单片机中断系统概述
第5章-MCS-51单片机中断系统-PPT
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
IT1=1,外中断1为下降沿触发 采样:CPU在每一个机器周期得S5P2期间 对P3、3引脚采样,若上一个机器周期检测为 高电平,紧挨着得下一个机器周期为低电平,则 使IE1置1。 IT0:外中断0触发方式控制位。
CPU主要就是通过标志寄存器、控制 寄存器、优先级寄存器对中断源进行管
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
(1)与中断标志相关得SFR
主要有:定时器/计数器T0、T1控制寄 存器TCON
串行口控制寄存器SCON 定时器/计数器2控制寄存器T2CON(第 6章介绍) (2)中断控制寄存器:TCON、IE (3)中断优先级寄存器:IP
DMA释放总线:当一批数据传送后, DMA控制器再向CPU发出“结束总线请 求”,CPU响应请求,收回总线使用权。
DMA方式速度高、效率高,可以与CPU 并行工作。
5、1、2 中断得相关概念
1、中断得概念
CPU在正常运行得时候, 外部或者内部发生了请求 CPU迅速去处理得事件,CPU 暂时中断当前得程序,去处理 所发生得事件,处理完事件后, 再返回到原来被中断得程序 继续运行。此过程称为中断。
图5-3 定时器得控制寄存器
TCON可位寻址。复位后TCON=00H。 TF1(TCON、7):T1溢出标志位
当T1计满溢出时,由内部硬件置位; 中断响应后自动清 0。
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
TF0:T0溢出标志位 功能同TF1。
IT1:外中断1触发方式设置位 IT1=0,外中断1为低电平触发
5、1、1 微机得输入/输出方式
单片机中断系统
单片机中断系统一、单片机中断系统的概念单片机中断系统是指在程序运行过程中，由于出现特殊情况（如外部设备的输入信号、定时器溢出等），使得单片机暂时停止当前任务的执行，转而执行相应的中断服务程序（ISR），以处理中断事件。
中断处理完毕后，再返回到中断点继续执行原来的任务。
这种特殊的中断机制，使得单片机能够同时处理多个任务，实现了实时性较高的应用程序设计。
二、单片机中断系统的结构单片机中断系统主要由以下几个部分组成：1、中断源：产生中断的外部设备或内部定时器。
2、中断请求寄存器：用于存储各个中断源的中断请求状态。
3、中断优先级寄存器：用于确定多个中断源的优先级。
4、中断服务程序（ISR）：用于处理中断事件，执行相应的操作。
5、中断返回：中断处理完毕后，返回原程序继续执行。
三、单片机中断系统的处理过程当单片机检测到某个中断源发出中断请求时，会暂停当前任务的执行，按照优先级顺序执行相应的中断服务程序（ISR）。
在ISR中，程序会读取中断源的中断请求状态，并对相应的中断源进行处理。
处理完毕后，程序会返回原程序继续执行。
如果此时还有其他的中断源发出中断请求，则根据优先级顺序再次执行相应的ISR。
四、单片机中断系统的应用单片机中断系统在实时控制、数据采集、通信等领域有着广泛的应用。
例如，在工业控制中，当某个传感器发出中断请求时，单片机可以暂停当前任务的执行，转而执行相应的中断服务程序（ISR），对传感器数据进行采集和处理。
处理完毕后，再返回原程序继续执行。
这样，单片机可以在不丢失任何数据的情况下，实时地响应外部设备的请求。
五、总结单片机中断系统是实现实时控制和数据处理的重要手段之一。
通过合理的配置和使用中断系统，可以提高单片机的实时性能和数据处理能力。
在实际应用中，需要根据具体的需求和硬件条件选择合适的单片机型号和中断系统配置方案，以满足系统的实时性和稳定性要求。
单片机的中断系统在嵌入式系统设计中，单片机因其体积小、性价比高、可靠性强等特性被广泛应用。
PIC单片机中断系统详细汇总
随着物联网、人工智能等技术的发展，中断系统与其他系 统的融合成为未来的发展方向。
在物联网和人工智能应用中，设备需要实时响应各种事件 ，如传感器数据变化、网络数据包到达等。因此，将中断 系统与操作系统、网络协议栈等其他系统进行融合，可以 实现更高效的事件处理和资源调度，提高系统的实时性和 可靠性。
串行通信中断的配置
需要设置串行通信的波特率、数据位、停止位、奇偶 校验等参数，以及中断触发方式。
串行通信中断的应用
在RS-232、RS-485、SPI等串行通信协议中广泛应 用。
外部事件中断
外部事件中断
01
用于实现外部事件触发中断，例如按键按下、传感器触发等。
外部事件中断的配置
02
需要设置外部事件的检测方式、触发条件以及中断处理程序。
中断的作用：提高CPU的效率，实现对外部事件的实时响应 和处理。
PIC单片机的中断源
外中断
由外部硬件设备产生的中断，例如定 时器溢出、串口接收数据等。
内中断
由单片机内部硬件产生的中断，例如 比较器匹配、捕获比较器等。
中断优先级和向量
中断优先级
用于标识不同中断的优先级，优先级高的中断会优先得到处理。
中断处理程序执行
一旦PIC单片机响应中断，它会跳转 到相应的中断向量表地址，执行中断 处理程序。
中断返回和清除
中断返回
中断处理程序执行完毕后，PIC单片机会自动返回到被中断的程序继续执行。
中断清除
某些中断源在响应后会自行清除中断标志位，而有些则需要手动清除。
03
PIC单片机中断系统的应用
定时器中断
中断处理程序应遵循一定的编写规范，以确 保程序正确、稳定地运行。例如，应避免在 中断处理程序中进行耗时的操作，以减小对 系统性能的影响。
单片机的中断系统
单片机的中断系统在单片机的世界里，中断系统就像是一位高效的“调度员”，能够让单片机在处理多个任务时有条不紊，实现高效运行。
对于初学者来说，理解中断系统可能会有些困难，但只要我们逐步深入，就能揭开它神秘的面纱。
想象一下，单片机正在专心致志地执行着一个任务，比如说计算一些数据。
突然，有一个紧急的事情发生了，比如外部设备传来了一个重要的信号，需要单片机立即响应处理。
这个时候，如果单片机没有中断系统，它就只能傻傻地继续完成当前的计算任务，而把那个紧急的事情晾在一边，等到计算完成后再去处理。
这样一来，可能就会耽误了重要的事情。
但是有了中断系统，情况就完全不同了。
中断系统能够让单片机在执行当前任务的过程中，暂停下来，先去处理那个紧急的事情，处理完之后再回到原来的任务继续执行。
这就好比你正在写作业，突然电话响了，你会先接电话，说完重要的事情后再继续写作业。
那么，中断系统是如何实现这样的功能的呢？首先，我们要知道中断的概念。
中断，简单来说，就是单片机正常运行过程中，由于内部或外部事件的触发，暂停当前正在执行的程序，转而执行相应的中断服务程序，处理完中断事件后再返回原来被中断的地方继续执行。
单片机的中断源可以分为内部中断源和外部中断源。
内部中断源通常是单片机内部的一些特殊功能模块，比如定时器/计数器溢出、串行口接收或发送完成等。
而外部中断源则是来自单片机外部的信号，比如按键按下、外部设备的数据准备好等。
当有中断源产生中断请求时，单片机并不会立即响应。
它需要先判断当前是否允许中断。
就好像你正在忙的时候，有人找你帮忙，你得先看看自己有没有时间和精力去帮忙一样。
单片机通过设置一些中断允许寄存器来控制是否允许中断。
如果允许中断，并且中断请求的优先级高于当前正在执行的任务，那么单片机会暂停当前的任务，将当前程序的一些重要信息，比如程序计数器的值等，保存到特定的寄存器中，这叫做保护现场。
然后，单片机就会跳转到相应的中断服务程序去执行。
单片机中断系统详细教程
单片机中断系统详细教程一、中断系统的原理中断系统是一种异步事件响应机制，它允许设备在正常程序运行的过程中插入一个特殊事件，中断请求触发后，处理器即刻中断当前程序的执行，执行特定的中断服务程序，完成对事件的处理。
其流程如下：1.当外设需要处理器响应时，会向处理器发送中断请求信号，通常为一个引脚的高电平触发。
2.处理器在接收到中断请求信号后，暂停当前的程序执行，保存当前现场（保存中断发生时的CPU状态），并进入中断服务程序执行，执行完成后再返回到原来的程序继续执行。
二、中断系统的使用方法1.初始化中断控制器：对中断向量表进行初始化，设置中断优先级等。
2.配置外设的中断请求触发方式：设置外设的中断触发方式，包括电平触发和边沿触发。
3.编写中断服务程序：根据需要，编写中断服务程序来处理中断事件。
4.启动中断系统：启动中断系统，使处理器能够响应外设的中断请求。
三、中断系统的实例下面以8051单片机为例，演示如何使用中断系统。
1.初始化中断控制器使用8051单片机的中断系统，首先需要初始化中断控制器，设置中断向量表和中断优先级。
具体步骤如下：```cvoid init_interrup//设置中断向量表EA=1;//打开总中断使能ET0=1;//打开定时器0中断EX0=1;//打开外部中断0EX1=1;//打开外部中断1//设置中断优先级IP=0x10;//设置定时器0中断为高优先级P3=0x0F;//设置外部中断0和中断1为低优先级```2.配置外设的中断请求触发方式在8051单片机中，外部中断0和中断1的触发方式可由用户进行配置，可以选择为低电平触发或上升沿触发。
例如，将外部中断0配置为上升沿触发：```cvoid init_external_interrupIT0=1;//设置外部中断0为边沿触发方式（上升沿触发）EX0=1;//打开外部中断0使能```3.编写中断服务程序根据需要，编写相应的中断服务程序来处理中断事件。
单片机的中断系统
单片机的中断系统单片机是一种集成电路，具有微处理器的功能。
它在各种电子设备中广泛应用，包括家电、汽车电子、通信设备等等。
单片机的中断系统是其核心功能之一，它允许单片机能够在处理其他任务的同时快速响应重要事件。
本文将介绍单片机的中断系统的原理、实现方式和应用场景。
一、中断系统的原理中断系统是单片机实现多任务处理的一种机制。
它基于硬件和软件的联合工作，使得单片机能够在执行某个任务的过程中，以快速响应的方式中断当前任务，去处理其他紧急或优先级更高的任务。
中断系统的原理可以简单地概括为如下几步：1. 系统中断源发生中断信号，例如外部设备向单片机发送中断请求；2. 单片机硬件或者软件检测到中断源的信号，暂停当前任务的执行；3. 单片机保存当前任务的状态，包括程序计数器、寄存器等等；4. 单片机跳转到中断服务程序（ISR）中执行，处理中断源的任务；5. 中断服务程序执行完成后，恢复之前被中断的任务，继续执行。
二、中断系统的实现方式单片机的中断系统可以通过硬件和软件两种方式来实现。
硬件中断是通过设置硬件电路来实现中断响应的。
例如，外部设备可以通过给单片机一个脉冲信号来触发中断。
单片机内部有一个专门的硬件电路来检测和处理这个脉冲信号，以启动中断服务程序的执行。
软件中断则是通过软件指令来触发中断。
单片机提供了一些特殊的指令，用于主动地产生中断信号。
软件中断通常在一些特定的场景下使用，例如在实时操作系统中，通过软件中断来处理实时任务的请求。
根据中断响应的时间，中断可以分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断。
可屏蔽中断可以在执行指定指令时被屏蔽，不会触发中断；不可屏蔽中断则无法被屏蔽，必须立即响应。
三、中断系统的应用场景单片机的中断系统在各种应用场景中都有广泛的应用。
1. 实时控制系统：在一些实时控制系统中，中断可以用于处理各种紧急事件，例如传感器数据的采集、电机的控制等。
通过中断系统，单片机可以在不中断主任务的情况下快速响应这些事件，提高系统的实时性和可靠性。
单片机中断原理(共34张PPT)
3.
中断优先级越高, 则响应优先权就越高。当CPU正 在执行中断服务程序时, 又有中断优先级更高的中断申 请产生, 这时CPU就会暂停当前的中断服务转而处理高 级中断申请, 待高级中断处理程序完毕再返回原中断 程序断点处继续执行, 这一过程称为“中断嵌套”。
4. 中断响应的一般过程
(1) 在每条指令结束后, 系统都自动检测中断请 求信号, 如果有中断请求，且CPU处于开中断状 态下, 则响应中断。
• 采用了中断技术后的计算机, 可以解决 CPU与外设之间速度匹配的问题, 使计算 机可以及时处理系统中许多随机的参数 和信息, 同时, 它也提高了计算机处理故 障与应变的能力。
“中断”与“查询”相比： 执行效率↑ 实时性 ↑
2.
中断源是指在计算机系统中可以向 CPU发出中断请求的来源。 通常有I/O 设备、实时控制系统中的随机参数和信 息故障源等。
例如, 某软件中对寄存器IE、 IP设置如下: MOV IE, ＃ 8FH MOV IP, ＃ 06H
则此时该系统中:
· CPU中断允许; · 允许外部中断 0、 外部中断 1、 定时器 /计数器 0、 定时器 /计数器1提出的中断申请; · 允许中断源的中断优先次序为: 定时器 /计数器 0>外部中断 1>外部中断 0>定时器/计数器 1。
(5) 返回, 此时 CPU将推入到堆栈的断点地 址弹回到程序计数器, 从而使CPU继续执行刚 才被中断的程序。
5.2 MCS - 51中断系统
图5.1 MCS - 51中断系统结构框图
中断源
表 5.1 8051 中 断 源
中断标志（Flag）
IE0：外部中断0中断标志
TF0：定时器/计数器0中断标志 IE1：外部中断1中断标志
单片机中断系统的结构
单片机中断系统的结构一、引言在单片机的应用中，中断是一种非常重要的机制，它可以提高系统的响应速度和效率。
中断系统是指由硬件和软件共同组成的一套机制，用于处理外部事件的优先级和响应方式。
本文将介绍单片机中断系统的结构和工作原理，以及如何在程序设计中使用中断。
二、中断系统的基本原理中断系统是由中断源、中断控制器和中断服务程序三部分组成的。
其中，中断源是指产生中断请求的外部事件，如按键输入、定时器溢出等；中断控制器是负责接收和分发中断请求的硬件模块；中断服务程序是处理中断请求的一段特定程序代码。
三、中断源中断源是产生中断请求的外部事件，它可以是来自外部硬件设备的信号，也可以是由内部程序生成的软件中断请求。
常见的中断源包括按键输入、定时器溢出、串口通信等。
中断源通过触发相应的中断请求，将中断信号发送给中断控制器。
四、中断控制器中断控制器是负责接收和分发中断请求的硬件模块。
它通常包含多个中断通道，每个通道对应一个中断源。
当中断源触发中断请求时，中断控制器会根据中断源的优先级和中断屏蔽状态，确定是否接受该中断请求，并将中断信号发送给CPU。
中断控制器通常包括以下几个重要的部分：1. 中断请求线：用于接收中断源产生的中断请求信号；2. 中断屏蔽器：用于屏蔽或使能特定的中断源；3. 中断优先级编码器：用于确定中断源之间的优先级；4. 中断向量表：用于存储每个中断源对应的中断服务程序的入口地址。
五、中断服务程序中断服务程序是处理中断请求的一段特定程序代码。
当中断请求被接受后，CPU会暂停当前的任务，跳转到对应的中断服务程序执行。
中断服务程序通常包括以下几个重要的步骤：1. 保存现场：将当前程序的状态和寄存器值保存到栈中，以便在中断处理完成后恢复；2. 执行中断处理：根据中断源的类型和需求，执行相应的中断处理操作；3. 恢复现场：将之前保存的状态和寄存器值从栈中恢复，以继续执行被中断的程序。
六、中断优先级和嵌套中断在多个中断源同时产生中断请求时，中断控制器会根据中断源的优先级确定中断的处理顺序。
单片机中断系统
设置串口的波特率、数据 位、停止位等参数。
在程序中开启串口中断， 以便在有数据可读或写入 时触发中断。
在中断服务程序中，编写 读取或写入数据的代码。
在中断服务程序执行完毕 后，返回主程序继续执行 。
外部中断的编程实例
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外部中断：外部中断主 要用于处理外部事件， 例如按键按下、传感器 触发等。当外部事件发 生时，会触发外部中断 。在中断服务程序中， 可以执行特定的任务， 例如控制LED灯亮灭、 启动电机等。
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在单片机启动时，中断向量表会被初始化，指向相 应的中断处理程序入口。
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当发生中断时，单片机根据中断源查找中断向量表 ，跳转到相应的中断处理程序执行。
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单片机中断系统的处理过程
中断请求
外部中断请求
由单片机外部的硬件设备产生的 中断请求，例如定时器溢出、串 行通信接收数据等。
定时器中断请求
由单片机内部的定时器产生的中 断请求，用于定时器溢出或达到 预设时间点时触发中断。
外部中断的应用场景
外部中断在人机交互、工业控制等领域应用 广泛。通过外部中断，单片机可以ห้องสมุดไป่ตู้时响应 外部事件，实现快速反应和精确控制。例如 ，在智能家居系统中，外部中断可以用于实 现远程控制和自动化控制等功能。
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单片机中断系统的编程实例
定时器中断的编程实例
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定时器中断
1. 配置定时器
检查是否还有未处理的中 断请求
如果有未处理的中断请求，则根据优先级和 条件进行相应处理；如果没有，则继续执行 主程序。
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单片机中断系统的应用
单片机中断系统
单⽚机中断系统中断系统的概念和基本结构中断发⽣：CPU正在处理某⼀程序时，发⽣了另⼀突发事件请求CPU迅速去处理；中断响应： CPU暂时停⽌当前的⼯作，转到需要处理的中断源的服务程序的⼊⼝，⼀般在⼊⼝处执⾏⼀跳转指令转去处理中断事件(中断服务)；中断返回：待CPU将中断事件处理完毕后，再回到原来程序被中断的地⽅继续处理执⾏程序，这⼀处理过程称为中断返回。
当CPU与外设交换信息时，由于外设的速度⽐较慢，若⽤查询的⽅式，则CPU就要浪费很多时间去等待外设。
这样就存在⼀个快速的CPU与慢速的外设之间的⽭盾。
为了解决这个问题，就引⼊了“中断”的概念中断的优点分时操作有了中断功能，就可以使CPU和多个外设同时⼯作。
提⾼了CPU的利⽤率。
实时处理实时控制时，需要现场的各种参数、信息，可在任何时间发出中断申请，CPU就可以马上响应加以处理。
故障处理计算机在运⾏过程中，往往会出现事先预料不到的情况，或出现⼀些故障。
中断源引起中断的原因，或能发出中断申请的来源，称为中断源。
通常中断源有以下⼏种：外部输⼊、输出设备故障源控制对象定时/计数脉冲，当定时/计数器溢出时产⽣中断请求。
对于每种中断事件，要求其能够发出中断请求信号，⽽且要符合CPU响应中断的条件，即要明确属于哪种中断源。
中断源是系统规定的可引起中断的部件或来源。
中断系统的功能实现中断及返回能实现优先权排队⾼级中断源能中断低级的中断处理MCS-51单⽚机的中断系统提供5个中断申请源外部中断0和外部中断1；定时/计数器(T0)和(T1)的溢出中断；串⾏接⼝的接收和发送中断。
这5个中断源可分为两个优先级，可实现两级中断服务程序嵌套。
MCS-51单⽚机的中断系统可以提供5个中断申请源，它们的控制与实现由⽚内4个SFR来完成。
定时/计数器的控制寄存器(TCON)和串⾏接⼝控制寄存器(SCON)的相应位规定中断类型和触发⽅式；中断允许寄存器(IE)控制CPU是否响应中断请求；中断优先级寄存器(IP)安排各中断源的优先级，同⼀优先级内各中断同时提出中断请求时，由内部的查询逻辑按规定的⾃然优先级确定其响应次序。
单片机中断系统的原理及接口设计
单片机中断系统的原理及接口设计引言：在计算机系统中，中断是一种重要的硬件功能，用于实现多任务处理和设备驱动程序的交互。
单片机作为一种集成了处理器、存储器和外设接口的微型计算机，在嵌入式系统中广泛应用。
中断系统是单片机中实现中断处理的关键部分，它为单片机提供了响应外部事件的能力，使之能够与外围设备的异步事件进行交互。
本文将介绍单片机中断系统的原理以及接口设计。
一、单片机中断系统的原理1. 中断概念中断是单片机响应外部事件的一种机制。
当外部事件触发时，单片机会将当前执行的指令暂停，转而执行中断服务程序，处理完中断服务程序后再返回到原来的指令位置继续执行。
2. 中断源中断源是指可以向单片机发送中断请求的外部设备或信号源。
常见的中断源有定时器、串口通信、外部中断引脚等。
3. 中断控制器中断控制器负责管理和控制全部或部分中断源的中断请求，并根据优先级将其转发到中央处理器（CPU）进行处理。
在单片机中，常见的中断控制器有优先级编码器、中断向量表等。
4. 中断向量表中断向量表是存储中断服务程序入口地址的表格。
当某个中断请求发生时，中断控制器会根据中断源的优先级从中断向量表中找到相应的入口地址，并将CPU的程序计数器设置为该地址，以便执行中断服务程序。
5. 中断服务程序中断服务程序是处理中断事件的一段代码，用于响应中断请求、完成相应的中断处理任务。
中断服务程序一般较短且效率要求较高，常用汇编语言编写。
6. 中断服务程序的返回当中断服务程序执行完毕后，需要返回到中断发生时的程序状态继续执行。
这可以通过保存中断发生时的现场信息，如程序计数器、寄存器等，然后恢复这些信息以实现。
二、单片机中断系统的接口设计1. 中断源的接口单片机通常提供多个外部中断引脚，用于连接中断源设备的中断请求信号。
在设计中断源的接口时，需要注意以下几点：（1）中断源的电平触发方式：可以选择边沿触发（上升沿、下降沿或双边沿触发）或电平触发。
（2）中断源的优先级设置：通过硬件或软件的方式设置中断源的优先级，以确定中断请求的触发顺序。
51单片机的中断系统解析
51单片机的中断系统解析在单片机的世界里，中断系统就像是一位高效的调度员，能够让单片机在处理主要任务的同时，及时响应并处理那些紧急或重要的事件。
51 单片机的中断系统就是这样一个强大而实用的功能模块，它为单片机的应用开发提供了极大的灵活性和高效性。
要理解51 单片机的中断系统，首先得知道什么是中断。
简单来说，中断就是单片机在正常执行主程序的过程中，由于内部或外部的事件触发，暂停当前正在执行的程序，转而去执行相应的中断服务程序，处理完中断事件后再返回原来被中断的地方继续执行主程序。
51 单片机的中断源共有 5 个，分别是外部中断 0（INT0）、外部中断 1（INT1）、定时器/计数器 0 溢出中断（TF0）、定时器/计数器 1溢出中断（TF1）和串行口中断（RI 或 TI）。
外部中断 0 和 1 是由单片机外部引脚的电平变化引起的。
当外部中断引脚（P32 对应 INT0，P33 对应 INT1）上的电平从高到低或从低到高发生变化时，就会触发相应的中断。
这在需要实时响应外部事件的场合非常有用，比如按键检测、外部信号的捕捉等。
定时器/计数器 0 和 1 溢出中断则是基于定时器/计数器的计数满溢出而产生的。
通过设置定时器/计数器的工作方式和初值，可以实现精确的定时或计数功能。
当计数器达到设定的值时，就会产生溢出中断，从而可以执行相应的定时处理任务，比如定时采样、定时控制等。
串行口中断是在串行通信过程中产生的。
当串行口接收完一帧数据或者发送完一帧数据时，就会触发相应的中断，以便及时处理接收到的数据或者准备发送下一组数据。
51 单片机的中断系统有两级控制，分别是总中断允许控制位 EA 和各中断源的允许控制位。
总中断允许控制位 EA 就像是一个总开关，只有当 EA 置 1 时，整个中断系统才有可能响应中断。
而各中断源的允许控制位则分别控制着相应中断源的开关，只有当对应的允许控制位也置 1 时，该中断源才能被响应。
51单片机中断系统
51单片机中断系统在单片机的世界里，中断系统就像是一位高效的调度员，能够让单片机在处理复杂任务时有条不紊，实现高效、实时的响应。
今天，咱们就来好好聊聊 51 单片机中断系统这个重要的概念。
咱们先来理解一下啥是中断。
想象一下，单片机正在专心致志地执行一个任务，比如说计算一组数据的平均值。
这时候，突然有个更紧急、更重要的事情发生了，比如外部设备传来了一个急需处理的数据。
这时候，单片机就得暂时放下手头正在做的事情，先去处理这个紧急任务，处理完之后再回来继续之前的工作。
这个过程，就是中断。
51 单片机的中断系统呢，有 5 个中断源。
这 5 个中断源就像是 5 个不同的紧急信号通道，分别是外部中断 0、外部中断 1、定时器/计数器0 溢出中断、定时器/计数器 1 溢出中断和串行口中断。
外部中断 0 和外部中断 1 通常是由外部的信号触发的。
比如说，你可以通过连接一个按钮到单片机的引脚，当你按下按钮时，就会产生一个外部中断信号，让单片机暂停当前的工作，去执行与这个按钮相关的处理程序。
定时器/计数器 0 溢出中断和定时器/计数器 1 溢出中断则是跟单片机内部的定时器/计数器有关。
你可以设定定时器/计数器的值，当它计数到满或者定时时间到了，就会产生中断。
这在很多需要定时操作的场景中非常有用，比如定时发送数据、定时控制电机转动等。
串行口中断则是在单片机进行串行通信时发挥作用。
当串行口接收到数据或者发送完数据时，就会产生中断，通知单片机进行相应的处理。
那单片机是怎么知道有中断发生的呢？这就得提到中断标志位了。
每个中断源都有一个对应的中断标志位，当中断发生时，这个标志位就会被置位。
单片机会定期检查这些标志位，一旦发现有标志位被置位了，就知道有相应的中断发生了。
但是，单片机也不能一有中断就马上跑去处理呀，万一首先正在执行的任务很重要不能中断呢？所以，51 单片机还有中断允许控制寄存器和中断优先级控制寄存器。
中断允许控制寄存器就像是一个总开关，你可以通过设置它来决定是否允许某个中断源产生中断。
单片机中断系统详细教程
单片机中断系统详细教程单片机中断系统是一种用来处理外部事件的机制，它可以在程序执行过程中，根据外部事件的发生而立即打断程序的执行，转去执行相应的中断服务程序，处理完毕后再回到原来的程序代码继续执行。
在微控制器中，中断系统广泛应用于各种外部事件的处理，包括定时器中断、外部中断、串口中断等。
本文将详细介绍单片机中断系统的原理和使用方法。
一、中断系统的基本原理在单片机中，中断系统由中断源、中断向量和中断服务程序三部分组成。
中断源是指引发中断的外部事件，例如定时器计数溢出、外部输入电平变化等。
中断向量是一个特殊的地址，用于存储中断服务程序的入口地址。
中断服务程序是一段用于处理中断事件的程序代码，它会在中断发生时被自动调用执行。
当单片机在运行程序的过程中发生中断事件时，会首先保存当前的程序状态，包括程序计数器、寄存器等，然后跳转至中断向量中存储的中断服务程序的入口地址开始执行。
中断服务程序执行完毕后，会恢复之前保存的程序状态，返回到原来的程序代码继续执行。
这样的机制可以有效地处理外部事件，提高系统的响应速度和处理效率。
二、中断系统的使用方法使用中断系统需要具备以下步骤：1.初始化中断系统：根据需要选择中断源，并设置中断控制寄存器的相应位，使能或禁止中断。
2.编写中断服务程序：根据中断源的不同，编写相应的中断服务程序。
例如，对于定时器中断，可以在中断服务程序中进行定时事件的处理。
3.设置中断向量表：中断向量是一个特殊的表格，存储着中断服务程序的入口地址。
需要将中断服务程序的入口地址写入中断向量表的相应位置。
4.在主程序中启用中断：在主程序中，需要将中断使能位设置为1，从而使得中断能够被触发并执行中断服务程序。
5.在主程序中处理中断事件：根据需要，在主程序中处理中断事件。
可以通过判断特定的中断标志位来确定中断源，然后执行相应的处理逻辑。
三、中断系统注意事项在使用中断系统时，需要注意以下几点：1.中断服务程序需要尽量简短，避免过多的延时或占用过多的系统资源，否则会影响主程序的执行效率。
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单片机中断系统概述
中断是通过硬件来改变CPU的运行方向的。
计算机在执行程序的过程中，当出现CPU以外的某种情况时，由服务对象向CPU发出中断请求信号，要求CPU暂时中断当前程序的执行而转去执行相应的处理程序，待处理程序执行完毕后，再继续执行原来被中断的程序。
这种程序在执行过程中由于外界的原因而被中间打断的情况称为中断。
与中断有关的寄存器有4个，分别为中断源寄存器TCON和SCON、中断允许控制寄存器IE和中断优先级控制寄存器IP;中断源有5个，分别为外部中断0请求、外部中断1请求、定时器0溢出中断请求TF0、定时器1溢出中断请求TF1和串行中断请求RI或TI。
5个中断源的排列顺序由中断优先级控制寄存器IP和顺序查询逻辑电路共同决定，5个中断源分别对应5个固定的中断入口地址。