振动力学研究生期末考试题
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西南交通大学2009-2010学年第( 1 )学期考试试卷
课程代码 6332200 课程名称 振动力学 考试时间 120 分钟
阅卷教师签字:
一、如图所示系统,设杆AB 为刚性杆,其对A 点的转动惯量为I =1 kgm 2,杆长L =1 m 。在B 端有一集中质量块,杆的中间和B 端分别有弹簧支承。已知质量块质量m =10 kg ,弹簧系数k 1=40 N/m ,k 2=100 N/m 。试以集中质量块的位移x 为参照,(1)求系统的等效质量和等效刚度;(2)系统的周期是多少?(3)建立系统的运动微分方程。 (15分)
班 级 学 号 姓 名
密封装订线 密封装订线 密封装订线
x
二、横截面面积为A、质量为m的圆柱形浮子,静止在密度为ρ的液体中。设从静平衡位置压低距离x0,然后无初速地释放,假定阻尼可以忽略不计。
(1)试建立浮子的运动方程;
(2)给出浮子的固有频率及初始条件;
(3)求浮子自由运动的响应。(15分)
三、如图所示滑轮系统,在运动过程中,假设不可伸长绳与滑轮之间无相对滑动。已知m1=9 kg,m2=8 kg,滑轮A的半径R A=0.1 m,对其转轴的惯性矩I A=0.01 kgm2,滑轮B的半径R B=0.2 m,对其转轴的惯性矩I B=0.08 kgm2,弹簧系数k1=k2= k3=1000 N/m。试求:
(1)系统的运动方程;
(2)系统的频率及振型;
(3)验证振型关于质量阵加权正交。(20分)
1 m
四、图所示的弹簧质量系统,x 1为质量m 1的绝对位移,x 2为质量m 2的绝对位移, 取k k k k m m m =====32121,2,m 。已知系统的运动方程为:
⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡+--++⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡0000213222212121x x k k k k k k x x m m
(1) 采用瑞利商估算系统的基频;
(2) 采用矩阵迭代法求系统的基频及振型。 (20分)
五、两端固定的等截面均匀直杆,设杨氏模量为E,截面积为A,长为L,材料密度为ρ。(1)试建立杆纵向自由振动微分方程;
(2)列出相应的边界条件;
(3)求系统的固有频率方程。(15分)
六、均匀简支直梁,截面抗弯刚度为EI ,截面积为A ,长为L ,材料密度为ρ。若选用
2,1),/sin((x)Y i ==i L x i π来近似模拟其前两阶振型函数,试用里兹法求系统前两阶固有频率。
(15分)
附加题:试导出图示弹簧与阻尼器串联的单自由度系统的运动微分方程,并求其振动解。
(10分)