弹簧刚度矩阵计算
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
弹簧刚度矩阵计算
机械16-9 李疆鸿
ห้องสมุดไป่ตู้刚度矩阵
例题1
f11=k1(u1-u2)
f21=k1(u2-u1)
f12=k2(u1-u2) f22=k2(u2-u1)
K=
������������ + ������������ −(������������ + ������������)
−(������������ + ������������) ������������ + ������������
������������
−������������
������
������ ������
−������������ ������������ + ������������ + ������������ −������������ −������������ ������
K = ������
−������������
F1=f11+f12=(k1+k2)(u1-u2)
F2=f21+f22=(k1+k2)(u2-u1)
例题2
f4=k1(u4-u2) f21=k1(u2-u4) f1=k4(u1-u2) f24=k4(u2-u1) f22=k2(u2-u3) f32=k2(u3-u2) f33=k3(u3-u5) f5=k3(u5-u3)
������������ + ������������ ������ −������������
������
−������������
������ ������������ ������
������
������
−������������ ������ ������������
F1=k4u1-k4u2 F2=-k4u1+(k1+k2+k4)u2-k2u3-k1u4 F3=-k2u2+(k2+k3)u3-k3u5 F4=-k1u2+k1u4 F5=-k3u3+k3u5
F1=k4u1-k4u2 F2=-k4u1+(k1+k2+k4)u2-k2u3-k1u4 F3=-k2u2+(k2+k3)u3-k3u5 F4=-k1u2+k1u4 F5=-k3u3+k3u5
机械16-9 李疆鸿
ห้องสมุดไป่ตู้刚度矩阵
例题1
f11=k1(u1-u2)
f21=k1(u2-u1)
f12=k2(u1-u2) f22=k2(u2-u1)
K=
������������ + ������������ −(������������ + ������������)
−(������������ + ������������) ������������ + ������������
������������
−������������
������
������ ������
−������������ ������������ + ������������ + ������������ −������������ −������������ ������
K = ������
−������������
F1=f11+f12=(k1+k2)(u1-u2)
F2=f21+f22=(k1+k2)(u2-u1)
例题2
f4=k1(u4-u2) f21=k1(u2-u4) f1=k4(u1-u2) f24=k4(u2-u1) f22=k2(u2-u3) f32=k2(u3-u2) f33=k3(u3-u5) f5=k3(u5-u3)
������������ + ������������ ������ −������������
������
−������������
������ ������������ ������
������
������
−������������ ������ ������������
F1=k4u1-k4u2 F2=-k4u1+(k1+k2+k4)u2-k2u3-k1u4 F3=-k2u2+(k2+k3)u3-k3u5 F4=-k1u2+k1u4 F5=-k3u3+k3u5
F1=k4u1-k4u2 F2=-k4u1+(k1+k2+k4)u2-k2u3-k1u4 F3=-k2u2+(k2+k3)u3-k3u5 F4=-k1u2+k1u4 F5=-k3u3+k3u5