升降横移式立体车库设备使用说明书
PSH型升降横移类机械式停车设备安装使用说明书
P S H型升降横移类机械式停车设备安装使用说明书标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]升降横移类机械式立体停车设备使用维护说明书单位：株洲市亿泊智能立体停车设备有限公司地址：株洲市石峰区红旗北路473号前言随着我国国民经济的高速发展，小型客车及家庭轿车已经进入了快速增长期。
大、中城市停车场不足的问题日益突出，特别是都市繁华地段、写字楼、宾馆、大厦、商场、住宅小区、旅游景点等都已出现车满为患的局面。
适应市场经济的快速发展，满足广大用户对停车位的急需，立体停车设备可以充分利用空间，在占用相同土地面积的情况下提供尽可能多的停车位，对于改善城市停车状况具有重大意义。
本说明书适用于本公司生产的升降横移类机械式立体停车设备，主要介绍设备的性能特点、操作方法及使用过程中的维护保养知识。
请用户在使用前仔细阅读本说明书，并按本说明书的要求正确操作使用和维护保养。
为保证本停车设备能长期、可靠地为您服务，提高设备的使用效率，请用户在使用过程中按照本说明书定期对设备进行维护保养。
我公司专业从事机械式立体停车设备生产，精心设计，精心制造，质量可靠。
我公司承诺一年保修，终身服务。
在使用过程中如发现设备的不足之处或对设备有特殊的要求，欢迎来人、来函与我公司联系。
公司地址：湖南省株洲市石峰区红旗北路473号服务热线：7传真：3网址：目录1、产品概述及结构特点升降横移类机械式立体停车设备是采用载车板升降或横移的方法存取车辆的停车设备。
一般为准无人方式，即人将汽车开上载车板后将汽车停好，而后人离开汽车移动载车板，通过升降横移装置将汽车移动到指定位置。
其主要结构特点如下：⑴主体钢结构主要受力构件材料采用H型钢和矩形钢管，设计、制作、加工、安装方便快捷，强度高、稳定性高；⑵各动力机购实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低；⑶采用PLC自动控制系统，控制合理，故障率低；⑷具有科学的电气自锁功能，保证运行和限位控制的安全可靠；2、主要用途升降横移类机械式立体停车设备布置形式灵活多样，通过不同标准模块的组合，场地适应性较强。
升降横移车位技术规格书
升降横移车位技术规格书立体横移车位技术规格书一、项目概述1设备名称：升降横移类机械式停车设备2停车数量：机械停车位总数：***个，其中：升降横移：***个，简易升降：*个。
二、设备主要参数1、设备名称：两层升降横移链条式机械停车设备2、适停车辆参数：一层：≤长5200/5000/4700mm*宽1850/1800mm*高1700/1900mm二层：≤长5200/5000/4700mm*宽1850/1800mm*高1550mm重量：≥2000Kg3、结构为框架形式；提供详细配置清单表和符合设计院确认过立体车位的深化图纸，以便后附在合同后备用。
4、设备厂家方案及技术参数详见设计院确认后图纸要求，车位数量已到极致，务必勘察现场后进行车位深化及报价，如与设计意图冲突，应以设计图纸为准。
5、入库方式：倒车入库，前进入库。
6、驱动提升方式：电机驱动+链条提升，一机一板，链条安全系数≥7。
7、操作方式：自动/手动切换开关，液晶显示，数字按键+IC卡式（预留通讯接口、可实现一卡通）8、容车种类：轿车。
9、供电：三项五线380V，50HZ，接地。
10、任一车位最大出车时间60S。
11、采用电机链条驱动：升降电机：2.2KW 横移电机：0.2KW升降速度：4-5m/min 横移速度：7-8m/min噪音≤65 dB（A）12、控制方式：PLC程序自动控制，每个控制单元分区均须单独设置控制箱及操作界面13、预留充电桩电源容量接口，保证以后充电桩正常安装.三、技术标准及规范升降及横移电机推荐采用合资及以上产品，可编程控制器、可编程扩展器、可编程形状电源、电源干扰滤波器、中间继电器、光电传感器、紧急停按钮、限位开关、小型限位开关采用合资件产品。
框架部分、轴承、链条及其制品应由国内知名厂家生产（如：马钢、莱钢或宝钢、苏州环球、杭州东华或者技术参数不低于上述品牌的产品）。
1、机械停车设备设计、制造、安装和验收应符合如下标准：GB17907-2010机械式停车设备通用安全要求GBT3805-93特低电压极限值GB3811-83起重机设计规范GBT4942.2-92低电气外壳防护等级GB50067-1997汽车库设计防火规范JGJ/T16-92建筑电气设计规范以上标准若有新规，以最新规定实施。
升降横移,横移部分说明书
摘要当前，我国的大中城市，几乎都被停车问题所困扰，车辆多，车位少，停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通的有效措施－－－－向空间、向高层发展的自动化停车设备，它以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。
目前市面上常见的机械式停车方式有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水一平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等。
而且在一个狭窄空间内倒车，很容易发生车辆碰撞，发生纠纷。
如何在有限的面积内发展更多的车位，快速停车入位，是当今停车产业着重解决的问题。
机械式停车方式的到来，能有效的缓解这一困难。
关键词自动停车位立体停车库PLC 自动泊车Abstract：At present，China's major cities，almost all are plagued by parking problems，traffic and more parking spaces for small，difficult parking problem worsening，and as a solution to the city －－－－static transportation to the space of effective measures，the development of automated parking to the top equipment，with its small footprint，parking rates，layout flexibility，efficiency and low consumption，cost－effective，safe and reliable，more and more people of all ages. Currently on the market means the common mechanical parking are：lifting and transferring type，vertical circulation class，multi－cycle classes，water circulation category for a level，flat mobile type，laneway type，vertical lifting class and the simple movements and so on.And in a narrow parking space，it is prone to vehicle collision，the occurrence of disputes. How to develop a limited area of more parking spaces，fast stop into place，is the parking industry focus problem. The arrival of mechanical parking mode，which can effectively alleviate this difficulty.Keywords：automatic parking，PLC，Automatic parking garage，Parking目录第一章绪论 (2)1.1概述 (3)1.2立体停车库的分类................................... 错误!未定义书签。
升降横移类机械式停车设备操作规程
升降横移类机械式停车设备操作规程一、人员要求1、每个机械式停车设备工程必需至少配备一名设备维护人员和一名安全管理人员（需要有安全员证），设备维护人员和安全管理人员必需经当地质量技术监视局培训并且取得机械式停车设备安装维修的特种设备操作证。
设备维护人员应对停车设备使用状况进行经常性检查，发现问题应当当即处理；状况紧急时，可以决定中止使用停车设备并及时报告单位相关负责人。
2、机械式停车设备操作人员必需经过专业培训，在确实撑握了车库操作的规程和应急状况处理方式后始可操作设备，严禁未经培训就直接操作设备。
二、入库须知1、乘客及行李请先下车，收起天线。
2、寻觅适合停车规格及重量的车位停车。
3、请倒车驶入载车板中间，收起反光镜，拉起手刹，下车关紧车门,关闭防盗器。
4、阻止在设备区内停留及嬉戏。
5、设备运行中阻止人员及物品进入。
6、停车设备只允许停放适停的汽车；停车设备阻止载人或载其他物件。
三、操作规程1、必需在目视确认安全的状况下，始可操作设备；设备运行过程中,操作人员不可远离或离开设备，必需目视车库的整个运行过程，以确保安全。
2、当出现紧急状况时，应当即按下操作盒旁边的红色紧急停车按钮或用手挡一下前面的人车误入光电开关，则设备会当即中止。
故障未解除前，不可再次操作设备。
3、按键存车：输入欲存载车板的编号后点击“确认”键，载车板升降至地面后，车辆倒车驶入载车板中间，拉紧手刹，关闭防盗报警器,车主离开停车区。
4、按键取车：输入欲取载车板的编号后点击“确认”键，载车板升降至地面后，车主进入载车板，将车辆驶出车库。
5、刷卡存取车：刷欲存取车对应载车板编号的ID卡（IC卡），液晶屏闪烁显示欲存取车的编号后按“确认”键，系统当即运行存取车命令6、复位操作：载车板升降至地面后，司机可进行存取车操作，司机或车辆出库后，操作员点击”复位“按键，系统执行复位命令。
7、报警器鸣响：确认安全后按“清除”键关闭报警。
紧急状况请按红色急停开关，中止设备运行。
升降横移式立体车库设备使用说明书
保定市永和钢结构工程有限公司升降横移类立体停车设备使用说明书单位：保定市永和钢结构工程有限公司地址：保定市新市区富昌路119号目录一、文字说明部分1、产品概述2、主要用途3、适用范围及工作条件4、产品规格型号5、产品外形结构6、传动结构与工作原理7、安装及调试8、安全操作规程9、检查、维护、保养及故障排除方法10、维修11、主要易损件12、电气设计说明二、表格资料部分表1—表8三、图示部分1、设备总装图2、电气原理图一、文字说明部分1、产品概述及特点升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。
其主要结构特点如下：⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满足要求；⑵动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低；⑶采用独特的平衡链条结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠；⑷安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性；⑸PLC自动控制系统，控制合理，故障率低；⑹合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2，效率提高200%；⑺出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。
该设备每一单元结构包括：①设备基础；②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）；③动力装置及传动结构； ④安全防坠落装置； ⑤轿厢总成； ⑥电气控制系统。
2、主要用途升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间，停车率提高300%。
因其出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。
3、 适用范围及工作条件本产品适用于温度-25℃～+40℃，湿度≤85%，海拔100米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。
适用电源为：三相，50HZ ，380V ，停放轿车的重量最大为2000kg ，最大停车尺寸：5000×1850×1550（长×宽×高）。
两层升降横类的用户手册
PSH26D-2型停车设备用户手册一、概述 (2)二、主要技术性能参数 (2)三、设备结构 (2)四、工作原理 (3)五、主要部件 (4)六、安装调试 (6)七、电器控制 (8)八、润滑方式 (14)九、易损件 (15)十、停车管理规定 (15)十一、驾驶员须知 (16)十二、售后服务项目和内容 (16)十三、定期维护 (17)附表：定期维护记录 (18)一．概述随着我国经济建设和汽车工业的发展，城市停车难已逐渐成为一个普遍的难题。
莱钢泰达协固车库有限公司引进国外先进泊车技术，结合国内情况开发，生产了各种形式的停车设备，能停放大、中、小型轿车和小型面包车。
本车库为升降横移类停车设备，采用全钢防震框架结构，可以设置于室外，室内或地下停车场。
产品符合JB/T8910的要求，安全性能符合GB17907的要求。
本手册以5车位两层升降横移为例说明升降横移类停车设备的使用。
二．主要技术性能参数设备的主要技术性能参数见下表：三．设备结构本车库的主要结构有：提升机构、框架、下台板、上台板、控制系统等部件组成。
其结构如下图所示：1.提升机构2.框架3.下台板4.上台板5.防坠落装置6.控制系统停车后车库效果如下图：四．工作原理存车入库前，确定操作系统处于自动状态。
存车入库时，输入空台板编号，按“ RUN”键确认，下台板做横移移动，空出一个通道。
空台板降至通道内，司机开车入库，将车停放至空台板合适的位置上。
具体示例如下：现在以5车位为基本单元详细说明一下其工作原理：·目标车位1需要存取车·车位4 车位6向右（空位）移动·车位4 车位6到位后，车位1下降·车位1下降到地，运行结束，可以存取1号台板的车辆·其余车位存取同理五．主要部件1.框架：主要由125X125的H型钢做立柱，300X150的H型钢做后横梁与纵梁，32C的槽钢做前横梁。
通过高强度螺栓联接，组成立体框架结构，其作用是承载车辆和其他零部件的重量。
PSH型升降横移类机械式停车设备安装使用说明书
P S H型升降横移类机械式停车设备安装使用说明书 Updated by Jack on December 25,2020 at 10:00 am升降横移类机械式立体停车设备使用维护说明书单位：株洲市亿泊智能立体停车设备有限公司地址：株洲市石峰区红旗北路473号前言随着我国国民经济的高速发展，小型客车及家庭轿车已经进入了快速增长期。
大、中城市停车场不足的问题日益突出，特别是都市繁华地段、写字楼、宾馆、大厦、商场、住宅小区、旅游景点等都已出现车满为患的局面。
适应市场经济的快速发展，满足广大用户对停车位的急需，立体停车设备可以充分利用空间，在占用相同土地面积的情况下提供尽可能多的停车位，对于改善城市停车状况具有重大意义。
本说明书适用于本公司生产的升降横移类机械式立体停车设备，主要介绍设备的性能特点、操作方法及使用过程中的维护保养知识。
请用户在使用前仔细阅读本说明书，并按本说明书的要求正确操作使用和维护保养。
为保证本停车设备能长期、可靠地为您服务，提高设备的使用效率，请用户在使用过程中按照本说明书定期对设备进行维护保养。
我公司专业从事机械式立体停车设备生产，精心设计，精心制造，质量可靠。
我公司承诺一年保修，终身服务。
在使用过程中如发现设备的不足之处或对设备有特殊的要求，欢迎来人、来函与我公司联系。
公司地址：湖南省株洲市石峰区红旗北路473号服务热线：7传真：3网址：目录1、产品概述及结构特点........................................ 错误!未定义书签。
2、主要用途.................................................. 错误!未定义书签。
3、使用环境条件.............................................. 错误!未定义书签。
4、型号与主要性能参数........................................ 错误!未定义书签。
机械停车设备使用说明书资料
机械停车设备使用说明书PSH类二层升降横移式目录一、前言二、设备型号表示方法及基本参数三、主要结构组成及特点四、设备的安全装置及安全措施五、设备的运行及操作说明六、一般故障分析查找及排除七、用户操作须知八、系统维护与保养一、前言随着我国国民经济的高速发展，小型客车及家庭轿车的发展已进入了快速增长期。
大、中城市停车场地不足的问题日益突出，特别是都市繁华地带、写字楼、宾馆、大厦、商场、住宅小区、旅游景点等都已出现车满为患的局面。
为适应市场经济的快速发展，满足广大用户对停车库的急需，我公司技术开发出PSH型多层升降横移式机械式立体停车设备，并已形成系列化的停车设备产品体系。
立体停车设备可以充分利用空间，在占用相同土地面积的情况下提供尽可能多的停车位置，对于改善城市繁华地段的停车状况具有重大意义。
本说明书适合于本公司生产的通用型二层升降横移式停车设备，主要介绍设备的操作方法及使用过程中的维护保养。
请用户在使用前仔细阅读本说明书，并按本说明书的要求正确使用。
为保证本停车设备能长期、可靠地为您服务，提高设备的使用效率，请用户在使用过程中按照本说明书定期对设备进行维护保养。
我公司从事机械式立体停车设备已有多年的历史，本产品精心设计，精心制造，质量可靠。
我公司承诺二年保修，终身服务。
在使用过程中如发现设备的不足之处或您对设备有特殊的要求，欢迎来人、来函与我公司联系。
二、设备型号表示方法及基本参数1、表示方法：P S H-10D-QY公司名称开头字母简称设备能停放的客车数量及车尺寸代号机械式停车设备类别代号机械式停车设备总代号2、基本参数 组别代号汽车长×车宽×车高（mm ×mm ×mm ）重量（kg ） D ≤5000×1850×1550 ≤2000 注：表中参数为标准系列，实际参数以定货合同为准。
3使用环境条件：可安装于室内，地下室和地上面等场所。
3.1正常使用环境条件环境温度：+55℃ -5℃非使用最低温度：-15℃环境湿度：35%～98%（无凝露），日平均湿度≤90%抗地震等级：地震烈度不超过8级周围空气应不受腐蚀性或者可燃性气体、水蒸气等明显污染。
升降横移式立体车库设备使用说明书.doc
升降横移类立体停车设备使用说明书单位：保定市永和钢结构工程有限公司地址：保定市新市区富昌路119 号目录一、文字说明部分1、产品概述2、主要用途3、适用范围及工作条件4、产品规格型号5、产品外形结构6、传动结构与工作原理7、安装及调试8、安全操作规程9、检查、维护、保养及故障排除方法10、维修11、主要易损件12、电气设计说明二、表格资料部分表 1—表 8三、图示部分1、设备总装图2、电气原理图一、文字说明部分1、产品概述及特点升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。
其主要结构特点如下：⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满足要求；⑵ 动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低；⑶ 采用独特的平衡链条结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠；⑷ 安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性；⑸ PLC自动控制系统，控制合理，故障率低；⑹合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2 ，效率提高 200%；⑺ 出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。
该设备每一单元结构包括：①设备基础；②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）；③动力装置及传动结构；④安全防坠落装置；⑤轿厢总成；⑥电气控制系统。
2、主要用途升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间，停车率提高300%。
因其出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。
3、适用范围及工作条件本产品适用于温度 -25 ℃～ +40℃，湿度≤ 85%，海拔 100 米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。
适用电源为：三相，50HZ，380V，停放轿车的重量最大为2000kg，最大停车尺寸： 5000×1850×1550（长×宽×高）。
简易升降式机械车库使用说明书模板
使用说明书一、车库简介我公司生产安装的4层简易升降立体停车设备，结构形式为地下3层，地面1层。
每组可停8辆车（左右侧各停4辆，且每侧4个车台都为整体框架式结构），具体形式见图1（项目总图）。
该车库由电控柜、操作按钮、行程开关、急停按钮和报警装置组成，分自动和手动二种操作方式，当把“手动/自动”按钮转到“手动”档一边，可以进行手动操作，便于调试和维修，当将“手动/自动”按钮转到“自动”档一边，车位就可以正常运转。
车位的升降靠限位开关来定位，并设有极限保护。
车台前设有一组光电开关，车台板后设有限位挡杆用以规定停车范围或防止车辆超长，车台前光电还可以防止车库运行中人员误入车库。
本产品结构特点如下：1、金属结构部分：柱为马钢专供的结构型H型钢；梁为工字钢，每层车台板为整体结构。
2、电气部分：本产品所采用的电动机为国际知名品牌日立，减速机、电动机、制动器三位一体，为停车设备专用电机。
整个车库设有安全保护装置，如极限开关、安全防落装置、光电检测装置、警示灯装置，还具有过流保护、欠逆相保护等功能。
3、设备运行原理：当有存取车信号发出后，相应列由电机带动两根动力链条整体提升，当所存取车位到达地面层时，相应的限位开关动作，防坠装置打开，车位停止动作，驾驶员可进入车库，存取车辆。
存取车完毕后按“复位”按钮，防坠装置吸合，相应列整体下降，当车位复位为初始状态时，防坠装置打开，车库停止运行。
二、车位布置图（见下图图1）三、产品性能参数产品性能规格：型号MGPJSPJS型简易升降类机械停车设备电气配置清单产品性能规格：型号MGPJS四、操作盘描述操作盘采用200(宽)x250(高)x125(厚)不锈钢材质，防雨型。
盘底开孔放置一根24芯电缆至电气柜，盘体固定在车库前侧，方便用户存取车操作。
盘正面按钮区分3排，见图2。
从上至下分别为电源指示灯、蜂鸣器、左右列选择开关、手动/自动转换开关、BF1、BF2、BF3、复位、电源钥匙开关、急停按钮。
立体车库——横移机构设计说明书
毕业设计题目PSH36D/7K立体车库——横移机构设计目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1绪论 (3)1.1课题背景 (3)1.2立体停车库的优点 (3)1.3国外发展概况 (4)1.4国内发展概况 (4)1.5市场前景分析 (4)2.立体车库概述 (5)2.1立体停车库的分类 (6)2.2各种类型的立体停车库 (6)2.2.1升降横移式 (6)2.2.2 巷道堆垛式 (7)2.2.3垂直提升式 (8)2.2.4垂直循环式 (8)2.3 PSH36D/7K停车库的工作原理 (9)3横移机构设计 (10)3.1横移系统的工作原理 (10)3.2横移系统的传动方案选择 (10)3.2.1横移传动系统的方案优化 (10)3.2.2横移机构的总体结构设计 (10)3.3横移载车板动力系统计算 (11)3.3.1主要参数的确定 (11)3.3.2功率计算 (11)3.4 横移机构轴的设计与校核 (11)3.4.1轴的选择 (11)3.4.2 选择材料 (11)3.4.3 初步估算轴径 (12)3.4.4 轴的结构设计 (12)3.4.5横移传动空轴校核 (12)3.4.6横移转轴的校核 (13)4 横移机构的传动系统设计 (13)4.1一层载车板横移运动 (13)4.2其余各层载车板横移运动 (13)5 主要零部件设计及计算 (14)5.1 链轮的设计 (14)5.1.1 链轮简介 (14)5.1.2 链轮的设计计算 (15)5.2 轴承的选择 (18)5.3轨道和导轮的设计计算 (18)5.3.1导轮的设计 (18)5.3.2轨道的设计 (18)5.4 联轴器的选择 (19)5.4.1特点 (19)5.4.2型号及其尺寸 (19)6 总结 (21)参考文献 (22)致谢 (28)摘要本文以本人完成的课题——PSH36D/7K立体停车库横移机构为主要内容，介绍和分析了升降横移式立体停车库的总体结构，工作原理以及横移机构的传动系统。
升降横移式立体车库控制系统设计说明书
升降横移式立体车库控制系统设计说明书本作品采用虚拟技术设计四层五位的立体车库系统，该系统通过自制的通信接口模式与三菱的PLC、变频器、触摸屏等控制单元构成一个综合实训平台。
经安装调试，这种“虚实”结合的实训平台能够实现与实际立体车库系统基本一致的运动控制功能，且具有节能、便捷、易维护等特点，开创了国内高校实验（训）教学技术的新理念。
1设计思想升降横移式立体车库采用3D虚拟技术构建虚拟的立体车库系统。
其主要结构和功能是利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
立体车库控制虚拟平台由PLC、变频器、触摸屏三部分组成。
触摸屏设存取车操作按钮及车位提示信息，触摸屏输入操作命令传送到PLC，PLC通过检测车位的状态信息在相应的I/O口输出控制信号，控制相应的车位电机或挂钩运行。
在载车板升降过程中，将载车板的位置信息传送到PLC，PLC控制变频器实现不同升降速度运行。
基于3D虚拟现实技术，再现虚拟升降横移立体车库，可用于PLC技术应用技能学习，作品提供了升降横移立体车库的结构演示，虚拟仿真控制演示，在线控制三个实训模块。
2 整体设计为了尽可能达到实际车库的系统设计效果，基于实际的升降横移立体车库控制系统结构，确定升降横移式立体车库控制系统结构，如图1所示。
它由虚拟立体车库系统、立体车库控制系统、接口处理模块三部分组成。
PLC输出的控制信号经接口处理模块控制立体车库的虚拟执行机构，控制各个车位的运行。
立体车库运行过程中，虚拟位置传感器的检测信号经接口处理模块输到PLC控制系统，实现闭环控制。
图1 升降横移式立体车库控制系统实训平台框图触摸屏设存取车操作按钮及车位提示信息，触摸屏输入操作命令传送到PLC，PLC通过检测车位的状态信息在相应的I/O口输出控制信号，控制相应的车位电机或挂钩运行。
三层升降横移类停车设备(PSH)安装指导手册
一、安全管理计划a) 说明本日的主要作业内容 a) 实施作业顺序KY 检查 b) 提示大家在安全上的注意事项 b) 发现作业中的异常情况 （当日有危险的作业和地点） a) 各工种要说明作业内容 确认是否有异常情况 b) 检查作业中有无混乱操作 a) 在各作业点每个作业班都要实行 a) 确认有无混乱作业，并对 b) 按作业顺序预测可能的危险情况 作业加以调整a) 对作业范围内相关设备的检查 a) 确认第三者危险的防治措施 b) 对带来的机械工具的检查 b) 收拾整理和熄灭火种2. 各工序的安全计划3.安全栏1）在作业范围的四周必须设置安全栏。
2）安全栏上必须挂有“禁止进入”的标牌。
3）必须实施第三灾害预防对策。
4.高处作业1）进行高处作业，必须使用移动式作业塔和扶梯。
2）必须预先用止动装置把移动式作业塔的脚轮固定好以后，才可以爬上去进行作业。
另外，如果作业塔上已经有人，就不许移动作业塔。
3）在移动式作业塔上进行作业之前，应首先检查栏杆是否确实被紧固件固定好了，随后再进行高处作业。
4）使用扶梯进行高处作业时，应该把扶梯放置在水平的地面上，扶梯打开后，扶梯的止动装置应该切实到位，固定住扶梯。
另外，作业时不要踏到扶梯顶板上。
5）必须使用安全带作业。
※对于作业范围不是地坑的，可以用绳索拦阻，或者周围放置一些圆锥形警示物也可以。
二、安装顺序三、施工准备及相关数据的确认一、在进入现场进行施工之前，需要对施工所需的设备、仪器进行准备与检查１．仪器、安装设备的准备二、安装位置尺寸的确认1. 确认安装空间确认安装位置尺寸---上部必要尺寸、机械立柱中心距、导轨中心距、入口必要高度等，有与设备相干涉的地方要及时上报。
2.．划线、找水平，作框架安装前的准备1）了解搞清建设单位向施工单位提交的土建施工技术资料、混凝土强度报告、测量定位实测值记录、测量定位基准点及相关质量评定表。
2）清理现场,对每一区域核对尺寸。
3）以十字坐标基准线，根据地脚埋件图纸，测量确定各导轨底座和立柱底座纵、横坐标位置并用墨线标出十字中心线。
五层升降横移式机械停车设备使用说明书
PSH型五层升降横移式机械停车设备使用说明书机械式停车设备系特种设备，必须严格按说明书的要求进行操作!所有操作本系统的人员都必须经过严格的培训，培训合格后方可上岗操作！否则，由此引起的一切后果自负！目录一、概述 (1)二、主要技术性能参数和停车设备正常工作环境 (1)三、设备结构 (1)四、操作方法 (2)五、维护与保养 (7)六、简易故障的处理 (15)七、其他 (15)一、概述随着我国经济建设的不断深化，人们的生活水平不断提高，私家车的保有量也不断飙升。
城市停车难已逐渐成为一个普遍的问题。
五层升降横移机械式立体停车设备（PSH型）传动方式为电机—钢丝绳式，该设备整体协调，造型美观大方，结构安全可靠。
产品符合JB/T8910《升降横移类机械式停车设备》的要求，安全性能符合GB17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》的要求。
二、主要技术性能参数和停车设备正常工作环境三、设备结构本车库的主要结构分为支撑整个设备的骨架，承载车辆的载车板，提升二、三、四、五层载车板的升降装置，平移一、二、三、四层载车板的横移装置，以及电器控制系统。
上车台横移车台骨架横移框架顶层框架四、操作方法1、操作面板使用说明操作面板按钮布置如右图所示:（1）键盘数字：键由1、2、3、4、5、6、7、8、9、0十个数字键组成。
用于输入十进制车位编号。
（2）显示器：用于显示输入数字的内容。
每按下一个键盘数字，显示器会自动显示输入的号码。
如按一下键盘区“2”按钮，“输入显示模块”显示数值“2”，再按一下键盘区“0”按钮，“输入显示模块”显示数值“20”。
第三次按一下键盘区“2”按钮，“输入显示模块”显示数值“202”。
“输入显示模块”显示的数字为操作者输入的将要存入或取出的载车板号。
每次存取车辆时均应输入三位数的号码。
第一位表示载车板的层数。
后两位表示该层车辆所在位置序号。
如果输入的车位号出现错误时，在按下确认键之前可以重新输入正确号码。
升降横移式自动化立体车库说明书
升降横移式自动化立体车库摘要升降横移式自动化立体车库，是充分利用地面空间的立体车库，提高了地面利用率。
本设计为2层，共有5个车位，上层为3个车位，下层2个。
主要由升降和横移两大部分组成。
升降部分由电机通过链传动带动卷筒转动，再由钢丝绳通过在卷筒上卷绕提升上载车板做升降运动。
横移机构是由电动机通过链带动小车在轨道上运动以达到横移的目的。
相对其他类型停车设备升降横移式立体车库有造价低，安装简单，充分利用地面减少车道，安全系数高，可操纵简便，结构简单，可以实现管理现代化、存取自动化，能够自动完成车辆的存取作业，并能对库存的车辆进行自动化管理等优点。
关键词：升降机构，横移机构，载车板AbstractRises and falls moves horizontally the type automation three-dimensional garage, is the full use ground space three-dimensional garage, this design is 2, altogether has 5 berth. The fluctuation part by the electrical machinery through the chain drive impetus reel rotation, through the coiling promotion uploads the template again by the steel wire on the reel in the vibratory movement. The traversing gear construction is by the electric motor through the chain impetus car on the track the movement achieved moves horizontally goal. The relative other type parking facility rises and falls moves the type three-dimensional garage to have the construction cost horizontally to be low, the installment is simple, uses the ground reduction traffic lane fully, the safety coefficient is high, may operate easily, the structure is simple, may realize the management modernization, the deposit and withdrawal automation, can complete the vehicles automatically the deposit and withdrawal work, and can carry on merits and so on automated management to the stock vehicles.Key word: The elevating mechanism, the traversing gear construction, carries the template目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)第2章车库的结构设计计算和零件选择 (4)2.1八个立柱的选择 (4)2.2 前后上边框钢材的选择 (5)2.3上边框两侧边框钢材的选择 (5)第3章升降机构的设计与计算 (6)3.1 钢材的选择 (6)3.1.1升降机构载车板制动挡板钢材的选择 (6)3.1.2升降载车板后边框的选择 (6)3.1.3横移机构中起防护作用的支撑架钢材的选择 (7)3.1.4链轮支撑钢的选择 (8)3.1.5链轮辅助支撑钢的选择 (8)3.1.6滑轮支撑钢的选择 (8)3.1.7滑轮辅助支撑钢的选择 (8)3.1.8链轮支撑钢横向连接钢的选择 (8)3.1.9 滑轮支撑钢横向连接钢的选择 (8)3.2 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 (9)3.2.1钢丝绳的选择 (9)3.2.2钢丝绳夹的选择 (11)3.2.3钢丝绳用套环的选择 (12)3.2.4卷筒的设计计算和尺寸确定 (13)3.2.5滑轮及其组件的设计计算 (16)3.2.6升降链及链轮的选择 (20)3.2.7电动机的选择 (23)3.2.8减速器的选择 (24)第4章横移机构的设计与计 (26)4.1横移电动机的设计计算及型号选择 (26)4.2 轨道和导轮的设计计算 (27)4.3 联轴器的选择 (29)第5章其它零件设计与选择 (31)5.1连接用高强度螺栓的选择及画法 (31)5.2库钢架结构的设计 (31)5.3载车板的设计 (31)第6章车库其它配备要求 (33)6.1 电控系统 (33)6.1.1控制系统 (33)6.1.2操作系统 (33)6.1.3 控制系统的故障检测 (34)6.2 安全设置 (34)6.2.1 断电、缺相、断相和相序保护 (34)6.2.2 防人、异物误闯入 (35)6.2.3 车辆安全导入。
升降横移式停车设备设计说明
升降横移式立体车库设计说明书摘要本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。
介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。
本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点,并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。
本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动,同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。
最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并绘制了电气原理图和PLC接线图。
另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。
关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统,优化，安全Design of the Up-down and Translation Cubic Car-base ParkABSTRACTFor demand of Cubic Car-base Park in society，The paper analyzed characteris tics of every kind of Cubic Car-base Park, elected a kind of mechanical Cub ic Car-base Park，the Up-down and Translation Cubic Car-base Park which coul d meet the society demand. Introduced the Up-down and Translation Cubic Car -base Park to ascend and descend work principle and meaning of horizontal m ove type stereoscopic parking database, and to garage of each one constitut ed part to make introduction analysis and design, This text still ascended and descend a spread of horizontal move type stereoscopic parking database to move system to carry on a detailed design and calculation to the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. The method of usage reasonable carrie d out to the garage ascend and descend peace move to spread to move, the sm older was used to comprehensively analyze the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part struc ture, it added intension and reduced the whole weight.Another is lifting and transferring parking equipment used in a number of the ne cessary security technology, better ensure the safety of drivers and vehicles, making the entire garage safety smooth operation.KEY WORDS:Mechanical parking equipment, lifting and transferring, structure, optim ize the t－ransmission system, security目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1机械式立体停车库的定义 (1)1.2课题的背景与意义 (1)1.3自动化立体车库的主要结构组成和类型 (2)1.3.1自动化立体车库类型及特点 (2)1.3.2 升降横移式立体车库结构组成 (3)1.4论文的主要目的和意义 (3)2 升降横移式立体车库 (5)2.1升降横移式立体车库工作原理 (5)2.2升降式横移立体车库的主要技术参数 (6)3 车库钢架结构 (7)3.1钢结构的特点及应用 (7)3.2车库钢架结构的 (8)3.3主要受力梁选型、计算与较核 (10)3.3.1受力梁的计算 (10)3.3.2 受力梁的选型 (11)3.3.3 受力梁的校核 (12)3.4主要受力柱的选型、计算与较核 (14)3.4.1 柱的计算 (14)3.4.2 柱的选型 (14)3.4.3 柱的校核 (15)3.5柱脚设计 (16)3.6钢结构的连接 (18)4 机械系统升降传动设计 (20)4.1机械系统升降传动方案选取 (20)4.2机械系统升降传动的组成 (20)4.3传动链与链轮的选择 (20)4.4链的设计计算 (21)4.4.1 减速机与传动轴之间传动链设计 (21)4.4.2 升降链条的设计 (22)4.5链轮的设计算 (23)4.5.1双排链轮的设计计算 (23)4.5.2 升降链轮的设计计算 (25)4.6滚子链的静强度计算 (26)4.6.1双排滚子链的静强度计算 (26)4.6.2升降滚子链的静强度计算 (26)4.7滚子链的使用寿命计算 (27)4.8滚子链耐磨性计算 (27)4.9电动机的选择 (28)4.10减速器的选择 (29)4.11传动轴的设计 (31)5 横移传动系统设计 (36)5.1横移传动结构设计 (36)5.2G系列小型齿轮减速电机选型 (36)6 其它设计 (38)6.1载车板部分 (38)6.2防坠装置 (38)7 升降横移式立体车库总控制方案的设计 (40)7.1控制原理说明 (40)7.2控制对象 (40)7.3控制器的选择与概述 (40)7.3.1 单片机的介绍 (41)7.3.2 PLC介绍 (41)7.3.3 工业控制机的介绍 (42)7.3.4 升降横移式立体车库控制器的选择 (42)7.3.5 PLC的选型 (43)8 可编程控制器系统设计 (45)8.1I/0的分配 (45)8.2PLC模块的选择 (48)8.3PLC的硬件连接图及PLC系统接线图的设计 (48)9 电气原理图的设计 (49)4.1电器原件的选择 (49)4.2电气控制原理图 (49)致 (51)参考文献 (52)1 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。
升降横移式立体车库设备使用说明书
升降横移式立体车库设备使用说明书升降横移类立体停车设备使用说明书单位：保定市永和钢结构工程有限公司地址：保定市新市区富昌路119号目录一、文字说明部分1、产品概述2、主要用途3、适用范围及工作条件4、产品规格型号5、产品外形结构6、传动结构与工作原理7、安装及调试8、安全操作规程9、检查、维护、保养及故障排除方法10、维修11、主要易损件12、电气设计说明二、表格资料部分表1—表8三、图示部分1、设备总装图2、电气原理图一、文字说明部分1、产品概述及特点升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。
其主要结构特点如下：⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满足要求；⑵动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低；⑶采用独特的平衡链条结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠；⑷安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性；⑸PLC自动控制系统，控制合理，故障率低；⑹合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2，效率提高200%；⑺出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。
该设备每一单元结构包括：①设备基础；②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）；③动力装置及传动结构；④安全防坠落装置；⑤轿厢总成；⑥电气控制系统。
2、主要用途升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间，停车率提高300%。
因其出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。
3、适用范围及工作条件本产品适用于温度-25℃～+40℃，湿度≤85%，海拔100米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。
适用电源为：三相，50HZ，380V，停放轿车的重量最大为2000kg，最大停车尺寸：5000×1850×1550（长×宽×高）。
机械立体车库安全操作手册
机械立体车库安全操作手册一、机械立体车库的类型与特点机械立体车库主要有升降横移式、垂直循环式、简易升降式等多种类型。
不同类型的车库在结构和操作方式上会有所差异，但它们的共同目的都是为了充分利用空间，实现车辆的多层停放。
升降横移式车库通过载车板的升降和横移来实现车辆的存取；垂直循环式车库则是让车辆所在的载车板在垂直方向上循环运动；简易升降式车库通常适用于小型车辆，操作相对简单。
二、使用前的准备工作1、熟悉车库布局在使用机械立体车库之前，务必仔细观察车库的整体布局，了解出入口、通道、停车位的位置和编号。
2、检查车辆状况确保车辆没有超高、超宽、超重等情况，车辆外观无明显损坏，车窗、车门关闭紧锁，手刹拉起。
3、携带必要物品随身携带车库使用卡或相关凭证，以便能够正常操作车库设备。
三、安全操作步骤1、车辆驶入（1）按照车库入口的指示标志，缓慢驶入指定通道，注意保持车辆与周围设施的安全距离。
（2）在入口处等待车库系统的检测和确认，切勿强行进入。
2、停车就位（1）当系统允许进入停车位时，根据指示将车辆准确停放在载车板上，车轮应与载车板的限位装置对齐。
（2）关闭发动机，取下钥匙，带走车内贵重物品。
3、操作设备（1）使用车库提供的操作设备（如控制面板、刷卡器等），按照操作提示进行存车操作。
（2）在设备运行过程中，不要靠近运动部件，以免发生危险。
4、车辆取出（1）需要取车时，同样通过操作设备进行取车操作。
（2）等待载车板平稳移动到出口位置后，再上车启动车辆。
四、注意事项1、严禁在车库内吸烟、动火或乱扔垃圾，保持车库环境整洁。
2、不得在车库内长时间逗留，非操作人员不得随意触动控制设备。
3、如遇设备故障或异常情况，应立即停止操作，并通过紧急呼叫按钮或联系车库管理人员寻求帮助。
4、遵守车库的限重、限高、限宽等规定，不得违规停放车辆。
5、恶劣天气条件下（如暴雨、大风等），应谨慎操作车库设备。
五、紧急情况处理1、停电如果在存车或取车过程中遇到停电，不要惊慌。
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升降横移式立体车库设备使用说明书集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）升降横移类立体停车设备使用说明书单位：保定市永和钢结构工程有限公司地址：保定市新市区富昌路119号目录一、文字说明部分1、产品概述2、主要用途3、适用范围及工作条件4、产品规格型号5、产品外形结构6、传动结构与工作原理7、安装及调试8、安全操作规程9、检查、维护、保养及故障排除方法10、维修11、主要易损件12、电气设计说明二、表格资料部分表1—表8三、图示部分1、设备总装图2、电气原理图一、文字说明部分1、产品概述及特点升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。
其主要结构特点如下：⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满足要求；⑵动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低；⑶采用独特的平衡链条结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠；⑷安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性；⑸PLC自动控制系统，控制合理，故障率低；⑹合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2，效率提高200%；⑺出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。
该设备每一单元结构包括：①设备基础；②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）；③动力装置及传动结构；④安全防坠落装置；⑤轿厢总成；⑥电气控制系统。
2、主要用途升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间，停车率提高300%。
因其出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。
3、 适用范围及工作条件本产品适用于温度-25℃～+40℃，湿度≤85%，海拔100米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。
适用电源为：三相，50HZ ，380V ，停放轿车的重量最大为2000kg ，最大停车尺寸：5000×1850×1550（长×宽×高）。
4、 产品规格型号4．1产品规格型号表述如下：4．2产品技术参数与外形安装尺寸5、传动结构及工作原理5．1 传动结构由动力装置、链轮组、平衡链条、导向机构、电气装置等五部分组成。
5．2 工作原理：动力装置接受到指令后，启动电机，开始运转，通过PLC控制系统的调节，提升链条通过两组链轮将轿厢沿导向机构提升，轿厢再通过横移电机进行横移，在运动过程中保持左右平衡，调整两条链条的长度使轿厢前后平衡。
5．3 电气装置由控制柜、控制开关、限位器、PLC及联接线等组成。
6、安装与调试6．1 基础的施工按照设备安装的要求，做好基础的施工，按照土建项目的质量要求进行基础的质量验收。
6．2 设备安装的程序和质量要求6．2．1 底梁的安装根据设计图纸的要求，放线、定位，检查地面是否水平，每一个底梁的安装位置在同一个高度平面上。
质量要求：每根底梁的上平面在同一高度平面上且每一个底梁在长度方向对齐、平行。
6．2．2 立柱与纵横梁的安装㈠底梁位置调正后，将立柱按照连接孔的位置立在底梁上；质量要求：⑴立柱与底梁垂直，垂直度不大于h/1000，且不大于5mm；⑵保证两立柱的纵向与横向距离；⑶纵向两立柱平行；⑷横向两立柱平行。
㈡纵向两立柱安装完成后，将纵梁安装在立柱上，两立柱的纵向距离在纵梁安装于立柱上后，调整定位；㈢纵梁安装在立柱上后，安装两纵梁间的横梁。
立柱间的横向距离在横梁安装在纵梁上后，调整定位；㈣以上各项调整完成后，将底梁与立柱、立柱与纵梁、纵梁与横梁之间的连接螺栓紧固。
6．2．3 链轮的安装按照设计要求，将链轮组安装在纵梁及立柱上。
质量要求：同一侧的链轮竖直方向在同一条直线上，误差不大于1；6．2．4 启动机的安装将启动机安装在经过调整定位后的底梁上，用螺栓拧紧。
6．2．5 车板结构现场组装㈠先将车板固定于立柱的各层横移轨道上。
㈡将载车板按由上到下的顺序安装在车板上，用螺栓紧固。
质量要求：⑴每个载车板均与立柱垂直。
⑵两个车板立柱的间距一样，误差不大于1mm。
7、试车与验收7．1 空载试验7．1．1 用手控制手动开关，检查各机构动作是否与按扭装置上所标记符号一致，确定正确后，应连续做两个循环。
7．1．2 将车载板升到最高位置，查看限位是否可靠，防坠电磁铁开合是否灵活自如。
7．1．3 横移导向轮与导轨之间间隙一致，无卡阻现象。
7．1．4 平衡链轮运行正常，孔位正确，无卡阻、扭曲现象，紧张度适中。
7．2 静载试验额定电压下，以1.25倍的额定载荷起升至最大高度，静止10分钟后卸载，检查有无异常现象。
7．3 动载试验额定电压下，以1.1倍的额定载荷进行悬空试验试验周期为40s：升6s停14s，降6s停14s，如此进行15个周期，试验后目测各部位有无异常现象，无异常则合格。
8、安全操作规程8．1 操作者应具备的条件8．1．1 应具备机械和电气操作知识，身体健康。
8．1．2应熟悉设备的结构、使用方法，安全规程及本说明书等。
8．1．3 操作者必须经过岗位培训，持证上岗。
8．2 有下列情况之一者不应进行操作：8．2．1人与车辆不可同时升降；本设备仅供车辆存放使用；人不能乘此设备。
8．2．2有影响安全工作的缺陷或损伤，如制动器、限位器失灵、滑动螺母松动、链条损伤达到报废标准等。
8．2．3汽车司机离开车辆前，未拉紧手刹或未停放在规定位置。
8．2．4 停车地点昏暗，看不清载车板的升降。
8．3 操作守则8．3．1 每天作业前应按表4作日常检查8．3．2 停放车辆上不得携带重物运行8．3．3 不得拆改电动起升机的安全装置8．3．4不得在载车板上升过程中调整制动器，进行检查和维修。
在载车板升降过程中，载车板内部及载车板下面不得有人。
8．3．5使用中如有异常响声，应先将载车板下降至最低位置，经检查、排除故障后再开车。
8.4 车库管理人员操作顺序8.4.1 开机前准备工作：每日开机前检查设备是否正常，确认正常后，进行开机准备。
8.4.2 开机：将控制按钮旋到自动位置，确认载车板正常复位后，方可打开电源进行存车、取车操作。
8.4.3 自动存取车过程：在可视范围内进行刷卡存取车，操作人员使用相应车位的取车卡，确认无他人操作设备，并且设备处于正常状态（屏幕显示保定市永和钢结构工程有限公司），将卡贴到感应位，操作盒的显示屏显示相应车位的车位号码，警示灯点亮，此时设备自动运行，直到相应车位到位后，自动停止。
相应车位到位后，按操作盒上的锁定键，锁定系统（防止他人误操作存取车），锁定成功后，屏幕显示80，此时方可进行进车或出车，进车或出车完成后，看看现场有没有其他人存取车，如果没有，请在操作盒上按复位按钮进行复位，然后离开。
次过程就是一次完整的存取车过程。
严禁车主（或司机）两次或多次刷卡存取车，如违反，操作人员必须予以纠正。
车主按照规定通道进入车库停车。
停车完毕后，车库管理人员检查停车位置是否合适，确认无误后使载车板复位。
管理人员应关注司机存取车经过，并确认是否操作正确，对于错误操作应及时纠正。
8.4.5 关机：停机后，按下紧急停车按钮，然后切断控制电源。
8.4.6 当刷卡发生故障时，操作者可通过上升和下降按钮进行手动存、取车。
（1）手动存取车过程如下：先将转换开关打到手动位置，操作人员按照存、取车辆的停放位置，按下上升、左右平移按钮，使载车板至地面，载车板停稳后，才可进行存、取车。
存、取车完毕后。
（2）意外情况：若手动载车板不动作，则应按下急停按钮，切断控制柜电源，然后作好记录，上报主管领导，查明原因，检修后恢复到自动位置。
（3）注意： 1. 手动操作严禁用手直接按接触器。
2．在进行手动操作时，急停按钮旁边必须有人观察设备的运行情况，一旦设备运行出现异常，应立即按下急停按钮。
3. 在手动操作时,不得同时按下两个按钮,在进行电机运行方向切换时,应间隔1.5秒的时间。
4.如果在刷卡存取车过程中，发现任何不正常运动，请及时按下锁定键，锁定系统。
排除故障后，打到手动档，进行一次系统全面自复位。
复位方法：对每列低层和二层车位进行一次全面手动到位，和三层车位上升到位，完成后，手动复位成功。
换自动挡，即可正常存取车。
5.如果操作盒屏幕显示相应的故障时，表示有故障，请参考故障代码进行故障排除。
9、检查、维护、保养及其故障排除方法9．1 试车检查新安装、经过大修、闲置时间一年以上重新使用的设备，使用前应根据有关安装试车规定进行试车检查，检查分成以下三种方式：9．1．1 日常检查：日常检查项目9．1．2 月检查：月检查项目，要求和等级见表59．1．3年检查：正常工作的设备应每年进行一次全面的安全检查。
（年检查项目及要求见表6）9．2 维护保养为确保设备的可靠性与寿命，必须对设备进行定期润滑和维护保养，润滑部位见图。
（润滑规范见表7）9．3 链条的使用、保养和报废链条是设备起升机构的关键组成部分；它直接影响设备的安全使用，常因磨损、断裂而报废，因此必须始终处于良好的润滑状态，并定期检查其末端与前端的固定情况。
其出现下列情况之一时，应予以报废并及时更换新绳。
a)发生裂纹或销子断裂；b)即使是没有明显断裂现象，但销子直径磨损或腐蚀达到公称直径的７％时；10、维修在日常检查、月检、年检中，凡不符合要求的均应立即维修，调整或更换零部件，维修应做到以下要求：a)维修时更换件应与原件材料、性能相同；b)结构件需焊修时，所用的材料、焊条及焊接质量均应符合原结构件的质量标准；c)设备处于工作状态时，不许进行保养和维修。
11、易损件本产品的主要易损件有链条、链轮、制动环、行程开关等。
12、电气设计原理说明：12.1在电气设计上，由于每个载车板都独立使用一台电机，为保证安全运行，每个载车板都安装一对行程开关，通过对行程开关的控制，并且为每个电机配置有热保护继电器，上升超限和下降超限，加强了安全措施，另外载车板配有光电检测，可以检测车辆是否超长，在复位执行上，配有磁卡，方便管理员进行复位操作。
目前的操作方式为刷卡存取车和操作盒控制存取车，即可以分散式管理也可以集中式管理。
12.2电气控制保护安全措施1.急停控制2.错相保护3.欠压、过压保护4.过流、过载、缺相、断相保护5.接地保护6主回路保护车库检测安全措施1.车辆超长检测2.车辆防坠落保护3.警示灯提醒指示4.报警指示12.3布线方式1、电机电源线由控制柜引出经过电缆槽沿车库立柱布线经电线管（槽）引入到每台电机，在电机末端至线槽之间穿金属软管进行保护。
2、车库的现场信号采集线均分布在顶层框架大梁上，载车板框架内穿金属软管进行保护，经线槽引入控制柜。
3、每层的限位开关分布在每个车位相对应的位置，4、电磁挂钩呈对称形式布置分布在框架大梁上。