解析空中三角测量基本思想和主要作业过程

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空中三角测量技术的原理与实施步骤

空中三角测量技术的原理与实施步骤近年来，空中三角测量技术在测绘和地理空间信息领域得到了广泛应用。

该技术以无人机为平台，利用航摄仪器和遥感图像处理技术，能够高效快速地获取大范围地表信息，为人们提供了全新的测量手段。

本文将探讨空中三角测量技术的原理及其实施步骤。

首先，要了解空中三角测量技术的原理，我们需要知道它的核心概念：视差。

视差是指同一对象在不同视点下的位置差异。

在空中三角测量中，通过在不同角度下获取同一区域的图像，利用图像间的视差信息进行三角测量和地形数据的重建。

这种技术基于视差原理，可以实现对地表特征的高精度测量。

实施空中三角测量技术的第一步是规划飞行任务。

在规划飞行任务时，需要确定测区范围、飞行高度、图像采集方式以及地面控制点的布设。

飞行高度的选择与测区的要求和无人机的性能有关，通常在保证安全的前提下，能够提供足够的分辨率的高度为宜。

对于地面控制点布设，应该选取在测区内分布均匀、易于观测的点，以提高后续数据处理的精度。

接下来是飞行数据的采集与处理。

无人机飞行时携带航摄仪器，通过摄像机对地表进行连续曝光，获取一系列图像。

这些图像需要经过预处理，包括去畸变、配准、校正等操作，以提高数据的精度和一致性。

其中，去畸变是重要的一步，因为摄像机的镜头畸变会导致图像失真，影响后续的数据分析和处理。

在图像处理完成后，就可以进行视差计算和三角测量。

视差计算是利用对应点的图像坐标来计算视差值，从而得到地表高程或地形数据。

而三角测量是将视差信息与地面控制点联合使用，通过几何关系计算出各个点的坐标和地形高度。

这个过程需要借助大量的数学算法和计算模型，以保证计算结果的精度和准确性。

最后，得到测量结果后，还需要进行数据分析和可视化展示。

通过地形数据的分析，可以获得更多的地貌特征和地理信息，为地质勘探、灾害监测等提供有力依据。

同时，通过可视化展示，可以将测量结果以图像或模型的形式呈现，提供给使用者更直观的观察和理解手段。

第三章解析空中三角测量

▪ 主要是利用若干已知大地测量坐标的物方控制点作为平差的基准信息。
▪ 然而从摄影测量观测值与非摄影测量观测值的联合平差意义上讲，非摄影测量信息中还包括直接的大地测量观测值、导航数据所提供的影像外方位元素以及物方点之间存在的相对控制条件等。
第二节影像连接点的类型与设置
▪ 在摄影测量作业中，影像间的联系、影像对的定向等均是通过影像上的连接点来实现的。
破坏相片药膜面及立体照准、刺点误差大，再加上与之相应的精密坐标量测仪器，如精密立体坐标量测仪、单像坐标量测仪正在逐渐退出历史舞台，故人工转刺点的方法已很少使用。
二．仪器转刺点
▪ 利用转点仪转刺点传统的作业方法。
▪ 转点仪是指专门用来转刺像点的仪器，该类仪器能精确地在每幅相片上刺出所有的连接点，只要用单像坐标量测仪便可快速而准确地量测出所有的像点坐标。
▪ 独立模型法平差是先通过相对定向建立起单元模型，以模型点坐标为观测值，通过单元模型在空间的相似变换，使之纳人到规定的地面坐标系，并使模型连接点上残差的平方和为最小。
▪ 光束法是直接由每幅影像的光线束出发，以像点坐标为观测值，通过每个光束在三维空间的平移和旋转，使同名光线在物方最佳地交会在一起，并使之纳人规定的坐标系，从而加密出待求点的物方坐标和影像的方位元素。
▪ 由于它的成本高和不便于作业，目前只在高精度摄影测量平差，如加密m . N等大地控制网，数字地籍测量或高精度变形测量中采用，以及用于科学研究目的。
▪ 为了在影像上可以辨认和量测，地面标志点的大小需按照影像比例尺来确定。计算标志点直径的经验公式为：
d 25cm ms /10000
▪ 几种影像比例尺摄影时所采用的标志大小：
➢ 取代大地测量方法，进行三、四等或等外三角测量的点位测定（要求精度为厘米级）；

空中三角测量分析

五、自检校光束法区域网平差
误差方程
法方程
自检校光束法区域网平差法方程系数阵
×
2
3
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
18
19
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名平高地面控制点
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
A B C D E F G H I J K L M N O
法方程的解
回代通式：
四、航带法区域网平差
待定点地面坐标计算
将上述坐标反变换到地面坐标
§3-4 光束法空中三角测量
一、基本思想与流程
以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素
基本思想
一、基本思想与流程
像点坐标系统误差预改正立体像对相对定向模型连接构建自由航带网航带模型绝对定向航带模型非线性改正加密点坐标计算
基本流程
二、构建自由航带网（连续法相对定向）
归化系数
1
3
5
2
4
6
a
1
3
5
2
4
6
b
X
Y

空中三角测量方法与技巧

空中三角测量方法与技巧在地理测量领域中，空中三角测量是一种非常常见和有效的测量方法。

它通过计算角度、距离和高度的关系来确定地球上不同点之间的位置关系。

空中三角测量方法和技巧的运用，对于地理测绘、城市规划以及导航系统的建立等方面都具有重要意义。

本文将介绍空中三角测量的基本原理、常用仪器和技巧，以期给读者一个系统全面的了解。

1. 基本原理空中三角测量的基本原理是利用三角形的性质来计算位置。

首先，我们需要选择一个适当的控制点，作为测量的基准点。

然后，通过测量每个目标点与基准点之间的角度和距离，以及目标点的高度，我们可以根据三角形的关系计算出目标点的准确位置。

这种测量方法的优点在于可以在较大的范围内进行，而不受地形和障碍物的限制。

2. 常用仪器在空中三角测量中，我们常用的仪器包括全站仪、经纬仪、测距仪和全球定位系统（GPS）等。

全站仪是一种多功能测量仪器，可以同时测量目标点的水平角、垂直角和斜距，它的使用可以大大提高测量的精度和效率。

经纬仪主要用于测量目标点的水平角和垂直角，在一些较小范围的测量中依然具有一定的优势。

测距仪是测量目标点与仪器之间距离的工具，其原理可以分为直接测距和间接测距两种方法，根据具体的测量需求选择适合的方式。

GPS是一种全球卫星定位系统，通过接收卫星信号来测量目标点的位置，它可以在空中三角测量中提供高精度的位置信息。

3. 测量技巧在进行空中三角测量时，有一些技巧是需要注意的。

首先，我们要选取一个合适的控制点作为基准点，该点应当具有较好的稳定性和可靠性，同时应当离目标点较近，以便提高测量精度。

其次，我们应当在测量过程中注意排除误差的影响，例如，在测量角度时要保持仪器的稳定性，避免震动和摇晃。

另外，在测量角度和距离时，要尽量选择正面视距较大的目标点，这样可以减小测量误差。

此外，还需要合理设置观测顺序，以便提高测量效率。

4. 应用领域空中三角测量方法和技巧在许多领域都有广泛应用。

首先，在地理测绘领域，空中三角测量是制作地图和测量地形的重要手段之一。

16-解析空中三角测量(概述)

五、解析空中三角测量所需信息
3、解析空中三角测量中的像点
控制点、定向点、待求点和连接点航带区域网平差实例
控制点---平高点、高程点、平面点
定向点---相对定向和绝对定向点待求点---为满足测图而需要求解地面坐标的点连接点---被相邻像片、相邻模型、相邻航线共用且参与平差的点，由于起到连接像片、模型或航线的作用，故称为连接点。注意：在解析空中三角测量中参加平差的点是控制点和连接点
解析空中三角测量
(Analytical Aerial Triangulation)
解析空中三角测量(篇) §1 解析空中三角测量概述 §2 像点坐标的系统误差及其改正 §3 单航带空中三角测量 §4 航带法区域网平差 §5 模型法区域网平差 §6 光束法区域网平差
一、解析空中三角测量的目的
内容安排二、解析空中三角测量的定义三、解析空中三角测量的特点
（点定位）+（测图）
摄影定位理论与方法
三、解析空中三角测量的特点
• 不接触被测目标即可测定其位置和形状，对被测目标是否可以接触无特别要求。 • 可以快速地在大范围内实施点位的测定，节省大量的野外测量工作。 • 凡从空中摄站可摄取的目标，均可测定其点位，不受地面通视条件的限制。 • 区域网平差的精度高，内部精度均匀，且不受区域大小的限制。
该技术又称为解析空中三角测量。（Analytical Aerial Triangulation ）
二、解析空中三角测量的定义
美国摄影测量协会专业术语委员会的定义：
Analytical Aerial Triangulation An aerial triangulation procedure in which the spatial solution is obtained by computational routines. When performed with aerial photographs, the procedure is referred as analytical aero-triangulation.

卫星遥感与航空摄影测量：解析空中三角测量

3.航带法区域网平差
（1）基本思想
按照单航带法构成自由航带网；利用本航带的控制点及与上一航带的公共点进行三维空间相似变换，将整区各航线纳入统一的坐标系中；同时解求各航带非线性变形改正系数；计算各加密点坐标。
（2）解算步骤
区域网概算：建立统一的区域网，获得模型点的概略地面摄测量坐标。
区域网整体平差：求解出各航带的非线性改正系数，计算加密点地面测量坐标。
(1)为摄影测量测绘地形图、制作正射影像图提供定向控制点和像片内、外方位元素；
(2)测定大范围内界址点的统一坐标；单元模型中大量地面点坐标的计算；
(3)解析近景摄影测量和非地形摄影测量，用于建筑物变形测量、工业测量等。
意义：
(1)不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状；
(2)可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量；
解析空中三角测量的出发点：利用少量的外业实测的控制点确定全部影像的外方位元素及加密测图所需的控制点。
1.解析空中三角测量的定义
利用计算的方法，根据航摄像片上所量测的像点坐标以及少量的地面控制点求出地面加密点的物方空间坐标，称之为解析空中三角测量。俗称摄影测量加密。
2.解析空中三角测量的目的和意义
目的：
平差方法
比较项目
航带法
独立模型法
光束法
平差单元
航带
单元模型
单张像片（光束）
观测值
各点概略地摄坐标
模型坐标
像点坐标
未知数
各航带非线性变形改正系数
各模型空间相似变换参数及加密点坐标
各像片外方位元素及加密点坐标
平差数学模型
多项式
空间相似变换公式
共线方程
原理
近似
严密

空中三角测量论文

浅谈空中三角测量摘要：空中三角测量是摄影测量工作中的一个重要工序，本文描述了自动空中三角测量的定义，简述了自动空中三角测量的基本过程。

关键词：空中三角测量；分类;过程;方法中图分类号：o353.5 文献标识码：a 文章编号：一、空中三角测量的概念及分类空中三角测量是利用航摄像片与所摄目标之间的几何关系，根据少量像片控制点，计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法。

空中三角测量分为利用光学机械实现的模拟法和利用电子计算机实现的解析法两类。

模拟法空中三角测量是用光学机械的方法，在实现摄影过程的几何反转原理的基础上，借助立体测图仪进行空中三角测量。

一般只限于在一条航线内进行。

解析法空中三角测量是根据像片上的像点坐标（或单元立体模型上点的坐标）同地面点坐标的解析关系或每两条同名光线共面的解析关系，构成摄影测量的空中三角测量。

建立摄影测量网和平差计算等工作都由计算机来完成。

建网的方法有多种，最常用的是航带法、独立模型法和光束法。

gps辅助空中三角测量是利用装在飞机和设在地面的一个或多个基准站上的至少两台gps信号接收机同时而连续地观测gps卫星信号，通过gps载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄曝光时刻摄站的三维坐标，然后将其视为附加观测值引入摄影测量区域平差中，经采用统一的数学模型和算法以整体确定点位并对其质量进行评定的理论、技术和方法。

定位定姿系统（position and orientation system,pos）集差分gps（dgps）技术和惯性测量装置（imu）技术于一体，可以获取移动物体的空间位置和三轴姿态信息，广泛用于飞机、轮船和导弹和导航定位。

pos主要包括gps信号接收机和惯性测量装置两个部分，也称gps/imu集成系统。

利用pos系统可以在航空摄影过程中直接测定每张像片的6个外方位元素，从而可以进一步减少外业像片控制测量工作，提高摄影测量的生产效率。

二、数度指标空中三角测量的数度指标主要指定向误差和控制点残差。

第6章解析空中三角测量

•
• •
七、像点坐标系统误差及改正
引起误差的因素包括：
底片变形（）
物镜畸变
大气折光
地球曲率
底片变形改正
• 四个框标位于像片的四个角隅时可用双线性变换公式改正
x a0 a1 x a2 y a3 xy y b0 b1 x b2 y b3 xy
• 四个框标位于像片的中央时可用比例缩放
A
地球曲率改正
改正公式：
H 3 2 r 2f R
H A0 A
R
n
a
r
f
a0
H：摄影航高 R: 地球的曲率半径改正值
x x
r H x r f 2 R
2 2
R
r H y y y r f 2R
利用地面控制点解算七个绝对定向参数。
2）主要流程将控制点的地面坐标转化为地面摄影测量坐标；计算重心坐标和重心化坐标按公式建立绝对定向的误差方程式解算绝对定向元素计算待定点的概略地面摄影测量坐标
什么叫做多项式逼近？取一个多项式曲面Z=f(x,y)表示复杂的变形曲面,并使该曲面通过航带网中的控制点，利用控制点的已知值与加密点的不符值，通过最小二乘拟合，使所求得的坐标变形值与实际变形值相等或其差的平方和最小。
v S1
b
S2 S3
u
o2 o1 o3
像点坐标
u1 x1 v R y 1 1 1 w1 f
u2 x2 v R y 2 2 2 w2 f
模型点坐标
三、解析空中三角测量信息

poss辅助空中三角测量的作业流程及步骤

poss辅助空中三角测量的作业流程及步骤下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

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第十一章区域网解析空中三角测量

N1T2
0
0
N 22
N
T 23
0
N 23
N 33
N
T 34
0
X
2
U 2
N N
34 44
X X
3 4
U U
3 4
(11-12)
(四)、法方程的解算
式(11-12)的法方程为一个带状矩阵，可采用高斯约化法求解。逐步约化使系数阵变为一个上三角矩阵，其相应常数项进行同样约化，然后求解最后一组未知数，再从下而上回代，解求出全部未知数。
(三)、法方程式的组成及特点由误差方程式(11-8)，可得相应的法方程式：
BTPBX－BTPL＝O
法方程的系数矩阵为4×4的矩阵块，每块为 5×5的方阵。内容为：
B1Tc
B1c
1 2
B1T下
B1下
－
1 2
B2T上
B1下
BT
PB
0
0
－
1 2
B1T下 B2上
BT2c B2c
1 2
B2T上 B2上
X
tP
X tPgi
X
a0 j
a1 j
X
a2 j Y
a3 j
2
X
a4 j XY
YtP
YtPgi
Y
b0 j
b1 j X
b2 j Y
b3 j
2
X
b4 j X Y
2
ZtP ZtPgi Z c0 j c1 j X c2 j Y c3 j X c4 j X Y
(11-15)
1 2
B2T下 B2下
－
1 2
B3T上
B2下
0

《解析空中三角测量》课件

常用仪器
测距仪
用于准确测量观测者到目标点的距离，并作为空中三角测量的基础数据。
瞄准仪
观测仪
用于准确定位目标点和观测角度，确保测量结果的准确性。
用于测量观测角和天顶角，是空中三角测量中不可或缺的工具。
空中三角测量的误差及其控制
随机误差
由观测过程中的不确定性和环境因素引起，可以通过多次测量和均值处理来减小。
2 视线的夹角
观测者需要测量从不同位置到目标点的视线夹角，以计算目标点的位置。
3 观测角与天顶角
观测角和天顶角的测量是空中三角测量的关键，它们可以帮助确定目标点的高程信息。
空中三角测量的分类
直接测量法
通过直接观测角度和距离来计算目标点的位置和高程。
间接测量法
通过观测其他特征点的位置和高程，并使用三角形的关系计算目标点的位置和高程。
构筑物测量
空中三角பைடு நூலகம்量可以快速测量建筑物的位置和高程，用于建筑工程和城市规划。
森林资源调查
通过空中三角测量可以评估森林的面积、高度和密度，用于森林资源管理和保护。
基础测量
空中三角测量可用于测量基础设施的位置和高程，如道路、铁路和桥梁。
案例分析
通过实际案例分析，展示空中三角测量在各个领域的应用和重要性。
解析空中三角测量
本课程旨在介绍空中三角测量的原理、分类、常用仪器、误差控制、应用和发展前景，为您提供全面的知识。
什么是空中三角测量？
空中三角测量是一种测量地面上点的位置和高程的方法。通过观测从不同位置到目标点的角度，可以计算出目标点的坐标和高程。
空中三角测量的原理
1 观察者与三角形的关
系
观测者需要站在不同的位置来观测目标点，并使用三角形的性质进行测量。

空中三角测量的使用方法和技巧

空中三角测量的使用方法和技巧引言：空中三角测量是一种利用三角形的特性和测量原理来确定物体间距离和方位的方法。

它广泛应用于地理勘测、航空导航、遥感测绘等领域。

本文将介绍空中三角测量的基本原理、使用方法和一些实用技巧，以帮助读者更好地理解和应用这一测量方法。

一、基本原理空中三角测量基于三角形的相似性原理。

当我们观测到一个物体，且知道该物体相对于两个观测点的方向角（或称为方位角）时，我们可以在这两个观测点处建立一个观测基线，然后绘制一条从该基线上的某一点到该物体的测量线。

通过测量这两条线的长度和角度，我们可以利用三角计算方法来确定两个观测点与该物体之间的距离和方位。

二、使用方法空中三角测量的使用方法主要包括观测数据的收集、计算结果的推导和实际应用。

1. 观测数据的收集在进行空中三角测量之前，我们需要选择观测点和目标物体，并进行观测数据的收集。

观测点的选择需要考虑到观测点之间的基线长度和目标物体的可见性。

通常选择两个观测点，可以通过使用测量仪器（如全站仪或GPS）来测量观测点的坐标。

同时，我们还需要观测目标物体相对于观测点的方向角，可以使用指南针或导航设备进行测量。

2. 计算结果的推导收集完观测数据后，我们需要进行计算来确定目标物体与观测点之间的距离和方位。

首先，我们可以根据观测点的坐标和方向角计算出目标物体的空间坐标。

然后，利用三角计算方法可以推导出目标物体与观测点之间的距离和方位。

在实际计算中，我们可以使用计算机软件来辅助进行这些计算，以提高计算的准确性和效率。

3. 实际应用计算得到目标物体与观测点之间的距离和方位后，我们可以将这些结果应用于地理勘测、航空导航等领域。

在地理勘测中，空中三角测量可以用于确定地物的位置和形状，以制作精确的地图和地形模型。

在航空导航中，可以利用空中三角测量来确定飞机的位置和航向，以提供准确的导航信息。

三、实用技巧在进行空中三角测量时，有一些实用的技巧可以帮助我们提高测量的准确性和效率。

光束法空中三角测量

主要内容
一、基本思想与流程二、像片外方位元素和地面点坐标初始值的确定三、误差方程式与法方程式的建立四、带状法方程式的循环分块解法五、带附加参数的自检校光束法区域网平差六、解析空中三角测量的精度
一、基本思想与流程
以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素
基本思想
一、基本思想与流程
原理图
一、基本思想与流程
像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定逐点建立误差方程式并法化改化法方程式的建立边法化边消元循环分块解求改化法方程式求出每片的外方位元素加密点坐标计算
基本流程
二、像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定
将每个立体像对进行像对定向和模型连接构建自由航带网，利用航带中的控制点及相邻航线间的公共点对航线进行绝对定向以求得每一张像片的外方位元素和加密点的地面坐标，以此作为未知数的近似值
五、自检校光束法区域网平差
误差方程
法方程
自检校光束法区域网平差法方程系数阵
×
2
3
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
18
19
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名平高地面控制点
×
×
×
×
×
×
×

如何进行空中三角测量

如何进行空中三角测量空中三角测量是一种测量地面点位和地球物理信息的重要方法。

它利用几何学中的三角形定理和测量仪器，通过测量目标点与观察点之间的角度关系，计算出目标点的位置和高程。

本文将从测量原理、测量仪器、数据处理等方面介绍空中三角测量的基本流程和技术。

空中三角测量的原理基于几何学中的三角形定理，即在一个三角形中，如果已知一个角度和两边的长度，就可以计算出其他的角度和边的长度。

在空中三角测量中，我们将目标点、观察点和控制点看作一个三角形，通过测量出目标点与观察点之间的角度关系，再结合已知的控制点坐标，就可以计算出目标点的位置和高程。

在进行空中三角测量时，我们需要使用一些测量仪器，如全站仪、全景相机等。

全站仪是一种强大的测量仪器，它可以同时测量目标点与控制点之间的水平角、垂直角和斜距，具有高精度和高效率的特点，被广泛应用于测绘、地质勘探和土地规划等领域。

全景相机则可以实现对地面景物的全景拍摄，为后续的数据处理提供基础。

空中三角测量的流程包括观测准备、目标点测量、控制点测量和数据处理。

首先，我们需要进行观测准备，包括选择观察点和控制点的位置、设置测量仪器、调整观测仪器，保证观测的准确性和可靠性。

然后，通过测量仪器，我们可以测量出目标点与观察点之间的角度关系，得到观测数据。

接下来，我们需要测量控制点的位置，用于后续的数据处理，以提高目标点的定位精度。

最后，通过数据处理，包括角度纠正、坐标计算和高程计算，可以得到目标点的准确位置和高程信息。

空中三角测量的数据处理是整个测量过程中最为关键的步骤。

在进行数据处理时，我们需要考虑误差的传递和积累，以及各种调整方法的应用。

通过计算观测数据和已知控制点的关系，可以得到目标点的坐标和高程，同时还可以计算测量误差和可靠度指标，评估测量结果的准确性和可靠性。

空中三角测量作为一种高精度、高效率的测量方法，已广泛应用于地理信息系统、地质灾害监测和城市规划等领域。

它为我们提供了获取地球物理信息的重要手段，帮助我们更好地认识和利用地球资源。

光束法空中三角测量的具体流程

光束法空中三角测量的具体流程光束法空中三角测量是一种利用光束测量目标位置或角度的方法，广泛应用于地理测绘、工程测量和导航等领域。

它通过测量光束经过大气传播时的偏折，来确定目标的空间位置和方位角。

下面将详细介绍光束法空中三角测量的具体流程。

一、测量设备准备在进行光束法空中三角测量之前，首先需要准备一些测量设备。

常用的设备包括光束发射器、接收器、光电探测器、转台、测量支架等。

其中，光束发射器用于发射光束，接收器用于接收光束，光电探测器用于测量光束的强度，转台用于调整光束的方向，测量支架用于支撑和固定设备。

二、测量目标选择在确定测量设备后，需要选择合适的测量目标。

测量目标可以是地面上的地物，也可以是空中的飞行器或卫星。

选择目标时需要考虑目标的可见性、稳定性和测量精度等因素。

三、测量方案设计根据测量目标的位置和要求，设计合适的测量方案。

测量方案包括光束的发射方向、接收方向和测量点的位置等。

为了提高测量精度，通常会设计多个测量点，以便进行多次测量并进行数据处理。

四、光束发射和接收按照设计方案，将光束发射器和接收器安装在合适的位置上。

在测量过程中，发射器会发射一束光束，经过大气传播后到达接收器。

接收器会接收光束并记录光束的强度。

五、光束偏折测量通过测量光束的强度，可以计算光束在大气中的偏折量。

光束的偏折量与大气的折射率有关，而大气的折射率与大气的温度、湿度和压力等因素有关。

因此，在测量过程中需要对大气环境进行监测，并进行相应的修正。

六、数据处理与分析通过测量得到的光束偏折量，可以计算出目标的空间位置和方位角。

数据处理的方法主要包括三角测量法、最小二乘法和数学模型拟合等。

在进行数据处理时，需要考虑光束的传播路径、测量误差和大气条件等因素。

七、结果评估与精度分析对于测量结果，需要进行结果评估和精度分析。

评估的方法可以是对比分析、误差分析和精度评定等。

通过评估和分析，可以判断测量结果的可靠性和精度，并进行必要的校正和调整。

解析空中三角测量基本思想和主要作业过程

解析空中三角测量>光束法区域网空三
§1-4光束法区域网空中三角测量
知识点： ◇ 基本思想与流程
解析空中三角测量>光束法区域网空三
§1-4光束法区域网空中三角测量
◇ 基本思想与流程
以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共点的光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素
高程控制点
平高控制点
b利用本航带的控制点及与上一航带的公共点进行三维空间相似变换，将整区各航线纳入统一的坐标系中
c同时解求各航带非线性变形改正参数
d计算各加密点坐标
解析空中三角测量>航带法空中三角测量
§1-2-4 航带法区域网平差
◇ 计算流程
A.建立自由比例尺的航带网 B.建立松散的区域网 C .区域网整体平差
由数学分析知道，任何一个复杂的曲面，总可以用一个多项式曲面来描述。
解析空中三角测量>航带法空中三角测量
§1-2-3 航带模型非线性改正
◇基本思路
a、利用一定数量的已知控制点坐标，求得多项式曲面的各项系数，确定一个已知的多项式曲面；
b、再利用已求得的系数（非线性改正系数）进行各待定点上的非线性变形改正，得到各待定点的坐标。
方位线
距1 各类标志不得2 小于1mm
连接点的设置
不得小于5cm
5 8 6
不得大于1cm 困难时，不得大于1.5cm
应在56两点连线中点1cm范围内
解析空中三角测量>概述
§1-1 解析空中三角测量概述
◇ 影像连接点的类型

第六章空中三角测量

内容安排
一、单航带解析空三的基本思想
二、单航带解析空中三角测量的基本过程三、航带网法空中三角测量的建网过程
一、单航带解析空三的基本思想
• 研究对象：
一条航带模型，即将整个航带视为一个平差单元。
• 思路：
• 单个模型连接成航带模型。 • 绝对定向。 • 非线性改正。由于在单个模型连成航带模型的过程中，各单个模型的偶然误差和残余的系统误差，将传递到下一个模型中，这些误差传递累积的结果，使航带模型产生扭曲变形，因此航带模型经绝对定向后，还需作模型的非线性改正。
X A0 A1 X A2Y A3 X 2 A4 XY Y B0 B1 X B2Y B3 X 2 B4 XY Z C 0 C 1 X C 2Y C 3 X 2 C 4 XY

X X T X Y YT Y Z Z T Z
二、单航带解析空中三角测量的基本过程
1、量测像点坐标 2、像点坐标系统误差的改正
3、在一定的基准坐标系中，建立单模型
4、模型连接——利用模型间的公共连接点，进行模型连接，将各单模型连接成统一比例尺的整条航线模型 5、航带模型的绝对定向。利用少量地面控制点，对整条航带模型进行绝对定向 6、航带模型的非线性改正。改正航带模型的累积误差，从而求得加密点的地面坐标和高程
1、建立航带模型
3、模型的连接，统一比例尺
计算第二个模型比例尺缩放系数k2?
S1 S2 S2 S3
当两个模型比例尺一致时，模型连接点的高程有如下关系：
4 2 6 1 5 3
h ( Z s 2 w2 )1 (Z s 2 w1 ) 2 ( w2 )1 ( w1 ) 2 ( N 2 w2 )1 ( N1 w1 ) 2 ( N1 w1 bw )1 ( N1 w1 ) 2

第六章空中三角测量

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第二节航带法单航带解析空中三角测量
一、基本思想与流程
基本思想
把许多立体像对构成的单个模型连结成一个航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型中累积的系统误差，将航带模型整体纳入到测图坐标系中，从而确定加密点的地面坐标
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一、基本思想与流程
作业流程
• 像点坐标系统误差预改正 • 立体像对相对定向 • 模型连接构建自由航带网 • 航带模型绝对定向 • 航带模型非线性改正 • 加密点坐标计算
第六章空中三角测量
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主要内容
一、空中三角测量概述二、航带网法空中三角测量三、光束法空中三角测量四、独立模型法空中三角测量
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第一节空中三角测量概述
空中三角测量是以像片上量测的像点坐标为依据，采用严密的数学模型，按最小二乘法原理，用少量地面控制点为平差条件，在电子计算机上解求测图所需控制点的地面坐标，空中三角测量是双像解析摄影测量的扩展，后者是以一个相对作为计算范围，根据两张像片的内在几何关系，用一定数量的控制点解求待定点的地面坐标，空三也是如此，只是计算范围扩大到一条航带或多条航带。也称加密。把野外实测的控制点称为像片控制点，根据加密方法算得的控制点称为加密点。
模型连接的实质就是比例尺归化，然后计算模型点坐标。
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比例尺归化（连续法相对定向）
相邻模型间比例尺的不同，必然反映在模型之间公共连接点的相对高程不等，即公共连接点的模型坐标NZ不等。故可用在考虑了航高差之后的公共连接点在前后两模型中的高程应相等来求解比例尺归化系数。将归化系数乘后一模型坐标，即可将后一模型归化为前一
N2Y2
m
m b
Z pM
Z ps1

解析空中三角测量基本思想和主要作业过程

空中三角测量技术的原理与实施步骤

第三章 解析空中三角测量

空中三角测量分析

空中三角测量方法与技巧

16-解析空中三角测量(概述)

卫星遥感与航空摄影测量：解析空中三角测量

空中三角测量论文

第6章 解析空中三角测量

poss辅助空中三角测量的作业流程及步骤

第十一章区域网解析空中三角测量

《解析空中三角测量》课件

空中三角测量的使用方法和技巧

光束法空中三角测量

如何进行空中三角测量

光束法空中三角测量的具体流程

解析空中三角测量基本思想和主要作业过程

第六章 空中三角测量

第六章 空中三角测量

第三章解析空中三角测量

第6章解析空中三角测量

第六章空中三角测量

第六章空中三角测量