Safety relay
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GDS_110106_v1 6
强制导向装置结构 认定产品标记
两个触点 同时ON
6 © 2011 Abbott Laboratories
安全继电器
➢ 安全继电器的作用
· 。 用在带有确认机器安全的输入，确认安全后，给接触器等的输入进行控制的安全电路的设计上
➢ 安全电路的功能要求
·当按下急停按钮时机器不能重新起动。 ·机器的安全回路发生故障时 ，及时切断机器危险部件的电源。 ·必须在安全回路确认后才能重新启动机器（反馈回路和自动/手动复位）。
21 © 2011 Abbott Laboratories
西门子3TK2821-1CB30
➢ 3TK2821-1CB30安全继电器的故障实例及处理方法
·模现块场上警电停后按POWER灯亮，CHANNEL1/CHANNEL2一起亮模块处于正常工作状态，两个灯都不亮，表明
西门子3TK2821-1CB30
➢ 3TK2821-1CB30安全继电器的接线
·3TK2821 作为触点扩展
急停按钮
RightTIME Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Right Now Margin 增加利润 Execution 优先执行
GDS_110106_v1 20
GDS_110106_v1 10
10 © 2011 Abbott Laboratories
安全继电器
➢ 安全继电器用于何处？
·运用安全继电器模块，配合以下的安全保护开关，达到更确实的防护措施。
1 使用电磁锁门锁开关的应用，以确保作业区的安全。（机器不能立即停止）。 2 紧急停止开关于紧急情况时停止机器之用。 3 使用钥匙配合安全门开关做为检测门开闭之用（机器需立即停止）。 4 使用安全限位开关，检测门的位置、开或关的应用。 5 使用安全光栅，防止工作人员进入危险工作范围。 6 使用安全踏垫开关，以确认机器操作人员以进入工作作业区。 7 使用两手按压开关，确认机器操作人员双手已离开危险工作区。
安全回路
安全输出
反馈输入
闷盖
启动/复位按钮
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GDS_110106_v1 8
8 © 2011 Abbott Laboratories
安全回路
安全输入设备
➢ 安全继电器模块的种类
·用于开关组合的电气监控 ·在机器处于运行状态时，防护门能在被打开时切断电动机的电源。在任何情况下，只要防护门未处于关闭状
态，机器都没法被重新启动。
XPS FB
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GDS_110106_v1 5
5 © 2011 Abbott Laboratories
安全继电器
➢ 安安全继电器与一般继电器的区别
强制导向装置
安全 继电器
熔敷
两付触点不会 同时ON
一般 继电
器
熔敷
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XPS BC
它必须符合如下要求： －双手同时动作, 维持双手动作保持同样的时间。 －异步操作。两个信号间的延迟不能超过0.5s。 －能够防止意外操作( 机械防护)， －防范被欺骗。
符合EN 954-1 EN 574 的III A 类型的安全控制等级1
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注意：同一种安全继电器，应用在不同的电气回 路，适应的安全等级 也不同。
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GDS_110106_v1 11
11 © 2011 Abbott Laboratories
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GDS_110106_v1 3
3 © 2011 Abbott Laboratories
➢ 安全等级的评估
安全等级
总结：对于风险程度最低的场合，可以选用最低类别B类的安全设备，对于最有可 能，且最难避免的场合，要使用类别最高的4类安全产品。
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GDS_110106_v1 7
7 © 2011 Abbott Laboratories
安全继电器
➢ 安全继电器用于何处？
安全输入 急停开关
安全继电器
且低误动作的功能，降低其失误和失效值，提高安全因素。因此在产品设计时，设计了多种安全继电器以保
。 护不同等级机械，主要目的在于保护暴露在不同等级之危险的机械操作人员
➢安安全继电器与一般继电器的区别
·安全继电器：安全继电器监控“开关，急停按钮，接触器，安全回路接线”等 所有可能导致危险的故障 ·一般继电器： 一般继电器的开关，接触器都存在可能发生故障的危险。
西门子3TK2821-1CB30
➢ 3TK2821-1CB30安全继电器
·用于急停和保护门
工作环境温度 额定绝缘电压 额定脉冲耐压 线圈的额定电压
线圈的额定功率
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所谓“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，而是能够检测到继电器内部和外部电 路发生的故障，而且在发生故障时做出有规则的动作。它具有强制导向接点结构，在本身 发生触点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继电器完全不同。
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GDS_110106_v1 18
工作过程：
1.安全继电器接通24v电源，恢复 急停按钮，按下复位按钮，安全继电 器内部触点接通，Q1延时得电吸合， 电机M运行。
2.当外部出现紧急情况按下急停按 钮， 安全继电器延时断开，Q1失电断开， 电机M停止运行。
18 © 2011 Abbott Laboratories
西门子3TK2821-1CB30
➢ 3TK2821-1CB30安全继电器的接线
·紧急停止（双通道）
急停按钮
复位Leabharlann Baidu
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GDS_110106_v1 19
19 © 2011 Abbott Laboratories
GDS_110106_v1 14
14 © 2011 Abbott Laboratories
符合EN 954-1 EN 574 的 III C 类型的安全控制等级4
安全继电器
➢ 安全继电器模块的种类
·安全地毯监控 · 。 · 安全地毯用来监测是否有人通过或站立在地毯上，以及检测是否有物体掉落在地毯上 ·一旦检测到有物体在地毯上，危险的机器运作都会停止。
GDS_110106_v1 2
2 © 2011 Abbott Laboratories
安全等级
➢ 安全等级的定义
• 根据欧洲机械安全标准EN954-1，危险等级分为B、1、2、3、4五个等级，B为最低风险等级，出现的
伤害程度低，出现的故障概率小;4类是最高风险等级，出现严重伤害或相当高。B级至4级的分类并不是对风 险类别的定义，而是对安全设备所能达到的安全类别的分类。
GDS_110106_v1 13
符合EN 954-1， EN 1088 的安全 控制等级4
13 © 2011 Abbott Laboratories
安全继电器
➢ 安全继电器模块的种类
·用于双手控制器的电气监控 ·要求双手同时作用才能启动和保持机器的运作。 ·它仅为机器的操作人员提供保护。
XPS BA
20 © 2011 Abbott Laboratories
西门子3TK2821-1CB30
➢ 干混处3TK2821-1CB30安全继电器的应用
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GDS_110106_v1 21
安全继电器模块
RightTIME
Right Now
工程部
目录
➢安全等级 ➢安全继电器 ➢西门子3TK2821-1CB30 ➢施耐德XPS DMB1132 ➢施耐德XPS VEN1142P
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GDS_110106_v1 12
符合EN 954-1， EN 1088 的安全控制等级3
12 © 2011 Abbott Laboratories
安全继电器
GDS_110106_v1 17
17 © 2011 Abbott Laboratories
西门子3TK2821-1CB30
➢ 3TK2821-1CB30安全继电器的接线
·紧急停止（单通道）
急停按钮
复位
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安全继电器
➢ 安全继电器模块的种类
·用于急停
·当急停指令停止后，其作用必须能继续保持直至被复位。人为复位只能在给出过急停指令的地方运用。
·复位并不能启动机器，只是让启动周期重新开始。 ·重新启动指令只有在急停被复位后才可以重新下达。
XPS AC
实现停止功能的可以 是： - 蘑菇头按钮 - 接线开关 - 脚踏开关
安全继电器单元
接触器
控制回路
运行准备信号 运行信号
安全继电器单元 是安全回路所必须的！
ＰＬＣ
马达 控制器
Ｍ
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GDS_110106_v1 9
9 © 2011 Abbott Laboratories
XPS AK
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GDS_110106_v1 15
符合EN 954-1 ( 类型4) 的 安全控制等级4
15 © 2011 Abbott Laboratories
GDS_110106_v1 16
16 © 2011 Abbott Laboratories
西门子3TK2821-1CB30
➢ 3TK2821-1CB30安全继电器面板的介绍
时序图
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GDS_110106_v1 4
4 © 2011 Abbott Laboratories
安全继电器
➢ 安全继电器的定义
·安全继电器是由多个继电器与电路组合而成的，其目的是要在互补彼此在故障状态下的缺陷，从而达到正确
安全继电器
➢ 安全继电器有哪些品牌？ ·日本欧姆龙 OMRON ·德国皮尔磁Pilz ·德国施迈赛SCHMERSAL ·德国西门子SIEMENS ·法国施耐德电气Schneider Electric ·美国 ABB
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强制导向装置结构 认定产品标记
两个触点 同时ON
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安全继电器
➢ 安全继电器的作用
· 。 用在带有确认机器安全的输入，确认安全后，给接触器等的输入进行控制的安全电路的设计上
➢ 安全电路的功能要求
·当按下急停按钮时机器不能重新起动。 ·机器的安全回路发生故障时 ，及时切断机器危险部件的电源。 ·必须在安全回路确认后才能重新启动机器（反馈回路和自动/手动复位）。
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西门子3TK2821-1CB30
➢ 3TK2821-1CB30安全继电器的故障实例及处理方法
·模现块场上警电停后按POWER灯亮，CHANNEL1/CHANNEL2一起亮模块处于正常工作状态，两个灯都不亮，表明
西门子3TK2821-1CB30
➢ 3TK2821-1CB30安全继电器的接线
·3TK2821 作为触点扩展
急停按钮
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GDS_110106_v1 20
GDS_110106_v1 10
10 © 2011 Abbott Laboratories
安全继电器
➢ 安全继电器用于何处？
·运用安全继电器模块，配合以下的安全保护开关，达到更确实的防护措施。
1 使用电磁锁门锁开关的应用，以确保作业区的安全。（机器不能立即停止）。 2 紧急停止开关于紧急情况时停止机器之用。 3 使用钥匙配合安全门开关做为检测门开闭之用（机器需立即停止）。 4 使用安全限位开关，检测门的位置、开或关的应用。 5 使用安全光栅，防止工作人员进入危险工作范围。 6 使用安全踏垫开关，以确认机器操作人员以进入工作作业区。 7 使用两手按压开关，确认机器操作人员双手已离开危险工作区。
安全回路
安全输出
反馈输入
闷盖
启动/复位按钮
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8 © 2011 Abbott Laboratories
安全回路
安全输入设备
➢ 安全继电器模块的种类
·用于开关组合的电气监控 ·在机器处于运行状态时，防护门能在被打开时切断电动机的电源。在任何情况下，只要防护门未处于关闭状
态，机器都没法被重新启动。
XPS FB
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GDS_110106_v1 5
5 © 2011 Abbott Laboratories
安全继电器
➢ 安安全继电器与一般继电器的区别
强制导向装置
安全 继电器
熔敷
两付触点不会 同时ON
一般 继电
器
熔敷
RightTIME Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Right Now Margin 增加利润 Execution 优先执行
XPS BC
它必须符合如下要求： －双手同时动作, 维持双手动作保持同样的时间。 －异步操作。两个信号间的延迟不能超过0.5s。 －能够防止意外操作( 机械防护)， －防范被欺骗。
符合EN 954-1 EN 574 的III A 类型的安全控制等级1
RightTIME Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Right Now Margin 增加利润 Execution 优先执行
注意：同一种安全继电器，应用在不同的电气回 路，适应的安全等级 也不同。
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GDS_110106_v1 11
11 © 2011 Abbott Laboratories
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GDS_110106_v1 3
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➢ 安全等级的评估
安全等级
总结：对于风险程度最低的场合，可以选用最低类别B类的安全设备，对于最有可 能，且最难避免的场合，要使用类别最高的4类安全产品。
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GDS_110106_v1 7
7 © 2011 Abbott Laboratories
安全继电器
➢ 安全继电器用于何处？
安全输入 急停开关
安全继电器
且低误动作的功能，降低其失误和失效值，提高安全因素。因此在产品设计时，设计了多种安全继电器以保
。 护不同等级机械，主要目的在于保护暴露在不同等级之危险的机械操作人员
➢安安全继电器与一般继电器的区别
·安全继电器：安全继电器监控“开关，急停按钮，接触器，安全回路接线”等 所有可能导致危险的故障 ·一般继电器： 一般继电器的开关，接触器都存在可能发生故障的危险。
西门子3TK2821-1CB30
➢ 3TK2821-1CB30安全继电器
·用于急停和保护门
工作环境温度 额定绝缘电压 额定脉冲耐压 线圈的额定电压
线圈的额定功率
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所谓“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，而是能够检测到继电器内部和外部电 路发生的故障，而且在发生故障时做出有规则的动作。它具有强制导向接点结构，在本身 发生触点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继电器完全不同。
RightTIME Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Right Now Margin 增加利润 Execution 优先执行
GDS_110106_v1 18
工作过程：
1.安全继电器接通24v电源，恢复 急停按钮，按下复位按钮，安全继电 器内部触点接通，Q1延时得电吸合， 电机M运行。
2.当外部出现紧急情况按下急停按 钮， 安全继电器延时断开，Q1失电断开， 电机M停止运行。
18 © 2011 Abbott Laboratories
西门子3TK2821-1CB30
➢ 3TK2821-1CB30安全继电器的接线
·紧急停止（双通道）
急停按钮
复位Leabharlann Baidu
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GDS_110106_v1 19
19 © 2011 Abbott Laboratories
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符合EN 954-1 EN 574 的 III C 类型的安全控制等级4
安全继电器
➢ 安全继电器模块的种类
·安全地毯监控 · 。 · 安全地毯用来监测是否有人通过或站立在地毯上，以及检测是否有物体掉落在地毯上 ·一旦检测到有物体在地毯上，危险的机器运作都会停止。
GDS_110106_v1 2
2 © 2011 Abbott Laboratories
安全等级
➢ 安全等级的定义
• 根据欧洲机械安全标准EN954-1，危险等级分为B、1、2、3、4五个等级，B为最低风险等级，出现的
伤害程度低，出现的故障概率小;4类是最高风险等级，出现严重伤害或相当高。B级至4级的分类并不是对风 险类别的定义，而是对安全设备所能达到的安全类别的分类。
GDS_110106_v1 13
符合EN 954-1， EN 1088 的安全 控制等级4
13 © 2011 Abbott Laboratories
安全继电器
➢ 安全继电器模块的种类
·用于双手控制器的电气监控 ·要求双手同时作用才能启动和保持机器的运作。 ·它仅为机器的操作人员提供保护。
XPS BA
20 © 2011 Abbott Laboratories
西门子3TK2821-1CB30
➢ 干混处3TK2821-1CB30安全继电器的应用
RightTIME Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Right Now Margin 增加利润 Execution 优先执行
GDS_110106_v1 21
安全继电器模块
RightTIME
Right Now
工程部
目录
➢安全等级 ➢安全继电器 ➢西门子3TK2821-1CB30 ➢施耐德XPS DMB1132 ➢施耐德XPS VEN1142P
RightTIME Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Right Now Margin 增加利润 Execution 优先执行
RightTIME Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Right Now Margin 增加利润 Execution 优先执行
GDS_110106_v1 12
符合EN 954-1， EN 1088 的安全控制等级3
12 © 2011 Abbott Laboratories
安全继电器
GDS_110106_v1 17
17 © 2011 Abbott Laboratories
西门子3TK2821-1CB30
➢ 3TK2821-1CB30安全继电器的接线
·紧急停止（单通道）
急停按钮
复位
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安全继电器
➢ 安全继电器模块的种类
·用于急停
·当急停指令停止后，其作用必须能继续保持直至被复位。人为复位只能在给出过急停指令的地方运用。
·复位并不能启动机器，只是让启动周期重新开始。 ·重新启动指令只有在急停被复位后才可以重新下达。
XPS AC
实现停止功能的可以 是： - 蘑菇头按钮 - 接线开关 - 脚踏开关
安全继电器单元
接触器
控制回路
运行准备信号 运行信号
安全继电器单元 是安全回路所必须的！
ＰＬＣ
马达 控制器
Ｍ
RightTIME Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Right Now Margin 增加利润 Execution 优先执行
GDS_110106_v1 9
9 © 2011 Abbott Laboratories
XPS AK
RightTIME Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Right Now Margin 增加利润 Execution 优先执行
GDS_110106_v1 15
符合EN 954-1 ( 类型4) 的 安全控制等级4
15 © 2011 Abbott Laboratories
GDS_110106_v1 16
16 © 2011 Abbott Laboratories
西门子3TK2821-1CB30
➢ 3TK2821-1CB30安全继电器面板的介绍
时序图
RightTIME Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Right Now Margin 增加利润 Execution 优先执行
RightTIME Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Right Now Margin 增加利润 Execution 优先执行
GDS_110106_v1 4
4 © 2011 Abbott Laboratories
安全继电器
➢ 安全继电器的定义
·安全继电器是由多个继电器与电路组合而成的，其目的是要在互补彼此在故障状态下的缺陷，从而达到正确
安全继电器
➢ 安全继电器有哪些品牌？ ·日本欧姆龙 OMRON ·德国皮尔磁Pilz ·德国施迈赛SCHMERSAL ·德国西门子SIEMENS ·法国施耐德电气Schneider Electric ·美国 ABB
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