雷达目标回波模拟研究与实现
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２１ ０ ２年 ６月
舰 船 电 子 对 抗
ＳＨ Ｉ ＰＢＯＡ ＲＤ ＥＩＥＣＴＲ ＯＮ Ｉ ＣＯＵ Ｎ ＴＥＲＭ ＥＡ ＳＵ ＲＥ Ｃ
Ｊ ｎ ２ １ ｕ ．０２
Ｖ Ｏ ． ｏ． １ ３５ Ｎ ３
第 ３ 卷 第 ３期 ５
雷达 目标 回波模 拟研 究 与实现
张坤 峰 ， 杰 罗
处 的地 面 ， 向 天顶 ， 指 ｙ轴 指 向北 极 ， 轴 按右 手 准 Ｘ
则 指 向东 ， 即通常 所 说 的 “ 天东 坐 标 系 ” 北 。其 坐 标
变 换 主要 为 直角 坐标 系和极 坐标 系之间 的变换 。
以 大 地 雷 达 测 量 直 角 坐 标 系 Ｏ－ Ｚ 为 基 准 ， ＸＹ
Ｘ斗 １＝ Ｘ Ｒ斗 ＋ １・｛ｉ（ １・△丁／ １ ｓ Ｖ汁 ｎ Ｒ ）・ｓｎ ＋ ｉ０
ｋ ・ ｏ ０・ １ ｃ ｓＶ斗 Ａ ／ １］ ｌ ｃ ｓ Ｆ 一 ｏ （ ｌ・ Ｔ Ｒ斗 ） ｝
图 １ 大 地 雷 达 测 量 坐标 系 直 角 坐标 及 极 坐 标 系定 义
（ ６） １
（ ）大 地雷 达测量 直 角坐标 系 到极 坐标 系 转换 １
【， ０Ｒ一０
（ ）大 地雷达 测量 极坐标 系 到直 角坐 标 系转 换 ２ 的数学模 型如 下 ：
Ｘ — Ｒ ・Ｃ Ｓ Ｏ Ｅ ・ｓｎ ｉＡ Ｙ — Ｒ ・ｃ ｓ ｏ Ｅｔ・ｃ ｓ ｏ Ａ
Ｚ — Ｒ ・ｓｎＥｌ ｉ
（） ４ （） ５
（） ６
标 原点建 立 的一 个 直 角 坐标 系 ， Ｚ轴 为垂 直 于 雷达
在 Ｘｙ面 内 的 投 影 与 ０ 轴 之 间 的 夹 角 Ａ ０ ～ ｙ （ 。 ３ ０） 义为 方 向角 ， 时针 方 向为正 ； 斜 距 Ｒ 与 ６ 。定 顺 将 ＸＹ面之 间 的夹 角 Ｅ 定 义为 仰 角 （ 高低 角 ） 向上 或 ， 为正 （ 围一 ９ 。 ０） 即 可表 征 为极 坐标 系 ， 图 范 Ｏ ～９ 。 ， 如
１所 示 。
天
臼 １— ０
ｒｇ， ４，局 （ ＝
（ ）左转 圆周运 动 ： ２
ｋ 一～ １ ｋ ２— １ （２ １ ） （３ １ ） （４ １ ）
ｒ
Βιβλιοθήκη Baidu
Ｖ汁 ＝ Ｖ Ａ ・ＡＴ １＝ ＝ ＋
ｙ 北 东
Ｒ升 ｌ— Ｖ斗１・Ｖ斗 ／ ｇ １ Ｋ／
（ ５ １）
型如下 ： （ ）直 线 运 动 ： １
Ｖ斗 １一 Ｖ Ａ ・ＡＴ ＋ Ｘ计 ： １＝ ＝Ｘ Ｖ斗１・△Ｔ ・ｓｎ ＋ ｉ０ Ｙ斗 １一 Ｙ Ｖ斗１・△Ｔ ・ｃ ｓ ＋ ｏ０ Ｚ计 １一 Ｚ （） ７ （） ８ （） ９ （０ １）
（ １ １）
标 原点 。到 目标 Ｔ 的距 离 Ｒ 定 义为斜 距 ； 斜距 Ｒ 将
ｐｒ ｃ ｓ ｉ ｎｄ ｍ ｉｒ ｗａ ｅｒ ｄｏ ｆ ｅ ｅ ｃ ｐｒ ｓ ｎｔ ｈｅ ｅ ｆ ｃ ｉ ｕｒ ｓｏ ｉ ｏ ｅ ｓｎｇ ａ ｃ ｏ ｖ ａ ｉ ｒ ｑｕ ｎ ｙ， ｅ ｅ ｓ ｔ ｆ ｅ ｔｆｇ ｅ ｆｓｍｕｌ ｔｏｎ， ｈｅ ｓ ｓ ｅ ｂ ａ ｉ ｔ ｙ ｔ ｍｓ ｏ — ｔ ｉ ｅ ｅ ａ ｌ ｉ ｕｌｔｏ ｆｅ ｔ ａ ｎ ｐｒ ｆ ｒ ｂ ｅ ｓｍ ａ ｉ ｎ ｅ ｆ ｃ ． Ｋｅ ｒ ： ａ ｒ ｔ ｒ ｅ ； ｃ ｏ ｓｍ ｕ ａ ｉ ｎ； ｉ ｕ ａ ｉ ｙ ｗｏ ｄｓ ｒ ｄａ ａ ｇ ｔ ｅ ｈ ｉ ｌ ｔｏ ｓｍ ｌ ｔｏｎ ｍｏｄ ｌ ｅ
１ …ｃ （） ≥ ８ ｔ 吣＞ ０ ａ ｎ ｏ
９ ｚ ＞ ０， 一 ０ ０， ｙ
Ａ 一
８ … ｒｎ ） ０ ｃ（ ｔ ａ
２ ０， ＜ ０， 一 ０ ７ ｚ ｙ
㈩
３＋８．ｃ （ ＜ ＞ ６ １ ａａ ０ ０ ｒｎ ｔ ） ０
斜距 ：
Ｒ 一 ｘ。＋ ｙ ＋ Ｚ （） ２
２ ２ 运 动 航 迹 模 型 ．
目标 航迹模 型 的建立 是在大 地雷 达测量 直角 坐 标 系建立 的 ， 主要包 括直线 运动 、 圆周运 动 以及 由直
将 坐标原 点 ０到 目标 Ｔ 的方 向定义 为径 距方 向 ， 坐
线 运动 和 圆周 运动组 合起 来 的任 意航 迹 。其 数学模
高 。新 体制 雷达 和新 型 电子 战 装备 的研 制 生 产 、 调
试 测试 、 能检测 和 评估 鉴 定 已不 能 单 纯地 依 赖 外 性 场 试验 ， 在外 场不 但 无 法构 建 出复 杂 的 电 磁信 号 环
境， 而且 试验 成 本 昂 贵 。随着 现 代 雷 达 及 电子 对 抗
１ 雷达 目标 回波 模 拟 分 析
雷 达 的 最 终 目 的 是 为 了 获 取 雷 达 目标 信 息 ， 包
括雷 达 目标 的运动 与 轨迹 信 息 、 何 特 征 和 物理 参 几 数＿ 。为 了准确 模 拟 雷达 目标 回波信 号 ， 雷 达 装 １ ］ 使
备能 够准 确获 取 目标 的 特 征信 息 ， 需 模 拟 雷达 目 必 标 回波所 对 应 的 运 动 、 何 和 幅度 、 烁 等 特 征 信 几 闪
（ 舶 重 ｌ 团公 司 ７ ３所 ， 州 ２ ５ ０ ） 船 丁集 ２ 扬 ２ ０ １
摘要： 对雷达 目标 回波模拟进行 丁简要分析 ， 介绍了雷达 目标 回波模拟所需 的航 迹模 型、 时延模 型、 多普 勒模型 、 幅
度起伏模型和角闪烁模型等仿真模型 ， 以及 采 用 上 述 仿 真 模 型 和 基 于 宽 带 数 字 射 频 存 储 器 （ ＲＦ ） 术 、 接 数 字 Ｄ Ｍ 技 直 合 成 （ Ｄ ） 术 、 率 合 成 技 术 、 时 信 号 处 理 技 术 和 微 波 射 频 技 术 的 雷 达 目标 回 波 模 拟 系 统 ， 出 了模 拟 的效 果 Ｄ Ｓ技 频 实 给
收稿 日期 ：２ １ ０ ２—０ ３—１ ９
８ ２
舰 船 电 子 对 抗 的数 学模 型如下 ：
方位 角 ：
第 ３ ５卷
息 。对 于具有 一定轨 迹 的运动 目标 的模拟需 建 立 目
标 运动航 迹模 型 、 目标 时延模 型和多普 勒频 移模 型 ， 对 于几何 特征 和物理 参数 需建 立 目标 雷达 截面 积和 幅度起伏 模 型 。当雷 达 目标 处 于 战 场 环境 中 ， 需 还 考 虑 目标 的距 离衰减 、 气衰减 等 因素 ， 建立 雷达 大 应 目标 回波的 功率 衰 减模 型 。因此 ， 合 工程 实 现 考 结 虑， 需模 拟 的雷达 目标 回波特 征信息 主要包 括 ： （ ）目标运 动航迹 ； １ （ ）回波时延 ； ２ （ ）回波多 普勒 频移 ； ３ （ ）回波 幅度控 制模 型 ； ４ （ ）回波截 面积 及幅度 起伏 ； ５ （ ）回波角 闪烁模 型 。 ６
Ｙ斗１一 Ｙ Ｒ件ｌ・｛ ｉ （ ＋ ＋ ｓｎ Ｖ［ １・△Ｔ／ Ｒ １ ）・ｃ ｓ ＋ ｏ０
第 ３期
张 坤峰 等 ： 达 目标 回波模 拟研究 与实 现 雷
８ ３
ｋ ｓｎ ［ ｃ ｓＶ… ・ ／ １］ ２・ ｉ０・ １ ｏ（ ＡＴ Ｒ汁 ） ）
（ ７ １）
Ｚｉ ＋１一 Ｚ，
式 中 ： 为 目标 相对 于雷 达 的径 向速 度 ， 单位 ｍ／ ； ｓｆ
ｆｅ ｕ ｎ ｙｍ ｅ ｒ （ ｒ ｑ ｅ ｃ ｍｏ ｙ ＤＲＦＭ ） ｄ ｒ ｃ ｉ ｉ ｌ ｓ ｎ ｈ ｓ ｓ （ ， ｉｅ ｔ ｄ ｇ ｔ ｙ ｔ ｅ ｉ ＤＤＳ） ｆ ｅ ｕ ｎ ｙ ｓ ｎ ｈ ｓｓ ｒ ａ ｔ ｅ ｓｇ ａ ａ ， ｒｑ ｅ ｃ ｙ ｔ ｅ ｉ， ｅ ｌ ｉ ｉｎ ｌ ｍ
０ 引 言
现 代雷 达技术 和 电子对 抗技 术 的飞速 发展使 得
战场 电磁信 号环 境 日趋 复 杂 ， 电磁 信 号 密度 越 来 越
抗 干扰 能力试 验 、 达 侦 察 装备 的侦 察 分选 能 力 试 雷 验 和 雷达干 扰装 备 的 干扰 效 果 试 验 ， 且 可 以进 行 而 雷 达 和雷达 对抗 装备 的 战场模拟 训 练 。雷 达 目标 回 波 模 拟技术 作 为雷达 及 电子对抗 模拟 仿真 领域 的一 项 重要 技术 ， 内场 复 杂 电 磁环 境 构 建 中扮演 着 不 在 可或 缺 的角 色 ， 雷达 目标 回波模 拟 的高 逼 真度 是 内 场 构建 逼真 战 场 电磁 环境 的需求 。
模 拟仿 真技 术 的发 展 ， 通过 雷达 及 电子 对抗 模 拟 仿 真设备 可在 内场 构 建逼 真 的雷 达 信 号 、 达 目标 回 雷 波 、 达干扰 信 号和通 信 、 雷 导航 等信号 组成 的 复杂战 场 电磁 环境 ， 已成为 雷 达 装 备 和雷 达 对 抗 装 备性 能 评估 、 试验定 性 和 模 拟 战场 训 练 所关 注 的焦 点 。通 过 内场 试验 不但 可 以完成 雷达装 备 的战技 性 能及其
俯 仰角 ：
Ｅ，一
２ 仿 真 模 型
２ １ 坐标 系及坐 标转 换模型 ． 雷 达 目标运 动航迹 的建立 和表 征首 先需建 立确 定 的坐 标系 ， 此处 选 用 的坐 标 系 为 大地 雷 达测 量 坐 标 系 。所谓 大地雷 达测 量坐标 系是 以雷 达天线 为坐
一 ａ Ｒ Ｏ （ ｒ Ｒ ≠ ３ ｊ ｃ ｓ ）
ＺＨＡＮＧ ｕ —ｅ ｇ。 ＵＯ ｉ Ｋ ｎ ｆｎ Ｉ Ｊｅ
（ ｅ ７ ３ Ｉ ｓ ｉｕ ｅ ｏ Ｉ Ｙａ ｇ ｈ ｕ ２ ５ ０ ， ｉ ａ Ｔｈ ２ ｎ ｔ ｔ ｆＣＳ Ｃ， ｎ ｚ ｏ ２ ０ １ Ｃｈ ｎ ） ｔ
Ａｂｓｒ ｃ ： ｔａ ｔ Ｔｈｉ ｐｅ ｉｆｙ ａ ａ ｙ ｅ ｈｅ ｓ ｍｕｌｔｏ ｆｒ ｄａ ａ ｇｅ ｃ ｓ ｐａ ｒｂｒｅ ｌ ｎ ｌ ｚ ｓ ｔ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ａ ｒ ｔ ｒ ｔ ｅ ｈｏ，ｎｔ ｏ ｃ ｓ ｔ ｉ ｕ ａ ｉ ｎ ｉ ｒ ｄｕ ｅ ｈｅ ｓｍ ｌ ｔｏ ｍ ｏ ｌ ｈ ｔ ｔ ａ ａ ａ ｇｅ ｃ ｉ ｄｅｓ ｔ ａ ｈｅ ｒ ｄ ｒ ｔ ｒ ｔ ｅ ｈｏ ｓ ｍｕｌｔｏ ｅ ｕｃ ｓ ｔ ａ ｋ ｍｏ ｌ ｔｍ ｅ ｄｅａ ａ ｉ ｎ ｎｅ ｄｓ ｓ ｈ ａ ｒ ｃ ｄｅ ， ｉ ｌ ｙ ｍｏｄ ｌ Ｄｏｐ ｅ ｅ， ｐｌｒ ｍ ｏ ｌ ａ ｐ ｉｕｄ ｌ ｔ ａｔｏ ｄｅ ｎｄ ａ ｇｕｌｒｇｌｎ ｄｅ ， ｍ ｌｔ ｅ ｆｕｃ ｕ ｉ ｎ ｍｏ ｌａ ｎ ａ ｉ ｔｍｏｄ ｌ ａ ｌ ａ ｈｅｒ ｄ ｒｔ ｒ ｅ ｃ ｏ ｓｍｕｌ— ｅ ， ｓｗｅ ｌ ｓｔ ａ ａ ａ ｇ ｔｅ ｈ ｉ ａ ｔｏｎ ｓ ｓ ｅ ｓａ ｏ ｉ ｂｏ ｉ ｕｌｔｏ ｉ ｙ ｔ ｍ ｄ ｐｔｎｇ ａ ｖｅｓｍ ａ ｉ ｎ ｍｏｄ ｌ ｎｄ ｔ ｅ ｈｎｉ ｅ ｓ ｄ ｏｎ ｂｒ ａ ａ ｇｉａ ａ ｏ ｅ ｓａ ｈｅｔ ｃ ｑｕ ｓｂａ ｅ ｏ ｄｂ ｎｄ ｄｉ ｔ ｌｒ ｄｉ
图 ， 得 了较 好 的模 拟 效 果 。 取
关键 词 ： 雷达 日标 ； 回波模拟 ； 仿真模 型
中 图分 类 号 ： Ｎ ５． Ｔ ９５２
文献标 识码 ： Ａ
文 章 编 号 ： Ｎ ２１１（０２０—０１ ４ Ｃ ３—４３２１）３０８— ０
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ａ ａ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｄ ｒ Ｔａ ｇ ｔＥｃ ｉ ｕ ａ ｉ ｎ ｓ ａ ｃ ｎｄ Ｒｅ ｌｚ ｔｏ ｆ Ｒａ ａ ｒ ｅ ｈｏ Ｓ ｍ ｌ ｔｏ
舰 船 电 子 对 抗
ＳＨ Ｉ ＰＢＯＡ ＲＤ ＥＩＥＣＴＲ ＯＮ Ｉ ＣＯＵ Ｎ ＴＥＲＭ ＥＡ ＳＵ ＲＥ Ｃ
Ｊ ｎ ２ １ ｕ ．０２
Ｖ Ｏ ． ｏ． １ ３５ Ｎ ３
第 ３ 卷 第 ３期 ５
雷达 目标 回波模 拟研 究 与实现
张坤 峰 ， 杰 罗
处 的地 面 ， 向 天顶 ， 指 ｙ轴 指 向北 极 ， 轴 按右 手 准 Ｘ
则 指 向东 ， 即通常 所 说 的 “ 天东 坐 标 系 ” 北 。其 坐 标
变 换 主要 为 直角 坐标 系和极 坐标 系之间 的变换 。
以 大 地 雷 达 测 量 直 角 坐 标 系 Ｏ－ Ｚ 为 基 准 ， ＸＹ
Ｘ斗 １＝ Ｘ Ｒ斗 ＋ １・｛ｉ（ １・△丁／ １ ｓ Ｖ汁 ｎ Ｒ ）・ｓｎ ＋ ｉ０
ｋ ・ ｏ ０・ １ ｃ ｓＶ斗 Ａ ／ １］ ｌ ｃ ｓ Ｆ 一 ｏ （ ｌ・ Ｔ Ｒ斗 ） ｝
图 １ 大 地 雷 达 测 量 坐标 系 直 角 坐标 及 极 坐 标 系定 义
（ ６） １
（ ）大 地雷 达测量 直 角坐标 系 到极 坐标 系 转换 １
【， ０Ｒ一０
（ ）大 地雷达 测量 极坐标 系 到直 角坐 标 系转 换 ２ 的数学模 型如 下 ：
Ｘ — Ｒ ・Ｃ Ｓ Ｏ Ｅ ・ｓｎ ｉＡ Ｙ — Ｒ ・ｃ ｓ ｏ Ｅｔ・ｃ ｓ ｏ Ａ
Ｚ — Ｒ ・ｓｎＥｌ ｉ
（） ４ （） ５
（） ６
标 原点建 立 的一 个 直 角 坐标 系 ， Ｚ轴 为垂 直 于 雷达
在 Ｘｙ面 内 的 投 影 与 ０ 轴 之 间 的 夹 角 Ａ ０ ～ ｙ （ 。 ３ ０） 义为 方 向角 ， 时针 方 向为正 ； 斜 距 Ｒ 与 ６ 。定 顺 将 ＸＹ面之 间 的夹 角 Ｅ 定 义为 仰 角 （ 高低 角 ） 向上 或 ， 为正 （ 围一 ９ 。 ０） 即 可表 征 为极 坐标 系 ， 图 范 Ｏ ～９ 。 ， 如
１所 示 。
天
臼 １— ０
ｒｇ， ４，局 （ ＝
（ ）左转 圆周运 动 ： ２
ｋ 一～ １ ｋ ２— １ （２ １ ） （３ １ ） （４ １ ）
ｒ
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Ｖ汁 ＝ Ｖ Ａ ・ＡＴ １＝ ＝ ＋
ｙ 北 东
Ｒ升 ｌ— Ｖ斗１・Ｖ斗 ／ ｇ １ Ｋ／
（ ５ １）
型如下 ： （ ）直 线 运 动 ： １
Ｖ斗 １一 Ｖ Ａ ・ＡＴ ＋ Ｘ计 ： １＝ ＝Ｘ Ｖ斗１・△Ｔ ・ｓｎ ＋ ｉ０ Ｙ斗 １一 Ｙ Ｖ斗１・△Ｔ ・ｃ ｓ ＋ ｏ０ Ｚ计 １一 Ｚ （） ７ （） ８ （） ９ （０ １）
（ １ １）
标 原点 。到 目标 Ｔ 的距 离 Ｒ 定 义为斜 距 ； 斜距 Ｒ 将
ｐｒ ｃ ｓ ｉ ｎｄ ｍ ｉｒ ｗａ ｅｒ ｄｏ ｆ ｅ ｅ ｃ ｐｒ ｓ ｎｔ ｈｅ ｅ ｆ ｃ ｉ ｕｒ ｓｏ ｉ ｏ ｅ ｓｎｇ ａ ｃ ｏ ｖ ａ ｉ ｒ ｑｕ ｎ ｙ， ｅ ｅ ｓ ｔ ｆ ｅ ｔｆｇ ｅ ｆｓｍｕｌ ｔｏｎ， ｈｅ ｓ ｓ ｅ ｂ ａ ｉ ｔ ｙ ｔ ｍｓ ｏ — ｔ ｉ ｅ ｅ ａ ｌ ｉ ｕｌｔｏ ｆｅ ｔ ａ ｎ ｐｒ ｆ ｒ ｂ ｅ ｓｍ ａ ｉ ｎ ｅ ｆ ｃ ． Ｋｅ ｒ ： ａ ｒ ｔ ｒ ｅ ； ｃ ｏ ｓｍ ｕ ａ ｉ ｎ； ｉ ｕ ａ ｉ ｙ ｗｏ ｄｓ ｒ ｄａ ａ ｇ ｔ ｅ ｈ ｉ ｌ ｔｏ ｓｍ ｌ ｔｏｎ ｍｏｄ ｌ ｅ
１ …ｃ （） ≥ ８ ｔ 吣＞ ０ ａ ｎ ｏ
９ ｚ ＞ ０， 一 ０ ０， ｙ
Ａ 一
８ … ｒｎ ） ０ ｃ（ ｔ ａ
２ ０， ＜ ０， 一 ０ ７ ｚ ｙ
㈩
３＋８．ｃ （ ＜ ＞ ６ １ ａａ ０ ０ ｒｎ ｔ ） ０
斜距 ：
Ｒ 一 ｘ。＋ ｙ ＋ Ｚ （） ２
２ ２ 运 动 航 迹 模 型 ．
目标 航迹模 型 的建立 是在大 地雷 达测量 直角 坐 标 系建立 的 ， 主要包 括直线 运动 、 圆周运 动 以及 由直
将 坐标原 点 ０到 目标 Ｔ 的方 向定义 为径 距方 向 ， 坐
线 运动 和 圆周 运动组 合起 来 的任 意航 迹 。其 数学模
高 。新 体制 雷达 和新 型 电子 战 装备 的研 制 生 产 、 调
试 测试 、 能检测 和 评估 鉴 定 已不 能 单 纯地 依 赖 外 性 场 试验 ， 在外 场不 但 无 法构 建 出复 杂 的 电 磁信 号 环
境， 而且 试验 成 本 昂 贵 。随着 现 代 雷 达 及 电子 对 抗
１ 雷达 目标 回波 模 拟 分 析
雷 达 的 最 终 目 的 是 为 了 获 取 雷 达 目标 信 息 ， 包
括雷 达 目标 的运动 与 轨迹 信 息 、 何 特 征 和 物理 参 几 数＿ 。为 了准确 模 拟 雷达 目标 回波信 号 ， 雷 达 装 １ ］ 使
备能 够准 确获 取 目标 的 特 征信 息 ， 需 模 拟 雷达 目 必 标 回波所 对 应 的 运 动 、 何 和 幅度 、 烁 等 特 征 信 几 闪
（ 舶 重 ｌ 团公 司 ７ ３所 ， 州 ２ ５ ０ ） 船 丁集 ２ 扬 ２ ０ １
摘要： 对雷达 目标 回波模拟进行 丁简要分析 ， 介绍了雷达 目标 回波模拟所需 的航 迹模 型、 时延模 型、 多普 勒模型 、 幅
度起伏模型和角闪烁模型等仿真模型 ， 以及 采 用 上 述 仿 真 模 型 和 基 于 宽 带 数 字 射 频 存 储 器 （ ＲＦ ） 术 、 接 数 字 Ｄ Ｍ 技 直 合 成 （ Ｄ ） 术 、 率 合 成 技 术 、 时 信 号 处 理 技 术 和 微 波 射 频 技 术 的 雷 达 目标 回 波 模 拟 系 统 ， 出 了模 拟 的效 果 Ｄ Ｓ技 频 实 给
收稿 日期 ：２ １ ０ ２—０ ３—１ ９
８ ２
舰 船 电 子 对 抗 的数 学模 型如下 ：
方位 角 ：
第 ３ ５卷
息 。对 于具有 一定轨 迹 的运动 目标 的模拟需 建 立 目
标 运动航 迹模 型 、 目标 时延模 型和多普 勒频 移模 型 ， 对 于几何 特征 和物理 参数 需建 立 目标 雷达 截面 积和 幅度起伏 模 型 。当雷 达 目标 处 于 战 场 环境 中 ， 需 还 考 虑 目标 的距 离衰减 、 气衰减 等 因素 ， 建立 雷达 大 应 目标 回波的 功率 衰 减模 型 。因此 ， 合 工程 实 现 考 结 虑， 需模 拟 的雷达 目标 回波特 征信息 主要包 括 ： （ ）目标运 动航迹 ； １ （ ）回波时延 ； ２ （ ）回波多 普勒 频移 ； ３ （ ）回波 幅度控 制模 型 ； ４ （ ）回波截 面积 及幅度 起伏 ； ５ （ ）回波角 闪烁模 型 。 ６
Ｙ斗１一 Ｙ Ｒ件ｌ・｛ ｉ （ ＋ ＋ ｓｎ Ｖ［ １・△Ｔ／ Ｒ １ ）・ｃ ｓ ＋ ｏ０
第 ３期
张 坤峰 等 ： 达 目标 回波模 拟研究 与实 现 雷
８ ３
ｋ ｓｎ ［ ｃ ｓＶ… ・ ／ １］ ２・ ｉ０・ １ ｏ（ ＡＴ Ｒ汁 ） ）
（ ７ １）
Ｚｉ ＋１一 Ｚ，
式 中 ： 为 目标 相对 于雷 达 的径 向速 度 ， 单位 ｍ／ ； ｓｆ
ｆｅ ｕ ｎ ｙｍ ｅ ｒ （ ｒ ｑ ｅ ｃ ｍｏ ｙ ＤＲＦＭ ） ｄ ｒ ｃ ｉ ｉ ｌ ｓ ｎ ｈ ｓ ｓ （ ， ｉｅ ｔ ｄ ｇ ｔ ｙ ｔ ｅ ｉ ＤＤＳ） ｆ ｅ ｕ ｎ ｙ ｓ ｎ ｈ ｓｓ ｒ ａ ｔ ｅ ｓｇ ａ ａ ， ｒｑ ｅ ｃ ｙ ｔ ｅ ｉ， ｅ ｌ ｉ ｉｎ ｌ ｍ
０ 引 言
现 代雷 达技术 和 电子对 抗技 术 的飞速 发展使 得
战场 电磁信 号环 境 日趋 复 杂 ， 电磁 信 号 密度 越 来 越
抗 干扰 能力试 验 、 达 侦 察 装备 的侦 察 分选 能 力 试 雷 验 和 雷达干 扰装 备 的 干扰 效 果 试 验 ， 且 可 以进 行 而 雷 达 和雷达 对抗 装备 的 战场模拟 训 练 。雷 达 目标 回 波 模 拟技术 作 为雷达 及 电子对抗 模拟 仿真 领域 的一 项 重要 技术 ， 内场 复 杂 电 磁环 境 构 建 中扮演 着 不 在 可或 缺 的角 色 ， 雷达 目标 回波模 拟 的高 逼 真度 是 内 场 构建 逼真 战 场 电磁 环境 的需求 。
模 拟仿 真技 术 的发 展 ， 通过 雷达 及 电子 对抗 模 拟 仿 真设备 可在 内场 构 建逼 真 的雷 达 信 号 、 达 目标 回 雷 波 、 达干扰 信 号和通 信 、 雷 导航 等信号 组成 的 复杂战 场 电磁 环境 ， 已成为 雷 达 装 备 和雷 达 对 抗 装 备性 能 评估 、 试验定 性 和 模 拟 战场 训 练 所关 注 的焦 点 。通 过 内场 试验 不但 可 以完成 雷达装 备 的战技 性 能及其
俯 仰角 ：
Ｅ，一
２ 仿 真 模 型
２ １ 坐标 系及坐 标转 换模型 ． 雷 达 目标运 动航迹 的建立 和表 征首 先需建 立确 定 的坐 标系 ， 此处 选 用 的坐 标 系 为 大地 雷 达测 量 坐 标 系 。所谓 大地雷 达测 量坐标 系是 以雷 达天线 为坐
一 ａ Ｒ Ｏ （ ｒ Ｒ ≠ ３ ｊ ｃ ｓ ）
ＺＨＡＮＧ ｕ —ｅ ｇ。 ＵＯ ｉ Ｋ ｎ ｆｎ Ｉ Ｊｅ
（ ｅ ７ ３ Ｉ ｓ ｉｕ ｅ ｏ Ｉ Ｙａ ｇ ｈ ｕ ２ ５ ０ ， ｉ ａ Ｔｈ ２ ｎ ｔ ｔ ｆＣＳ Ｃ， ｎ ｚ ｏ ２ ０ １ Ｃｈ ｎ ） ｔ
Ａｂｓｒ ｃ ： ｔａ ｔ Ｔｈｉ ｐｅ ｉｆｙ ａ ａ ｙ ｅ ｈｅ ｓ ｍｕｌｔｏ ｆｒ ｄａ ａ ｇｅ ｃ ｓ ｐａ ｒｂｒｅ ｌ ｎ ｌ ｚ ｓ ｔ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ａ ｒ ｔ ｒ ｔ ｅ ｈｏ，ｎｔ ｏ ｃ ｓ ｔ ｉ ｕ ａ ｉ ｎ ｉ ｒ ｄｕ ｅ ｈｅ ｓｍ ｌ ｔｏ ｍ ｏ ｌ ｈ ｔ ｔ ａ ａ ａ ｇｅ ｃ ｉ ｄｅｓ ｔ ａ ｈｅ ｒ ｄ ｒ ｔ ｒ ｔ ｅ ｈｏ ｓ ｍｕｌｔｏ ｅ ｕｃ ｓ ｔ ａ ｋ ｍｏ ｌ ｔｍ ｅ ｄｅａ ａ ｉ ｎ ｎｅ ｄｓ ｓ ｈ ａ ｒ ｃ ｄｅ ， ｉ ｌ ｙ ｍｏｄ ｌ Ｄｏｐ ｅ ｅ， ｐｌｒ ｍ ｏ ｌ ａ ｐ ｉｕｄ ｌ ｔ ａｔｏ ｄｅ ｎｄ ａ ｇｕｌｒｇｌｎ ｄｅ ， ｍ ｌｔ ｅ ｆｕｃ ｕ ｉ ｎ ｍｏ ｌａ ｎ ａ ｉ ｔｍｏｄ ｌ ａ ｌ ａ ｈｅｒ ｄ ｒｔ ｒ ｅ ｃ ｏ ｓｍｕｌ— ｅ ， ｓｗｅ ｌ ｓｔ ａ ａ ａ ｇ ｔｅ ｈ ｉ ａ ｔｏｎ ｓ ｓ ｅ ｓａ ｏ ｉ ｂｏ ｉ ｕｌｔｏ ｉ ｙ ｔ ｍ ｄ ｐｔｎｇ ａ ｖｅｓｍ ａ ｉ ｎ ｍｏｄ ｌ ｎｄ ｔ ｅ ｈｎｉ ｅ ｓ ｄ ｏｎ ｂｒ ａ ａ ｇｉａ ａ ｏ ｅ ｓａ ｈｅｔ ｃ ｑｕ ｓｂａ ｅ ｏ ｄｂ ｎｄ ｄｉ ｔ ｌｒ ｄｉ
图 ， 得 了较 好 的模 拟 效 果 。 取
关键 词 ： 雷达 日标 ； 回波模拟 ； 仿真模 型
中 图分 类 号 ： Ｎ ５． Ｔ ９５２
文献标 识码 ： Ａ
文 章 编 号 ： Ｎ ２１１（０２０—０１ ４ Ｃ ３—４３２１）３０８— ０
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ａ ａ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｄ ｒ Ｔａ ｇ ｔＥｃ ｉ ｕ ａ ｉ ｎ ｓ ａ ｃ ｎｄ Ｒｅ ｌｚ ｔｏ ｆ Ｒａ ａ ｒ ｅ ｈｏ Ｓ ｍ ｌ ｔｏ