声音传感器模块 声音检测模块
声音传感器原理图
声音传感器原理图声音传感器是一种能够感知环境中声音并将其转化为电信号的传感器。
它在现代生活中有着广泛的应用，例如在安防监控、智能家居、语音识别等领域都有着重要的作用。
声音传感器的原理图是其工作原理的图示，通过它我们可以清晰地了解声音传感器的内部结构和工作原理。
声音传感器的原理图主要包括声音传感器模块、电路连接和信号输出等部分。
声音传感器模块是声音传感器的核心部件，它通常由声音传感器元件、信号放大电路和滤波电路等组成。
声音传感器元件是声音传感器的灵敏元件，它能够将声音信号转化为电信号并输出到信号放大电路中进行放大处理。
信号放大电路能够将声音信号进行放大，以便后续的处理和分析。
滤波电路则可以对信号进行滤波处理，去除杂音和干扰，使得输出的信号更加稳定和可靠。
声音传感器的原理图中还包括了电路连接部分，它主要包括声音传感器模块与其他电路模块之间的连接方式。
在声音传感器的原理图中，这些连接方式通常以线路图的形式呈现，清晰地展示了各个电路模块之间的连接关系和连接方式。
通过电路连接部分，我们可以清晰地了解声音传感器模块与其他电路模块之间的通信方式和数据传输方式，从而更好地理解声音传感器的工作原理。
最后，声音传感器的原理图中还包括了信号输出部分，它展示了声音传感器输出的信号类型和信号特点。
声音传感器通常会输出模拟信号或数字信号，而信号输出部分会清晰地展示声音传感器输出信号的波形特点和电信号参数。
通过信号输出部分，我们可以直观地了解声音传感器输出信号的特点和变化规律，为后续的数据处理和分析提供重要参考。
总的来说，声音传感器的原理图是我们了解声音传感器工作原理的重要参考资料，通过它我们可以清晰地了解声音传感器的内部结构和工作原理。
同时，声音传感器的原理图也为声音传感器的应用和开发提供了重要参考，为我们深入理解和研究声音传感器提供了重要的技术支持。
希望本文对您了解声音传感器的原理图有所帮助，谢谢阅读！。
实验四 声音传感器实验
信息工程学院实验报告实验项目名称：实验四声音传感器实验实验时间：班级：姓名：学号：一、实验目的1. 学习CC2530 单片机GPIO 的使用。
2. 学习声音传感器的使用二、实验原理1. CC2530 节点与三轴加速度传感器的硬件接口(1). 声音传感器模块(MIC)引脚GND：外接GNDDO：数字量输出接口(0 和1)+5V：外接5V 电源(2). 传感器模块与2. GPIO(1). 简介CC2530单片机具有21个数字输入/输出引脚，可以配置为通用数字I/O或外设I/O信号，配置为连接到ADC、定时器或USART外设。
这些I/O口的用途可以通过一系列寄存器配置，由用户软件加以实现。
I/O端口具备如下特性：●21个数字I/O引脚●可以配置为通用I/O或外部设备I/O●输入口具备上拉或下拉能力●具有外部中断能力。
这21个I/O引脚都可以用作于外部中断源输入口。
因此如果需要外部设备可以产生中断。
外部中断功能也可以从睡眠模式唤醒设备。
(2). 寄存器简介本次实验中主要涉及到GPIO的寄存器如下：3. MIC 声音传感器(1). 概述声音传感器的作用相当于一个话筒（麦克风）。
它用来接收声波，显示声音的振动图象。
但不能对噪声的强度进行测量。
该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。
声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压。
这一电压随后被转化成0-5V 的电压，经过比较器转换数字信号后，被数据采集器接受，并传送给计算机。
传感器特点：●具有信号输出指示。
●输出有效信号为低电平。
●当有声音时输出低电平，信号灯亮。
应用范围：●可以用于声控灯，配合光敏传感器做声光报警，以及声音控制，声音检测的场合。
(2). 使用方法本实验利用CC2530 的GPIO 读取声音传感器模块的检测结果输出端，当检测到一定的声音时，此输出端为低电平；未检测到一定的声音时，此输出端为高电平。
因此在实际应用中可以根据这种情况判断是否有声音在传感器附近产生。
ELECHOUSE 声音识别模块 V3 说明书
Voice Recognition Module V3 Speak to Control (Arduino compatible)OverviewELECHOUSE Voice Recognition Module is a compact and easy-control speaking recognition board.This product is a speaker-dependent voice recognition module. It supports up to 80 voice commands in all. Max 7 voice commands could work at the same time. Any sound could be trained as command. Users need to train the module first before let it recognizing any voice command.This board has 2 controlling ways: Serial Port (full function), General Input Pins (part of function). General Output Pins on the board could generate several kinds of waves while corresponding voice command was recognized.What’s new?We already have Voice Recognition module V2. It supports 15 commands in all and only 5 commands at the same time.On V2, voice commands are separated into 3 groups while you training it. And only one group (5 commands) could to be imported into Recognizer. It means only 5 voice commands are effective at thesame time.On V3, voice commands are stored in one large group like a library. Any 7 voice commands in the library could be imported into recognizer. It means 7 commands are effective at the same time.Parameter●Voltage: 4.5-5.5V●Current: <40mA●Digital Interface: 5V TTL level for UART interface and GPIO●Analog Interface: 3.5mm mono-channel microphone connector + microphone pin interface●Size: 31mm x 50mm●Recognition accuracy: 99% (under ideal environment)Feature●Support maximum 80 voice commands, with each voice 1500ms (one or two words speaking)●Maximum 7 voice commands effective at same time●Arduino library is supplied●Easy Control: UART/GPIO●User-control General Pin OutputTerminology●VR3 -- Voice Recognition Module V3●Recognizer -- a container where acting voice commands (max 7) were loaded. It is core part ofvoice recognition module. For example, it works like “playing balls”. You have 80 players in your team. But you could not let them all play on the court together. The rule only allows 7 playersplaying on the court. Here the Recognizer is the list which contains names of players working on the court.●Recognizer index -- max 7 voice commands could be supported in the recognizer. Therecognizer has 7 regions for each voice command. One index corresponds to one region: 0~6●Train -- the process of recording your voice commands●Load -- copy trained voice to recognizer●Voice Command Record -- the trained voice command store in flash, number from 0 to 79●Signature -- text comment for record●Group -- help to manage records, each group 7 records. System group and user group aresupported.InstructionHere we will introduce the Arduino Library and VR3 ProtocolFor ArduinoPrepare●Voice Recognition V3 module with microphone●Arduino board (UNO recommended)●Arduino Sensor Shield V07 (optional)●Arduino IDE●Voice Recognition V3 library (Download zip file)Hardware and Software Preparation1.Connect your Voice Recognition V3 Module with Arduino, By Default:2.Download VoiceRecognitionV3 library. (download zip file or use g i t c l o n eh t t p s://g i t h u b.c o m/e l e c h o u s e/V o i c e R e c o g n i t i o n V3.g i t command)3.If using zip file, extract VoiceRecognitionV3.zip to A r d u i n o S k e t c h\l i b r a r i e s folder, or if youuse g i t c l o n e command copy VoiceRecognitionV3 to A r d u i n o S k e t c h\l i b r a r i e s .Train1.Open vr_sample_train (File -> Examples -> VoiceRecognitionV3 -> vr_sample_train)2.Choose right Arduino board(Tool -> Board, UNO recommended), Choose right serial port.3.Click Upload button, wait until Arduino is uploaded.4.Open Serial Monitor. Set baud rate 115200, set send with Newline or Both NL & CR.5.Send command s e t t i n g s(case insensitive) to check Voice Recognition Module settings.Input s e t t i n g s, and hit E n t e r to send.6.Train Voice Recognition Module. Send s i g t r a i n0O n command to train record 0 with signature"On". When Serial Monitor prints "Speak now", you need speak your voice(can be any word, meaningful word recommended, may be 'On' here), and when Serial Monitor prints "Speak again", you need repeat your voice again. If these two voice are matched, Serial Monitor prints "Success", and "record 0" is trained, or if are not matched, repeat speaking until success.What is a signature? Signature is a piece of text description for the voice command. Forexample, if your 7 voice command are “1, 2, 3, 4, 5, 6, 7”, you could train in the following way: s i g t r a i n0o n es i g t r a i n1t w os i g t r a i n2t h r e es i g t r a i n3f o u rs i g t r a i n4f i v es i g t r a i n5s i xs i g t r a i n6s e v e nThe signature could be displayed if its command was called.When training, the two led on the Voice Recognition Module can indicate your training process.After sending the training command, the SYS_LED (yellow) is blinking fast which remind you to get ready. Speak your voice command as soon as the STATUS_LED (red) light lights on. The recording process ends once when the STATUS_LED (red) lights off. Then the SYS_LED is blinking again, get ready for next recording process. When the training process ends successful, SYS_LED and STATUS_LED blink together. If the training fails, SYS_LED and STATUS_LED blink together, but quickly.7.Train another record. Send s i g t r a i n1O f f command to train record 1 with signature "Off".Choose your favorite words to train (it can be any word, meaningful word recommended, may be'Off' here).8.Send l o a d01 command to load voice. And say your word to see if the Voice RecognitionModule can recognize your words.If the voice is recognized, you can see.9.Train finish. Train sample also support several other commands.Control LED SampleHere we show a simple example showing how to control the LED on Arduino board(connecting to pin13)through voice commands.Before this example,you need to train the VR module first in the way as vr_sample_train shows above. Use the following commands:●s i g t r a i n0o n Train the voice command used to light on the LED●s i g t r a i n0o f f Train the voice command used to turn off the LEDThen following the steps:1.Open vr_sample_control_led (File -> Examples -> VoiceRecognitionV3 ->vr_sample_control_led)2.Choose right Arduino board (Tool -> Board, UNO recommended), Choose right serial port.3.Click Upload button, wait until Arduino is uploaded.4.Open Serial Monitor. Set baud rate 115200.5.You will see the indication:Speak the voice commands you train above and check the status of LED on Arduino.vr_sample_multi_cmdThis sample shows how to use multi commands (more than 7 commands). This sample use RECORD 0 (the first voice command) to switch between the 2 command 'groups' (not Voice Recognition Group Function). Group 1 is made of RECORD 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6. A nd second group is made up of RECORD 0, 7, 8, 9, 10, 11, 12 .Note: Before start this sample, you need train your Voice Recognition module first, and make sure that all records from 0 to 12 should be trained.vr_sample_check_baud_rateThis sample is used to check the baud rate, when you forgot your custom settings.vr_sample_bridgeThis example allows you to send VR3 protocol commands to VR3 board. For more detail, please refer to Protocol . Note: do not input Frame Head, Frame Length, Frame End, only need input Frame Command and Frame Data. For example, Check Recognizer Command is "AA 02 01 0A" for all, here you only need input 01.Example:1.Enable Arduino Serial monitor "Send with newline", Baud rate 115200.2.Input "01" to "check recognizer".3.input "31" to "clear recognizer"4.input "30 00 02 04" to "load record 0, record 2, record 4"Please refer to libref.pdf to get more information about functions of this library.VR3 ProtocolVR3 protocol contains basic commands to control VR3 boards. For those who use VR3 with other MUC rather than Arduino, VR3 protocol is very helpful.All the commands of VR3 are sent through serial port in HEXADECIMAL FORMAT.Example are supplied with this serial port tool: Access PortTo connect VR3 to PC, this USB-TTL module tool: USB-TTL Module with 5V or 3.3VBase FormatControl| Head (AA) | Length| Command | Data | End (0A) |Length = L(Length + Command + Data)Return| Head (AA) | Length| Command | Data | End (0A) | Length = L(Length + Command + Data)NOTE: Data area is different with different with commands. CodeALL CODE ARE IN HEXADECIMAL FORMATFRAME CODEAA --> Frame Head0A --> Frame EndCHECK00 --> Check System Settings01 --> Check Recognizer02 --> Check Record Train Status03 --> Check Signature of One RecordSYSTEM SETTINGS10 --> Restore System Settings11 --> Set Baud Rate12 --> Set Output IO Mode13 --> Set Output IO Pulse Width14 --> Reset Output IO15 --> Set Power On Auto LoadRECORD OPERATION20 --> Train One Record or Records21 --> Train One Record and Set Signature22 --> Set Signature for RecordRECOGNIZER CONTROL30 --> Load a Record or Records to Recognizer31 --> Clear Recognizer32 --> Group ControlTHESE 3 CODES ARE ONLY USED IN RETURN MESSAGE0A > Prompt0D > Voice RecognizedFF > ErrorDetailsCheck System Settings (00)Use "Check System Settings" command to check current settings of Voice Recognition Module, include serial baud rate, output IO mode, output IO pulse width, auto load and group function.Format:| AA | 02 | 00 | 0A |Return:| AA | 08 | 00 | STA | BR | IOM | IOPW | AL | GRP | 0A |DescriptionSTA Trained status●0-untrained●1-trained●FF-record value out of rangeBR Baud rate●0 or 3 -9600● 1 -- 2400● 2 -- 4800● 4 -- 19200● 5 -- 38400IOM Output IO Mode●0 -- Pulse● 1 -- Toggle● 2 -- Clear● 3 -- SetIOPW Output IO Pulse Width●Pulse Mode: 1~15AL Power on auto load●0 -- disable● 1 -- enableGRP Group control by external IO0 -- disable1 -- system group2 -- user groupExample:Check Recognizer (01)Use "Check Recognizer" command to check recognizer of Voice Recognition Module. Format:| AA | 02 | 01 | 0A |Return:| AA | 0D | 01 | RVN | VRI0 | VRI1 | VRI2 | VRI3 | VRI4 | VRI5 | VRI6 | RTN | VRMAP | GRPM | 0A | DescriptionRVN: The number of valid voice commands in recognizer.MAX 7VRI n n=0~6Voice commands in recognizer, n is recognizer index valueRTN The number of total records in recognizer.VRMAP Valid command bit map for VRI0~VRI6.GRPM Group mode●FF -- not in group mode●00~0A -- system group●80~87 -- user group modeExampleCheck Record Train Status (02)Use "Check Record Train Status" command to check if the record is trained. Format:Check all records| AA | 03 | 02 | FF| 0A |Check specified records| AA | 03+n | 02 | R0 | ... | Rn | 0A |Return:| AA | 5+2*n | 02 | N | R0 | STA | ... | Rn | STA | 0A |DescriptionN Number of trained records.R0 ~ Rn Voice record.STA Trained voice command status●0 -- untrained● 1 -- trained●FF -- record value out of rangeExample:Check Signature of One Record (03)Use this command to check the signature of one record. Format:| AA | 03 | 03 | Record | 0A |Return:| AA | 03 | 03 | Record | SIGLEN | SIGNATURE | 0A |DescriptionSIGLEN signature string lengthSIGNATURE signature stringExample:Restore System Settings (10)Use this command to restore settings of Voice Recognition Module to default. Format:| AA | 02 | 10 | 0A |Return:| AA | 03 | 10 | 00 | 0A |Example:Set Baud Rate (11)Use this command to set baud rate of Voice Recognition Module, effect after Voice Recognition Module is restarted.Format:| AA | 03 | 11 | BR | 0A |Return:| AA | 03 | 11 | 00 | 0A |DescriptionBR Serial baud rate.●0 -- 9600● 1 -- 2400● 2 -- 4800● 3 -- 9600● 4 -- 19200● 5 -- 38400Set Output IO Mode (12)Use this command to set output IO mode of Voice Recognition Module, take effect immediately after the instruction execution.Format:| AA | 03 | 12 | MODE | 0A |Return:| AA | 03 | 12 | 00 | 0A |DescriptionMODE Output IO mode.●0 -- pulse mode● 1 -- Flip mode● 2 -- Up mode● 3 -- Down modeHere we will introduce more about the output of O1~O5:Pulse Mode: Output is negative pulse.Flip Mode: each time while the module recognizes voice command, it will change the state of the output pin.Down Mode: The output will become LOW from HIGH once it detects voice command. It will never come back to HIGH again until the module receives output reset command (14).Up Mode: The output will become HIGH from LOW once it detects voice command. It will never come back to LOW again until the module receives output reset command (14).There will be an example:A: Starting point while you import the voice group.B: The 1st time it recognizes voice command.C: The 2nd time it recognizes voice command.D: The 3rd time it recognizes voice command.E: The time while output reset command is received (14).The back wire is output wave shape.Set Output IO Pulse Width (13)Use this command to set output IO pulse width of Pulse Mode. It takes effect immediately after the instruction execution. Pulse width is used when output IO mode is "Pulse".Format:| AA | 03 | 13 | LEVEL | 0A |Return:| AA | 03 | 13 | 00 | 0A |DescriptionLEVEL Pulse width level. Details:-0010m s-0115m s-0220m s-0325m s-0430m s-0535m s-0640m s-0745m s-0850m s-0975m s-0A100m s-0B200m s-0C300m s-0D400m s-0E500m s-0F1sReset Output IO (14)Use this command to reset output IO. This command can be used in output IO UP/DOWN Mode to generate a user-defined pulse.Format:| AA| 03 | 14 | FF | 0A | (reset all output io)| AA| 03+n | 14 | IO0 | ... | IOn | 0A | (reset output ios)Return:| AA | 03 | 14 | 00 | 0A |DescriptionIOn number of output ion: 0~6IOn: 0~6 (HEX)Example:Reset IO1Set Power On Auto Load (15)Use this command to enable or disable "Power On Auto Load" function. Format:| AA| 03 | 15 | 00 | 0A | (disable auto load)| AA| 04+n | 15 | BITMAP | R0 | ... | Rn | 0A | (set auto load)Return:| AA| 05+n | 15 | 00 |BITMAP | R0 | ... | Rn | 0A | (set auto load)DescriptionBITMAP Record bitmap:●00 -- zero record, disable auto load●01 -- one record●03 -- two records●07 -- three records●0F -- four records●1F -- five records●3F -- six record●7F -- seven recordsR0~Rn RecordExample:to auto-load the first voice command R0 into recognizerTrain One Record or Records (20)Train records, can train several records one time.Format:| AA| 03+n | 20 | R0 | ... | Rn | 0A |Return:| AA| LEN | 0A | RECORD | PROMPT | 0A || AA| 05+2*n | 20 | N | R0 | STA0 | ... | Rn | STAn | SIG | 0A |DescriptionR0~Rn Voice command recordSTA train result0 -- Success1 -- Timeout2 -- Record value out of rangen Number of trained voice command record Example:To train voice command 01,Train One Record and Set Signature (21)Train one record and set a signature for it, one record one time. Format:| AA| 03+SIGLEN | 21 | RECORD | SIG | 0A | (Set signature) Return:| AA| LEN | 0A | RECORD | PROMPT | 0A | (train prompt)| AA| 05+SIGLEN | 21 | N | RECORD | STA | SIG | 0A |DescriptionRECORD Voice command record indexSIG Signature stringPROMPT Prompt string:●Speak now●Speak again●SuccessN Number of successful training voice commands Example:Train command 02 with signature “on”Set/Delete Signature for Record (22)Set a signature for a record, one record one time.Format:| AA | 03+SIGLEN | 22 | RECORD | SIG | 0A | (Set signature)| AA | 03 | 22 | RECORD | 0A | (Delete signature)Return:| AA | 04+SIGLEN | 22 | 00 | RECORD | SIG | 0A | (Set signature return) | AA | 04 | 22 | 00 | RECORD | 0A | (Delete signature return)DescriptionSIG signature stringSIGLEN signature string lengthExample:Set voice recommand 01 with signature “one”.Load a Voice Record or Records to Recognizer (30)Load records(1~7) to recognizer of VR3, after execution the VR3 starts to recognize immediately. Format:| AA| 3+n | 30 | R0 | ... | Rn | 0A |Return:| AA| 3+2n | 30 | N | R0 | STA0 | ... | Rn | STAn | 0A |DescriptionR0~Rn Voice Record indexSTA0~STAn Load result●00 -- Success●FF -- Record value out of range●FE -- Record untrained●FD -- Recognizer full●FC -- Record already in recognizerN Number of successful training voice commandsExample:Load Voice command 00 01 02 to recognizer.The yellow LED will flash slowly.Clear Recognizer (31)Stop recognizing, and empty recognizer of Voice Recognition Module. Format: | AA | 02 | 31 | 0A |Return:| AA | 03 | 31 | 00 | 0A |Example:Yellow LED will light on.Group Control (32)Groups are used to load commands into recognizer by external pins.IN0 IN1 IN2 Group loadedLOW LOW LOW 00HIGH LOW LOW 01LOW HIGH LOW 02HIGH HIGH LOW 03LOW LOW HIGH 04HIGH LOW HIGH 05LOW HIGH HIGH 06HIGH HIGH HIGH 07There are two kinds of groups: System Group and User GroupWhile you training voice commands, each command has an unique ID. System Groups are divided by those IDs.However, User Group allows you to set up a group in any way you want.Group selectSet group control mode (disable, system, user), if group control function is enabled (system or user), then voice recognition module is controlled by the external control IO.Format:| AA| 04 | 32 | 00 | MODE | 0A |MODE:Return:| AA| 03 | 32 | 00 | 0A |or| AA| 05 | 32 | 00 | FF | MODE | 0A | (check command return)DescriptionMODE New group control mode.●00-disable●01-system●02-user●FF-checkExample:check the status of group controlSet/Delete user groupSet user group content(record).Format:| AA| 03 | 32 | 01 | UGRP | 0A | (Delete UGRP)| AA| LEN | 32 | 01 | UGRP | R0 | ... | Rn | 0A | (Set UGRP)Return:| AA| 03 | 32 | 00 | 0A | (Success return)DescriptionUGRP user group numberR0~Rn record index numbern=0,1,...Max 7 voice recordsExample:Set Group 00 with Voice command 00, 01, 02Load system groupLoad system group to recognizer, this command would clear recognizer.Format:| AA| 04 | 32 | 02 | SGRP | 0A |Return:| AA| 0D | 32 | SGRP | VRI0 | VRI1 | VRI2 | VRI3 | VRI4 | VRI5 | VRI6 | RTN | VRMAP | GRPM | 0A | DescriptionSGRP system group numberVRIn n=0~6Record which is in recognizer, n is recognizer index valueRTN Number of total records in recognizer.VRMAP Valid record bit map for VRI0~VRI6GRPM Group mode indicate. (00~0A-system group)Example:In the example, VRMAP is 0x07. That is 0000111. So command index 00, 01, 02 is valid.Load user groupLoad user group to recognizer, this command would clear recognizer.Format:| AA| 04 | 32 | 03 | UGRP | 0A |Return:| AA| 04 | 32 | UGRP | VRI0 | VRI1 | VRI2 | VRI3 | VRI4 | VRI5 | VRI6 | RTN | VRMAP | GRPM | | 0A | DescriptionUGRP user group numberVRIn n=0~6Record which is in recognizer, n is recognizer index valueRTN Number of total records in recognizer.VRMAP Valid record bit map for VRI0~VRI6GRPM Group mode indicate. (00~0A-system group)Check user groupCheck user group content.Format:| AA| 03 | 32 | 04 | 0A | (check all user group)or| AA| LEN | 32 | 04 | UGRP0| ... | UGRPn | 0A | (check user group) Return:| AA | 0A | 32 | UGRP | R0 | R1 | R2 | R3 | R4 | R5 | R6 | 0A |DescriptionUGRP user group numberR0~R6 voice command record index.Prompt (0A)0A code only occurs in return data for training command.Format:NONEReturn:| AA | 07 | 0A | RECORD | PROMPT | 0A |RECORD: record which is in trainingPROMPT: prompt stringDescriptionRECORD user group numberPROMPT prompt stringVoice Recognized (0D)0D code only occurs in the return data while voice command is recognized. Format:NONEReturn:| AA | 07 | 0D | 00 | GRPM | R | RI | SIGLEN | SIG | 0A |DescriptionGRPM Group mode indicate●FF: not in group mode●00~0A: system group mode●80~87: user group modeR record which is recognized.RI recognizer index value for recognized record.SIGLEN signature length of the recognized record, 0 means on signature, on SIG area SIG signature contentError (FF)Error command is only used for Voice Recognition Module to return error status.Format:NONEReturn:| AA | 03 | FF | ECODE | 0A |DescriptionECODE error code●FF -- command undefined●FE -- command length error●FD -- data error●FC -- subcommand error●FB -- command usage errorDisclaimer and RevisionsThe information in this document may change without notice.Revision HistoryRev. Date Author DescriptionA Sep. 29th, 2011 Wilson Shen Initial versionB Mar. 4th, 2013 Wilson Shen V2C May.9th, 2014 Wilson Shen V3。
69、零基础51单片机教程 声音传感器模块
信号比较电路
•
信号比较部分采用LM393集成芯片实现功能，3管脚接声音采集电路，
输入采集到的声音信号；管脚2接LED显示电路所给定的一个可调电压。其中，
声音信号与给定的电压比较，若大于该电压，则由1脚输出信号0；若低于给
定的电压，则由1管脚输出信号1
灯1
灯2
S 1
LED显示电路
• 该部分电路的原理图看到，该电路由VCC给一个高电平，滑 动变阻器用以调节供给比较器的电压阀值。当接电时，灯1亮； 当比较器输出值为1时，由于电路两边都是高电平，所以灯2不亮， 反之，灯2亮，这样就能反应出有无声音信号了。
K12-L298P电机驱动板
R3-L293D电机驱动模块
慧净microbit扩展板 micro:bit转接板
慧净micro:bit智能小车驱动板
microbit机器人2WD驱动板
驱动板正面
慧净树莓派扩展板 SMP-ad8951
树莓派SMP-ad8951
慧净树莓派智能小车驱动板SMP-298Pcar
第一种线材---杜邦线---颜色有多种--注：后继各种 模块 全部按照本方法接线
模块：V--- 接开发板VCC针脚 模块：G---接开发板GND针脚
模块统一防插反接口
模块：S ---接开发板（IO针脚） 模块：V--- 接开发板VCC针脚 模块：G---接开发板GND针脚
第二种线材---3P防插反线----（自备）注：后继各 种模块全部按照本方法接线
模拟麦克风声音传感器 声控模块 HJduino电子积木--选配
选配
分贝检测 模拟声音传感器 HJduino电子 积木 咪头模块 声控开关
选配
声音传感器模块 麦克风传感器模块 声音 检测模块 模拟 音频输出
实验四声音传感器实验
信息工程学院实验报告课程名称： 传感器原理及应用实验项目名称： 实验四 声音传感器实验 实验时间：班级： 姓名： 学号：一、实 验 目 的1. 学习 CC2530 单片机 GPIO 的使用。
2. 学习声音传感器的使用 二、实 验 原 理1. CC2530 节点与三轴加速度传感器的硬件接口(1). 声音传感器模块(MIC)引脚GND：外接GNDDO：数字量输出接口(0 和1)+5V：外接5V 电源(2). 传感器模块与CC2530 模块之间的连接2. GPIO(1). 简介CC2530单片机具有21个数字输入/输出引脚，可以配置为通用数字I/O或外设I/O信号，配置为连接到ADC、定时器或USART外设。
这些I/O口的用途可以通过一系列寄存器配置，由用户软件加以实现。
I/O端口具备如下特性：●21个数字I/O引脚●可以配置为通用I/O或外部设备I/O●输入口具备上拉或下拉能力●具有外部中断能力。
这21个I/O引脚都可以用作于外部中断源输入口。
因此如果需要外部设备可以产生中断。
外部中断功能也可以从睡眠模式唤醒设备。
(2). 寄存器简介本次实验中主要涉及到GPIO的寄存器如下：3. MIC 声音传感器(1). 概述声音传感器的作用相当于一个话筒（麦克风）。
它用来接收声波，显示声音的振动图象。
但不能对噪声的强度进行测量。
该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。
声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压。
这一电压随后被转化成0-5V 的电压，经过比较器转换数字信号后，被数据采集器接受，并传送给计算机。
传感器特点：●具有信号输出指示。
●输出有效信号为低电平。
●当有声音时输出低电平，信号灯亮。
应用范围：●可以用于声控灯，配合光敏传感器做声光报警，以及声音控制，声音检测的场合。
(2). 使用方法本实验利用CC2530 的GPIO 读取声音传感器模块的检测结果输出端，当检测到一定的声音时，此输出端为低电平；未检测到一定的声音时，此输出端为高电平。
30种常见传感器模块简介及工作原理
30种常见传感器模块简介及工作原理传感器是物理、化学或生物特性转换成可测量信号的设备。
它们在各个领域中起着重要的作用，从智能家居到工业自动化，从医疗设备到汽车技术。
本文将介绍30种常见的传感器模块及它们的工作原理。
1. 温度传感器：温度传感器是测量环境温度的常见传感器。
它们根据温度的影响来改变电阻、电压或电流。
2. 湿度传感器：湿度传感器用于测量空气中的湿度水分含量。
根据湿度的变化，传感器可能改变电阻、电容或输出电压。
3. 压力传感器：压力传感器用于测量液体或气体的压力。
它们可以转换压力为电阻、电流或电压的变化。
4. 光敏传感器：光敏传感器用于测量光照强度。
它们的响应基于光线与其敏感部件之间的相互作用。
5. 加速度传感器：加速度传感器用于测量物体的加速度或振动。
它们可以检测线性或旋转运动，并将其转换为电压或数字信号。
6. 接近传感器：接近传感器用于检测物体与传感器之间的距离。
它们可以使用电磁、超声波或红外线等技术来实现。
7. 声音传感器：声音传感器用于检测环境中的声音级别或频谱。
它们可以将声波转换为电信号以进行进一步的处理。
8. 姿势传感器：姿势传感器用于检测物体的倾斜、角度或方向。
它们可以使用陀螺仪、加速度计等技术来实现。
9. 指纹传感器：指纹传感器用于检测和识别人体指纹。
它们通过分析指纹的纹理和特征来实现身份验证。
10. 光电传感器：光电传感器使用光电效应或光电测量原理进行工作。
它们通常用于检测物体的存在、颜色或距离。
11. 气体传感器：气体传感器用于检测和测量空气中的气体浓度。
它们可以用于检测有害气体、燃气泄漏等。
12. 液位传感器：液位传感器用于测量液体的高度或压力。
它们可以使用压力、浮球或电容等技术来检测液位变化。
13. 磁场传感器：磁场传感器用于测量、检测和方向磁场强度。
它们通常用于指南针、地磁测量等应用。
14. 触摸传感器：触摸传感器用于检测触摸或接近物体。
它们可以使用电容、电感或红外线等技术来实现。
声光控制灯原理
声光控制灯原理
声光控制灯是一种通过声音和光线进行控制的装置。
它利用声音传感器和光敏传感器两个模块来实现控制灯的亮灭或亮度调节。
声音传感器模块负责检测环境中的声音信号。
当环境中的声音信号超过设定的阈值时，声音传感器将会输出高电平信号。
光敏传感器模块则用于检测环境中的光强度。
当环境中的光强度低于或超过一定的阈值时，光敏传感器也会输出高电平信号。
这两个传感器模块的输出信号驱动一个微控制器，比如Arduino。
微控制器通过程序来判断传感器模块的输出信号，
并根据设定的规则来控制灯的状态或亮度。
例如，当声音传感器检测到环境中的声音信号超过阈值时，微控制器可以将灯的状态切换为亮。
当光敏传感器检测到环境中的光强度超过或低于设定的阈值时，微控制器可以根据预设规则来调节灯的亮度。
声光控制灯可以应用于各种场景，如会议室、办公室、智能家居等。
它能够根据环境中的声音和光线变化自动调节灯的亮度，提供更加智能和舒适的照明环境。
声音传感器模块原理
声音传感器模块原理
声音传感器模块是一种用于检测声音信号的传感器设备。
它通常由一个麦克风元件和一个检测电路组成。
声音传感器模块的工作原理如下：
1. 麦克风元件：麦克风元件是模块的感应部分，用于将声音信号转换为电信号。
当声波进入麦克风时，麦克风元件的振膜会随着声波的变化而振动，而振动将产生电压信号。
2. 检测电路：检测电路是模块的处理部分，用于将麦克风元件产生的电信号进行放大、过滤和处理。
放大电路可以增强麦克风元件输出的微弱信号，以便后续电路进行处理。
过滤电路可以去除噪音信号，使得模块对于声音信号的检测更加准确稳定。
处理电路可以将声音信号转换为数字信号或者模拟信号，以便于与其他设备进行通信或者控制。
3. 输出接口：声音传感器模块通常会提供一个输出接口，用于将处理后的信号传递给外部设备。
输出接口可以是数字接口（如I2C、SPI、UART等）或者模拟接口（如PWM、模拟电
压等），具体接口类型取决于模块的设计和应用需求。
总的来说，声音传感器模块通过麦克风元件将声波转换为电信号，然后通过检测电路对信号进行处理和放大，最后通过输出接口将结果传递给其他设备，实现对声音信号的检测和应用。
30种常见传感器模块简介及工作原理
30种常见传感器模块简介及工作原理1. 光敏传感器模块：通过光敏电阻或光敏二极管等光敏元件感知环境光强度的变化。
2. 温度传感器模块：通过测量热敏电阻或热敏电子器件的电阻值变化来检测环境温度的变化。
3. 湿度传感器模块：通过测量湿敏电阻或湿敏电子器件的电阻值变化来检测环境湿度的变化。
4. 气压传感器模块：通过测量压阻或压电元件的电阻值或电压变化来检测大气压力的变化。
5. 加速度传感器模块：通过测量微机械加速度计的加速度变化来检测物体的运动状态。
6. 陀螺仪传感器模块：通过测量微机械陀螺仪的角速度变化来检测物体的旋转状态。
7. 磁力传感器模块：通过测量磁敏电阻或霍尔元件的电阻值或电压变化来检测磁场的强度和方向。
8. 气体传感器模块：通过测量气体传感器的电阻值或电压变化来检测环境中的气体浓度。
9. 火焰传感器模块：通过测量火焰传感器的电阻值或电压变化来检测火焰的存在。
10. 声音传感器模块：通过测量声音传感器的电阻值或电压变化来检测环境中的声音强度。
11. 触摸传感器模块：通过测量触摸传感器的电容或电阻值变化来检测物体与传感器之间的触摸状态。
12. 振动传感器模块：通过测量振动传感器的电阻值或电压变化来检测物体的振动状态。
13. 雷达传感器模块：通过发送和接收雷达信号来检测物体的距离和方向。
14. 超声波传感器模块：通过发送和接收超声波信号来检测物体的距离和方向。
15. 红外传感器模块：通过发送和接收红外光信号来检测物体的距离和方向。
16. 摄像头模块：通过捕捉图像或视频来检测环境中的物体和运动。
17. GPS模块：通过接收卫星信号来确定设备的位置和速度。
18. 惯性传感器模块：包括加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器，用于测量设备的加速度、角速度和磁场强度。
19. 压力传感器模块：通过测量压阻或压电元件的电阻值或电压变化来检测液体或气体的压力。
20. 水位传感器模块：通过测量水位传感器的电阻值或电压变化来检测液体的水位。
声音传感器模块 声音检测模块
声音传感器模块声音检测模块
用于声音检测
使用高灵敏的电容式极柱体麦克风传感器
模块有2个输出：
1、AO，模拟量输出，实时输出麦克风的电压信号
2、DO，当声音强度到达某个阀值时，输出高低电平信号，【阀值-灵敏度可以通过电位器调节】
模块特点：
1、尺寸小，36mm X 16mm
2、有3mm的安装螺丝孔
3、可以使用3-5.5v直流电源供电
4、有模拟量输出
5、有阀值翻转电平输出
6、极柱体麦克风，灵敏度高。
7、有电源指示灯
8、比较器输出有指示灯
板子颜色随机发送，如特别介意者请和店主联系
买家须知
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学前科学实验制作简易的声音感应器
学前科学实验制作简易的声音感应器声音感应器是一种能够检测声音信号并将其转化为电信号的设备。
在学前科学教育中，通过制作简易的声音感应器可以让孩子们亲身体验声音传播和转化的过程，培养他们对科学的兴趣和探究能力。
本文将介绍如何制作一台简易的声音感应器，并探讨其原理和实际应用。
一、材料准备制作声音感应器所需的材料非常简单，主要包括：1. 电子零件：一个麦克风模块，一个电阻（一般为10k欧姆），一个运放集成电路LM358，两个电容（一般为0.1μF）。
2. 其他工具：面包板、导线、电池盒、电池。
二、制作步骤1. 将导线连接至面包板上，按照接线图连接麦克风模块、电阻、运放集成电路和电容等元件。
确保连接牢固，不出现短路或接触不良的情况。
2. 将电池盒与电池连接，将电池盒接线至面包板上的电源接口，确保电路可以正常供电。
三、原理解析声音感应器的原理是利用麦克风模块将声音信号转化为电压信号，经过运放集成电路放大后输出。
具体原理可分为以下几个步骤：1. 麦克风模块：当声音波谱通过麦克风时，麦克风中的声音传感器会产生一定的变化，将声音转化为压电信号输出。
2. 电阻：起到限流作用，防止电路过载。
3. 运放集成电路：主要由放大器和比例运算器组成。
放大器将麦克风模块输出的微弱信号放大，增大信号的幅度；比例运算器通过调整输出电压的比例系数，使得输出的电压与输入的声音信号之间保持一定的线性关系。
4. 电容：用于滤波，去除噪音以提高声音的清晰度。
四、实际应用声音感应器在实际应用中有着广泛的用途，例如：1. 声控灯：可以根据声音大小自动开关灯光。
2. 声控报警器：当检测到特定的声音信号时，会触发报警器发出警报。
3. 声音测量仪：可以测量环境中声音的大小，并进行相应的数据采集和处理。
五、安全注意事项在制作和使用声音感应器时，需要注意以下安全事项：1. 使用导线时，应确保导线的绝缘层完好，避免导线之间发生短路。
2. 在进行焊接时，应采取必要的防护措施，避免烫伤和吸入有害气体。
噪音噪声传感器检测模块的原理及特点介绍
噪音噪声传感器检测模块的原理及特点介绍
噪音检测传感器模块采用进口元器件标定输出信号TTL和IIC，针对集成商低成本应用用户设计，直读式噪音检测模块，实验舱统一标定，数据稳定可靠。
噪音噪声传感器检测模块封装尺寸
噪音噪声传感器检测模块工作原理
噪声传感器正是由于传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒,声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压，从而实现光信号到电信号的转换。
噪音噪声传感器检测模块特点
1、采用原装进口声音传感器开发的直读式噪音分贝检测模块；
2、多点标定工艺制作、检测精度高、灵敏度高；
3、独特的不绣钢探头独立封装设计、方便嵌入其它的设备或机壳；
4、主控板电路核心器件完全屏蔽、不仅美观更加强抗干扰能力；
5、预留多种输出TTL/I2C、标准ModbusRtu通讯485接口可选，适用于各种应用集成。
噪音噪声传感器检测模块应用领域
本产品被广泛应用于科研单位、便携式/手提式检测仪、固定式气体变送器、大气环境检测仪、扬尘噪音检测系统、噪音监测器、检测仪、自动化控制系统、环境噪音监控系统、工业、厂房等需要测量的场所。
声音检测模块实验报告
一、实验目的1. 了解声音检测模块的工作原理和基本结构。
2. 掌握声音检测模块的安装、调试和测试方法。
3. 通过实验验证声音检测模块在不同环境下的性能。
二、实验原理声音检测模块是一种能够将声音信号转换为电信号的传感器。
其工作原理如下：1. 声音传感器（如驻极体麦克风）将声波转换为电信号。
2. 信号放大电路将微弱的电信号放大到一定幅度。
3. 滤波电路对放大后的信号进行滤波，去除干扰信号。
4. 比较器电路将滤波后的信号与设定阈值进行比较，输出高电平或低电平信号。
三、实验设备1. 声音检测模块1个2. 开发板1块3. 连接线若干4. 音频信号发生器1台5. 示波器1台6. 电源1个四、实验步骤1. 将声音检测模块安装在开发板上，确保连接良好。
2. 将音频信号发生器输出信号接入声音检测模块的输入端。
3. 使用示波器观察声音检测模块的输出信号。
4. 调整比较器电路的阈值，观察输出信号的变化。
5. 在不同环境下进行实验，测试声音检测模块的性能。
五、实验结果与分析1. 当音频信号发生器输出频率为1kHz，幅度为1V的信号时，声音检测模块能够将声音信号转换为电信号，且输出信号幅度与输入信号幅度成正比。
2. 调整比较器电路的阈值，当阈值低于输入信号幅度时，输出信号为高电平；当阈值高于输入信号幅度时，输出信号为低电平。
3. 在不同环境下进行实验，发现声音检测模块在噪声环境下性能有所下降，但仍然能够检测到声音信号。
4. 在实际应用中，可以调整阈值和滤波电路参数，以提高声音检测模块的检测精度和抗干扰能力。
六、实验结论1. 声音检测模块能够将声音信号转换为电信号，具有较好的性能。
2. 通过调整比较器电路的阈值和滤波电路参数，可以提高声音检测模块的检测精度和抗干扰能力。
3. 声音检测模块在噪声环境下性能有所下降，但在实际应用中仍具有较高的实用性。
七、实验改进建议1. 在设计滤波电路时，可以采用更复杂的滤波器，以提高滤波效果。
模拟声音传感器功能及用途
模拟声音传感器功能及用途我呀，在生活和工作里可没少和各种各样的设备打交道。
今天就想跟你聊聊模拟声音传感器，这东西可太有趣了。
我记得有一次在一个小活动现场，我就跟朋友聊起这个。
朋友问我：“这模拟声音传感器到底是干啥的呀？”我就说啊，我觉得它就像是一个超级灵敏的耳朵。
我在工作的环境里，有时候需要检测一些设备运行时发出的声音。
你想啊，设备要是出了问题，往往会发出一些不正常的声音。
这时候，我就靠模拟声音传感器来听。
它能把声音转化成电信号，就好像是把声音的秘密翻译成我能看懂的语言。
我跟朋友说，这东西在我的生活里也有用处呢。
我家里有个小工作室，我有时候会做一些手工小制作。
有一回我想做个小乐器，可我不太清楚这乐器发出的声音到底是什么频率的。
我就拿出模拟声音传感器，它就能告诉我声音的频率、强度这些信息。
我当时心里就想，这就像是有个小助手在帮我揭开声音的神秘面纱。
朋友又问：“那它在大的方面有啥用途呢？”我就告诉朋友，在工业上，它可重要了。
比如说在一些大型的工厂，机器设备众多。
要是靠人去一个个听设备有没有问题，那可太累了，还不准确。
模拟声音传感器就不一样了，它能持续地监听机器的声音。
一旦声音出现异常，就意味着机器可能要出故障了。
这样工厂就能及时维修，避免更大的损失。
我想象着那些机器就像一群沉默的巨人，而模拟声音传感器就是能听懂它们“语言”的小精灵。
我还跟朋友说，在环保领域它也能发挥作用呢。
比如说监测环境噪音。
我们生活的环境里，噪音要是太大，就会影响我们的生活质量。
模拟声音传感器可以精确地测量噪音的大小，这就能让相关部门采取措施来控制噪音源。
我在心里就觉得这小小的传感器有着大大的力量，就像一个无声的守护者，守护着我们生活的安宁和有序。
声音传感器模块使用说明书
产品使用说明书
产品名称：声音传感器模块 版本：3线制
用途：
声音感应检测
产品特点：
1 可以检测周围环境的声音强度,使用注意：此传感器只能识别声音的有无（根据震动原理）不能识别声音的大小或者特定频率的声音
2 灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节）
3 工作电压3.3V-5V
5 输出形式 数字开关量输出（0和1高低电平）
6 设有固定螺栓孔，方便安装
7 小板PCB尺寸：3.2cm * 1.7cm
使用说明
1声音模块对环境声音强度最敏感，一般用来检测周围环境的声音强度。
2 模块在环境声音强度达不到设定阈值时，OUT输出高电平，当外界环境声音强度超过设定阈值时，模块OUT输出低电平；
3 小板数字量输出OUT可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境的声音；
4 小板数字量输出OUT可以直接驱动本店继电器模块，由此可以组成一个声控开关；
模块接线说明
1 VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连）
2 GND 外接GND
3 OUT 小板开关量输出接口（0和1）。
3.10 声音传感器模块
3.10 声音传感器模块功能描述：
用来检测当前环境的声音强度
应用示例——噪音计
用数码管实时的显示当前环境的声音强度
元器件列表：
1.Nduino Pro主控板×1
2.声音传感器模块×1
3.数码管模块（计数）×1
4.3Pin 2510连接线（黑）×1
5.4Pin 2510连接线（红）×1
电路连接：
必须连接外接电源！否则，传感器测量的数据会不准确。
Mixly程序编写:
限位开关模块
打开“NOVA”模块，从“传感器”类目中拖动“光敏”模块进入编程区
选择端口号与实际电路连接一致，本例为“A2”。
应用示例程序：
程序说明:
加入延时模块，是因为环境声音强度跳变太快，导致数码管的数值显示变化太快,无法看清数值。
传感器模块分类与功能简要描述
传感器模块分类与功能简要描述
传感器模块是一种常用的电子元件，可以感知环境中的物理量，并将其转化为电信号输出。
传感器模块的种类繁多，根据不同的应用场景和测量要求，可分为以下几类：
1. 温度传感器模块：能够测量环境温度，常用于温度控制、温度采集等领域。
2. 光照传感器模块：能够测量环境光照强度，常用于光控灯、光照强度检测等领域。
3. 气体传感器模块：能够测量环境中特定气体的浓度，常用于空气质量监测、有害气体检测等领域。
4. 湿度传感器模块：能够测量环境湿度，常用于湿度控制、湿度采集等领域。
5. 声音传感器模块：能够测量环境中的声音信号，常用于噪声控制、语音识别等领域。
6. 加速度传感器模块：能够测量物体的加速度，常用于运动检测、倾斜检测等领域。
7. 振动传感器模块：能够测量物体的振动情况，常用于结构健康监测、机械故障检测等领域。
8. 位置传感器模块：能够测量物体的位置信息，常用于GPS定位、机器人导航等领域。
传感器模块的功能多样，可以帮助人们更好地感知环境、实现智能控制等。
随着科技的不断发展，传感器模块的应用范围也在不断扩
大。
声音传感器模块概述
声音传感器模块一、概述声音传感器是用来对周围环境中的声音强度进行检测，可以用来检测声音的强度并与输出电压成正比。
只需要一条模拟传感器专用数据线，就可以与Arduino主控板或传感器扩展板结合使用，非常容易地实现与声音感知相关的互动效果。
二、模块参数图1：模块示意图1、尺寸大小：15mm×25mm。
2、主要芯片：LM358、驻极体话筒。
3、工作电压：DC3.3V～5V。
4、板缘设有固定螺栓孔，方便安装固定。
接口引脚功能三、接口引脚功能三、设计为电子积木接口。
S为模拟信号输出，可以简单用digitalRead来读取判断是否有环境声音，当环境身音超过一定阈值时候读到为高电平，小于某阈值时候读到为低电平；也可以连接到AD输入口作为模拟输入，用analogRead函数简单读取外环境音量。
板标示符号功能说明S模拟信号输出＋DC正极供电输入3.3V～5V－DC负极供电输入四、模块测试可用arduinoIDE自带的例程进行测试。
打开IDE，找到例程AnologInOutSerial，图2：调取例程代码本例程用来读一个模拟传感器的信号值，代码内模拟信号读入端口为A0，只需将声音传感器模块的S端口接到Arduino主控板的A0，并给模块正确接入电源即可。
原代码对模拟信号的读取刷新的太快，建议修改下循环读取时间后编译再下载。
翻到代码末行，找到delay(2)改为delay(200)或delay(1000)。
图3：修改代码打开串口监视器，即可看到Arduino对检测的信号值进行了输出。
图4：模拟信号的检测输出五、配件附配高质量黑红白3P配线！。
如何正确连接并使用电子电路中的声音传感器
如何正确连接并使用电子电路中的声音传感器电子电路中的声音传感器在现代科技应用中发挥着重要的作用。
它能够检测环境中的声音信号，并将其转换为电信号进行处理。
正确连接和使用声音传感器是确保其正常工作和有效性的关键。
本文将介绍如何正确连接并使用电子电路中的声音传感器。
一、材料准备在开始连接声音传感器之前，我们需要准备一些必要的材料。
这包括声音传感器模块、面包板、杜邦线和Arduino开发板。
确保所使用的材料是新鲜可靠的，以确保连接和使用的稳定性。
二、连接步骤1. 将声音传感器模块插入面包板上的合适位置。
确保传感器模块的引脚与面包板上的连接孔对齐。
2. 使用杜邦线将声音传感器模块与Arduino开发板连接。
根据声音传感器模块和Arduino开发板的引脚定义，将杜邦线连接到正确的引脚上。
通常，声音传感器模块的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，GND引脚连接到Arduino的GND引脚，而信号引脚连接到Arduino的数字引脚。
3. 确保连接稳固可靠。
检查连接是否牢固，以免在使用过程中出现松动或断开的情况。
三、代码编写1. 打开Arduino开发环境。
2. 在代码编辑器中编写程序。
根据声音传感器模块和所需功能的要求，编写正确的代码。
一个简单的例子是使用声音传感器检测环境中的噪音水平，并将其通过串口输出显示。
3. 检查代码是否无误。
确保程序语法正确，并根据实际需要进行微调和修改。
4. 将代码上传到Arduino开发板。
通过USB连接将Arduino开发板与计算机连接，然后点击上传按钮将代码烧录到开发板中。
四、测试和调试1. 连接电源。
确保Arduino开发板与电源连接良好，并开启电源。
2. 运行程序。
确认程序已成功上传到Arduino开发板后，运行程序并观察结果。
如果一切正常，声音传感器将正常工作，并输出相应的声音信号数据。
3. 进行必要的调试。
如果出现异常情况，如无数据输出或数据不准确等问题，可以通过检查连接、代码或更换其他材料等方式进行调试和排除故障。
声音定位传感器
这是我自己设计的声音方位传感器效果比较满意，装在机器人上就可以判断你说话的位置了！用了4个LM386和一块2051。
电路图.四个lm386都是一样的程序如下#include<at892051.h>void main(void) {long int b;while(1){b=0;if(P3_0==1&&P3_1==1&&P3_2==1&&P3_3==1)P1 = 0xFF;if(P3_0==0&&P3_1==1&&P3_2==1&&P3_3==1) {for(;b<11110;){b++;P1_0=0;if(b<1111) P1_1=0;else P1_1=1;}P1_0=1;}b=0;if(P3_0==1&&P3_1==0&&P3_2==1&&P3_3==1) {for(;b<11110;){b++;P1_0=0;if(b<2222) P1_1=0;else P1_1=1;}P1_0=1;}b=0;if(P3_0==1&&P3_1==1&&P3_2==0&&P3_3==1) {for(;b<11110;){b++;P1_0=0;if(b<3333) P1_1=0;else P1_1=1;}P1_0=1;}b=0;if(P3_0==1&&P3_1==1&&P3_2==1&&P3_3==0){for(;b<11110;){b++;P1_0=0;if(b<4444) P1_1=0;else P1_1=1;}P1_0=1;}}}原理:从程序可以看出为节省IO口采用脉宽输出。
输出信号：声音确认P1_0___------------------------_____一秒第一传感器有信号输出P1_1___----_______________0.1秒第二传感器有信号输出P1_1___--------____________0.2秒第三传感器有信号输出P1_1___------------__________0.3秒第四传感器有信号输出P1_1___----------------________0.4秒这个可以试试做一个.如果有一个可以判断你说话的方向的话.可以做很多智能控制。
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声音传感器模块声音检测模块
用于声音检测
使用高灵敏的电容式极柱体麦克风传感器
模块有2个输出：
1、AO，模拟量输出，实时输出麦克风的电压信号
2、DO，当声音强度到达某个阀值时，输出高低电平信号，【阀值-灵敏度可以通过电位器调节】
模块特点：
1、尺寸小，36mm X 16mm
2、有3mm的安装螺丝孔
3、可以使用3-5.5v直流电源供电
4、有模拟量输出
5、有阀值翻转电平输出
6、极柱体麦克风，灵敏度高。
7、有电源指示灯
8、比较器输出有指示灯
板子颜色随机发送，如特别介意者请和店主联系
买家须知
一般情况每天三点前拍下产品可以当天发货，三点后第二天发。
不排除有特殊情况，请和店主咨询~！我们会尽一切努力尽快发货的~！本店默认申通快递，已经引入运费模板，自动识别地区。
购买多样产品请使用购物车，自动计算一次邮费。
快递不太给力，而且快递不给力将会是一个长久的问题，一般要2-4天或者更长时间到货。
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