数控铣零件图
数控机床结构结构图
可编程控制器
数控车床 数控车床的工艺用途 的组成 数控车床的组成
影响车床布局形式的因素
操作面板
输入输出设备 CNC装置
伺服单元、驱动装置和测量装置
PLC、机床I/O电路和装置 机床主机
数控车床 主轴箱和尾座的布局形式 水平床身配置水平滑板
数 的布局 床身和导轨的布局形式
倾斜床身配置倾斜滑板 水平床身配置倾斜滑板
按照技术水平的高低分类 1.数显及打字型 2.带有小型电子计算机
进行数据处理型 3.计算机数字控制型
其他分类方法 大型、中型、小型；精密型、生产型
三
三坐标测量 机的构成
坐
三坐标测量机的主体 三坐标测量机的测量系统 三坐标测量机计算机控制系统和软件
标
三坐标测量机
直接测量方法 程序测量方法
测 的测量方式
床概述 数控冲床的工作原理
数控冲床的
数控冲床的组成
主机
数控装置
冲 组成与结构 数控冲床的结构
床
典型数
ZX数控冲床 性能特点
技术参数
控冲床
伺服复合小型精密钣金加工冲床
主要特点 技术参数
三坐标测 量机概述
三坐标测量机的功能 按照工作方式分类 1.点位测量法 2.连续扫描测量方式 三坐标测量机的类型 按照结构形式分类 1.悬臂式 2.桥式 3.龙门式 4.立柱式 5.坐标镗床式
冷却润滑技术（冷却
轨
数控机床导轨的类型与特点 滚动导轨
静压导轨
数控机床自动排 屑装置
平面链式排屑装置 刮板式排屑装置 螺旋式排屑装置 磁性排屑器
摩擦阻力小
位置检测装置
位置检测装置的要求（4点） 数字式与模拟式
的要求与类型
数控机床加工工艺第6章数控铣床加工工艺PPT课件
（2）零件尺寸所要求的加工精度、尺寸公差是否都可 以得到保证？
（3）内槽及缘板之间的内转接圆弧是否过小？
（4）零件铣削面的槽底圆角或腹板与缘板相交处的圆 角半径r是否太大？
（5）零件图中各加工面的凹圆弧(R与r)是否过于零乱， 是否可以统一？
（6）零件上有无统一基准以保证两次装夹加工后其相 对位置的正确性？
（3）零件铣槽底平面时，槽底圆角半径r不要
过大。 （4）应采用统一的基准定位。在有关的铣削件
的结构工艺性实例见表6-1。
(a) R较小
(b) R较大
图6-11 内槽结构工艺性对比
(a) r较小
(b) r较大
图6-12 零件槽底平面圆弧对铣削工艺的影响
3.零件毛坯的工艺性分析
（1）毛坯应有充分、稳定的加工余量。 经验表明，数控铣削中最难保证的是加工 面与非加工面之间的尺寸，在零件图样注 明的非加工面处也增加适当的余量。
(2)平面加工方法的选择 在数控铣床上加工平面主要采用端铣 刀和立铣刀加工。粗铣的尺寸精度和表面粗糙度一般可达
IT11～IT13，Ra6.3～25；精铣的尺寸精度和表面精糙度一 般可达IT8～IT10，Ra1.6～6.3。
(3)平面轮廓加工方法的选择通常采用3坐标数控铣床进行两轴 半坐标加工。
(4)固定斜角平面加工方法的选择 固定斜角平面是与水平成成 一固定夹角的斜面，常用的加工方法如下：
1.加工方法的选择
对于数控铣床，应重点考虑几个方面：能保证零件的加工精 度和表面粗糙度的要求；使走刀路线最短，既可简化程序段， 又可减少刀具空行程时间，提高加工效率；应使数值计算简 单，程序段数量少，以减少编程工作量。
(1)内孔表面加工方法的选择
在数控铣床上加工内孔表面加工方法主要有钻孔、扩孔、铰 孔、镗孔和攻丝等，应根据被加工孔的加工要求、尺寸、具 体生产条件、批量的大小及毛坯上有无预制孔等情况合理选 用。
第五单元--数控加工ppt课件
课题一 数控车加工
子课题4 数控车综合训练
一、课题图
车球头轴零件。
球头轴零件加工实例
二、准备过程
1.选择机床:FANUC 0i系统CKA6140型数控车床。 2.材料：φ45mm×80mm，45钢。 3.工具、量具、刀具
三、工件加工过程
加工工艺分析 1. 分析零件图样
（1）尺寸精度 （2）几何精度 （3）表面粗糙度
2.编程原点的确定
由于工件在长度方向的要求较低,根据编程原点的确定原则， 该工件的编程原点取在工件的左、右端面与主轴轴线相交的交点 上。
3.数控加工工艺过程
4.选择刀具及确定切削用量
四、程序编制
五、注意事项 1.严格遵守安全操作规程。 2.不准做与以上训练内容无关的其他操作。 3.操作必须按规定步骤和要求进行。 4.练习完毕，认真擦拭机床，使机床返回零 点位置，关闭机床电源开关。
7.关机操作
(１) 检查操作面板上的循环启动灯是否关闭。 (２) 检查数控机床的移动部件是否都已停止。 (３) 如有外部输入/ 输出设备接到机床上，先关外部设 备的电源。 (４) 检查完毕，按下急停键，再按下“ＰＯＷＥＲ Ｏ ＦＦ” 键，关机床电源，切断总电源。
四、注意事项 1.严格遵守安全操作规程。 2.不准做与以上训练内容无关的其他操作。 3.操作必须按规定步骤和要求进行。 4.练习完毕,认真擦拭机床,使机床返回零点 位置,关闭机床电源开关。
课题二 数控铣加工
子课题2 铣外轮廓零件
一、课题图
外轮廓零件
二、准备过程
1.根据图样要求确定加工工艺
(１) 加工方式。 此零件的加工部位主要是上表面及两侧面 外轮廓,采用立铣方式。
(２) 加工设备。ＦＡＮＵＣ０ｉ数控系统的立式加工中心。 (３) 毛坯材料。材料为４５钢，规格为１００ｍｍ×８０ ｍｍ×１６ｍｍ。 (４) 加工刀具。根据零件的外形和加工要求选择刀具，Ｔ１ 为ϕ８０ｍｍ的盘形铣刀，Ｔ２为ϕ２０ｍｍ的立铣刀，Ｔ３为ϕ １２ｍｍ的立铣刀。 (５) 夹具选用。选用机用虎钳装夹零件。
数控铣削编程
数控铣削编程7.1 数控铣削(加工中心)编程概述加工中心(Machining Center)是具有刀库，能够自动换刀的镗铣类机床。
加工中心除自动换刀之外与数控铣床基本一致。
一、数控铣床（加工中心）的加工特点加工中心是一种工艺范围较广的数控加工机床，能实现三轴或者三轴以上的联动操纵，进行铣削（平面、轮廓、三维复杂型面）、镗削、钻削与螺纹加工。
加工中心特别适合于箱体类零件与孔系的加工。
加工工艺范围如图所示。
图1 铣削加工图2 钻削加工图3 螺纹加工图4 镗削加工加工中心特别适合单件、中小批量的生产，其加工对象要紧是形状复杂、、工序较多、精度要求高，通常机床难以加工或者需使用多种类型的通用机床、刀具与夹具，经多次装夹与调整才能完成加工的零件。
二、数控铣床（加工中心）的编程特点1.数控铣床（加工中心）可用绝对值编程或者增量值（相对坐标）编程，分别用G90/G91指定。
2.手工编程只能用于简单编程，对复杂的编程广泛使用CAM自动编程。
三、数控铣床（加工中心）的选择加工中心分立式、卧式与复合；三轴或者多轴。
最常见的是三轴立式加工中心。
立式加工中心的主轴垂直于工作台，要紧适用于加工板材类、壳体类零件，形状复杂的平面或者立体零件、与模具的内、外型腔等，应用范围广泛。
卧式加工中心的主轴轴线与工作台台面平行，它的工作台大多为由伺服电动机操纵的数控回转台，在工件一次装夹中，通过工作台旋转可实现多个加工面的加工，适用于加工箱体、泵体、壳体等零件加工。
复合加工中心要紧是指在一台加工中心上有立、卧两个主轴或者主轴可90°改变角度，因而可在工件一次装夹中实现五个面的加工。
四、数控铣床（加工中心）刀具加工中心对刀具的基本要求是：✓良好的切削性能能承受高速切削与强力切削同时性能稳固；✓较高的精度刀具的精度指刀具的形状精度与刀具与装卡装置的位置精度；✓配备完善的工具系统满足多刀连续加工的要求。
加工中心的刀具要紧有：立铣刀、面铣刀、球头刀、环形刀（牛鼻刀）、钻头、镗刀等。
数控加工技术(完整课件)
（五）数控机床的选择 1. 平面孔系零件的加工 这类零件或孔数较多，或孔位置精度要求较高，宜用点位直线控制的数 控钻床与镗床加工。
7
8． 提高数控系统的可靠性 可靠性是数控机床用户最为关注的问题，提高可 靠性通常可采取下列一些措施： （1） 提高线路的集成度 采用大规模集成电路、专用芯片及混合式集成 电路，以减少元器件数量，精简外部连线和降低功 耗。 （2） 建立由设计、试制到生产的完整质量保证 体系 例如采取防电源干扰，输入、输出隔离；使数 控系统模块化、通用化及标准化，以便组织批量生 产和维修；在安装制造时注意严格筛选元器件；对 系统可靠性进行全面检查考核等。
③ 缩短走刀路线，减少空行程。
接刀痕
（四）刀具的选择、切削用量的确定 加工刀具的选择，应尽可能选用硬质合金刀具或性能更好的带涂层刀具。 铣平面轮廓用平头立铣刀，铣空间轮廓时选球头立铣刀。
选择刀具时要规定刀具的结构尺寸，供刀具组装预调使用；还要保证 有可调用的刀具文件；对选定的新刀具应建立刀具文件供编程用。
非模态代码是指只有书写了该代码时才有效的代码。 1．与坐标设定有关的指令
表2-1与坐标设定有关的指令
代码
功能
G11 坐标轴的平移和旋转 G10 取消G11 G15 工件坐标系选择(模态) G16 工件坐标系选择(非模态) G52 局部坐标系设定
G53 机床坐标系选择
G54 直线偏移X
G55 直线偏移Y
三、数控编程系统
数控编程可分为机内编程和机外编程。机内编程指利用数控机床本身提供 的交互功能进行编程，机外编程则是脱离数控机床本身在其他设备上进行编程。
数控铣削加工编程图例
数控铣削加工编程图例练习题1零件图如图所示，完成下面工作任务：•选择加工用刀具；用表格说明刀具所用于的加工部位;•在图中画出刀具走刀路线；•编写加工程序。
练习题2零件图如图所示，编写加工程序。
•粗加工用φ 30平底铳刀，刀具长度130mm,留Imm精加工余量; •精加工用φ 10平底铳刀，刀具长度110mm技术要求未注尺寸公差按照ITl2加工和检验匚练习题3如图所示，完成下面任务：•对零件加工进行工艺设计•编写零件加工程序⅛⅛ I 80x i 50∣45mJ W列45*i练习题4如图所示，完成下面任务： •对零件加工进行工艺设计 •编写零件加工程序13*±L ¢5「LS占十Wl练习题5如图所示，完成下面任务：•对零件加工进行工艺设计•编写零件加工程序20⅛a 140x100x46mm练习题6如图所示，完成下面任务：•对零件加工进行工艺设计•编写零件加工程序如图所示，完成下面任务：•对零件加工进行工艺设计•编写零件加工程序如图所示，完成下面任务：•对零件加工进行工艺设计•编写零件加工程序A-A编写零件加工程序«0+0.03 2×^10H8其余穿80 -0（）s -≡^ 0.03」册一25 _ IKa材料：45钢92h9 IOOP l ( -30 902 P 0) P l { -y. 549. -29. 379) 巴(25,3 K. 153)P t (25 J 8. 153) P S ( -9.549,29,379)技术姿求未注尺寸公劳按照n ∣2加丄和检验编写零件加工程序月F16q s=0_。
数控基础知识1
数控基础导论解兆宏教学内容：数控基础知识教材版本：北京航空航天大学《制造实习》教学方法：课堂讲授、学生编程练习教学时间：讲授100分钟、练习60分钟教具：外圆车刀、切断车刀、立铣刀各1把师范讲解挂图2张教学目的：了解数控的基本知识掌握手工编程的技能引言：点名书P231至306 实习报告P29、30、35简介数控组指导老师、机床、实习场地、教室一．教程第一天上午 1。
数控基础 2。
编程（学生车铣各编一图）下午讲机床的结构和操作第二天讲CAXA软件《平面作图》（学生画一个数铣图案；画一个数车图案）第三天讲CAXA 《曲面、立体造型》二．评分按上级规定：每个同学两个分数技能：1．手编 2。
零件设计制作 3。
曲面造型表现：1．纪律 2。
安全 3。
考勤 4。
实习态度 5。
实习报告三. 注意事项1．按规定穿工作服，女生戴帽子。
2．同学一定不要迟到、早退。
3．按时交作业。
4．每个实习环节都要有竞争意识和创新意识讲课摘要概述什么叫数控机床？即是采用数字信息技术控制的机床，是灵性极强的，高效的自动化机床。
1946年2月美国发明计算机；49年开始研制数控机床；52年世界第一台三坐标数控铣诞生，到74年数控机床经历五代，数控技术臻于成熟，迅速普及。
后来又在质量上、功能上得到不断发展，（例如加工中心、柔性制造系统FMS、计算机集成系统CIMS）。
加工中心---在一台数控机床上可进行多工序加工，并能自换刀、零件自动装卸、切硝自动清除。
柔性制造系统的作用：多工位数控加工自动输送和储存自动检测自动化管理目前使用的三台新数控铣床型号是XK6325B/6，其中X代表铣床，K代表数控，机床所控制的轴数为３，系统是KND100。
旧数控铣床型号是J320---1, 系统是FANUC---3M。
都是三坐标控制，可三坐标联动。
XK6325B/6数控摇臂铣床共有六个部分组成：床身部分、铣头和变速部分、工作台部分、横进给部分、升降台部分、冷却，润滑及电气部分。
第五章__铣削加工
系统代号意义：
锥柄（JT或ST)—圆柄杆接杆（ZB)—刀具； 锥柄（JT或ST)—锥柄杆接杆（KH)—刀具； 锥柄（JT或ST)—带扁尾的莫氏锥柄刀具（M)； 锥柄直接接镗孔刀具（JT或ST—T) 锥柄直接连接（JT或ST-X)； 弹簧夹头刀柄（JT或ST-Q) TMG10 中字母的含义： Q—弹簧夹头模块； M—有扁尾莫氏锥孔模块； MW—无扁尾莫氏圆锥模块； Z—装钻夹头、短锥模块； KJ—装扩孔钻、铰刀模块； G—攻丝夹头模块； XMA、XMB、XMC—装面铣刀模块； XSL—装三面刃铣刀和套式立铣刀模块； TS—双刃镗刀模块； XP—装削平圆柱铣刀模块； TK—可调镗刀架模块； TQW—倾斜微调镗刀模块； TQC—倾斜粗镗刀模块； TZC—直角粗镗刀模块； TF—浮动铰刀模块 ；
顺铣：
铣刀切出工件时的切削速度方向与工件的进给方向相 同如图5-5。 顺铣的特点： 顺铣时，刀齿的切削厚度ac从最大逐渐减至零，避免了 逆铣时的刀齿挤压、滑行现象，已加工表面加工硬化程度大大 地减轻表面质量也较高，刀具耐用度提高了。同时，垂直方向 的切削分力始终压向工作台，避免了工件的振动。Flash5-2 铣削力的纵向分力方向始终与驱动工作台移动的纵向力方 向相同，丝杠与螺母传动副有间隙如图5-6工作台会出现窜动。 严重时会出现打刀现象。 顺铣应用： 一般应用于零件的平面精加工。 但如采用顺铣时必须要
二、铣削要素
铣削时，铣刀相邻的两个刀齿在工件上先后形成的两个过渡 表面之间的一层金属层为铣削层。 1、铣削用量 （1）背吃刀量： 平行于铣刀轴线测量的切削层尺寸为背吃刀量。端铣时， 为切削层深度；周铣削时，为被加工表面的宽度。 （2）侧吃刀量： 垂直于铣刀轴线测量的切削层尺寸为侧吃刀量端铣时，为 被加工表面宽度；周铣削时为切削层深度。如图5-2 （3）铣削速度： 铣削速度是铣刀主运动的线速度： dn n为转速r/mm vc 1000 d为铣刀的直径
数控铣削加工编程图例
如图所示，完成下面任务:
·对零件加工进行工所示,完成下面任务:
·对零件加工进行工艺设计
·编写零件加工程序
练习题5
如图所示，完成下面任务:
·对零件加工进行工艺设计
·编写零件加工程序
练习题6
如图所示,完成下面任务:
·对零件加工进行工艺设计
·编写零件加工程序
练习题7
数控铣削加工编程图例
练习题1
零件图如图所示，完成下面工作任务：
·选择加工用刀具；用表格说明刀具所用于得加工部位;
·在图中画出刀具走刀路线；
·编写加工程序.
练习题2
零件图如图所示,编写加工程序.
·粗加工用φ30平底铣刀，刀具长度１３0mm，留1ｍm精加工余量;
·精加工用φ１0平底铣刀，刀具长度110mm
如图所示，完成下面任务：
·对零件加工进行工艺设计
·编写零件加工程序
练习题8
如图所示，完成下面任务：
·对零件加工进行工艺设计
·编写零件加工程序
练习9
编写零件加工程序
练习10
编写零件加工程序