齿轮减速器设计说明书
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第五章 链传动设计计算 .....................................................5 第六章 减速器齿轮传动设计计算 ............................................. 6 第七章 轴的设计 ...........................................................9
第三章 选择电动机 .........................................................2 3.1 电动机类型的选择 ....................................................2 3.2 确定传动装置的效率 ..................................................2 3.3 计算电动机容量 ......................................................2 3.4 确定传动装置的总传动比和分配传动比 ..................................3
11.3 轴承的润滑 ........................................................23 第十二章 减速器附件 ......................................................23
12.1 油面指示器 ........................................................23 12.2 通气器 ............................................................24 12.3 六角螺塞 ..........................................................24 12.4 窥视孔盖 ..........................................................24 12.5 定位销 ............................................................25 12.6 启盖螺钉 ..........................................................25 第十三章 减速器箱体主要结构尺寸 .......................................... 25 第十四章 设计小结 ........................................................27 参考文献 ..................................................................27
第二章 传动装置总体设计方案
2.1 传动方案
传动方案已给定，后置外传动为链传动，减速器为一级圆柱齿轮减速 器。
2.2 该方案的 优缺点
一级圆柱齿轮减速器中齿轮相对于轴承为对称布置，因而沿齿向载荷 分布均匀，相较不对称分布的减速器来讲，轴的刚性相对较小。原动机部分 为 Y 系列三相交流异步电动机
和齿轮传动比较,链传动可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和 动力;能在低速、重载和高温条件下及灰土飞扬的不良环境中工作;和带传动 比较,它能保证准确的平均传动比,传递功率较大,且作用在轴和轴承上的力 较小;传递效率较高,一般可达 0.95～0.97;链条的铰链磨损后,使得节距变大 造成脱落现象;安装和维修要求较高。
=
������ × 450
= 93.42������������������
经查表按推荐的合理传动比范围，链传动比范围为：2～6，一级圆柱齿 轮传动比范围为：3～5，因此理论传动比范围为：6～30。可选择的电动机 转速范围为 nd=ia×nw=(6～30)×93.42=561--2803r/min。进行综合考虑价 格、重量、传动比等因素，选定电机型号为：Y160M-6 的三相异步电动机， 额定功率 Pen=7.5kW，满载转速为 nm=970r/min，同步转速为 nt=1000r/min。
第一章 设计任务书
1.1 设计题目
一级直齿圆柱减速器，拉力 F=2700N，速度 v=2.2m/s，直径 D=450mm， 每天工作小时数：16 小时，工作年限（寿命）：5 年，每年工作天数：365 天，配备有三相交流电源，电压 380/220V。
1.2 设计步骤
1.传动装置总体设计方案 2.电动机的选择 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 4.计算传动装置的运动和动力参数 5.链传动设计计算 6.减速器内部传动设计计算 7.传动轴的设计 8.滚动轴承校核 9.键联接设计 10.联轴器设计 11.润滑密封设计 12.箱体结构设计
7.1 高速轴设计计算 ......................................................9 7.2 低速轴设计计算 .....................................................14 第八章 滚动轴承寿命校核 .................................................. 20 8.1 高速轴上的轴承校核 .................................................20 8.2 低速轴上的轴承校核 .................................................21 第九章 键联接设计计算 ....................................................21 9.1 高速轴与联轴器键连接校核 ...........................................21 9.2 低速轴与大齿轮键连接校核 ...........................................22 9.3 低速轴与链轮键连接校核 .............................................22 第十章 联轴器的选择 ......................................................22 10.1 高速轴上联轴器 ....................................................22 第十一章 减速器的密封与润滑 .............................................. 23 11.1 减速器的密封 ......................................................23 11.2 齿轮的润滑 ........................................................23
方案
电机型号
额定功率 同步转速 满载转速
(kW)
(r/min)
(r/min)
2
1
Y160L-8
7.5
2
Y160M-6
7.5
3
Y132M-4
7.5
4
Y132S2-2
7.5
电机主要尺寸参数
图 3-1 电动机
750 1000 1500 3000
720 970 1440 2900
3.4 确定传动 装置的总传 动比和分配 传动比
3
4.1 电动机输 出参数
4.2 高速轴的 参数
������0 = 6.77������������
������0 = ������������ = 970������������������
������0
=
9550000
×
������0 ������0
=
9550000
源自文库
×
6.77 970
=
66653.09������
=
������������ ������������
=
970 93.42
=
10.383
ia=10.383
ic=3 i1=3.46
（2）分配传动装置传动比
取链传动比：ic=3
减速器传动比为
������1
=
������������ ������������
=
3.46
第四章 计算传动装置运动学和动力学参数
机械设计减速器设计说明书
系 别： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 职 称：
目录
第一章 设计任务书 .........................................................1 1.1 设计题目 ............................................................1 1.2 设计步骤 ............................................................1
������������ = ������1 × ������23 × ������3 × ������������ × ������������ = 0.877
3.3 计算电动 机容量
工作机所需功率为
������ × ������ 2700 × 2.2 ������������ = 1000 = 1000 = 5.94������������
第四章 计算传动装置运动学和动力学参数 .....................................3 4.1 电动机输出参数 ......................................................4 4.2 高速轴的参数 ........................................................4 4.3 低速轴的参数 ........................................................4 4.4 工作机的参数 ........................................................4
中心高
外形尺寸 地 脚 安 装 地 脚 螺 栓 轴伸尺寸 键 部 位 尺
尺寸
孔直径
寸
H
L×HD
A×B
K
D×E
F×G
160
605×385 254×210 14.5
42×110 12×37
（1）总传动比的计算
由选定的电动机满载转速 nm 和工作机主动轴转速 nw，可以计算出传 动装置总传动比为：
������������
电动机所需额定功率:
������������
=
������������ ������������
=
5.94 0.877
=
6.77������������
工作转速：
Pd=6.77 nw=93.42
60 × 1000 × ������ 60 × 1000 × 2.2
������������ =
������ × ������
第二章 传动装置总体设计方案 ............................................... 1 2.1 传动方案 ............................................................1 2.2 该方案的优缺点 ......................................................1
1
第三章 选择电动机
3.1 电动机类
按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭式结构，电压 380V， Y 系列。
型的选择
3.2 确定传动 装置的效率
查表得： 联轴器的效率：η1=0.99 滚动轴承的效率：η2=0.99 闭式圆柱齿轮的效率：η3=0.98 链传动的效率：ηc=0.96 工作机的效率：ηw=0.97
•
������������
������Ⅰ = ������0 × ������1 = 6.77 × 0.99 = 6.7������������
第三章 选择电动机 .........................................................2 3.1 电动机类型的选择 ....................................................2 3.2 确定传动装置的效率 ..................................................2 3.3 计算电动机容量 ......................................................2 3.4 确定传动装置的总传动比和分配传动比 ..................................3
11.3 轴承的润滑 ........................................................23 第十二章 减速器附件 ......................................................23
12.1 油面指示器 ........................................................23 12.2 通气器 ............................................................24 12.3 六角螺塞 ..........................................................24 12.4 窥视孔盖 ..........................................................24 12.5 定位销 ............................................................25 12.6 启盖螺钉 ..........................................................25 第十三章 减速器箱体主要结构尺寸 .......................................... 25 第十四章 设计小结 ........................................................27 参考文献 ..................................................................27
第二章 传动装置总体设计方案
2.1 传动方案
传动方案已给定，后置外传动为链传动，减速器为一级圆柱齿轮减速 器。
2.2 该方案的 优缺点
一级圆柱齿轮减速器中齿轮相对于轴承为对称布置，因而沿齿向载荷 分布均匀，相较不对称分布的减速器来讲，轴的刚性相对较小。原动机部分 为 Y 系列三相交流异步电动机
和齿轮传动比较,链传动可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和 动力;能在低速、重载和高温条件下及灰土飞扬的不良环境中工作;和带传动 比较,它能保证准确的平均传动比,传递功率较大,且作用在轴和轴承上的力 较小;传递效率较高,一般可达 0.95～0.97;链条的铰链磨损后,使得节距变大 造成脱落现象;安装和维修要求较高。
=
������ × 450
= 93.42������������������
经查表按推荐的合理传动比范围，链传动比范围为：2～6，一级圆柱齿 轮传动比范围为：3～5，因此理论传动比范围为：6～30。可选择的电动机 转速范围为 nd=ia×nw=(6～30)×93.42=561--2803r/min。进行综合考虑价 格、重量、传动比等因素，选定电机型号为：Y160M-6 的三相异步电动机， 额定功率 Pen=7.5kW，满载转速为 nm=970r/min，同步转速为 nt=1000r/min。
第一章 设计任务书
1.1 设计题目
一级直齿圆柱减速器，拉力 F=2700N，速度 v=2.2m/s，直径 D=450mm， 每天工作小时数：16 小时，工作年限（寿命）：5 年，每年工作天数：365 天，配备有三相交流电源，电压 380/220V。
1.2 设计步骤
1.传动装置总体设计方案 2.电动机的选择 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 4.计算传动装置的运动和动力参数 5.链传动设计计算 6.减速器内部传动设计计算 7.传动轴的设计 8.滚动轴承校核 9.键联接设计 10.联轴器设计 11.润滑密封设计 12.箱体结构设计
7.1 高速轴设计计算 ......................................................9 7.2 低速轴设计计算 .....................................................14 第八章 滚动轴承寿命校核 .................................................. 20 8.1 高速轴上的轴承校核 .................................................20 8.2 低速轴上的轴承校核 .................................................21 第九章 键联接设计计算 ....................................................21 9.1 高速轴与联轴器键连接校核 ...........................................21 9.2 低速轴与大齿轮键连接校核 ...........................................22 9.3 低速轴与链轮键连接校核 .............................................22 第十章 联轴器的选择 ......................................................22 10.1 高速轴上联轴器 ....................................................22 第十一章 减速器的密封与润滑 .............................................. 23 11.1 减速器的密封 ......................................................23 11.2 齿轮的润滑 ........................................................23
方案
电机型号
额定功率 同步转速 满载转速
(kW)
(r/min)
(r/min)
2
1
Y160L-8
7.5
2
Y160M-6
7.5
3
Y132M-4
7.5
4
Y132S2-2
7.5
电机主要尺寸参数
图 3-1 电动机
750 1000 1500 3000
720 970 1440 2900
3.4 确定传动 装置的总传 动比和分配 传动比
3
4.1 电动机输 出参数
4.2 高速轴的 参数
������0 = 6.77������������
������0 = ������������ = 970������������������
������0
=
9550000
×
������0 ������0
=
9550000
源自文库
×
6.77 970
=
66653.09������
=
������������ ������������
=
970 93.42
=
10.383
ia=10.383
ic=3 i1=3.46
（2）分配传动装置传动比
取链传动比：ic=3
减速器传动比为
������1
=
������������ ������������
=
3.46
第四章 计算传动装置运动学和动力学参数
机械设计减速器设计说明书
系 别： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 职 称：
目录
第一章 设计任务书 .........................................................1 1.1 设计题目 ............................................................1 1.2 设计步骤 ............................................................1
������������ = ������1 × ������23 × ������3 × ������������ × ������������ = 0.877
3.3 计算电动 机容量
工作机所需功率为
������ × ������ 2700 × 2.2 ������������ = 1000 = 1000 = 5.94������������
第四章 计算传动装置运动学和动力学参数 .....................................3 4.1 电动机输出参数 ......................................................4 4.2 高速轴的参数 ........................................................4 4.3 低速轴的参数 ........................................................4 4.4 工作机的参数 ........................................................4
中心高
外形尺寸 地 脚 安 装 地 脚 螺 栓 轴伸尺寸 键 部 位 尺
尺寸
孔直径
寸
H
L×HD
A×B
K
D×E
F×G
160
605×385 254×210 14.5
42×110 12×37
（1）总传动比的计算
由选定的电动机满载转速 nm 和工作机主动轴转速 nw，可以计算出传 动装置总传动比为：
������������
电动机所需额定功率:
������������
=
������������ ������������
=
5.94 0.877
=
6.77������������
工作转速：
Pd=6.77 nw=93.42
60 × 1000 × ������ 60 × 1000 × 2.2
������������ =
������ × ������
第二章 传动装置总体设计方案 ............................................... 1 2.1 传动方案 ............................................................1 2.2 该方案的优缺点 ......................................................1
1
第三章 选择电动机
3.1 电动机类
按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭式结构，电压 380V， Y 系列。
型的选择
3.2 确定传动 装置的效率
查表得： 联轴器的效率：η1=0.99 滚动轴承的效率：η2=0.99 闭式圆柱齿轮的效率：η3=0.98 链传动的效率：ηc=0.96 工作机的效率：ηw=0.97
•
������������
������Ⅰ = ������0 × ������1 = 6.77 × 0.99 = 6.7������������