健骑机刚柔耦合动力学仿真分析

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明，与多刚体模型相比，刚柔耦合模型的仿真结果能更准确地反映健骑机实际工作时的动态性能，提高健骑机的结构
设计效率。
关键词：健骑机；刚柔耦合；模态分析；动力学仿真中图分类号：ＴＨ１６；ＴＰ３９１．９文献标识码：Ａ文章编号：１００１ — ３９９７（２０１５）０９ — ０２２２ — ０４
机械设计与制造
２２２
ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ
＆
Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ
第９期２０１４年９月
健骑机刚柔耦合动力学仿真分析
田海波，尚万峰，李爱民
（西安科技大学机械工程学院，陕西西安７１００５４）
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ห้องสมุดไป่ตู้
摘
要：为准确描述健骑机在工作过程中的性能，基于刚柔耦合理论，联合运用ＡＤＡＭＳ和ＡＮＳＹＳ软件，分析健骑机
的动力学问题。首先完成健骑机多刚体简化模型的动力学仿真。应用ＡＮＳＹＳ计算了健骑机底座的模态和谐响应等动力学特性。在ＡＤＡＭＳ中将底座视为柔性体进行健骑机的动力学仿真，并与多刚体动力学仿真结果对比分析。结果表