液压基本回路
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第七章 液压基本回路
释压、平衡等回路。
3
一、调压回路
功用
1、使液压系统整体 或某一部分的压 力保持恒定或不 超过某个数值。
4
2、可以实现多级压力 的变换。 •当 DT+ 时，p = pB
pA p
•当 DT- 时，p = pA
pB DT
5
6
二、减压回路
作用：使系统中的某一部分油路具有较低的稳定 压力。 关于回路的几点说明：
32
整理(1)，(2)，(3)式，可得：
33
2、机械特性曲线
34
由图可知：当溢流阀的调整压力pp和节流
阀的通流截面积AT1调定之后 1）、对于调速阀而言: F↑↓ →v 不变 2）、对于节流阀而言: ①、F↑↓ →v↓↑ ②、当F=A1pp时，v = 0 即活塞停止运动； ③、定压式节流调速回路的承载能力是不 受AT1的变化影响的。
35
(三)、回路速度刚性：活塞运动速度受负 载影响的程度，它是回路对负载变化抗 衡能力的一种说明。
某处的斜率↓→kv↑→机械特性越硬→活塞 运动速度受负载变化的影响↓→活塞在负载下 的运动越平稳。
36
影响kv的因素： 1、当AT1不变时，F↓→kv↑ 2、当F不变时，AT1↓→kv↑ 3、pp↑或A1↑或φ↓→ kv↑ (pp，A1，φ的变化受其它条件的限制)
3、效率
1)、当液压缸在恒载下工作时（F不变）：
影响因素：①、当q1∕qp↑(或△q↓) → ηc↑ ②、当p1∕pp↑(F↑) → ηc↑
39
2)、当液压缸在变载下工作时： 当AT1不变时，若F↑↓→p1↑↓→q1 ↓↑
∵ P1= p1q1
∴ 当p1= 0 或 p1= pp 时，P1= 0 因此，当p1在0 ～ pp之间变化时，P1有一 最大值，即：
液压系统基本回路(识图)
3.2减压回路
、二级减压回路
二级减压回路
说明：在减压阀2的遥控口通过电磁阀4接入小规格调压阀3，便可获得两种 稳定的低压，减压阀2的出口压力由其本身来调定。当电磁阀4通电时，减 压阀2的出口压力就由调压阀3进行设定。
3.2减压回路
、多路减压回路
多路减压回路
说明：在同一液压源供油的系统里可以设置多个不同工作压力的减压回 路。如图所示：两个支路分别以15Mpa和8Mpa压力工作时可分别用各自的 减压阀进行控制。
卸荷阀卸荷回路
3.6平衡回路
、用液控单向阀的平衡回路
说明：液压缸停止运动时，依靠 液控单向阀的反向密封性，能锁 紧运动部件，防止自行下滑。回 路通常都串入单向节流阀2，起 到控制活塞下行速度的作用。以 防止液压缸下行时产生的冲击及 振荡。
用液控单向阀的平衡回路
3.6平衡回路
、用远控平衡阀的平衡回路
用单向节流阀的平衡回路
四、速度控制回路
在液压系统中，一般液压源是共用的，要解决各执行元件的 不同速度要求，只能用速度控制回路来调节。
4.1节流调速回路
节流调速装置都是通过改变节流口的大小来控制流量，故调速范围 大，但由节流引起的能量损失大、效率低、容易引起油液发热；
以节流元件安装在油路上的位置不同，可分为进口节流调速、出口节 流调速、旁路节流调速及双向节流调速。
旁路节流调速回路
4.2增速回路
差动连接增速回路
说明：当手动换向阀处于左 位时,液压缸为差动连接,活 塞快速向右运行。液压泵供 给液压缸的流量为qv,液压缸 无杆腔和有杆腔的有效作用 面积分别为A1和A2,则液压缸 活塞运动速度为V=qv/(A1-A2)
差动连接增速回路
4.2增速回路
液压基本回路详解
液压缸： v qp pv npVp pv
A
A
变化Vp，即可变化缸旳运动速 度v .
qP
v
安 全 阀
qP
VM
液压马达：
nM
nM
qp pV MV
VM
n pV p VM
pVMV
变化Vp，即可变化nM .
2、定量泵－变量马达构成旳容积调速回路
p1
qP
TM
nM VM 马达输出转矩：
p2
TM
pMVM
AT1
AT3
AT1 < AT2 < AT3
特点: ① 速度稳定性大大提升；
0
R
② 功率损失比同类采用节流阀旳大。
（二）容积调速回路
经过变化变量泵旳输出流量或变化变量马达旳 排量来实现执行元件旳速度调整。 1、变量泵－定量执行元件构成旳容积调速回路
P1
P2
安 全 阀
开式回路
闭式回路
A
速度特征分析：
基本回路：有关液压元件所构成旳能独立完毕 特定功能旳经典回路。
类型
压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路
等等
多缸工作回路
要点：
1、方向、速度、压力等控制回路旳基本原理、功能、 回路中各元件作用和经典回路图；
2、节流调速回路旳参数计算措施，其中涉及正确地应 用薄壁小孔流量公式，精确列出液压缸受力平衡方程 等；
1DT(＋)：
P= Py2
2DT(＋)：
P= Py3
4、连续、按百分比进行压力调整回路
采用先导式百分比电磁溢流阀，调整进入阀旳输 入电流（或电压）旳大小，即可实现系统压力旳无 级调整。
优点：简朴，压力切换平稳，更轻易实现远距离控制或程控。
液压基本回路
返首页
在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下
液压缸的运动速度 V = q / A 液压马达的转速 n = q / Vm 式中： q——输入液压执行元件的流量； A——液压缸的有效面积； Vm——液压马达的排量。
由以上两式可知，要想调速，改变进入液压 执行元件的流量或改变变量液压马达的排量 的方法来实现。为了改变进入液压执行元件 的流量，可有三种方法：
六、增压回路
1. 增压原理 2. 增压回路
二、 速度控制回路
速度控制回路:是调节和变换执行元件运 动速度的回路。 速度控制回路包括：调速回路、快速运动回 路，速度换接回路，其中调速回路是液压系 统用来传递动力的，它在基本回路中占有重 要地位。
（一）调速回路
调速回路：用于调节液压执行元件速度的回 路。
（2）特点 ①速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交， 其最大承载能力随 AT 的增大而减小，即旁路 节流调速回路的低速承载能力很差，调速范围 也小。 ②旁路节流调速只有节流损失，无溢流损失， 发热少，效率高些。 ③由于旁路节流调速回路负载特性很软，低 速承载能力又差，故其应用比前两种回路少， 只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要 求不高而要求功率损失较小的系统中。
1 2 1 2 1 2
i
if p
p
A 2 A , then
1 2
F p 2p p A
0 c 2
i
p ：液压泵出口至差动后合成管路前的压力损失；
i
p ：液压缸出口至合成管路前的压力损失；
0
p ：合成管路的压力损失；
c
3. 采用蓄能器的快速运动回路
（1）回路组成 （2）回路原理 （3）特点 ①可用小流量泵获快 速运动 ②只适用于短期需要 大流量的场合。
在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下
液压缸的运动速度 V = q / A 液压马达的转速 n = q / Vm 式中： q——输入液压执行元件的流量； A——液压缸的有效面积； Vm——液压马达的排量。
由以上两式可知，要想调速，改变进入液压 执行元件的流量或改变变量液压马达的排量 的方法来实现。为了改变进入液压执行元件 的流量，可有三种方法：
六、增压回路
1. 增压原理 2. 增压回路
二、 速度控制回路
速度控制回路:是调节和变换执行元件运 动速度的回路。 速度控制回路包括：调速回路、快速运动回 路，速度换接回路，其中调速回路是液压系 统用来传递动力的，它在基本回路中占有重 要地位。
（一）调速回路
调速回路：用于调节液压执行元件速度的回 路。
（2）特点 ①速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交， 其最大承载能力随 AT 的增大而减小，即旁路 节流调速回路的低速承载能力很差，调速范围 也小。 ②旁路节流调速只有节流损失，无溢流损失， 发热少，效率高些。 ③由于旁路节流调速回路负载特性很软，低 速承载能力又差，故其应用比前两种回路少， 只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要 求不高而要求功率损失较小的系统中。
1 2 1 2 1 2
i
if p
p
A 2 A , then
1 2
F p 2p p A
0 c 2
i
p ：液压泵出口至差动后合成管路前的压力损失；
i
p ：液压缸出口至合成管路前的压力损失；
0
p ：合成管路的压力损失；
c
3. 采用蓄能器的快速运动回路
（1）回路组成 （2）回路原理 （3）特点 ①可用小流量泵获快 速运动 ②只适用于短期需要 大流量的场合。
液压基本回路名词解释
液压基本回路名词解释
液压基本回路是指液压系统中用于控制流体流动和执行特定功能的基本元件和连接方式的组合。
以下是一些液压基本回路的常见名词解释：
1.液压泵：将机械能转换为液压能的装置，通过提供压力将液体送入液压系统。
2.液压缸：通过液压能将液体的能量转化为机械能的装置，用于产生线性运动。
3.液压马达：将液体能量转化为机械能的装置，用于产生旋转运动。
4.液压阀：用于控制液体流动的装置，可以通过开启或关闭来调节压力、流量和方向。
5.液压管路：将液体从一个组件传输到另一个组件的管道系统，通常由高强度材料（如钢或钢丝绳）制成。
6.液压油箱：用于储存液体，并提供冷却和过滤液体的功能。
7.液压滤清器：用于过滤液体中的杂质和污染物，以保护液压系统的正常运行。
8. 液压压力表：用于测量液压系统中的压力，提供操作者对系统状态的反馈。
液压系统基本回路
液压系统基本回 路
压力控制回路
功用
控制系统整体或系统某一部分旳压 力，满足执行元件对力或力矩所提 出旳要求。
分类
调压*、减压*、卸荷*、保压* 、
平衡等多种回路。
要求：
熟悉和掌握：
调压 减压 卸荷 保压等回路
了解：平衡回路
1.调压回路
功用
为了使系统旳压力与负载相适应并 保持稳定，或为了安全而限定系统 旳最高压力不超出某一数值。
双向调压
分类 <
多级调压
双向调压回路
动画演示
多级调压回路
2.减压回路
功用
使某一支路取得低于泵压旳稳定压力。
分类
单级减压——用一种减压阀即可 二级减压——减压阀+远程调压阀即可
单级减压回路
二级减压回路
3. 卸荷回路
卸荷:卸荷回路旳功能是在液压泵不断
止转动旳情况下，使液压泵在零压或很 低压力下运转，以减小功率损耗、降低 系统发烧、延长液压泵和驱动电动机旳 使用寿命。
容积调速——变化泵和马达旳V
经过变化变量泵或（和）变量马达旳排量来调整速度。优点是无节流损失 和溢流损失、发烧较小、效率高；缺陷是速度稳定性较差。
容积节流调速——既可变化q，又可变化V
用能够自动变化流量旳变量泵与流量控制阀联合来调整速度。缺陷是有节 流损失、优点是无溢流损失、发烧较低、效率较高。
容积调速
3. 容积节流调速回路
go
迅速回路
功用：使执行元件取得必要旳
高速，以提升效率，充分利用 功率。
分类 ：1.液压缸差动连接增速
* 2.双泵供油增速
1.液压缸差动连接迅速回路构成
液压缸差动连接迅速回路工作原理
电磁铁动作顺序表
压力控制回路
功用
控制系统整体或系统某一部分旳压 力，满足执行元件对力或力矩所提 出旳要求。
分类
调压*、减压*、卸荷*、保压* 、
平衡等多种回路。
要求：
熟悉和掌握：
调压 减压 卸荷 保压等回路
了解：平衡回路
1.调压回路
功用
为了使系统旳压力与负载相适应并 保持稳定，或为了安全而限定系统 旳最高压力不超出某一数值。
双向调压
分类 <
多级调压
双向调压回路
动画演示
多级调压回路
2.减压回路
功用
使某一支路取得低于泵压旳稳定压力。
分类
单级减压——用一种减压阀即可 二级减压——减压阀+远程调压阀即可
单级减压回路
二级减压回路
3. 卸荷回路
卸荷:卸荷回路旳功能是在液压泵不断
止转动旳情况下，使液压泵在零压或很 低压力下运转，以减小功率损耗、降低 系统发烧、延长液压泵和驱动电动机旳 使用寿命。
容积调速——变化泵和马达旳V
经过变化变量泵或（和）变量马达旳排量来调整速度。优点是无节流损失 和溢流损失、发烧较小、效率高；缺陷是速度稳定性较差。
容积节流调速——既可变化q，又可变化V
用能够自动变化流量旳变量泵与流量控制阀联合来调整速度。缺陷是有节 流损失、优点是无溢流损失、发烧较低、效率较高。
容积调速
3. 容积节流调速回路
go
迅速回路
功用：使执行元件取得必要旳
高速，以提升效率，充分利用 功率。
分类 ：1.液压缸差动连接增速
* 2.双泵供油增速
1.液压缸差动连接迅速回路构成
液压缸差动连接迅速回路工作原理
电磁铁动作顺序表
基本液压回路
2 增ห้องสมุดไป่ตู้和减压回路
1）增压回路
图7为连续(双向)增压回路，缸4为双向增长缸，用单向阀5、6、7、8构成 正、反增压回路。图示状态，增压油液经单向阀8供入执行元件；反向时，则 经单向阀5供入执行 元件。 图8为液压泵串联增压 回路，泵1输出旳压力 油液经液压泵2进一步 增压而输入到执行元 件，液压泵2出口压力 等于溢流阀3、4调定 压力之和。
8.2 方向控制回路
在液压系统中，执行元件起动、停止或变化运动方向是 利用控制进入执行元件旳油液通断或流向变化来实现旳。实 现这些功能旳回路称方向控制回路。
常见旳回路有换向回路 锁紧回路 定向回路
1 换向回路
1)使用换向阀旳换向回路
图a中单作用液压缸，当阀2处右位时，液压源1向液压缸3大腔供液，活塞伸出；阀 2换位(图示)液压缸靠弹簧离或自重(竖直放置)退回。b图也是使用阀2旳换向回路，也 是差动回路。
11
4
6
8
9
3
2
7
10
5
1
2 锁紧回路
为使执行元件在任意位置上停止不动或预防停止后旳窜动旳回路。当液压 缸停止工作时，H型三位四通阀处中位，液压锁 控制管路释压而处关闭状态，液压缸两腔均无油 液进入和流出，活塞被锁紧。该回路常用工程机 械旳双向锁紧。使用一种液控单向阀时，可单向 锁紧(常用于竖直方向锁紧)。换向阀也可使用Y 型阀。
8 7
6
4
5
8 9
7
4
5
6
3
3
2
2
1 1
5 其他回路
2)保压回路 某些液压系统在部件停止运动后仍需要液压系统保持一定旳压力(如挤压 成型系统)，可采用保压回路,如图14～图17所示。 图14采用压力补偿变量泵旳保压回路，可长久保持液压缸压力。在保压阶段，变量泵 输出流量自动降低到补充泄漏量所需旳流量，并随泄漏量变化自动调整。 图15使用辅助泵旳保压回路。在保压阶段，压力继电器4发出控制信号，使电磁换向 阀5处于上工位，溢流阀6使主泵1卸荷，仅用辅助泵2经换向阀7向液压缸8供液保压。
液压系统的基本回路
(1) 进油节流调速回路
进油节流调速回路是将节流 阀装在执行机构的进油路上， 调速原理如图6-20所示。
根据进油节流调速回路的特 点，节流阀进油节流调速回路 适用于低速、轻载、负载变化 不大和对速度稳定性要求不高 的场合。
图6-20 进油节流调速回路
(2) 回油节流调速回路
回油节流调速回路将节流阀安装
活塞的液压作用力Fa推动大 小活塞一起向右运动，液压
缸b的油液以压力pb进入工作 液压缸，推动其活塞运动。
其关系如下：
pb
pa
Aa Ab
三、增压回路
2.双作用增压回路
四、保压回路
有些机械设备在工作过程中，常常要求液压执行机构在 工作循环的某一阶段内保持一定压力，这时就需要采用保 压回路。保压回路可在执行元件停止运动或仅仅有工件变 形所产生的微小位移的情况下使系统压力基本保持不变。
一、启停回路
当执行元件需要频繁地启动或停止时，系统中经常采用 启、停回路来实现这一要求。
二、换向回路 1. 简单换向回路
简单换向回路是指在液压泵和执行元件之间加装普通换向 阀，就可实现方向控制的回路。如图6-2、6-3所示。
2.复杂换向回路
采用特殊设计的机液换向阀，以行程挡块推动机动 先导阀，由它控制一个可调式液动换向阀来实现工作 台的换向，既可避免“换向死点”，又可消除换向冲 击。这种换向回路，按换向要求不同可分为 时间控制 制动式 和 行程控制制动式 两种。
图6-19 采用顺序阀的平衡回路
第三节 速度控制回路
速度控制回路是调节和变换执行元件运动速度的回路，它包 括调速回路、快速回路和速度换接回路。
一、调速回路
调速回路主要有以下三种方式： （1）节流调速回路 （2）容积调速回路 （3）容积节流调速回路
液压基本回路
定。
第一节 压力控制回路
2、二级调压回路。 电磁阀断电，最高压力由2调定， 电磁阀通电，系统压力由4调定。
p2 p4
第一节 压力控制回路
3、多级调压回路。
pB pA
按比例进行压力调 节的回路（无级调压力回路） 通过改变比例溢流阀的 输入电流来实现无级调压， 这样可使压力切换平稳，使 系统实现远距离控制或程控。
第一节 压力控制回路
➢压力控制回路是利用压力控制阀来控制系 统整体或某一部分的压力，以满足液压执 行元件对力或转矩要求的回路。
➢压力控制回路包括：调压回路、增压回路、 卸荷回路、平衡回路等多种。
第一节 压力控制回路
一、调压回路 作用：调整或限定系统压力。 1、单级调压回路 作用：调整系统压力并保持恒
第一节 压力控制回路
二、减压回路
作用：使系统中某一部分获得 稳定的低压。
第一节 压力控制回路
二、减压回路
第一节 压力控制回路
2、二级调压回路。 电磁阀断电，最高压力由2调定， 电磁阀通电，系统压力由4调定。
p2 p4
第一节 压力控制回路
3、多级调压回路。
pB pA
按比例进行压力调 节的回路（无级调压力回路） 通过改变比例溢流阀的 输入电流来实现无级调压， 这样可使压力切换平稳，使 系统实现远距离控制或程控。
第一节 压力控制回路
➢压力控制回路是利用压力控制阀来控制系 统整体或某一部分的压力，以满足液压执 行元件对力或转矩要求的回路。
➢压力控制回路包括：调压回路、增压回路、 卸荷回路、平衡回路等多种。
第一节 压力控制回路
一、调压回路 作用：调整或限定系统压力。 1、单级调压回路 作用：调整系统压力并保持恒
第一节 压力控制回路
二、减压回路
作用：使系统中某一部分获得 稳定的低压。
第一节 压力控制回路
二、减压回路
第6章 液压基本回路
1、液压缸差动连接快速 运动回路油快速运动回路
1、换向阀处于中位时， 泵1通过单向阀3，供油至 蓄能器。储存 2、压力升至顺序阀2控制 压力，油泵卸荷。单向阀 3控制油液不回流。 3、换向阀5换向时，油泵 1与蓄能器4同时为液压缸 6供油。
4.增速缸的快速运动回路
现以YT4543型液压动力滑台为例，分析其工作原理和特点。 该滑台最大进给力为45KN，快速速度约为6.5ｍ/min，进 给速度范围为6.6～600mm/min，完成的典型工作循环为：快 进→一工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止。
YT4543型动力滑台液压系统的工作原理
电磁铁和行程阀的动作顺序表
元件 1YA 工况 快进
2YA
3YA
行程阀
一工进 二工进 死挡铁 停留 快退 原位停 止
三、增压回路
增压回路可以提高系统中某一支路的工作压力（需要压力较高、流量不 大的场合），以满足局部工作机构的需要。 采用了增压回路，系统的整体工作压力仍能较低，这样可以降低能源消 耗。增压回路中提高压力的主要元件是增压缸或增压器。
1、利用增压缸的单作用增压回路 2、采用双作用增压缸的增压回路
四、卸荷回路
第二节 速度控制回路
速度控制回路的功用是使执行元件获得能满足工作需求的 运动速度。它包括调速回路、快速回路、速度换接回路等。
qV A
n
qV VM
一、调速回路
液压系统的调速方法可分为节流调速、容积调速和容积节流 调速三种形式。 1）节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进入或流 出执行机构的流量来实现调速； 2）容积调速回路：通过调节变量泵或变量马达的排量来调 速； 3）容积节流调速回路：利用改变变量泵排量和调节调速阀 的流量配合工作来调节速度的回路。
液压基本回路(有图)
液压泵
液压泵是主液压回路中负 责产生流体压力的元件。
辅助液压回路
1
液压阀
2
液压阀是辅助液压回路中的重要元件， 用于控制液压能量的流动和转换。
辅助液压回路概述
辅助液压回路是用于辅助主液压回路 的一组回路，实现特定的辅助功能。
液压缸
液压缸概述
液压缸是液压系统中的执行元件，用于产生力 和运动。
液压缸内部结构
自动化
液压系统将更多地与自动化技术结合，提高工作效率和准确性。
液压缸由缸筒、活塞和密封元件等部分组成。
液压缸的应用
液压缸广泛用于工业、农业、建筑等领域的各 种机械设备。
液压回路的工作流程示例
1
工作步骤1
液压泵供给液压能量。
工作步骤2
2
液压阀控制液压能量的流动和转换。
3
工作步骤3
液压缸执行具体的力和运动。
流体动力系统设计与优化
1 系统设计
根据实际需求进行合理 的系统设计和构建。
液压基本回路
液压系统是由液压泵、液压阀、液压缸等元件组成的流体动力系统。本节将 介绍液压基本回路的工作原理、组成和常见类型，以及液压回路中的元件和 功能。
主液压回路
主液压回路概述
主液压回路是液压系统中 的核心回路，负责传递液 压能量和控制工作部件的 运动。
常见的液压回路类型
单向液压回路和双向液压 回路是主液压回路的两种 常见类型。
2 优化方案
通过调整元件和参数等 方式来提高系统的效率 和性能。
3 技术创新
不断推动流体动力系统 的技术发展和创新。
常见的液压系统故障及排除方法
常见故障
如液压泵失效、液压阀堵塞等。
液压基本回路
液压基本回路液压基本回路是一种应用广泛的液压系统，也是工程系统中经常使用的液压回路。
它可以实现由气体压力源驱动的液压制动和操作系统。
液压回路由一组管道、阀、液压元件和液体组成，而且能够在短时间内控制和改变液压零件的位置或运动情况。
液压回路的基本组成：1、压力源：它是液压回路中的一个重要组件，用于提供压力。
一般来说，压力源可以是气体或液体。
如果是气体压力源，那么这个系统称为液压气动系统；如果是液体压力源，那么就是液压液压系统。
2、蓄能器：它是用于存储压力介质的一种装置，它可以吸收充入系统的冲击流量，也可以在高压环境中提供流量所需的均衡压力。
3、单向阀：单向阀可以控制液压系统的流动方向，它可以阻止未经允许的流动，而且它能够把高压介质流向低压部件，从而控制流量的大小。
4、双向阀：双向阀通常用于控制液压系统的流量，即它可以控制液压系统中的流量大小。
它可以把高压介质流向低压部件，然后从低压部件向高压部件回流，从而实现流量的控制。
5、电磁换向阀：电磁换向阀是一种可以控制液压系统中流量的换向阀，它可以根据电源的控制信号，控制液压系统中的流量向上或者向下。
6、液压比例换向阀：它是一种用于控制液压系统中流动方向和流量大小的比例换向阀，它可以根据系统中的液压介质压力大小，调整液压系统中流量的向上或者向下。
7、控制阀：控制阀是一种用于控制液压系统中流动方向和流量大小的阀门。
它可以根据操作者的操作，来控制液压系统中的流量向上或者向下。
8、液体元件：它是用于连接各个液压元件的管道，用于将各个部件连接起来，并进行液压传输。
总之，液压回路是一种应用广泛的液压系统，它由压力源、蓄能器、单向阀、双向阀、换向阀、控制阀和液体元件组成。
它可以实现由气体压力源驱动的液压制动和操作系统，也可以在短时间内控制和改变液压零件的位置或运动情况，因此，在工程应用中受到广泛的应用。
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至系统
2
1
b)
3 4
二 、减压回路 pressure reducing circuit p134
对于只有一个液压泵多个执行元件的液压系统， 若某个支路需要的工作压力比主油路低时，常采用 由减压阀组成的减压回路。例如，液压系统中的夹 紧油路，控制油路和润滑油路等都需要减压回路。
如图 a)，油泵的最大工作压力由溢流阀1 根据主 油路所需压力调整，液压缸5 这个分支油路所需的 压力比主油路压力低，故在分支油路上串联减压阀 来获得所需要的压力。
1、 压力调定回路
用溢流阀调定泵的出口
主油路
压力，并将多余的油液溢
回油箱(溢流阀作定压阀用，
其处于稳定工作状态时， 进口压力基本恒定)，用于
压力调定
定压阀
定量泵节流(进、出口)调
速系统。溢流阀调定的压
力就是系统的工作压力。
当泵出口处的溢流阀有流量通过时，阀处于稳定 工作状态，从而保证进口压力基本恒定。
压力调定回路的压力是液压系统所需的压力， 由溢流阀调定。
2 、 压力限定回路(过载安全回路) safety circuit
用溢流阀(作安全阀)限定泵的出口压力，在系统 压力超过限定压力时，溢流阀阀口开启，泵的输 出压力不再升高，起安全保护作用，用于变量泵 调速系统和定量泵(旁油路)节流调速系统。
主油路
称双向压力回路。
2 1
b)
如图b)，图示位置，阀2的出口 为高压油封闭，即阀1的远控口 被堵塞，所以泵由阀1调定较高 压力。当换向阀右位工作，缸 左腔通油箱，压力为零。阀2相 当于阀1的远程调压阀，泵被调 定较低压力(p2< p1 )。
此回路优点：阀2工作时通过 少量泄油，故可选用小规格 的远程调压阀。
减压回路也可以采用比例阀来实现无级减压。
要使减压阀稳定工作， 其最低调整压力应不小于0.5MPa。 最高压力必须至少比系统压力低0.5MPa。
由于减压阀工作时存在阀口的压力损失和泄漏 造成的容积损失。故这种回路不宜用在压力降和 流量较大场合。
三、 增压回路 boost pressure circuit p134
至主油路
5
4
1
2
3
a)
单向阀3 用于主油路压力低于减压阀2 的调定值时， 防止缸5 的压力受其干扰，起短时保压作用。
进给缸
夹紧缸
2
3
1
4
b)
前页图b)为工作夹紧的减压回路，图示状态， 夹紧缸的压力由减压阀1调定，当二位二通换向阀右 位工作时，夹紧缸的压力由远程调压阀2 确定。但 阀2的调定压力必须低于阀1 的调定压力，液压泵的 工作压力(进给缸)的压力由溢流阀3 确定，故为二级 减压回路，减压阀后要设单向阀4，以防止系统压力 降低时，油液倒流，并可短时间保压。
任何液压系统都是由一些基本回路组成，掌握 和熟悉基本回路的组成、工作原理及其应用，是分 析、设计和使用液压系统的基础。
按功能分类，液压基本回路分为： 压力控制回路 速度控制回路 多执行元件(多缸)配合工作回路 液压马达控制回路
§5-1 压力控制回路 p132
pressure control circuit
4、远程调压回路(多级调压回路)
至系统
如图，用一个先导
式溢流阀和远程调压
2
阀及换向阀组成，可 进行远程控制，使泵 出口得到二种或多种 不同的稳定压力。
1 3
a)
至系统
2
3
1
b)
如图a)状态，换向阀2 不通，泵出口压力由阀3 调定；当换向阀2 通电后，泵出口压力由远程调压 阀1 调定。
注意：远程调压阀的压力应小于先导阀的调定压力， 否则远程调压阀不起作用。 即P1调＜P3调 , 此时系统有二级压力。
时p2不大，阀1 不起作用；当活塞下行到压缩工件 时(榨油时)，系统所需的高压油由高压阀1 控制， p1调>p2调，搬动手柄, 换向阀左位工作，活塞下降 (工作行程)，溢流Байду номын сангаас1 定压，阀2 不起作用， p1 根 据榨油所需的力调定，这就是执行元件正反行程
需要不同的供油压力。 故 采用双向调压回路，又
如图b)为三级调压回路 先导式溢流阀1的遥控口 通过三位四通换向阀4分 别接具有不同调定压力的 远程调压阀2和3。 换向阀 中位时，图示状态，由先 导阀1来调定系统的最高 压力，当换向阀左位时， 压力由阀2调定；换向阀 右位时，压力由阀3调定。 要求：
P1>P3, P1>P2, P2和P3相互无关。
安全阀 P调=1.1 P工
限定压力由溢流阀作安全阀调定，一般其值比 系统最高工作压力大10%。即 P调=1.1 P工
(下图)旁油路节流调速回路, 节流阀与主油路并联。 这种回路的工作压力随负载而变。溢流阀作安全阀， 只有在系统过载时才开启。
v R
安全阀
3、双向压力回路 (dual-pressure circuit)
第五章 液压基本回路 p132
Hydraulic basic circuit
§5-1 压力控制回路 §5-2 速度控制回路 §5-3 多执行元件控制回路
液压基本回路定义: Hydraulic basic circuit
由若干个必要的液压元件组合起来，并能完成 一定的功能的简单液压系统，称为液压基本回路。
压力控制回路(pressure control circuit)是利
用压力控制阀来控制整个液压系统或局部油路的 压力，实现稳压、调压、增压、减压、保压等目 的，以满足执行元件对力(缸)或力矩(马达)的要求。
压力调定回路
调压回路 压力限定回路(过载安全回路)
双向压力回路
远程调压回路(多级调压回路)
利用两个处于稳定工作状态的溢流阀(作定压阀) 分别控制液压系统的压力，使泵的出口在执行元 件正反行程的不同阶段得到两种不同的稳定压力。
2 P2调
榨油饼
1
P1调
a)
如图a)所示，在压力加工机械中，溢流阀1，2 并联。阀1 多为高压阀，阀2 是低压阀。当缸上升 到达终点位置时，阀2 使系统处于保持支承活塞， 连杆自重较低的压力，缸作空行程返回，不榨油
压
减压回路
力
控
增压回路
制
用换向阀滑阀机能的卸荷回路
回
卸荷回路 用二位二通旁路的卸荷回路
路
用先导式溢流阀的卸荷回路
平衡回路
保压回路
采用液控单向阀的保压回路 自动补油保压回路
采用辅助泵的保压回路 泄压回路
1、压力调定回路
一、调压回路 2 、压力限定回路(过载安全回路) 3、双向压力回路
4、远程调压回路(多级调压回路)