悬架特性检测(2)
机动车检测维修实务-精选强化练习七
机动车检测维修实务-精选强化练习七[单选题]1.电子式全自动节气门体与半自动节气门体结构基本相同，区别是()。
A.去掉了节气门位置传感器，增加了加速踏板位置传感器B.去掉（江南博哥）了节气门拉线，增加了加速踏板位置传感器C.去掉了节气门拉线，增加了节气门位置传感器正确答案：B[单选题]2.车长大于()m的客车，如车身右侧仅有一个乘客上下的车门时，应设置安全门和安全窗。
A.6B.10C.12正确答案：A[单选题]3.汽车喇叭声级应在()dB(A)的范围内。
A.90～105B.90～115C.90～125正确答案：B[单选题]4.A.2.2B.2.5C.3.0正确答案：B[单选题]5.()属于进气测量装置部件。
A.进气温度传感器B.发动机转速传感器C.节气门位置传感器正确答案：A[单选题]6.机动车行车制动性能和应急制动性能检验应在平坦、硬实、清洁、干燥且轮胎与地面间的附着系数大于等于()的混凝土或沥青路面上进行。
A.1.0B.0.7C.1.5D.1.1正确答案：B[单选题]7.对控制系统的软件维护可以通过()来实现。
A.手动备份数据库B.自动备份数据库C.提供系统安装软件包正确答案：C[单选题]8.单个行星排是的组成部件是()A.一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮B.一个太阳轮、一个齿圈和几个行星齿轮C.一个太阳轮、一个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮正确答案：A[单选题]9.用万用表测量直流电流时，万用表应该与被测电路()。
A.串联B.并联C.串联和并联都可以D.不可测量正确答案：A[单选题]10.制动检验台每年必须通过()，合格后，方可继续使用。
A.自校B.计量检定C.维护正确答案：B[单选题]11.混合动力汽车，当蓄电池电量低于()时，辅助动力系统起动。
A.50％B.60％C.70％正确答案：B[单选题]12.质量流量方式的汽油喷射系统是利用()测量吸入的空气量。
汽车悬架的性能开发专题资料集锦(二)
基于ADAMS的Z型悬架性能分析及四轮定位优化.pdf
建立Z型后悬架的ADAMS模型,分析了其悬架运动学和弹性运动学特性,将四轮 定位角动态变化与试验值做了对标,并且介绍了利用虚拟样机技术虚拟优化四 轮定位的方法。
基于ADAMS的刚柔耦合汽车悬架性能分析.pdf 在ADAMS软件中建立柔性体的方法;建立了刚柔耦合的汽车麦式独立前悬架与
悬架构件的柔性在建模中是不可忽略的, 建立刚柔耦合的悬架模型进行性能 分析是可行的并且是必要的。
悬架性能研究相关案例： 弹性元件对悬架性能的影响.pdf
随着现代轿车性能的不断提高，对悬架系统的缓冲、减振和导向性能的要求
愈加严格。轿车悬架中广泛采用的弹性元件的力学特性及其测试方法。对悬
架的空间弹性运动学问题进行了讨论，提出了处理此类问题的思路和方法， 为进一步分析整车行驶性能提供了依据。
轿车悬架性能对车身影响的分析与测试.pdf
微型汽车悬架的动态仿真方法.pdf 建立了微型汽车的两种四自由度动力学模型．其中，一种考虑车身纵向角振
动；另一种不考虑车身纵向角振动．推导出了计算公式，编制了悬挂系统特
性仿真计算的程序，并以长安微车为实例对加速度、相对动载、动挠度功率 谱和加速度均方根值进行了不同路面的模拟计算．
双连杆独立后悬架系统模型;对悬架系统进行运动学分析,并通过仿真结果与
实测数据的比较,证明了刚柔耦合悬架模型比刚体悬架模型更为准确。
乘用车前悬架的综合性能研究.rar
通过CATIA、ADAMS软件建立了半主动悬架的仿真模型、并依据悬架性能的评
定标准对悬架模型进行仿真分析,在与理论结果比较的基础上,实现了悬架性 能的改善。主要工作和成果如下:(1)首先对悬架系统的结构、控制及研究现 状与趋势进行了分析,阐明了本课题研究的意义。(2)在车辆行驶平顺性相关 的性能指标对比的基础上,分析了以车身加速度为评价指标的评价方法,最后, 建立了综合指标的平顺性评价函数。(3)应用CATIA、ADAMS分别建立了前后悬 架、转向系、发动机以及车身等各个子系统模型,并通过建立或修改信号交换 器将各个子系统组装成整车模型,为悬架系统性能的仿真分析做好准备。(4) 对所建模型进行车轮定位参数、前悬架刚度、前悬架侧倾性能的仿真分析,并 在此基础上进行了相应的参数优化,最后对悬架系统在整车中的性能发挥进行 了仿真分析。通过以上建模分析,将ADAMS仿真软件应用于汽车悬架系统仿真,
悬架震动实验报告
一、实验目的1. 了解汽车悬架系统的基本组成和工作原理。
2. 掌握汽车悬架系统震动实验的基本方法和步骤。
3. 分析不同路面条件下汽车悬架系统的震动特性。
4. 评估悬架系统减震性能对汽车舒适性和稳定性的影响。
二、实验原理汽车悬架系统是连接车身和车轮的部件，其主要功能是传递和缓冲来自路面的冲击，保持车轮与地面的良好接触，提高汽车的行驶稳定性、舒适性和安全性。
悬架系统由弹性元件、导向机构和减震器组成。
本实验通过在不同路面条件下对汽车悬架系统进行震动实验，分析其震动特性。
三、实验设备1. 汽车一辆2. 震动传感器3. 数据采集器4. 激励器5. 路面模拟器6. 悬架系统参数测试仪7. 计算机8. 相关软件（如ADAMS、MATLAB等）四、实验步骤1. 实验准备（1）将汽车停放在水平路面上，确保车身平稳。
（2）连接振动传感器，将传感器安装在汽车悬架系统上。
（3）将数据采集器与计算机连接，并打开相关软件。
（4）设置实验参数，如采样频率、路面模拟条件等。
2. 实验实施（1）启动激励器，模拟不同路面条件（如平坦路面、坑洼路面、波浪路面等）。
（2）启动数据采集器，记录汽车悬架系统的震动数据。
（3）重复上述步骤，进行多次实验，以确保数据的准确性。
3. 数据处理与分析（1）将采集到的数据导入计算机，进行滤波、降噪等处理。
（2）根据实验数据，分析不同路面条件下汽车悬架系统的震动特性。
（3）评估悬架系统减震性能对汽车舒适性和稳定性的影响。
五、实验结果与分析1. 不同路面条件下汽车悬架系统的震动特性（1）平坦路面：汽车悬架系统震动较小，减震性能较好。
（2）坑洼路面：汽车悬架系统震动较大，减震性能较差。
（3）波浪路面：汽车悬架系统震动较大，减震性能较差。
2. 悬架系统减震性能对汽车舒适性和稳定性的影响（1）舒适性：悬架系统减震性能越好，汽车行驶过程中乘客的舒适性越高。
（2）稳定性：悬架系统减震性能越好，汽车在行驶过程中越稳定，操控性越好。
检测工程师案例分析
1: 研发生产的谐振式悬架装置检测台都是利用检测车轮与道路接地力的原理，来快速评价汽车悬架装置性能的，其评价指标为(B)。
A. 谐振率B. 吸收率C. 减振率D. 柔软率2: 发动机从怠速状态加速至70％额定转速，运转30s后降至高怠速状态。
将取样探头插入排气管中，并固定在排气管上。
维持( A)后，由具有平均值功能的仪器读取30s内的平均值，即为高怠速污染物测量结果。
A. 10sB. 15sC. 20sD. 30s3: 双排气管的汽油车测量双怠速污染物排放值应取( B)。
A. 两排气管污染物排放值之和B. 两排气管污染物排放值平均值C. 两排气管污染物排放值中之大者D. 两排气管污染物排放值中之小者4: 对于标准型车速表检测台，应将汽车挂入( C)，松开驻车制动器，踩下加速踏板，使驱动车轮带动滚筒平稳地加速运转。
A. 直接挡B. 空挡C. 最高档D. 低速挡5: 营运车辆技术等级划分为一级、二级和三级。
二级：整车装备与标识，车门、车窗，驱动轮输出功率，等速百公里油耗，车轮阻滞力，转向盘最大自由转动量，排放污染物控制，车速表示值误差八个项目中至少有(D )应达到规定的一级技术要求。
其余项目应满足二级要求。
A. 二项B. 四项C. 五项D. 三项6: 试车道应为干燥，清洁平坦的混凝土或沥青路面，纵向坡度应不超过1％，路面附着系数应不小于0.7，试车道长度应不小于(B )，宽度应大于6m(双向)，试车道路面应划出车道。
A. 120mB. 100mC. 80mD. 50m7: 车辆外检中，车辆号牌的检查，其中领事馆车辆的号牌应为( A)。
A. 黑底白字，红“使””“领”字白框线B. 黑底白字，蓝“使”“领”字白框线C. 黄底白字，红“使”“领”字白框线D. 黑底红字，白“使”“领”字白框线8: 在车辆的运行检查中，将车速提高至20～30km/h，点制动或紧急制动时，车辆是否跑偏。
气压制动车辆，当空气压缩机停止工作(B )后，气压降低应不大于10kPa，踩一次制动(制动踏板踩到底)气压下降不应超过20kPa。
汽车检测技术教案项目2-5.汽车悬架的检测
4）通过检测台面板上读出前轴左右轮的轴重。
5)启动检测台，使激振器迫使汽车悬挂产生振动，振动频率逐步增加至超过共振频率。
6)在共振点过后，将激振源关断，振动频率减少，并将通过共振点。
7)在检测台软件界面上观察前轴左右车轮衰减振动曲线测试信息。
8）同样的方法对后轴的左右轮悬架进行检测。
作业、思考
一、悬架性能的检测方法
1.当车辆的悬架发生问题的时候，车辆在行驶过程中会表现出什么样的状况？另外，如何检测汽车悬架性能的好坏？
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3.简述共振式悬架装置检测台检测悬架装置的步骤。
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《汽车检测技术》课程教案
授课内容
项目2汽车悬架的检测
授课学时
2学时
教学目的
掌握汽车悬架装置的检测方法
教学重点、难点
悬架性能的检测方法、共振式悬架装置检测台的使用
教具和媒体使用
多媒体课件、板书
教学方法
讲授法
教学过程
一、悬架性能的检测方法（1学时）
实验四 汽车悬架性能检测与诊断
实验四汽车悬架性能检测与诊断一、实验目的及要求1．实验目的（1）检测汽车悬架装置性能；（2）掌握汽车悬架装置测仪器结构与原理；（3）掌握汽车悬架装置性能检测与诊断方法。
2．实验要求实验要求：遵循操作规程，记录实验数据、分析实验结果、撰写实验报告。
二、实验预习及准备汽车悬架装置是汽车的一个重要总成，它是将车身和车轴弹性联接的部件。
汽车悬架装置通常由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成，其功用是传力、缓和并迅速衰减车身与车桥之间因路面不平引起的冲击和振动，保证汽车具有良好的行驶平稳性、操纵稳定性、乘坐舒适性和行驶安全性。
汽车悬架装置直接影响汽车的行驶平顺性，同时对汽车的行驶安全性、操纵稳定性、通过性以及燃料经济性等方面性能也有很大影响。
因此，汽车悬架装置的各部件品质和匹配后的性能对汽车行驶性能都有着重要的影响。
GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检测方法》要求：对于最大设计车速大于或等于100km/h、轴载质量小于或等于1500kg的载客汽车，应用悬架装置检测台或平板制动试验台按规定的方法进行悬架装置特性检测。
（一）实验原理对于汽车各车轮悬架系统而言，由确定的质量、弹簧和减振器组成的振动系统，在外部激振力或车辆自身制动力作用下，其振动衰减具有一定的规律性。
若悬架系统中弹簧和减振器性能不良，必然会引起振动过程的改变，因此通过检测车辆在外部激振力或自身制动力作用下对测试台面垂直作用力的变化过程，进行分析、对比就可确定汽车悬架系统中悬架弹簧和减振器的技术状况。
（二）实验仪器及设备目前，检测实践中常用的检测汽车悬架装置工作性能的试验台有谐振式悬架检测台谐振式悬架装置检测台，一般由机械和微机控制两部分组成。
（1）机械部分谐振式悬架装置检测台的机械部分由箱体和左右两套相同的振动系统构成，结构简图如图6-1所示。
图中所示为检测台单轮支承结构。
一套振动系统因其左右对称，故另一侧省略。
每套振动系统由上摆臂、中摆臂、下摆臂、支承台面、激振弹簧、驱动电机、蓄能飞轮和传感器等构成。
汽车悬架的检测
汽车悬架的检测悬架装置是汽车底盘的一个重要装置，通常由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成。
汽车悬架系统的故障将直接影响汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和行驶安全性。
因此，悬架装置的技术状况和工作性能，对汽车整体性能有着重要影响。
所以，检测悬架装置的工作性能是十分重要的。
汽车悬架装置工作性能的检测方法有经验法、按压车体法和试验台检测法三种类型。
经验法是通过人工外观检视的方法，主要从外部检查悬架装置的弹簧是否有裂纹，弹簧和导向装置的连接螺栓是否松动，减振器是否漏油、缺油和损坏等项目。
按压车体法既可以人工按压车体，也可以用试验台的动力按压车体。
按压使车体上下运动，观察悬架装置减振器和各部件的工作情况，凭经验判断是否需要更换或修理减振器和其他部件。
检测台能快速检测、诊断悬架装置工作性能，并能进行定量分析。
根据激振方式不同，悬架装置检测台可分为跌落式和共振式两种类型。
其中，共振式悬架装置检测台根据检测参数的不同，又可分为测力式和测位移式两种类型。
(一)悬架检测台的结构与检测方法1．悬架装置检测台的工作原理(1)跌落式悬架装置检测台测试中，先通过举升装置将汽车升起一定高度，然后突然松开支撑机构，车辆落下产生自由振动。
用测量装置测量车体振幅或者用压力传感器测量车轮对台面的冲击压力，对振幅或压力分析处理后，评价汽车悬架装置的工作性能。
(2)共振式悬架装置检测台如图4-14所示，通过试验台的电动机、偏心轮、蓄能飞轮和弹簧组成的激振器，迫使试验台台面及其上被检汽车悬架装置产生振动。
在开机数秒后断开电机电源，从而由蓄能飞轮产生扫频激振。
由于电机的频率比车轮固有频率高，因此蓄能飞轮逐渐降速的扫频激振过程总可以扫到车轮固有振动频率处，从而使台面—汽车系统产生共振。
通过检测激振后振动衰减过程中力或位移的振动曲线，求出频率和衰减特性，便可判断悬架装置减振器的工作性能。
图4-14共振式悬架检测台1-蓄能飞轮；2-电动机；3-偏心轮；4-激振弹簧；5-台面；6-测量装置测力式悬架装置检测台和测位移式悬架装置检测台，一个是测振动衰减过程中的力，另一个是测振动衰减过程中的位移量，它们的结构如图4-15所示。
6.悬架特性检测(2)
汽车悬架性能检测
学习内容 1. 悬架性能评价指标。 2.谐振式悬架装置检测台。 3.平板式悬架装置检测台。 4.检测步骤。 5.检测标准及检测结果分析。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
汽车悬架性能检测
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行驶平顺性：汽车行驶时，对路面不平度引起的 冲击的隔振特性。 汽车行驶时，路面的不平度会激起汽车的振动。 当这种振动达到一定程度时，将使乘客感到不舒适 和疲劳，或使运载的货物损坏，加速有关零部件的 磨损，缩短汽车的使用寿命。影响车轮与地面之间 的附着性能。因而关系到汽车的操纵稳定性，限制 行驶速度的发挥。 评价指标：车身振动固有频率和振动加速度的均 方根值。实际检测车轮接地性指数或悬架效率。
判断
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1.最大设计车速≥100km/h的车辆，应检测其悬 架特性。（ ×） 2.最大轴载质量≤1500kg的车辆，应检测其悬 架特性。（ ×） 3.最大设计车速≥100km/h、轴载质量≤1500kg 的载客汽车，应检测其悬架特性。（ √ ） 4.汽车悬架装置的性能可通过车轮在道路上接 地力的变化来评价。（ √ ） 5.汽车行驶中，车轮作用在地面上的接地力越 小越安全。（ ×）
悬架性能的检测
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悬架性能的检测
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汽车悬架装置最易发生故障的部件是减振器。 当悬架装置减振器工作不正常时，出现汽车行 驶中跳跃严重，汽车转向盘发飘，弯道行驶时车 身晃动加剧，制动时易发生跑偏或侧滑，轮胎磨 损异常，乘坐舒适性降低，有关机件磨损速度加 快等不良后果。 最大设计车速≥100km/h、轴载质量≤1500kg的 载客车辆，应检测其悬架特性。
判断
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6.汽车行驶中，车轮作用在地面上的接地力越 小操纵性越不稳定。（ √ ） 7.悬架振动检测台，主要是检测减振器性能的 好坏。（ √ ） 8.轮胎气压对汽车悬架性能的检测结果有影响。 （√ ） 9.车轮作用在地面上的接地力越小，悬架系统 的吸收率越小。（ √ ）
机动车检测维修实务-精选强化练习十一
机动车检测维修实务-精选强化练习十一[单选题]1.汽车等速百千米油耗检测，底盘测功机应选择()方式。
A.恒车速控制B.恒力控制C.恒流控制正确答案：B[单选题（江南博哥）]4.在中、小规模制氮的场合，一般是采用()制氮A.低温精馏法(深冷法)B.变压吸附法(PSA)和膜分离法C.调压吸附法正确答案：B[单选题]5.金属材料抵抗局部变形，特别是塑性变形、压痕或划痕的能力称为()。
A.强度B.塑性C.硬度正确答案：C[单选题]6.活塞磨损最大的部位是()。
A.活塞环槽及活塞销座孔B.活塞裙部C.活塞顶部D.活塞环槽正确答案：A[单选题]7.一般情况下光电三极管型光电耦合器的输出端的两只引脚的正、反向电阻应该是()。
A.几千欧姆B.∞欧姆C.几百欧姆正确答案：B[单选题]8.汽车日常维护后，轮胎气压()。
A.应高一些B.应低一些C.必须正常D.无要求正确答案：B[单选题]9.2005年7月1日起汽油汽车应用()进行排气污染物检测。
A.怠速法B.双怠速法C.高怠速法正确答案：B[单选题]10.一般轿车乘客门框对角线长度差应()4mm。
A.不大于B.等于C.大于D.不等于正确答案：A[单选题]11.检测站计算机控制系统主控系统运行后，对()接口的检测设备应打开相应的数字端口或串行通讯端口。
A.数字B.模拟C.数字或模拟正确答案：A[单选题]12.一般的轮胎充氮机都是用()制氮。
A.PSA法B.膜分离法C.吸附法正确答案：B[单选题]13.车辆的滑行阻力，应不大于整车重量的()。
A.0.5％B.1.5％C.3％正确答案：B[单选题]14.汽车综合性能检测报告单中评价结论以相应符号显示，()表示该项目合格。
A.符号“○”B.符号“×”C.符号“-”D.符号“+”正确答案：A[单选题]15.0型和Ⅰ型声级计也称为精密声级计，Ⅱ型和Ⅲ型声级计也称为()。
A.普通声级计B.脉冲声级计C.交流式声级计正确答案：A[单选题]16.发动机曲轴常可用()制造。
第二章 悬架系统特性
第二章悬架系统特性1）悬架系统的作用：提高舒适性，降低地面不平度对车身的振动，是行驶平顺的研究对象；2）悬架的功能：缓冲、减振；3）悬架对车辆性能的影响：转向时，由于悬架系统的存在，使得车身在离心力的作用下会出现侧倾，从而造成左、右车轮的垂直载荷分配不均，引起左、右两侧车轮的地面附着力的变化，而其将对车辆操纵稳定性带来影响，因此，悬架分析又是操纵稳定性分析中的重要内容。
悬架系统既是平顺性研究又是操纵稳定性研究的重要内容。
4）悬架的类型：根据车辆左、右两个半轴是否连在一起，将悬架分为：独立悬架、非独立悬架。
独立悬架－两半轴是分开的，非独立悬架－两半轴是连在一起的。
非独立悬架独立悬架独立悬架又有：单横臂独立悬架双横臂独立悬架悬架的特性主要体现在刚度上，为此本章主要分析几种典型悬架的刚度特性。
2.1 扭杆悬架扭杆悬架的特点：结构简单、工作可靠、使用寿命长、单位质量变形能大。
扭杆弹簧在A处，垂直纸面向里（一）参数说明：1）d－扭杆直径；2）L－扭杆工作长度；3）a－平衡肘长度；4）α－平衡肘的初始安装位置与水平线的夹角；5）α－负重轮受力后平衡肘的与水平线的夹角，规定在水平线以下为正，水平线以上为负。
（二）受力分析平衡肘在受到垂直方向的力P作用时，扭杆一端从α位置变到了α位置，则在扭杆上作用的扭矩为M：=cosM Paα设在扭矩M 作用下，扭杆的扭角为：0M L G Jθαα=-=式中，J 为扭杆断面的极惯性矩，对实心圆杆有：440.132d J d π=≈；G 为扭杆材料的切变弹性模量（对钢，74530.5~79433.8G M P a =）。
由上两式可得：()0cos G J P La ααα-=由于刚度是力对位移的微分，所以要求刚度，还得需要确定位移。
负重轮行程为：()0sin sin f a αα=-则可得扭杆悬架的线刚度为：()0221cos x dPtg dPG J d m df df La daααααα--=== 把J 的表达式代入上式得：()4022132cos x tg G d m Laαααπα--=当0α=时，即平衡肘处于水平位置，此时可得 40232x G d m Laπ=（三）扭杆悬架刚度特性的影响因素 1）扭杆直径d 的影响，d 越大，刚度越大； 2）扭杆工作长度L 的影响，L 越长，刚度越小； 3）平衡肘长度a 的影响，平衡肘越长，刚度越小； 4）工作位置α的影响。
技能认证汽车维修考试(习题卷39)
技能认证汽车维修考试(习题卷39)第1部分：单项选择题，共57题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。
1.[单选题]子午线轮胎帘布层帘线与胎面中心线成( )角。
A)90°B)30°C)60°答案:A解析:2.[单选题]目前各级道路运输管理机构在进行机动车维修质量纠纷调解和处理时依据的行业规章是( )。
A)交通部下达的《汽车维修质量纠纷调解办法》B)维修合同C)当地行业主管部门制定的有关规定答案:A解析:3.[单选题]某汽车最大设计车速为100km/h，GB 18565-2001标准规定其转向盘的最大自由转动量为( )。
A)10°B)15°C)20°答案:C解析:4.[单选题]某变速驱动桥内的变速器液的颜色为深褐色，有烧焦的气味。
技师A说可能是由于前行星齿轮机构的太阳轮磨损引起的。
技师B说可能是离合器摩擦片磨损引起的。
( )。
A)技师A说的对B)技师B说的对C)技师A和技师B说的都对D)技师A和技师B说的都不对答案:B解析:5.[单选题]职业道德标准多元化，代表了不同企业可能具有不同的( )。
A)价值观B)人生观C)职业道德D)多样性答案:A解析:6.[单选题]现代普通家用轿车的传动系大多采用（ ）布置形式。
A)FFB)FR解析:7.[单选题]蓄电池液面高度低于极限值时，传感器的铅棒( )正电位，报警灯（ ）A)无、亮B)有、不亮C)无、不亮D)有、亮答案:A解析:8.[单选题]液压传动靠( )来传递动力。
A)油液的容积B)油液的粘度C)油液的压力D)油液的压缩性答案:C解析:9.[单选题]（ ）不是制动跑偏、甩尾的原因。
A)车架变形B)前悬挂弹簧弹力不足C)单側悬挂弹簧弹力不足D)一侧车轮制动器制动性能减弱答案:B解析:10.[单选题]( )导致转向沉重的主要原因。
A)转向轮轮胎气压过高B)转向轮轮胎气压过低C)汽车空气阻力过大D)汽车坡道阻力过大答案:B解析:11.[单选题]( )的功用之一是保证汽车停放可靠,不致自动滑溜。
悬架特性
悬架特性1．悬架全部特性 1 2．前束角 2 3．外倾角 3 4．转向主销轴线 4 5．车轴转向 5 6．转弯时侧倾 6 7．侧倾导致的负荷移动7 8．制动时车身的俯仰8 9．驱动时车身的俯仰9 10．瞬间转动中心角10悬架特性悬架特性悬架特性大致有以下几点：（1） 悬架初始值：悬架与车身的初始位置关系或者设定值。
（2） 定位变化：由于车体的侧倾、跳振等几何学的运动而产生的与车身或路面间的位置关系。
（3） 悬架刚性：变位变形等的刚性、柔性。
悬架初始值包含直行、转弯、制动、驱动行驶时必要的本来的特性和除去初始值后对整个行程都必要的特性起到辅助性的作用。
其中有前束角、后倾角、拖距、外倾角、主销内倾角、主销偏距等。
前束角：车辆的US、OS特性，与制动驱动时的稳定性、轮胎的磨损等相关。
后倾角：相对于转向角的对地外倾角。
拖距：转弯时，轮胎的横向力会对转向主销轴线产生一个回振力距。
由于这个回振力距的存在可以保证在路面的突然输入时提高汽车的稳定性。
外倾角：最大限地减小对地外倾，最大限的发挥轮胎的横向力。
主销内倾角：相对于转向角的对地外倾角。
主销偏距：制动时的安定性，Power on off时的车辆跳动。
定位变化指相对于悬架的上下行程，车轮和车身或者路面的相对变化。
由前束角、外倾角、主销内倾角等悬架形式来决定定位变化的范围。
前束角变化：与车辆的US/OS特性相关，为了保证车辆特性不随着前轮转向角和载重的变化而变化，设定时尽量使前束角的变化最小。
外倾角：相对于前轮转向角、悬架行程，设定外倾角变化时要确保轮胎能够产生最有效的横向力，并且轮胎对地最小。
悬架刚性、柔性悬架刚性有横向刚性、前后刚性及相对于横向、前后自动回正力矩的柔性。
横向刚性：必须达到某一程度的刚性，有很多未知部分。
前后刚性：与悬架前后及转向主销轴线周围的共振相关，是导致通过横向接缝路面时振动及前轮摆振的主要原因之一。
横向柔性偏向：与车辆的转弯性能相关，可以增减偏离角。
汽车悬架的检测
汽车悬架的检测悬架装置是汽车底盘的一个重要装置，通常由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成。
汽车悬架系统的故障将直接影响汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和行驶安全性。
因此，悬架装置的技术状况和工作性能，对汽车整体性能有着重要影响。
所以，检测悬架装置的工作性能是十分重要的。
汽车悬架装置工作性能的检测方法有经验法、按压车体法和试验台检测法三种类型。
经验法是通过人工外观检视的方法，主要从外部检查悬架装置的弹簧是否有裂纹，弹簧和导向装置的连接螺栓是否松动，减振器是否漏油、缺油和损坏等项目。
按压车体法既可以人工按压车体，也可以用试验台的动力按压车体。
按压使车体上下运动，观察悬架装置减振器和各部件的工作情况，凭经验判断是否需要更换或修理减振器和其他部件。
检测台能快速检测、诊断悬架装置工作性能，并能进行定量分析。
根据激振方式不同，悬架装置检测台可分为跌落式和共振式两种类型。
其中，共振式悬架装置检测台根据检测参数的不同，又可分为测力式和测位移式两种类型。
(一)悬架检测台的结构与检测方法1．悬架装置检测台的工作原理(1)跌落式悬架装置检测台测试中，先通过举升装置将汽车升起一定高度，然后突然松开支撑机构，车辆落下产生自由振动。
用测量装置测量车体振幅或者用压力传感器测量车轮对台面的冲击压力，对振幅或压力分析处理后，评价汽车悬架装置的工作性能。
(2)共振式悬架装置检测台如图4-14所示，通过试验台的电动机、偏心轮、蓄能飞轮和弹簧组成的激振器，迫使试验台台面及其上被检汽车悬架装置产生振动。
在开机数秒后断开电机电源，从而由蓄能飞轮产生扫频激振。
由于电机的频率比车轮固有频率高，因此蓄能飞轮逐渐降速的扫频激振过程总可以扫到车轮固有振动频率处，从而使台面—汽车系统产生共振。
通过检测激振后振动衰减过程中力或位移的振动曲线，求出频率和衰减特性，便可判断悬架装置减振器的工作性能。
图4-14共振式悬架检测台1-蓄能飞轮；2-电动机；3-偏心轮；4-激振弹簧；5-台面；6-测量装置测力式悬架装置检测台和测位移式悬架装置检测台，一个是测振动衰减过程中的力，另一个是测振动衰减过程中的位移量，它们的结构如图4-15所示。
早期车辆悬架测试方案有哪些
早期车辆悬架测试方案有哪些1.悬架系统零部件测试悬架系统由多个零部件组成，包括弹簧、减震器、横臂等。
对于每个零部件，可以进行独立的测试，以验证其性能和耐久性。
例如，可以通过弹簧加载试验来评估弹簧的刚度和变形特性；通过减震器测试来评估减震器的阻尼效果和缓冲能力；通过横臂强度测试来评估横臂的承载能力。
2.悬架系统组装测试在悬架系统组装完成后，需要对整个悬架系统进行测试。
这包括悬架系统的总体性能测试和可靠性测试。
总体性能测试可以通过悬架系统的整车动态试验来完成，以验证悬架系统在不同道路条件下的悬挂性能。
可靠性测试可以通过长时间的道路试驾或者模拟试验来完成，以验证悬架系统的耐久性和可靠性。
3.悬架系统模拟试验在早期的车辆开发过程中，通常会使用悬架系统的模拟试验来验证其性能和可靠性。
模拟试验可以通过计算机仿真或者物理模型试验来完成。
计算机仿真可以通过建立悬架系统的数学模型，并对其进行动力学仿真来评估悬架系统在不同工况下的性能。
物理模型试验可以通过悬架系统的小样测试来评估其结构的可靠性和耐力。
4.路试测试在完成悬架系统的模拟试验后，需要进行实际的路试测试来验证仿真结果的准确性。
路试测试需要在真实的道路条件下进行，以验证悬架系统在不同道路条件下的悬挂性能和舒适性。
路试测试还可以用于评估悬架系统的操控性能和稳定性，以及对不同驾驶工况的适应性。
5.试验数据分析与优化在进行早期车辆悬架测试时，需要收集和分析大量的试验数据。
试验数据可以包括悬架系统的力、位移、加速度等参数。
通过对试验数据的分析，可以评估悬架系统的性能和可靠性，识别潜在问题，并进行优化设计。
总之，早期车辆悬架测试方案包括悬架零部件测试、悬架系统组装测试、悬架系统模拟试验、路试测试以及试验数据分析与优化。
这些测试方案可以帮助车辆制造商评估和改进悬架系统的性能和可靠性，以确保最终产品具有良好的悬挂性能和舒适性。
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按压车体式悬架装置检测台 LOGO
跌落式悬架装置检测台
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共振式悬架装置检测台
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p Fd 100% Fj
吸收率：
检测原理
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(a)测位移式；(b)测力式 1、6-车轮；2-位移传感器；3-偏心轮；4-力传感器
；5-偏心轴
汽车悬架系统性能的检测
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检测步骤
使汽车前轮位于平台上 启动测试程序
单选
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1.用平板式检测台检测悬架特性时，驾驶人应将 车辆以（ ）Ckm/h速度驶上平板。
A．3～5 B．10～20 C．5～10 2.用谐振式检测台检测悬架特性时，车辆应 （ A）。 A．空载 B．满载 C．空载或满载都可以 3.汽车悬架装置检测台主要用于测试汽车（ B） 的性能。 A．弹性元件 B．减振器 C．车架
判断
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1.最大设计车速≥100km/h的车辆，应检测其 悬架特性。（× ）
2.最大轴载质量≤1500kg的车辆，应检测其悬 架特性。（ ×）
3.最大设计车速≥100km/h、轴载质量 ≤1500kg的载客汽车，应检测其悬架√特性。（ ）
4.汽车悬架装置的性能可通过车轮在道路上接地 力的变化来评价。（ ）√
平板式检测台
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１－ＧＧＡＢ－－ＧＧ００
平板式检测台
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No Image
悬架效率：
No ImaO
受检车辆制动时测得的悬架效率应不小于45％， 同轴左右轮悬架效率之差不得大于20％。
实测报告单
45 42 3 45 48 3
LOGO
○ ○ ○ ○ ○ ○
汽车悬架系统性能的检测
当设备断开电机电源时， 启动采样测试装置
对记录的数据和波形进行分析 用同样方法测试后轮悬架
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检测标准
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对于共振式悬架装置检测台，悬架装置的评 价指示为吸收率，吸收率是指车共振时，车轮 作用于检测台的最小动态垂直接地力与静态垂 直接地力的百分比。吸收率不应小于40%，同 轴左右轮吸收率之差不应大于15%，同时满足 以上两项指标为合格。
检测报告单
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项目五 悬架特性检测
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汽车悬架性能检测
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学习目标
1.能够正确解释悬架性能检测的理由。
2.能够正确解释汽车悬架特性的评价指标。
3.能够正确描述谐振式和平板式悬架装置检测台的 结构与工作原理。
4.能够用谐振式和平板式悬架装置检测台检测悬架 特性。
5.能够根据检测结果，对汽车悬架系统的技术状况 给出正确评价，并提出维修建议。
6.能够培养良好的安全与卫生习惯和团结协作意识。
汽车悬架性能检测
学习内容 1. 悬架性能评价指标。 2.谐振式悬架装置检测台。 3.平板式悬架装置检测台。 4.检测步骤。 5.检测标准及检测结果分析。
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汽车悬架性能检测
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行驶平顺性：汽车行驶时，对路面不平度引起的 冲击的隔振特性。
汽车行驶时，路面的不平度会激起汽车的振动。 当这种振动达到一定程度时，将使乘客感到不舒适 和疲劳，或使运载的货物损坏，加速有关零部件的 磨损，缩短汽车的使用寿命。影响车轮与地面之间 的附着性能。因而关系到汽车的操纵稳定性，限制 行驶速度的发挥。
评价指标：车身振动固有频率和振动加速度的均 方根值。实际检测车轮接地性指数或悬架效率。
悬架性能的检测
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悬架性能的检测
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汽车悬架装置最易发生故障的部件是减振器。 当悬架装置减振器工作不正常时，出现汽车行 驶中跳跃严重，汽车转向盘发飘，弯道行驶时车 身晃动加剧，制动时易发生跑偏或侧滑，轮胎磨 损异常，乘坐舒适性降低，有关机件磨损速度加 快等不良后果。 最大设计车速≥100km/h、轴载质量 ≤1500kg的载客车辆，应检测其悬架特性。
A．跌落式 B．平板式 C．谐振式 D．滚筒式 4.车辆悬架性能的好坏，直接影响到车辆的（ ）。 AA．C平顺性 B．经济性 C．操纵稳定性 D．动力性
多选
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5.对在悬架装置检测中不合格的车辆，其可能的故 障原因有（ BD）。
A．车架疲劳损坏 B．减振用螺旋弹簧弹性降低、疲劳或折断，造成 早期损坏 C．发动机动力变小 D．悬架系统各连接部件磨损、松动
5.汽车行驶中，车轮作用在地面上的接地力越小 越安全。（ ）×
判断
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6.汽车行驶中，车轮作用在地面上的接地力越小 操纵性越不稳定。（ ）√
7.悬架振动检测台，主要是检测减振器性能的好 坏。（ ）√
8.轮胎气压对汽车悬架性能的检测结果有影响。 （ √）
9.车轮作用在地面上的接地力越小，悬架系统的 吸收率越小。（ ）√
A．减振器内部零件功能失效 B．减振器外部的紧固螺栓磨损、松动、脱落 C．车架疲劳损坏 D．发动机动力变小 2.汽车是否需要进行悬架特性检测，应从（ BC）D 这几个方面来考虑。 A．车辆结构 B．轴载质量 C．车辆类型 D．设计车速
多选
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3.汽车悬架特性检测台的结构主要有（ AB）C等类 型。
判断
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10.汽车悬架装置通常由弹性元件、导向装置和 减震器三部分组成，在用汽车悬架装置的检测主 要是测试弹性元件的性能。（ ×）
11.《营运车辆综合性能要求和检验方法》（GB 18565－2001）规定，对最大设计车速 ≥100km/h、轴载质量≤1500kg的乘用车提出悬 架特×性要求。（ ）
单选
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4.车辆悬架特性的“吸收率”，是指在检测过程 中（ A）。
A．最小动态车轮垂直载荷与静态车轮垂直载荷 的百分比值
B．最大动态车轮垂直载荷与静态车轮垂直载荷 的百分比值
C．静态车轮垂直载荷与最大动态车轮垂直载荷 的百分比值
多选
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1.对在悬架装置检测中不合格的车辆，其可能的故 障原因有（ AB）。
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检测结果分析 可能的故障原因有： ①减振器内部的轴磨损，内部阀片损坏，各密封 处漏油，导致减振功能失效； ②减振器外部的紧固螺栓磨损，松动，脱落； ③减振用螺旋弹簧弹性降低，疲劳或折断，造成 早期损坏； ④悬架系统各连接部件磨损，松动。
作业
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P148 2.悬架装置性能的评价指标有 哪些？各评价指标的含义是什 么？