GeomagicStudio中文教程
Geomagic studio 11教程连载一：三角面处理
第一章三角网格面处理一、本章重点1．进一步熟悉多边形阶段的基本命令2. 认识新的多边形命令二、本章内容1）打开点云数据，打开swuge11.wrp。
这个多边形模型大约有230,000个三角面，三角面就是由三点构建一个三角面。
2）去除特征首先用多折线命令（编辑-选择-定制区域模式），选中“made in USA”， 注意：必须点在网格面上，用空格键封闭曲线。
直接点击去除特征命令(多边形-去除特征)，即可去除特征。
注意：若选取错误了，可以使用Ctrl+C取消选择；按住CTRL左键取消选择。
图1-1 去除特征3）填充孔使用填充孔命令(多边形-填充孔)，选中点云上的空洞。
注意：有时孔洞边界为绿色，则需手动点选绿线。
填充部分孔也是常用的命令，用于直接补洞要变形的地方。
图1-2 补洞3）松弛手动松弛：使用砂纸命令(多边形-砂纸)，下面参数保持默认。
将鼠标放在点云上按住鼠标拖动。
图1-3 砂纸自动松弛：使用松弛命令(多边形-松弛)，下面参数将强度拖动2-3格，然后点击确定。
注意：松弛不能用的过多，会影响精度的。
4）锐化向导工具使用锐化向导工具命令(多边形-锐化工具向导)，点击“计算区域”软件将自动计算曲率变化较大的地方，按住CTRL+左键取消选择我们不需要锐化的地方（选择的方式有多种，默认的是画笔工具，我们可以用矩形框来取消选择）。
使用蜡笔工具补选我们需要的区域，曲率化较大的地方，按住CTRL+左键取消选择我们不需要锐化的地方。
图1-4 锐化向导工具点击下面的曲线选项抽取曲线。
然后点击下一步进入顶点的移动，移动顶点到正确位置。
点击下一步，点击“延伸“。
点击下一步，进行扩点的移动。
进入下一步，点击”更新栅格“，再点击：”锐化多边形“，最后点击确定。
5）拟合平面用蜡笔工具选中三角面上的一块区域，然后点击编辑-选择-有界组件，选中了我们想要的区域，然后使用拟合平面命令（多边形-基本几何形状-拟合到平面，在平面选项里面选择最佳拟合，位置设为0，点击确定），最后取消选择三角面CTRL+C。
Geomagic-studio软件操作指南
Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26)5.2.1实验一：毛泽东塑像建模 (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。
公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。
其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。
Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。
本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。
1.2 Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。
GameMaker：Studio中文教程#1：介绍与安装
GameMaker：Studio中文教程#1：介绍与安装1编者按GameMaker: Studio 是一款非常值得推荐的 2D 引擎，非常适合用于快速原型开发或者中小型的独立游戏开发项目。
indienova 会员青铜的幻想为希望了解学习GameMaker: Studio 的中文读者专门撰写了本系列教程，本文为第一期，主要对这款引擎进行简单的介绍和安装说明。
欢迎读者朋友在文章后留言，以便作者能够针对性地安排接下来的教程内容。
2介绍在经历了数年的游戏开发后，我既参与了 AAA 级的商业大作，也完成过个人或小团队的休闲小品。
如今，当有人向我寻求建议问，“我想要开发2D 独立游戏，应该使用什么引擎？”。
我会向他推荐GameMaker: Studio（简称GMS）。
是的，不是 Unity，而是 GMS。
GameMaker 的初次发布是在1999 年，在很长一段时间内我都只是把它当成是一个玩具引擎，认为它存在的主要意义是给那些想尝试制作游戏的初学者一种“喔，我可以做游戏了！”这样的感觉，潜台词就是这引擎没法做出真正意义上完整的游戏出来。
让我转变这种观念的原因有两点：一是 GMS 经过了时间的考验，二是一大批优秀的由 GMS 做出的游戏。
从1999年 GameMaker 的初次发布至今，已经有 17 年了，期间有着持续的版本更新。
从最早的Windows 平台，到如今支持几乎所有的手机、主机平台。
一个游戏引擎能够生存并发展起来，本身就是对这个引擎最好的肯定，因为这意味着该引擎具有良好的生态环境。
引擎有开发人员的持续更新、支持和维护，对于游戏制作者来说有易用的文档、教程及可以进行交流的社区，同时使用该引擎能够制作出足够优秀的游戏作品来盈利。
只有拥有这样良性的游戏开发循环，才能维持引擎本身的发展。
而由GameMaker 制作出的优秀游戏作品，是引擎本身良性发展的结果和佐证。
相信 YoYo Games 公司（GameMaker 的开发商）也对此十分自豪与自信，在主页中设立了Show Case 专栏展现由其开发的优秀作品。
GeomagicStudio教学教程
第一章三大基本操作1、元素认识2、每一种某一领域的专业软件中都有其专业的特殊术语、元素等。
逆向中最常见就是点云、多边形等。
不同阶段的对应的元素为下一阶段作准备。
现在的软件层次性都很好，一个阶段一个阶段的往下走，比如逆向的一般过程在软件中就有体现。
在一个阶段中对应相应的操作。
那么逆向的一般过程是怎么样的了？下面就是GEOMAGIC操作一般流程。
这里要说的是它与IMAGEWARE、CA TIA构面过程有所不同GEOMAGIC一般为检测（轮廓）----PATCH----GRIDS----SURIMAGEW ARE、CA TIA一般为从点云提取线再铺面与我们常规的曲面操作有所相同，不同的时它生成面的命令有点作为参照。
GEOMAGIC这种生成曲面的过程个人认为如果是简单的模型还可以比较顺，但如是较复杂的模型那就需要耐心了。
看了上面的介绍，不知大家有没有一个大概的认识。
如果没有我们先不管接下来往下看，结合例子，再回头看一下，学完全书再看一看以前不懂的。
下面我们讲基本的一些操作，如果你用过AUTOCAD，PROE，UG等任一个类似的软件你就会发现在操作中我们打交道最多为视图操作、选择操作、管理面板操作还有就是命令了。
先看一看管理面板操作下面是视图操作再接下来为选择操作三大基本操作讲完了。
下面是操作实例讲解与例子文档实例演练Demo Head - Point Cloud.ASC第二章点云阶段希望通过系统的讲解，大家能对GEOMAGICS有个基本的认识，会基本的操作！二、常用命令与操作最后就是Wrap （裹覆）后，帮助里这样写到想象成把一将塑料薄膜裹在点云上，这时就能大概看出是个什么样的形状，就有这一步就可以进入到下一步，也是流程中比较重要的一个阶段，即多边形阶段！第三章拼接与合并的命令讲解点云的拼齐（拼接与对齐）（Registration）与合并（Merge），对Registration我是这么理解的，很多扫描仪自带的软件中都有这一项，且也叫Registration，我听他们培训时叫注册，当然也不错，字典中就有这么一个常见意思。
逆向设计与3D打印案例教程-第4章 Geomagic Studio点云处理软件教学
一、软件简介
Geomagic Studio 由 美 国 Raindrop ( 雨 滴 ) 公 司 出 品 ， 2013 年 被 3D Systems收购，拥有强大的点云处理能力，能够轻易的从扫描所得的点云数 据创建完美的多边形模型和网格，并可自动转换城NURBS曲面，可直接用于 3D打印、制造、艺术和工业设计等方面。
四、主要功能
（3)多边形处理模块 A 清除、删除钉状物，减少噪点光顺三角网格； B 简化三角面片数目； C 自动填充模型中的孔，并清楚不必要的特征； D 加厚、抽壳、偏移三角网格； E 创建、编辑边界。
（4)精确曲面 A 自动拟合曲面； B 编辑处理轮廓线； C 构建曲面片，并对曲面片进行移动、松弛等处理；
该软件是除Imageware之外应用最为广泛的逆向工程软件，是目前市面 上进行点云处理与三维曲面构建功能最强大的软件。 （1）建模时采用点云 三角网格面 曲面的方式； （2）软件功能操作便捷，易学易用； （3）具有自动拟合曲面功能，对玩具、工艺类工件等自由曲面优势较大。
二、软件界面
三、鼠标应用
左键
分离。 选择体外弧点：选择与其它绝大数的点云具有一定距离的点。（敏感性：低
数值选择远距离点，高数值选择的范围接近真实数据。） 减少噪音：因为逆向设备与扫描方法的缘故，扫描数据存在系统差和随机误
差，其中有一些扫描点的误差比较大，超出我们允许的范围，这就是噪声点。 封装：对点云进行三角面片化。
七、常用命令
五、工作流程
六、数据处理要求
第一阶段：点云阶段 (1)去掉扫描过程中产生的杂点、噪音点； (2)将点云文件三角面片化（封装），保存为STL文件格式。
第二阶段：多边形阶段 (1)将封装后的三角面片数据处理光顺、完整； (2)保持数据的原始特征。
geomagic studio 12操作案例
geomagic studio 12操作案例第7章 Geomagic Studio 12操作案例操作步骤:1. 打开素材swug7-1.wrp文件。
启动Geomagic studio12软件后，点击图标，打开swug7-1.wrp文件。
该模型为铸件点云，包含了13万个点。
2. 着色。
点击点工具栏的着色图标，系统将自动计算点云的法向量，赋予点云颜色。
3. 断开组件连接。
点击点工具栏的断开组件连接图标，弹出选择非连接选项的对话框，在“分隔”选择“低”，然后点击确定，退出对话框后按Delete删除选中的非连接点云。
图7-1 断开组件连接4. 选择体外孤点。
点击点工具栏的体外孤点图标，弹出体外孤点对话框，将敏感性设置为100，点击应用后确定，按Delete删除选中的红色点云，该命令使用3次。
5. 手动删除。
点击矩形选择工具图标，进入矩形工具的选择状态，改变模型的视图(按住中间旋转)，在视窗点击一个点，按住鼠标左键进行拖动框选，如图所示，按Delete 删除选中的红色杂点。
图7-2 手动删除杂点6. 减少噪音。
点击点工具栏的减少噪音图标，进入减少噪音对话框，点击应用后确定。
该命令有助于减少在扫描中的噪音点到最小，更好地表现真实的物体形状。
造成噪音点的原因可能是扫描设备轻微震动、物体表面较差、光线变化。
7. 统一采样。
点击点工具栏的统一采样图标，进入统一采样对话框，在输入中选择绝对间距里输入0.2mm，曲率优先拉到中间，点击应用后确定。
在保留物体原来面貌的同时减少点云数量，便于删除重叠点云、稀释点云。
多边形阶段:8. 封装。
点击点工具栏的封装图标，进入封装对话框，直接点击确定，软件将自动计算。
该命令将点转换成三角面。
图7-3 手动删除杂点9. 填充孔。
点击多边形工具栏的选择填充单个孔图标，右键点击空白处，选择“选择边界”，再点击绿色边界，系统将选中边界并往内扩张(左键点击一次则扩展一次)，如图7-4所示。
按delete删除翘曲边界，右键选择“填充”，再手动去选择需填充的边界，如图7-5所示，最后按ESC退出命令。
Geomagic Studio 11 减震器说明书
实验四：减震器的扫描与数据处理一实验目的1、了解三坐标测量仪的原理及使用方法；2、通过观察实验过程及现象，初步了解三坐标测量仪的注意事项。
3、初步了解快速成型的原理二实验仪器三维光学设备一台；待扫描模具一个；计算机一台；卷尺一个；标定板一个三实验原理结构光学三维扫描仪的基本工作原理：采用一种结构光技术，相位测量技术，计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。
采用这种测量原理，使得对物体进行照相测量成为可能，所谓照相测量，就是类似于照相机对视野内的物体进行照相，不同的照相机摄取的是物体的二维图像，而研制的测量仪获得是物体的三维信息。
四实验内容１.工件扫描的前期工作1、开启三坐标测量机和计算机的电源；2、独显设置：－右键－ＮＶＩＤＩＡ控制面板－显示－设置多个显示器－选复制模式－应用；3、分辨率设置－右键－属性－ｗｉｎｄｏｗｓ扩展到桌面上；4、打开软件检查摄像头有没有接反：用手遮住做摄像头观察在标定板上的投影，若在右边说明接反了，得把计算机后面的ＵＳＢ调换下，再重新打开软件；反之不用；5、因为工件是反光件，则在工件上喷显影剂；6、带显影剂干后把工件放在旋转托盘上，由于工件小则不用再工件上贴编码点，只需在工件周围放置3-4个编码块；7、打开十字光标，确定打在标定板上的黑色和绿色十字线是否重合，没重合则前后移动工件使之重合；8、对摄像头进行标定，结束后进行工件的扫描。
2.工件的扫描过程1、点击菜单：测量-属性-方法，测量模式选择：拼合，自动连接；2、打开光栅发生器光源。
打开十字光标，确定打在物体表面的黑色和绿色十字线是否重合，没重合则前后移动工件使之重合。
3、关闭十字光标，点击测量按钮，扫描；4、将工件旋转一定角度，点击测量按钮继续扫描；5、重复第四步的动作三次，直至工件全部扫描完整；6、扫描完成后，点文件－导出－ａｓｃ文件，将点云导出。
3、工件的点云处理3-1：减震器点云处理处理1、打开点云Geomagic Studio打开后灯面asc文件，单击“文件-打开”菜单，选择刚导出的asc文件。
geomagic中文教程
Studio TutorialBasic Polygon Editing學習目標:學習如何編修STL模型. 補洞及平順局部粗糙的資料. 偵測及修復任何相交的三角網格. 使用快速鋪面來建立曲面.檔案:\…\Geomagic Studio 6\Tutorial Data\fairing.wrp1.開啟fairing.wrp. 這是摩托車的整流罩, 包含有約720,000 三角網格.2.視角切換到Front. 有一些顯著的問題在這個模型上, 有數個破洞及兩個大的突出物.3.從下拉式功能表ToolsàDatumsà Hide All Datums來隱藏基準平面.4.為了保證沒有相交的三角網格在這個模型上, 使用下拉式功能表Polygons àFixIntersections. 這個指令將尋找並修復相交的三角網格. 假如有需要的話, 也可以在完成指令時用AnalysisàTest Intersections來檢查, 但是它也並不一定需要這樣做的.5.從下拉式功能表Polygons àFill Holes.狀態顯示有11個破洞, 我們能一次修補, 也可以一個一個來修補. 在這裡我們用自動的方式來補最小的三個小洞, 其它的用人工的方式來修補.6.按Deselect Largest按鈕兩次. 軟體將忽略兩個最大的破洞, 狀態顯示成為9個破洞.7.在Method Input切換成Small Holes. 在Circumference輸入大約16 mm的值. 按下Fill All按鈕, 三個小破洞將如下圖所示被自動修補.8.現在我們要再修補其它比較大的破洞, 在Method Input 切換成All Holes功能. 9.尋找其它要被修補的洞, 可以用如右圖所示的功能鍵來尋找, 按下往右的箭頭.10.視角將變成如下圖所示, 在洞的附近點一下, 破洞將被修補起來.11.再按一下往右的箭頭, 來尋找另外的破洞, 這次找到的是有突出物的破洞, 必須先把突出物刪除再補洞.12.在Fill Method切換到Clean Up模式. 確認Action是在Triangles模式.13.選取列切換到Lasso模式. 選擇破洞的四週, 如底下所示.14.按下Delete按鈕, 被選取的資料將被刪除. 不過, 因為選擇模式是在內定值SelectVisible Only (只選擇看得到的), 所以有一些 “floating data ” 殘留.15.要刪除殘留的資料, Action切換到Floating Data功能, 然後再按Delete鍵.16.在Fill Method切換回Fill All模式. 在破洞的邊緣點一下, 就會將破洞補起來. 如果不喜歡補出來的結果, 可以按Ctrl+Z 來回復, 然後再編修, 刪除及補洞.17.再按一下往右的箭頭, 來修補其它的破洞. 這是另一個有突出物的破洞, 一樣, 先將突出物刪除之後再補洞.快速小密技: 開啟Hide Selection使修補後的資料跟其它的顏色一樣, 方便來判斷修補後的品質.18.繼續將其它的破洞修補起來.19.當狀態顯示為0個破洞時, 按下OK來完成指令. 現在此模型除了兩個大的破洞之外,再也沒有其它的破洞了.20.Partial Hole 也是一個非常好用的補洞工具, 它可以補局部的破洞.21.放大如下圖所示. 在Click the Fill Method切換到Fill Partial .快速小密技:要保險有一個好的結果, 選對點是一件很重要的事, 建議先放大之後再來選取, 如果選擇錯誤也可以重新點選功能列再重新選一次.22.在這邊緣點第一個點, 如右上圖所示, 再點第二個點. 最後, 點選綠色線的部份. 要注意的是在點選第一及第二點時, 點選位置是很重要的.23.軟體將修補介於點選的範圍內的破洞, 這就是局部補洞, 按下OK來完成指令.24.現在要用已存在的datum (基準平面) 來修剪模型. 從下拉式功能表Polygons中選擇Section By Plane 功能.25.在下拉式功能表選擇Object Datum Plane. 點選Plane 1 .快速小密技:要看基準平面是在那裡, 到Model Manager, 在Datums 的目錄下按右鍵, 並點選All.26.按下Intersect Plane來切割模. 再按下Delete Selection來刪除被選取的STL資料.27.按下OK來完成指令. 我們將用其他方式來修補邊界.28.在下拉式功表Boundaries選擇Edit指令. 這指令可以將全部或局部的邊界編修成一條曲線. 將模型放大如下圖所示.29.使用Partial Boundary. 沿著曲線點選起始及終止點. 然後再點選兩點之間綠色的部份. 這被點選的部份將變成白色.30.在Control Points輸入你想要的控制點的數量. 在這個例子, 假如被選取的這一段原有75個控制點, 請改成25 個, 然後按Enter來顯示改變後的形狀.31.按下Execute來執行指令, 然後按下OK來完成指令.32.現在我們來減少模型的點數. 從下拉式功能表, PolygonsàDecimate.33.在Reduce to Percentage的地方, 輸入30.0, 然後按下Apply. 它將減少70% 的三角網格, 並保持住細微的特徵.34.可以將數值改成5% 來做個實驗, 如下圖所示, 外形及邊界依然跟原本的保持的相當好.210,000 Triangles (with edges visible) 15,000 Triangles35.現在將Percentage調回30.0然後按下Apply. 我們會得到一個有大約210,000左右的三角網格模型. 按下OK來完成指令.36.現在我們來平順STL以便建立曲面.37.從下拉式功能表Polygons選擇Relax. 左右調整Strength到靠左邊的第三或第四格, 意思為30%-40% 的強度. 把Smoothness Level 調在中間位置, 然後按下Apply開始平順. 如右圖所示.38.觀察結果. 左右移動Smoothness Level的拉桿來即時觀看結果. 如果要改變平順強度(Strength) , 必須先按Reset, 然後才可以改變設定, 再按Apply 來得到結果. 39.開啟Display Deviations. 它將顯示多少的三角網格相對於原本的位置的移動量. 它也是即時更新的. 注意它的單位是millimeters.40.注意多數的偏差都是沿著邊界, 或是高曲率的地方. 無論如何, 如果偏差量太大, 有一個方式可以改善它.41.按下Cancel取消指令. 我們可以使用選取技巧來預防邊界的偏差量太大.42.從下拉式功能表EditàSelectàBy Curvature. 注意就只有邊界及高曲率的地方被選取. 任意改變Sensitivity的值來觀察結果. 設定數值為0.4然後按下OK. 43.現在從下拉式功能表EditàReverse Selection, 模型將變成如下圖所示. 現在我們可以針對所選取的部份做平順化處理.44.回到Relax Polygons (37), 執行之前的步驟. 注意邊界及高曲率的地方偏差量變得比較好. 比較結果如下圖所示.Relax Entire Model Relax w/Preserved Edges 45.現在你已經會平順, 簡化及修補STL了, 底下我們將用自動的方式來建立曲面.46.在主功能列按下Shape Phase. 提示後按下OK來建立(create new patch layout).新的貼片設計.47.從下拉式功能表PatchesàAuto Surface . 這只要一個指令就可以將STL轉變成曲面! 你只要選擇簡單(Simple) 或複雜(Complex) , 精細度小(Min) 或大(Max).48.設定成如右圖所示.快速小密技:也可以嘗試用Auto Estimate ,讓軟體自動決定所需的參數值.49.按下Apply開始11 個步驟, 當完成後, 你可以得到如下圖所示的結果, 自動產生了約300 個沒有被修剪(untrimmed) 的四邊形曲面.50.按下OK來完成指令. 可以儲存成IGES 或STEP 檔案.End of Tutorial。
[整理]Geomagic讲义整理.
![[整理]Geomagic讲义整理.](https://img.taocdn.com/s3/m/df00359df90f76c660371a46.png)
Geomagic studio讲义目录1．逆向工程概述2．Geomagic studio软件及流程简介3．Studio 入门学习4．涵盖各个阶段处理技术—甲壳虫车的逆向工程5．点阶段---点云编辑6．点云数据注册&合并7．多边形基本编辑命令8．多边形高级阶段9．基本曲面创建（探测曲率）110．基本曲面创建（探测曲率）211．高级曲面编辑12．探测轮廓线的曲面处理13．Fashion基础阶段14．创建3D 特征一、逆向工程概述1.1 逆向工程定义逆向工程（Reverse Engineering，RE）也称反求工程，它是相对传统的设计而言。
是从一个存在的零件或原型入手，首先对其进行数字化处理，然后进行数据处理、曲面重建、构造CAD模型等，最后制造出产品的过程。
逆向工程技术能快速建立新产品的数据化模型，大大缩短新产品研发周期，提高企业产品设计和生产效率。
图1.1逆向工程流程图1.2 逆向工程与正向工程的区别传统的产品设计一般都是“从无到有”的过程，设计人员首先构思产品的外形、性能以及大致的技术参数等，再利用CAD建立产品的三维数字化模型，最终将模型转入制造流程，完成产品的整个设计制造周期，这样的过程可称为“正向设计”。
而逆向工程则是一个“从有到无”的过程，就是根据已有的产品模型，反向推出产品的设计数据，包括设计图纸和数字模型。
其各自的流程如下图所示：图1.2传统工业产品造型流程图1.3逆向工程造型流程1.3 逆向工程的应用逆向工程已成为当今CAD/CAM领域内研究的热点之一。
它在机械产品测量造型、计算机视觉、根据切片数据的医学影像重建等领域都有重要应用。
在制造业领域内逆向工程也有广泛的应用背景。
在下列情形下，需要将实物模型转换为CAD模型：(1) 尽管计算机辅助设计技术(CAD)发展迅速，各种商业软件的功能也日益强大，但目前还无法满足一些复杂曲面零件的设计需要，还存在许多使用粘土或泡沫模型代替CAD设计的情况，最终需要运用逆向工程将这些实物模型转换为CAD模型。
Geomagic培训二
定制区域模式工具，手工打点选择点云数据。
框选工具，柜形框选工具。
椭圆工具，椭圆选择工具
画笔工具，根据笔刷大小笔刷规迹选择点云
套索工具，套选点云
左图用红圈框住的部分都是噪点部分 判断点信息要参考实物，注意不要删 去有用信息
（二）自动除噪 选择软件中给定的几种除噪命令，对点云进行自动除噪。 选择非连接项，这个命令选择的是那些偏离主点云的点束，这个命令有两个选项来调节其选择 范围。分隔下拉菜单的高、中、低选项，表示点束距离主点云几种不同程度的选中距离。大小 的值，表示多大面积的点被选中，5就表示软件将选择的是那些数量是点云总量的5%或更少 的孤立点群。 选择体外弧点，这个命令选择的是偏离主点云的散点。敏感性的数值越大，偏离主点云越小的 点则会被选择。
五、关于Geomagic软件选项工具的设置
选项工具板：工具——选项，提供快速向界面控制和各种命令对话框的缺省设置路径。下面讲解一些比较常用的修改部分。
目录：定义找开文件、保存文件、宏、工作和屏幕捕捉的缺省目录。 主题：更改颜色、创建自定义快捷键、改变工具栏的尺寸。 文件I/O：文件输入控制，定义缺省单位（一般为MM）值各加载的单位。大型数据工作的缺省控制项目。 语言和字体：定义应用语言和产品使用的尺寸和字体类型。 内存：控制软件如何分配内存。 自动曲面化：定义了自动曲面化命令的缺省设置值。 注册：定义了使用手动注册和全局注册命令的缺省设置。 快照：控制用快照命令的参数 封装：可以限封装时最小孔径值
Object Move 该命令可以直接通过拖动直线和圆来实现数据移动和旋转。下左图是进入该命令后的视图状态， 每一个颜色带代一个不同的轴向。操做完成后，按ESC键退出。
对齐对象到平面：在模型管理器里选择点云，工具——对齐——对齐对象到到平面，上右图是进入该命令后 的对话框。在点云数据上点三个点，就可以把数据放到一个平面上了。一般我们通常点选平面上的三个点，来放置点云。 编辑变换：同样选择数据后，工具——变换——编辑变换，下左图是编辑变换的对话框，有三个方向的平移和旋转， 输入相应参数后，数据会跟着移动。 到原点：同上，工具——移动——到原点，下右图是到原点的对话框，直接点击应用即可。该命令直接把数据 放置到世界坐标系的0点位置。
Geomagic-studio软件操作指南
Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26)5.2.1实验一：毛泽东塑像建模 (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。
公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。
其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。
Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。
本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。
1.2 Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。
geomigic(讲义)
Geomagic Studio软件使用（参考资料）一、软件简介Geomagic Studio是美国Raindrop (雨滴)公司出品的逆向工程和三维检测软件，Geomagic Studio可轻易地从扫描所得的点云数据创建出完美的多边形模型和网格，并可自动转换为NURBS 曲面。
Geomagic Studio 可根据任何实物零部件自动生成准确的数字模型，它广泛应用于汽车、航空、制造、医疗建模、艺术和考古领域，Geomagic Studio主要功能包括：1、对扫描数据快速修补（降噪、采样和补洞）2、自动将点云数据转换为多边形（三角网格）3、对三角网格面自动曲率填孔、特征提取和各种必要编辑，快速减少多边形数目4、把多边形转换为NURBS曲面5、曲面分析（公差分析等）6、输出与CAD/CAM/CAE匹配的档案格式（IGS，STL，STEP，DXF等）7、支持多种CAD的参数转换，包括Pro/E、UG、SolidWorks、Autodesk Inventor等参数转换。
二、完整的流程如下步骤1 从点云中重建出三角网格曲面。
步骤2 对三角网格曲面编辑处理。
步骤3 模型分割，参数化分片处理。
步骤4 栅格化并NURBS拟合成CAD模型。
三、快速曲面重建的点阶段逆向工程中的点云大多是通过三维扫描系统采集，可表达出模型形状大量的点组成。
由于扫描仪的扫描技术限制以及扫描环境的影响，不可避免地带来多余的点云或噪点。
可手动选择这些点云进行删除，也可以执行命令“体外孤点”、“减少噪音”或在“非连接项”中选择对多余点进行删除，对话框中“厥值”：由软件自动过滤掉超过设定厥值的孤立噪声点。
在很多情况下，从扫描仪中得到的原始点云数据很大，为提高效率可以对点云数据进行采样。
该软件提供了四种采样模式：曲率采样、统一采样、等距采样和随机采样。
由于在模型特征处或曲率变化大的区域需要更多的点表达，所以在大部分情况下选择曲率采样。
选择采样的百分比可得到相应的点云数量。
Geomagic-studio软件操作指南
Geomagic-studio软件操作指南Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26)5.2.1实验一：毛泽东塑像建模 (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。
公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。
其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。
Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。
本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。
GeomagicStudio讲义
GeomagicStudio讲义Geomagic应用讲义数字化建模主要是指通过数据采集设备对物理原型进行扫描，获得点云数据，再通过相应的处理软件转变为曲线、曲面的过程。
Geomagic就是一种应用广泛的逆向建模软件。
应用Geomagic建模按进程分成五个阶段,Points Phase、Wrap Phase、Polygons Phase、Shape Phase和CAD Phase。
第一阶段，Points Phase（点阶段）在此阶段，执行Open或Import命令，输入数据采集设备对物理原型进行扫描获得的点云数据文件，每一个点云数据文件代表一帧图象，每帧图象都是完整的物理原型（Object）图象的一部分。
1.对每一帧图象的点云数据进行预处理，删除与Object无关的多余点云数据,保留有效的图象点云数据。
2.执行Tools>Registration>Manual Registration命令将若干帧图象拼接成一幅完整的Object图象，在Model Manager中选择一个Object将其固定锁定（Pin）,进一步执行Tools>Registration>Global Registration命令进行全局优化，提高整体Object图象的拼接精度。
3.执行Points>Merge Point Objects…命令将由若干帧图象拼接成的一幅完整的Object图象合并成一帧完整的Object图象。
4.对完整的Object图象的点云数据进行后置处理（如降噪、减点处理等）。
5.执行Points>Wrap…命令，根据点云密度的稀疏程度，选择Wrap Type。
正常情况下选择Surface选项，Object图象直接转入第三阶段Polygons Phase。
点云密度较稀时，选择Volume选项，Object图象转入第二阶段Wrap Phase。
第二阶段，Wrap Phase（包裹阶段）此阶段为一过渡阶段，执行Edit>Phase>Polygon Phase命令，Object图象直接转入第三阶段Polygon Phase。
Geomagic中文版操作指导书
Studio 5中文版操作指导书一．界面介绍：二．鼠标应用：左键：选择左键+CTRL：放弃选择中键：旋转右键：子菜单右键+CTRL：旋转右键+ ALT：移动右键+SHIFT：放大或缩小三．基本概念和基本流程：基本概念 1. 点处理：可进行统一、曲率、有序采样，减少噪音，平面和圆柱拟合等操作。
2. 多边形处理：可进行孔填充，基于形状和误差的多边形简化，注册，松弛和清除及平滑、拟合、合并等多边形编辑操作。
3. NURBS曲面创建：自动曲面创建，曲率检测和编辑，曲面拟合，通过曲线、特征和其它曲面修剪曲面。
1. 打开文件，过滤掉噪音点。
基本流程2. 注册、合并及取样。
3. 把点封装，生成多边形。
然后到多边形阶段。
4. 根据需求对多边形进行修改，如松弛、孔填充、创建或修改边界、曲线。
到形状阶段。
5. 检测曲率，创建及修改曲面片的边界分布。
6. 拟合生成曲面。
7. 从曲面阶段到CAD阶段，修剪曲面。
四．基本应用（点阶段到多边形阶段到形状阶段到CAD阶段）：1．打开文件\…\Geomagic Studio 5\TutorialData\latch-scan.wrp。
2．选择“编辑”菜单下的“选择—断开部件的连接”命令，在对话框的“大小”中输入5.0，按“确定”按钮。
此时，所有与模型断开的点被选中并呈红色。
3．选择“点”菜单下的“擦除”命令把所选中的多余点删除掉。
按CTRL+Z可以恢复删除掉的点。
4．从“点”菜单下选取“减少嘈音”命令或者直接按其图标，在对话框的“优化”中选择“自由形状”，把“平滑级别”设置在中间，然后按“应用”，命令完成后按“确定”按钮。
5．在“点”菜单下选择“统一采样”命令，在对话框的“间距”中输入0.35mm，然后按“确定”按钮，模型中的点将按照所设定的两点之间的距离进行精减。
6．在“点”菜单下选择“曲率采样”命令或者直接按其图标，在对话框的“采样百分比”中输入60.0，然后按“确定”按钮。
2017年Geomagic-studio软件操作指南word版本
Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26)5.2.1实验一：毛泽东塑像建模 (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。
公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。
其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。
Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。
本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。
1.2 Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。
geomagicstudio11.0简要说明
geomagicstudio11.0简要说明Geomagic studio 11.0 简要说明⼀、点阶段作⽤：本阶段主要对导⼊的点云数据进⾏预处理，将其整理为整齐有序以及可提⾼处理效率的点云数据。
点阶段基本操作流程图：输⼊点⽂件→⼿动注册→全局注册→着⾊→合并点对象→去除⾮连接项→去除体外孤点→减⼩噪⾳→统⼀采样→数据封装（为多边形阶段做准备）说明：①对于多视图扫描数据，才需要进⾏⼿动注册和全局注册。
②进⾏⼿动注册和全局注册时，要先选择要注册的点云，否则⼿动注册和全局注册会不可⽤。
③着⾊主要是为了便于观察点云的形状。
（视图→着⾊→点着⾊）。
④合并点对象主要是对导⼊的点云数据进⾏合并点处理，⽣成完整的点云。
⑤合并点对象包括联合点对象及合并两种命令（点→联合→合并或联合点对象），联合点对象⽤于单个点云数据的合并，合并⽤于两个或两个以上点云数据的合并，即经过注册后的点云的合并，该命令能执⾏点云减噪、统⼀采样、封装、⽣成可视化的多边形模型。
1.1 输⼊⽂件点击⽂件/打开命令，或者快捷键，导⼊由cloudform处理的格式为asc.的⽂件。
1.2 除去体外孤点点击编辑/选择体外孤点命令，或者快捷键除去体外孤点，然后点击确定，再按键盘Delete或者点击菜单中的删除命令，完成删除孤点任务。
注：若模型点太少，可能会出现警告对话框，如图1所⽰，⽆⼤碍，直接点击确定，再进⾏删除即可。
图11.3 ⼿动注册①点击⼯具/注册/⼿动注册命令，或者快捷键则界⾯右侧出现三个窗⼝：固定、浮动、等测，左侧弹出相应的对话框。
②编辑对话框，模式选择“n点注册”，定义集合下的固定选项选择的⼀组点云，浮动选择第⼆组点云（互换亦可），其它选项默认，此时固定窗⼝出现第⼀组点云，浮动窗⼝出现第⼆组点云。
③类似cloudform中的最佳组间“点对点”⾄少选择三点，见图2所⽰进⾏组建拼接，若需删除点，点击模式中的“删除点”命令即可（注：此选项是删除所有点）。
Geomagic studio软件操作指南要点
Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26)5.2.1实验一：毛泽东塑像建模 (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。
公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。
其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。
Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。
本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。
1.2 Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。
完整word版,Geomagicstudio12操作之
Geomagic studio 12操作之——网格医生
打开界面
点击【打开】，选择扫描的STL 数据文件
确定若数据有质量问题，在打开后会提醒是否使用网格医生，一般点
【是】
网格医生选项系统认为错误的地方会红色标记
点击自动修复，然后【应用】若认为区域应该更大，点击【扩展选区】
若在开始时不选择网格医生，可以在窗口中点击进入
注意：若初始数据较大，或机子配置不高，不建议开始便使用网格医生，可先对数据进行简化，删除钉状物等。
Geomagic studio 12操作之——简化数据
进入简化数据，作用见图中
简化数据对话框
认为图形较简单，不需要这么多数据，可通过[目标三角形计数]和 [减少到百分比] 对数据进行简化。
勾选固定边界的作用是：数据简化时，保持边界不变。
但当边界没进行处理时，或者不是很平滑，此处没有必要。
注意：对数据进行处理时，要另存为，防止要用到原始数据
Geomagic studio 12 操作之——创建边界
对话框
点击创建，选择第一个
【自样条曲线开始的边界】
点击一个个点，自动连成线修改，选编辑，选中点进行拖动
第二种创建法首先框选出一定区域，第二选项才会激活，点击后，
点击区域边界，然后确定
结果如图
第三种创建方法
点击进入对话框，手动点选，自动框选区域第四种创建方法：自动在空的边上生成边界。