机电传动控制复习题(附答案)
机电传动与控制—考试题库及答案——2022年整理
------单选通常应用到拖动系统需要迅速而准确地停车及卷扬机重物的恒速下放的场合的制动形式是收藏A.反馈制动B.再生制动C.能耗制动D.反接制动回答错误!正确答案:C广泛应用于洗衣机、电风扇等设备上的电动机形式为收藏A.同步电动机B.三相线绕式异步电动机C.单相异步电动机D.三相鼠笼式异步电动机回答错误!正确答案:C下列叙述正确的是收藏A.步进电动机的机构形式繁多,工作原理也各不相同B.步进电动机结构与一般的旋转电动机不同,没有定子和转子的分别C.步进电动机不能把电脉冲信号转换为直线位移D.步进电动机是一种将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的机电执行元件回答错误!正确答案:D当晶闸管元件阳极与阴极之间加上多大的直流电压时,能使元件导通的控制极最小电流(电压)称为触发电流(电压)收藏A.3VB.5VC.10VD.6V回答错误!正确答案:D关于步进电动机通电方式中,“拍”的描述正确的是收藏A.步进电动机每一拍只能有一相电源通电B.步进电动机的拍数就是其电源相数C.若为三相步进电动机,从一相通电,切换到另一项通电,即为一拍D.步进电动机从一种通电状态转换到另一种通电状态就叫做一“拍”回答错误!正确答案:D用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为收藏A.Tm-TL=TdB.Td-TL=TmC.Tm+TL=TdD.Td+Tm=TL回答错误!正确答案:A下列关于机电传动系统中的负载转矩TL的描述正确的是收藏A.假定电动机某一转动方向为正,负载转矩TL与转速n的方向一致时为正向B.假定电动机某一转动方向为正,负载转矩TL与转速n的方向相反时为正向C.若TL与n符号相同,则表示TL的作用方向与n相反,TL为拖动转矩D.若TL与n符号相反,则表示TL的作用方向与n相同,TL为制动转矩回答错误!正确答案:B为了实现生产设备的多点控制,接线的组成原则是收藏A.各启动按钮的常开触点并联,各停止按钮的常闭触点串联B.各启动按钮的常开触点串联,各停止按钮的常闭触点并联C.各启动按钮的常开触点串联,各停止按钮的常闭触点串联D.各启动按钮的常开触点并联,各停止按钮的常闭触点并联回答错误!正确答案:A下面那种情况下,可能会发生飞车事故,需要设定相应的保护装置收藏A.运行在自然特性下B.改变电枢电阻得到人为特性时C.改变电源电压得到人为特性时D.改变磁通得到人为特性时回答错误!正确答案:D下列关于晶闸管导通条件的描述,正确的是控制极和阳极同时加正向电压时,晶闸管才能导通B.控制极不加电压,阳极加正向电压,即可使得晶闸管导通C.控制极不加电压,阳极需加反向电压,才可使晶闸管导通D.控制极加正向电压,阳极加反响电压,晶闸管也可导通回答错误!正确答案:A机电传动系统处于动态时,系统中必然存在一个动态转矩Td,当Td>0时,表示系统处于收藏A.减速运行状态B.匀速运行状态C.加速运行状态D.静止状态回答错误!正确答案:C对于他励电动机而言,其机械特性为绝对硬特性时,其机械特性硬度为收藏A.小于10B.大于10D.趋于无穷大回答错误!正确答案:D下列指令中,主要用来方便程序的修改和调试的指令是收藏A.主控母线指令B.空操作指令C.程序结束指令D.保持指令回答错误!正确答案:B下列哪个是在20世纪60年代发展起来的新型半导体器件,它的出现起到了在弱电控制与强电输出之间的桥梁作用收藏A.晶闸管B.二极管C.场效应管D.三极管回答错误!正确答案:A下列不属于保护装置的是收藏A.电器线路自锁环节B.过电流继电器C.熔断器D.自动开关回答错误!正确答案:A下列说法正确的是收藏A.熔断器和热继电器均可用作短路保护B.熔断器和热继电器均可用作长期过载保护C.熔断器可用作短路保护,热继电器可用作长期过载保护D.熔断器可用作长期过载保护,热继电器可用作短路保护回答错误!正确答案:C用于动合触点串联连接的逻辑指令是收藏A.与非指令B.或指令C.或非指令D.与指令回答错误!正确答案:D既可用于交流负载,又可用于直流负载的PLC输出接口方式是收藏A.晶闸管输出方式B.继电器输出方式C.双向晶闸管输出方式D.晶体管输出方式回答错误!正确答案:B下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是收藏A.系统处于静止状态B.系统以某一速度运行运行C.系统能以一定速度匀速运转,且系统受某种外部干扰作用而使运行速度稍有变化时,保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行状态。
机电传动控制复习题及参考答案
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机电传动与控制一、填空题:1.直流电动机常用的调速方法有 、 和 。
2.三相笼式异步电动机的启动方法有 和 。
3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、 、 和 。
4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和 。
5.他励直流电动机的三种调速方法中,调速时机械特性变软的是 。
调速时机械特性不变的是 调速。
6.晶闸管的几个主要参数是 、 、额定通态平均电流T I 和维持电流H I 。
7.直流调速系统中,电流截止负反馈环节的作用是 。
8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有 、 和自耦变压器启动。
9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 和平滑性。
10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、 和 。
11.三相绕线式异步电动机常用 进行启动和调速,也可以用 进行启动。
12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有 和 。
13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中,转速环的作用主要是 。
电流环的作用主要是 。
14.直流他励电动机可采用 启动或降压启动,目的都是为了 。
15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向,只要 即可。
16.无静差闭环调速系统,PI 调节器中积分环节的作用是 。
17.交流电动机变频调速的特点有 , 在恒转矩的变频调速系统中,常保持 为定值。
18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言,机械特性最硬的是 ,最软的是 。
19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中,控制角α的移相范围是 ,控制角α和导通角β的关系式是 。
20.交流异步电动机采用调压调速时,采用转速负反馈闭环系统,可以 。
21.电动机的短路保护和长期保护不同,前者是 ,后者是 。
二、单项选择题:1.电源线电压为380V ,三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ,能否采用星形——三角形启动? ( )A.不能B.能2.直流电器的线圈能否串联使用? ( )A.不能B.能3.直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变 ( )A.e KB.ΦC.U4.三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 ( )A.增大B.减少C.等于零5.试说明下图情况下,系统的运行状态是 ( )A.加速B.减速C.匀速6.交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源使用? ( )A.不能B.能7.直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变 ( )A.e KB.C.U8.三相异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩 ( )A.大B.小C.相同9.三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,这时电动机的转矩会 ( )A.增大B.减少C.不变10.三相异步电动机中断了一根电源线后,能否启动? ( )A.能B.不能11.交流电器的线圈能否串联使用? ( )A.不能B.能12.电源线电压为380V ,三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ,能否采用星形——三角形启动? ( )A.不能B.能13.三相异步电动机在运行中断了一根电源线下,则电动机的转速 ( )A.增大B.减少C.停转14.下图中,1、2分别为电动机和负载的机械特性,系统是否具有运行的稳定平衡点 ( )A.有B.没有15.直流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的交流电源使用? ( )A.不能B.能16.一台直流他励电动机在稳定运行时,如果负载转矩L T =常数,外加电压和电枢电路中的电阻不变,问:减弱励磁使转速上升到新的稳定值后,电枢反电势会 ( )A.增大B.减少C.不变17.三相异步电动机带一定负载运行时,若电源电压降低了,则电动机的转速 ( )A.增大B.减少C.不变18.交流变频调速系统中采用的逆变器属于 ( )A.无源逆变B.有源逆变19.直流电机的有源逆变电路,在逆变状态下时,电机工作于 ( )A.电动状态B.发电状态M LT MT Ln20.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载,当电枢电压或电枢附加电阻改变时,能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小? ( )A.能B.不能21.有源逆变电路,主要用于 ( )A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速22.相对于开环系统,闭环调速可使系统的机械特性变硬,调速范围 ( )A.扩大B.减小C.不变23.绕线式异步电动机采用串电阻启动时,可 ( )A.增大启动转矩,同时降低启动电流B.通过增大启动电流以增大启动转矩24.他励直流电动机的三种调速方法中。
机电传动控制考试试卷及复习资料
机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
a)电动机的机械特性曲线()和生产机械的特性曲线()有交点(即拖动系统的平衡点);b)当转速大于平衡点所对应的转速时,<,即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有-<0。
而当转速小于平衡点所对应的转速时,>,即若干扰使转速下降,当干扰消除后应有->0。
2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。
a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负责转矩波动等)而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
3.请简述并励发电机电压能建立的条件。
a)发电机的磁极要有剩磁;b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同;c)励磁电阻不能过大。
4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。
5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
a)反馈制动为正常接法;b)反接制动:电源倒拉反接改变电枢电压的极性;倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻;c)能耗制动将外部电枢电压降为零,并将电枢串接一个附加电阻短接。
6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大?因电枢加上额定电压,而电枢电阻很小,故aN ST R U I =很大。
7. 对电动机的启动有哪些主要要求? a) 启动转矩大,电流小 b) 平滑,安全可靠 c)简单方便,功耗小8. 直流他励电动机启动时,若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上,这时会产生什么后果(从0和两种情况加以说明)?a) 0时飞车b)时电枢电流很大。
9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么? a)依靠被调量(如转速)与给定量之间的偏差来进行调节,使被调亮接近不变,但又必须具有偏差(即0≠∆U )的反馈控制系统,即有静差调节系统。
该系统中采用比例调节器。
机电传动控制复习题答案
机电传动控制复习题答案一、单项选择题1. 机电传动系统中,通常采用的调速方式是(A)。
A. 变频调速B. 变极调速C. 变压调速D. 变流调速2. 直流电机的转速与电枢电压的关系是(B)。
A. 正比B. 反比C. 不变D. 无关3. 交流电动机的启动电流比额定电流大的原因是(C)。
A. 电压低B. 频率高C. 转子电阻小D. 转子惯性大4. 步进电动机的控制方式是(D)。
A. 模拟控制B. 数字控制C. 脉冲控制D. 以上都是5. 伺服系统的控制精度取决于(B)。
A. 电机类型B. 控制器性能C. 负载大小D. 电源电压二、填空题1. 直流电动机的调速方法有__________和__________。
答案:改变电枢电压;改变电枢电阻。
2. 交流电动机的调速方法主要有__________和__________。
答案:变频调速;变极调速。
3. 步进电动机的步距角大小与__________有关。
答案:脉冲频率。
4. 伺服系统的位置控制精度通常可以达到__________。
答案:0.01mm。
5. 电磁调速电动机的调速范围通常在__________之间。
答案:1:10到1:50。
三、简答题1. 简述直流电动机调速的基本原理。
答案:直流电动机的调速基本原理是通过改变电枢电压或电枢电阻来改变电机的转速。
改变电枢电压可以调整电机的电磁转矩,从而影响转速;改变电枢电阻则可以改变电机的反电动势,进而影响转速。
2. 交流电动机与直流电动机相比有哪些优缺点?答案:交流电动机的优点包括结构简单、维护方便、成本较低、运行可靠;缺点是调速范围有限,控制复杂。
直流电动机的优点是调速范围广,控制简单;缺点是结构复杂,维护成本高,效率较低。
3. 步进电动机的工作原理是什么?答案:步进电动机的工作原理是通过脉冲信号控制电机的步进角度,每个脉冲信号使电机转动一个固定的角度,从而实现精确的位置控制。
4. 伺服系统在工业自动化中有哪些应用?答案:伺服系统在工业自动化中的应用包括机器人控制、数控机床、自动化装配线、精密定位系统等,主要利用其高精度和快速响应的特点来实现精确的位置和速度控制。
机电传动控制试题及答案
1、如图所示;判断哪组是正确的..a L M T T >b L M T T =c L M T T <A :图a M T 为正;是拖动转矩;加速状态B :图b M T =L T ;匀速状态C :图c M T 为正;L T 为负;减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有:A :变频调速;B :改变磁通调速;C :改变转差率调速;D :定子串电阻调速3、三相异步电动机正在运行时;转子突然被卡住;这时电动机的电流会 ..A :减少;B :增加;C :等于零..4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下;空载启动比满载启动的启动转矩 .. A :相同; B :大; C :小..5、如下图所示;曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性..试问:电动机能否在A 点稳定运行A :能;B :不能;C :不能确定6.恒功率型机械特性为负载转矩与转速成:A 正比;B 反比..7、有一台三相异步电动机;正常运行时为∆接法;在额定电压下启动;其N st T T 2.1=;若采用∆-Y 换接启动;试问当负载转矩N L T T %35=;电动机能否启动A :能;B :不能;C :不能确定8.三相异步电动机的何种制动又叫发电制动..A 反接制动;B 反馈制动;C 能耗制动9.晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度:A 高;B 低;C 一样..10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后;其固有的机械特性曲线是:A :由0;no 出发的一簇向下倾斜的直线;B :一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;C :;由0;no 出发的一簇向上倾斜的直线;D :不确定;11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法:A :增大转子转动惯量;B :增大转子电阻;C :减小转子转动惯量12.直流发电机E 与Ia 的方向:A 相同;B 相反;C 不一定....二、简答题1 常用的变频调速方式有哪几种变压变频调速、恒压弱磁调速..2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其工作原理如何 其调速方法和调速特性怎样交流电动机由定子;转子;机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下; 转子绕组旋感应电流;带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力;形成电磁转距; 带动转子而旋转;称为交流感应电动机 ; 其调速方法有变频无级平滑;变极有级不平滑;变S 特性变软4什么是调速 它包含哪两方面的涵意 衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些各表示什么意义通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速;它包括人为变速和自动稳速两方面; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围D; 转差率S;平滑性;经济性.三、计算题1、一台并励电动机;额定功率kW P N 2.2=;额定电压V U N 220=;额定电流A I N 2.12=;额定转速m in /3000r n N =;最大励磁功率W P fN 2.68=..试求:1最大励磁电流fN I ; 0.31A 2额定运行时的电枢电流aN I ;11.893额定转矩N T ;7NM 4额定运行时的效率N η..0.822、有一台三相鼠笼式异步电动机;其额定数据为:kW P N 102=;min /1460r n N =;V U N 380=;∆接法;868.0=N η;88.0cos =N ϕ;5.1/=N st T T ;5.6/=N st I I ..试求:1额定输入功率N P 1; 2额定转差率N S ; 3额定电流N I ;4输出的额定转矩N T ; 5采用∆-Y 换接启动时的启动电流和启动转矩 解答:1.4极电机2对极对数2.额定输入功率:P/η=10/0.868=11.52KW3.SN=1500-1460/1500=0.0275.Tn=*10/1460X9550=65.4NM1.一台他励直流电动机的铭牌数据为:P N =5.5 KW; U N =110 V; I N =62 A; nN =1000 r/min;试绘出它的固有机械特性曲线..Ra=0.61-pN/UNINUN/IN U=Ke ΦnN+IaRa n0=U/ke Φ2.一台直流他励电动机;其额定数据为:kW P N 17=;V U N 220=;A I N 91=;min /1500r n N =;Ω=22.0a R ..试求:1 额定转矩N T ;52.52 直接启动时的启动电流st I ;10003 如果要使启动电流不超过额定电流的两倍;求启动电阻为多少欧 此时启动转矩为多少 0.992.指出下图中a 和b 哪一点是机电传动系统稳定运行的平衡点 为什么 . a 点平衡点3 直流电动机不能直接启动的原因是 启动电流过大启动转矩太大1.三相笼型异步电动机的启动方法有 和 ..2.电气控制系统中常设的保护环节有 、 、 、 和弱励磁保护..15.机床上常用的电气制动方式中;不常用的是:A :能耗制动B :反馈制动C :反接制动D :直接制动11.直流电动机当电枢回路中串接电阻后;其固有的机械特性曲线是:A :一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;B :由0;no 出发的一簇向上倾斜的直线;C :由0;no 出发的一簇向下倾斜的直线;D :不确定;12.直流电器的线圈能否串联使用A :能;B :不能..13.直流接触器铁心由 材料制造..A: 硅钢片;B: 铜C: 软钢;..14.晶闸管中;阴极用符号表示..A: G;B: K;C: A..8直流他励电动机启动时;为什么一定要先把励磁电流加上若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通;这是会产生什么现象试从T L=0 和T L=T N两种情况加以分析当电动机运行在额定转速下;若突然将励磁绕阻断开;此时又将出现什么情况当TL=0启动时:因为励磁绕组有一定剩磁;使Φ≈0;启动时;n=0;E=0;根据UN=E+IaRa 知;UN全加在电阻Ra上;产生很大的Ia10~20IN;但因为Φ≈0;所以T =KtΦIa并不大;因为TL≈0;所以动转矩大于0;系统会加速启动;启动后;虽有n;使E变大点;但因为Φ≈0;所以E仍不大; UN大部分仍要加在电阻Ra上;产生很大Ia 和不大的T;使系统不断加速;当系统达到“飞车”时;在相当大的某一n稳速运行时;T =KtΦIa=TL ≈0;所以Ia≈0;此时;E相当大;UN几乎和E平衡..当TL=TN启动时:n =0;E=0;根据UN=E+IaRa知;UN全加在电阻Ra上;产生很大的Ia10~20IN;但因为Φ≈0;所以T=KtΦIa并不大;因为TL= TN;所以系统无法启动..当电动机运行在额定转速下;T=KtΦNIaN = TL=TN;n =nN;此时断开励磁; Φ≈0;虽然仍有n=nN;但E ≈0;根据UN=E+IaRa知;UN全加在电阻Ra上;产生很大的Ia;但因为Φ≈0;所以T=KtΦIa并不大;因为TL= TN;所以T<TL;系统逐渐减速到停车3、直流电动机常用的调速方法有电枢电路电路串电阻、改变电压、改变磁通..5、三相笼型异步电动机的启动方法有直接启动和降压启动 ..6、生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有静差度、调速范围、调速平滑性 ..7、同步电机最突出的优点是能改变功率因数 ..8、晶闸管的导通条件是 A-K与A-G之间是正电压 ;晶闸管由导通转变为阻断的条件是阳极电流小于维持电流..10、电磁转差离合器调速系统是通过电磁转差离合器来实现调速的..11、交流电机恒转矩变频调速要满足的条件是 ..12、直流他励电机的制动状态分为三种形式;即反馈制动 ;反接制动 ;能耗制动1、简述机电传动系统稳定运行的条件..2、简述交流异步电动机与直流电动机的区别3、一般同步电动机为什么要采取异步启动法2、试分别说明下图中几种情况下系统的运行状态是加速减速还是匀速图中箭头方向为转矩的实际作用方向3、有一台四极三相异步电动机;电源电压频率为50Hz;满载时电动机的转差率为:0.02求:①电动机的同步转速;②电动机的转子转速;③电动机的转子电流频率..5、线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时;所串电阻愈大;启动转矩A 、愈大B 、愈小C 、不变D 、不一定3、在传动系统中和运动方向相同的转矩称为______拖动转矩__________;和运动方向相反的转矩称为______制动转矩____________..7、控制系统按组成原理分为 、 ..12、交流变频调速系统中电压型变频调速系统在整流和逆变之间接入____电容_____进行滤波;电流型变频调速系统在整流和逆变之间接入___电感___限制电流1、 交流伺服电机与普通电机相比;有那些特点调速范围广;转子惯性小;能快速启动、停转..过载能力强;可靠性好..1直流电动机常用的启动方法有降压启动电枢电路内接外加电阻启动..2直流电动机常用的调速方法有电枢电路外接电阻Rad 改变电动机电枢电压U 改变电动机主磁通..3 三相鼠龙式异步电动机的启动方法有直接启动定子串电阻或降压器降压启动Y-△降压启动自耦变压器降压启动软启动..4三相鼠龙式异步电动机的调速方法有改变极对数调速改变转差率调速变频调速一、填空题:1.直流电动机常用的调速方法有 、 和 ..2.三相笼式异步电动机的启动方法有 和 ..3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、 、 和 ..4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和 ..5.他励直流电动机的三种调速方法中;调速时机械特性变软的是 ..调速时机械特性不变的是 调速..6.晶闸管的几个主要参数是 、 、额定通态平均电流T I 和维持电流H I ..7.直流调速系统中;电流截止负反馈环节的作用是 ..8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有 、 和自耦变压器启动..9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 和平滑性..10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、和 ..11.三相绕线式异步电动机常用进行启动和调速;也可以用进行启动..12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有和 ..13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中;转速环的作用主要是..电流环的作用主要是 ..14.直流他励电动机可采用启动或降压启动;目的都是为了 ..15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向;只要即可..16.无静差闭环调速系统;PI调节器中积分环节的作用是 ..17.交流电动机变频调速的特点有 ;在恒转矩的变频调速系统中;常保持为定值..18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言;机械特性最硬的是 ;最软的是 ..19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中;控制角α的移相范围是;控制角α和导通角β的关系式是 ..20.交流异步电动机采用调压调速时;采用转速负反馈闭环系统;可以 ..21.电动机的短路保护和长期保护不同;前者是 ;后者是 ..二、单项选择题:1.电源线电压为380V;三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V;能否采用星形——三角形启动A.不能B.能2.直流电器的线圈能否串联使用A.不能B.能3.直流电动机调速系统;若想采用恒转矩调速;则可改变K B.Φ C.UA.e4.三相异步电动机正在运行时;转子突然被卡住;这时电动机的电流会A.增大B.减少C.等于零5.试说明下图情况下;系统的运行状态是A.加速B.减速C.匀速6.交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源使用A.不能B.能7.直流电动机调速系统;若想采用恒功率调速;则可改变A.e KB.C.U8.三相异步电动机在相同电源电压下;空载启动比满载启动的启动转矩A.大B.小C.相同9.三相异步电动机带动一定负载运行时;若电源电压降低了;这时电动机的转矩会A.增大B.减少C.不变10.三相异步电动机中断了一根电源线后;能否启动A.能B.不能11.交流电器的线圈能否串联使用A.不能B.能12.电源线电压为380V;三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V;能否采用星形——三角形启动A.不能B.能13.三相异步电动机在运行中断了一根电源线下;则电动机的转速A.增大B.减少C.停转14.下图中;1、2分别为电动机和负载的机械特性;系统是否具有运行的稳定平衡点A.有B.没有15.直流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的交流电源使用A.不能B.能16.一台直流他励电动机在稳定运行时;如果负载转矩L T =常数;外加电压和电枢电路中的电阻不变;问:减弱励磁使转速上升到新的稳定值后;电枢反电势会A.增大B.减少C.不变17.三相异步电动机带一定负载运行时;若电源电压降低了;则电动机的转速A.增大B.减少C.不变M L18.交流变频调速系统中采用的逆变器属于A.无源逆变B.有源逆变19.直流电机的有源逆变电路;在逆变状态下时;电机工作于A.电动状态B.发电状态20.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载;当电枢电压或电枢附加电阻改变时;能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小A.能B.不能21.有源逆变电路;主要用于A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速22.相对于开环系统;闭环调速可使系统的机械特性变硬;调速范围A.扩大B.减小C.不变23.绕线式异步电动机采用串电阻启动时;可A.增大启动转矩;同时降低启动电流B.通过增大启动电流以增大启动转矩24.他励直流电动机的三种调速方法中..在额定转速以上采用A.调压调速B.调磁调速C. 串电阻调速25.三相异步电动机运行中断了一根电源线下;能否继续转动A.能B.不能三、问答题:1.定性绘制线绕式异步电动机转子电路串电阻时的人为机械特性曲线;并说明线绕式异步电动机转子电路串电阻启动时的特点..2.直流他励电动机启动时;若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上;这时会产生什么后果试从N L L T T T ==和0两种情况加以说明3.三相交流异步电动机为什么不运行在Tmax 或接近Tmax 的情况下四、计算题:已知一台他励直流电动机的技术数据为:P N =22KW;U N =220V;I N =115A;n N =1500r/min;电枢电路固有电阻Ra=0.1 ;电动机拖动恒转矩负载..1计算其固有机械特性并绘出该曲线;2要求得到900r/min 的运行速度;采用降压调速的方式;电枢电压应降至多少伏5、三相异步电动机Y -∆降压起动时;其起动转矩是全压起动转矩的 A 倍..A 、31B 、31 C 、21 D 、不能确定11、三相异步电动机的气隙圆周上形成的磁场为直流电动机气隙磁场为 ;单绕组异步电动机内部气隙磁场为 . CA、恒定磁场、脉振磁场、旋转磁场;B、旋转磁场、恒定磁场、旋转磁场;C、旋转磁场、恒定磁场、脉振磁场;1.异步电动机旋转磁场的转向与__A_ _有关..A.电源相序B.转子转速C.电源频率2.当电源电压恒定时;异步电动机在满载和轻载下的起动转矩是____A____..A.完全相同的B.完全不同的C.基本相同的3.当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其旋转磁场速度_A__..A. 不变B.减少C. 增加4.当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其转子的转速_A___..A. 减少B. 增加C.不变5.当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其定子电流___A___..A.增加B.减少C.不变6.当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其输入功率__A____..A.增加B.减少C.不变7.鼠笼式异步电动机空载运行与满载运行相比;其电动机的电流应___C___..A. 小B. 大C.相同8.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比:起动转矩__A____..A. 不变B.小C.大9.三相异步电动机形成旋转磁场的条件是__C_____..A. 在三相对称绕组中通以三相对称的正弦交流电流B.在三相对称绕组中通以三个相等的电流C. 在三相绕组中通以任意的三相电流10.降低电源电压后;三相异步电动机的起动转矩将___A_____..A.减小B.不变C.增大11.降低电源电压后;三相异步电动机的起动电流将___A_____..A.减小B.不变C.增大12.三相异步电动机在稳定运转情况下;电磁转矩与转差率的关系为___A____..A. 转差率增大;转矩增大B. 转矩与转差率平方成正比C. 转矩与转差率无关D.转差率减小;转矩增大13.某三相异步电动机的额定转速为735r/min ; 相对应的转差率为___A____..14.异步电动机起动电流大的原因是_____A__..A. 与旋转磁场相对速度太大B.电压太高C.负载转矩过大15.三相异步电动机采用Y-△起动时;其起动转矩STST T T 为_____A_____.. A.1/3 B.1/2 C. 3 D. 216.三相异步电动机在一定的负载转矩下运行;若电源电压降低;定子电流将__A___..A.增大B.降低C.不变17.三相异步电动机在一定的负载转矩下运行;若电源电压降低;电动机的转速将_A_____..A. 降低B. 增大C.不变18.从降低起动电流来考虑;三相异步电动机可以采用降压起动;但起动转矩将____A___;因而只适用空载或轻载起动的场合..A.降低B.升高C.不变19.从降低起动电流来考虑;三相异步电动机可以采用降压起动;但起动转矩将降低;因而只适用_____A__或轻载起动的场合..A. 空载B.轻载C. 重载21.有两台三相异步电动机;它们的额定功率相同;但额定转速不同;则__A _..A.额定转速小的那台电动机;其额定转矩大B.额定转速大的那台电动机;其额定转矩大C.两台电机的额定转矩相同..22.一台三相异步电动机的负载转矩恒定不变;若电源电压下降;则在新的稳定运转情况下;电动机定子绕组中电流I将 __A___..A 增大 B. 不变 C.下降23.工频条件下;三相异步电动机的额定转速为1420 转/分;则电动机的磁对数为A ..A.2B. 1C.3D.424.一台磁极对数为3 的三相异步电动机;其转差率为3%;则此时的转速为A ..A. 970B. 1455C. 291025.异步电动机的转动方向与__ A__有关..A. 电源相序B.转子转速C.负载转矩D.电源频率26.低压电动机绕组相间及对地的绝缘电阻;用500V 绝缘电阻表摇测;应不低于 ..A. 0.5M ΩB. 0.38M ΩC. 1M ΩD.10M Ω27.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比:起动电流___A___..A. 不变B.小 C 大. D.无法确定28.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比:起动转矩__A____..A. 不变B.小C. 大D.无法确定29. 鼠笼式异步电动机空载运行与满载运行相比:最大转矩_A_____..A. 不变B.小C. 大D.无法确定30.降低电源电压后;三相异步电动机的起动电流将____A____..A.降低B.不变C.提高D.无法确定31.降低电源电压后;三相异步电动机的起动转矩将___A_____..A.降低B.不变C.提高D.无法确定32.三相异步电动机起动转矩不大的主要原因是 A..A. 起动时功率因数低B.起动时电流不大C.起动时磁通少D. 起动时电压低33.一台三相异步电动机;其铭牌上标明额定电压为220/380V;其接法应是 A..A. △/ΥB. Υ/△C.△/△D.Υ/Υ34.三相异步电动机的额定功率是指电动机A ..A. 输出的机械功率B.输入的有功功率C.产生的电_磁功率D. 输入的视在功率_二、选择题1.异步电动机旋转磁场的转向与___ _有关..AA. 电源相序B.转子转速C.电源频率2.当电源电压恒定时;异步电动机在满载和轻载下的起动转矩是________..AA.完全相同的B.完全不同的C.基本相同的3.当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其旋转磁场速度______..AA. 不变B.减少C. 增加4.当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其转子的转速______..AA. 减少B. 增加C.不变5.当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其定子电流______..AA.增加B.减少C.不变6.当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其输入功率______..AA.增加B.减少C.不变7.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比;起动电流______..AA. 小B. 大C.不变8.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比:起动转矩______..AA. 不变B.小C. 大9.三相异步电动机形成旋转磁场的条件是_______..CA. 在三相对称绕组中通以三相对称的正弦交流电流B.在三相对称绕组中通以三个相等的电流C. 在三相绕组中通以任意的三相电流10.降低电源电压后;三相异步电动机的起动转矩将________..AA.减小B.不变C.增大11.降低电源电压后;三相异步电动机的起动电流将________..AA.减小B.不变C.增大12.三相异步电动机在稳定运转情况下;电磁转矩与转差率的关系为_______..AA. 转差率减小;转矩增大B. 转矩与转差率平方成正比C. 转差率增大;转矩增大D. 转矩与转差率无关13.某三相异步电动机的额定转速为735r/min; 相对应的转差率为_______..AA.14.异步电动机起动电流大的原因是_______..AA. 与旋转磁场相对速度太大;B. 电压太高;C.负载转矩过大;15.三相异步电动机采用Y-△起动时;其起动转矩STST T T 为__________..A A.1/3 B.1/2 C. 3 D.216.三相异步电动机在一定的负载转矩下运行;若电源电压降低;定子电流将_____..AA.增大B.降低C.不变17.三相异步电动机在一定的负载转矩下运行;若电源电压降低;电动机的转速将______..AA. 降低B. 增大C.不变18.从降低起动电流来考虑;三相异步电动机可以采用降压起动;但起动转矩将_______;因而只适用空载或轻载起动的场合..AA.降低B.升高C.不变19.从降低起动电流来考虑;三相异步电动机可以采用降压起动;但起动转矩将降低;因而只适用_______或轻载起动的场合..AA.空载B.轻载C.重载20.从降低起动电流来考虑;三相异步电动机可以采用降压起动;但起动转矩将降低;因而只适用空载或_______起动的场合..AA. 轻载B. 空载C.重载21.有两台三相异步电动机;它们的额定功率相同;但额定转速不同;则__ _..AA. 额定转速小的那台电机;其额定转矩大B.额定转速大的那台电机;其额定转矩大C.两台电机的额定转矩相同..22.一台三相异步电动机的负载转矩恒定不变;若电源电压下降;则在新的稳定运转情况下;电动机定子绕组中电流I1将 _____..AA 增大 B. 不变 C.下降23.工频条件下;三相异步电动机的额定转速为1420转/分;则电动机的磁对数为 ..AA.2B. 1C. 3D.424.一台磁极对数为3的三相异步电动机;其转差率为3%;则此时的转速为 ..AA. 970B. 1455C. 291025.异步电动机的转动方向与__ __有关.. AA. 电源相序B.转子转速C.负载转矩D. 电源频率26.低压电动机绕组相间及对地的绝缘电阻;用500V绝缘电阻表摇测;应不低于.. AA. 0.5MΩB. 0.38MΩC. 1MΩD.10MΩ27.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比:起动电流______.. AA. 不变B.小C. 大D.无法确定28.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比:起动转矩______.. AA. 不变B.小C. 大D.无法确定29.异步电动机起动电流大的原因是_______.. AA. 与旋转磁场相对速度太大B. 电压太高C.负载转矩过大D.无法确定30.三相异步电动机起动转矩不大的主要原因是..AA. 起动时功率因数低B.起动时电流不大C.起动时磁通少D. 起动时电压低31.降低电源电压后;三相异步电动机的起动转矩将________.. AA.降低B.不变C.提高D.无法确定32.降低电源电压后;三相异步电动机的起动电流将________.. AA.降低B.不变C.提高D.无法确定33.一台三相异步电动机;其铭牌上标明额定电压为220/380V;其接法应是 ..AA. △/ΥB. Υ/△C.△/△D.Υ/Υ34.三相异步电动机的额定功率是指 ..AA. 输出的机械功率B.输入的有功功率C.产生的电磁功率D. 输入的视在功率三、计算题1.在额定工作情况下的三相异步电动机Y180L-6型;其转速为960转/分;频率为50赫兹;问电机的同步转速是多少 有几对磁极对数 转差率是多少解:∵ n N =960r/min ∴n 1=1000r/minp=3 04.01000960100011=-=-=n n n s N 2.一台两极三相异步电动机;额定功率10KW;额定转速为nN =2940转/分;额定频率f1=50Hz;求:额定转差率SN ;轴上的额定转矩TN ..解: s N =n1-nN /n1=3000-2940/3000=0.02TN =9550PN /nN =9550×10/2940=32.48牛·米3.一台三相异步电动机;电源频率f1= 50Hz;额定转差率SN =2%..求:当极对数P=3时电动机的同步转速n1及额定转速nN ..解: 因:n1=60f1=/p 所以P=3时; n1=60×50/3=1000 r/min则nN =n11-sN=980r/min4.极数为8的三相异步电动机;电源频率f1=50Hz;额定转差率SN=0.04;PN=10KW;求:额定转速和额定电磁转矩..解: n1=60f1=/p= 300/4=750转/分∴nN =n11-sN =720转/分TN=9550PN/nN=132.6 N.m5.有一台三相异步电动机;其铭牌数据如下:型号Y180L-6;50Hz;15KW;380V;31.4A;970r/min;cosφ=0.88;当电源线电压为380V时;问:1电动机满载运行时的转差率;2电动机的额定转矩;3电动机满载运行时的输入电功率;4电动机满载运行时的效率..解: 1 s N=n1-nN/n1n1=1000r/min ∴S=0.032 电动机额定转矩TN=9550PN/nN=147.66 牛·米3 ∵PN=15KWP1=3ULIL cosφ=18.2KW4 电机效率为η=PN/P1=82.8%6.一台异步电动机的技术数据为:PN=2.2KW;nN=1430r/min;ηN=0.82;cosφ=0.83;UN为220/380伏..求Y形和△形接法时的额定电流IN..解: P1=PN/η= 2.2/0.82 = 2.68 KWY连接时:IN=P1/3UL cosφ=2.68×10/3×380×0.83=4.91A △连接时:IN=P1/3UL cosφ=2.68×10/3×220×0.83=8.5A 7.某异步电动机;其额定功率为55KW;额定电压380V、额定电流101A;功率因数0.9..试求该电机的效率..解: P1=3ULIL cosφ=3×380×101×0.9=59.8KW效率η=PN/P1= 55/59.8 = 0.928.有一台四极异步电动机的额定输出功率为28KW;额定转速为1370转/分;过载系数λ=2.0;试求异步电动机的:①额定转矩②最大转矩③额定转差率解: ⑴TN=9550×28/1370=195.2牛·米⑵Tmax=λTN=2×195.2=390.4牛·米⑶s N=n1-nN/n1=1500-1370=0.0879.已知一台三相异步电动机的技术数据如下:额定功率4.5KW;额定转速950r/min;f1=50Hz;试求:①极对数p;②额定转差率SN;③额定转矩TN;解:⑴由已知nN950r/min与之接近的同步转速n1=1000r/min∴P=60f1/n1=60×50/1000=3⑵s N=n1-nN/n1=1000-950/1000=0.05⑶TN=9550PN/nN=9550×4.5/950=45.2N·m10.已知一台三相异步电动机的技术数据如下:额定功率4.5KW;转速950r/min;效率84.5%;cosφ=0.8;起动电流与额定电流之比I st/I N=5;最大转矩与额定转矩之比Tmax/TN=2; 起动转矩与额定转矩之比T st/T N =1.4;UN =220/380V;f1=50Hz;试求:试求:三角形联接时的①额定电流IN;②起动电流Ist;③起动转矩Tst;④最大转矩Tmax ..解: ∵P1=PN/ηP1=N3UNIN cosφ∴IN=PN/3ηUN cosφTN=9550PN/nN=45.2N·m。
《电气传动控制》机电传动控制复习题(含答案)最全.docx
一、单项选择题 1. 在下图a )中,论述正确的是(D ) A. SB3是停止按钮 B. SB2是点动按钮 2. 在下图b )中,论述正确的是( A ) A. SB1是停止按钮 B. SB2是点动按钮 3. 在下图c )中,论述错误的是(B ) A. SB1是停止按钮 B. SB2是自锁按钮 C. C. C. SB 1是起动按钮 SB2是起动按钮 SB3是点动按钮 D. D. KM 为交流接触器 S 为点动开关 K 为中间继电器 D. c ) 必须具有(B )功能。
C.点动 D.正反转 b ) 4. 用继电器、接触器控制线路实现电动机的起动, A.互锁 B.自锁5.下列电器元件中,可用于实现机床工作台正反向自动循环转换功能的是(B A.按钮B.行程开关C.速度继电器D.中间继电器 6.机械设备的维修、调整常要求其控制线路具有( A.自锁B.互锁C. 7. 多处起功能须用(B )方式来实现。
A.动合触点串联B.动合触点并联C. 8. 多处停止功能须用(C )方式来实现。
A.动合触点串联B.动合触点并联C.动断触点串联 9. 有关继电器、接触器控制线路设计正确的论述是A.线圈可以串联C.线圈与触点可交叉联接10. 有关中间继电器功能的论述错谩的是(A.信号的传递与转换B.C.动作延时D. C 点动 )功能。
D. 正反转 )o动断触点串联 D. D. 动断触点并联 动断触点并联B. D. C (B ) 线圈只能出现一次 接触器线圈之间必须有互锁保护)。
实现多路控制小功率信号控制大容量触点动作 11. 下列元件中,可用于实现机床工作台正反向起动转换功能的是(A.按钮 B,空气开关 C.速度继电器 D, 12. 继电器、接触器控制系统的优点是(B )。
A.接线调试简便B.控制功能简单时成本较低 13. 有关继电器、接触器控制线路设计错误的论述是 A.线圈不能串联 B.线圈只能出现一次 14. 目前广泛使用的普通机床的机电控制大多采用( A. PLC 控制 B,继电器、接触器控制 A )。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题:1 机电传动的目的是将电能转换为【A】机械能 B.动能 C.势能 D.液压能二多项选择题 :1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段?【A B C】A.成组拖..B.单电动机拖..C.多电动机拖..D.单组多..E.复合拖动三判断改错题:错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分;正确的在括号内画√得4分;1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【×】更正: 机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题:1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上?【B 】A.机械能守. ..B.动能守...C.功率守...D.动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A】A.常..B.在一定范围内变..C.随转速增加而正比增..D.实数3 电流电动机的电磁转矩T、负载转矩L T和空载损耗转矩0T之间的关系是【B 】A...B.. .C...D.4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上?【C 】A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒D.动量守恒5 根据转矩正方向的约定, 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩与转速n的符号关系是【A 】A.恒相同B.恒相反C.取决于电机工作状态D.跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【C 】A...B...C...D..7 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】A.恒相..B.恒相.C.取决于电机工作状..D.跟机械特性有关8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是【B】A.成正..B.成反..C.无..D.抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【A 】A...B.. .C.. .D..10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上?【B 】A.机械能守..B.动能守..C.功率守. .D.动量守恒11 随转速n的增加, 直线型机械特性的负载转矩将【D 】A.成抛物线变.B.成正比减..C.不..D.成正比增加二多项选择题 :1 根据负载转矩与运动方向的关系, 可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】A.反抗转..B.位能转..C.动能转. .D.拖动转..E.制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同, 可将电动机机械特性分为【A B C】A.绝对硬特..B.硬特..C.软特..D.绝对软特..E.综合特性三判断改错题: 错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分;正确的在括号内画√得4分;1 若单轴传动系统的转动惯量与转速n符号相反, 则表示为制动转矩。
机电传动控制考试真题及答案
1.在机电传动控制系统中,实现速度闭环控制的主要目的是什么?A.提高系统稳定性B.减小系统静态误差C.实现精确的位置控制D.提高系统动态响应速度2.直流电动机的调速方法中,哪一种方法不改变电动机的固有机械特性?A.电枢串电阻调速B.弱磁调速C.变压调速D.变频调速3.在交流电动机的起动过程中,为了减小起动电流,常采用什么方法?A.串入电阻B.并联电阻C.串入电感D.并联电感4.机电传动控制系统中,传感器的主要作用是什么?A.接收输入信号B.控制执行机构C.反馈系统状态D.提供电源供电5.在闭环控制系统中,如果反馈信号与实际输出信号之间存在偏差,说明系统处于什么状态?A.静态误差B.动态误差C.稳态误差D.瞬态误差6.在选择电动机时,若要求电动机的起动转矩大且起动电流小,应选择哪种类型的电动机?A.直流电动机B.异步电动机C.同步电动机D.伺服电动机7.在机械传动系统中,当传递的功率较大且传动比稳定时,通常选择哪种传动方式?A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动8.在PLC(可编程逻辑控制器)控制系统中,若要实现定时功能,应使用什么指令?A.计数指令B.定时指令C.移位指令D.比较指令9.在机电传动控制系统中,若要实现精确的位置控制,常采用什么控制方式?A.闭环控制B.开环控制C.程序控制D.逻辑控制10.变频器在机电传动控制系统中的主要作用是什么?A.改变电动机的转向B.改变电动机的转速C.改变电动机的功率D.改变电动机的电压。
机电传动控制考试真题及答案
在机电传动控制系统中,常用的速度控制方法是哪种?A. 电流控制B. 电压控制C. 频率控制D. 电阻控制在选择步进电机时,下列哪个参数是必须要考虑的?A. 电机重量B. 电机颜色C. 步进角D. 电机产地直流电机调速中,哪种方法可以实现平滑调速?A. 改变电枢电压B. 改变磁通量C. 改变电源频率D. 改变电机结构在交流电机控制中,变频器的作用是什么?A. 改变电源极性B. 改变电源相序C. 改变电源频率D. 改变电源波形在机电传动控制系统中,为了避免电机过载,通常采取什么措施?A. 减小电机转速B. 增大电源电压C. 安装过载保护器D. 改变电机类型填空题机电传动控制系统中,常用的传感器类型有__________、__________和光电传感器等。
直流电机调速系统中,常用的调速方法有改变电枢电压、__________和改变磁通量。
交流电机调速时,常用的变频器类型有__________变频器和矢量控制变频器。
伺服电机控制系统中,__________是实现精准位置控制的关键。
在选择传动装置时,需要考虑的主要参数有传动比、__________和传动效率。
设计一个基于PLC的直流电机控制系统,要求能够实现电机的正反转、启停和速度控制。
请画出系统框图,并简要说明控制过程。
某交流电机控制系统采用变频器进行调速,当电机负载增大时,电机转速下降。
请分析可能的原因,并提出改进措施。
设计一个步进电机控制系统,用于精确控制一个机械手臂的位置。
请说明如何选择合适的步进电机和驱动器,并给出控制系统设计方案。
某机电传动控制系统中,电机在运行时出现异常振动。
请分析可能的原因,并给出故障诊断和排除的步骤。
阐述在机电传动控制系统中,如何实现电机的过载保护和过热保护,并给出具体的实现方案。
机电传动控制试题(含答案)
机电传动控制试题一、填空:(30分每空2分)1.他励直流电动机机械特性的一般表达式为。
2.直流电动机可启动和启动。
3.异步电动机的转差率为。
4.三相异步电动机调速方法有、和三大类。
5.暂载率为。
6.常用电气制动方法有、和。
7.步进电机的速度与有关,角位移与有关。
8。
8051有和存储器。
二.判断:(10分每题2分)1、异步电动机转子绕组有鼠笼式和绕线式。
()2、P为异步电动机磁极数。
()3、反馈制动时,n>n。
()4、热电偶是测量电压的。
()5、可编程控制器的一个触发器等效为一个继电器。
()三、画图:(20分每题10分)1、画出交流电动机改变电源电压时人为特性曲线。
2、画出他励直流电动机的功率流程图。
四、设计:(20分每题10分)1.有一台异步电动机Y-Δ起动控制,并有过载保护的控制线路。
请(1)画出梯形图;(2)编程。
2.设计:有一台异步电动机正反转控制,并有过载保护的控制线路。
请(1)画出控制线路图;(2)画出梯形图;(3)编程。
五、计算:(20分每题10分)1.一台五相反应式步进电动机采用五相十拍运行方式,步距角为1。
50,当控制信号脉冲频率为3KH Z,求步进电动机的转速。
2、.有一台四极三相异步电动机,电源电压的频率50赫,满载的转差率为0。
022,求电动机的同步转速,转子转速和转子电流频率?机电传动控制答案 一. 1.n =Φe C U -ΦCeCt RT2.直接 降压 3.S=0n nn - X % 4.变极 改变转差率 变拼 5.FON ONT T T 0+=ε X %6.能耗 反接 反馈 7.脉冲频率 脉冲个数 8.程序 数据 二.1.√ 2。
X 3。
√ 4。
X 5。
√三.1.2.nPcufPcuaPm+PfeP1PEP2三.设计1.X000X001MC N0 M1 X002Y003TO K50T0Y001 X002Y003Y001Y002Y003Y001Y003MCR N0END0 LDI X0001 ANI X0012 MC N0 M15 LD X0026 ANI T0037 OUT T0 K5010 AND T011 OUT Y00112 LD X00213 ANI Y00314 AND Y00115 OR Y00316 OUT Y00217 ANI Y00118 OUT Y00319 MCR N021 END2.电源四.计算60 f=750转/分1.N=3602.四极n0=1500转/分n=(1-s)n0=(1-0。
机电传动控制复习题及答案
一、 简答填空题 (1)直流电动机铭牌上的额定功率是指什么功率?答:电动机驱动轴上输出的机械功率。
(2)当只改变他励直流发电机的转动方向,问发电机的电枢电动势的方向改变吗?为什么?答:改变他励直流发电机的转向就意味改变电枢切割磁力线方向,电动势方向发生改变。
(3) 降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时,不论转速高低,电枢电流N a I I =。
是否正确或无法确定( A ) 。
A :正确; B :不正确; C :无法确定。
(4)他励直流电动机在带额定负载正常运行过程中,励磁绕组断线了(失磁),会有什么后果 产生:驱动转矩减小,转速降低,电枢绕组电流增加,直至烧毁电机。
(5)三相异步电动机定子绕组接法有哪二种:∆ 和 Y 接法。
(6)忽略空载损耗,拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机,其kW P r n N o5.5min /1500==,,若运行时转速min/1450r n N =,则输出转矩=NT 36.22Nm ?转差率S = 3.33% ?(7)已知一台三相异步电动机的额定功率kW P N 5.7=,额定电压VU N 380=,额定效率%86=N η,额定功率因数75.0cos=N ϕ,问其额定电流N I 为多少安?答:A I N67.17%8675.03803105.73=⨯⨯⨯⨯=(8) 单相异步电动机若无起动绕组,通电起动时,起动转矩为 0 , 不能 起动。
(9) 改变电容分相式单相异步电动机转向的方法是 改变电容串联的绕组位置 。
(10)交流伺服电机如何消除“自转”现象的?答:加大转子电阻。
(11)晶闸管导通的条件: 晶闸管同时有正向电压和触发信号 。
(12) 220V 交流继电器线圈能接到220V 直流电源上吗?答:不能,交流线圈和直流线圈不能混接。
(13)晶闸管单相可控整流电路有 单相半控整流、全控整流 、单相半控桥等 。
(14) 晶闸管可控整流电路的负载有 电阻性负载、电感性负载 。
机电传动控制(专升本)复习题A(附答案)
《机电传动控制》复习题_A一、 选择题1、三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机转矩_________。
A .增加B .不变C .减小D .等于零2、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。
A .全压启动B .逐级切除启动电阻C .延边三角形启动D .Y-∆降压启动3、 不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
A .理想空载点B .负载工作点C .启动工作点D .临界工作点。
4、三相交流异步电动机采用能耗制动时,应采取的方法是 。
A .切断三相交流电源B .切断三相电源,并在定子二相绕组中通入交流电C .切断三相电源,并在定子二相绕组中通入直流电 D .三相交流电源中任意两相反接5、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是 。
A .变电源频率调速B .变极对数调速C .串级调速D .变电源电压调速6、普通晶闸管导通之后,要恢复其阻断状态,应该采取的措施是 。
A .阴极电流增加B .阳极电压取反C .触发控制极电压取消D .阳极电压增加7、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中,晶闸管承受的最大正向电压为_________,最大反向电压为_________。
A .22U 、23UB .22U 、26UC .22U 、22UD .23U 、26U8、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中,α的移向范围是_________,而对应的θ的变化范围为_________。
A .π~0、π~0B . 3/~0π、π~0C .π~0、0~πD .0~3/π、π~09、带电阻性负载的三相半波可控整流电路中,晶闸管承受的最大正向电压为_________,最大反向电压为_________。
A .22U 、23UB .22U 、26UC .2U 、2UD .23U 、26U10、在单闭环直流调速系统中,若要组成有静差的调速系统,则调节器应采用_________。
A .I 调节器B .PI 调节器C .P 调节器D .PID 调节器11、在单闭环直流调速系统中,若采用比例调节器,闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。
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机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题:1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 :1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段? 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题:错误的在括号内画×得2分,将错误更正为正确的得2分;正确的在括号内画√得4分; 1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】 更正:机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题:1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上? 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上?【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定,恒转矩型机械特性中,反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时,电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中,反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时,电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上?【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加,直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 :1 根据负载转矩与运动方向的关系,可以将恒转矩型的负载转矩分为 【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同,可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题:错误的在括号内画×得2分,将错误更正为正确的得2分;正确的在括号内画√得4分;1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反,则表示L T 为制动转矩。
【× 】 更正:若单轴传动系统的负载转矩L T 与转速n 符号相反,则表示L T 为拖动转矩。
2 若电动机产生的转矩M T 与转速n 符号相同,则表示M T 为制动转矩 【× 】更正:若电动机产生的转矩M T 与转速n 符号相同,则表示M T 为拖动转矩3 反抗转矩总是阻碍运动,运动方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变。
【× 】 更正:反抗转矩总是阻碍运动,运动方向发生改变时,反抗转矩的方向也会随着改变。
4 位能转矩的作用方向与运动方向相同。
【× 】 更正:位能转矩的作用方向恒定与运动方向无关。
5 当动态转矩为0时,表示机电传动系统没有动态转矩,系统恒(匀)速运转。
【√ 】 更正:6 反抗转矩恒与转速n 取相反的符号。
【× 】 更正:反抗转矩恒与转速n 取相同的符号。
四 简答题1 简述机电系统稳定运行的充要条件。
答:(1)电动机的机械特性曲线n=f (Tm )和生产机械的负载特性曲线n=f (TL )有交点; (2)当转速大于平衡点所对应的转速时,Tm < TL 。
2 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载? 答:恒转矩型负载;离心式通风机型负载;直线型负载;恒功率型负载。
3 简述机电传动系统稳定运行的含义。
答:(1)系统能以一定速度匀速运转;(2)系统受某种外部干扰作用而使运动速度稍有变化时,应保证系统在干扰消除后能恢复到原来的运行速度。
第三章 直流电动机部分 一 单项选择题:1 降低电枢电压,直流电动机的理想空载转速将 【C 】 A. 不变B. 增加C. 降低D. 取决于励磁磁通 2 直流电动机的电动势E 与其电枢电流aI 的方向关系是【B 】 A. 相同 B. 相反 C. 启动时相同,运行时相反 D. 启动时相反,运行时相同 3 在直流电动机电枢回路中串接附加电阻,电动机特性将【C 】A. 不变B. 变硬C. 变软D. 绝对硬4 在直流电动机电枢回路中串接附加电阻,当供电电压和磁通都是额定值时理想空载转速将【A 】 A. 不变B. 增加C. 降低D. 急速增加 5 直流发电机的感应电动势E 与其电枢电流a I 的方向关系是【B 】A. 相同B. 相反C. 启动时相同,运行时相反D. 启动时相反,运行时相同 6 在电动机电枢电压突然降低使电动机转速降低的过程中,会出现以下哪种制动状态?【A 】A. 反馈制动B. 电源反接制动C. 倒拉反接制动D. 能耗制动二 多项选择题 :1 按励磁方式,直流电动机可分为 【ABCD 】 A. 他励电动机 B. 并励电动机 C. 串励电动机 D. 复励电动机 E. 外励电动机2 为限制直流电动的启动电流,常用的启动方法有 【AB 】 A. 降压启动 B. 电枢回路内串接外加电阻启动 C. 降主磁通启动 D. 限流启动 E. 空载启动3 自励发电机是指【B C D 】A. 他励发电机B. 并励发电机C. 串励发电机D. 复励发电机E. 外励发电机 4 根据他励直流电动机机械特性方程,改变电机人为机械特性方式有 【ABC 】 A. 改变串入电枢回路的电阻 B. 改变电枢供电电压C. 改变主磁通D. 改变电枢极性E. 改变电源极性5 为改变串励直流电机运转方向,以下措施中可行的有【AB 】A. 改变电枢接线极性B. 改变励磁绕组接线极性C. 改变电源极性D. 改变励磁磁通E. 改变串入绕阻大小6 根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况,它的制动状态分为 【ABC 】A. 反馈制动B. 反接制动C. 能耗制动D. 停车制动E. 位能制动三 判断改错题:错误的在括号内画×得2分,将错误更正为正确的得2分;正确的在括号内画√得4分; 1 在直流电动机电枢回路中串接的附加电阻越大,直流电机的机械特性越软。
【√ 】 更正:2 改变电枢电动势E 的方向所产生的反接制动为电源反接制动。
【× 】 更正:改变电枢电动势E 的方向所产生的反接制动为倒拉反接制动。
3 他励发电机的励磁绕组是由外部电源供电的,且励磁电流受电枢端电压或电枢电流的影响。
【× 】更正:他励发电机的励磁绕组是由外部电源供电的,励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。
4 反馈制动是将机械能转变成电能,向电源馈送。
【√ 】更正:5 串联直流电动机不容许空载运行。
【× 】 更正:串励直流电动机不容许空载运行。
6 改变直流电动机电枢电压,直流电动机的机械特性不变。
【√ 】 更正: 四 简答题1 根据他励直流电动机机械特性方程,改变电机人为机械特性方式主要有哪几种方式? 答:(1)电枢回路中串接附加电阻;(2)改变电枢电压;(3)改变磁通量。
2 简述并励发电机电压能建立的条件。
答:1)发电机的磁极要有剩磁;2)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁场的方向相同。
3 简述直流电动机的机械特性。
答:(1)绝对硬特性;(2)硬特性;(3)软特性。
4 根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况,试列举它的制动方式。
答:它的自动方式分为:反馈制动、反接制动、能耗制动。
5 按励磁方式,直流发电机可分为哪几种类型? 答:分为:他励、并励、串励和复励。
五 计算题1 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下:V U P N N 220KW 5.7==,PN=7.5KW ,%5.88m in,/1500==N N r n η,试求该电机的额定电流和转矩。
解: P N =U N I N ηN7500W=220V*I N *0.885 I N =38.5A T N =9.55P N /n N=47.75Nm2 一台他励直流电动机的铭牌数据为:A I V U KW P N N N 621105.5===,,, m in/1000r n N =,试绘出它的固有机械特性曲线。
解:R a =(0.50~0.75)(1-P N /U N I N )U N /I N n0 1131=0.6(1-5500/110*62)*110/62=0.206Ω Tn 52.525 n 0=n N U N /(U N -I N R a ) =1131r/min TN=9.55*5500/1000 =52.525Nm3 一台他励直流电动机的技术数据如下:P N =6.5KW,U N =220V , I N =34.4A, n N =1500r/min, R a =0.242Ω,试计算出此电动机的固有机械特性.解: n 0=U N n N /(U N -I N R a ) T N =9.55P N /n N =110*1500/(110-61*0.2) =9.55*5500/1500 =1687 r/min =35Nmn0 1687Tn 354 一台直流发电机,其部分铭牌数据如下:P N =180kW, U N =230V,n N =1450r/min,ηN =89.5%,试求: ①该发电机的额定电流;②电流保持为额定值而电压下降为100V 时,原动机的输出功率(设此时η=ηN ) 解:P N =U N I N 180KW=230*I NI N =782.6A 该发电机的额定电流为782.6A P= I N 100/ηNP=87.4KW第四章 机电时间常数三 判断改错题:错误的在括号内画×得2分,将错误更正为正确的得2分;正确的在括号内画√得4分; 1 机电时间常数m τ直接影响机电传动系统过渡过程的快慢,m τ大,则过渡过程进行得慢。