SMC入门教程
(完整版)SMC气动基础--基本回路
中位时两个出气口 与排气口相通
气缸活塞杆可以任意推动
14
换向回路练习题
15
压力(力)控制回路
16
压力(力)控制回路 ——气源压力控制回路
• 气源压力控制主要是指使空压
机的输出压力保持在储气罐所允
P≤Ps
许的额定压力以下
Ps
溢流阀控制气罐
的最大允许压力
17
压力(力)控制回路 ——工作压力控制回路
• 图中节流阀S1调节为高速,节流阀S2调节 为低速
SD1 SD2 气缸速度
--
0
+-
低速
SD1
++
高速
SD2
S1
S2
低速
高速
37
速度控制回路 ——双速驱动回路
• 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换
• 图中节流阀S1调节为高速,节流阀S2调节 为低速
SD1 SD2 --
+++
气缸速度 0
低速 高速
--
0
+-
A
SD1
++
B
SD2
27
位置控制回路 ——带锁气缸
•利用带锁气缸,可以实现中间 定位控制
• 二位三通电磁阀SD3失电,带 锁气缸锁紧制动;得电,制动 解除
SD1
SD2
SD3
28
產品&环境
焊接生产线上使用的夹紧气缸
问题
由于设计的要求,采用中央封闭3/5通阀,实现夹紧气缸中央停留位置,以等 待下一工件的到位. 如果等待的时间略长,气缸会在夹紧臂自重的影响下,自动伸出,影响生产.
Z
2
SMC气动基础知识培训课件.
SMC气动基础知识培训课件.一、教学内容本节课我们将学习《SMC气动基础知识》教材的第一章节,详细内容涉及气动元件的基本原理、气动系统的构成、气动执行元件的工作原理及其在自动化设备中的应用等。
二、教学目标1. 理解并掌握气动元件的基本原理及其在气动系统中的作用。
2. 学会分析气动系统的构成,了解各部分的功能和相互关系。
3. 掌握气动执行元件的工作原理,能够进行简单的气动设备故障排查。
三、教学难点与重点1. 教学难点:气动执行元件的工作原理及气动系统的设计。
2. 教学重点:气动元件的基本原理、气动系统的构成及各部分功能。
四、教具与学具准备1. 教具:SMC气动元件实物、气动系统演示装置、PPT课件。
2. 学具:笔记本、教材、计算器。
五、教学过程1. 导入:通过展示气动设备在工业生产中的应用,引发学生对气动知识的兴趣。
2. 新课内容:详细讲解气动元件的基本原理、气动系统的构成、气动执行元件的工作原理。
a. 气动元件基本原理:利用PPT展示气动元件的图片,讲解其工作原理。
b. 气动系统构成:分析气动系统各部分的功能和相互关系。
c. 气动执行元件:结合实物,讲解气动执行元件的工作原理。
3. 实践情景引入:展示气动设备故障排查实例,让学生了解气动知识在实际中的应用。
4. 例题讲解:针对气动系统的设计,进行例题讲解,巩固所学知识。
5. 随堂练习:布置相关练习题,让学生及时巩固所学内容。
六、板书设计1. 气动元件基本原理2. 气动系统构成气源部分控制部分执行部分3. 气动执行元件工作原理4. 气动设备故障排查实例七、作业设计1. 作业题目:a. 列举气动元件的基本原理。
b. 简述气动系统的构成及其各部分功能。
c. 解释气动执行元件的工作原理。
2. 答案:a. 气动元件基本原理:利用压缩空气作为动力源,实现机械部件的运动或控制。
b. 气动系统构成:气源部分(空气压缩机、气罐等)、控制部分(气动控制阀、电磁阀等)、执行部分(气缸、气马达等)。
SMC电缸简易操作
易于维护
模块化设计,方便拆卸 和更换部件。
应用领域
01
02
03
04
自动化生产线
用于物料搬运、装配、检测等 环节。
机器人行业
作为机器人的执行器,实现精 确的动作控制。
包装行业
用于包装机械的定位、夹持和 传送。
其他领域
如医疗器械、电子设备等精密 制造行业。
工作原理
smc电缸由伺服电机、丝杠、滑块和缸体等部分组成。当伺 服电机接收到控制系统的指令时,会带动丝杠旋转,从而使 滑块在缸体内进行直线运动。通过调整伺服电机的转速和方 向,可以精确控制滑块的位移和速度。
案例二:在电子设备制造行业的应用
总结词
高精度,小型化
详细描述
在电子设备制造中,smc电缸由于其高精度和小型化的特点,被用于微型电子 元件的装配和加工,提高了生产效率和产品精度。
案例三:在医疗器械制造行业的应用
总结词
卫生安全,可靠性高
详细描述
在医疗器械制造中,对于洁净度和可靠性要求极高,smc电缸凭借其卫生安全和可靠性高的特点,广 泛应用于手术器械、注射器等医疗用品的生产。
定期检查电缸的润滑情 况,确保润滑良好,无 干磨现象。
对电缸的电气部分进行 检查,确保线路连接良 好,无老化现象。
对电缸的机械部分进行 检查,确保无磨损、松 动等现象。
常见故障及排除方法
电缸运行不平稳
检查电缸的安装基础是否牢固,导轨是否磨 损、松动。
电缸无法启动
检查电源和控制系统是否正常,排除电气故 障。
smc电缸简易操作
目 录
• smc电缸简介 • smc电缸基本操作 • smc电缸维护保养 • smc电缸使用案例
smc气动培训教程-气动理论基础
100
行程
精选2021版课件
23
CJ系列品番介绍
C D J 2 K B 16
无“D”:不带磁石 有“D”:带磁石
标准型
形式: 无记号 基本型
W 双杆型 K 防回转型 RA 直接安装型 RKA 直接安装杆不回转型
双杆型
缸径: 6.10.16.
安装形式 B 标准型 D 摆动型 L 角座型 F 法兰型
防回转型
材质:高碳钢、表面经镀硬铬处理, 不锈钢,以防腐蚀,并提高密封圈 的耐磨性。
精选2021版课件
33
第四节 缸筒与端盖的连接方法
整体型:采用锻造工艺把缸筒与一侧端盖作成一体,另一侧端盖 与缸筒使用铆接或用卡圈固定。用于微型缸和中小型缸。
精选2021版课件
34
铆接型:在端盖上开有沟槽,将缸筒两端压铆入端盖沟槽内, 形成一体,用于中小型缸。CJ2、CM2
精选2021版课件
8
第一节 气动元件与系统的基本 构成
气源设备: 空气压缩机、后冷却器、气罐 气源处理元件:过滤器、干燥器 气动控制元件:压力、方向、速度控制阀 气动执行元件:气缸、气马达、气爪 气动辅助元件:油雾器、消音器、管接头
精选2021版课件
9
精选2021版课件
10
1-增压阀
2-五通电磁阀
自动化方式:
机械方式 :凸轮、杠杆、连杆、齿轮和转动轴
电气方式:限位开关、继电器、延时器、电磁离合器
电子方式:半导体元件
液压方式:液压阀、缸 气动方式:气动阀、缸
从驱动、环境、
操作、价格等方
面考虑,
扬长避短
结合使用
精选2021版课件
4
气动方式优点:
2024年smc气动基础培训课件
2024年smc气动基础培训课件一、教学内容本课程基于《SMC气动技术基础》教材,涉及第1章“气动基础概念”和第2章“气动元件及其功能”,详细内容如下:1. 气动基础概念:气源系统、执行元件、控制元件、辅助元件等基本构成和功能。
2. 气动元件及其功能:气缸、气阀、传感器、气压调节器等元件的工作原理和应用。
二、教学目标1. 理解气动系统的基础概念,掌握气动元件的分类和功能。
2. 学会分析气动系统原理图,了解气动元件在系统中的应用。
3. 能够运用气动基础知识,进行简单的气动系统设计和故障排查。
三、教学难点与重点1. 教学难点:气动元件工作原理的理解,气动系统原理图的分析。
2. 教学重点:气动元件的分类、功能及其在系统中的应用。
四、教具与学具准备1. 教具:气动元件实物、气动系统原理图、PPT课件。
2. 学具:笔记本、教材、画图工具。
五、教学过程1. 导入:通过实际案例,介绍气动系统在工业生产中的应用,引发学生对气动技术的兴趣。
2. 理论讲解:(1)气动基础概念:讲解气源系统、执行元件、控制元件、辅助元件的作用和相互关系。
(2)气动元件及其功能:介绍气缸、气阀、传感器、气压调节器等元件的工作原理和应用。
3. 实践操作:(1)参观气动元件实物,让学生直观了解元件结构。
(2)分组讨论,分析气动系统原理图,培养学生团队协作能力。
4. 例题讲解:通过典型例题,讲解气动系统设计和故障排查的方法。
5. 随堂练习:布置相关练习题,巩固所学知识。
六、板书设计1. 气动基础概念:气源系统、执行元件、控制元件、辅助元件。
2. 气动元件及其功能:气缸、气阀、传感器、气压调节器。
3. 气动系统原理图分析:元件符号、连接方式、系统运行原理。
七、作业设计1. 作业题目:(1)简述气动系统的基本构成及各部分功能。
答案:(1)气动系统的基本构成包括气源系统、执行元件、控制元件和辅助元件。
(2)气动系统原理图中,气缸为执行元件,气阀为控制元件,传感器为检测元件,气压调节器为辅助元件。
SMC气动技术培训基础篇ppt课件
.
12
空气处理元件
空气过滤器 AF (及自动排水器)
过滤原理 :
1 人口的压缩空气经导流板的切线方向产生高
速旋转,固态杂质、水滴、油污受离心力的
作用甩向水杯的内壁,再流至底部
2 压缩空气再经过滤芯,进一步清除固态的颗
粒滤芯为聚结纤维,过滤精度可以是2μm 、
5μm 、10μm 、20μm 、40μm 、70μm 、
机械、农业机械、制鞋机械、塑料制品生产线、人造革生产
线、玻璃制品加工线等许多场合
·生产自动化:机械加工生产线上零件的加工和组装,如工件的搬运、转
位、定位、夹紧、进给、装卸、装配、清洗、检测等工序
·包装自动化:化肥、化工、粮食、食品、药品、生物工程等实现粉末、粒
状、块状物料的自动计量包装。用于烟草工业的自动化卷烟
和自动化包装等许多工序。用于对粘稠液体(如油漆、油墨、
化妆品、牙膏等)和有毒气体(如煤气等)的自动计量灌装
·电子半导体家电制造行业:例如硅片的搬运、元器件的插入与锡焊,彩电、
冰箱的装. 配生产线
5
气动基础知识
• 空气的物理性质 • 流体力学的基本性质 • 空气的湿度 • 气动系统组成
.
6
气动系统组成
值(一般不得低于0.1MPa)。 .
21
空气处理元件 减压阀 AR
减压原理:
1 顺时针调节手轮,调压弹簧被 压缩,推动膜片组件下移,通 过阀杆,打开阀芯,则入口气 压力经阀芯节流降压,有压力 输出。
2 出口压力气体经反馈管进入膜 片下腔,在膜片产生一个向上 的推力。当此推力与调压弹簧 力平衡时,出口压力便稳定在 一定值。
.
16
空气处理元件 油雾分离器 AFM
SMC气动元件培训教程
SMC气动元件培训教程第一节:概述SMC是全球领先的气动元件制造商之一,其产品广泛应用于工业自动化领域。
本教程将介绍SMC气动元件的基本构造、工作原理和使用方法,帮助学习者快速上手使用和维护SMC气动元件。
第二节:基本构造1.气缸:气缸是SMC气动系统的核心元件,用于转换压缩空气的能量为机械运动。
其基本构造包括气缸体、活塞、密封装置等部分。
2.气源处理元件:气源处理元件用于净化和调节压缩空气质量和压力,包括滤油器、调压器、润滑器等。
这些元件可以帮助保护气动元件的寿命。
3.电磁阀:电磁阀用于控制气动元件的工作状态,包括开关电磁阀、速度控制电磁阀等。
通过电信号控制电磁阀的开关状态,可以实现气动元件的运动控制。
4.传感器:传感器用于检测气动元件的状态和位置,包括接近开关传感器、压力传感器、温度传感器等。
这些传感器可以帮助实现自动化的过程控制和状态监测。
第三节:工作原理1.气缸工作原理:当压缩空气通过气缸的进气口进入气缸体内时,气缸活塞会受到压力的作用向前移动或向后移动,从而实现线性运动。
气缸的运动方向和速度可以通过控制气缸两侧压力的大小和进气口的开关状态来实现。
2.电磁阀工作原理:电磁阀内部有电磁激励装置和阀门组成,当电磁激励装置接收到控制信号时,会产生磁场,使阀门打开或关闭。
从而控制气动元件的气源供给和排气。
第四节:使用方法1.安装:在使用SMC气动元件前,首先需要进行安装,根据实际需求选择合适的安装位置和方法。
对于气缸和电磁阀等元件,通常需要使用螺栓或支架进行固定。
对于气源处理元件,通常需要连接进气管路和排气管路。
2.连接:根据实际需求,使用适配器、接头等将气缸、电磁阀、气源处理元件等连接起来,确保气路畅通。
3.调试:在安装完成后,需要进行调试。
通过控制气源处理元件的调压器调节合适的气压,确保气缸的正常工作。
使用合适的电磁阀控制气缸的运行方向和速度。
4.维护:定期对SMC气动元件进行维护和保养,清洁气缸、更换密封件等。
smc气动基础培训课件
smc气动基础培训课件一、教学内容本课程依据《机械工程基础》教材第十二章“气动技术”展开,详细内容包括:气动元件的工作原理与分类、气动系统的设计原理、气动系统的安装与调试、气动回路的识别与构建、以及SMC气动产品的特点及应用。
二、教学目标1. 理解并掌握气动元件的基本工作原理,能区分不同类型的气动元件。
2. 学会设计基本的气动系统,并能进行安装、调试及故障排除。
3. 能够阅读并构建简单的气动回路,了解SMC气动产品的使用。
三、教学难点与重点重点:气动元件的工作原理与气动系统的设计原理。
难点:气动回路的构建与SMC产品的应用。
四、教具与学具准备1. 教具:气动元件实物、气动回路演示装置、SMC气动产品样本。
2. 学具:气动回路模拟软件、笔记本、教材。
五、教学过程1. 实践情景引入(15分钟):通过展示一个气动机械手的操作,引发学生对气动技术在实际应用中的兴趣。
2. 理论讲解(45分钟):讲解气动元件工作原理、气动系统设计方法,强调SMC产品的优势。
a. 气动元件分类与工作原理b. 气动系统的设计流程c. SMC气动产品的特点3. 例题讲解(30分钟):通过具体实例,演示如何构建一个简单的气动回路。
4. 随堂练习(20分钟):学生使用气动回路模拟软件,自行设计一个简单的气动回路。
5. 互动讨论(20分钟):学生展示设计成果,互相交流心得,教师点评并解答疑问。
六、板书设计1. 气动元件的分类及工作原理图2. 气动系统的设计流程图3. SMC气动产品特点列表4. 气动回路构建步骤七、作业设计1. 作业题目:设计一个气动控制系统,使其能够实现物体的抓取与放下。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思:本次课程学生掌握情况,对气动元件的理解程度,以及对气动回路构建的熟练程度。
2. 拓展延伸:鼓励学生深入研究气动技术,了解其在工业自动化领域的应用,提高实际操作能力。
重点和难点解析1. 气动元件的工作原理与分类2. 气动系统的设计原理3. 气动回路的构建4. SMC气动产品的应用一、气动元件的工作原理与分类气动元件是气动系统的基本组成部分,主要包括气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件。
smc气动技术培训165页-bd
CJ系列 (CG, CM, CQ)
设计代号 (CJ1, CJ2, CQ1, CQ2)
活塞缸 K – 止转活塞杆 W – 双头活塞杆
2020/7/25
磁性开关 安裝方式
气缓冲
安装方法 F – 法兰 L – 脚座
动作方式 S – 单动缩回 T – 单动伸出
行程 (mm)
内径 (例如 : 6, 10, 16)
气缸 ——各类主流气缸的介绍
2020/7/25
2、气缸的选型
➢从动作方式选定气缸类型
双作用式
气缸动作方式 单作用式/弹簧压回
单作用式/弹簧压出
2020/7/25
气缸的选型 —— 选型步骤
程序1 选定缸径尺寸
程序2 选定气缸行程
程序3 选定气缸系列
程序4 选定安装形式
程序5 选定缓冲形式
程序6 选定磁性开关
空气单 向阀
实物图
2020/7/25
原理图
驱动元件
标准气缸
2020/7/25
摆动气缸
特殊气缸
二、气缸的选型
2020/7/25
1、各类主流气缸的介绍
2020/7/25
气缸 ——各类主流气缸的介绍
2020/7/25
气缸 ——各类主流气缸的介绍
2020/7/25
气缸 ——各类主流气缸的介绍
2020/7/25
往复式压缩机
2020/7/25
叶片式压缩机
叶片式压缩 机有一根偏 心安装的转 子,转子上 有一系列可 在径向槽口 里滑动的叶 片。
剖面图
2020/7/25
主路净化设备
后冷却器
空冷式冷却器
水冷式冷却器
2020/7/25
入门教程|SMC606运动控制器基本运动功能的实现()
入门教程|SMC606运动控制器基本运动功能的实现()一:引言通过前几篇有趣应用教程的学习,相信大家对雷赛SMC606控制器已经产生了兴趣(《用BASIC控制SMC606实现机械手码垛》《如何用C#控制机械写毛笔字》点击文章标题进行回顾)。
本次教程将学习SMC606运动控制器的基本运动功能,通过完成一个简单运动项目,来学习并掌握运动控制的技术。
教程将使用SMC606运动控制器、三轴运动平台以及BASIC程序实现回原点运动、定长运动、直线插补运动、圆弧插补运动、恒速运动和输入输出信号的控制,希望能对运动控制技术感兴趣的初学者有所帮助。
二.硬件原理2.1 运动控制器SMC606运动控制器外观如图2.1所示,图中方框部分为本项目所需要使用的各个接口。
下面按标号顺序介绍SMC606运动控制器接口功能:(1)电源接口:接入24V直流电源,为SMC606运动控制器提供电源。
(2)Ethernet接口:通过此接口实现控制器与PC机的以太网通信。
(3)轴信号接口:通过轴信号接口与电机驱动器连接。
(4)原点限位接口:与原点传感器相连接,为控制器提供原点信号。
(5)通用输入接口:用于接入按钮、开关量传感器等开关量信号。
(6)通用输出接口:用于控制指示灯、继电器、电磁阀等开关量元件。
2.2运动控制器输入输出电路SMC606控制器的数字输入电路原理图如图2.2所示,输入信号IN由外部按钮提供,SMC606内部中的小框为光耦,作光电隔离,起到抗干扰作用。
当按钮处于断开状态时,光耦里面的发光二极管处于截止状态,不发光,则光敏三极管处于截止状态,所以给CPU输入的IN0信号为高电平。
当按钮处于闭合状态时,发光二极管导通后发光,使光敏三极管处于导通状态,则输入给CPU的IN0信号为低电平。
SMC606控制器的原点输入电路原理图如图2.3所示,输入信号ORG由光电开关提供,SMC606内部中的小框为光耦,作光电隔离,起到抗干扰作用。
《SMC气动基础知识》课件
气动系统中的气体具有很好的压缩性,使得气动元件能够快速 响应动作指令,提高了系统的动态性能。
气动元件结构简单,故障率低,且维护起来相对简便,降低了 运营成本。
SMC气动缺点
气压稳定性问题
由于压缩空气的特性和气动元 件的限制,气动系统的气压稳 定性相对较差,可能影响系统
力输出。
04
减压阀将气体压力调整到所需的工作压力,换向阀控 制气体的流动方向,气缸或马达将气体压力转化为机 械能,最后气体通过排气管排出。
PART 04
SMC气动优点与缺点
REPORTING
SMC气动优点
高效节能 清洁环保 快速响应 维护简便
SMC气动元件由于其高效的能量转换机制,能够显著降低能源 消耗,相比传统液压传动方式,具有更高的能效。
PART 05
SMC气动维护与保养
REPORTING
SMC气动元件的日常维护
保持气动元件的清洁
定期清除元件表面的灰尘和污垢,特 别是油污,以防止堵塞和磨损。
检查气动元件的工作状态
通过观察元件的工作状态,如是否有 异常声音、振动或发热等,及时发现 并处理问题。
检查气动元件的紧固件
确保气动元件的紧固件(如螺丝、螺 母等)紧固,防止因松动导致泄漏或 损坏。
01
02
03
与电气传动比较
电气传动具有更高的控制 精度和响应速度,但气动 系统在防爆和防水等特殊 环境中具有优势。
与液压传动比较
液压传动在输出力矩和稳 定性方面具有优势,但在 清洁环保和易维护方面不 如气动系统。
与气压传动比较
气压传动具有结构简单和 维护方便的优点,但在气 压稳定性和负载能力方面 可能不如其他传动方式。
SMC气动元件培训教程
气动基础培训Ⅰ
做成:营业技术系
空气的组成
大气压和空气压
气体的压缩性
空气的压力 • 气体分子的冲突会产生力,这个力就是“压力”。
• 压力SI单位:Pa 1Pa=1N/m2 ;1MPa=106Pa
• 大气压0.1013MPa
绝对压力与表压力
绝对压力(abs):以完全真空为基准的压力
表压力(G) : 以大气压力为基准的压力
压
力
表压力
大气压
0.1013MPa abs
0MPa G
绝对压力
真空状态
0MPa a bs
≪ 绝对压力(abs)= 表压力(G) + 大气置
牙科设备
喷气枪
气垫
空气压的应用
AIR CYL’
夹紧
AIR CYL’
推出
AIR CYL’
●启动速度快,换向速度快 ●抗污染能力强 ●寿命长
单向阀
梭阀
快速排气阀
这些是几位几通阀?
AB
AB
RP
2位4通
AB
EA P
2位5通
AB
EA P EB
3位5通中压式
AB
EA P EB
3位5通中封式
EA P EB
3位5通中泄式
B
方向控制阀 – 5通阀
5/3 中封式
A
B
方向控制阀 – 5通阀
5/3 中压式
A
B
方向控制阀 – 5通阀
5/3 中压式
A
B
方向控制阀 – 5通阀
5/3 中压式
A
B
方向控制阀 – 直动式电磁阀
方向控制阀 – 先导式电磁阀 。
方向控制阀 – 密封形式
SMC产品培训教程气动基础
•往复式
•活塞式
•膜片式
•旋转式
•螺杆式
•叶片式
•涡旋式
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SMC产品培训教程气动基础
•空气压缩机 – 活塞式
•往复式:成本低但振动、噪音较大,压力脉动较大
•工作原理
PPT文档演模板
SMC产品培训教程气动基础
•空气压缩机 – 叶片式
•旋转式压缩机:叶片式压缩机
•当转子旋转时,离心力使得叶片与定 子内壁相接触,从进口到出口,相邻两 叶片间的空间逐渐减少,因此能压缩空 气。
•型号 •过滤精 度/除水 率
•AM •0.3μm
•95%捕 捉颗粒
•滤芯 材质
•玻璃 纤维 /NBR
•滤芯寿命
•功用
•2年或压 降达到 0.1Mpa
•主要除去油雾,以及0.3 μm以上的 锈末、碳粒等固态粒子。适合于驱 动先导式和间隙密封的电磁阀
•二次侧清洁度——
•最大1mg/m3≈0.8ppm(ANR)
•将大气压缩
•去除水蒸气
•空 气 压 缩 机
•后 冷 却 器
•主管路过滤器 •气罐
•空气干燥 •去处空气内的杂质 机
•初步冷却 •(水滴、固体物、油雾)
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SMC产品培训教程气动基础
•空气压缩机的类型
•空气压缩机: • ——气压发生装置,能将电机或内燃机的机械能转化为 压缩空气的压力能。
SMC产品培训教程气动基础
•气源系统-气罐
•储气罐(AT系列)
• 1)消除压力脉动
• 2)依靠绝热膨涨及自然冷却 降温,进一步分离掉压缩空气 中的水分和油分。
• 3)储存一定量压缩空气
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SMC气动基础培训
特点:结构简 单、维护方便、 可靠性高、成 本低廉、无污
染等
PART 4
SMC气动元件介绍
气缸
气缸的工作原理:通过压缩 空气推动活塞运动,实现气 缸的伸缩
气缸的种类:单作用气缸、 双作用气缸、无杆气缸等
气缸的特点:结构简单、动 作可靠、维护方便、寿命长
等
应用领域:自动化设备、机 器人、汽车制造、航空航天
前景展望
SMC气动系统 在工业自动化 领域的应用前
景
SMC气动系统 在新能源汽车 领域的应用前
景
SMC气动系统 在智能家居领 域的应用前景
SMC气动系统 在医疗设备领 域的应用前景
学院
THANK YOU
汇报人:
汇报时间:20XX/01/01
SMC气动应用领域
SMC气动产品特点
SMC气动产品优势
SMC气动产品应用案例
PART 3
SMC气动基础知识
气动系统组成
气源设备:包 括空气压缩机、 储气罐等,为 气动系统提供
动力源。
执行元件:包 括气缸、马达 等,将压缩空 气转化为机械 能,实现各种
动作。
控制元件:包 括各种阀、传 感器等,控制 气体的流动和 压力,实现系 统的自动化控
等
电磁阀
定义:电磁阀是一种利用电磁力 控制气路通断的元件
类型:直动式、先导式、二位三 通、二位五通等
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
工作原理:通过线圈通电产生磁 场,使阀芯动作,控制气体进出
应用:在气动系统中,电磁阀用 于控制气体的流动方向和流量, 实现各种气动控制功能
气动三联件
减压阀:将空气压力降低到 所需的工作压力,并保持稳 定
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气动基础培训Ⅰ
做成:申 美慧
空气的组成
成分 氮气 氧气 氩气 二氧化碳 其他 分子符号 N2 O2 Ar CO2 - 体积比 78% 21% 0.9% 0.03% 0.07%
大气压和空气压
气体的压缩性
空气的压力
• 气体分子的冲突会产生力,这个力就是“压 力”。 • 压力SI单位:Pa
方向控制阀 – 5通阀
5/3
中封式
A
B
方向控制阀 – 5通阀
5/3
中封式
A
B
方向控制阀 – 5通阀
5/3
中封式
A
B
方向控制阀 – 5通阀
5/3
中压式
A
B
方向控制阀 – 5通阀
5/3
中压式
A
B
方向控制阀 – 5通阀
5/3
中压式
A
B
方向控制阀 – 直动式电磁阀
方向控制阀 – 先导式电磁阀
3/2 N.C.
方向控制阀 – 2位3通阀
3/2 N.O.
方向控制阀 – 2位4通阀
4/2 出口A,B使用共同的排气口
方向控制阀 – 5通阀
5/2 出口A,B使用各自的排气口
方向控制阀 – 5通阀
5/3
中泄式
A
B
方向控制阀 – 5通阀
5/3
中泄式
A
B
方向控制阀 – 5通阀
5/3
中泄式
A
B
M M
气缸选型
2、确定行程
选择超过工件移动距离的最小标准行程
气缸选型
3、确定气缸系列
气缸选型
4、确定气缸安装方式
气缸选型
5、确定气缸缓冲形式
6、选择磁性开关、轴接头、浮动接头。
摆动气缸
分类: 叶片式 齿轮齿条式
气爪
搬运工件时夹工件用的气动元件。
气爪
工作原理
休息 一会儿!
方向控制阀
定义:能改变气体流动方向或通断的控制阀.
风冷式后冷却器-HAA系列
工作原理
水冷式后冷却器-HAW系列
工作原理
清净化系统
为什么对空气进行过滤?
清净化的功能: 1、除去固体异物和油分 2、除去水滴 3、除去蒸气状的水分
粒子的大小(㎛)
粉 尘(固 体) 石炭粉尘 毛发
花粉
水泥粉尘
香烟雾 油烟 病毒
工业粉尘
细 菌
炭黑 喷 雾(液 体)
大气浮游粉尘
=
p2 × V2
=
p3 × V3
Charles’ law的法则
[体积变化] [压力变化]
T 273 V V0 273
boyle ·charle law
T 273 P P0 273
PV 0 PV 0 一定 T0 T
空气压系统的基本构成
主管路过滤器 메인라인필터
。
方向控制阀 – 密封形式
类
型 制造精度 气体精度 温度范围 低 高 40μm 5μm 窄 宽
泄
漏
换向频率 寿 低 高
命
橡胶密封 金属密封
基本无 微漏
5000 万 2亿
方向控制阀 – 橡胶密封
方向控制阀 – 金属密封
●启动速度快,换向速度快 ●抗污染能力强 ●寿命长
单向阀
梭阀
快速排气阀
这些是几位几通阀?
后冷却器 에프터쿨러
압축기 空气压缩机 에어 탱크 气罐
냉동식 드라이어 冷冻式干燥机 FRL
气缸
电磁阀
三联件
调速阀
空气压缩机
定义:吸入空气并连续制造压缩空气的机械。
分类:
容量型 往复型 螺杆型
速度型
空气压缩机 – 活塞式
工作原理
后冷却器
定义: 对空气压缩机流出的空气进行降温的装置。 分类: 风冷型(HAA系列) 水冷型(HAW系列)
气缸的安装方式- 1
基本型 脚座型
气缸的安装方式- 2
杆侧法兰型 无杆侧法兰型
气缸的安装方式- 3
耳环型 耳轴型
单耳环
双耳环
气缸的缓冲方式 – 气缓冲
气缸调速阀的工作原理
Meter-out 控制
Meter-in 控制, Meter-out 控制
Meter-out 控制 Meter-in 控制
入口
排气A
电磁阀线圈的结构
电磁石的原理 电磁石
電流 铁心
COIL
电流 线圈的电流上升,铁心会产生磁界。
方向控制阀 – 气控阀
方向控制阀 – 人力控制阀
4/3 Rotary Valve (Exhaust center)
方向控制阀 – 人力控制阀
MONO STABLE 手动操作按钮
BISTABLE 手动操作按钮
方向控制阀 – 机械控制阀
机械式作动装置
方向控制阀 – 2通阀
出口 출구
압축기 压缩机 입구 入口
方向控制阀 – 3通阀
AIR
出口
N2 入口
方向控制阀 – 3通阀
入口
壓縮器
出口
排氣
方向控制阀 – 5通阀
배기 排氣
배기 排氣
方向控制阀 – 2位2通阀
2/2 ON/OFF
方向控制阀 – 2位3通阀
1Pa=1N/m2 ;1MPa=106Pa
• 大气压0.1013MPa
绝对压力与表压力
绝对压力(abs):以完全真空为基准的压力
表压力(G)
压 力
: 以大气压力为基准的压力
表压力
大气压
0.1013MPa abs
0MPa G
绝对压力
0MPa abs
真空状态
≪ 绝对压力(abs)= 表压力(G) + 大气压 ≫
A B A B
R
P A B
EA P
2位4通
2位5通
EA P EB
3位5通中压式
A B A B
EA P EB
EA P EB
3位5通中封式
3位5通中泄式
常见的空气压
打气筒
公交车自动门
喷涂装置
牙科设备
喷气枪
气垫
空气压的应用
AIR CYL’
夹紧
AIR CYL’
AIR CYL’
提升
推出
空气压特性
大气
压缩
空气压
膨胀
ENERGY
Boyle的法则
温度一定时气压跟体积成反比
F F
v=1 ; p=1
v=0.5 ; p=2
v=0.2 ; p=5
p1 × V1
电磁控制阀
控制方式
气控阀 人力控制阀 机械控制阀
分类
作动方式
直动式 先导式
根据通口/位数
2通阀 3通阀 4通阀 5通阀
2位 3位
方向控制阀 – 电磁控制阀
出口B 出口A
(非通电时)
入口 → 出口B 出口A → 排气A
排气B
入口
排气A 出口B 出口A
(通电时)
入口 → 出口A 出口B → 排气B
排气B
空气过滤原理
(a) 直接过滤
(b) 惯性冲突
(c) 由流体分子的热运动 产生的扩散
主管路过滤器
主体 IN OUT
滤芯 外罩 观察窗
排冷凝水
从管路过滤器(AF)
减压阀(AR)
工作原理
油雾气(AL)
气缸
定义: 利用压缩空气进行直线运动的气动元件。
单作用气缸
押出型
押入型
双作用气缸
双作用气缸的构造
气缸选型
1、确定缸径
确定缸径需要明确三个参数: 1、负载重量 2、使用压力 3、负载率
气缸的输出力
d
D
IN
π(D2-d2) S1= 4
OUT
πD2 S2= 4
F= η*P*S
F2 =
2/4 η*P*πD
负载率
1)静作动:负载率 η=0.7
2)动作动:负载率 η=0.5
M
3)水平作动:负载率 η=1
8 6 4
2
8 6 4
2
8 6 4
2
8 6 4
2
8 6 4
2
1000㎛ (1㎜)
100㎛
10㎛
1㎛
0.1㎛
0.01㎛
气源处理系统
空气过滤器 过滤精度:滤芯能够捕捉的杂质的最小径。 用 μm 表示。 注:过滤精度并非指100%过滤所有 可捕捉的最小经杂质。 主管路过滤器和从管路过滤器的区别: 处理流量不同