振动故障分析与诊断教材
振动测试与故障诊断 课件
疲劳剥落 磨损 塑性变形 腐蚀 断裂 胶合
疲劳剥落
在滚动轴承中，滚道和滚动体表面既承 受载荷，又相对滚动。由于交变载荷的作 用，首先在表面一定深度处形成裂纹，继 而扩展到使表层形成剥落坑，最后发展到 大片剥落。这种疲劳剥落现象造成了运行 时的冲击载荷，使振动和噪声加剧。
磨损
滚道和滚动体间的相对运动及杂质异物 的侵入都引起表面磨损，润滑不良加剧了 磨损。磨损导致轴承游隙增大，表面粗糙， 降低了机器运行精度，增大了振动和噪声。
特征：啮合频率附近的1X 边频带 齿轮啮合侧隙会在啮合频 率附近产生轴转速频率边 频带，当存在这个问题的 时候，齿轮啮合侧隙波峰 和齿轮的固有频率波峰将 随着载荷的增加而减弱。
齿轮不对中
齿轮不对中时的频谱图
特征 ：齿 轮啮 合频 率谐波 附近的1X边频带 不对 中齿 轮会 在啮 合频率 处产 生带 有边 频带 的啮合 频率 振动 ，但 是有 啮合频 率的 谐波 是很 常见 的 ，在 二倍 和三 倍啮 合频 率处谐 波的蜂值还比较高。因此， 设置较高的频率范围 (Fmax) ， 使 所 有 要 测 量 的 频率 都能 看到 ，是 很重要 的。
五、振动测量实践
振动测量参数 传感器类型 传感器选择 传感器安放 测量参数设定
振动测量参数
振动测量的基本参数有：加速度、速度和位移
图中显示了振动测 量的基本参数:加速 度、速度和位移。
三者的相位关系是： 位移与加速度有180度 的相位差，与速度有 90度的相位差。
传感器类型
根据测量参数的不同，测量中用到的传 感器有以下几类：
断裂
载荷过大或疲劳会引起轴承零件的破裂。 热处理、装配引起的残余应力、运行时的 热应力过大业会引起断裂。
振动分析和故障诊断PPT课件
滚动轴承故障四个阶段
第三阶段：滚动轴承宏观 故障阶段，出现磨损故障 频率和谐波出现，（有 FFT,BSF,BPFO,BPFI 及 其 谐波的出现）；同时边带 频率的数量增加． 第四阶段：轴承故障的最 后阶段，这一阶段甚至影 响1X分量，并引起其它倍 频分量2X、3X等的增大。 轴承故障频率和固有频率 开始“消失”被随机的宽 带高频噪音地平代替，高 频量和尖峰能量值很大。
微 • 联轴器罩摩轴
摩 • 叶轮与扩压器口接触 擦 • 汽轮机叶片与静叶
摩 • 皮带摩擦皮带罩 擦 • 叶片摩擦外罩
典型的摩擦波形
转子在转动过程中与定子的摩擦会造成严重的设备故障
在摩擦过程中,转子刚度发生改变从而改变转子系统的固有频率,可能激 起一个或多个共振。
往 往 会 激 起 亚 谐 波 振 动 (1/2X,1/3X.), 严 重 时 出 现 大 量 的 谐 频 (1/2X,1.5X,2.5X...)，并伴随有噪音。（类似粉笔在黑板上拖动时产 生的宽带噪声）
1.磨擦或间隙故障 2.油膜涡动 3.油膜振荡
1.保持架故障 2.滚动体故障 3.外环故障 4.内环故障
10
十.流体动力机械故障
1.叶片通过频率 2.紊乱 3.气穴
十一.齿轮故障
1.齿轮负载
2.齿轮偏心和齿轮侧隙反弹
常 十二.交流电机故障
3.齿轮不对中 4.齿断或齿裂
5.齿轮组合状态问题
见 十三.交流同步电机定子 6.齿轮摆动故障 7.齿轮轴承松动
的 线圈松动
1.定子偏心，铁芯片短路或松动
设
十四.直流电动机及其控
2.转子偏心（动偏心） 3.转子故障（断条等）
4.相位故障（接头松动）
备 制故障
机械故障振动诊断153课件
4．3 机械振动信号的分析与处理基础
• 数学原理到工程应用： 函数、信号、时间 历程、揭示信号的频率分布；
（2）拉普拉斯（Laplace）变换 （3）Z变换：离散系统的拉斯变换 （4）西尔伯特（Hilbert）变换：同一域中函
数互相映射； （5）小波变换：寻找突变信号；突变信号信
息量大。
4．3 机械振动信号的分析与处理基础
• （2）频率: 每秒振动的次
数 周期的倒数 角频率:
2 f 2
T
（3）相位:
4．2 振动测试系统
4. 2. 1 常用的振动传 感器原理
（1）压电加速度传感 器
1）工作原理 发电原理, 机械能
转换成电能! 电荷微弱, 需要放
大
（1）压电加速度传感器
2）测量电路: 电荷放大器和电压放大器 3）传感器的结构 4）性能指标 5) 安装方法:
x (ti) N (ti) fN n (ti)
y(ti)f(ti)
1 Nn(ti)
时间间隔为要提取的信号周期。
4．3 机械振动信号的分析与处理基础
（2）倒频谱分析方法 • 倒频谱，就是对功率谱的对数值进行付里叶逆变
换的结果。
C () F 1 ln S (f)
——倒频率，时间量纲。
• 作用： （1）识别复杂功率谱图上的周期结构； （2）解卷积。能将信号中的输入信号和传递途径 的效应分离开来，使分析结果受传递途径的影响 较小，去回声。
4．3 机械振动信号的分析与处理基础
4）概率密度函数：概率密度函数图形的 变化反映机械设备的状态变化。
• 例：相同型号机器的振动速度的概率密度 函数图形。图形较为分散的是状态不好的 机器，图形集中在原点的是状态良好的机 器。为什么？ 5）幅值参数：
设备状态监测与故障诊断技术PPT课件 04-振动诊断方法
Mrx”+Cx’+K(t)x=K(t)E1+K(t)E2(t) 式中：X——沿作用线上齿轮的相对位移；
C——齿轮啮合阻尼； K(t)——齿轮啮合刚度； Mr——齿轮副的等效质量，Mr=m1·m2/(m1+m2)，其中m1、m2分别为两齿轮质量； E1——齿轮受载后的平均静弹性变形； E2(t)——为齿轮的误差和异常造成的两个齿轮间的相对位移（亦称故障函数）。
齿轮啮合刚度的变化频率即齿轮啮
合频率fc=fz1·z1=fz2·z2（fz1——主动 轮旋转频率； z1——主动轮齿数； fz2——从动轮旋转频率； z2——从 动轮齿数）。
在齿轮振动信号中存在调幅、调频
现象。
调制后的信号，除原来的啮合频率
分量外，增加了一对分量（fc+fz） 和(fc－fz)。它们以fc为中心，以fz为 间距对称分布于fc两侧，所以称为 边频带，右下角图中的上边频和下
p(x) 异常 正常
x
3．示性指标法
峰值
X max | x(t)|
平均幅值 均方根幅值 (有效值) 方根幅值 偏斜度指标 (简称偏度) 峭度指标 (简称峭度 )
_
Xp
1
T
| x(t)| dt
T0
XRMS
1 T x2 (t)dt T0
X r
振动分析与故障诊断培训打印版20110307
2．振动的分类
振动可以分为确定性振动（稳态振动）和随 机性振动。前者可以时间t为函数表示出来任意时 间的振幅d，即：d=D(t)。其中还可分为周期振动 和非周期振动。对于随机性振动，波形与时间的 关系呈不规则变化，不能以上边的函数关系表示 ，要用概率统计的方法来描述。
3.机械振动的描述
1）时域描述：指随时间变化的物理量（时间作 为独立变量，横坐标为 t）。它只 能反应信号幅值及相位随时间变 化的特征。不能指示频率组成成 分。
“诊”:收集相关的信息，对设备运行状态进行了解。 “断”:对故障性质、程度、类别、部位、原因做出
判断，给出故障原因及解决措施。
1.2技术方面的一些基础术语
z应力:引起故障的原因 z参数:应力定量化表达 z激励:在振动理论中引起振动的外力 z响应:在激励作用下引起的振动 z振动量:指振动位移、振动速度、振动加速度等
示。
单位:Hertz=Hz=CPS(每秒钟的转数) RPM=每分钟的转数 CPM=每分钟的圈数
以转速的整数倍来表示频率时,其倍数称为阶或阶次. 如:转速的1倍,阶次=1×;转速的2倍,阶次=2×;依次类推.
如：风扇每秒钟旋转5周，则其频率就是5CPS或5Hz 风扇转速=5Hz或300RPM
★周期: 周期是完成1次振动循环所需要的时间，周期是频
在精密诊断中，通过计算机技术和各种分 析技术，对设备做出判断。
4.预报技术：
主要是对设备故障的发展趋势进行预报。这对避免 设备事故和减少损失是非常有意义的。目前可以使用的 方法主要有线性回归、主观概率法等.
更重要的是通过对故障特征信号的分析,找到故障 原因和部位,为科学检修提供可靠的依据,实现预知性维 修及根源性分析.
率的倒数。一般常以符号“T”表示。 即：T=1/f 其单位: 秒(s) 毫秒(ms) 1s=1000ms
旋转机械振动故障诊断及分析
★ 汽轮发电机组的振源分析
★ 旋转机械的故障诊断
★ 旋转机械振动故障的处理方法
★ 旋转机械振动故障诊断及处理实例
一、影响旋转机械振动的因素 旋转机械，尤其是大型汽轮发电机组轴系的振 动十分复杂，影响因素较多，不但有静态的，而 且有动态的，并且这些因素往往综合作用，相互 影响。影响旋转机械（及其轴系）振动的主要因 素主要包括： 1、临界转速 当转子的工作转速接近其临界转速时，就要发 生共振，这是产生极大振动的主要原因之一。因 此，在转子设计时，应保证工作转速相对于其临 界转速有足够的避开率。
7各种转动机械一般振动故障分类机械种类部件一般故障原因转子机械部件主要用于机械功能冷却支承密封流体传输的旋转机械部件弯曲断裂裂纹摩擦不合适间隙腐蚀积垢共振密封松动弯曲断裂裂纹摩擦不合适间隙叶轮弯曲断裂裂纹摩擦不合适间隙汽蚀腐蚀积垢共振转轴热弯曲机械弯曲裂纹轴颈伤痕晃度超标圆盘轮盘耸起刮伤松动齿轮磨损裂纹表面剥落麻点断裂推力盘耸起刮伤裂纹断裂摩擦机械种类部件一般故障原因转子机械部件主要用于机械功能冷却支承密封流体传输的旋转机械部联轴器连接不良磨损断裂冷却风扇弯曲断裂裂纹摩擦不合适间隙腐蚀积垢共振活塞裂纹断裂松动曲轴弯曲断裂裂纹刮伤不合适间隙转子特性不平衡临界转速油膜涡动振荡气动液力电气部分的旋转机械部件转子线圈断裂短路集电环工作不正常转子定子间隙偏心间隙太大或过小机械种类部件一般故障原因轴承滚动轴承伤痕麻点松动龟裂表面剥落润滑不足滑动轴承刮伤磨损伤痕松动不对中推力轴承刮伤磨损伤痕松动不对中定子机械部件主要用于机械功能冷却支承密封流体传输的定子机械部轴承座共振松动裂纹机壳共振弯曲断裂裂纹不合适间隙松动积垢腐蚀气蚀阻塞隔板共振弯曲断裂裂纹不合适间隙松动积垢腐蚀阻塞喷嘴阻塞断裂密封松动弯曲断裂摩擦裂纹不合适间隙汽缸变形偏斜孔径偏斜共振裂纹机械种类部件一般故障原因定子电气部件电力机械转换电力传输的定子部件定子铁芯松动变形失园度大不对中定子线圈断裂短路发热端部线圈断裂短路共振定转子轴颈向间隙间隙过大非对称间隙电刷断裂打开结构支承用于支持机器的钢和混凝土结固定螺栓松动断裂基础共振变形刚度不足脱空松动共振变形刚度不够变形三旋转机械的故障诊断旋转机械的振动各种类型原因均有其固有属性
汽车变速箱振动故障分析与诊断
汽车变速箱振动故障分析与诊断摘要：汽车市场的竞争力度日益增加，质量问题受到了人们的普遍关注。
变速箱对于汽车的正常运行具有重要作用，发生的故障会对汽车系统的运行产生重要影响。
为了降低其振动故障发生的概率，需要考虑速度变化及稳态运行的参数测试过程，寻找故障发生的根本原因，确保汽车系统的正常运行。
本文主要阐述了汽车变速箱的重要应用及其振动故障分析。
关键词：汽车变速箱；振动故障；分析与诊断过程；引言：人们的生活质量不断提高，日常生活的需求日益增加。
汽车产业的发展速度不断加快，促进了社会的经济发展。
人们对于汽车市场的了解程度也日益深入。
在此过程中，需要明确汽车变速箱的振动故障类型及其发生的具体位置，寻找有效策略以解决此类问题，推动汽车产业的持续发展。
一、汽车变速箱的重要作用分析（一）汽车变速箱的应用汽车变速箱的应用领域十分广泛，不仅局限于汽车产业，在工业领域中也具有巨大应用价值。
变速机运用液压装置或者机械动力完成一系列动作，是汽车传动系统的重要组成部分。
除此之外，汽车变速箱对于整个汽车行业的发展具有较大影响，能够适应汽车速度变化的过程，在驱动能力下发生作用。
尤其是在汽车爬坡或者急速停车的过程中，为了维持发动机正常的运行状态，需要在系统之间添加变速器装置，提高产业整体的价值。
汽车变速箱的应用范围较广，可能发生多种故障类型，需要引起重视。
（二）汽车变速箱的具体功能分析首先，汽车变速箱能够改变内部的传动比，提高驱动轮的转速，扩大其转矩的变化幅度。
其次，在汽车行驶的过程中，变速箱能够保证发动机旋转方向的正确性，避免出现转向错误的情况。
同时，变速箱能够尽量保证发动机输出的参数的正确性，有效应对各种特殊情况。
（三）汽车变速箱故障诊断的重要性分析变速箱是汽车系统中的重要组成部分，属于振动系统的范畴。
该设备具备多自由度的弹性功能，能够在激振力的作用下完成复杂的振动过程。
但在系统运行时间较长时，容易发生多种故障，影响了系统的正常运行。
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旋转机械故障诊断（上）技术处性能试验科2009-11前言现代预测维修技术最大的进步也许就是能诊断机器内部的机械故障和电气故障。
诊断的证据就是震动超过预先设定的振动中联报警值和频谱报警值的振动特征信号。
例如，大部分正规的工矿企业都有预测维修用的数据采集器和相应的软件，并且，成功地建立了巨大的数据库，还采集了大量测点的振动数据。
然而，调查表明，只有15%以下的工厂知道如何大致建立振动总量报警值和振动频谱报警值。
因此，须真正了解如何利用振动频谱和相关参数（例如，振动尖峰能量gSE）数据诊断潜在的故障。
本书的目的就是要引导读者，如何从振动频谱和相关的变量中诊断故障。
诊断频谱中包含有大量的、有价值的信息，只有当分析人员能解开其中的“秘密”时，才能有益于故障诊断工作的开展。
在书的最后附有一张非常实用的故障诊断图标（表1．0）。
这张故障诊断表不仅详尽阐述了机器各种故障的振动症兆，还解释了各种故障的“典型振动频谱”。
此外，还图解说明了这些故障占优势时的相位关系。
本书代表了作者根据约16年振动特征信号分析的现场经验以及对机器状态监测、故障诊断领域内大量论文的研究。
并且阐述了作者振动故障分析与诊断（上）第一章：质量不平衡第一节：力不平衡第二节：力偶不平衡第三节：动不平衡第四节：悬臂转子不平衡第二章：偏心的转子第三章：弯曲的轴第四章：不对中第一节：角相不对中第二节：平行不对中第三节：卡住在轴上不对中的轴承第四节：联轴器故障第五章：共振造成机器故障第一节：识别自振频率特性第二节：如何估算悬臂转子和简支支承转子的机器的自振频率第六章：机械松动第一节：A型结构框架或基础松动第二节：B型由于摇动运动或开裂的结构或轴承座产生的松动第三节：C型轴承在轴承座中松动或两个零部件之间配合不良引起的机械松动第七章：转子摩擦第一节：局部摩擦第二节：整圆周摩擦第八章：滑动轴承故障第一节：滑动轴承磨损和间隙故障第二节：油膜涡动不稳定第三节：油膜拍打不稳定第四节：干拍打第九章：利用振动尖峰能量；高频包络和解调谱技术跟踪滚动轴承的轴承故障发展各个阶段第一节：前言第二节：滚动轴承状态评定的最佳振动参数第三节：有故障的滚动轴承产生的振动频谱的类型第四节：跟踪滚动轴承通过的各故障阶段的典型频谱第十章：流体引起的振动第一节：水力学力和气动力第二节：气穴和缺乏流体现象第三节：回流第四节：紊流第五节：喘振第六节：阻塞第十一章：齿轮故障第一节：齿轮的齿的磨损第二节：齿轮承受大的负载第三节：齿轮偏心和齿隙游移第四节：齿轮不对中第五节：裂纹的、破碎的或断的齿第六节：齿摆动故障第十二章电气故障第一节：定子故障问题第二节：偏心的转子第三节：转子故障第四节：转子不均匀的局部受热引起的轴弯曲第五节：电气相位故障第六节：同步电动机第七节：直流电动机故障第八节：扭矩脉冲故障第十三章：皮带松动故障第一节：磨损、松动或不匹配的皮带第二节：皮带/皮带轮不对中第三节：偏心的皮带轮第四节：皮带共振第五节：由于电动机框架/基础共振引起电动机以及风机转速频率过大的振动第六节：皮带轮松动或风机轮毂松动第十四章：拍振第十五章：交流感应电动机故障的分析和诊断第一节：序言第二节：感应电动机振动分析第三节：感应电动机电流分析第四节：实例第十六章：直流电动机故障的分析和诊断第一节：直流电动机的结构和工作原理第二节：利用振动分析检测直流电动机故障问题和控制问题第三节：开发尚末正式证实的直流电动机故障和控制故障的诊断技术第四节：在分析直流电动机故障问题和控制故障问题中输入精确的转速的重要性振动故障分析与诊断（下）第十七章：用于滚动轴承故障诊断的高频包络解调技术第一节：关于高频包络的初步介绍第二节：介绍高频包络谱分析理论和重要因素第三节：高频包络实例第十八章：低速机器所需的振动分析技术及仪器第一节：前言第二节：低频测量的最佳振动参数第三节：对低频分析仪器的要求第四节：评定低速机器的滚动轴承第五节：低频测量推荐技术的总结第六节：低速机器的振动总量报警和频带报警的设定第七节：低频测量中遇到的困难和错误第十九章：实例A第二十章：高速机器所需的振动分析技术和仪器第二节：高频振动测量的最佳参数第三节：对高频振动分析仪器的要求第四节：高频测量所需的传感器第五节：振动加速度计固定对频率响应的影响第六节：超声测量第七节：高频数据的可靠性；精度和可重复性第八节：真实世界中实例振动故障分析与诊断（上）第一章质量不平衡概述如图1．1至1．4新的质量中心线与轴中心线不重合时便产生不平衡。
无论是冷却塔风扇还是精密磨床的砂轮，所有的都存在一定程度的不平衡。
关键是要知道对于某具体的机器在规定的工作转速下多大的不平衡是允许的，在第四节“允许的残余不平衡量”中讨论之。
图1．1 力不平衡图1．2 力不平衡图1．3 力偶不平衡图1．4 动不平衡不平衡转子呈现如下特征：1．振动不平衡总是显示出不平衡件转速频率一倍频率的大的振动（但是1X转速频率的并不总是不平衡）。
通常，这个1X转速频率的振动尖峰在频谱中占优势。
2．当故障仅限于不平衡时，1X转速频率的振动尖峰的幅值通常大于或等于振动总量幅值的80%（如果除了不平衡之外还有其他故障，则可能仅为振动总量幅值的50%到80%）。
3．振动幅值与质量中心离轴中心线的距离多远成正比。
例如，当低于转子第一阶临界转速运转时，振动幅值将随转速的平方成正比例变化。
即；转速升高3倍，将导致不平衡振动增大9倍。
4．质量不平衡产生一个均匀的旋转力，此力的方向连续变化，但是始终作用在径向方向上。
因此，轴和支承轴承趋向于以某圆周轨道运动，然而，由于轴承的垂直方向刚性比水平方向刚性强，所以通常振动响应是一定程度的椭圆轨迹。
因此，水平方向振动通常略大于垂直方向振动，一般范围在2至3倍左右。
当水平方向与垂直方向振动之比大于6比1时，通常说明是其他故障，尤其是共振。
5．当不平衡超过其他故障成为主要振动原因时，则轴承上水平方向与垂直方向振动相位差约为90度（±30度）。
因此，如果存在1X转速频率的大振动，但是，水平方向与垂直方向振动相位差为0度或接近180度，通常说明是其它故障源，例如偏心。
6．也许比不平衡的水平方向振动与垂直方向振动的相位差约为90度更为明显的指示是，如果存在明显的不平衡，则内侧轴承与外侧轴承的水平方向振动的相位差应该接近垂直方向振动的相位差。
即，不是比较同一轴承座上水平方向与垂直方向的相位差，而是比较内侧轴承与外侧轴承水平方向振动相位差和垂直方向振动相位差。
例如，请参见图1．5的表A，它表示一台主要是力不平衡故障的机器。
请注意，1#和2#轴承之间的水平方向振动相位差约为5度（30度或25度），与垂直方向振动相位差约为10度（120度或110度）相比较。
同样地，在泵上，水平方向振动相位差（位置3）约为10度，垂直方向振动相位差约为15度。
这就是力不平衡为主的振动故障所期望的振动相位响应。
7．当不平衡占优势时，径向方向（水平方向和垂直方向）振动通常比轴向方向振动大许多（除了悬臂转子之外，这将在第四节中讨论）。
8．不平衡转子通常在径向方向呈现稳定的，重复的振动相位，在调整平衡转子时，振动相位在达到较好平衡时，在频闪光照耀下开始“锁定”，尤其是如果存在其他故障时。
然而，如果存在大的不平衡，并且其他故障不明显，则振动相位应该稳定和可重复。
9．共振有时对转子的大的振动影响可能很大。
事实上，在有不平衡的转子上，如果能平衡转子，尽管最小的残余不平衡也还会出现不平衡，但是，动平衡还是可明显减小松动引起的振动。
但是，往往无法平衡有松动的转子。
有三种主要的不平衡类型。
包括力不平衡，力偶不平衡和动不平衡。
将在第一节，第二节和第三节中分别讨论之。
c:\iknow\docshare\data\cur_work\力不平衡- 第一章：质量不平衡力不平衡有时也称为“静不平衡”。
力不平衡就是质量中心线离开和平行轴中心线的一种状态，如图1．1所示。
这是力不平衡的一种类型，多年来把风扇转子放在刀刃上或放在其轴承上，使之“滚动到底部”修正之。
即假定该转子完全自由地在其轴承内转动，当松开风扇叶轮时，如果叶轮的重点在角向方向上离开底部（6点钟位置），它必将滚到底部，并停止在6点钟位置。
然后在这个位置的反面位置（或在12点钟位置）上放置一个合适的重量便可修正这种力不平衡。
实际上有两种类型的力不平衡，如图1．1和1．2所示。
在图1．1的情况中，只存在一个重点，它位于靠近转子重心（CG）的位置。
在这个重点的相反的180度位置加一个相等的重量便可简单地修正之。
图1．2似乎说明重点作用在内侧平面和外侧平面的力不平衡（实际上，两个重点作用面角向平行的）。
在这种情况下，可以在重心（CG）位置加修正重量，或者在两个平面内相反位置加上相等的修正重量，便可修正之。
（如果在重心（CG）处修正，在这个例子中当然需要两倍的修正重量）。
力不平衡共同特征概括为如下：1．以1X转速频率旋转的相同的不平衡力通常都差不多出现在内侧和外侧转子轴承座上（然而，根据每个方向的支承刚性，水平和垂直方向的响应可能略不同）。
2．在纯的力不平衡情况下，外侧水平方向振动相位等于同一轴上内侧水平方向振动相位（即，如果外侧轴承上水平方向振动相位在6点钟处，因为两个轴端是一起运动的，所以内侧轴承上水平方向振动相位读数也应该在6点钟位置）。
3．同样，同一轴上外侧轴承的垂直方向振动相位也近似等于内侧轴承的垂直方向振动相位。
4．力不平衡只需在通过转子重心（CG）的单一平面内加一个反作用的重量便可修正之。
5．内侧和外侧轴承水平方向振动相位差应该大致等于内侧和外侧轴承垂直方向振动相位差，如果力不平平衡为主的话，通过联轴器的相位变化应该比较小（小于60度到90度）。
c:\iknow\docshare\data\cur_work\力偶不平衡- 第一章：质量不平衡力偶不平衡就是质量中心线轴线与轴几何中心线轴线相交于转子的重心处的一种状态，如图1．3所示。
这里，在转子的每一端处彼此相差180度的相等的重点产生一力偶。
明显的力偶不平衡可以引起转子严重的不稳定，使之前后摆动（像以转子重心（CG）处为支点的“跷跷板”）。
力偶不平衡呈现如下特征：1．在纯的力偶不平衡中，转子是静平衡的，当把此转子放在刀刃上时不会滚动停止于底部。
即，参见图1．3，因为在位置1处的重点等于在位置2处的重点，这就是满足了力平衡或静平衡的要求。
但是，力偶不平衡的转子还是会产生1X转速频率的明显的振动。
2．力偶不平衡在外侧轴承座和内侧轴承座上产生1X转速频率的大的振动，可能一个轴承座上的振动略大于另一个轴承座上的振动。
3．明显的力偶不平衡有时可能产生大的轴向振动。
4．内侧和外侧轴承座上水平方向振动相位差将近似为180度（即，如果外侧轴承座水平方向振动相位在6点钟处，则内侧轴承座水平方向振动相位也许在约12点钟处，因为两端的摇动运动彼此方向相反。