变频器应用教程培训讲义.doc
变频器应用教程培训讲义5
第5讲因材施变用变频5.1变频本领心中掂5.1.1 能力须瞧有效线1.有效转矩线的概念(1)额定工作点与有效工作点图5-1额定工作点与有效工作点(2)kU=kƒ时的有效转矩线(3)有效转矩线与工作点有效转矩线是说明电动机允许工作范围的曲线,而不是说明电动机工作状态的特性曲线。
因此,不能在有效转矩线上决定工作点。
图5-2 kU=kƒ时的有效转矩线图5-3 有效转矩线与工作点5.2.2 低频散热是关键1.ƒX≤ƒN的有效转矩线2.有效转矩线的改善图5-4 散热和有效转矩的关系图5-5 有效转矩线的改善5.2.3 高频功率不能变1.ƒX>ƒN时的特点∵输出电压不变U1X≡U1N=const∴f X↑→U∕ƒ比↓→主磁通Φ1↓→电磁转矩T MX↓电动机的最大输入功率基本不变P1X=3U1N Icosφ1X≈const2.ƒX>ƒN时的有效转矩线有效转矩的大小与转速成反比:TMEX=MXMNnP9550∝MXn1图4-17ƒX>ƒN时的机械特性和有效转矩线(a)机械特性曲线簇(b)有效转矩线图5-6ƒX>ƒN时的机械特性和全频有效转矩线5.2基本关系不能偏5.2.1能量守恒要牢记5.2.2带动负载转矩比既要在高速范围内带得动负载;又不要大马拉小车。
图5-7 拖动系统的功率图5-8 带动负载比转矩5.2.3电机降速功率低图5-9电机降速功率低5.2.4违反规律有实例(1)实例1图5-10 甩掉减速器(2)实例2(3)实例3图5-11 加大工作频率来提高生产率图5-12减小传动比来提高生产率5.2.5综合考虑想问题实例1某恒转矩负载,电动机数据为:30kW,1470 r∕min ,56.8A。
采用变频调速后,常用频率为20~30Hz。
存在问题:(1)起动困难,(2)低频运行过程中,有时电流偏大。
如何解决?1.理想的方法(1)加大传动比:50·λ=1.7 λλ’=30(2)采用有反馈矢量控制方式2.可采取的其他方法(1)预置转差补偿功能和起动频率。
变频器应用培训
变频器应用培训变频器是一种用于调节电机转速和电机输出功率的设备。
它通过改变电源的频率和电压来实现对电机运行参数的控制。
变频器的应用非常广泛,不仅在工业生产中被广泛使用,而且在家庭电器中也得到了普及。
下面,我们将就变频器的应用进行详细的培训介绍。
一、变频器在工业生产中的应用1. 各种机械设备中的应用变频器在工业生产中的应用非常广泛,特别是在各种机械设备中的应用较为常见。
以水泵为例,在水泵的运行过程中,由于流量的变化,传统的电阻调节方法无法满足实际需求。
而借助于变频器,可以通过控制电机的转速来实现对水泵流量的调节,从而提高水泵的工作效率。
2. 制造业中的应用在制造业中,许多机械设备都需要通过电机来提供动力。
而变频器作为一种能够快速调节电机转速的设备,可以使这些机械设备在工作过程中更加灵活和高效。
例如,在制造业中使用的输送带,通过变频器可以实现对输送带运行速度的精确调控,从而提高生产效率。
3. 矿山行业中的应用在矿山行业中,变频器的应用也非常广泛。
例如,在矿山中使用的风机,通过变频器可以实现对风机的转速调节,使其能够根据实际需要对矿山进行通风。
此外,使用变频器还可以实现对矿山中的输送机、破碎机等设备的精确控制,提高矿山生产的效率和安全。
二、家庭电器中的应用1. 空调中的应用在家庭电器中,变频器最常见的应用就是在空调中。
传统的空调使用固定频率的电机来驱动压缩机,工作时功率高、噪音大、能耗高。
而采用变频器驱动的空调,可以根据室内温度和负荷变化,调整压缩机的转速和功率,使空调稳定运行,节约能源。
同时,变频器控制的空调噪音较小,给人们提供了更加舒适的使用体验。
2. 洗衣机中的应用现代家庭中的洗衣机大多采用变频技术,通过变频器控制电机转速和功率,实现对洗衣机运行过程的精确控制。
变频器能够根据洗衣机内衣物的负荷和洗涤工艺的要求,调整电机的工作状态,从而提高洗衣机的清洗效果和能效。
3. 冰箱中的应用冰箱是家庭中必不可少的电器之一。
2024版变频器技术培训课件pptx
调试技巧与经验分享
分享在调试过程中积累的技巧和经验,如如何快速定位问题、如 何解决常见错误等。
17
04
变频器选型、安装与 调试
2024/1/25
18
选型原则及注意事项
负载特性
根据负载类型(如恒转矩、变转矩)、 负载变化范围及启动频率等选择合适 的变频器。
逐一测试各项功能,如正反转、多段速、模 拟量输入/输出等,确保功能正常。
负载试车
常见问题处理
在空载试车正常后,逐步增加负载进行试车, 观察变频器运行情况和负载响应。
针对调试过程中出现的常见问题,如过流、 过压、欠压等,分析原因并采取相应的处理 措施。
2024/1/25
21
05
变频器维护保养与故 障排除
2024/1/25
8
变频器分类及应用领域
新能源领域
如风力发电、太阳能发电等新能源设备的驱动和控制。
其他领域
如楼宇自动化、智能家居等领域的驱动和控制。
2024/1/25
9
02
变频器硬件组成与结 构
2024/1/25
10
主电路结构
整流电路
将交流电转换为直流电, 通常采用三相桥式不可控 整流电路。
2024/1/25
和腐蚀性气体。
2024/1/25
安装空间
预留足够的空间以便于 散热和维护。
电源连接
通讯接口
按照规范连接电源,确 保接地良好,避免电磁
干扰。
根据需要连接通讯接口, 如RS485、CAN等,以 便实现远程控制和监控。
20
调试过程及常见问题处理
参数设置
《变频器使用培训》课件
带载调试
在电机带载的情况下,启 动变频器并检查其运行状 态和电机性能。
参数设置
根据实际需求,通过操作 面板或通讯接口对变频器 的参数进行设置和调整。
变频器的调试方法与参数设置
频率设置
设置变频器的输出频率,以满足电机转速的要求。
控制模式设置
选择适合的控制模式,如速度控制、转矩控制等。
变频器的调试方法与参数设置
恢复正常。
05
安全注意事项
操作变频器的安全规范
01
操作前确保电源已断开 ,避免带电操作引发触 电事故。
02
操作时应佩戴合适的防 护眼镜和手套,防止飞 溅物伤害。
03
操作时禁止吸烟、吃东 西,避免意外事故发生 。
04
操作时应遵循先启动后 加负载的原则,避免设 备损坏或人员伤亡。
安全防护措施与设备
03
变频器的使用与维护
变频器的操作面板介绍
操作面板概述
介绍操作面板的组成和功能,包括显 示屏幕、按键、旋钮等。
按键功能说明
显示屏幕内容解读
解释显示屏幕上的各种参数和状态信 息,如频率、电流、电压、故障代码 等。
详细解释每个按键的功能和使用方法 ,如启动、停止、加速、减速等。
变频器的常用功能与参数设置
电缆连接
按照接线图正确连接电源 和电机电缆,确保接线牢 固、安全。
变频器的安装步骤与注意事项
• 接地处理:按照安全规定进行接地处理,确保设备安全运 行。
变频器的安装步骤与注意事项
注意安全
在安装过程中,务必注意安全, 避免触电等事故发生。
遵守规定
遵守相关国家和地区的电气安全 法规和标准。
变频器的安装步骤与注意事项
某工厂操作工在操作变频器时未断开电源,导致 触电事故发生,造成人员伤亡。
变频器基础知识培训(第四讲)
变频器的配置方式
单独配置
根据需要,为每台电机独立配置一台变频器。
成组配置
将多台电机并联,通过一台变频器同时驱动多台 电机。
网络化配置
通过工业网络将多台变频器连接,实现集中控制 和数据交换。
变频器的安装与调试
安装环境
电缆连接
确保变频器安装在干燥、通风良好、无剧 烈振动和无腐蚀性气体的环境中。
正确连接电源、电机和控制电缆,确保接 线牢固、屏蔽层可靠接地。
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMARY
变频器基础知识培训 (第四讲)
目录
CONTENTS
• 变频器的工作原理 • 变频器的应用领域 • 变频器的选型与配置 • 变频器的维护与保养 • 变频器的发展趋势与未来展望
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
参数设置
调试运行
根据电机特性和工艺要求,正确设置变频 器的参数,包括输入输出模式、频率设定 方式、加速减速时间等。
在安全的前提下,进行空载和负载调试, 检查变频器的运行状态和电机的运行性能 。
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
04
变频器的维护与保养
日常维护与保养
定期检查变频器外观
确保变频器外观无破损,无明 显异常,无明显异常声音。
保持变频器散热良好
定期清理变频器散热风扇和散 热片上的灰尘,确保散热良好 。
检查接线端子
确保接线端子紧固,无松动、 脱落现象。
检查电缆和连接器
确保电缆和连接器完好,无破 损、老化现象。
变频器应用技术培训教材
变频调速器应用技术第1章变频器的主电路 (3)1.1 三相交流异步电动机简介 (3)1.2电动机在能量转换中的作功过程 (5)1.3交-直-交变频器的构成及演变 (10)1.4变频器的输出电压与频率 (14)1.5交-直-交变频器的主电路 (21)1.6变频器的功率因数 (29)1.7变频器主电路的测量 (31)第2章电动机变频后的带负载特性 (37)2.1异步电动机的机械特性 (37)2.2V∕F控制方式 (41)2.3U∕f线的选择与调整 (43)2.4矢量控制方式 (46)2.5传动机构是拖动系统的组成部分 (51)2.6变频拖动系统的基本规律 (55)2.8变频器的选型 (61)第3章变频器的常用功能 (69)3.1变频器的控制通道 (69)3.2模拟量频率给定 (71)3.3频率的外接数字量给定 (74)3.4电动机的起动与加速 (76)3.5变频电动机的停机与减速 (81)3.6制动电阻和制动单元 (84)3.7变频器的保护功能 (88)第4章变频调速系统的控制 (95)4.1变频器的外接主电路 (95)4.2电动机的正、反转控制电路 (99)4.3外接控制端子的应用 (101)454.4多单元拖动系统的同步控制 (104)4.4多单元拖动系统的同步控制 (105)4.5变频与工频的切换控制 (106)4.6主电路的干扰问题 (110)4.6.3感应耦合引起的干扰 (111)4.7变频器的闭环控制 (113)第5章变频器在各类负载中的应用 (126)5.1带式输煤机的变频调速 (126)5.2提升机的变频调速 (130)5.3卷绕机械的变频调速 (139)5.4车床的变频调速 (145)5.5风机的变频调速 (147)5.6水泵的变频调速 (151)第6章变频器的节能和故障分析 (158)6.1二次方律节能多 (158)6.2变频节能的方方面面 (158)6.3供水系统的节能分析 (161)6.4全面评价经济效益 (165)6.5 新购变频器的试验 (165)6.6 变频器电路的故障与检测 (176)6.7修理后的通电 (182)6.8其他调速电动机的变频改造 (183)6.9 家电的变频调速 (183)第1章变频器的主电路1.1 三相交流异步电动机简介1.1.1三相交流异步电动机的构造和原理1.笼形转子异步电动机2.绕线转子异步电动机将在时间上互差1200电角度的三相交变电流通入到空间上也互差1200的三相绕组中,所产生的合成磁场是一个旋转磁场,旋转的转速为同步转速。
04638_变频器知识学习培训教程全案
过压故障
过压故障通常是由于电源电压过高或变频器内部 故障引起的。处理时应检查电源电压是否正常, 检查变频器内部是否有损坏部件,并相应地进行 维修或更换损坏部件。
过热故障
过热故障通常是由于环境温度过高、散热不良或 变频器内部故障引起的。处理时应改善环境温度 和散热条件,检查变频器内部是否有损坏部件, 并相应地进行维修或更换损坏部件。
变频器应可靠接地,接地电阻应符合规范 要求,以保障人身安全和设备正常运行。
参数设置
维护保养
在使用前应正确设置变频器的参数,包括 电机参数、控制参数、保护参数等,以确 保变频器的正常运行和电机的安全。
定期对变频器进行维护保养,包括清洁、 紧固、检查等,以延长使用寿命和提高可 靠性。
2024/1/26
26
定期检查
对变频器进行定期的外 观检查,确认是否有损 坏、变形、变色等异常
情况。
2024/1/26
清洁保养
保持变频器内部的清洁 ,定期清理灰尘和杂物 ,确保散热效果良好。
紧固检查
功能测试
检查变频器内部各部件 的紧固情况,确保没有
松动或脱落的现象。
20
定期对变频器进行功能 测试,确保其各项功能
正常。
常见故障类型及原因分析
13
常见故障排查与处理
过流故障
过流故障通常是由于电机或负载短路、变频器输 出侧短路等原因引起的。处理时应检查电机和负 载是否正常,检查变频器输出侧是否有短路现象 ,并相应地进行维修或更换损坏部件。
欠压故障
欠压故障通常是由于电源电压过低或变频器内部 故障引起的。处理时应检查电源电压是否正常, 检查变频器内部是否有损坏部件,并相应地进行 维修或更换损坏部件。
变频器基本功能培训讲义
第二章: 第二章:变频器基本功能
4.减速时间设定的必要性及设置原则 .
重负载制动时,制动电流大可能损坏电路,设置合适的减速时间, 重负载制动时,制动电流大可能损坏电路,设置合适的减速时间, 可减小制动电流;水泵制动时,快速停车会造成管道“空化”现象, 可减小制动电流;水泵制动时,快速停车会造成管道“空化”现象, 损坏管道。 损坏管道。 减速时间的设定原则:兼顾制动电流和制动时间,保证无管道“ 减速时间的设定原则:兼顾制动电流和制动时间,保证无管道“空 现象。 化”现象。 5.变频器在不同的段速可设置不同的加减速时间。 .变频器在不同的段速可设置不同的加减速时间。
第二章: 第二章:变频器基本功能 2.频率偏置 . ● 是指输入频率控制信号和输出频率曲线不 过原点,存在初始值。 过原点,存在初始值。分为正向偏置和反向 偏置两种情况。 偏置两种情况。 正向偏置:输入模拟信号为0时输出频率大于 时输出频率大于0; 正向偏置:输入模拟信号为 时输出频率大于 ; 反向偏置: 反向偏置 输入模拟信号大于某一值时才有输 出频率。 出频率。 设置频率偏置的目的:1)配合频率增益调整 ● 设置频率偏置的目的:1)配合频率增益调整 多台变频器联动的比例精度; 作为防止噪 多台变频器联动的比例精度;2)作为防止噪 声干扰的措施。 声干扰的措施。 ●频率增益曲线是以原点为轴转动; 频率偏置 频率增益曲线是以原点为轴转动; 是以顶点为轴转动。 是以顶点为轴转动。 说明: 的叫法不统一, 说明:频率增益和频率偏置 的叫法不统一,但 表示的概念相同。 表示的概念相同。
第二章: 第二章:变频器基本功能
变频器频率预置
第二章: 第二章:变频器基本功能
2.1.2 极限频率 极限频率包括 1. 基本频率fb:有两种定义方法: 基本频率 :有两种定义方法 1)和输出最高电压对应的频率(工频 和输出最高电压对应的频率( 和输出最高电压对应的频率 工频50Hz)。 )。 2)输出电压等于额定电压时的最小输出频率。 )输出电压等于额定电压时的最小输出频率。 绝大多数情况下, 绝大多数情况下,基本频率都等于电动机的额定 频率。 确定U/f模式 频率。由fb确定 模式 确定 曲线。 曲线。 2.最高频率 最高频率fmax:变频器允许输出的最高频率。 最高频率 :变频器允许输出的最高频率。 对应最大给定信号的输出频率, 对应最大给定信号的输出频率,大多数情况 最高频率fmax等于基本频率 。 等于基本频率fb。 下最高频率 等于基本频率 如有的变频器工作在80Hz, fmax=80Hz) (如有的变频器工作在 , )
(整理)变频器应用教程培训讲义2.
第2讲了解功能调变频2.1操作方式先选定2.1.1面板小异而大同2.1.2键盘操作买来用1.起动与停止(1)正转起动:按(2)反转起动:按(3)停止按2.升速与降速(1)升速(2)降速图2-1基本频率的定义2.1.3远程操作端子控图2-2变频器的外接控制表2-1操作方式选择功能2.2频率定义记分明2.2.1基本频率电压从图2-3基本频率的定义2.2.2最高频率名、实同图2-4最高频率定义(键盘给定)2.2.3上限下限工艺控图2-5上限频率与下限频率2.2.4发生谐振回避用图2-6回避频率2.1.5载波频率酌情动图2-7载波频率的影响fΔ↑→Σδt↑→U out↓→干扰↑→漏电流↑fΔ↓→电动机噪音↑表2-2风机、水泵的频率功能2.3升速降速稳又平2.3.1起动电流能减小1.工频起动与变频起动图2-8 工频起动与变频起动2.升速时间与电流图2-9 升速时间与电流2.3.2 减速须防电压跳1.降速过程中电动机和变频调速系统的状态图2-10 降速过程中的状态2.降速时间与直流电压图2-11 降速时间与直流电压2.3.3直流制动爬行消1.直流制动原理图2-12 直流制动的原理与预置2.3.4起动、停机均可调1.起动的相关功能图2-13起动前直流制动与起动频率a)起动前直流制动b)起动频率c)暂停升速d)齿轮间隙2.停机的相关功能图2-14停机方式a)按预置时间减速停机b)自由制动c)减速停机加直流制动3.加速与减速方式图2-15加速与减速方式表2-3风机与水泵的加、减速功能2.4拖动负载须有劲2.4.1电机特性应知晓1.理想空载点电动机输出轴上的转矩为0,称为理想空载:(0,n0)2.起动点: 电动机刚接通电源,但转速仍为0时称为起动点.(T S,0)通常:T S≥1.5T MN3.临界点拐点K称为临界点:(T K,n K)通常:T K≥2.0T MN2.4.2电压顶替转矩小ƒX≤ƒN时的机械特性(满足U1X /f X=Const)f X↘—→T K↘图2-17f X≤f N时的机械特性2.4.3对症下药补偿要1.补偿的目的图2-18电压补偿的原理图2-19 补偿后的U1X /ƒX曲线2.变频器提供的U1 /ƒ线3.补偿正好图2-20 重载时补偿正好4.补偿过分图2-21轻载时补偿过分5.不同补偿程度的电流-转矩曲线图2-22 转矩补偿与电动机电流6.转差补偿功能图2-23转差补偿2.4.4补偿程度仔细调1.风机、水泵图2-24风机的U∕f线2.带式输送机图2-25带式输送机的U∕f线3.离心浇铸机图2-26离心浇铸机的U∕f线2.4.5矢量控制呱呱叫1.对直流电动机的分析图2-27 直流电动机的调速2.矢量控制的基本思想图2-28 矢量控制框图3.矢量控制方式的适用范围(1)矢量控制只能用于一台变频器控制一台电动机的情况下。
变频器知识学习培训教程全案-69页精选文档
变频器知识学习培训教程全案目录第1章绪论 (1)1.1 变频器技术的发展历史 (1)1.2 变领器调速控制系统的优势 (2)1.3 变领器技术的发展动向 (7)第2章变频器的基本原理及控制方式 (10)2.1变频器的基本构成和工作原理 (10)2.1.1 变频器的基本构成 (10)2.1.2 变频器内部电路的基本功能 (10)2.1.3 逆变电路基本工作原理 (11)2.2 变频器的种类 (12)2.3 变频器的控制方式 (18)2.3.1 V/f恒定控制 (19)2.3.2 矢量控制 (23)2.4 变频器驱动系统的设计 (27)2.4.1 机械负载与电动机的转矩特性 (28)2.4.2 设计变额器驱动系统的要点 (30)第3章变频器的安装调试和维修保养 (34)3.1 变频器的设置环境和安装 (34)3.1.1 变频器的设置环境 (34)3.1.2 变频器的安装方式 (35)3.2 配线 (36)3.2.1主电路配线 (36)3.2.2 接地线配线 (36)3.2.3 控制电路布线 (37)3.3 通电前的检查 (38)3.3.1 外观及结构检查 (38)3.3.2 绝缘电阻检查 (38)3.4 试运行 (39)3.4.1 电动机单独运行 (39)3.4.2 负载机械的试运行 (40)3.5 检查与维修保养 (40)3.5.1 维修保养时应遵照的准则 (41)3.5.2 定期检查和维修保养 (42)第4章变频器常见异常及其对策 (44)4.1 变频器自身异常及对策 (44)4.1.1 设置环境 (44)4.1.2 外部噪声的影响 (44)4.1.3 电源异常 (46)4.2 变频器对周边设备的影响及对策 (48)4.3 变频器驱动系统故障分析 (49)第5章闭环控制系统 (53)5.1 自动控制系统概述 (53)5.1.1 自动控制系统的组成及方框图 (53)5.1.2自动控制系统的分类 (54)5.2 对自动控制系统的基本要求 (55)5.2.1 控制系统的主要性能指标 (55)5.2.2 反馈控制系统的过渡响应 (57)5.2.4 反馈控制系统过渡过程中的品质指标 (59)5.3 PID的调节原理 (60)5.3.1 PID的控制算式 (61)5.5 PID控制器的参数整定 (64)第1章绪论1.1 变频器技术的发展历史直流电动机拖动和交流电动机抱功先后诞生于19世纪,距今已有100多年的历史,并已成为动力机械的主要驱动装置。
变频器应用技术培训课件
建筑
通过变频器控制建筑机械设备的 运行,节省能源和降低噪音。
交通
变频器用于控制电动机车和高铁 的牵引系统,提高动力性能和能 源利用率。
变频器的工作模式和性能参数
1 工作模式
变频器可以实现恒压、恒 流、恒功率等工作模式, 以适应不同的负载需求。
2 性能参数
3 调速性能
常见的性能参数包括输入/ 输出电压、频率范围、效 率、响应时间等,这些参 数对变频器的性能和应用 起到关键作用。
变频器可以实现高精度的 转速调速,配合现代控制 系统,能够满足多种工业 场景的需求。
变频器的安装调试与维护
1
安装
安装变频器时需要注意正确的电气连接和接地,避免干扰和故障。
2
调试
在变频器安装完毕后,需要进行相应的参数设置和测试,以保证变频器和电机的 正常运行。
3
维护
定期检查变频器的散热和滤波器,保持通风畅通,并根据用情况更换电容器和 其他易损件。
智能家居
通过变频器控制家庭设备的运行, 实现智能化管理和能源节约。
变频器在工业生产中的应用案例
纺织行业
通过变频器控制纺织机械的运行速度和张力, 提高纺织品的质量和生产效率。
造纸行业
通过变频器控制各种设备的转速和张力,实现 纸张的生产和加工过程的精确控制。
化工行业
变频器被用于控制泵、风机和压缩机等设备, 实现流量、压力和温度的准确调节。
机床行业
变频器被广泛应用于数控机床的伺服系统,提 高零件加工的精度和效率。
变频器应用技术课程总结和后续学习建议
通过这门变频器应用技术课程的学习,我们深入了解了变频器的基本概念和原理,掌握了变频器的应用领域和 工作模式,以及掌握了变频器的安装调试和维护技巧。
变频器应用技术培训
《变频器应用技术培训》大纲xx年xx月xx日CATALOGUE目录•变频器基础知识•变频器应用技术•变频器调试与维护•变频器应用案例分析•变频器应用经验分享与展望01变频器基础知识变频器是一种将交流电(AC)转换为另一种频率的电能转换装置。
变频器的定义通过电力半导体器件(如晶闸管、GTO、IGBT等)的开关作用,将输入的交流电转换为直流电,再通过逆变器将直流电转换为具有可调频率和电压的交流电。
变频器的工作原理变频器的定义与工作原理变频器的分类按变换环节可分为直接变换和间接变换;按控制方式可分为电压型和电流型;按用途可分为通用变频器和专用变频器。
变频器的特点高效节能、调速范围宽、动态响应快、操作简单、保护功能完善等。
变频器的分类与特点发展趋势随着电力电子技术、微电子技术和计算机技术的不断发展,变频器在高性能、高可靠性、智能化和网络化等方面取得了很大进展。
技术前沿目前,变频器技术的前沿主要体现在节能减排、提高效率、智能化和网络化等方面,如智能型矢量控制技术、神经网络控制技术等。
变频器的发展趋势与技术前沿02变频器应用技术总结词高效、节能、精确详细描述变频器在电机控制中发挥着重要作用,能够实现电机的快速启动和停止,同时也可以对电机的转速进行精确控制。
此外,变频器还可以通过节能模式降低能耗,提高电机效率。
变频器在电机控制中的应用总结词优化、节能、环保详细描述变频器在能源管理中具有重要意义,能够优化能源使用,降低能源消耗和排放。
通过与能源管理系统配合,变频器可以实现实时能源消耗监测和节能控制,提高能源利用效率。
变频器在能源管理中的应用总结词灵活性、高效性、可靠性详细描述变频器在工业自动化中具有广泛的应用,能够实现生产过程的灵活控制和高效管理。
变频器可以与各种工业设备进行集成,实现自动化控制和数据采集,提高生产效率和产品质量。
变频器在工业自动化中的应用03变频器调试与维护1变频器的安装与调试23根据变频器的型号和规格,选择合适的安装位置,考虑环境、空间、散热等因素。
(整理)变频器应用教程培训讲义3.
第3讲选好系统上变频3.1变频选型最重要3.1.1电流裕量须留意3.1.2负载工况是依据1.电动机的温升图3-1电动机的发热与散热2.连续不变负载图3-2连续不变负载的容量选择3.连续变动负载与断续负载图3-3连续变动负载与断续负载的容量选择4.短时负载图3-4短时负载的容量选择3.1.3特殊情况要考虑图3-5需要加大容量的特殊情况3.1.4 一变多机算仔细1.多台电动机同时起动和运行I N >1. 05~1.1×ΣI MN2.多台电动机分别起动I N >211.1~05.1K I K I STMN ∑⨯+∑⨯I ST ─电动机的起动电流(为额定电流的5~7倍),A ; ΣI ST ─同时起动电动机的总起动电流,A ;K 1─安全系数。
如后起动电动机都从停止状态起动时,K 1=1.2;如后起动电动机有可能从自由制动状态下重新起动时,K 1=1.5~2; K 2──变频器的过载能力,K 2=1.5。
图3-6 一台变频器带多台电动机3.2基本电路要配好3.2.1 外接电路心中记图3-7变频器外接主电路Q──断路器;KM──接触器;FU──快速熔断器;UF──变频器;M──电动机。
3.2.2空开电流勿太低1.主要作用(1)隔离作用(2)保护作用图3-8 变频器接通电源2.选择原则IQN≥(1.3~1.4)IN3.2.3输入输出电路异1.输入侧(1)接触器选择原则IKN≥IN图3-9输入接触器的作用(2)缺相保护图3-10缺相保护的方法2.输出侧(1)一般不接接触器在一台变频器驱动一台电动机的情况下,不建议接入输出接触器;也不必接热继电器。
(2)必须接入输出接触器的场合图3-11必须接输出接触器的场合选择原则IKN≥1.1IMN(3)热继电器的防止误动作图3-12热继电器防止误动作3.2.4配好输出接电机1.变频器与电动机之间的导线图3-13 输出电路的电压降要求:ΔU≤(2~3)%UN2.变频器输出端需要接入电抗器的场合图3-14需要接入输出电抗器的场合a)电动机与变频器距离远b)小变频器带轻载大电动机3.3供电部门不能恼3.3.1输入电流正弦非图3-15 输入电流的波形及其谐波分析3.3.2 功率因数有新意1.功率因数的定义λ=S=υ•cos φ式中,λ──全功率因数; P──有功功率,kW ;S──视在功率,kV A ;cos φ──位移因数;υ──电流的畸变因数,等于电流基波分量的有效值与总有效值之比:Kd =∙∙∙+++2725211I I I I图3-16 滞后电流与谐波电流的功率3.3.3接入电感谐波低1.交流电抗器图3-17 交流电抗器交流电抗器除了可以将功率因数提高至(0.75~0.85)外,还具有削弱浪涌电流和电源电压不平衡的影响。
变频器应用技术培训课件
变频器应用技术培训课件xx年xx月xx日CATALOGUE目录•变频器基础知识•变频器控制技术•变频器应用实例•变频器的维护和故障排除•变频器应用前景和发展趋势01变频器基础知识变频器是一种将固定频率的交流电转换为可变频率和电压的设备,也称为AC-DC-AC转换器。
变频器的定义根据变换环节的不同,变频器可分为直接型和间接型。
直接型变频器将交流电直接转换为可变频率和电压的交流电,间接型变频器则将交流电先转换为直流电,再通过逆变器转换为可变频率和电压的交流电。
变频器的分类变频器的定义和分类变频器的基本组成变频器主要由整流器、逆变器和滤波器三部分组成。
整流器将输入的交流电转换为直流电,逆变器将直流电转换为可变频率和电压的交流电,滤波器则对输出电流进行平滑处理,以减小谐波对系统的干扰。
变频器的工作原理变频器的工作原理是基于交流电动机的转速与电源频率成正比的原理,通过改变电源频率实现对电动机转速的调节。
同时,变频器还可以实现对电动机的软启动、过载保护等功能。
变频器的基本组成和工作原理变频器的选型在选择变频器时,需要根据应用场景、电动机的功率、电流、电压等参数以及所需的调节精度、启动方式等要求进行选择。
变频器的安装变频器的安装位置应选择干燥、无尘、无剧烈振动和无阳光直射的地方。
在安装过程中,应注意进出风口和散热器的清洁,避免在安装面上放置其他物件或覆盖物,以保证变频器的正常运行。
变频器的选型和安装02变频器控制技术基于电力电子技术和电机控制理论,通过改变电源频率来调节电动机的转速。
变频器的调速原理根据不同的应用场景,设置不同的运行模式,如恒速、恒转矩、降速等。
变频器的模式设置变频器的调速原理和模式设置1变频器的常用控制方式23通过控制输出电压和频率之比来控制电动机的转速。
V/f控制方式通过控制输出电流的相位和幅值来控制电动机的转矩。
转矩控制方式通过将电动机的电流分解为磁场分量和转矩分量,分别对其进行控制,以提高调速性能。
变频器应用技术培训课件
汇报人:日期:contents•变频器基础知识•变频器应用技术目录•变频器在各个领域的应用案例•变频器的安装调试与维护保养•实验与实训01变频器基础知识变频器定义和原理变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
原理变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的。
根据电压等级、用途、控制方式等不同标准,变频器可分为多种类型,如低压变频器、高压变频器、通用变频器、专用变频器等。
分类在选型时,需要考虑电机的功率、电压等级、负载类型、调速范围、精度要求等因素,以及变频器的品牌、性能、价格等综合因素。
选型变频器的分类和选型基本参数包括额定电压、额定频率、额定电流、额定功率等。
性能指标包括调速范围、调速精度、动态响应、过载能力、谐波含量、电磁兼容等。
这些指标直接反映了变频器的性能和品质,对于选择和使用变频器都具有重要的指导意义。
变频器的基本参数和性能指标02变频器应用技术开环控制模式开环控制模式是最简单的变频器控制模式,它通过手动设置频率和电压等参数来控制电动机的转速。
由于没有反馈机制,其精度和稳定性相对较低。
闭环控制模式闭环控制模式通过引入反馈机制,实时监测电动机的转速、位置等参数,并与设定值进行比较,通过调整变频器的输出频率和电压等参数,实现对电动机的高精度、高稳定性控制。
手动调速手动调速方式是通过操作面板或外部旋钮等手动设置变频器的输出频率,从而实现对电动机的调速。
自动调速自动调速方式是通过外部信号(如模拟量信号、数字量信号等)自动控制变频器的输出频率,实现电动机的调速。
该方式可实现远程控制和自动化控制。
直流制动:直流制动是在变频器输出停止后,通过向电动机施加直流电压,使电动机迅速停止转动的一种电气制动技术。
再生制动:再生制动是在电动机减速或下坡时,将电动机产生的多余能量通过变频器回馈到电网中,实现能源再利用的一种电气制动技术。
变频器培训教学资料
总 CC-Link
线 CANopen *
ControlNet *
LONworks *
*:开发中
通信选用卡
■符合国际标准
UL规格
U
C®
US
LISTED
Worldwide
欧洲安全规格CE
标准品符 合国际标
准 (申请中)
■适用于世界各地的电源电压
三相 200V系列(200~240V) 三相 400V系列(380~480V)
频率指令有效时点亮 • ALARM:发生故障,警告时点亮 • DRIVE:驱动模式时点亮 • QUICK:QUICK程序模式时点亮 • ADV:ADVANCED程序模式时点亮 • VERIFY:校验模式时点亮 • A.TUNE:自学习模式时点亮
• LOCAL/REMOTE:切换用数字操作器 控制运行和控制回路端子控制运行
负载类型
• 机械负载与电机转矩特性有许多种类,常用有 三种。
• 1.恒转矩负载。如传送带,升降机等 • 2.平方转矩负载。如风机 水泵类 • 3.恒功率负载。如卷扬机,机床主轴。
热轧辊道应用方案
• 辊道是热轧带钢厂中数量最多、应用最 广、占地最大、运送板坯和带钢不可少 的辅助设备。辊道往往贯穿整个生产线, 与生产工艺和生产率有直接的关系。辊 道的作用、布置形式、结构和传动方式 也是多种多样。随其所在的主要设备的 不同而有所差异。
d1-03 频率指令3端子d1-04 频率指令4
L1-01 马达保护功能
d1-17 点动频率指令
选择
E1-01 输入电压设定
L3-04减速中失速防止
E1-03 V/f曲线选择
功能选择
E1-04 最高输出频率只要选择必要
(整理)变频器应用教程培训讲义6.
第6讲未尽补遗述变频6.1常见故障应记牢6.1.1 过流、过载分彼此图6-1变频器的过载与过流保护图6-2电动机过载特点3.过电流的原因(1)故障引起过电流图6-3故障过电流(2)预置不当引起的过电流图6-4预置不当引起的过电流(3)测量误差引起的“过电流”图6-5测量误差引起的“过电流”6.1.2过压、欠压不同枝1.电压的检测及过电压原因图6-6过电压原因2.欠电压原因图6-7故障欠电压图6-8干扰欠电压6.1.3机械振动细辨识图6-9机械振动的可能原因6.1.4空开跳闸原因思图6-10空气开关跳闸原因6.2 避免停机有绝招6.2.1防止跳闸自处理图6-11自处理功能6.2.2跳闸也要不停机1.跳闸后的重合闸功能2.瞬时停电的重合闸图6-12瞬时停电的处理与重合闸6.2.3关注电容与风机1.电解电容器寿命图6-13 电解电容器的寿命2.注意风机图6-14随时注意风机的运行状况6.3 测量问题有烦恼6.3.1输出电压整流表1.电磁式仪表图6-15 电磁式仪表测电压f X↓→X L=2πf X L↓→I L↑2.磁电式仪表图6-16 磁电式仪表测输出电压3.数字式仪表(1)变频器的输出电压图6-17变频器的输出电压(2)数字式仪表的采样结果图6-18 数字式仪表测输出电压6.3.2输入电流方法挑1.电流互感器的误差图6-19非正弦电流的测量(1)铁心的导磁率f7↑→μ↓(μ-导磁率)(2)铁心中的功率损失p Fe7∝f72(p Fe7-七次谐波电流的铁损)∴f7↑→P7↓(P7-副方的七次谐波电流功率)(3)互感器绕组和仪表绕组的感抗X L=2πfL∴f7↑→X L7↑→I7↓(4)绕组分布电容的分流作用加大f7↑→I C7↑2.准确方法磁电式电流表并联分流电阻,如图c )所示。
3.数字式仪表的误差图6-20数字式仪表测电流6.3.3输入功率三表要图6-21功率的测量6.4模块好坏大致校6.4.1整流模块电路记图6-22 整流模块的测量完好整流管的测量结果表中,〇表示导通,×表示不通。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
第4讲设计电路控变频4.1正反控制记要领
4.1.1接通电源勿起步
1.正转运行的基本电路
图4-1 正转的基本控制方式2.继电器控制电路
图4-2 继电器控制的正转电路
3.自锁控制电路
图4-3自锁控制(脉冲控制)
有一台机器,需要经常点动,原来的点动与运行的切换电路如图4-4)所示。
改为变频调速后希望操作方法不变,怎么处理?
图4-4点动控制的切换
表4-1康沃CVF-G2变频器的自锁功能
功能码功能名称数据码及含义
L-68 输入端子X6选择功能17:三线式运转控制
4.1.2 反转不换主电路
1.改接控制端
2.功能预置法
表4-2 变频器关于旋转方向的功能
变频器型号
功能码 功能名称 数 据 码
康沃CVF -G2
b-4
转向控制
0:与设定方向一致 1:与设定方向相反 2:反转防止
艾默生TD3000 F0.06 旋转方向 0:方向一致 1:方向取反 2:禁止反转
富士G11S H08 反向旋转禁止 0:不禁止 1:禁止
图3-14 继电器控制的正、反转电路
a)主电路 b)控制电路
图4-5
改接输入控制线
4.2 升、降功能别看轻
4.2.1 调频少用电位器
表4-3 变频器的升、降功能
变频器型号
功能码 功 能 含 义
数据码 数据码含义 康沃CVF -G2 L -65
输入端子X1功能 11 频率递增控制 L -66
输入端子X2功能 12 频率递减控制 艾默生TD3000 F5.01
输入端子X1功能 12 频率递增指令 F5.02
输入端子X2功能 13 频率递减指令 富士G11S
E01 X1功能 17 增命令(UP ) E02
X2功能
18
增命令(DOWN )
图4-6 升速、降速端子
4.2.2 两对按钮分两地
4.2.3 恒压不用PID
图
4-8 利用升、降速端子进行恒压控制
图4-7 两地升降速控制
4.2.4同步控制微调易1.同步控制的概念
2.控制电路
图4-10 三台同步控制
图4-9多单元同步运行
4.3 切换控制须小心
4.3.1 互锁控制重中重
4.3.2 过渡过程不普通
图
4-11 切换控制的主电路
图4-12 切换的过渡过程
a)电磁过渡过程 b)水泵停机过渡过程 c)风机停机过渡过程
4.3.3 切换要点记心中
1.切换要求
在切换瞬间,n M ≥80% n MN 2.水泵切换要点
(1)电源电压与定子电动势的相位关系
(2)“差频同相”切换法
图
4-13 电源电压与定子电动势的相位关系
图4-14 “差频同相”切换原理
3.故障切换控制电路
图4-15 故障切换的控制电路
4.4闭环控制P、I行
4.4.1自动调整用闭环
1.闭环控制的目的
图4-16 闭环控制的目的2.空气压缩机恒压控制系统图
图4-17 空气压缩机恒压控制系统图
设:XT-目标信号,其大小与所要求的储气罐压力相对应;
XF-压力变送器的反馈信号,其大小与储气罐的实际压力相对应。
则:变频器输出频率ƒX的大小由合成信号(XT-XF)决定。
如p>pT:
则XF>XT→(XT-XF)<0
→ƒX↓→n M↓
→p↓→XF↓
→直至(XF≈XT)为止。
反之,如p<pT:
则XF<XT→(XT-XF)>0
→ƒX↑→n M↑
→p↑→XF↑
→直至(XF≈XT)为止。
4.4.2 又快又稳PID搬
1.问题的提出
控制的依据:(XT-XF)
控制的目标:(XF≈XT)→(XT-XF)≈0
图2-39比例放大前后各量间的关系
图4-18 上述控制过程的矛盾
2.比例增益环节(P)
表4-4 比例增益与静差的关系
X
G 4V K P 10 100 1000 10000 100000 ε=X T -X F 0.4
0.04
0.004
0.0004 0.00004
图4-19 引入比例增益(P)
P过大与振荡
图4-20P的大小与振荡
a)静差与P的关系b)振荡现象3.积分与微分环节
图4-21I、D的作用
4.比例带的概念
图4-22 比例带与比例增益
4.4.3 目标要受量程管
1.传感器的接线 (1)使用远传压力表
(2)使用压力传感器
图
4-23 远传压力表的接法
图4-24 压力传感器接法
2.目标值的确定
图4-25 目标值的确定3.调试
(1)手动调试
图4-26 PID的拖动调试(2)系统调试
如反应过慢,则加大P,或减小I;
如发生振荡,则减小P,或加大I。
4.4.4控制逻辑分正反
1.负反馈
上述恒压控制中:
p↑→f X↓
频率的变化趋势与被控量相反。
2.正反馈
图4-27风机恒温控制(变频器PID)TC输出:X F=4~20mA=K T·θ
反馈逻辑:θ↑→fX↑,是正反馈。
4.4.5 多台PI 专用搬
4.4.6 起动过程可减慢
拖动系统在刚起动时,反馈信号为“0”。
ΔX 很大,ΔPID 也很大。
电动机将很快升速,有可能导致因过电流而跳闸。
1.方法1 -加大变频器容量
图
4-28 两台变频器的PID 调节
图4-29 加大容量防跳闸
2.方法2 -利用温度变送器的PID调节功能
图4-30风机恒温控制(变送器PID)TC输出:X G=1~5V
(X G是经过PID调节后的信号)
温度的目标值X T:由变送器(TC)的面板给定。
主要问题:变频器的升速时间与降速时间有效,且预置得较长,影响了灵敏度。
但因温度本身的变化比较缓慢,故使用效果良好。
3.方法3-利用外接端子切换
图4-31闭环与开环控制的切换
4.方法4-利用变频器的自动切换功能
(1)安川CIMR-G7A系列变频器
预置PID加、减速时间:功能码b5-17用于预置“PID指令用加减速时间”。
这样,当PID功能有效时,其起动过程中的加、减速时间将由b5-17功能独立决定。
(2)丹佛士VLT5000系列变频器由功能码439预置“工艺PID起动频率”,则变频器在起动时,将按开环运行方式起动,直至上升到“工艺PID起动频率”后,才自动转为闭环控制。
4.5 程序控制用变频
实例-部件喷漆的程序控制
4.5.1 多档转速有用了
控制要领 (1)装、御工件
装置以40m ∕min 快速右移(正转,50Hz );
→碰SQ1,移动速度降至4m ∕min (正转,5Hz );
→碰SQ2,移动停止2min ,御下已喷漆工件,装上待喷漆工件。
(2)喷漆
装置以40m ∕min 快速左移(反转,50Hz ) →碰SQ3,移动速度降至4m ∕min (反转,5Hz ); →碰SQ4,移动停止30min ,进行喷漆。
(3)终端保护 由SL1和SL2
进行。
图4-32 部件喷漆的程序控制
2.控制电路
图4-33喷漆程序的控制电路
表4-5喷漆控制的功能预置(康沃CVF-G2)功能码功能名称数据码及含义
L-63 输入端子X1功能选择1:多段速控制端子1 L-64 输入端子X2功能选择2:多段速控制端子2 L-18 多段速频率1 50Hz
L-20 多段速频率3 5Hz
4.5.2 程控功能更巧妙
表4-6 喷漆程控的功能预置
变频器型号
功能码 功 能 含 义 数据码及含义
康沃CVF
-G2
H -14 可编程运行设置 2:连续循环 H -15 阶段1运行时间 30s
H -16 阶段1运行方向 0:正转 H -17 阶段1加减速时间 5s L -18 多档转速1
50Hz H -18 阶段2运行时间 10s
H -19 阶段2运行方向 0:正转 H -20 阶段2加减速时间 5s L -19 多档转速2
5Hz H -21 阶段3运行时间 120s H -22 阶段3运行方向 0:正转 H -23 阶段3加减速时间 5s L -20 多档转速3
0Hz H -24 阶段4运行时间 30s
H -25 阶段4运行方向 1:反转 H -26 阶段4加减速时间 5s L -21 多档转速4
50Hz H -27 阶段5运行时间 10s
H -28 阶段5运行方向 1:反转 H -29 阶段5加减速时间 5s L -22 多档转速5
5Hz H -30
阶段6运行时间
1800s
图4-34 喷漆程序示意图
终端保护由SL1和SL2实施。
4.6多档转速PLC请
1.采用不自复按钮开关
图4-35多档转速的控制图中之SB1~SB7为不自动复位型按钮开关。
2.采用自动复位按钮开关
如SB1~SB7为自动复位按钮开关,则梯形图为:
图4-36采用自动复位按钮开关时的梯形图。