【精品毕设】平台印刷机——机械原理课程设计
平压印刷机-机械原理课程设计
湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）2009 ~ 2010 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生姓名专业班级学号题目平压印刷机成绩起止日期2010 年7 月 2 日～2010 年7 月10 日目录清单湖南工业大学课程设计任务书2009 — 2010 学年第 2 学期机械工程学院（系、部）机械设计专业081 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：平压印刷机完成期限：自2010 年7 月 2 日至2010 年7月10 共1周内容及任务一、设计的主要技术参数二、设计任务进行平压印刷机的运动方案和传动系统设计确定平压印刷机的原理的和运动形式，绘制工作循环图；设计几种运动方案并进行分析、比较和选择；对选定运动方案进行运动分析与综合，并绘制机构运动简图；进行机械动力性能分析与综合；三、设计工作量编写说明书一份及机构图一张。
进度安排起止日期工作内容主要参考资料指导教师（签字）：2010 年月日系（教研室）主任（签字）：年月日机械原理课程设计设计说明书平压印刷机起止日期：2010 年7 月 2 日至2010 年7 月10 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2010年07月10 日机械原理课程设计平压印刷机姓名:学号：指导老师：时间：2010年7月目录一、平压印刷机的功能及设计要求 (3)二、工艺动作分解 (4)三、运动机构的选择与比较 (5)四、设计方案一 (6)五、设计方案二（主方案） (7)六、动力传动分析 (11)七、动力系统参数 (12)八、运动循环图 (12)九、方案评价 (13)十、参考资料 (13)平压印刷机一：平压印刷机的功能及设计要求1.功能1）平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。
2）工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平台印刷机课程设计
平台印刷机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解平台印刷机的基本结构及其工作原理，掌握相关术语和概念。
2. 学生能够描述平台印刷机在工业生产中的应用，了解其在我国印刷行业的发展历程。
3. 学生掌握平台印刷机操作的基本步骤，了解印刷过程中常见的质量问题及解决办法。
技能目标：1. 学生能够独立完成平台印刷机的操作，包括安装印版、调节压力、控制印刷速度等。
2. 学生具备分析和解决印刷过程中出现问题的能力，能够对印刷质量进行评估和优化。
3. 学生能够运用所学知识，设计简单的印刷品并进行印刷。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对印刷工艺的兴趣，激发他们探索印刷技术的热情。
2. 增强学生的团队合作意识，培养他们在印刷操作过程中相互协作、共同解决问题的能力。
3. 提高学生的环保意识，让他们认识到印刷行业在可持续发展中的责任和使命。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，培养学生的动手操作能力和解决实际问题的能力。
学生特点：五年级学生具有一定的认知能力和动手能力，对新鲜事物充满好奇心，但注意力集中时间较短，需要通过有趣的实践活动来激发学习兴趣。
教学要求：结合学生特点，采用启发式教学，引导学生主动参与实践，注重培养学生的操作技能和问题解决能力。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，确保学生能够将所学知识应用于实际操作中。
通过课程目标的分解，使教学设计和评估具有针对性和可操作性。
二、教学内容1. 平台印刷机的基本结构：介绍印刷机的各组成部分，包括机身、印刷台、印版、墨辊、压辊等，并讲解各部分的功能和作用。
2. 工作原理与印刷过程：讲解平台印刷机的工作原理，包括印刷过程中的给墨、印刷、干燥等环节，使学生了解印刷的基本流程。
3. 印刷操作步骤：详细讲解从安装印版、调整压力、控制印刷速度到完成印刷的各个步骤，指导学生掌握正确的操作方法。
4. 印刷质量问题及解决方法：分析常见的印刷质量问题，如墨迹、蹭脏、套印不准等，并介绍相应的解决方法。
平台印刷机的课程设计
平台印刷机的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解平台印刷机的基本结构、工作原理及在印刷行业中的应用；2. 学生掌握平台印刷机的操作流程、维护保养知识及常见故障的排除方法；3. 学生了解印刷技术的发展历程，认识到平台印刷机在印刷技术中的地位和作用。
技能目标：1. 学生能够熟练操作平台印刷机，完成印刷品的基本制作；2. 学生具备分析并解决平台印刷机操作过程中出现问题的能力；3. 学生能够运用所学知识，进行印刷品的创意设计和制作。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对印刷技术的兴趣和热爱，提高对印刷行业的认识；2. 学生树立正确的劳动观念，认识到劳动技能的重要性；3. 学生在团队协作中，培养沟通、合作能力和敬业精神。
课程性质：本课程为实践性较强的学科课程，结合理论教学和实际操作，旨在提高学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生为初中年级，具备一定的动手操作能力和好奇心，对新鲜事物充满兴趣。
教学要求：教师需注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，引导学生主动参与课堂讨论和实践活动，培养其解决问题的能力。
同时，关注学生的情感态度，激发学生的学习兴趣，使其在愉快的氛围中学习。
通过分解课程目标为具体学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 平台印刷机的基本结构：讲解平台印刷机的各部件名称、作用及其相互关系，结合教材第3章内容，让学生了解印刷机的工作原理。
- 教学大纲：第1课时，介绍平台印刷机的组成部分，如印刷台、印刷滚筒、油墨系统等。
- 第2课时，分析各部件在印刷过程中的作用及配合原理。
2. 平台印刷机的操作流程：根据教材第4章内容，详细讲解印刷前的准备、操作步骤及注意事项。
- 教学大纲：第3课时，介绍印刷前准备，如检查设备、调试油墨等。
- 第4课时，演示操作步骤，并让学生进行实际操作练习。
3. 印刷品的制作：结合教材第5章内容，指导学生进行印刷品的创意设计和制作。
- 教学大纲：第5课时，讲解印刷品设计原则，引导学生进行创意思考。
印刷机课程设计
机械原理课程设计说明书设计题目TY-460自动平台印刷机主运动机构分析与设计分院：工程学院班级：学号：设计者：指导老师：20 年月日目录一、机器性能指标、工作原理及参数 (3)1、机器的工作性能指标 (3)2、工作原理及主运动机构简介 (3)3、参考数据（mm） (3)二、设计内容 (4)1、滚筒传动链的参数设计和运动分析 (4)（1）设计变位齿轮1、2 (4)（2）双曲柄GHMN的传动角变化曲线 (5)（3）滚筒位移速度变化曲线 (7)2、平台传动链的机构选型、参数设计和运动分析 (11)L (11)（1）确定曲柄长度DE（2）双曲柄ABCD的传动角变化曲线 (12)（3）平台位移变化曲线和速度变化曲线 (15)3、同步补偿凸轮机构设计 (18)（1）确定机构的初始角 (18)（2）确定同步区 (18)（3）平台位移补偿量曲线 (19)（4）设计凸轮机构复位区 (20)（5）设计主凸轮（右推凸轮10）的轮廓 (22)（6）回凸轮（左推凸轮11）的轮廓设计 (22)4、机构主运动简图绘制 (23)三、心得体会 (24)一、 机器性能指标、工作原理及参数1、机器的工作性能指标印刷速度：每小时4500印张 印刷幅面：320mm*850mm 滚筒尺寸：Φ280mm*1000mm2、工作原理及主运动机构简介平台轮转式印刷机是通过平台的往复直线运动和印刷滚筒的连续回转运动实现印刷功能的。
印刷的版面安装在平台上，印刷纸张被逐页送上滚筒。
在平台的工作行程中，有一段区域（称为压印区），版面与滚筒圆柱面相切，并且通过传动机构，使铅板的线速度与滚筒的圆周速度相等，从而在纸张上印出清晰的版面文本。
在平台的返回行程中，滚筒上已印好的成品由下料机构传送到输送带上送出，同时印刷机的递纸机构将后续的带印纸张从给料台传送到滚筒的边缘，被滚筒上的卡子夹住后卷入滚筒、进入印刷状态。
滚筒每回转一周，平台就往复运动一次，完成一次印刷过程。
平压印刷机课程设计机械原理
方案一最终设计简图
机构简单 易于 制造 运转速度不平 稳，不利于涂 墨均匀 印头、油辊需 分别控制，传 动性能差
方案二
由凸轮带动印 头运动 推程和回程角 度分别为190o、 170o, 满足 k=1.118 印头始终贴近 凸轮运动
油辊运动尺寸设计
通过一个连杆 控制油辊运动 用余弦定理计 算出铰接连点 位置
曲柄滑块机构的尺寸计算
极位夹角为10o 取偏心距e=64mm 确定C1、C2位置
主方案机构简图
传动平稳 机构简单 使用寿命长 尺寸小、重量 轻
各方案各机构速度曲线
主方案动力传递分析
马达转速是曲柄的 32倍 经过一对直径比是 8.03的带轮来降低 1/8.03倍速度，用 一对分度圆直径比、 是4的齿轮来降低 1/4倍速度，得到 满足要求的曲柄转 速
平压印刷机
动作分解及设计要求
本机构实现三 个动作： 1.印头往复摆动 2.油辊上下滚动 3.油盘转动
由一个电动机带动 1600-1800/h印刷能力 电动机 P=0.75kw,n=910r/min 印头摆角70o k=1.118 油辊摆角110o,初始位置为 竖直,且在油盘边缘
A1B12 =570.82+X2-2*X*570.8*cos162o A2B22=670.032+X2-2*X*670.03*cos88o A1B1=A2B2
油盘运动
通过主动凸轮 的运动来带动 油盘的转动 从动转盘通过 一个齿轮与转 盘连接
方案二最终设计简图
机构紧凑 凸轮传动效率差 加工不便 容易磨损
主方案设计思路
机械原理课程设计之平压印刷机
T 28Ar 12 f油辐油盘固定印刷板印头、固定印刷板油觀油盘设计要求:JFII 任、109 =7 ®5債J印刷各种8开以下的印刷品有白纸的印头往复摆动，摆角70度，行程速比为1,118,油车昆在固定铅字版上上下滚动油棍摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆J 油盘转动使油车昆上油墨均匀由行程速比1.118,得到曲柄极位角为10度，较难做到较小的极位夹角, 且需要用齿轮机构啮合变速体积大,质量人凸轮机构 结构简单,结构简单 制作精度底，运 动精度高，可以 承受较大压力 装配容易 TOJ优点缺点效率较低 占用空间人适合低速运动导彳■油辗的机构选择运动精确，瘾头机构效率底【程是匚作,充分利用了机构,提髙了机械效率为保证两转动的配合，制造较复杂,尺寸大机构效率底凸轮机构的转角要小于90度，故还需一个齿轮传动机构变换角度机构效率底机构较小导杆机构转角要小于90度，故还需个齿轮传动机构变换角度机构效率底根子滾过耍盘附近的时候才册耍墨盘涂抹，如呆冬盘持续转动，相当与浪费了大量的能量，并且造成磨损消耗影响县盘的使用以下为本组设计的三种方案的机构简图：四杆机构导■机构凸轮机构TV宙本组组员分别傩介鉛四杆机构简图◎图纸1导杆机木0303089. 727凸轮机构简图60149. 45490209.181120268. 908150328. 635180388. 362图纸1在印刷范围内，车昆子涂抹只涂 ,辐子的半径为66MM8开印刷品，大小为420 X 297MM,故印头摇杆大于300MM机构，油车昆的摆动米用了与印头摆动连 动的四杆机构，油盘的转动采用了槽轮 机构、 在四杆机构简图中可以看到我们设计 歯第二 个i 车 杆 旱“车 接 与第一个 四杆机 构霜和奋辰务裔工三徹戒潍筵 计的原因是尝试在正方向上作图，无法 找到合适的解，于是通过此简单方法解 决了此矛盾，综上所述,印头的摆动最后选择了四杆 111机桂。
机械课程设计平台印刷机
机械课程设计平台印刷机一、教学目标本章节的教学目标旨在让学生掌握平台印刷机的基本原理、结构和操作方法，培养学生对机械课程的兴趣和热情，提高学生的动手能力和创新能力。
1.了解平台印刷机的历史和发展趋势。
2.掌握平台印刷机的主要组成部分及其功能。
3.理解平台印刷机的工作原理和操作流程。
4.能够正确拆卸和组装平台印刷机。
5.能够调整平台印刷机的各项参数。
6.能够操作平台印刷机进行印刷实验。
情感态度价值观目标：1.培养学生对机械工程的热爱和敬业精神。
2.培养学生团队合作意识和解决问题的能力。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括平台印刷机的历史和发展趋势、主要组成部分及其功能、工作原理和操作方法。
1.平台印刷机的历史和发展趋势。
2.平台印刷机的主要组成部分及其功能。
3.平台印刷机的工作原理和操作方法。
4.平台印刷机的操作实验。
三、教学方法为了提高教学效果，本章节将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法。
1.讲授法：通过讲解平台印刷机的基本原理、结构和操作方法，使学生掌握相关知识。
2.讨论法：学生就平台印刷机的某个问题进行讨论，培养学生的思考和表达能力。
3.案例分析法：分析平台印刷机的实际应用案例，使学生更好地理解知识。
4.实验法：安排学生动手操作平台印刷机，提高学生的实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：平台印刷机相关教材，为学生提供理论基础。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，拓展学生的知识视野。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，直观展示平台印刷机的工作原理和操作方法。
4.实验设备：准备平台印刷机实验设备，让学生亲自动手操作，提高实践能力。
五、教学评估本章节的教学评估将采用多种方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与度、提问回答等情况，评估学生的学习态度和积极性。
2.作业：布置相关的作业，评估学生的理解和掌握程度。
平台印刷机课程设计说明书
机械原理课程设计说明书题目：平台印刷机学院：机电工程学院姓名：韦广勇指导老师：杨运泽日期：2013年12月21日1、机械原理课程设计简介机械原理是一门以机器和机构为研究对象的学科。
机械原理课程设计是将课堂上的知识转化为实践，将所学得机械基础理论运用于一个简单的机械系统中，通过机械传动方案的总体设计、机构分析和综合，进一步巩固掌握课堂教学知识，并结合实际得到工程设计方面的初步训练，培养学生综合运用技术资料，提高绘图、运算的能力。
同时也提升学生的创新能力和动手能力。
机械原理课程设计主要研究的问题是机构的参数和机构的各种特性，即机构分析和运动分析。
然后根据机构的参数和特性来设计机构，包括机构的运动设计、机构的平衡设计以及速度的调节。
计算机在课程设计中起到非常重要的作用，可以运用AutoCAD软件作图、Soliworks软件仿真等。
2、课程设计的任务机械原理课程设计的任务是平台印刷机主传动机构设计。
要求在一周的时间内，根据的要求，确定工作原理和绘图系统功能图，并编写设计说明书。
根据课程设计的任务，对工作原理及工艺动作进行分解，其分解图如下：图1、平台印刷机的工作原理由印刷机的工作原理图可知，机器由一台电动机驱动，运动由电动机经过减速装置后分成两路，一路经过传动机构I带动版台做往复直线运动，另一路经过传动机构II带动滚筒做回转运动。
当版台与滚筒接触时，在纸张上压印字迹和图形。
3平台印刷机的设计过程3.1、平台印刷机的原始数据及设计要求（1）、要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复运动，滚筒做连续或间歇运动。
（2）、为了保证印刷质量，要求在印刷过程中，滚筒和版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面的线速度和版台的移动速度相等。
（3）、为了保证整个印刷幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内（应尽可能小）。
（4）、设计参数：印刷生产率2000张/小时，版台行程长度730mm，压印区段长度440mm，滚筒直径232mm，电动机功率1.5KW，转速940r/min。
平压印刷机机械原理课程设计
平压印刷机机械原理课程设计平压印刷机机械原理课程设计一、设计背景与目的平压印刷是一种常见的印刷工艺，广泛应用于包装、书籍、报刊等行业。
本课程设计旨在通过对平压印刷机的机械原理进行分析和研究，理解印刷机的工作原理和结构构造，掌握其基本运动学和动力学知识，为今后从事机械设计和制造工作打好基础。
二、设计内容和要求1. 对平压印刷机的机械结构和工作原理进行分析和研究。
2. 建立平压印刷机的系统运动学和动力学模型，掌握其运动规律和动力学特性。
3. 了解印刷机的机械传动系统、液压传动系统和电气控制系统的基本原理和构成，掌握其配合作用和优缺点。
4. 采用专业绘图软件绘制平压印刷机的主要零部件图、总装图和工艺流程图，并进行相关的设计计算。
5. 设计一套自动控制系统，实现平压印刷机的自动控制和数据采集，提高印刷品质和生产效率。
6. 撰写课程设计报告，详细介绍平压印刷机的机械原理、系统模型和自动控制系统的设计和实现过程，附上相关的设计计算数据和软件程序。
三、设计步骤和方法1. 确定设计目标和范围，收集和整理相关资料和文献，介绍印刷机的发展历史和应用现状。
2. 通过实地考察、测量和调研，对平压印刷机的机械结构和系统传动、动力学特征进行分析和研究，建立模型和方程，并采用MATLAB等软件进行验证和分析。
3. 绘制平压印刷机的主要零部件图、总装图和工艺流程图，确定各部件的材料、尺寸和工艺要求，进行相关的设计计算和评估。
4. 针对印刷机的电气控制系统，采用PLC或单片机进行编程设计，实现自动控制和数据采集，编写控制程序并进行仿真和调试。
5. 分析和总结设计成果，撰写设计报告，进行实物展示和答辩。
四、设计成果和效益本课程设计将通过对平压印刷机的机械原理进行深入研究和分析，为学生提供一个全方位的机械设计和制造的实践平台，掌握机械原理和系统模型的建立，熟悉机械传动、结构设计和电气控制等基本技能，为今后从事机械制造和自动化控制等方面的工作打下坚实的基础。
【精品毕设】机械原理平压印刷机课程设计
1)实现印头、油辊、油盘运动机构由一个电动机带动,通过传动系统使其具有1600~1800r/h的印刷能力;
2)电动机的功率P=0.75kw、转速n=910r/min,电动机可以放在机架的左侧或底部;
3)印头的摆角为70°,印头的返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118;
3)油辊摆杆自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为110°;
5)油盘直径为400mm,油辊的起始位置就在油盘的边缘;
6)要求机构的传动性能良好,结构紧凑,易于制造;
2. 工作原理和工艺动作分解
2.1工作原理和工艺动作分解
一、根据工艺过程,机构应具有:
1.印头往复摆动;
2.油辊上下滚动;
3.油盘转动;
二、根据需要达到的要求工作原理为:
将油墨定量输送至墨盘,令墨盘作间歇运动,使墨辊醺墨时能较均匀地得到供墨;墨辊沿墨盘面和铜锌板面上下运动,完成醺墨和刷墨动作;放有白纸的压印板绕一固定点来回摆动,其工作行程中点使白纸与涂有油墨的铜锌板压合,完成印刷工艺。当空回行程便可取出成品。
湖南工业大学
课程设计任务书
2011 —2012 学年第2 学期
机械工程学院(系、部)机械类专业机械1010 班级
课程名称:机械原理课程设计
设计题目:平压印刷机设计
完成期限:自20012 年 6 月8 日至2012 年 6 月15 日共 1 周
指导教师:邹培海2012 年6 月15 日系(教研室)主任:王菊槐20012 年6 月15 日
①印头需要有短暂的间歇以便于将白纸取取出。
②印头机构要有往复运动。
③油辊需要在印刷板上上下滚动且不能与印头的运动发生干涉,即印头离
开印刷板时油辊就开始进入印刷板进行刷油。
平压印刷机机械原理课程设计
平压印刷机-机械原理课程设计平压印刷机是一种常见的印刷设备，其机械原理课程设计涉及到机械工程、印刷技术、电气控制等多个领域。
以下是对平压印刷机机械原理的课程设计进行简要介绍。
一、设计目的本次课程设计的目的是通过对平压印刷机的机械原理进行分析和研究，了解其组成和运作方式，掌握相关知识和技能，为进一步掌握印刷机的设计、制造和维护打下基础。
二、平压印刷机的组成和工作原理平压印刷机是一种使用平板印刷版面进行印刷的设备，主要由以下几个部分组成：1.印刷版面：平压印刷机的印刷版面通常由金属或非金属材料制成，上面刻有图案和文字，用于在纸张或其他材料上进行印刷。
2.印刷材料：平压印刷机可印刷的材料非常广泛，包括纸张、塑料、金属等。
3.油墨：油墨是平压印刷机必不可少的材料之一，用于在印刷版面上形成图案和文字，再将图案和文字转移到印刷材料上。
4.压印机构：平压印刷机的压印机构是将印刷版面和印刷材料紧密接触并进行印刷的关键部分。
通常由压力辊和印刷版面组成。
5.传动系统：平压印刷机的传动系统包括电机、减速器和传动轴等，用于将电机的动力传递到各个机构，使印刷机正常运转。
6.控制面板：平压印刷机的控制面板用于设置印刷参数、调整印刷位置等。
平压印刷机的工作原理是，当印刷版面和印刷材料放置在压印机构上时，压力辊会对印刷版面施加压力，使印刷版面和印刷材料紧密接触，油墨在压力作用下从印刷版面转移到印刷材料上，从而形成图案和文字。
三、设计内容1.总体设计根据平压印刷机的组成和工作原理，本次设计需要总体考虑以下方面：•确定平压印刷机的整体结构形式，考虑到设备的稳定性和耐用性。
•根据实际需要，确定印刷版面和印刷材料的尺寸和类型。
•选择合适的油墨种类和型号，考虑到油墨的粘度、颜色和干燥速度等因素。
•设计合理的压印机构和传动系统，确保设备运转稳定、可靠。
•选用合适的电机和控制元件，实现设备的自动化控制。
2.结构设计结构设计是本次课程设计的核心内容之一，需要具体考虑以下方面：•设计合理的印刷版面结构形式，考虑到图案和文字的清晰度和耐久性。
平台印刷机设计 课程设计
平台印刷机设计一、课程设计任务（1）根据工艺动作要求拟定运动循环图；（2）进行版台的传动机构和滚筒传动机构的选型；（3）机械运动方案的评定和选择；（4）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并在图纸上画出传动方案图；（5）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；（6）画出机械运动方案简图；（7）对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行运动模拟；（8）编写设计计算说明书。
二、工作原理及工艺动作过程平台印刷机的工作原理是复印原理，即将铅版上凸出的痕迹借助于油墨压印到纸张上。
平台印刷机一般由输纸、着墨(即将油墨均匀涂抹在嵌于版台上的铅版上)、压印、收纸等四部分组成。
如图1所示，平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的滚筒与嵌有铅版的版台之间进行的。
整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。
运动由电动机经过减速装置i后分成两路，一路经传动机构Ⅰ带动版台作往复直移运动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。
当版台与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形。
版台工作行程中有三个区段。
在第一区段中，送纸、着墨机构相继完成输纸、着墨作业；在第二区段，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机构进行收纸作业。
本题目主要考虑版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ。
三、原始数据及设计要求(1) 要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版图1 平台印刷机工作原理台作往复直移运动，滚筒作连续或间歇转动;(2) 为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等；(3) 为保证整个印刷幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内(应尽可能小)；(4) 不同类型的平台印刷机所要求实现的生产率(即每小时印刷张数)、版台往复运动的行程长度及其它设计参数见下表：(5)要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
四、参考设计方案在设计过程中我们考虑了用六杆机构、曲柄摇杆齿轮齿条机构、凸轮机构来达到设计要求，每种方案都有各自的优缺点，通过计算仿真我们选取最经济、效率最高的最优方案。
机械原理课程设计--平面印刷机设计
机械原理课程设计--平面印刷机设计机械原理课程设计设计说明书机械原理课程设计说明书设计题目：平面印刷机设计专业班级：机械制造及其自动化5班学号姓名：20110401513顾友忠20112601609黄旮20111102303张劲夫20110401525张毛鹏指导老师：陈敏均设计日期：2013年7月11日目录1设计任务书 (5)2总功能分析 (5)3执行机构的选择与比较 (6)4传动机构的选择与比较 (7)5原动机的选择 (11)6机械系统运动简图 (13)7机械系统运动循环图 (15)8机构设计 (17)9小结 (24)10参考文献 (29)1.设计任务书平面印刷机工作要求：刷墨滚筒2离开蘸墨滚筒后，蘸墨滚筒1转过一个角度，然后停止转动；当刷墨滚筒滚过匀墨圆盘7后，匀墨圆盘7后转过一个角度，然后停止转动。
刷墨滚筒2离开蘸墨滚筒同时，压板6开始向右摆动，当刷墨滚筒到达位置2（右极限位置），压板6到达刚好摆动极限位置，夹纸框4相对压板6向左摆动一个角度，以便装卸书页。
刷墨滚筒2由位置2返回到位置1（与蘸墨滚筒1接触）时，压板6摆至左极限位置，刚好与铅字印版3相接触。
完成印刷一页，即印刷机完成一个工作循环。
原始参数：印刷数量30/min，蘸墨滚筒，匀墨圆盘7每次转过60，90度，压板摆角45度印刷面积480x325mm，最大工作阻力矩100Nm蘸墨，匀墨各0.02kw 刷墨，压印个0.35kw2. 总功能分解功能要求，运动要求，平压印刷机结构比较简单，体积小，印刷速度慢，大多采用人工输纸方式。
适用于印刷八开以下的印件，如各种商标、说明书、包装纸盒、图书封面、彩色插页等。
工作原理平压印刷机工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。
功能分解进行功能分解，即将整个工艺动作过程分解成若干个执行构件的运动（称分功能或功能元），它们按一定的动作顺序来完成印刷。
JY06平台印刷机机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计说明书题目：平台印刷机学院：机械工程学院班级：学号：设计者指导教师2011 年 7 月 12 日一、机械原理课程设计简介机械原理是一门以机器和机构为研究对象的学科。
机械原理课程设计是使学生较全面的、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。
我们将从机构的运动学以及机器的动力学入手，研究机构运动的确定性和可能性，并进一步讨论的组成原理，从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法，以及按已知条件来设计新的机构的方法。
机械原理课程设计所研究的问题又可归纳为二类：（1）、根据已有的机构和主要参数来分析该机构和所组成机构的各种特性，即结构分析，运动分析。
（2）、根据预期的各种特性来确定新的机构的形式，结构和参数，即机构的设计问题，如机构的运动设计，机构的平衡设计以及速度的调节。
计算机可以在课程设计中起着重要作用，运用AutoCAD作图、matlab作建模并仿真。
二、课程设计的任务机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构进行运动分析、动态静力分析，求出所有的运动副反力及平衡力矩。
要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸（或编制计算程序），编写设计计算说明书。
要达到课程设计的目的，必须配以课程设计的具体任务：按照选定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合；设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，其他常用机构，组合机构等进行运动分析与参数设计；通过计算机编程，将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值。
三、平台印刷机的设计过程3.1、平台印刷机的工作原理3.1.1、工作原理及工艺动作过程的分析通过几天的讨论并在仔细分析了任务书之后发现，即使是低速型的印刷机印一张纸的时间也仅仅是1.8-1.875秒，这需要一个极其高级精密的送纸、着墨、收纸机构的支持，并且这两个过程都是很短暂的，在此暂且不谈，本题目主要考虑版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ（如图下所示）。
机械原理课程设计任务书模板
平台印刷机主传动系统一．平台印刷机的功能及设计要求[1]1.1机器的功能要求及工作原理（1）总功能要求实现将往复直线运动的铅版上凸出的痕迹借助于油墨压引导作圆周运动的滚筒表面的纸上，从而实现在平台上的印刷功能，与其一并存在的机构还有送纸机构与切纸机构，主传动系统为版台往复运动与滚筒的圆周运动。
（2）工作原理及工艺动作分解平台印刷机的工作原理及工艺动作分解如图1-1所示。
机器由一台电动机驱动。
运动有点动机经过减速装置i后分成两路，一路经传动机构1带动版台作往复直线移动，另一路经传动机构2带动滚筒作回转运动。
当版台与滚筒接触时，在纸张上压出字迹或图形。
图1-1 机构运动简图1.2机器的原始数据及设计要求（1）选择合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复直线运动，滚筒作连续或间歇运动。
（2）为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒于版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等。
（3）为了保证整个印刷幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内（应尽可能小）。
（4）设计参数为：印刷生产率2000张/h，版台行程长度730mm，压印区段长度440mm，滚筒直径232mm，电动机功率1.5kw，转速为940r/min。
（5）要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
二．机构运动循环图的确定[2][3]根据工艺动作顺序和协调要求拟定机构的运动循环图。
对于平台印刷机的主传动系统，主要是版台的往复直线运动与滚筒的间歇圆周运动，其中为了将版台与滚筒分开，还有一个分离装置，因此运动循环图为次三个机构的运动先后顺序与协调配合。
如图1-1所示，以版台在最左边为起点，来回往复为一个周期，分为360度为横坐标，各构件的位移为纵坐标，绘制出机构的运动循环图。
图2-1。
图2-1 机构运动循环图上图为平台印刷机主传动系统的运动循环图，此图中版台作往复直线运动，印刷时速度较慢，且具有急回特性，滚筒在版台推程时转动，回程时停止转动，分离机构在版台推程结束时开始运动，三种机构相互协调完成整个主传动系统的工作三．课程设计的方案及方案的选择3.1平台印刷机版台运动机构方案设计平台印刷机的版台运动机构是作往复的直线运动。
机械原理课程设计说明书--平台印刷机主传动机构运动简图设计
机械原理课程设计说明书--平台印刷机主传动机构运动简图设计一、课程设计背景平台印刷机主传动机构是印刷机的核心部件，其运动状态直接影响印刷机的印刷效果。
因此，通过设计平台印刷机主传动机构的运动简图，可以加深对机械原理的理解，提高机械设计的能力。
本次机械原理课程设计旨在通过设计平台印刷机主传动机构运动简图，让学生通过实际设计，深入了解机械原理的基本概念和运动规律，提高机械设计能力。
二、课程设计内容1. 课程设计目的本次课程设计的目的是让学生通过设计平台印刷机主传动机构运动简图，加深对机械原理的理解，培养机械设计能力。
2. 课程设计要求（1）通过对平台印刷机主传动机构的了解，设计出其运动简图。
（2）运用机械原理相关知识，通过力学分析、动力学分析等方法，验证运动简图的合理性。
（3）在设计运动简图的过程中，考虑机械原理和实际应用需求，使其具有一定的实用性。
3. 课程设计步骤（1）了解平台印刷机主传动机构的构成和原理。
（2）确定运动简图的设计要求，包括速度比、传动比、机构类型等。
（3）根据运动简图的要求，设计出相应的机构结构。
（4）运用机械原理相关知识，通过力学分析、动力学分析等方法，验证运动简图的合理性。
（5）以运动简图为基础，设计出相应的零部件，确定材料和加工工艺。
（6）制作实物模型进行实验验证，对运动简图进行改进和完善。
三、课程设计评估课程设计将采用综合评估的方式进行评分。
评估标准主要包括设计思路、设计方案、实验结果和综合实践等方面。
四、课程设计总结通过本次机械原理课程设计，学生深入了解了机械原理的基本概念和运动规律，提高了机械设计能力和实践能力。
同时，设计中还考虑了实际应用需求，使设计具有一定的实用性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机构2的从动曲柄h则与滚筒同步转动。
(
Ψ=2*S/Rcir
式中S—滑块位移；Rcir—滚筒半径。
(
如图5所示，几何关系为：
h4^2+h3^2+h1^2-h2^2-2h1*h4cosΨ—1-2h1*h3cosΨ1cosΨ3-2h1*h3sinΨ1sinΨ3=0
A*sinΨ3+B*cosΨ3-C=0
生产率（张/小时）
4400~4500
滚筒直径( )
360
版台往复行程长度（ ）
795
电动机
功率（kw）
3
转速（r.p.m）
1450
2
传动机构I：机架长55.0 mm
传动机构II：h1=145.0mm，h2=178.0mm，h3=175.0mm，h4=65.5mm
齿轮传动的参数：i=1，m=4mm，z=105
四、
分析其运动特点,准备运动的分析计算公式和C语言程序.计算数据,绘制运动关系图.进行机构设计
1
(1)
如图3所示普通的偏置曲柄滑块机构，标记曲柄长为r，连杆长l，偏心距e：
图3
引入参量λ=l/r,δ=e/l;
则有cosα=(1-sin2α)1/2 =(1-[(l/λ)sinΦ-δ]2)1/2,当（l/λ）和δ均较小时，将该示展开，得其近似值。
（图1）
图1
二、
1
（
1)传动机构I——从电动机到版台的运动链；
2)传动机构II——从电动机到印刷滚筒的运动链；
3)位移补偿机构。
(2)
1)传动机构I——把电动机的旋转运动转化为版台的直线移动；
2)传动机构II——把电动机的旋转运动转化为印刷滚筒的旋转运动；
3)位移补偿机构——把凸轮的旋转运动转化为版台的直线移动。
2
功能元
实现功能的解（各个方案）
传动机构I
摩擦传动
螺旋机构
齿轮齿条
凸轮机构
曲柄滑块机构
组合机构
传动机构
带传动机构
双曲柄机构
齿轮机构
补偿机构
凸轮机构
3
由电动机到印刷机滚筒这一条运动链的两端皆为定轴转动，适宜于传递旋转运动的机构有四杆机构，齿轮机构，涡轮机构，根据平稳性和简易度，应选齿轮机构。
由电动机到版台间的运动链须将转动变为移动，转动变移动的传动方式很多，常见的有摩檫传动，齿轮齿条传动，螺旋机构传动，凸轮机构，曲柄滑块机构以及组合机构等等。但前三种机构不具有急回特性。由于曲柄滑块比凸轮运动精确性高所以选择曲柄滑块机构
cosα=1-sin2Φ/(2λ2)+δ/λ*sinΦ-δ2/2
D点的位置方程为：
X=r*cosΦ+l*cosα=r*cosΦ+l*(1- sinΦ2/(2λ2)+ δ/λ*sinΦ-δ2/2)
D点的位移（由D1点算起）为：
S=((：
V=dS/dt=rω*(sinΦ+1/(2λ)*sin2Φ-δ*cosΦ)
两条传动链的终端——滚筒和版台的瞬时线速度须相等。当传动机构1和2本身不能满足时，可以另设补偿机构实现它。用速度补偿来设计其运动曲线可以选择凸轮机构.
图2所示的方案可作为机构1的参考方案，双曲柄机构AoABBo与曲柄滑块机构BoCD串联，将曲柄AoA的转动改变为D点的往复移动。当齿条6固定不动时，中心为D的行星齿轮5将带动齿条7移动。齿条7固定在印刷版台的下面。齿条6的位置由补偿凸轮3通过磙子从动件控制。该凸轮和从动曲柄BoB为同一构件。而主动主动曲柄AoA与滚筒的转动同步。当齿条7（即版台）的工作移动速度偏离要求时，可通过凸轮廓线控制齿条6补充移动来补偿。
另一传动机构2是一个双曲柄机构，它用于带动滚筒的转动，其各杆的尺寸为h1=145.0mm,h2=178.0mm,h3=175.0mm,h4=65.5mm.传动机构1，2之间通过一对齿轮传动建立其运动关系，齿轮传动的参数为I=1,m=4mm,z=105,见图4所示。
三、
1
印刷纸张最大幅面（ ）
415 590
式中
A=sinΨ1
B=cosΨ1-K1
C=K2-K3cosΨ1
K1=h4/h1
K2=(h1^2-h2^2+h3^2+h4^2)/(2h1*h3)
K3=h4/h3
可解得
Φ3=2arctg((A+(A^2+B^2-C^2)^2)/(B+C))
Φ3=2arctg((A-(A^2+B^2-C^2)
机构传动角分为工作行程和回程：
工作行程的最小传动角
γa=cos((r-e)/l)=cos(1/λ-δ)
回程的最小传动角
γa=cos((r+e)/l)=cos(r/λ+δ)
(
a.Ha根据设计原始参数计算
b.λa由以上式子可知，λ增大对γ有利。但是尺寸将跟随λ增大。在此取为3.6.
c.δa由上式可知，在H和λ即定情况下，δ影响曲柄长r,印刷机中，δ取0.32.
A=dV/dt=d2S/dt2=rω2(cosΦ+1/λ*cos2Φ+δ*sinΦ)+rε*(sinΦ+1/(2λ)*sin2Φ-δ*cosΦ)
滑块的行程长度为：
H=D1D2=((块机构的H大于对心的滑块行程长度（H=2r）.
滑块的行程速比系数；
K=(180+θ)/(180-θ)=(180+sin((δ*λ)/(λ-1))-sin((δ*λ)/(λ+1)))/ (180-sin((δ*λ)/( λ-1))+sin((δ*λ)/( λ+1)))
d.在确定λ和δ时要照顾eo.e=0则无急回效果，K随e增。同时，由(2—5)式知，当H即定时，e增大则必使r减少。l+r)2-e2)（1/2）-((l-r)2-e2)1/2=r(2+(δ2λ2)/(λ2-1)
2
图4
图4所示，为了改善版台的速度特性，机构1设计成串联组合机构。第一级为双曲柄机构ABCD。其主动曲柄DC用一级速比I=1的圆柱齿轮与机构2（亦为双曲柄机构）的原动曲柄h相连接，即
机械原理课程设计
设计题目 平台印刷机主传动机构运动简图设计
学院
专业机械设计制造及其自动化
指导老师
班级
学号
设计者
CONTENTS
一、
工作原理：平台印刷机的工作过程由输纸，着墨，压印和收纸四部分组成，主运动是压印，由卷有空白纸张的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成。滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊，是不允许的。因此，对运动的主要要求是：其一，版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度；其二，为了提高生产率，要求版台的运动有急回特性。有一台电动机驱动。需设计满足上述两个要求的传动机构。执行件的运动为滚筒连续转动和版台往返移动。