蜗轮螺杆升降机的仿真设计
基于UG的升降机构的建模及运动仿真
基于UG的升降机构的建模及运动仿真升降机是工业自动化生产中非常重要的机构，广泛应用于各种机械设备的升降装置。
在升降机的构造中，升降机构是起到关键作用的部分之一。
本文将基于UG软件对升降机构进行建模和运动仿真。
首先，在UG软件中绘制出升降机构的三维模型。
升降机构主要由支架、升降柱、伸缩杆、导轨、保护套等零件组成。
在绘图过程中，需要根据具体的工程要求进行尺寸和配比的设计。
其次，根据升降机的工作原理和运动规律，建立升降机构的动力学模型，并对其进行运动仿真。
升降机的运动状态可以分为升降、下降、伸出和收回四种类型。
在每种状态下，升降机的运动规律都是不同的，需要针对性地进行建模和仿真。
在进行运动仿真时，需要当前升降机状态的初始参数，例如各个零部件的初始位置、速度、加速度等，同时还需要给定的系统参数，例如负载重量、电动机的功率等。
调整这些参数可以让仿真结果更加贴近实际。
最后，通过实际测量和仿真结果的对比，对升降机构进行优化改进。
对不合理的部分进行修正和调整，使其在升降、下降、伸出和收回等不同工况下均能保持良好的性能和稳定性，从而保证升降机的正常运转和安全性。
综上所述，通过UG软件对升降机构进行建模和运动仿真，可以充分了解升降机的结构和运动规律，有助于发现潜在的问题并加以优化改进，提高升降机的精度和有效性，提高生产效率和安全性，从而更好地满足工业自动化生产的需求。
数据分析是一个非常有效的方法，可以用来研究各种信息。
无论是个人还是公司，皆可以从数据分析中受益。
这里，我们将列出一些数据，并进行分析，以展示数据分析的价值和实际意义。
以一个假设的数据集为例：一家服装公司在过去三个月内销售了1000件女装，其中450件为裙子，300件为上衣，250件为外套。
以下是对该数据集的分析结果：1.销售额分析这家服装公司在过去三个月总共获得了销售额1500万美元。
从销售额来看，裙子销售额为675万美元，上衣销售额为450万美元，外套销售额为375万美元。
蜗轮蜗杆减速器的建模仿真-附图
分类号单位代码密级公开学号学生毕业设计（论文）题目基于Pro/E的蜗轮蜗杆减速器的建模与仿真作者黄胜军院(系) 能源工程学院专业机械设计制造及其自动化指导教师答辩日期2014年5月24日摘要减速器是一种用于低转速大转矩的传动设备，把电动机或内燃机的动力通过减速器上的输入轴上齿数少的齿轮与齿数大的齿轮啮合达到减速的目的。
蜗轮蜗杆减速器主要用来传递空间相交两轴之间的动力，它具有传动比大、结构紧凑、不需要其他机构就能实现反行程自锁等优点，因此在生活中得到了广泛的应用。
但是蜗轮蜗杆减速器普遍存在着机械效率过低、传动发热量大、精度不高等缺点。
这也是当前国内外致力于研究的前沿课题。
Pro/ENGINEER是一种集零件设计、曲面设计、产品装配于一体的3D建模仿真软件，广泛应用于汽车、造船、航天、电子模具等行业。
本文主要研究的是蜗轮蜗杆减速器的传动特性，首先是蜗轮蜗杆减速器的设计、校核、以及结构设计；其次是基于Pro/E的零件图的建模以及蜗轮蜗杆减速器装配图、爆炸图的生成；最后利用Pro/E进行仿真，输出蜗轮蜗杆减速器中个构件的运行图像、技术参数等。
关键词：蜗轮蜗杆；减速器；Pro/E；模型；仿真Based on Pro/E modeling and simulationof worm gear reducerABSTRACTReducer is a kind of equipment that be used of driving in low speed and high torque.The motor power or internal combustion engine by means of input shaft gear little wheel engages with large number of achieve the goal of reduction.worm gear and worm gear reducer is mainly used to transfer between axis of the intersection of space power.It has a large transmission ratio and compact structure.In the other hand,worm gear and worm gear reducer has the advantages of the stroke self-locking that needn’t other agencies.Therefore,it has widely used in the life.But there are widespread questions which low mechanical efficiency worm gear and worm reducer,transmission calorific value and the higher accuracy.This is also committed to the forefront of research topic at home and abroad at present.Pro/ENGINEER is a collection of parts design,surface design,product assembly in the integration of 3D modeling and simulation software,widely used in automobile,Shipbuilding aerospace,electronic mold and other industries.This paper mainly studies transmission characteristics of worm gear and worm reducer.In the first,I designed the worm gear and worm reducer and checked the stronger and design the structure.The second first is the part drawing based on Pro/E modeling and the production of worm gear and worm reducer assembly drawing,explosion.In the end,I will product running image and technical parameter about worm gear and worm reducer based on Pro/E simulation.Keywords:worm gear and worm reducer;Pro/E;model;simulation目录摘要 (II)ABSTRACT (III)1.绪论 (1)1.1 课题研究的背景 (1)1.2 减速器的国内外研究现状 (1)1.3 课题研究的目的和意义 (2)1.4 研究内容 (2)2.减速器传动装置的总体设计 (5)2.1 已知参数 (5)2.2 传动装置总体设计 (5)2.3 传动零件的设计计算 (6)2.3.1 蜗轮蜗杆的传动设计 (6)2.3.2 蜗轮蜗杆的尺寸设计 (7)3.蜗杆、蜗轮轴的基本尺寸设计 (15)3.1 蜗杆轴基本尺寸设计 (15)3.2 蜗轮轴的基本尺寸设计 (16)3.3 按照弯扭合成应力校核轴的强度 (19)3.4 蜗轮轴的轴承选择与校核 (22)3.5 蜗杆轴的轴承选择与校核 (26)3.6 键的选择与校核 (29)3.6.1 蜗轮与轴配合采用平键连接 (29)3.6.2 蜗轮轴与联轴器之间用键连接 (30)3.6.3 蜗杆轴与联轴器之间用键连接 (30)4.蜗轮蜗杆减速器箱体及其他辅助零件设计、装配 (31)4.1 密封圈的选择 (31)4.2 弹簧垫圈的选择 (32)4.3 箱体尺寸设计 (33)4.4 轴承端盖的设计 (37)4.5 蜗轮蜗杆减速器装配图 (39)5 蜗轮蜗杆减速器的运动分析 (41)5.1 新建组件文件 (41)5.2 向组件中添加减速器零件 (41)5.3 定义齿轮副连接 (42)5.4 定义伺服电机 (43)5.5 运动学分析 (49)5.6 进行回放与视频制作 (51)5.7 生成分析测量结果 (51)总结 (54)参考文献 (55)致谢 (56)1.绪论1.1 课题研究的背景减速器多以蜗轮蜗杆、齿轮传动为主，但是比重小、功率低、传动比大、传动效率低等问题依然普遍存在，这也是制约减速器发展的一个主要的因素。
机构资源库- 螺旋连杆机构等模拟仿真
机构资源库－螺旋连杆机构等模拟仿真王国俊（机械与汽车工程学院指导教师：邹凤楼）摘要：制造业是我国国民经济的一个重要支柱，始终是创造社会财富的主要来源，是衡量国家综合国力的重要指标,而制造业的灵魂是设计，机构又是制造和被制造机械的灵魂。
本次毕业设计所构建的机构资源库旨在为工程技术人员提供一个甄选创新设计的最优方案的平台。
本论文综述了机构设计在现代制造业中的意义和发展前景,还有机构的结构理论,以及连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、组合机构等的设计方法和设计要求，并简述了机构学领域的发展趋势，重点介绍机构资源库构建的先进方法----虚拟实现技术（虚拟样机）；虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等。
随着计算机技术的广泛应用，虚拟样机技术就有了实现的平台，SolidWorks就是基于计算机技术开发的一个机械设计软件，本次毕业设计就是通过SolidWorks的建模、装配、动力学仿真、应力分析、动画模拟等模块来完成虚拟样机中的模拟环境技术，完成连杆机构、飞机起落架、齿轮机构等典型机构的设计与优化。
关键词：机构；SolidWorks；建模；运动仿真Abstract:China's manufacturing industry is an important economic pillar of the community has always been to create the main source of wealth, is a measure of a nation's comprehensive national strength are important indicators, and the manufacturing sector is the soul of the design, Manufacturing sector is manufacturing machinery and the soul. The graduation design constructed of institutional resources to the engineering and technical personnel to provide a selection of the optimal design of innovative programs platform. This paper summarized the design of modern manufacturing in the significance and prospects for development, and the structure theory, and Linkage, gear, cam mechanism, the composition of bodies such as the design methodology and design requirements, He briefed the field of institutional development trend focuses on building the institutional resources of the advanced methods-virtual technology (virtual prototyping); V irtual reality (VR) simulation environment including, perceptual, natural skills and sensing equipment. With computer technology to the broad application of virtual prototyping technology will achieve platform SolidWorks is computer-based technology developed by a mechanical design software. The graduation design through SolidWorks modeling, assembly, dynami cs simulation, stress analysis, Animation simulation module to complete the virtual prototype simulation environment technology, complete linkage, aircraft landing gear, Gear typical of the design and optimization.Key words: Agencies; SolidWorks; Modeling agencies; Motion Simulation第1章绪论1.1机构资源库及本次毕业设计的意义人类之所以取得文明和进步，就是因为我们不断的利用工具和改进工具，在现代社会中，机械就是原始工具的延伸，不管是工作、娱乐还是科学研究，机械设备是必不可少，为了能给大家带来更多的使用方便、功能更强的机械产品，这是我们机械工作者需要研究的问题。
齿轮螺旋升降系统的仿真设计
齿轮螺旋升降系统的仿真设计
介绍
本文对一种较为常见的齿轮螺旋升降系统进行仿真设计。
该系统主要由电机、齿轮、螺旋传动副组成，广泛应用于升降平台等机电设备中。
通过对该系统的仿真设计，可以更好地了解其工作原理和运行情况，为其优化设计提供参考。
设计方法
本文采用 SolidWorks Motion 软件对齿轮螺旋升降系统进行仿真设计。
首先，根据实际设计参数，绘制出系统的三维模型，并添加电机、运动副等组件。
其次，设置运动副的运动规律和特性，如旋转角速度、转动方向等，以模拟实际工作过程。
最后，对仿真结果进行分析和评估，并进行适当的优化设计。
结果分析
本文得到了齿轮螺旋升降系统在不同工作状态下的运动状态、
速度、力学特性等参数，通过对仿真结果的分析，可以看出该系统
的运行比较稳定，能够满足实际需要。
同时，在根据实际应用情况
对系统进行优化设计之后，其运行效率和稳定性进一步得到提升。
结论
通过对齿轮螺旋升降系统的仿真设计，可以更好地理解其工作
原理和特性，并为其优化设计提供参考。
同时，仿真设计也为该系
统的实际应用提供了一定的指导作用，提高了其运行效率和稳定性，具有一定的工程应用价值。
蜗轮蜗杆升降机的结构优化
蜗轮蜗杆升降机的结构优化摘要：蜗轮蜗杆升降机是一种基础升降设备，应用广泛，使用环境各异。
市面上现有的升降机，应用于高温、多尘、潮湿、防尘措施极易失效的恶劣环境中，设备故障率高的原因，对现有机型结构进行分析，并针对性的对升降机的结构进行优化改进，提高升降机在恶劣环境中的稳定性与可靠性，同时降低设备的故障率。
关键词：蜗轮蜗杆升降机结构优化在冶金行业无缝钢管精整线中，广泛的应用六辊矫直机对钢管进行矫直，为了适应不同规格钢管的矫直，矫直辊孔型应能适应不同规格的钢管，即孔型可调。
目前主流的六辊矫直机，其辊系调整机构如图（辊系调整机构）所示，辊系调整机构中，应用蜗轮蜗杆升降机，对矫直辊进行角度调整，蜗轮蜗杆升降机固定在摆动座上，丝杆的一端与转耳铰链联接，转耳固定在辊盘上，升降机通过电机带动，使丝杆伸缩运动，从而带动辊盘转动，调整矫直辊角度，对孔型进行调整，其机构原理示意图如图（机构示意图）所示，若杆一对轮盘作用一个力F，由于F非轮盘切向力，必对轮盘径向产生一个作用力F2，因此轮盘对杆一产生一个反作用力Fn，反作用力Fn可分解为对杆一的轴向力Fn1和径向力Fn2 ，因此，工作过程中，蜗轮蜗杆升降机的丝杆不仅受有轴向力，同时受到非轴向力的作用。
丝杆做伸缩运动，固对丝杆采用橡胶波纹防尘套，由于丝杆位于辊边上，矫直机常对高温管热矫，在高温、多渣、水淋的环境下，防尘套极易破坏失效，进而导致升降机故障。
1.现有机型结构及其存在的缺陷：目前，市面上的蜗轮蜗杆升降机（例如：QWL10M-1-A-Ⅲ-b-800；JB/T8809-1998），结构型式如图（现有机型结构）所示，内部结构如图（现有机型内部剖视图）所示，蜗轮靠两个推力轴承定位承力，丝杆穿蜗轮（蜗轮中部带丝牙）中心过，由于蜗轮为铜材质，设计中考虑到成本原因，蜗轮在保证强度下，尽量用料要少，固蜗轮成扁平状，丝杆与蜗轮的接触丝长即蜗轮的宽度。
由于接触丝长很短，因此在壳体两端各设置一个支撑套对丝杆起对中支撑作用，保证丝杆与蜗轮工作过程中的同轴度。
中望三维软件环境下SWL丝杆升降机的结构设计及运动仿真
第47卷第1期2021年2月农业装备技术Agricultural Equipment&TechnologyVol.477.1Feb.2021中"三维％件'境下SWL丝杆升降机的结构234567真陈莉娟，孙挥，娄玉萍(宜兴高等职业技术学校，江苏宜兴214200)摘要：中望三维软件在对机构进行建模的同时，能模拟机构运行的过程，同时还可以演示机构的运动过程，并做成动画文件，用于演示和存档。
以SWL丝杆升降机为例，介绍了三维实体建模过程和方法，并进行升降机的三维装配和升降机的动画演示V关键词：SWL丝杆升降机；中望三维；三维设计;运动仿真Structure design and motion simulation of SWL screw lifter under Zhongwang3D software environmentChen Lijuan,sunHui,Lou Yuping(Yixing Higher vocational School,Yixing214206=Chin:)Absrtact：Zhongwang3D software can simulate the operation process of the mechanism while modeling the mechanism,and can also demonstrate the motion process of the mechanism,and make animation files for demonstration and archiving.Taking SWL screw elevator as an example,this paper introduces the process and method of3D solid modeling,and carries out the3D assembly of the elevator,and carries out the animation demonstration of the elevator.Key words：SWL screw lifter;middle view3D;3D design;motion simulation1设计背景现代科学技术的发展推动了不同学科的交叉与渗透，使机械工业的技术结构、产品、功能与构成发生了巨大变化，特别是2013年我们国家提岀工业4.0之后，工业生产智能化开始了快速发展阶段。
用ADAMS进行蜗轮蜗杆模拟仿真示例
蜗轮蜗杆的啮合传动 蜗轮蜗杆的传动比如右图所表示，设在节点P 处蜗杆与蜗轮的速度 分别为1v 和2v ，由图中可知：112tan λ'=v v ，即11122tan λωω''=r r其中1r '为蜗杆的分度圆半径，2r为蜗轮的分度圆半径，1λ'为蜗杆节圆螺旋线的升角。
从而，1122112tan λωω''==r r i （1） 在本例子中，将介绍怎么在ADAMS 12.0中模拟创建过程⒈ 启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View 的快捷图标,打开ADAMS/View 。
在欢迎对话框中选择“Create a new model ”，在模型名称（Model name ）栏中输入：woluenwogan ；在重力名称（Gravity ）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units ）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg ”。
如图1-1所示。
图1-1 欢迎对话框 ⒉ 设置工作环境2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。
在ADAMS/View 菜单栏中，选择设置（Setting ）下拉菜单中的工作网格（Working Grid ）命令。
系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size )中的X 和Y 分别设置成750mm 和500mm ，间距（Spacing ）中的X 和Y 都设置成50mm 。
然后点击“OK ”确定。
如图2-1所表示。
2.2 用鼠标左键点击选择（Select ）图标，控制面板出现在工具箱中。
2.3 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom ）图标，在 模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。
⒊创建蜗轮3.1 在ADAMS/View 零件库中选择圆柱体(Cylinder )图标，参数选择为“New Part ”，长度（Length ）选择100mm ，半径（Radius ）选 择200mm(这里的长度和半径的选择没有特殊要求,可以选择不同的数字 )。
毕业设计(论文)-电动螺旋千斤顶的结构设计
摘要本设计主要是对电动螺旋千斤顶的结构设计，在原有手动螺旋千斤顶的基础上，通过对螺旋千斤顶了解和学习，选择对其进行改进，设计出一套蜗轮蜗杆机构，利用电机带动蜗杆，蜗杆蜗轮传动带动丝杠运转，由丝杠螺母形成的滑动螺旋副运动将重物顶起，既发挥了螺旋副的自锁性的优点又可改善劳动条件。
同时提高了市场的竞争能力。
本设计根据承受载荷，设计出丝杠传动机构，根据丝杠传动的工作速度与螺杆所承受的扭矩，来设计蜗杆和蜗轮传动机构，得出蜗杆传动扭矩来进行电机的选型，并使用Pro/ENGINEER 5.0和AutoCAD三维建模软件，设计零件并进行装配。
用SolidWorks进行仿真制作。
并对蜗杆模型通过ANSYS软件进行简单的有限元分析来完成整个设计。
关键字：蜗轮蜗杆；有限元分析；丝杠传动；仿真；三维建模AbstractThe design is mainly for the structural design of screw jacks, screw jacks in the original on the jackscrew through understanding and learning, choose to improve it, to design a worm gear mechanism, the use of motor driven worm and worm gear drive screw operation, the heavy top, both played a spiral lock of the advantages of self but also improve people's deputy of the working conditions. Improve the competitiveness of the market.The design of the load bearing design of the screw drive mechanism according to the operating speed of the screw drive torque of the screw is exposed to the worm and the worm gear is enough design, draw worm drive torque of the motor to the selection and use Autocad Proe 5.0 and three-dimensional modeling software, design and assembly of parts. With solidworks simulation production. And a simple worm model by ANSYS finite element analysis software to complete the entire design.Keywords：Worm; Finite Element; Analysis Screw drive; Simulation;Three-dimensional modeling目录第1章绪论 01.1 起重机械 01.2 千斤顶 01.3 国内外千斤顶发展情况 01.4 研究目的 01.5 设计规格 (1)1.6 设计原理 (1)1.7 使用方法 (1)第2章丝杠传动的设计和计算 (2)2.1 丝杠传动 (2)2.2 丝杠传动的结构及材料 (3)2.2.1 丝杠传动的结构 (3)2.2.2 丝杠传动中常用材料 (3)2.3 丝杠传动的设计计算 (5)2.3.1 耐磨性与自锁性计算 (5)2.3.2 螺杆的强度计算 (8)2.3.3 螺母螺纹牙的强度计算 (8)2.3.4 螺杆的稳定性计算 (9)第3章蜗轮蜗杆传动的设计和计算 (11)3.1 蜗轮蜗杆传动的特点 (11)3.2 蜗杆传动的类型 (11)3.2.1 普通圆柱蜗杆传动 (11)3.2.2 圆弧圆柱蜗杆传动 (11)3.3 蜗轮蜗杆传动的设计参数选择 (11)3.3.1 蜗杆传动选型 (11)3.3.2 选择蜗轮蜗杆材料 (11)3.3.3 蜗杆传动设计 (12)3.3.4 蜗杆与蜗轮的参数计算 (13)3.3.5 齿根弯曲疲劳强度校核 (13)3.3.6 实际传动效率 (14)3.3.7 精度等级 (14)第4章螺旋千斤顶电机的选择 (16)4.1 电机类型选择 (16)4.2 蜗杆力矩计算 (16)4.3 电动机功率计算 (16)4.4 电动机选择 (17)第5章蜗杆的有限元分析 (18)5.1 有限元分析 (18)5.2 文件的导入 (18)5.3 设置材料常数 (18)5.4 划分网格 (18)5.6 求解计算 (20)5.7 结论 (20)第6章螺旋千斤顶的三维建模 (22)6.1 蜗杆的三维建模 (22)6.2 蜗轮的三维建模 (23)6.3 螺杆的三维建模 (24)6.4 螺母的三维建模 (25)6.5 千斤顶的装配 (26)6.6 千斤顶的仿真 (26)设计总结 (28)参考文献 (29)致谢 (30)第1章绪论1.1 起重机械起重机械是一种通过重复循环运动对物料进行起升的机械，其运动形式主要有起动、制动、正向和反向运动。
基于仿真加工法的阿基米德蜗轮三维建模
基于仿真加工法的阿基米德蜗轮三维建模尚振国，蔡卫国，谢忠东（大连海洋大学机械与动力工程学院，辽宁大连116023）摘要：给出了一种在SolidWorks中实现阿基米德蜗轮精确建模的方法。
采用沿轨迹扫描切除造型方法建立蜗轮滚刀三维模型，再通过VBA编程实现蜗轮滚刀和蜗轮毛坯间的范成运动，并进行布尔差运算来模拟蜗轮滚刀对蜗轮毛坯的切削过程，从而形成精确的蜗轮齿形。
关键词：阿基米德蜗杆传动；蜗轮滚刀；SolidWorks宏程序；布尔差运算中图分类号：TP391.7文献标志码：A文章编号：1002-2333（2018）01-0023-03 Three Dimensional Modeling of Archimedes Worm Gear Based on Simulation Machining MethodSHANG Zhenguo,悦粤陨Weiguo,XIE Zhongdong（School of Mechanical Engineering and Power,Dalian Ocean University,Dalian116023,China）Abstract院This paper presents a method to realize the precise modeling of Archimedes worm wheel in SolidWorks.The3D model of worm gear hob is established using the method of trajectory scanning and resection.Then the generating motion between the worm gear hob and worm gear blank is achieved by the VBA programming.The Boolean difference arithmetic is used to simulate the cutting process of worm gear hob.So an accurate worm gear is formed.Keywords:Archimedes worm drive；worm gear hob；SolidWorks macro program；Boolean difference operation0引言对于阿基米德蜗杆传动，蜗轮、蜗杆常用的三维建模方法是轨迹扫描法。
齿轮螺旋升降机的仿真设计
齿轮螺旋升降机的仿真设计
介绍
本文介绍了齿轮螺旋升降机的仿真设计。
齿轮螺旋升降机是一种常用的工业机械设备，常用于货物升降和移动。
通过仿真设计，可以更好地优化和改进机器的设计，提高工作效率和可靠性。
软件
本文采用了SolidWorks仿真软件进行齿轮螺旋升降机的仿真设计。
SolidWorks是一种流行的三维机械设计软件，具有先进的仿真功能。
通过SolidWorks可以模拟机器的运动和力学性能，方便设计者进行机器的优化和改进。
设计流程
齿轮螺旋升降机的仿真设计主要包括以下几个步骤：
1. 绘制机器的三维模型
2. 设置机器的材料和背景环境
3. 设置机器的运动轨迹和动力学参数
4. 进行仿真分析，查看机器的运动和性能表现
5. 根据仿真结果进行机器的改进和优化
结果与分析
通过SolidWorks仿真软件对齿轮螺旋升降机进行了仿真分析。
得到了机器在不同工况下的运动和性能表现。
通过分析得出了机器的优点和不足之处。
在此基础上，进行了机器的改进和优化设计。
总结
通过以上步骤，完成了齿轮螺旋升降机的仿真设计。
通过仿真分析，找出并改进了机器的不足之处，提高了机器的工作效率和可靠性。
齿轮螺旋升降机的仿真设计可以为工业生产提供更加优良的机器设备。
螺旋轮式管道机器人的机构设计与仿真分析毕业论文
学校代码：11517学号：200806111105毕业设计题目管道机器人的机构设计与仿真分析河南工程学院论文版权使用授权书本人完全了解河南工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容：按照学校要求提交论文的印刷本和电子版本；学校有权保存论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供目录检索以及提供本论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版；在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。
论文作者签名：年月日河南工程学院毕业设计(论文)原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文，是本人在指导教师指导下，进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，本论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。
对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。
论文作者签名：年月日河南工程学院毕业设计（论文）任务书题目管道机器人的机构设计与仿真分析专业机械设计制造及自动化学号 200806111105 姓名张海红主要内容、基本要求、主要参考资料等：选题背景：在核工业、石油天然气、军事装备等领域中，管道作为一种有效的物料输送手段而得到广泛应用，为了提高管道寿命，防止泄露等事故的发生，管道机器人作为高效准确的故障诊断、检测和维修手段应运而生，广泛地应用于管到的探伤、补口、维修、焊接等诸多领域。
主要内容：设计一款管道机器人的机构，对设计的机构进行动力学分析。
基本要求：建立三维模型，进行运动学分析，提交图纸，设计说明书等相关资料。
主要参考资料：机电一体化系统设计传感器技术机器人技术机构设计单片机技术应用相关科研论文10篇完成期限：指导教师签名：专业负责人签名：年月日目录中文摘要 (Ⅰ)英文摘要 (Ⅱ)1前言 (1)1.1 课题的背景与意义 (1)1.2 机器人的发展现状及趋势 (1)1.2.1 国内外管道微型机器人的发展近况 (2)1.2.2 商业领域的管道机器人 (6)1.3本课题的设计任务 (8)1.4 论文的主要内容 (8)2 螺旋轮式管道机器人的总体方案设计 (11)2.1 机器人管内运动方式对比分析 (11)2.1.1 轮式 (11)2.1.2 蠕动式 (12)2.2 螺旋轮式管道机器人的运动机理 (14)2.2.1 机构的原理 (14)2.2.2 机器人设计要点 (15)3管道机器人行走机构的分析与设计...................... 错误！未定义书签。
新型升降机构的结构设计与仿真优化
2019年软 件2019, V ol. 40, No. 11作者简介: 邢坤(1993–)，男，上海工程技术大学,硕士研究生，主要研究方向为机械设计与制造。
新型升降机构的结构设计与仿真优化邢 坤，程武山（上海工程技术大学，机械工程学院，上海 201620）摘 要: 介绍了一种新型升降机构的结构设计，通过运动学理论并联合MATLAB 仿真分析验证了运动的可行性，并通过SolidWorks 对其在极限工况下进行有限元分析。
在新型升降机构可靠工作的前提下，对新型升降机构中的关键构件进行有限元仿真优化分析，分析结果表明:构件材料消耗明显减少，为新型升降机构的设计和改进提供合理的理论依据。
关键词: 新型升降机构；结构设计；SolidWorks ；MATLAB ；有限元仿真分析 中图分类号: TP202 文献标识码: A DOI ：10.3969/j.issn.1003-6970.2019.11.029本文著录格式：邢坤，程武山. 新型升降机构的结构设计与仿真优化[J]. 软件，2019，40（11）：131 134+147Structural Design and Simulation Optimization of A New Lifting MechanismXING Kun, CHENG Wu-shan(Shanghai University of Engineering Science, College of Mechanical Engineering, Shanghai, 201620)【Abstract 】: This paper introduces the structure design of a new lifting mechanism, verifies the feasibility of the motion through kinematics theory and MATLAB simulation analysis, and carries out finite element analysis of the mechanism under extreme conditions through SolidWorks. On the premise of reliable operation of the new lifting mechanism, the finite element simulation optimization analysis of the key components of the new lifting mechanism is carried out. The analysis results show that the material consumption of the components is significantly reduced, which provides a reasonable theoretical basis for the design and improvement of the new lifting mechanism.【Key words 】: New lifting mechanism; Structural design; SolidWorks; MA TLAB; Finite element simulation analysis0 引言垂直升降机构自动化机械设备在工业、农业、人们日常生活中等运用越来越广泛.例如房屋的修缮，建筑作业时提高水平面高度以提高工作效率。
螺杆压缩机的设计与运动仿真设计【带图纸
螺杆压缩机的设计与运动仿真摘要双螺杆压缩机是一种比较新颖的压缩机，因其可靠性高、操作维修方便、动力平衡性好、适应性强等优点，而广泛地应用于矿山、建筑、化工、冶金、动力、机械、制冷等工业部门。
双螺杆压缩机已经超过所有工业压缩机的50 ％，其市场份额超过80 ％，今后其市场份额还将继续扩大。
可见，研究双螺杆压缩机具有十分重要的意义。
本课题主要是设计通用的喷油双螺杆空气压缩机，采用单边不对称摆线-销齿圆弧型型线，阴、阳转子齿数比为6：4。
设计新型转子型线，目的是使接触线长度、泄漏三角形面积和封闭余隙容积3者达到最优化设计，以进一步提高双螺杆压缩机的机械性能。
重点研究的是双螺杆压缩机的转子型线设计、几何特性、受力分析、热力学计算。
【关键词】双螺杆压缩机；转子型线；啮合线；齿间容积[Abstract]The twin-screw compressor is a kind of newly emerging compressor. Because of its high reliability, easy repair, good balance and good adaptability etc, and widely applied to such industrial departments as mine, chemical industry, power, metallurgy, architecture, machinery, refrigeration, etc. By designing the project, the volumetric efficiency is 70%, the compressed temperature is more 80℃。
It is very important to design and research a twin-screw compressor in industrial. The project is to design a universal twin-screw air compressor, and to adopt single side asymmetric swept line unilaterally and dowel tooth circular rotor profile. There are six lobes on the female rotor and four lobes on the male rotor. The aim of designing a new rotor profile is to optimize the contact line length, blowhole area and clearance volume. That can improve the mechanical performance of a twin-screw compressor further. The project is mainly to research a twin-screw compressor rotor profile, geometry characteristic, mechanics analysis, thermodynamics calculation[Keywords] A twin-screw compressor；rotor profile；mesh curve；tooth space volume.目录绪论 (1)1.螺杆压缩机简介 (1)2.双螺杆压缩机的特点和应用前景 (2)3.国内外双螺杆压缩机的研究进展 (3)4.研究双螺杆压缩机的目的和意义 (4)第一章双螺杆压缩机的基本结构和工作原理 (5)1.1基本结构 (5)1.2工作原理 (5)1.2.1吸气过程 (5)1.2.2压缩过程 (6)1.2.3排气过程 (6)第二章双螺杆压缩机的转子和结构设计 (8)2.1 转子型线设计原则 (8)2.1.1转子型线及其要素 (8)2.1.2转子型线设计原则 (8)2.2 型线方程和啮合线方程 (9)2.2.1坐标系建立及坐标变换 (9)2.2.2齿曲线及其共轭曲线 (10)2.3 单边不对称摆线-销齿圆弧型线 (13)2.4齿间面积和面积利用系数 (21)2.5齿间容积及其变化过程 (22)2.6双螺杆压缩机的结构设计 (24)2.7双螺杆压缩机的吸、排气孔口设计 (24)2.7.1 吸气孔口 (24)2.7.2轴向吸气孔口 (25)2.7.3轴向排气孔口 (25)2.7.4径向排气孔口 (26)2.8主要零部件设计和选材 (27)2.8.1机体 (27)2.8.2转子 (27)2.8.3轴承 (27)2.8.4轴封 (27)第三章双螺杆压缩机的热力学和功率计算 (28)3.1扭角系数及内压比 (28)3.1.1扭角系数 (28)3.1.2内压力比 (29)3.2轴功率及绝热效率 (29)3.2.1轴功率 (29)3.2.2绝热效率ηad (30)3.2.3绝热指示效率i (30)3.3电动机功率 (30)3.3.1传动效率 (30)3.3.2电动机功率 (30)3.3.3电功率 (30)第四章双螺杆压缩机的proe主要零件图、组装图和仿真图 (31)1. 主要零件图 (31)2. 组装图 (35)3. 仿真图 (37)中英文翻译 (40)总结 (49)致谢 (50)附录 (51)参考文献 (53)绪论1.螺杆压缩机简介我们通常所说的压缩机是指双螺杆压缩机，双螺杆压缩机属于回转式压缩机，是一种工作容积作旋转运动的容积式气体压缩机械。
FZKT-Ⅰ型透明仿真教学电梯模型(四层)
FZKT-1型透明仿真教学电梯模型（四层）·概述透明仿真教学电梯是为了配合大中专院校、技校、职业学校、劳动就业培训中心、电梯维修物业管理部门等有关电梯专业和工业自动化专业课程实验演示，使更多的人能够更好的了解电梯、使用电梯，培养出更多的电梯专业人才，适应电梯行业的发展需要，我公司经过深入探索研究，精心设计的。
电梯是根据最常见的升降式电梯结构，采用透明有机材料制成，其结构与实际电梯完全相同，且几乎具备了实际电梯的所有功能。
事实上可以把它看作是小型化了的真实电梯。
为了便于教学，电梯大部分部件均是采用透明有机材料制成，使得电梯的内部结构一目了然；同时，电梯的运行过程，以及每个动作都十分明了，且可以反复实际动手操作。
使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理，达到事半功倍的效果。
解决了以往电梯教学中单纯的理论教学方式或是参观实际电梯时所带来的不安全，无法全面了解其内部结构及运行过程等种种实际问题。
电梯的电气控制系统采用松下可编程控制器（PLC）实现逻辑智能控制，交流变频调速（VFO）驱动，其硬件结构的组成及功能与实际电梯完全一样。
具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。
二.电梯的基本结构1. 机房部分：包括曳引机、制动器、限速器、曳引轮、导向轮或复绕轮、手动盘车轮、控制柜、电源开关、轿厢照明开关、井道照明开关。
2. 进道部分：轿厢、轿厢导轨、对重导轨、对重架、缓冲器、限位开关、极限开关、控制电缆、承行电缆线、限速器钢丝绳张紧装3. 轿厢部分：轿厢、安全钳、导靴、自动开关门机、平层装置、操纵箱、轿厢内指令按钮、指层灯、轿厢照明、轿厢内检修盒及轿门组合而成。
4. 层门部件：厅门、召唤按钮箱、楼层显示器、门机械锁、电气联锁装置。
三、电梯的基本功能A. 超速安全保护系统当电梯发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮脱离，曳引机蜗轮蜗杆合失灵，电机下降转速过高等原因）。
蜗轮蜗杆式丝杆升降机结构设计 doc
蜗轮蜗杆式丝杆升降机结构设计 doc华中科技大学文华学院学生毕业设计（论文）任务书（2021年12月10 日至2021年5月20日）学部（系）：机电学部专业班级：学生姓名：指导教师：潘明华一、毕业设计（论文）题目蜗轮蜗杆式丝杆升降机结构设计二、毕业设计（论文）的主要内容1．确定升降机的结构组成，承重能力和工作行程；2．按设计的承重能力和传动比进行蜗杆传动和螺旋传动的设计计算；3. 设计其他零件如轴承等。
4.装配图的绘制。
三、毕业设计（论文）的进度安排及任务要求1.查阅资料，进行运动和动力参数的设计。
完成开题报告 3周2.完成外文翻译1周 3.进行蜗轮蜗杆传动装置的设计和校验 2周 4.螺旋传动的运动参数设计和强度校验 2周 5.装配图的绘制2周 6.撰写毕业论文 4周四、同组设计者无五、主要参考文献（不少于10篇）[1] 钟芳毅、吴昌林、唐增宝等编著，机械设计，华中科技大学出版社，2021 [2] 傅祥志、吴丕兰、杨家军等编著，机械原理，华中科技大学出版社，2000 [3] 机械设计课程设计 [4] 机械设计手册[5] 吴继泽、王统编著.齿根过渡曲线与齿根应力.国防工业出版社，1989 [6] 机械设计手册编委会编著巩云鹏、陈良玉主编.机械设计手册(新版)第三卷第十六篇齿轮传动.2021[7] 曾攀. 有限元分析及应用. 北京：清华大学出版社，2021 [8] 薛守义. 有限单元法。
北京：中国建材工业出版社，2021 [9] 付永华. 有限元分析基础. 武汉：武汉大学出版社，2021[10] 廖希亮、汪宗兵、张树生.渐开线圆柱齿轮的参数化建模研究[J].机械传动，2021.6指导教师（签名）：20 年月日系（专业）负责人（签名）：20 年月日（说明：任务书由指导教师负责填写。
一式3份，学部教务、指导教师、学生各存1份感谢您的阅读，祝您生活愉快。
ADAMS进行蜗轮蜗杆模拟仿真
目录1 绪论 (1)1.1 国内外蜗轮蜗杆发展现状 (1)1.2 ADAMS软件简介 (2)1.3 本文工作 (3)1.4 本章小结 (3)2 蜗轮蜗杆传动设计 (5)2.1 蜗杆传动概述 (5)2.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数 (7)2.3 传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 (8)2.4 蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q (8)2.5 蜗杆导程角γ (8)2.6 蜗杆传动的滑动速度 (9)2.7 注意事项 (9)2.8 普通圆柱蜗轮蜗杆传动设计计算 (10)2.8.1 设计计算 (10)2.8.2 蜗轮蜗杆传动尺寸计算 (14)2.8.3 齿面接触疲劳验证 (15)2.8.4 齿根弯曲疲劳强度验证 (16)2.8.5 验算效率 (17)2.8.6 精度等级公差与表面粗糙度的确定 (17)2.8.7 热平衡计算 (17)3 用ADAMS进行蜗轮蜗杆模拟仿真 (18)3.1 启动ADAMS (18)3.2 设置工作环境 (16)3.3 创建蜗轮 (17)3.4 创建蜗杆 (18)3.5 创建旋转副、齿轮副、旋转驱动 (19)3.6 进行啮合点（MARKER_7）的坐标轴旋转 (22)3.7 仿真验证 (26)4 结果分析 (31)参考文献 (29)外文资料 (30)中文翻译 (36)致谢 (40)1 绪论1.1 国内外蜗轮蜗杆发展现状蜗杆传动是机器、设备和仪器中最常见的机械传动方式之一。
从蜗杆传动的出现到现在已经有以犯多年的历史。
随着生产的不断发展, 蜗杆传动也在不断地取得发展。
渐开螺旋面包络环面蜗杆传动简称为竹蜗杆传动, 它是二十世纪七十年代出现的一种新型蜗杆传动副。
蜗杆传动可分为一次包络蜗杆传动和二次包络蜗杆传动。
在一次包络蜗杆传动中, 蜗轮是一个普通的渐开线斜齿圆柱齿轮, 蜗杆则是由渐开线斜齿圆柱齿轮包络而成的。
在二次包络蜗杆传动中, 与蜗杆相啥合的蜗轮是以一次包络生成的蜗杆为产形面而生成的。
蜗轮丝杆升降机虚拟样机设计与运动仿真
蜗轮丝杆升降机虚拟样机设计与运动仿真苗玉刚;赵峰【摘要】3D parametric modeling is built for major components such as trapezoidal screw,worm and gear,and shell by Solidworks 2012.Through virtual assembly,the virtual prototype of worm screw lift isdesigned.Motion simulation is performed for the virtual prototype by Solidworks Motion modular,with the simulation result consistent with the theoretic a-nalysis result,so that the design structure proves reasonable.This design method can guarantee design correctness,improve design efficiency,and reduce design cost,etc.%利用Solidworks 2012软件完成梯形丝杆、蜗轮蜗杆及壳体等主要零部件的三维参数化建模，并进行虚拟装配，实现了蜗轮丝杆升降机虚拟样机设计。
利用 Solidworks Motion 模块对虚拟样机进行运动仿真，仿真结果与理论分析结果相一致，验证了机构设计的合理性。
通过该设计方法，可以保证产品设计的正确性，提高设计效率，降低设计费用。
【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2015(000)001【总页数】4页(P36-38,39)【关键词】蜗轮丝杆升降机;Solidworks 2012;运动仿真【作者】苗玉刚;赵峰【作者单位】陕西省工业自动化重点实验室汉中 723001;陕西省工业自动化重点实验室汉中 723001【正文语种】中文【中图分类】TH211+.60 引言SWL系列蜗轮丝杆升降机是一种实用的升降设备，符合JB/T 8809—1998行业标准。
JWB100滚珠丝杠升降机结构设计说明书
I
Abstract
The paper studies on the topic of JWB100Ball screw elevator design. Mainly on the worm gear, worm gear screw transmission parts of the design, with the lead screw, worm, worm gear as the main research object, its work force, material strength, stiffness, toughness and thermal performance were analyzed, and the lift device characteristics and use, to determine the worm gear, worm screw two transmission devices as the main transmission design, developed a worm gear, worm, screw between the structural design. To complete the structure design, drawing auxiliary tool for drawing Auto CAD 3 A0 drawings, clear expression of the JWB100Ball screw lift structure characteristics and performance. Design of the worm screw lift that can be used in single machine, also can be used in combination. According to certain procedures to accurately control the restructuring to enhance or promote height, can be used to directly drive the motor or other power, and can also manually. It has different forms of structure and form of the assembly, the device can lock. Widely used in machinery, metallurgy, construction, water conservancy facilities and other industries, has the advantages of compact structure, small volume, light weight, wide range of power, no noise, convenient installation, flexible use, multiple functions, supporting form, high reliability, long life and many other advantages. Keywords: Elevator；Screw；Worm；Crane
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徐州工业职业技术学院毕业论文（设计）任务书课题名称：蜗轮丝杠升降机的仿真设计课题性质：工程设计类系名称：机械系专业：机械制造班级：指导教师：学生姓名：一、课题名称：蜗轮丝杠升降机的仿真设计二、毕业论文（设计）主要内容：本课题要求根据给定参数先设计出一台蜗轮蜗杆升降机，蜗轮蜗杆升降机是利用蜗轮和蜗杆的大传动比的特点，尽可能的省力完成升降一定重量的机构。
升降机包括蜗轮蜗杆的减速部分和丝杠的升降部分。
要求学生根据参数设计出相应的蜗轮蜗杆升降机各个部位，然后用UG或ProE完成仿真造型，并作出运动仿真和爆炸图。
三、计划进度：第8周：准备资料，查阅相关资料，完成准备工作；第9-10周：完成机构的方案设计和工作原理设计；第11周：完成整体装配图和主要零部件图所有图纸；第12周：完成仿真设计和论文初稿；第13周：完成论文；第14 周：论文答辩。
四、毕业论文（设计）结束应提交的材料：1、图纸（零件图、部件图、装配图）2、毕业论文指导教师教研室主任年月日年月日摘要本课题要求根据给定参数先设计出一台蜗轮蜗杆升降机，蜗杆传动机构作为一种典型的传动机构被广泛应用。
设计原理是电机带动蜗杆转动，利用蜗轮蜗杆的传动，使蜗轮旋转，蜗轮有内梯形螺纹，与丝杆配合，蜗轮旋转带动丝杆做轴向运动。
针对蜗轮蜗杆，先确定我所需求的传动比，跟据公式算出蜗轮蜗杆的各个数值，并对其强度，刚度等进行校核。
针对丝杆，根据上升的速度，蜗轮的转速，算出螺距，公称直径等。
最后还对其进行仿真设计，利用PROE强大的三维建模功能来实现，其所有模块都是全相关的。
这就意味着在产品开发过程中某一处进行的修改，能够扩展到整个设计中，同时自动更新所有的工程文档，包括装配体、设计图纸，以及制造数据。
关键词：升降机，蜗杆传动，仿真，AbstractThis issue demands according to the given parameters of the first to design a worm lift Worm Drive institutions as a typical drive mechanism has been widely used. Design principle is the motor driven worm rotation, the use of worm gear transmission, so that worm wheel rotation, an inner trapezoidal thread worm, and screw co-rotating lead screw worm axial movement to do. Against the worm, first I need to determine the transmission ratio, calculated with the formula worm, according to various values, and its strength, stiffness etc. Check.For the screw, according to increase in speed, worm gear speed, calculate the pitch, nominal diameter. Finally the design of their simulation, using PROE powerful 3D modeling capabilities to achieve all of its modules are all related. This means that in the product development process of a Department modifications, can be extended to the entire design, while automatically updating all engineering documentation, including assembly, design drawings, and manufacturing data.Key Words:Left, Worm Drive, Simulation目录摘要Abstract第一章绪论 (1)1.1. 升降机的发展史及种类 (1)1.2 本课题的研究任务 (3)第二章蜗轮蜗杆的设计 (5)2.1蜗轮蜗杆材料的选取 (5)2.2 蜗轮蜗杆尺寸的确定 (6)2.3蜗轮蜗杆参数表 (9)2.4 校核齿根弯曲疲劳强度 (10)2.5本章小结 (10)第三章螺纹的传动 (11)3.1 材料的选取 (11)3.2 螺纹牙型的选取 (11)3.3耐磨性计算 (12)3.4验算丝杠自锁情况 (13)3.5 计算螺杆驱动转矩 (13)3.6计算螺杆的强度 (14)3.7 螺纹牙的强度计算 (15)3.7.1 螺杆螺纹牙强度校核 (15)3.8 螺纹牙稳定性的计算 (15)3.9 传递效率的计算 (16)3.10 本章小结 (16)第四章轴承的选择 (17)4.1 滚动轴承的选择 (17)4.2 本章小结 (18)第五章箱体的设计 (19)5.1箱体尺寸的确定 (19)5.2 本章小结 (19)第六章仿真设计 (20)6.1 蜗轮的仿真 (20)6.2 蜗杆的仿真 (20)6.3 螺杆的仿真 (21)6.4 箱体的仿真 (21)6.5 本章小结 (22)第七章课题结论 (24)总结 (25)参考文献 (26)致谢 (27)第一章绪论1.1. 升降机的发展史及种类对垂直运送的需求与人类的文明一样久远，最早的升降机使用人力、畜力和水力来提升重量。
升降装置直到工业革命前都一直依靠这些基本的动力方式。
1854年，奥蒂斯把他的试验台设在纽约贸易展览会上。
当有了大批观众后，他便跨入升降机，并邀请一位观众割断缆索。
升降机仅仅下降了五六厘米。
最后，安全升降机停了下来。
到19世纪末，升降机常见于办公室和套房公寓里。
电动的和液压的两种机械装置都用于推动升降厢。
经过上百年的发展，升降机技术已经相当成熟了。
升降机自由升降的特点目前已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，升降机已经融入了人们的日常生活。
升降机的种类也变得多起来，土木工程的升降机在土木工程施工中，常用的有钢丝绳或齿轮齿条驱动两种。
1 简易升降机由钢丝绳驱动，大多用于运送货物。
由塔架、吊篮、卷扬机等组成。
塔架一般为桁架结构，用缆绳拉住，保持直立。
吊篮用型钢焊成，是装载货物的容器。
卷扬机固定在地面上，钢丝绳绕过塔架顶部的滑轮与吊篮连接，牵引吊篮上下运行，操作人员在地面上控制。
2 齿轮齿条驱动升降机可运送人和货物。
主要由塔架、围栏、机厢、驱动装置、控制系统、加节装置、安全装置和起重系统组成。
①塔架由若干标准节段组成的管子桁架结构。
为了保证塔架的稳定，每隔一定高度（约10～15米）用附着杆与建筑物连接一次。
塔架节段上装有齿条和导轨架。
②机厢和围栏机厢是运载人或货物的容器，围栏是围护机厢和塔架的装置，设在塔架的底部。
机厢门和围栏门用机械－电气互锁。
机厢降入围栏时，门自动打开，上升时门自动关闭。
以确保运行安全。
围栏底部装有弹簧缓冲装置。
使机厢着地时免受冲击，确保停机平稳。
③驱动装置设在机厢内，由电动机、减速器和齿轮齿条组成。
减速器输出轴端的齿轮，伸出机厢，与固定在塔架上的齿条啮合，带着机厢上下运行。
机厢内设有控制系统，操作人员亦可随机运行。
加节装置设在机厢的顶部，是一台手动或机动的小型动臂式起重机。
加节时，机厢上升到离塔顶一定距离处，利用起重机把待加标准节段吊到塔顶，就位固定后，即完成加节工序。
为了确保升降机的安全运行，设有限速制动装置，行程限位开关，行门保护开关等。
齿轮齿条驱动的升降机与简易升降机相比，具有高度大，架设速度快，安全可靠，人货两用等特点，在建筑施工，特别是高层建筑施工中，广泛应用。
3 工业中的升降机按照升降机构的不同分：剪叉式升降机、升缩式升降机、套筒式升降机、升缩臂式升降机、折臂式升降机。
按移动的方法不同分：固定式升降机、拖拉式升降机、自行式升降机、车载式升降机、可驾驶式升降机。
（1）固定式升降机是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。
根据使用要求，可配置附属装置，进行任意组合，如固定式升降机的安全防护装置；电器控制方式；工作平台形式；动力形式等。
各种配置的正确选择，可最大限度地发挥升降机的功能，取得最佳的使用效果。
固定式升降机的可选配置有人工液压动力、方便与周边设施搭接的活动翻板、滚动或机动辊道、防止轧脚的安全触条、风琴式安全防护罩、人动或机动旋转工作台、液动翻转工作台、防止升降机下落的安全支撑杆、不锈钢安全护网、电动或液动升降机行走动力系统、万向滚珠台面。
（2）车载式升降机车载式升降机是为提高升降机的机动性，将升降机固定在电瓶搬运车或货车上，它接取汽车引擎动力，实现车载式升降机的升降功能。
以适应厂区内外的高空作业。
广泛应用于宾馆、大厦、机场、车站、体育场、车间、仓库等场所的高空作业；也可作为临时性的高空照明、广告宣传等。
（3）液压升降机液压升降机广泛适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。
（4）曲臂式升降机广泛用于车站、码头、公共建筑等需从事高空作业的行业和领域。
具有移动方便、操作简单、作业面大、平衡性能好等特点，在路面不平的情况下，即能四腿同时支撑，也可单腿支撑，便于操作使用套缸式液压升降机套缸式液压升降机为多级液压缸直立上升，液压缸高强度的材质和良好的机械性能，塔形梯状护架，使升降台有更高的稳定性。
即使身处20米高空，也能感受其优越的平稳性能。
适用场合：厂房、宾馆、大厦、商场、车站、机场、体育场等主要用途：电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等单人工作的高空作业1.2 本课题的研究任务本设计是蜗轮丝杠升降机的设计。
设计主要针对执行机构的运动展开。
为了达到要求的运动精度和生产率，必须要求传动系统具有一定的传动精度并且各传动元件之间应满足一定的关系，以实现各零部件的协调动作。