四足机器人(课程标准)

《四足机器人的设计与制作》课程标准

一、课程名称

四足机器人的设计与制作

二、适用年龄范围

二年级以上

三、课程定位

《四足机器人的设计与制作》是一门将3d打印设计、舵机的单片机控制与仿生学动力原理相互结合的一门综合课程。本课程以培养学生知识的综合运用能力为目的，在实践中发现问题并解决问题。同时为后续创客课程打下坚实的基础。

1.这是一门综合运用机械、电子和数学知识的课程。学生需要学会从顶层到底层的思考模式，即由最终爬行的四足机器人，拆分到每个环节应该如何去实现。这是掌握任务设计思维的基础课程，同时对后续课程的进行起到至关重要的作用。

四、课程目标

1.知识与技能的目标

3D打印设计的学习与巩固

仿生动力学原理的了解与运用

舵机单片机控制原理的了解

2.个人素养的目标

空间思维能力与耐心的提高

观察能力与动手实践能力的提高

培养主动学习和深入学习的习惯

发现问题和解决问题能力的提升

五、课程设计

《四足机器人的设计与制作》课程主要以学生自行参与动手时间为主，在教学过程中，重点应该放在学生课堂的实践，采用实践与理论一体化的教学方式，使学生能够在做中学，学中玩。课程设计思路如下：

（1）以课堂任务为载体，将教学内容融入其中，实现理论与实践一体化教学。

在基于项目式的教学过程中，学生是主要的行为者，全程实现小班化教学，学生以个体或者小组的形式，在老师的指导下完成任务。老师需要根据学生每堂课的课堂表现和完成任务情况给予评价。

（2）基于项目式教学的基本方法如下：

引入：使用视频、游戏、图片等方式引出课程，明确教学任务，培养学生从顶层到底层思考问题的能力。

设计制作：根据四足所涉及到的知识点进行教学任务的分解安排，首先使用3D打印设计制作机器人的机械部分，其次使用舵机控制板控制多个舵机联合运动，最后进行调试与运动。

拓展与运用：结合开源硬件Arduino和超声波传感器制作智能避障四足机器人。

学习结果评价：根据每堂课的表现和最终任务完成情况给予结果的综合评价。并颁发

奖状。

六、具体课程安排如下：1.

2.课程具体描述