变频器应用教程培训讲义.doc

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第4讲设计电路控变频4.1正反控制记要领

4.1.1接通电源勿起步

1.正转运行的基本电路

图4-1 正转的基本控制方式2.继电器控制电路

图4-2 继电器控制的正转电路

3.自锁控制电路

图4-3自锁控制(脉冲控制)

有一台机器,需要经常点动,原来的点动与运行的切换电路如图4-4)所示。改为变频调速后希望操作方法不变,怎么处理?

图4-4点动控制的切换

表4-1康沃CVF-G2变频器的自锁功能

功能码功能名称数据码及含义

L-68 输入端子X6选择功能17:三线式运转控制

4.1.2 反转不换主电路

1.改接控制端

2.功能预置法

表4-2 变频器关于旋转方向的功能

变频器型号

功能码 功能名称 数 据 码

康沃CVF -G2

b-4

转向控制

0:与设定方向一致 1:与设定方向相反 2:反转防止

艾默生TD3000 F0.06 旋转方向 0:方向一致 1:方向取反 2:禁止反转

富士G11S H08 反向旋转禁止 0:不禁止 1:禁止

图3-14 继电器控制的正、反转电路

a)主电路 b)控制电路

图4-5

改接输入控制线

4.2 升、降功能别看轻

4.2.1 调频少用电位器

表4-3 变频器的升、降功能

变频器型号

功能码 功 能 含 义

数据码 数据码含义 康沃CVF -G2 L -65

输入端子X1功能 11 频率递增控制 L -66

输入端子X2功能 12 频率递减控制 艾默生TD3000 F5.01

输入端子X1功能 12 频率递增指令 F5.02

输入端子X2功能 13 频率递减指令 富士G11S

E01 X1功能 17 增命令(UP ) E02

X2功能

18

增命令(DOWN )

图4-6 升速、降速端子

4.2.2 两对按钮分两地

4.2.3 恒压不用PID

4-8 利用升、降速端子进行恒压控制

图4-7 两地升降速控制

4.2.4同步控制微调易1.同步控制的概念

2.控制电路

图4-10 三台同步控制

图4-9多单元同步运行

4.3 切换控制须小心

4.3.1 互锁控制重中重

4.3.2 过渡过程不普通

4-11 切换控制的主电路

图4-12 切换的过渡过程

a)电磁过渡过程 b)水泵停机过渡过程 c)风机停机过渡过程

4.3.3 切换要点记心中

1.切换要求

在切换瞬间,n M ≥80% n MN 2.水泵切换要点

(1)电源电压与定子电动势的相位关系

(2)“差频同相”切换法

4-13 电源电压与定子电动势的相位关系

图4-14 “差频同相”切换原理

3.故障切换控制电路

图4-15 故障切换的控制电路

4.4闭环控制P、I行

4.4.1自动调整用闭环

1.闭环控制的目的

图4-16 闭环控制的目的2.空气压缩机恒压控制系统图

图4-17 空气压缩机恒压控制系统图

设:XT-目标信号,其大小与所要求的储气罐压力相对应;

XF-压力变送器的反馈信号,其大小与储气罐的实际压力相对应。

则:变频器输出频率ƒX的大小由合成信号(XT-XF)决定。如p>pT:

则XF>XT→(XT-XF)<0

→ƒX↓→n M↓

→p↓→XF↓

→直至(XF≈XT)为止。

反之,如p<pT:

则XF<XT→(XT-XF)>0

→ƒX↑→n M↑

→p↑→XF↑

→直至(XF≈XT)为止。

4.4.2 又快又稳PID搬

1.问题的提出

控制的依据:(XT-XF)

控制的目标:(XF≈XT)→(XT-XF)≈0

图2-39比例放大前后各量间的关系

图4-18 上述控制过程的矛盾

2.比例增益环节(P)

表4-4 比例增益与静差的关系

X

G 4V K P 10 100 1000 10000 100000 ε=X T -X F 0.4

0.04

0.004

0.0004 0.00004

图4-19 引入比例增益(P)

P过大与振荡

图4-20P的大小与振荡

a)静差与P的关系b)振荡现象3.积分与微分环节

图4-21I、D的作用

4.比例带的概念

图4-22 比例带与比例增益

4.4.3 目标要受量程管

1.传感器的接线 (1)使用远传压力表

(2)使用压力传感器

4-23 远传压力表的接法

图4-24 压力传感器接法

2.目标值的确定

图4-25 目标值的确定3.调试

(1)手动调试

图4-26 PID的拖动调试(2)系统调试

如反应过慢,则加大P,或减小I;

如发生振荡,则减小P,或加大I。

4.4.4控制逻辑分正反

1.负反馈

上述恒压控制中:

p↑→f X↓

频率的变化趋势与被控量相反。

2.正反馈

图4-27风机恒温控制(变频器PID)TC输出:X F=4~20mA=K T·θ

反馈逻辑:θ↑→fX↑,是正反馈。

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