变频器应用教程培训讲义.doc
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第4讲设计电路控变频4.1正反控制记要领
4.1.1接通电源勿起步
1.正转运行的基本电路
图4-1 正转的基本控制方式2.继电器控制电路
图4-2 继电器控制的正转电路
3.自锁控制电路
图4-3自锁控制(脉冲控制)
有一台机器,需要经常点动,原来的点动与运行的切换电路如图4-4)所示。改为变频调速后希望操作方法不变,怎么处理?
图4-4点动控制的切换
表4-1康沃CVF-G2变频器的自锁功能
功能码功能名称数据码及含义
L-68 输入端子X6选择功能17:三线式运转控制
4.1.2 反转不换主电路
1.改接控制端
2.功能预置法
表4-2 变频器关于旋转方向的功能
变频器型号
功能码 功能名称 数 据 码
康沃CVF -G2
b-4
转向控制
0:与设定方向一致 1:与设定方向相反 2:反转防止
艾默生TD3000 F0.06 旋转方向 0:方向一致 1:方向取反 2:禁止反转
富士G11S H08 反向旋转禁止 0:不禁止 1:禁止
图3-14 继电器控制的正、反转电路
a)主电路 b)控制电路
图4-5
改接输入控制线
4.2 升、降功能别看轻
4.2.1 调频少用电位器
表4-3 变频器的升、降功能
变频器型号
功能码 功 能 含 义
数据码 数据码含义 康沃CVF -G2 L -65
输入端子X1功能 11 频率递增控制 L -66
输入端子X2功能 12 频率递减控制 艾默生TD3000 F5.01
输入端子X1功能 12 频率递增指令 F5.02
输入端子X2功能 13 频率递减指令 富士G11S
E01 X1功能 17 增命令(UP ) E02
X2功能
18
增命令(DOWN )
图4-6 升速、降速端子
4.2.2 两对按钮分两地
4.2.3 恒压不用PID
图
4-8 利用升、降速端子进行恒压控制
图4-7 两地升降速控制
4.2.4同步控制微调易1.同步控制的概念
2.控制电路
图4-10 三台同步控制
图4-9多单元同步运行
4.3 切换控制须小心
4.3.1 互锁控制重中重
4.3.2 过渡过程不普通
图
4-11 切换控制的主电路
图4-12 切换的过渡过程
a)电磁过渡过程 b)水泵停机过渡过程 c)风机停机过渡过程
4.3.3 切换要点记心中
1.切换要求
在切换瞬间,n M ≥80% n MN 2.水泵切换要点
(1)电源电压与定子电动势的相位关系
(2)“差频同相”切换法
图
4-13 电源电压与定子电动势的相位关系
图4-14 “差频同相”切换原理
3.故障切换控制电路
图4-15 故障切换的控制电路
4.4闭环控制P、I行
4.4.1自动调整用闭环
1.闭环控制的目的
图4-16 闭环控制的目的2.空气压缩机恒压控制系统图
图4-17 空气压缩机恒压控制系统图
设:XT-目标信号,其大小与所要求的储气罐压力相对应;
XF-压力变送器的反馈信号,其大小与储气罐的实际压力相对应。
则:变频器输出频率ƒX的大小由合成信号(XT-XF)决定。如p>pT:
则XF>XT→(XT-XF)<0
→ƒX↓→n M↓
→p↓→XF↓
→直至(XF≈XT)为止。
反之,如p<pT:
则XF<XT→(XT-XF)>0
→ƒX↑→n M↑
→p↑→XF↑
→直至(XF≈XT)为止。
4.4.2 又快又稳PID搬
1.问题的提出
控制的依据:(XT-XF)
控制的目标:(XF≈XT)→(XT-XF)≈0
图2-39比例放大前后各量间的关系
图4-18 上述控制过程的矛盾
2.比例增益环节(P)
表4-4 比例增益与静差的关系
X
G 4V K P 10 100 1000 10000 100000 ε=X T -X F 0.4
0.04
0.004
0.0004 0.00004
图4-19 引入比例增益(P)
P过大与振荡
图4-20P的大小与振荡
a)静差与P的关系b)振荡现象3.积分与微分环节
图4-21I、D的作用
4.比例带的概念
图4-22 比例带与比例增益
4.4.3 目标要受量程管
1.传感器的接线 (1)使用远传压力表
(2)使用压力传感器
图
4-23 远传压力表的接法
图4-24 压力传感器接法
2.目标值的确定
图4-25 目标值的确定3.调试
(1)手动调试
图4-26 PID的拖动调试(2)系统调试
如反应过慢,则加大P,或减小I;
如发生振荡,则减小P,或加大I。
4.4.4控制逻辑分正反
1.负反馈
上述恒压控制中:
p↑→f X↓
频率的变化趋势与被控量相反。
2.正反馈
图4-27风机恒温控制(变频器PID)TC输出:X F=4~20mA=K T·θ
反馈逻辑:θ↑→fX↑,是正反馈。