课件 航海学 第一篇 第二章 海图识图
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航海学 第二章：海图
1：1 000 000
直线比例尺
200 0
1
0
200 400 600 800 1000
1
2
3
4
5 cable
J M I lhl
§1·2·1 地图投影
一、地图投影与比例尺
海图比例尺决定着海图的精度。正常人的眼睛只能清楚地分 辨出图上大于0.1mm的两点间的距离。在海图制图工作中，线划的 绘画误差一般也不超过0.1mm。因此，实地水平长度按比例尺缩绘 到图上时，不可避免地有0.1mm的误差。这种相当于海图上0.1mm 的实地水平长度，叫做比例尺的精度，或叫做海图的极限精度。
J M I lhl
§1·2·1 地图投影
一、地图投影与比例尺
一般在地图上注明的比例尺，称为普通比例尺 (nature scale)或基准比例尺。它大约是图上各个局部比 例尺的平均值，或者是等于图上某点或某条线上的局部比 例尺。有时为了便于几张海图联合起来使用，上述的基准 点或线也可以不在某张图的图区范围内。
海海图图比作例业尺的最高精度也是与海极图限比精例度尺(m有) 关的。如果用削
尖的铅<1笔:3 0在00图00上0 画一小点，其直径最>30小0 也有0.2mm。这就是海图
1:1 000 000~1:2 990 000
100~299
作业时1:2能00够00分0~1辨:99和0 0量00出的最小距离。20~所99以，在数值上，海图作业
平面投影
将地面上的经纬线直接投影到与地球面相切或相割
的平面上去的投影方法，其能够保证从投影中心到任何一
点的方位角均保持与实地相等，所以又称为方位投影，其
实质上是一种透视投影，即以空间中某点为视点，将球面
第二章：海图
数字比例尺 1：200 000
1：1 000 000
直线比例尺
200 0
1
0
200 400 600 800 1000
1
2
3
4
5 cable
2007年5月
J M I 缪克银
§1·2·1 地图投影
一、地图投影与比例尺
海图比例尺决定着海图的精度。正常人的眼睛只能清楚地分 辨出图上大于0.1mm的两点间的距离。在海图制图工作中，线划的 绘画误差一般也不超过0.1mm。因此，实地水平长度按比例尺缩绘 到图上时，不可避免地有0.1mm的误差。这种相当于海图上0.1mm 的实地水平长度，叫做比例尺的精度，或叫做海图的极限精度。
只与纬度有关的表达式，其单位与地球椭圆体长轴半径a
相同。
2007年5月
J M I 缪克银
§1·2·3 墨卡托投影海图
二、墨卡托投影
为了制图方便，我们引入了1个赤道里的单位。赤 道里是赤道上经度1分的弧长，其长度根据各同所采用的地 球椭圆体参数不同而略有不同，约为l 855.36m。对于地球 椭圆体，1赤道里=a·arc1′。
航海学
缪克银
第一篇
基础知识
第二章 海 图 1海、地图图(c投ha影rt)是以海洋及其毗邻的陆
地 专为门2描绘、恒述制向对的线象一的种地地图图；。是海为图航上海详需细要地而绘 画了3航、墨海卡所托需投要影的海资图料，如岸形、岛屿、 礁石4、、港浅泊滩图、与沉大船圆、海水图的深投、影底方质法和水流 资 在 航料航行56等行中、 、海 识。前进图 图海拟行的图定航绘是 计 迹制航 划 推与海 航 算出的 线 和版 重 、 定要 制 位工 订 ，具 航 以之行及一计航。划行， 后总7结、海航图行的经分验类、与发使生用注海意事事后项判断事故 责任8等、电，子都海离图不开海图。
航海学-课件
附港潮汐预报订正值。（END）
附港潮汐推算步骤（中版）
1. 附港名－差比数表附港编号、主港及其编 号、差比数；
2. 港口编号、月份－平均海面季节改正表 主附港平均海面MSL和季节改正SC；
3.主港名、日期－主港潮汐预报表主港当日 潮汐资料；
4.按相应公式计算。（END）
附港潮汐推算实例1（中版）
差比数表预报内容
高潮时差、低潮时差、潮差比、改正值； 高潮时差：主港与附港高潮潮时之差，“+/-” 低潮时差：主港与附港低潮潮时之差，“+/-” 潮差比：
半日潮港―附港平均潮差与主港平均潮差之比； 日 潮 港―附港回归潮大的潮差与主港回归潮
大的潮差之比。 改正值：主、range） 回归潮（Tropic tide） 分点潮（Equinoctial tide） 高高潮（Higher high water, HHW） 高低潮（Higher low water, HLW） 低低潮（Lower low water, LLW） 低高潮（Lower high water, LHW）
海水无摩擦力和惯性力，外力使海水在任何 时候都处于平衡状态。
（END）
月球引力
月球对地球的吸引力： f k 地球表面某水质点所受引力
mM mE R2
公式：
fp
k
mM 1 x2
特点：
x
大小
方向
M
（END）
R
E
惯性离心力
地-月公共质心
0.73r
GE M
地球各点惯性离心力
每种正规潮汐称为分潮。每个分潮曲线 由两个因素确定：分潮振幅“H”、分潮 迟角“g”。（END）
附港潮汐推算步骤（中版）
1. 附港名－差比数表附港编号、主港及其编 号、差比数；
2. 港口编号、月份－平均海面季节改正表 主附港平均海面MSL和季节改正SC；
3.主港名、日期－主港潮汐预报表主港当日 潮汐资料；
4.按相应公式计算。（END）
附港潮汐推算实例1（中版）
差比数表预报内容
高潮时差、低潮时差、潮差比、改正值； 高潮时差：主港与附港高潮潮时之差，“+/-” 低潮时差：主港与附港低潮潮时之差，“+/-” 潮差比：
半日潮港―附港平均潮差与主港平均潮差之比； 日 潮 港―附港回归潮大的潮差与主港回归潮
大的潮差之比。 改正值：主、range） 回归潮（Tropic tide） 分点潮（Equinoctial tide） 高高潮（Higher high water, HHW） 高低潮（Higher low water, HLW） 低低潮（Lower low water, LLW） 低高潮（Lower high water, LHW）
海水无摩擦力和惯性力，外力使海水在任何 时候都处于平衡状态。
（END）
月球引力
月球对地球的吸引力： f k 地球表面某水质点所受引力
mM mE R2
公式：
fp
k
mM 1 x2
特点：
x
大小
方向
M
（END）
R
E
惯性离心力
地-月公共质心
0.73r
GE M
地球各点惯性离心力
每种正规潮汐称为分潮。每个分潮曲线 由两个因素确定：分潮振幅“H”、分潮 迟角“g”。（END）
2.2-海图识读、分类及其使用(ppt,课件)
海图识读
2.深度基准面CD，chart datum
海图识读
三、海图图式Symbols and Abbreviations Used on Charts
· 海图图式规范： ①我国，“中国海图图式”：1998年12月15
日，GB12319－1998 ②英版，海图5011“英版海图图式”
Байду номын сангаас
海图识读
三、海图图式 1.高程、水深和底质 2.航行障碍物 3.助航标志 4.其它重要图式 5.符号的位置
海图识读
2) 干出礁dying rock
海图识读
3) 适淹礁rock awash
海图识读
4) 暗礁reef，submerged rock
海图识读
5) 水下珊瑚礁 6) 浪花breakers
海图识读
2.2沉船 · 沉船可分：部分露出的沉船、桅杆露出的沉
船、危险沉船、非危险沉船、经扫地的沉船、 测得深度的沉船和深度未精测的沉船等。 · 沉船图式可分：按比例和不按比例画出两种。
海图识读
1.2水深sounding · 水深是海图深度基准面到海底的垂直距离。
海图识读
海图识读
1.3底质nature of the seabed · 底质标注的顺序：
形容词＋底质种类：如软泥soM 上层底质/下层底质：泥/沙 M/S 成分多的底质·成分少的底质：沙泥S·M， (沙多泥少)
海图识读
· 未经测量，据报的航行障碍物，加注“据 报”Rep，report
海图识读
补充： · 扫测：用软扫海具进行扫测的方法分定深和
拖底扫测两种。 · 定深扫测：扫海具底索在深度基准面以下保
持一定深度的扫海测量； · 拖底扫测：扫海具底索落底扫测。
大连海事大学航海学1课件——陆标定位概要
（END）
三方位定位
三方位定位特点：
简单直观 可以判断OP的准确性
误差三角形成因 三方位定位步骤（同两方位定位） 误差三角形处理（小误差三角形、大三角形） 等精度情况下误差三角形处理 提高三方位精度方法
（END）
船位误差三角形成因
异时观测； 方位观测误差； 罗经差本身误差； 作图误差； 物标的海图位置不准所引起的误差。
利用等高线识别
利用实测船位识别
利用概率船位区
两方位定位
概念 定位方法 两方位观测船位精度 提高两方位观测船位精度方法
（END）
两方位定位方法
选择、辨认物标 观测：GB1/CB1； GB2/CB2 求取物标真方位： TB=GB+G=CB+C 自所测物标反方向绘画方位 位置线：TB1±180°； TB2±180° 标注：观测时间
反中线 中线 角平分线
等精度系统误差三角形处理1
M2
M1 M3
等精度系统误差三角形处理2
M1 M2
M3 2 1 3
第三节 距离定位
概念 距离测定
利用雷达测定距离 测垂直角求距离 灯塔初隐/初显距离
（END）
距离定位 提高两距离位精度方法
测垂直角求距离
公式
D=H/(1852×tg) =1.856×H/’ 海里 在潮差较大的海区，H应 经潮高的改正； 应选择岸距小、高度大 （陡直）且距离近的物标； 当D>>H>e且H>d时， D<3e。（END）
航海学第一篇第二章
第二章 海图海图是一种航海专用地图。
它与一般的地图相比较,主要区别：1. 绘画的范围和内容有所不同。
海图描绘的主要是海面区域部分。
2. 记载了有关的航海资料，如水深、水流、碍航物、底质、港口水道及助航设施等。
它是航海人员必不可缺少的航海资料。
第一节 地图投影一、比例尺1．定义：图上任意线段长度与地面对应的实际长度之比。
=图上任意线段长度比例尺地面上对应的实际长度2．确切定义：设地面上一点A ，沿某方向取微小线段AB ，投影到平面图上为ab ，使ab 与AB 相比，当AB 趋近于0时，这个比例的极限称为a 点在ab 方向的局部比例尺(c)，即limA B ab c A B→=3．基准比例尺或普通比例尺(nature scale)：航用海图的特点之一是同一张海图上，不同纬度处的比例尺不同，纬度越高，相应的比例尺越大。
所以在航用海图上的数字比例尺，都注明基准纬度，如1:75000（基准纬度30°），说明只有纬度30°处的比例尺才为1:75000。
基准纬度处的比例尺称为基准比例尺或称为普通比例尺。
显然，同一张航用海图上高于基准纬度处的局部比例尺将大于基准比例尺，而低于基准纬度处的局部比例尺将小于基准比例尺。
4．表示海图比例尺的方法有：数字比例尺和直线比例尺5.比例尺与海图准确度的关系 在海图上能画出的最小长度（点一个点的直径）为0.02厘米，因此在图上量距离时，产生的作图误差最小为0.02厘米。
而0.02厘米的长度在不同比例尺的海图上表示的实际距离不同，如在比例尺1:10000的图上，0.02厘米表示实际距离2米，而在1:1000000的图上，0.02厘米则表示实际距离为200米了，可见,比例尺越大作图误差越小，因此，航行中应尽量选择大比例尺的海图可以减小作图误差。
二、 地图投影：因为地球表面是一个不可展开的封闭曲面，因此，不可能将它直接展成平面而描绘在平面纸上。
为了得到一个完整的地球表面的平面图象，在制图学上，把地球表面上的经、纬线投影到一个可展开的曲面或平面上的数学方法称为地图投影。
航海学第二章--海图
的图区覆盖范围内。
第一篇 基础知识 第二章 海图
局部比例尺与基准比例尺
3. 比例尺的表示方法：
①数字比例尺：用1和若干数字的比例来表示，例如 1:300 000
或
1 ————
它表示图上基准点处，一个单位
300 000
长度等于地面上30万个相同单位的长度。
数字比例尺的分母数值越大，则比例尺越小； 反之，分母数值越小，则比例尺越大。
二、地图投影分类 1. 按投影变形性质分类 2. 按构成地图图网的方法分类
第一篇 基础知识 第二章 海图
地图投影
❖ 概念：按照一定的数学法则，把地球表面的一部分 或全部描述到平面上去的方法，称为地图投影。
意义：因为地面上任意一点都可以用地理坐标来确定，
所以地图投影主要就是将地面上的经纬线按一定的数学
2.普通比例尺（也称基准比例尺）
❖ 概念：一般地图上注明的比例尺，称为普通比例尺。 局部比例尺的取值方法：
① 可能是图上各个局部比例尺的平均值；
② 或是图上某点或某线的局部比例尺。 航海上，有时为了便于几张海图联合起来使用，常取
某点或某线的局部比例尺，作为几张图共同的基准比
例尺，此时，上述的基准点或基准线可能不在某张图
海图比例尺
极限精度（米）
﹤1:3 000 000
﹥300
1:1 000 000 ～ 1:2 990 000 100 ～ 299
1:200 000 ～ 1:990 000
20 ～ 99
1:100 000 ～ 1:190 000
10 ～ 19
1:20 000 ～ 1:90 000
2 ～9
﹥1:20 000
﹤2
第一篇 基础知识 第二章 海图
第一篇 基础知识 第二章 海图
局部比例尺与基准比例尺
3. 比例尺的表示方法：
①数字比例尺：用1和若干数字的比例来表示，例如 1:300 000
或
1 ————
它表示图上基准点处，一个单位
300 000
长度等于地面上30万个相同单位的长度。
数字比例尺的分母数值越大，则比例尺越小； 反之，分母数值越小，则比例尺越大。
二、地图投影分类 1. 按投影变形性质分类 2. 按构成地图图网的方法分类
第一篇 基础知识 第二章 海图
地图投影
❖ 概念：按照一定的数学法则，把地球表面的一部分 或全部描述到平面上去的方法，称为地图投影。
意义：因为地面上任意一点都可以用地理坐标来确定，
所以地图投影主要就是将地面上的经纬线按一定的数学
2.普通比例尺（也称基准比例尺）
❖ 概念：一般地图上注明的比例尺，称为普通比例尺。 局部比例尺的取值方法：
① 可能是图上各个局部比例尺的平均值；
② 或是图上某点或某线的局部比例尺。 航海上，有时为了便于几张海图联合起来使用，常取
某点或某线的局部比例尺，作为几张图共同的基准比
例尺，此时，上述的基准点或基准线可能不在某张图
海图比例尺
极限精度（米）
﹤1:3 000 000
﹥300
1:1 000 000 ～ 1:2 990 000 100 ～ 299
1:200 000 ～ 1:990 000
20 ～ 99
1:100 000 ～ 1:190 000
10 ～ 19
1:20 000 ～ 1:90 000
2 ～9
﹥1:20 000
﹤2
第一篇 基础知识 第二章 海图
航海海图
end
55
（2）航海图
比例尺：约为1∶100 000到1∶750 000 主要作用：供船舶在近海航行时定位和航迹推算用 特点： 图上较详细地记载有： 近海航行时所需之灯塔、浮标和物标等，所有外海的航海危 险物。 不画： 设置在港湾内，从外海看不见的航标。 岸边的浅滩和礁石。
长闪光（LFl）——暗长亮短，亮的时间2～4秒
快闪光（Q）——每分钟闪50～80次，一般为50～60次，我国 规定60次
end
44
2）灯质
甚快闪光（VQ）——闪80～160次，一般为100～120次，我国规 定为120次
超快闪光（UQ）——每分钟闪160次以上，一般为240～300次
一、海图标题栏
二、图边资料
三、海图图式
6
海图
7
一、海图标题栏
1. 图名 2. 海图基准比例尺 基准纬度可以不在图区内 3. 测量年份和资料来源 4. 深度单位和高程基准面
end
8
一、海图标题栏
5. 其它内容 投影方法，注意事项、警 告 潮信与潮流资料、磁差资 料的说明等。 有的还可能有所采用的图 式版本的说明 重要物标的对景图和拓制 与米制的换算表等。
end
11
二、图边资料
5. 邻接图索引 邻接图索引一般在海图 内不影响航行的空白处， 指明邻接图的图号，以 便于换图。 1982年以前出版的中版 海图，它印在图廓下边 的中部。
end
12
三、海图图式
海图图式——海图上使用的符 号与缩写的规定 《海图图式》版本 中版海图《海图图式》——国 家标准GB12317-90《海图图 式》。
航海海图ppt课件
4
三、墨卡托海图的特点
图上的经线相互平行，图上的纬线相互平行， 且经线和纬线垂直；
图上1′经度的图长处处相等，图上1′纬度的图 长随纬度的升高渐长；
图上同一纬线上的局部比例尺相等，不同纬线 上的局部比例尺随纬度的升高增大；
图上恒向线为直线； 具有等角投影的特性。
5
第二节 海图识读
一、海图标题栏 二、图边资料 三、海图图式
深，但1∶500 000及更小
比例尺的海图上，水深
都用斜体字表示。
➢ 直体字
表示深度不准确，或采自旧海图 或小比例尺海图的水深。
end
16
1）海图水深
（3）特殊水深
表示未测到底的水深，它
是指测到一定深度尚未着底。
如：
表示该处以330m测深
仍未到底。
表示用扫海的方法测量的水
深，
如
扫海深度25m 。
的最低点的高度。
end
25
3）底质
海底的性质，如泥、沙、 岩等。它为选择锚地提 供资料。
底质记载的顺序是： （1）颜色、形容词、底
质种类
如“黑软泥” 、“细沙 贝”、暗细沙。
（2）两种混合底质，先成份多的。例如：“泥沙” ，泥岩。 （3）双层底质先上层，后下层。例如：“沙/泥” 。
end
26
与米制的换算表等。
end
投影方法 图式版本
9
二、图边资料
1. 图号 中版：在图廓的四角。图号一般从北向南按海区编排 2. 发行和出版 中版：出版机关的全称——在图廓下边的中部。 出版和改版日期——标在出版机关名称的右边 补充的图式符号和其它说明——标在出版机关名称的左边
end
10
二、图边资料
三、墨卡托海图的特点
图上的经线相互平行，图上的纬线相互平行， 且经线和纬线垂直；
图上1′经度的图长处处相等，图上1′纬度的图 长随纬度的升高渐长；
图上同一纬线上的局部比例尺相等，不同纬线 上的局部比例尺随纬度的升高增大；
图上恒向线为直线； 具有等角投影的特性。
5
第二节 海图识读
一、海图标题栏 二、图边资料 三、海图图式
深，但1∶500 000及更小
比例尺的海图上，水深
都用斜体字表示。
➢ 直体字
表示深度不准确，或采自旧海图 或小比例尺海图的水深。
end
16
1）海图水深
（3）特殊水深
表示未测到底的水深，它
是指测到一定深度尚未着底。
如：
表示该处以330m测深
仍未到底。
表示用扫海的方法测量的水
深，
如
扫海深度25m 。
的最低点的高度。
end
25
3）底质
海底的性质，如泥、沙、 岩等。它为选择锚地提 供资料。
底质记载的顺序是： （1）颜色、形容词、底
质种类
如“黑软泥” 、“细沙 贝”、暗细沙。
（2）两种混合底质，先成份多的。例如：“泥沙” ，泥岩。 （3）双层底质先上层，后下层。例如：“沙/泥” 。
end
26
与米制的换算表等。
end
投影方法 图式版本
9
二、图边资料
1. 图号 中版：在图廓的四角。图号一般从北向南按海区编排 2. 发行和出版 中版：出版机关的全称——在图廓下边的中部。 出版和改版日期——标在出版机关名称的右边 补充的图式符号和其它说明——标在出版机关名称的左边
end
10
二、图边资料
航海学基础知识—海图识图
英版米制海图水深单位为米；拓制海图，如水深小于11拓，用拓和英尺标示。
水深注记一般以斜体数字表示。直体水深表示按旧资料补充的水深。
“疑存”（ED）：对礁石、浅滩等的存在有疑问。 “疑深”（SD）：实际深度可能小于已标明的水深注记。 “据报”（Rep）：未经测量，据报的航行障碍物。 “ 198 ”：未测到底的水深注记。
一：海图标题栏与图廓注记
1、海图图幅是指：
A、海图图纸的长和宽 B、海图外框的长和宽
C、海图内框的长和宽 D、海图经纬度范围
思
2、海图的出版、新版日期印在海图的：
A、标题栏内
B、图框外的右上角
考
C、图框外的左下角
D、图框外下边中央处
3、海图标题栏通常包括（ ）：
练
Ⅰ、图名 Ⅱ、图号 Ⅲ、图幅 Ⅳ、比例尺 Ⅴ、计量单位 Ⅵ、出版和发行情况
三：重要海图图式 常见沉船图式
危险沉船 非危险沉船 已知最浅深度沉船 经扫海探测的沉船 未精测的沉船 部分船体露出沉船 仅桅杆露出的沉船 按比例绘画的沉船
三：重要海图图式 常见碍航物图式
沉船残骸及其他碍锚地 深度不明的障碍物 已知最浅深度的障碍物 经扫海的障碍物 渔栅 渔礁 贝类养殖场
三：重要海图图式 重要航标图式
三：重要海图图式
4 符号的位置与其它图式
（2）其他重要图式 重要缩写 疑存/ED(existence doubtful) 疑深/SD(sounding doubtful) 疑位/PD(position doubtful) 概位/PA(position approximate) 据报/Rep.(reported) “碍/Obstn”：不明性质、深度障碍物 “碍锚/Foul”：沉船残骸及其它有碍抛锚和拖网的地区。（END）
水深注记一般以斜体数字表示。直体水深表示按旧资料补充的水深。
“疑存”（ED）：对礁石、浅滩等的存在有疑问。 “疑深”（SD）：实际深度可能小于已标明的水深注记。 “据报”（Rep）：未经测量，据报的航行障碍物。 “ 198 ”：未测到底的水深注记。
一：海图标题栏与图廓注记
1、海图图幅是指：
A、海图图纸的长和宽 B、海图外框的长和宽
C、海图内框的长和宽 D、海图经纬度范围
思
2、海图的出版、新版日期印在海图的：
A、标题栏内
B、图框外的右上角
考
C、图框外的左下角
D、图框外下边中央处
3、海图标题栏通常包括（ ）：
练
Ⅰ、图名 Ⅱ、图号 Ⅲ、图幅 Ⅳ、比例尺 Ⅴ、计量单位 Ⅵ、出版和发行情况
三：重要海图图式 常见沉船图式
危险沉船 非危险沉船 已知最浅深度沉船 经扫海探测的沉船 未精测的沉船 部分船体露出沉船 仅桅杆露出的沉船 按比例绘画的沉船
三：重要海图图式 常见碍航物图式
沉船残骸及其他碍锚地 深度不明的障碍物 已知最浅深度的障碍物 经扫海的障碍物 渔栅 渔礁 贝类养殖场
三：重要海图图式 重要航标图式
三：重要海图图式
4 符号的位置与其它图式
（2）其他重要图式 重要缩写 疑存/ED(existence doubtful) 疑深/SD(sounding doubtful) 疑位/PD(position doubtful) 概位/PA(position approximate) 据报/Rep.(reported) “碍/Obstn”：不明性质、深度障碍物 “碍锚/Foul”：沉船残骸及其它有碍抛锚和拖网的地区。（END）
航海学课件航线与航行方法第二章沿岸航行
根据该等深线与航线的交角情况，在一定程度上缩小概率 船位区。拟定沿岸航线时，如使计划航线与等深线平行， 航行中可通过测深，使船保持在该等深线的安全一侧航行。
单一的方位、距离和叠标位置线等，还经常用于确定 转向时机和避险等，沿岸航行时也应充分加以利用。
思考练习
1、船舶在近海、沿岸航行时通常都采用恒向线航法，这是因为：
如果概率船位区位于两条方位距离线的中间，那就难以判断了。
如果在视界内只有一个物标可供观测，由于这时造成的物标识 别错误没有其他办法帮助发现，并在随后的航行定位中会继续被误 用，这是最危险的。在这种情况下，务必防止粗心、盲目自信，要 注意分析，并尽可能获得其他的校验办法。在确有把握之前，不能 轻易转移船位。
第二节 沿岸航行注意事项
一、认真推算、勤测船位
为了提高推算和定位的精度，应尽可能采用资料比较详尽的新 版大比例尺海图，并注意及时根据航海通告将每张海图改正到最新。
航迹推算要认真、连续进行。注意充分使用风、流资料确定风、 流压差，并尽可能用观测的方法进行测校。在沿岸水流影响显著地 区航行，应每小时确定一次推算船位；在其他地区航行，一般情况 下，每2小时或4小时定位一次。
(2)两距离定位
下图为船舶沿直线航行，当A物标识别正确，而误以B′为B时， 两距离定位所得船位分布情况。如果在航行中连续多次采用两物标 距离定位的船位分布呈曲线状，且各船位之间的距离与相应的航程 不成比例，或者出现两圆弧位置线无法相交的情况，都表明物标识 别有错误。由于物标相对位置关系等因素，错误船位分布的曲线， 可能是椭圆、抛物线或双曲线。
(4)选择适当的转向点
沿岸航行，关键的转向点附近，多数都有明显的天然或人工标 志，如灯塔、立标、岛屿和山头等。应尽量选用转向一侧正横附近 的显著物标，作为转向物标，避免用平坦的岬角或浮标转向。
航海学课件(完整版)
第一篇航海学地文航海航海学是一门研究船舶如何安全、经济地从一个港口（地点）航行到另一港口（地点）的实用性学科。
航海学主要研究下列课题：1．拟定一条安全、经济的航线和制定一个切实可行的航行计划。
2．航迹推算，包括航迹绘算和航迹计算两种方法。
航迹推算是指根据船上最基本的航海仪器（罗经和计程仪）所指示的航向和航程，结合海区内的风流要素和船舶操纵要素，不借助外界物标或航标，从某一已知船位起，推算出具有一定精度的航迹和某一时刻的船位的方法。
它是驾驶员在任何情况下，求取任何时刻的船位的最基本的方法，也是陆标定位、天文定位和电子定位的基础。
3．测定船位（简称定位），包括陆标定位、天文定位和电子定位三种。
陆标定位是指观测海图上标有准确位置的，并可供目视或雷达观测的山头、岛屿、岬角、灯塔等显著的固定物标与本船的某一（某些）相对位置关系，如方位、距离和方位差等，从而在海图上确定本船船位的方法和过程。
陆标定位一般可分为方位定位、距离定位、方位距离定位和移线定位等。
天文定位是指在海上利用航海六分仪观测天体（太阳、月亮和部分星体）高度来确定船舶位置的一种定位方法。
电子定位是指利用船舶所装备的无线电定位系统的接收机来测定本船位置的一种定位方法。
目前，普遍使用的有GPS定位系统和罗兰C定位系统。
船舶航行中，要求航海人员尽一切可能随时确定本船的船位所在。
这样，才可能结合海图，了解船舶周围的航行条件，及时采取适当、有效的航行方法和必要的航行措施，确保船舶安全、经济地航行。
航迹推算和定位是船舶在海上确定船位的两类主要方法。
4．航行方法，研究在各种航海条件下的航行方法，如沿岸航行、狭水道航行和特殊条件下的航行等。
为了研究上述课题，航海学还必须包括航海学基础知识和航路资料等基本内容。
其中，航海学基础知识主要包括坐标、方向和距离，以及海图两大部分内容；航路资料主要包括：潮汐与潮流、航标与《航标表》和航海图书资料等内容。
第一章坐标、方向和距离第一节地球形状和地理坐标一、地球形状航海上船舶和物标的坐标、方向和距离等，都是建立在一定形状的地球表面的，要研究坐标、方向和距离等航海基本问题，必须首先对地球的形状和大小作一定的了解。
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经扫海或潜水员探测的障碍物
渔栅是捕鱼用的木栅、竹栅或系网捕鱼的桩等。
渔栅
5、潮流、海流和洋流
回转潮流，矢符表示潮流流向，地名表示主港 名称。0表示主港高潮时，1，2，······表示主港高 潮前时，Ⅰ，Ⅱ， ······表示主港高潮后时。
5、潮流、海流和洋流
涨潮流 落潮流 海流 洋流
2.5Kn 2.5Kn
实测水深 2) 礁石上的水深以及用等深线显示地形的最浅水深，
可将其水深注记移至附近表示。
移位的水深
1、水深
3) 狭水道内最浅水深在实测位置注记困难时， 可采用此注记表示。
狭水道内最浅水深 4) 未测到底水深是指测到一定深度尚未着底的深度。
●
198
未测到底的水深
1、水深
5）直体注记水深表示深度不准确，采自小比例尺图或 旧版资料的水深。未精测水深亦用此符合表示。
危险沉船 沉船堆是指海底两个或两个以上沉船的区域。沉船数量 明确的应注明数量。
沉船堆
3、航行障碍物——沉船类
非危险沉船是指深度大于20m的沉船。深度不明，但不 影响水面航行的沉船用此符号表示。
非危险沉船
4、其他航行障碍物
深度不明的障碍物用此符号表示。右图为不依比例符号， 危险线内设浅蓝实色。
深度不明的障碍物 已知最浅深度的障碍物，危险线内按实际深度设色。
二、海图标题栏与图廓注记
(4)图幅(dimensions) 内廓界限尺寸 检查伸缩变形 (5)对数图尺(logarithmic scale) (6)阅图号(adjoining chart number)
三、重要海图图式
1、水深 1) 水深注记（整数）的中心即为水深的实测点位。
实测水深一般用斜体注记表示。
3、航行障碍物——沉船类
部分船体或船只上层结构露出于深度基准面以上的沉船用 此符号表示。船体形状不依比例表示。
部分船体露出的沉船 仅桅杆露出在深度基准面以上的沉船用此符号表示。
仅桅杆露出的沉船
3、航行障碍物——沉船类
经测深已知最浅深度的沉船用此符号表示。危险线内按其 实际深度设色。已知最浅深度的沉船残骸也用此符号表示，并 加注“残骸”。
到桥下净空宽度中下梁最低点的垂直距离； 7、比高relative elevation： 自地物、地貌基部地面至顶端的高度； 8、方位bearing： 海图上表示的方位系测者由海上观测目标的真方位；
9、海岸线coastline： 平均大潮高潮时水陆分界的痕迹线。
基准面与各种高度的关系
明礁
比高
灯
山 、 岛 屿
已知最浅深度的沉船 使用扫海设备进行扫海或潜水员探测的最浅深度的沉船 用此符号表示。危险线内按其实际深度设色。
经扫海或潜水员探测的沉船
3、航行障碍物——沉船类
危险沉船是指深度20m及20m以内的沉船。深度不明， 但可能有碍水面航行的沉船用此符号表示。明确为沉船残骸 时，也用此符号表示，并加注“骸”。
已知深度的障碍物
4、航行障碍物——其他
已知障碍物性质的、如钢管、锅炉等应加注相应名称， 深水炸弹、未爆炸弹等注“炸弹”。
已知障碍物性质 已知障碍物顶端距海底高度用此符号表示。危险线内应 根据其所在区域深度及障碍物海底高度估算其深度，并根据 估算深度设色。
已知障碍物距海底高度
4、其他航行障碍物
采用扫海设备扫海或潜水员探测的最浅深度的障碍 物。危险线内按实际深度设色。
船体露出水面的沉船 位于平均大潮高潮面以下、深度基准面以上的沉船用 此符号表示。船体形状依比例表示。
干出沉船
3、航行障碍物——沉船类
已知深度的位于深度基准面以下的沉船用此符号表示。 船体形状依比例表示。
已知深度的水下沉船 深度不明的位于深度基准面以下的沉船用此符号表示。船 体形状依比例表示。
深度不明的水下沉船
2）干出礁
干出礁是指平均大潮高潮面下、深度基准面上的孤立礁 石。高潮时淹没，低潮时露出。不能依比例表示的，用不依 比例符号表示。数字注记系干出高度（深度基准面以上）。
可能对航行构成危害的不依比例表示干出礁应加绘危险 线。危险线内设浅蓝实色。
3）适淹礁
适淹礁是在深度基准面时适淹的礁石。 可能对航行构成危害的不依比例表示的适淹礁应加绘危
2、高程基准vertical datum： 地面点高程的起算面。——1985国家高程基准；
3、水深sounding： 自深度基准至水底的垂直距离；
4、干出高度drying height： 自深度基准以上的高度；
5、灯高elevation of light
平均大潮高潮面至灯光光源中心的高度
6、（桥梁）净空高度vertical clearance： 自平均大潮高潮面或江河高水位（设计最高通航水位）
3.5－4.5Kn （6－3）
5、潮流、海流和洋流
急流 漩涡
6、其他
无线电报告点（船舶动态报告点）
环行道
灯塔
灯桩
6、其他
有人看守灯船
蓝比（大型助航浮标)Φ≥8m
无人看守的灯船和船形灯浮
对景图
符号的位置
1．符号图形中有一点或小圆的，该点或小圆中心即为地物 的中心位置；
2．几何图形符号（圆形、正方形、长方形、星形等），以 图形的中心为地物实地中心位置；
险线，危险线内设浅蓝实色。
4）深度不明的暗礁
暗礁是指深度基准面以下的孤立礁石。深度不明的用此 符号表示，不能依次比例表示的，用不依比例符号表示。
可能对航行构成危害的不依比例表示暗礁应加绘危险线， 危险线内设浅蓝实色。
5）已知深度的暗礁
3、航行障碍物——沉船类
船体露出于平均大潮高潮面以上的沉船用此符号表示。 船体形状依比例表示。
右下角、左上角 位置
海图背叠后正中下边处
二、海图标题栏与图廓注记
(2)出版和发行情况(publication note) 图廓下边的中部 新图(new chart)的出版和发行单位、日期，右边还印有 该图新版(new edition)或改版(Large correction)日期、 印刷方法等。
(3)小改正(small correction) 图廓外的左下角。 登记自该海图出版以来改正过的所有通告的年份和通告号 码。 备核查本图是否改正至最新通告。
第五节 识图
定义： 海图上用于表示各种地形、地物、水域和标志的位置、 形状、性质等的图例、符号、缩写和注记称为海图图式。
目前现行版海图图式为“中华人民共和国国家标准—— GB 12319-1998。《中国海图图式》”由国家质量技术监督局 1998年12月15日发布，1999年5月1日实施。
一、定义
1、深度基准sounding datum： 海图所注水深深度的起算面。——理论最低潮面
塔
的
灯高基准面与、明各种高度 的关系平均大潮高潮面
礁
的
高 程
平均海面 干
出 海图深度基准面 高
适淹礁
暗礁
水 深
二、海图标题栏与图廓注记
二、海图标题栏与图廓注记
• 图廓注记(marginal notes)
(1)海图图号(chart number) 中版海图图号：
按地区编号 图廓的四个角 英版海图图号 按出版海图的时间顺序编号
3．宽底符号，以底部中心点为地物实地中心位置； 4．底部为直角形的符号 ，以交叉点为地物实地中心位置； 5．数种图形组成的地物符号，以下方图形的中心为地物实
地中心位置； 6．不按比例尺描绘的其他符号以符号的中心为地物实地的
中心位置； 7．线状符号，以中心线或底线为地物实地中心位置。
158
64
直体注记水深
6）特殊水深是指明显浅于周围深度的水深（一般浅于20 ％），
此处可能存在浅滩，但又不宜改为暗礁符号的用此符号表示，
危险线内按实际深度设色。
2
8
特殊水深
2、航行障碍物——礁石类
1）明礁（屿）
明礁是指平均大潮高潮面时露出的孤立岩石。不能依比例 表示的，可用0.4mm的点状符号表示。对于海中孤立明礁，当 不能依比例表示时，应将封闭曲线的直径扩大至0.6mm绘出， 为使其明显突出可加绘危险线。数字注记系明礁高程（高程基 准面以上）。小岛也用此符号表示。
渔栅是捕鱼用的木栅、竹栅或系网捕鱼的桩等。
渔栅
5、潮流、海流和洋流
回转潮流，矢符表示潮流流向，地名表示主港 名称。0表示主港高潮时，1，2，······表示主港高 潮前时，Ⅰ，Ⅱ， ······表示主港高潮后时。
5、潮流、海流和洋流
涨潮流 落潮流 海流 洋流
2.5Kn 2.5Kn
实测水深 2) 礁石上的水深以及用等深线显示地形的最浅水深，
可将其水深注记移至附近表示。
移位的水深
1、水深
3) 狭水道内最浅水深在实测位置注记困难时， 可采用此注记表示。
狭水道内最浅水深 4) 未测到底水深是指测到一定深度尚未着底的深度。
●
198
未测到底的水深
1、水深
5）直体注记水深表示深度不准确，采自小比例尺图或 旧版资料的水深。未精测水深亦用此符合表示。
危险沉船 沉船堆是指海底两个或两个以上沉船的区域。沉船数量 明确的应注明数量。
沉船堆
3、航行障碍物——沉船类
非危险沉船是指深度大于20m的沉船。深度不明，但不 影响水面航行的沉船用此符号表示。
非危险沉船
4、其他航行障碍物
深度不明的障碍物用此符号表示。右图为不依比例符号， 危险线内设浅蓝实色。
深度不明的障碍物 已知最浅深度的障碍物，危险线内按实际深度设色。
二、海图标题栏与图廓注记
(4)图幅(dimensions) 内廓界限尺寸 检查伸缩变形 (5)对数图尺(logarithmic scale) (6)阅图号(adjoining chart number)
三、重要海图图式
1、水深 1) 水深注记（整数）的中心即为水深的实测点位。
实测水深一般用斜体注记表示。
3、航行障碍物——沉船类
部分船体或船只上层结构露出于深度基准面以上的沉船用 此符号表示。船体形状不依比例表示。
部分船体露出的沉船 仅桅杆露出在深度基准面以上的沉船用此符号表示。
仅桅杆露出的沉船
3、航行障碍物——沉船类
经测深已知最浅深度的沉船用此符号表示。危险线内按其 实际深度设色。已知最浅深度的沉船残骸也用此符号表示，并 加注“残骸”。
到桥下净空宽度中下梁最低点的垂直距离； 7、比高relative elevation： 自地物、地貌基部地面至顶端的高度； 8、方位bearing： 海图上表示的方位系测者由海上观测目标的真方位；
9、海岸线coastline： 平均大潮高潮时水陆分界的痕迹线。
基准面与各种高度的关系
明礁
比高
灯
山 、 岛 屿
已知最浅深度的沉船 使用扫海设备进行扫海或潜水员探测的最浅深度的沉船 用此符号表示。危险线内按其实际深度设色。
经扫海或潜水员探测的沉船
3、航行障碍物——沉船类
危险沉船是指深度20m及20m以内的沉船。深度不明， 但可能有碍水面航行的沉船用此符号表示。明确为沉船残骸 时，也用此符号表示，并加注“骸”。
已知深度的障碍物
4、航行障碍物——其他
已知障碍物性质的、如钢管、锅炉等应加注相应名称， 深水炸弹、未爆炸弹等注“炸弹”。
已知障碍物性质 已知障碍物顶端距海底高度用此符号表示。危险线内应 根据其所在区域深度及障碍物海底高度估算其深度，并根据 估算深度设色。
已知障碍物距海底高度
4、其他航行障碍物
采用扫海设备扫海或潜水员探测的最浅深度的障碍 物。危险线内按实际深度设色。
船体露出水面的沉船 位于平均大潮高潮面以下、深度基准面以上的沉船用 此符号表示。船体形状依比例表示。
干出沉船
3、航行障碍物——沉船类
已知深度的位于深度基准面以下的沉船用此符号表示。 船体形状依比例表示。
已知深度的水下沉船 深度不明的位于深度基准面以下的沉船用此符号表示。船 体形状依比例表示。
深度不明的水下沉船
2）干出礁
干出礁是指平均大潮高潮面下、深度基准面上的孤立礁 石。高潮时淹没，低潮时露出。不能依比例表示的，用不依 比例符号表示。数字注记系干出高度（深度基准面以上）。
可能对航行构成危害的不依比例表示干出礁应加绘危险 线。危险线内设浅蓝实色。
3）适淹礁
适淹礁是在深度基准面时适淹的礁石。 可能对航行构成危害的不依比例表示的适淹礁应加绘危
2、高程基准vertical datum： 地面点高程的起算面。——1985国家高程基准；
3、水深sounding： 自深度基准至水底的垂直距离；
4、干出高度drying height： 自深度基准以上的高度；
5、灯高elevation of light
平均大潮高潮面至灯光光源中心的高度
6、（桥梁）净空高度vertical clearance： 自平均大潮高潮面或江河高水位（设计最高通航水位）
3.5－4.5Kn （6－3）
5、潮流、海流和洋流
急流 漩涡
6、其他
无线电报告点（船舶动态报告点）
环行道
灯塔
灯桩
6、其他
有人看守灯船
蓝比（大型助航浮标)Φ≥8m
无人看守的灯船和船形灯浮
对景图
符号的位置
1．符号图形中有一点或小圆的，该点或小圆中心即为地物 的中心位置；
2．几何图形符号（圆形、正方形、长方形、星形等），以 图形的中心为地物实地中心位置；
险线，危险线内设浅蓝实色。
4）深度不明的暗礁
暗礁是指深度基准面以下的孤立礁石。深度不明的用此 符号表示，不能依次比例表示的，用不依比例符号表示。
可能对航行构成危害的不依比例表示暗礁应加绘危险线， 危险线内设浅蓝实色。
5）已知深度的暗礁
3、航行障碍物——沉船类
船体露出于平均大潮高潮面以上的沉船用此符号表示。 船体形状依比例表示。
右下角、左上角 位置
海图背叠后正中下边处
二、海图标题栏与图廓注记
(2)出版和发行情况(publication note) 图廓下边的中部 新图(new chart)的出版和发行单位、日期，右边还印有 该图新版(new edition)或改版(Large correction)日期、 印刷方法等。
(3)小改正(small correction) 图廓外的左下角。 登记自该海图出版以来改正过的所有通告的年份和通告号 码。 备核查本图是否改正至最新通告。
第五节 识图
定义： 海图上用于表示各种地形、地物、水域和标志的位置、 形状、性质等的图例、符号、缩写和注记称为海图图式。
目前现行版海图图式为“中华人民共和国国家标准—— GB 12319-1998。《中国海图图式》”由国家质量技术监督局 1998年12月15日发布，1999年5月1日实施。
一、定义
1、深度基准sounding datum： 海图所注水深深度的起算面。——理论最低潮面
塔
的
灯高基准面与、明各种高度 的关系平均大潮高潮面
礁
的
高 程
平均海面 干
出 海图深度基准面 高
适淹礁
暗礁
水 深
二、海图标题栏与图廓注记
二、海图标题栏与图廓注记
• 图廓注记(marginal notes)
(1)海图图号(chart number) 中版海图图号：
按地区编号 图廓的四个角 英版海图图号 按出版海图的时间顺序编号
3．宽底符号，以底部中心点为地物实地中心位置； 4．底部为直角形的符号 ，以交叉点为地物实地中心位置； 5．数种图形组成的地物符号，以下方图形的中心为地物实
地中心位置； 6．不按比例尺描绘的其他符号以符号的中心为地物实地的
中心位置； 7．线状符号，以中心线或底线为地物实地中心位置。
158
64
直体注记水深
6）特殊水深是指明显浅于周围深度的水深（一般浅于20 ％），
此处可能存在浅滩，但又不宜改为暗礁符号的用此符号表示，
危险线内按实际深度设色。
2
8
特殊水深
2、航行障碍物——礁石类
1）明礁（屿）
明礁是指平均大潮高潮面时露出的孤立岩石。不能依比例 表示的，可用0.4mm的点状符号表示。对于海中孤立明礁，当 不能依比例表示时，应将封闭曲线的直径扩大至0.6mm绘出， 为使其明显突出可加绘危险线。数字注记系明礁高程（高程基 准面以上）。小岛也用此符号表示。