力学电磁学内容总结
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力 学 （共五章）
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第一章 质点运动学
一 质点运动的描述 （在笛卡尔坐标系中）
1 位置和位移
* 位置矢量： k j i r z y x ++= * 运动方程：
()()()()k j i r r t z t y t x t ++==
分量形式：
(t z z t y y t x x ===,,
* 位移： 12r r r -=∆
分量形式：
1
2121
2z z z y y y x x x -=∆-=∆-=∆
2 速度
* 平均速度： t ∆∆=r v
* 速度： dt d r v =
分量形式：
dt
dz v dt
dy v dt
dx
v z y x ===,
,
* 位移公式：
dt t ⎰
=
-0
v r r 0
3 加速度
* 平均加速度: t ∆∆=
v a
* 加速度: 2
2
dt d dt d r
v a == 分量形式：
2
2
22
22
,
,
dt
z d dt dv a dt y d dt dv a dt x d dt dv a z
z
y
y
x
x
=
=====
* 速度公式:
⎰=-t
dt
0a v v
4 匀加速运动公式： t a v v +=0
2002
1t
t a v r r ++= 二 切向加速度和法向加速度
（在自然坐标系中，以运动方向为正方向）
1 路程(运动方程)： )(t s s =
2 速率： dt ds v =
(方向沿轨道切
向并指向前进一侧)
3 加速度：
* 切向加速度:
dt dv a =
t
(方
向沿轨道切向)
* 法向加速度:
R v a 2
n
=
(方向指向轨道曲率中心)
* 加速度:
大小: 2
n 2
t a a a +=
方向：加速度与速度的夹角满足 t n
a a tg =
ϕ
v 增加时0t >a ，沿v 方向，ϕ为锐角；