西南交大机械原理期中考试试题(2004)
西南交通大学2002-2006机械工程控制基础试题-推荐下载
27.若系统的传递函数在右半 S 平面上没有零点和极点，则该系统称作(
A. 非最小相位系统 B. 最小相位系统
C. 不稳定系统 D. 振荡系统
28.若已知某串联校正装置的传递函数为
A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正
C. 相位滞后—超前校正 D. 相位超前—滞后校正
C. 0.8，3
1
T
s4
s 10
D. Lim s2G(s)H(s) s
24.一个线性系统的稳定性取决于(
A. 系统的输入
(s 2)
(s 6)(s 5)
B. 系统本身的结构和参数
)。
)。
D. 稳定性不确定
，其零、极点是(
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术通关，1系电过，力管根保线据护敷生高设产中技工资术艺料0不高试仅中卷可资配以料置解试技决卷术吊要是顶求指层，机配对组置电在不气进规设行范备继高进电中行保资空护料载高试与中卷带资问负料题荷试2下卷2，高总而中体且资配可料置保试时障卷，各调需类控要管试在路验最习；大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试，况卷要下安加与全强过，看度并22工且22作尽22下可22都能22可地护以缩1关正小于常故管工障路作高高；中中对资资于料料继试试电卷卷保破连护坏接进范管行围口整，处核或理对者高定对中值某资，些料审异试核常卷与高弯校中扁对资度图料固纸试定，卷盒编工位写况置复进.杂行保设自护备动层与处防装理腐置，跨高尤接中其地资要线料避弯试免曲卷错半调误径试高标方中高案资等，料，编试要5写、卷求重电保技要气护术设设装交备备置底4高调、动。中试电作管资高气，线料中课并敷3试资件且、设卷料中拒管技试试调绝路术验卷试动敷中方技作设包案术，技含以来术线及避槽系免、统不管启必架动要等方高多案中项；资方对料式整试，套卷为启突解动然决过停高程机中中。语高因文中此电资，气料电课试力件卷高中电中管气资壁设料薄备试、进卷接行保口调护不试装严工置等作调问并试题且技，进术合行，理过要利关求用运电管行力线高保敷中护设资装技料置术试做。卷到线技准缆术确敷指灵设导活原。。则对对：于于在调差分试动线过保盒程护处中装，高置当中高不资中同料资电试料压卷试回技卷路术调交问试叉题技时，术，作是应为指采调发用试电金人机属员一隔，变板需压进要器行在组隔事在开前发处掌生理握内；图部同纸故一资障线料时槽、，内设需，备要强制进电造行回厂外路家部须出电同具源时高高切中中断资资习料料题试试电卷卷源试切，验除线报从缆告而敷与采设相用完关高毕技中，术资要资料进料试行，卷检并主查且要和了保检解护测现装处场置理设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
西南交通大学机械原理B基础作业及答案
机械原理B线下作业第一次作业一、判断题(判断正误，共2道小题)1. 机构是具有确定运动的运动链正确答案：说法正确2. 平面四杆机构的曲柄存在条件为最长杆与最短杆的杆长之和不大于其余两杆长之和正确答案：说法错误二、主观题(共7道小题)3. 齿轮的定传动比传动条件是什么？答：不论两齿廓在何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一固定点。
4. 计算图7－2所示大减速比减速器的传动比。
答：将轮系分为两个周转轮系①齿轮A、B、E和系杆C组成的行星轮系；②齿轮A、E、F、G和系杆C组成的差动轮系。
因为，所以将代入上式，最后得5. 图7－4中，，为轮系的输入运动，C为轮系的运动输出构件。
已知确定转速的大小和转向。
答：该轮系是由定轴轮系（１-２）和周转轮系（2-3-4-4’-5）组成的混合轮系。
对定轴轮系（１-２），有即对周转轮系（2-3-4-4’-5），有将，，代入上式，最后得，其中“-”表示齿轮5的转向与相同，方向“↓”，如下图所示。
6. 在图8－3中凸轮为半径为R的圆盘，凸轮为主动件。
（1）写出机构的压力角α与凸轮从图示位置转过的角度δ之间的关系；（2）讨论如果a ≥[a]，应采用什么改进设计的措施？答：当凸轮转动任意角时，其压力角a如下图所示。
由图中几何关系有所以机构的压力角 a与凸轮转角之间的关系为（1）如果，则应减小偏距e，增大圆盘半径R和滚子半径r r。
（2）7. 机械系统的等效驱动力矩和等效阻力矩的变化如图9-2所示。
等效构件的平均角速度为。
求该系统的最大盈亏功。
答：由下图中的几何关系可以求出各个盈、亏功的值如下其中“+”表示盈功，“—”表示亏功。
画出示功图，如下图(b)，先画出一条水平线，从点a开始，盈功向上画,亏功向下画。
示功图中的最低点对应，最高点对应。
图 (b)可以看出，点b最高，则在该点系统的角速度最大；点c最低，系统的角速度最小。
则的积分下限和上限应为下图(a)中的点b和点c。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案一、选择题1. 机械运动的基本概念是什么？A. 物体位置的变化B. 物体形状的变化C. 物体质量的变化D. 物体密度的变化答案：A2. 以下哪个不是机械运动的分类？A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 热运动答案：D3. 机构具有确定运动的条件是什么？A. 至少有一个构件固定不动B. 至少有两个构件固定不动C. 所有构件都固定不动D. 没有固定不动的构件答案：A二、填空题4. 机械原理中，________是用来描述构件之间相对运动的几何学关系。
答案：运动副5. 机械设计中，________是指构件在力的作用下不发生失稳或破坏的能力。
答案：强度三、简答题6. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
答案：平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、双摇杆机构和曲柄摇杆机构。
双曲柄机构具有两个曲柄，运动平稳，但存在死点；双摇杆机构没有曲柄，运动不平稳，但结构简单；曲柄摇杆机构结合了前两者的特点，一个曲柄和一个摇杆，运动较为平稳，是应用最广泛的类型。
7. 解释什么是传动比，并给出计算传动比的公式。
答案：传动比是指传动系统中输入轴与输出轴的转速比。
计算传动比的公式为：\[ i = \frac{n_{输入}}{n_{输出}} \]四、计算题8. 已知一个平面四杆机构，其中曲柄长度为200mm，摇杆长度为300mm，求该机构的最短和最长行程。
答案：根据四杆机构的运动学公式，最短行程为曲柄和摇杆长度之和，即500mm；最长行程为曲柄和摇杆长度之差的绝对值，即100mm。
9. 某机械系统的传动比为3:1，输入转速为1500转/分钟，求输出转速。
答案：根据传动比公式，输出转速为输入转速除以传动比，即\[ n_{输出} = \frac{n_{输入}}{i} = \frac{1500}{3} = 500 \] 转/分钟。
五、论述题10. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性及其应用。
答案：机械原理是机械设计的基础，它涉及到机械运动的规律、机械结构的设计原理以及机械传动的效率等。
期中考试试题2015-2016
题二图西南交通大学2015－2016学年第(一)学期考试试卷（期中）课程代码 2023500 课程名称 机械原理 考试时间 120分钟（开卷）题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总成绩 得分阅卷教师签字：一、（15分）题一图所示机构，图示比例为mm m l /005.0=μ。
剖面线表示固定构件0。
1. 画出机构的运动简图； 2. 写出机构的邻接矩阵。
二、 （21分）题二图所示为一个机构的运动简图，图示比例为mm m l /005.0=μ。
1．计算该机构的自由度。
若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出；2．确定机构在图示位置时，构件1与构件4的速度瞬心P 14；3．对机构进行高副低代，并画出机构的低副等效运动机构。
题一图班 级 学 号 姓 名密封装订线 密封装订线 密封装订线题三图题五图题四图三、（19运动规律H,H ,H 、固定铰链点A 、C 的坐标，DE 、EF 的杆长、滑块5导路的y 1.现要确定运动输出构件5的运动。
解构件5的位置S 5的方程，度v 5和加速度a 5；2.3.在保证机构的输入运动和运动输出构件5画出修改后的机构示意图。
四、 （13已知l AB =l BC =l BD =a 。
1．试确定当构件1与x 轴之间夹角为α1D 1的坐标x D1, y D1；2．写出当构件1从与x 轴之间夹角为α1转动到连杆2的位移矩阵D 12；3．试利用D 12和x D1, y D1，确定出铰链点D 2x D2, y D2；4．试根据计算得到的x D1, y D1及x D2, y D24以及其上的运动副为虚约束。
五、（17分）题五图所示为一个管道机器人的设计示意图。
图中机器人本体通过支腿1和支腿2支撑在管道中，支腿1和支腿2分别通过转动副B 和D 与机器人本体相连接。
设计要求是当机器人本体的姿态为P i (x Pi ,y Pi ),θi ，支腿1必须撑在管道壁上的点A i (x Ai ,y Ai )，而支腿2必须撑在管道壁上的点C i (x Ci ,y Ci )，i =1,2,⋯,n 。
机械原理考试题与答案
机械原理考试题与答案一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.普通螺旋传动中，从动件直线移动方向与（）有关。
A、螺纹的回转方向B、螺纹的旋向C、螺纹的回转方向和螺纹的旋向正确答案：C2.深沟球轴承的滚动轴承类型代号是（）。
A、6B、5C、4正确答案：A3.（）制动器广泛应用于各种车辆以及结构尺寸受限制的机械中。
A、内涨式B、外抱块式C、闸带式正确答案：A4.定位销的数目一般为（）个。
A、一B、三C、两正确答案：C5.曲柄滑块机构中，若机构存在死点位置，则主动件为（）。
A、滑块B、连杆C、机架正确答案：A6.三星轮换向机构是利用（）来实现从动轴回转方向的改变。
A、惰轮B、首轮C、末轮正确答案：A7.机床的进给机构若采用双线螺纹，螺距为4mm，设螺杆转4周，则螺母（刀具）的位移是（）mm。
A、4B、32C、16正确答案：B8.属于机械防松方法的是（）。
A、双螺母防松B、弹簧垫圈防松C、开口销防松正确答案：A9.圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。
A、滚动体B、保持架C、外圈正确答案：C10.套筒与内链板之间采用的是（）。
A、过盈配合B、过渡配合C、间隙配合正确答案：B11.看法头刨床的主动动采用的是（）机构。
A、导杆B、曲柄摇杆C、双曲柄正确答案：A12.轴旋转时带动没环转动，把油箱中的油带到轴颈上进行润滑的方法称为（）润滑。
A、油环B、滴油C、压力正确答案：A13.对于缝纫机的踏板机构，以下论述下正确的是（）。
A、应用了曲柄摇杆机构，且摇杆为主动件。
B、利用了飞轮帮助其克服死点位置C、踏板相当于曲柄摇杆机构中的曲柄正确答案：C14.梯形螺纹广泛应用于螺旋（）中。
A、传动B、连接C、微调机构正确答案：A15.普通螺纹“M12-7g-L-LH”表示螺纹的公称直径为（）mm。
A、1B、12C、7正确答案：B16.在生产中，为使刀具标准化，限制滚刀数量，国家规定了（）。
A、导程角B、模数C、蜗杆直径系数正确答案：C17.８．V带安装后，要检查带的松紧程度是否合适，一般以拇指按下（）ｍｍ为宜。
西南交通大学机械原理课后习题答案
机械原理习题解答1.绘制题1图所示液压泵机构的机构运动简图。
解：该机构由机架1、原动件2和从动件3、4组成，共4个构件，属于平面四杆机构。
机构中构件1、2，构件2、3，构件4、1之间的相对运动为转动，即两构件间形成转动副，转动副中心分别位于A、B、C点处；构件3、4之间的相对运动为移动，即两构件间形成移动副，移动副导路方向与构件3的中心线平行。
构件1的运动尺寸为A、C两点间距离，构件2的运动尺寸为A、B两点之间的距离，构件3从B点出发，沿移动副导路方向与构件4在C点形成移动副，构件4同时又在C点与构件1形成转动副。
选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。
选择比例尺μ=0.001m/mm，分别量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明l题２图简易冲床机构lμ=0.001m/mm原动件及其转动方向，如题１图所示。
2.绘制题２图所示简易冲床的机构运动简图。
解：图示机构中已标明原动件，构件6为机架，其余构件为从动件。
需要注意的是，在区分构件时应正确判断图中各构件都包括哪些部分，例如：构件3就包括两部分，如图所示。
该机构中构件1与机架以转动副连接，转动副中心位于固定轴的几何中心A点处；构件2除与构件1形成回转中心位于C点的转动副外，又与构件3形成移动副，移动副导路沿BC 方向；构件3也绕固定轴上一点B 转动，即构件3与机架形成的转动副位于B 点，同时构件3与构件2形成移动副，又与构件4形成中心位于D 点的转动副；构件4与构件5形成中心位于E 点的转动副；构件5与机架6形成沿垂直方向的移动副。
该机构属于平面机构，因此选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。
选择比例尺l μ=0.001m/mm ，量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动件及其转动方向，如题２图所示。
3. 题３图为外科手术用剪刀。
其中弹簧的作用是保持剪刀口张开，并且便于医生单手操作。
忽略弹簧，并以构件1为机架，分析机构的工作原理，画出机构的示意图，写出机构的关联矩阵和邻接矩阵，并说明机构的类型。
西南交大《机械原理》习题解
机械原理习题解答例4-1 绘制图4-2所示液压泵机构的机构运动简图。
解：该机构由机架1、原动件2和从动件3、4组成，共4个构件，属于平面四杆机构。
机构中构件1、2，构件2、3，构件4、1之间的相对运动为转动，即两构件间形成转动副，转动副中心分别位于A 、B 、C 点处；构件3、4之间的相对运动为移动，即两构件间形成移动副，移动副导路方向与构件3的中心线平行。
构件1的运动尺寸为A 、C 两点间距离，构件2的运动尺寸为A 、B 两点之间的距离，构件3从B 点出发，沿移动副导路方向与构件4在C 点形成移动副，构件4同时又在C 点与构件1形成转动副。
选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。
选择比例尺l μ=0.001m/mm ，分别量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动件及其转动方向，如图4-2所示。
例4-2 绘制图4-3所示简易冲床的机构运动简图。
解：图示机构中已标明原动件，构件6为机架，其余构件为从动件。
需要注意的是，在区分构件时应正确判断图中各构件都包括哪些部分，例如：构件3就包括两部分，如图所示。
该机构中构件1与机架以转动副连接，转动副中心位于固定轴的几何中心A 点处；构件2除与构件1形成回转中心位于C 点的转动副外，又与构件3形成移动副，移动副导路沿BC 方向；构件3也绕固定轴上一点B 转动，即构件3与机架形成的转动副位于B 点，同时图4-3 简易冲床机构l μ=0.001m/mm构件3与构件2形成移动副，又与构件4形成中心位于D 点的转动副；构件4与构件5形成中心位于E 点的转动副；构件5与机架6形成沿垂直方向的移动副。
该机构属于平面机构，因此选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。
选择比例尺l μ=0.001m/mm ，量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动件及其转动方向，如图4-3所示。
4-3 题4-３图为外科手术用剪刀。
（注考试时间150分钟,考试方式开卷笔试）
（注：考试时间：150分钟，考试方式：开卷笔试）西南交通大学2003—2004学年（1）学期考试试卷课程名称 机械原理 （A ） 成绩 班级 学号 姓名一、 （10分）图示为一个连杆机构的示意图，已知,30mm l AB =mm l BC 50=，mm l CD 70=,mm l AD 85=主动构件1以1ω匀速单向转动，机构的运动输出构件为滑块F 。
1．说明其中的四杆机构ABCD 是否为曲柄摇杆机构；2．检验机构是否有急回作用；3．如果已知机构中所有构件的杆长和所有固定铰链点的坐标。
现要确定构件5的运动，试按求解顺序写出求解的位置方程，并说明如何求解速度和加速度；二、（16分）图示为一对渐开线正常直齿圆柱齿轮传动的啮合图(a)，齿轮为标准安装。
已知齿轮传动的模数mm m 5=，压力角 20=α，两个齿轮的齿数相同，且为标准安装，齿轮1为主动轮。
1．标出齿轮1的转向、齿轮1的节圆半径'1r 和齿轮传动的啮合角'α；(a )(b)2．如果当齿轮齿顶圆恰好彼此通过对方的极限啮合点时，齿轮传动的重合度为1.7378，试确定这对齿轮传动的齿数；3．指出这对齿轮传动的主要缺点和存在的问题；4．如果取齿轮1为运动等效构件，其运动为周期性速度波动，等效阻动力矩r M 在一个运动周期中2л的变化如图（b ）所示，等效驱力矩dM 为常数，齿轮1的平均角速度min 620r ，系统许用运转不均匀系数01.0=δ。
试求安装在齿轮1轴上的飞轮的转动惯量F J （不计其余构件的转动惯量）。
三、 （12分）图示双滑块机构。
1．确定出构件2与机架4之间的速度瞬心P 24。
2．机构的受力和运动情况如图所示，机构出现死点位置时，角度α为多少？3．设计一个与图示机构结构不同的机构，但可以实现与图示机构相同的运动变换关系（即：将一个构件沿y 方向的移动转变为另一个构件沿x 方向的移动）。
请画出您所设计机构的示意图；四、（25分）图示为一个滚子直动从动件盘形凸轮机构，机构的基圆半径为0r ，滚子半径为r r ，偏距为e 。
【西南交通大学机械原理课后习题答案】
【西南交通大学机械原理课后习题答案】篇一：机械原理课后习题答案(部分)第二章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的? 答：参考教材5~7页。
2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，也可用来进行动力分析。
2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答：参考教材12~13页。
2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项? 答：参考教材15~17页。
2-6 在图2-22所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。
2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 答：参考教材18~19页。
2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代”?“高副低代”应满足的条件是什么? 答：参考教材20~21页。
2-11 如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴 A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头上下运动以达到冲压目的。
试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
1解：1）取比例尺绘制机构运动简图。
2）分析其是否可实现设计意图。
F=3n-( 2Pl + Ph –p’ )-F’=3×3-(2×4+1-0)-0=0 此简易冲床不能运动,无法实现设计意图。
3）修改方案。
为了使此机构运动，应增加一个自由度。
办法是：增加一个活动构件，一个低副。
修改方案很多，现提供两种。
※2-13图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。
其偏心轮1绕固定轴心A转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。
机械原理2004—2005学年(1)B卷
西南交通大学2004—2005学年（1）学期考试试卷课程名称机械原理（B）成绩一、（12分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。
二、（17(a) (b)分）渐开线直齿圆柱齿轮—齿条传动,齿轮的基本参数如下表所示径向间隙系数模数压力角变位系数0.25 4mm 20°0.421．说明这对齿轮---齿条传动是否存在根切现象？2．确定正确安装时，齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离；3．推出正确安装时的实际啮合线B1B2长度的计算公式；4．当齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离增大时，说明在传动节点P的位置、齿轮的节圆半径'r、啮合角'α、重合度ε中，哪些发生了变化，哪些没有发生变化，发生变化的又是发生了什么样的变化。
三、 （10分）现要设计一个双滑块机构，实现滑块A 、B之间的相互对应位置关系确定...3,2,1 )(),(=i i s i s B A 。
问应当如何构件AB 的杆长AB l 。
（本题采用图解法或解析法均可。
若采用图解法，则需说明作图的原理和步骤；若采用解析法，则需说明如何得到设计方程，并简要说明如何求解设计方程）。
四、 （13分）在下图所示机构设计中，还要求输出构件具有急回作用（其中构件AB 为原动件，并作匀速转动，滑块3为运动输出构件）。
1. 问应当如何修改图示机构，才能够满足设计要求；2. 在保持系统的输入运动为整周匀速转动、输出运动为往复直线运动，并且有急回作用的条件下，请再提出两个机构运动设计方案（以机构示意图表示）。
五、 （18分）图示双滑块机构，构件1上作用有驱动力P ，构件3上作用有工作阻力Q 。
1. 问机构在死点位置时，角θ的值是多少？2.不考虑重力、惯性力等，并设所有移动副的摩擦角均为ϕ，所有转动副的摩擦圆半径Vρ，画出图示位置时各个运动副反力的方向；为V3.机构自锁时，角θ的值是多少？六、 （18分）图示为一个渐开线齿轮---连杆机构。
04级MMT补考考卷(答案)
2004级机械原理补考试卷一、选择题（10分）1、两个构件直接接触而组成的可动联接，称为 A 。
A.运动副B.低副C. 高副2、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 A 。
A. 虚约束B. 局部自由度C. 复合铰链3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。
A. 一定B. 不一定C. 一定不4、设计滚子直动从动件盘形凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 A 。
A. 增大 B. 不变 C. 减小5、一对渐开线直齿轮正确啮合条件是使两轮的 C 分别相等。
A. 分度圆半径和模数B. 压力角和分度圆半径C. 压力角和模数6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动的重合度比直齿圆柱齿轮传动的重合度 C 。
A. 小 B. 相等 C. 大7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 A 。
A. 防止棘轮反转B. 保证棘轮每次转过相同角度C. 对棘轮双向定位8、利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。
A. 产生B. 消耗C. 储存和放出9、对于结构尺寸5D的不平衡刚性转子，需进行 A 。
BA. 动平衡B. 静平衡C. 不用平衡10、自由度为2的周转轮系是 A 。
A. 差动轮系B. 行星轮系C. 复合轮系二、(10分)计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请在试题纸上的图中标出。
F=3n-2P l-2P h=3x6-2x8-1=1三、(10分)画出以下机构各构件的速度瞬心。
(a)(b)四、(5分)在图示的四连杆机构中，已知l AB=20mm，l BC=60mm, e=10mm, 试确定：若曲柄AB为原动件且匀速转动，问此机构有无急回运动？若有，以作图法确定极位夹角θ和滑块的行程H。
答: 该机构有急回运动。
如图五、(10分)试在图示凸轮机构中，(1) 标出滚子与凸轮从C点接触到D点接触过程中，该凸轮转过的转角ϕ；(2) 标出从动件与凸轮在D点接触的压力角α；(3) 标出在D点接触时的从动件的位移s。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案一、选择题1. 机械运动的基本形式包括：A. 平移运动B. 旋转运动C. 平面运动D. 所有选项都是答案：D2. 机械效率是指：A. 机械输出功率与输入功率之比B. 机械输入功率与输出功率之比C. 机械输出功率与机械重量之比D. 机械重量与输入功率之比答案：A3. 以下哪个不是机械运动的约束条件：A. 几何约束B. 力的约束C. 速度约束D. 材料约束答案：D二、填空题4. 在机械原理中，_________是指机械系统中各部件之间相互联系和作用的规律。
答案：运动学5. 机械设计时，为了提高机械的_________，通常需要考虑减少摩擦力。
答案：效率6. 机构的运动分析通常包括_________分析和_________分析。
答案：运动学；动力学三、简答题7. 简述机械原理中平面四杆机构的基本类型及其特点。
答案：平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构和曲柄滑块机构。
双曲柄机构具有两个曲柄，运动平稳，但结构复杂；曲柄摇杆机构有一个曲柄和一个摇杆，可以实现直线运动和圆周运动的转换；双摇杆机构没有曲柄，运动较为复杂，但结构简单；曲柄滑块机构可以实现曲柄的旋转运动转换为滑块的直线运动。
8. 机械原理中，如何通过齿轮传动实现减速？答案：通过齿轮传动实现减速，通常采用小齿轮与大齿轮的啮合。
小齿轮的转速高，大齿轮的转速低，通过这种方式，输入轴的高速旋转可以转换为输出轴的低速旋转，从而实现减速。
四、计算题9. 已知一机械系统，输入功率为10千瓦，输出功率为8千瓦，求该系统的机械效率。
答案：机械效率 = 输出功率 / 输入功率 = 8千瓦 / 10千瓦 =0.8，即80%。
10. 设计一个平面四杆机构，要求机构的最短行程为0.2米，最长行程为0.6米，求机构中最短杆的长度。
答案：假设最短杆的长度为L，最长杆的长度为2L（根据四杆机构的几何关系），则最短行程时，最短杆与最长杆的和等于最短杆与最长杆的差，即L + 2L = 0.2米 + 0.6米，解得L = 0.4米。
机械原理试题题库及答案
机械原理试题题库及答案一、单项选择题1. 机械运动是指物体的相对位置随时间的（）。
A. 变化B. 不变C. 随机D. 循环答案：A2. 在机械原理中，机构和机器的主要区别在于（）。
A. 复杂程度B. 动力来源C. 能否完成有用的工作D. 尺寸大小答案：C3. 机械效率是指（）。
A. 有用功与总功的比值B. 额外功与有用功的比值C. 总功与额外功的比值D. 有用功与额外功的比值答案：A二、填空题4. 一个完整的机械系统包括原动机、工作机、________和________。
答案：传动装置、控制装置5. 机械运动的三个基本形式是平动、转动和________。
答案：振动三、简答题6. 简述四杆机构的基本类型及其特点。
答案：四杆机构的基本类型包括曲柄滑块机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
曲柄滑块机构的特点是存在一个固定铰链，能够将匀速转动转换为匀速直线运动；双曲柄机构的特点是两个铰链相对转动，能够将转动转换为转动；双摇杆机构的特点是不存在固定铰链，两个铰链相对摆动，运动形式较为复杂。
四、计算题7. 已知一平面连杆机构中，最短连杆长度为100mm，最长连杆长度为300mm，求该机构的极位失稳位置。
答案：根据格里布尔准则，当连杆长度大于或等于曲柄长度与连杆长度之和时，机构处于极位失稳状态。
设曲柄长度为l_c，连杆长度为l_a，最长连杆长度为l_max，则有l_a + l_c ≥ l_max。
由于最短连杆长度为l_c，所以l_c = 100mm，代入公式得l_a ≥ 200mm。
因此，当连杆长度为200mm时，机构处于极位失稳位置。
五、论述题8. 论述机械系统的设计与分析中，动力学分析的重要性及其应用。
答案：动力学分析在机械系统设计与分析中占据核心地位。
它涉及到机械系统中各部件在运动和受力情况下的性能表现。
通过动力学分析，可以预测和评估机械系统在实际工作条件下的动态响应，包括振动、冲击、疲劳寿命等。
这对于确保机械系统的可靠性、稳定性和安全性至关重要。
西南交通大学机械原理期中考试试题
1ωABC DEFGββ'β'βH1234561O 77ω78题二图西南交通大学机械原理期中考试试题班级 学号 姓名 成绩一、 (15分)题一图所示机构，画图比例为mmml 003.0=μ，其中点A 为构件1的转动轴，固定导板0上圆弧ββ的圆心为2O 。
1.绘制机构的运动简图；2.计算机构的自由度；3.画出机构拓扑图，并写出该机构的邻接矩阵。
二、 （14分）题二图示机构， ''//ββββ，构件1和构件7为原动件。
1．机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出；2．对机构进行高副低代，画出机构的低副等效机构；3．拆出机构中所含的基本杆组，并确定机构的级别。
题一图三、 （16分）题三图所示连杆机构， 已知mm l AB 50=，mm l BC 120=，构件1以ω匀速转动，设计要求构件AB 为曲柄。
1. 试确定满足设计要求的机构尺寸e 的取值范围；2. 分析当e 分别取其取值范围内的极大和极小值时，机构是否有急回作用？如果有急回作用，确定行程速比系数。
3. 如果设计要求行程速比系数为4.1四、 （20分）题四图所示的双滑块机构，已知连杆2的长度mm l AB 205.156=，滑块1移动的距离S 为mm 60。
如图。
1.写出连杆2从11B A 运动到i i B A 的位移矩阵，并利用该位移矩阵确定出点i P 的坐标；2.利用上面的结果，验证位移矩阵保持了刚体运动的性质，如i i A P A P =11及i i i B P A B P A ∠=∠111。
五、 （20分）题五图所示机构，图中比例为mmm /005.0=μ。
P；1.确定在图示位置时，构件1与构件5之间的相对速度瞬心152.如果已知液压油缸AC的伸长后的长度为H，各个固定铰链的坐标和各个构件的杆长，现要确定构件5的位置、速度和加速度。
试按照求解顺序写出机构的位置分析方程，并简要说明如何求解其速度和加速度；3.如果图中H为油缸AC的最短长度, 其最大长度H max=1.7H。
西南交大 机械设计 期中试卷
班 级 学 号 姓 名题一、答案填写表二、单项选择题:请将答案填入题后的表格中。
(每小题1、5分,共15分)1、机械设计这门学科,主要研究______ 的工作原理、结构与设计计算方法。
A.各类机械零件与部件B.通用机械零件与部件C.专用机械零件与部件D.标准化的机械零件与部件2、对于采用常见的组合与按标准选取尺寸的平键静联接,主要失效形式就是_____。
A、工作面的压溃B、工作面过度磨损C、键被剪断D、键被弯断3、同精度的齿轮传动,动载荷系数Kv与__________有关。
A、圆周速度B、齿轮在轴上相对于轴承的位置C、传动超载D、原动机及工作机器的性能与工作情况4、V带的楔角等于__________。
A、 40︒B、 35︒C、 30︒D、 20︒5、带传动采用张紧轮的目的就是____________。
A、减轻带的弹性滑动B、提高带的寿命C、改变带的运动方向D、调节带的初拉力6、螺栓联接中,有时在一个螺栓上采用双螺母,其目的就是__________。
A、提高强度B、提高刚度C、防松D、减小螺纹牙受载7、受轴向工作载荷的紧螺栓联接,设螺栓刚度c1远远大于被联接件的刚度c2,则螺栓中的总拉力F0接近____________________________________。
A、＝F'＋FB、<F'＋FC、 >F'＋FD、＝F'＋F28、标准直齿圆柱齿轮传动,轮齿弯曲强度计算中的齿形系数只决定于_____。
A、齿数zB、模数mC、齿宽系数d9、一对圆柱齿轮传动,通常把小齿轮的齿宽取值比大齿轮略大,其主要目的就是______。
A、使小齿轮的强度比大齿轮略高一些B、减小传动中的动载荷C、为了便于安装,保证有效接触宽度D、避免沿齿向载荷分布不均匀10、在一定转速下,要减轻链传动的运动不均匀性与动载荷,应______。
A、增大链节距与链轮齿数B、减小链节距与链轮齿数C、增大链节距,减小链轮齿数D、减小链节距,增大链轮齿数三、填空题:把答案写在题中的横线上。
机械原理期中试卷.doc
《机械原理》课程期中考试试卷注意：1、本试卷共3页； 2、考试时间：110分钟得分------ 一、填空题（每题2分，共16分）1、 机器是由 __________________________________________ 四部分组成的。
2、 根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由 ____________________ 、 ______________ 和 _____________ 组成的。
3、 移动副的自锁条件是 ____________ ；转动副的自锁条件是 _________________ :从效 率的观点来看，机械的自锁条件是 __________________ 。
4、 作转子静平衡时只需选 _______ 个平衡平面；作动平衡时至少选 _________ 平衡平面。
5、 一对心曲柄滑块机构，若将曲柄改为机架，则机构将演化成 _______________ 机构；若 将连杆改为机架则机构将演化成 _____________ 机构。
6、 评价机械速度波动程度的主要指标有 ______ 、 ___________ 、 和 _________ 。
7、 铰链叫杆机构中，最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则只能 衡是 _______________ 机构。
8、 质量静代换应当满足的两个代换条件是 _______________________________|雛|二、判断题（每小题1分，共8分）1、 三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心一定处于同一直线上。
（）2、 在机械系统中，如果其传动机构为定传动比机构，则该机械系统的等效转动惯量为 常数。
（）3、 两构件作相对移动时，两构件重合点一定有哥氏加速度。
（）4、 周期性速度波动的力学条件是在一个周期内，等效驱动力所作的功等于等效阻抗 力所消n>+<薯.HI耗的功。
（）5、在铰链四杆机构屮，若以最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。
机械原理-期中考试题-答案.doc
湖州师范学院2012 — 2013学年第二学期《_机械原理）〉期中考试试卷适用班级______________ 考试时间100分钟学院_____________ 班级________ 学号________ 姓名__________ 成绩—、填空（每空1分，共io分）——1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质径积相对地表示。
2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于90度。
3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36%则行程速比系数等于1.5 。
4、刚性转子的动平衡的条件是_ ZF=0，ZM=0 。
5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的传动角等于零。
6、机器产生速度波动的类型有周期性和非周期性两种。
7、在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作整周回转运动,即得到双曲柄机构。
8、三个彼此作平面运动的构件共有三个速度瞬心,且位于同一直线± _________ O二、选择题（每题1分，共io分）1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角Ymh B OA.尽可能小一些B.尽可能大一些C.为0°D. 45°2、机器运转出现周期性速度波动的原因是_ C 。
A.机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡;B.机器屮各回转构件的质量分布不均匀；C.在等效转动惯量为常数吋，各瞬吋驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公井周期；D.机器屮各运动副的位置布置不合理。
3、有一四杆机构，其行程速比系数K=l,该机构A急冋作用。
A.没有；B.有；C.不一定有4、机构具有确定运动的条件是_B_。
A.机构的自由度大于零；B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；D.前面的答案都不对5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节B速度波动。
A.非周期性；B.周期性；C.周期性与非周期性；D.前面的答案都不对6、从平衡条件可知，静平衡转子B动平衡的。
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西南交通大学机械原理期中考试试题
机械、车辆2004级使用
班级 学号 姓名
一、 (15分)图示为一个泵机构，当壳体1绕固定轴A 转动时，通过与其在点B 连接的构件3带动圆盘2绕固定轴D 转动，从而使液体流动。
试画出机构的运动简图和机构拓扑图，并写出该机构的关联矩阵和邻接矩阵。
图示比例为mm m l 002.0=μ。
二、 （14分）图示的凸轮连杆机构，凸轮廓线为以点O 为圆心的圆盘，
DE BC //，构件1为原动件，其转动角速度为ω，转向如图所示。
1．机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出；
2．利用速度瞬心法确定机构在图示位置时构件1与构件3之间的速度瞬心13P ；
3．进行高副低代，并画出该机构的运动等效低副机构。
题二图
题一图
三、 （16分）图示连杆机构，已知各固定
铰链点的位置、各构件的杆长和原动件
1的运动，现要用直角坐标解析法求解
构件3、7之间的相对运动。
试按照求
解顺序写出机构位置分析的运动方程
式，并说明如何求解两构件之间的相对
速度和相对加速度。
四、 （15分）现要设计一个铰链四杆机
构ABCD ，实现图示的将工件移动
的三个位置，并且要求固定铰链点
A 、D 安置在图中虚线框之外。
1. 提出并说明机构的设计过程和方
法（采用图解法，则必须说明作
图步骤，并确定出各个构件的杆
长；采用位移矩阵法，则必须说
明如何得到机构的设计方程和如
何得出各个构件的杆长）；
2. 说明应当检验的条件有哪些。
五、 （20分）图示机构，(a)为机构的结构图，(b)为机构的运动简图。
构件BC
匀速转动，已知mm l AB 40=，mm l BC 80=，mm l CD 90=，mm l AD 100=，
mm l EF 120=，构件AE 的长度可以通过旋转螺旋进行调节，调节的范围为
mm mm l AE 10070--=，
120=∠DAE 1. 机构ABCD 是否存在曲柄？机构属于曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇
杆机构中的哪一种机构？
2. 机构是否具有急回作用，行程速比系数K 是多少？
3. 滑块F 的最大行程max H 和最小行程min H 是多少？
题三图
六、 （20分）图示机构，构件7为机架，
圆盘1绕固定轴A 转动，为原动件，转动的角速度为min /500r =ω。
圆盘1上有槽a,b ，滑块2、3在槽中滑动，带动构件4运动，构件4又带动构件5及固接其上的6运动。
图示机构的比例尺为mm m l 003.0=μ。
1． 拆出机构中所包含的基本杆组，并
确定机构的级别；
2． 现欲确定在图示位置时构件5（6）
的速度，试提出求解的方法，并对方法进行必要的说明；
3． 如果机构的设计要求仅仅是构件5
（6）的上下往复直线运动，试再提出三个不同类型的机构设计方案，并画出机构的示意图。
题五图
题六图。