浅谈人工智能中的启发式搜索策略
人工智能[第五章状态空间搜索策略]山东大学期末考试知识点复习
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第五章状态空间搜索策略搜索是人工智能的一个基本问题,是推理不可分割的一部分。
搜索是求解问题的一种方法,是根据问题的实际情况,按照一定的策略或规则,从知识库中寻找可利用的知识,从而构造出一条使问题获得解决的推理路线的过程。
搜索包含两层含义:一层含义是要找到从初始事实到问题最终答案的一条推理路线;另一层含义是找到的这条路线是时间和空间复杂度最小的求解路线。
搜索可分为盲目搜索和启发式搜索两种。
1.1 盲目搜索策略1.状态空间图的搜索策略为了利用搜索的方法求解问题,首先必须将被求解的问题用某种形式表示出来。
一般情况下,不同的知识表示对应着不同的求解方法。
状态空间表示法是一种用“状态”和“算符”表示问题的方法。
状态空间可由一个三元组表示(S,F,Sg)。
利用搜索方法求解问题的基本思想是:首先将问题的初始状态(即状态空间图中的初始节点)当作当前状态,选择一适当的算符作用于当前状态,生成一组后继状态(或称后继节点),然后检查这组后继状态中有没有目标状态。
如果有,则说明搜索成功,从初始状态到目标状态的一系列算符即是问题的解;若没有,则按照某种控制策略从已生成的状态中再选一个状态作为当前状态,重复上述过程,直到目标状态出现或不再有可供操作的状态及算符时为止。
算法5.1 状态空间图的一般搜索算法①建立一个只含有初始节点S0的搜索图G,把S放入OPEN表中。
②建立CLOSED表,且置为空表。
③判断OPEN表是否为空表,若为空,则问题无解,退出。
④选择OPEN表中的第一个节点,把它从OPEN表移出,并放入CLOSED表中,将此节点记为节点n。
⑤考察节点n是否为目标节点,若是,则问题有解,并成功退出。
问题的解的这条路径得到。
即可从图G中沿着指针从n到S⑥扩展节点n生成一组不是n的祖先的后继节点,并将它们记作集合M,将M中的这些节点作为n的后继节点加入图G中。
⑦对那些未曾在G中出现过的(即未曾在OPEN表上或CLOSED表上出现过的)M中的节点,设置一个指向父节点(即节点n)的指针,并把这些节点加入OPEN 表中;对于已在G中出现过的M中的那些节点,确定是否需要修改指向父节点(n 节点)的指针;对于那些先前已在G中出现并且已在COLSED表中的M中的节点,确定是否需要修改通向它们后继节点的指针。
人工智能实验搜索策略
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实验一搜索策略一、实验内容1.熟悉和掌握启发式搜索的定义、估价函数和算法过程,比较不同算法的性能。
2.以八数码问题或路径规划等问题为例设计启发式搜索算法,改变启发函数,观察结果的变化,分析原因。
二、实验目的熟悉和掌握各种启发式搜索策略的思想,掌握A*算法的定义、估价函数和算法过程,理解求解流程和搜索顺序。
三、实验内容1、分别以各种搜索算法为例演示搜索过程,比较不同算法的性能;2、分析各种算法中的OPEN表CLOSE表的生成过程;3、分析估价函数对搜索算法的影响;4、以八数码问题或路径规划等问题为例设计启发式搜索算法,改变启发函数,观察结果的变化,分析原因。
四、实验记录搜索策略实验报告表一启发式搜索A*算法框图路径规划问题中的启发函数在之前的作业中我们就已经写过A*算法的程序代码。
在八数码路径规划问题中,利用A*算法去找出一条最短路,最要关注的就是估价函数,在本实验中,估价函数为路径代价g 和启发函数h之和。
进而我们需要关注启发函数。
在原启发函数的定义用该点到目标点的曼哈顿距离估计从该点到目标节点的代价。
源节点目标节点7 2 4 0 1 25 06 3 4 58 3 1 6 7 8源程序如下:def setH(self, endNode):for x in range(0, 3):for y in range(0, 3):for m in range(0, 3):for n in range(0, 3):if self.array2d[x][y] == endNode.array2d[m][n]:self.h += abs(x-m)+abs(y-n)上图中的多层循环意在取值该节点到目标节点的曼哈顿距离。
而在曼哈顿距离下的花销如下:一共需要26步完成。
并且程序执行速度也比较快。
欧式距离作为启发式def setH(self, endNode):for x in range(0, 3):for y in range(0, 3):for m in range(0, 3):for n in range(0, 3):if self.array2d[x][y] == endNode.array2d[m][n]:#self.h += abs(x-m)+abs(y-n)self.h += (abs(x-m)*abs(x-m) + abs(y-n)*abs(y-n)) ** 0.5用欧式距离代替曼哈顿距离发现同样是26步,可以知道26步是该情况解的最优解。
浅谈人工智能中的启发式搜索策略
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浅谈人工智能中的启发式搜索策略
一、启发式策略
启发式策略是指在解决复杂问题时,根据人的经验和技巧来寻求最优解的方法。
它是人工智能领域中的一种和规划技术,可以解决形式化的各种问题。
启发式策略广泛应用于机器学习、图形图计算、机器人控制和计算机图形学等多种领域。
启发式策略包括:A*算法、B*树算法、启发式和动态规划等。
A*算法是一种非常有效的启发式方法,它采用了一个启发函数来估计待访问节点的最优价值,从而可以根据最小价值节点而进行,的效果比较好。
B*树算法是一种静态的启发式方法,该算法在每一步都可以通过比较不同节点价值来确定最优路径,从而更有效地出最优路径。
启发式和动态规划都是一种在状态空间中采取其中一种方法或策略以获得最优解的技术,两者最大的不同点在于,启发式依赖于当前状态,动态规划则更倾向于最终目标。
二、应用
启发式策略广泛应用于人工智能领域,它可以用来解决各种形式化问题,如游戏、自然语言处理问题等。
人工智能chapter5heuristic
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控制信息反映在估价函数中。 估价函数的任务就是估计待搜索结点的重要程度。
f( n ) gn ( ) hn ()
从初始结点到n 的实际代价 从n到目标的最佳 路径的估计代价
5.2 启发式搜索算法
5.2.1
局部择优搜索(瞎子爬山法 Hill Climbing)
它由深度优先搜索法演变而来。搜索每到达一个结点 后,其后继结点的选择不是预定的或盲目的,而是在 它的所有子结点中,按估价函数f(x)选择最优者。犹如 瞎子爬山一样,故名瞎子爬山法。
有的定义它是结点X处于最佳路径上的概率。
或者是结点X和目标结点之间的距离。 或者是X格句的得分等等。 一般来说,估计一个结点的价值,必须考虑两方面因
素:已经付出的代价和将要付出的代价。我们把估计 函数f(n)定义为从初始结点经过n结点到达目标结点的 最小代价估计值。
5.2.2 最好优先搜索法
启发式搜索
在两种情况下运用启发式策略:
一个问题由于在问题陈述和数据获取方面固有的模糊性可 能使它没有一个确定的解。医疗诊断,视觉系统可运用启发 式策策略选择最有可能解释。 一个问题(如国际象棋)可能有确定解,但是求解过程中的计算 机代价令人难以接受。穷尽式搜索策略,在一个给定的时空 内很可能得不到最终的解。启发式策略通过指导搜索向最有 希望的方向前进降低了复杂性。消除组合爆炸,并得到令人 能接受的解。然而,启发式策略也是极易出错的。
If VALUE[neighbor]<=VALUE[current] then return STATE[current] currentneighbor
局部择优搜索
优点:方法简单、占用内存空间少,速度快,在多数情
况下有效,主要是在单因素、单极值情况下使用。
人工智能a算法
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人工智能a算法
人工智能中的A算法是一种启发式搜索算法,也被称为A算法。
它利用估
价函数f(n)=g(n)+h(n)对Open表中的节点进行排序,其中g(n)是从起始
节点到当前节点n的实际代价,h(n)是从当前节点n到目标节点的估计代价。
A算法在搜索过程中会优先选择估价值最小的节点进行扩展,这样可以更有效地逼近目标节点,提高搜索效率。
A算法可以根据搜索过程中选择扩展节点的范围,将其分为全局择优搜索算法和局部择优搜索算法。
全局择优搜索算法会从Open表的所有节点中选择一个估价值最小的节点进行扩展,而局部择优搜索算法仅从刚生成的子节点中选择一个估价值最小的节点进行扩展。
A算法的搜索过程可能包括以下步骤:
1. 把初始节点S0放入Open表中,计算其估价值f(S0)=g(S0)+h(S0)。
2. 如果Open表为空,则问题无解,算法失败退出。
3. 把Open表的第一个节点取出放入Closed表,并记该节点为n。
4. 考察节点n是否为目标节点。
若是,则找到了问题的解,算法成功退出。
5. 若节点n不可扩展,则转到第2步。
6. 扩展节点n,生成子节点ni(i=1,2,…… ),计算每一个子节点的估价值f(ni) (i=1,2,……)。
7. 把子节点放入Open表中,并根据估价值进行排序。
8. 重复步骤2-7,直到找到目标节点或Open表为空。
总之,人工智能中的A算法是一种有效的人工智能搜索策略,它可以用于解决许多不同的问题,例如路径规划、机器人控制、游戏AI等。
浅谈人工智能中的启发式搜索策略
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在自然语言处理中的应用
文本分类
在自然语言处理中,文本分类是一个重要的任务。启发式搜索策略可以帮助 算法对文本进行分词,提取特征,并选择最能代表文本类别的特征,从而提 高文本分类的准确性。
信息检索
在信息检索中,用户输入查询关键词后,系统需要从大量的文档中检索出与 查询相关的信息。启发式搜索策略可以帮助系统根据关键词语义信息,快速 定位到相关文档,并返回最相关的结果,提高用户体验。
在机器学习中的应用
特征选择
机器学习算法通常需要对输入数据进行特征选择,以降低维 度并提高算法性能。启发式搜索策略可以帮助算法选择更有 效的特征,从而提高分类和回归的准确性。
模型优化
机器学习算法中的模型优化是关键,启发式搜索策略可以通 过试错的方式来寻找最优的超参数配置,提高模型的性能和 泛化能力。
利用多智能体的协同作用,提高搜索效率。多个智能体可以分工合作,共同解决问题。
启发式搜索策略的未来发展趋势
01
可解释性
研究如何提高启发式搜索策略的可解释性,以便开发人员能够更好地
理解搜索算法的内部工作原理。
02
多任务学习
将多个任务集成到一个统一的框架中,使搜索策略能够适应不同任务
的要求。
03
强化学习
研究展望
1
未来将继续深入研究该启发式搜索策略的性能 和适用范围,希望能够进一步拓展其应用领域 。
2
将探索将该启发式搜索策略与其他人工智能技 术相结合,以进一步提高其性能和鲁棒性。
3
将致力于推广该启发式搜索策略在实际应用领 域的应用,希望能够为解决实际问题提供更多 帮实际问题中的应用案例
分析
在路径规划中的应用案例
总结词
高效、实用
人工智能搜索策略
![人工智能搜索策略](https://img.taocdn.com/s3/m/ef019a6ea4e9856a561252d380eb6294dd8822d9.png)
通过强化学习技术,让搜索引擎在与用户互动中不断优化自身的搜 索策略,提升用户体验。
知识图谱驱动的搜索策略
借助知识图谱技术,理解实体之间的关系,为用户提供更精准的搜 索结果和推荐。
多智能体协同搜索技术探讨
多智能体系统架构
设计高效的多智能体系统架构,实现智能体之间的协同和信息共 享,提高搜索效率。
IDA*算法优化技巧
迭代加深
01
通过限制搜索深度,逐步增加深度限制,以实现迭代加深搜索,
提高搜索效率。
启发式函数优化
02
针对具体问题领域,设计更为有效的启发式函数,以提供更准
确的搜索指导。
剪枝策略
03
在搜索过程中,根据问题特性采用剪枝策略,如可行性剪枝、
最优性剪枝等,以减少无效搜索。
性能评估与对比分析
目的
搜索策略的主要目的是在给定的问题 空间内,通过智能地选择和探索可能 的解决方案,以最高效的方式找到问 题的最优解或近似最优解。
常见搜索策略类型
盲目搜索
包括深度优先搜索、广度优先搜 索等,这类策略在搜索过程中不 依赖任何问题特定的信息,而是 按照某种固定的模式进行搜索。
启发式搜索
如A*搜索、模拟退火算法等,这 类策略在搜索过程中会利用一些 与问题相关的启发式信息来指导 搜索方向,从而加速搜索过程并
04 遗传算法在搜索中应用
遗传算法基本原理介绍
遗传算法是一种模拟生物进化过 程的优化算法,通过模拟自然选 择和遗传学原理来搜索问题的最
优解。
遗传算法从一组随机生成的初始 解开始,通过不断迭代进化,逐
步逼近问题的最优解。
遗传算法采用适应度函数来评价 每个解的优劣,并根据适应度大 小进行选择、交叉和变异等操作,
人工智能的分支之启发式算法
![人工智能的分支之启发式算法](https://img.taocdn.com/s3/m/a407ed828ad63186bceb19e8b8f67c1cfbd6ee5b.png)
人工智能的分支之启发式算法
启发式算法(Heuristic Algorithm)是人工智能的一个重要分支,主要用于求解复杂优化问题。
它基于直观或经验构造,能够在可接受的花费(指计算时间和空间)下给出待解决组合优化问题每一个实例的一个可行解,但该可行解与最优解的偏离程度一般不能被预计。
启发式算法以仿自然体算法为主,主要有蚁群算法、模拟退火法、神经网络等。
启发式算法的主要特点是可以利用问题自身的一些特征信息(启发式信息)来指导搜索的过程,从而可以缩小搜索范围,提高搜索效率。
这种方法注重在近似解空间中进行搜索,能够快速找到较好的结果,但并不能保证找到最优解。
因此,在具体应用时需要考虑各个参数和随机性对算法效果的影响,并根据实际问题和需求选择适当的启发式算法。
启发式算法在组合优化、约束优化、排队论、路径规划、生产调度等领域中得到了广泛应用,并被证明在某些情况下能够为问题提供更好的解决方案。
总的来说,启发式算法是人工智能领域中的一种重要技术,它通过模拟人类或自然界中的智慧和经验来寻找问题的最优解,为解决复杂问题提供了一种有效的途径。
浅谈人工智能中的启发式搜索策略
![浅谈人工智能中的启发式搜索策略](https://img.taocdn.com/s3/m/51d8ae5b640e52ea551810a6f524ccbff121ca8c.png)
人工智能已经广泛应用于医疗、金融 、交通、军事等领域,为人类带来了 巨大的便利和效益。
人工智能发展历程
自20世纪50年代以来,人工智能已经 经历了漫长的发展历程,从最初的专 家系统到现在的人工神经网络、深度 学习等技术。
启发式搜索策略定义
启发式搜索策略定义
启发式搜索策略是一种基于启发式知 识的搜索策略,通过利用问题的启发 式信息来指导搜索方向,从而加速搜 索过程。
启发式搜索策略特点
启发式搜索策略具有高效性、灵活性 、自适应性等特点,能够根据问题的 不同特点选择合适的搜索策略,提高 搜索效率。
本文目的与结构
本文目的
本文旨在探讨人工智能中的启发式搜索策略及其应用,分析其优缺点,并提出改进方法。
本文结构
本文将分为引言、正文和结论三个部分。引言部分介绍人工智能和启发式搜索策略的基本概念;正文 部分详细介绍启发式搜索策略的原理、方法及应用;结论部分总结全文,并提出未来研究方向。
03
启发式搜索策略在人工智能中 的应用
机器学习中的启发式搜索策略
基于规则的搜索
利用已知规则进行搜索,减少搜 索空间,提高搜索效率。
基于模型的搜索
利用机器学习模型预测搜索方向 ,指导搜索过程,加速收敛速度 。
自然语言处理中的启发式搜索策略
基于语言模型的搜索
利用语言模型预测下一个词或句子的 可能性,指导搜索过程,提高文本生 成和理解的准确性。
知识推理
利用表达出来的知识进行推理,以指导搜索过程 。
3
知识更新
随着搜索的进行,不断更新知识库,以适应新的 情况。
基于搜索树的启发式搜索
搜索树构建
根据问题的特点,构建合适的搜索树。
启发式信息添加
浅谈人工智能中的启发式搜索策略
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<B style='color:black;background-color:#ffff66'>浅谈</B>人工智能中的启发式搜索策略<B style='color:black;background-color:#ffff66'>浅谈</B>人工智能中的启发式搜索策略关键词:人工智能;启发式搜索;估价函数摘要:人工智能所要解决的问题大部分是非结构化或结构不良的问题,启发式搜索可以极大提高效率。
讲述了搜索策略中的启发式搜索,对它的原理进行讲解,前景进行了展望。
盲目搜索即是按预定的控制策略进行搜索[1],这种搜索具有盲目性,效率不高,不便于复杂问题的求解。
为解决此类问题,人们提出启发式搜索策略,即在搜索中加入与问题有关的启发式信息,用以指导搜索朝着最有希望的方向前进,加速问题求解的效率并找到最优解。
一、启发式搜索策略的发展历史40年代:由于实际需要,提出了启发式算法,具有快速有效的特点。
50年代:启发式搜索逐步繁荣,其中贪婪算法和局部搜索得到人们的关注。
60年代:反思阶段,人们发现以前提出的启发式算法速度很快,但是解的质量不稳定,而且对大规模的问题仍然无能为力。
70年代:计算复杂性理论的提出。
人们发现贪婪算法和局部搜索算法速度快,但解不好的原因是得到的解没有全局最优性。
Holland的遗传算法的出现再次引发了人们研究启发式算法的兴趣。
80年代以后,模拟退火算法,人工神经网络,禁忌搜索等新式算法相继出现。
二、启发式搜索策略的工作原理盲目式搜索求解的过程中,节点的扩展次序是随意的,且没有利用已解决问题的特性,为此需要扩展的节点数会非常大。
启发式搜索则克服了上述缺点,它利用搜索过程中的有用信息优化搜索。
一一般搜索过程基本思想[2]:把初始结点作为当前状态,选择适用的算符对其进行操作,生成一组子状态,然后检查目标状态是否在其中出现。
人工智能的启发式算法
![人工智能的启发式算法](https://img.taocdn.com/s3/m/4b0232536ad97f192279168884868762caaebb05.png)
人工智能的启发式算法
遗传算法是一种受自然选择启发的优化算法,它通过模拟生物
进化的过程,利用交叉、变异和选择等操作来搜索最优解。
模拟退
火算法则模拟金属退火的过程,通过接受较差解的概率来跳出局部
最优解,从而更有可能找到全局最优解。
蚁群算法则模拟蚂蚁寻找
食物的过程,利用信息素和启发式规则来引导搜索。
遗传规划算法
结合了遗传算法和规划方法,用于解决优化问题和规划问题。
启发式算法在解决NP难题和大规模优化问题时具有一定的优势,因为它们能够在可接受的时间内找到较好的解。
然而,启发式算法
并不保证找到最优解,而是找到一个较好的近似解。
因此,在应用
启发式算法时,需要权衡计算资源和解的质量。
除了上述提到的算法之外,还有许多其他启发式算法,它们在
不同的问题领域和应用场景中发挥着重要作用。
启发式算法的发展
也是一个活跃的研究领域,研究者们不断提出新的算法和改进现有
算法,以应对不断变化的复杂问题。
总的来说,启发式算法在人工
智能领域具有重要意义,为解决现实世界中的复杂问题提供了一种
有效的方法。
浅谈人工智能中的启发式搜索策略
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中图分 类号 :T 3 1 P 9
文 献标识 码 :A
文章编 号 :10- 59 ( 00 0 — 0 9 0 07 99 21 ) 6 09 — 1
Dic s i n o u it e r h S r tg t ca n el e c s u so n He rsi S a c t a e y i Ari i l t l g n e c n i f I i
入 到 G中 。
6针 对 M中子节 点 的不 同情 况 ,分别进 行 如下 处理 :① 对于 . 成 即节 点 n ) 人 们提 出启 发式搜 索策 略 ,即在搜 索 中加入与 问题 有关 的启发 式 那些 未 曾在 G中 出现过 的 M 员设 置一 个指 向父节 点 ( 信 息 ,用 以指 导搜 索朝着 最有 希望 的方 向前进 ,加 速 问题 求解 的 的指 针 , 并把 他们 放入 OE PN表 中; 对于那 些 先前 已在 G中 出现 ② 效率并 找到最 优解 。 过 的 M成 员 ,确 定是 否 需要修 改指 向父节 点 的指针 :③对 于那 些 启 发式搜 索策 略的发 展历 史 先前 已在 G中 出现 并 且 已经 扩展 了 M的 成员 ,确定 是否 需要修 改 4 年 代 :由于实 际需要 ,提 出了启发式 算法 ,具有 快速有 效 其后 继 节点指 向父 节点 的指针 。 0 的特 点 。5 年代 :启发 式搜索逐 步 繁荣 ,其 中贪婪 算法 和局 部搜 O 7按 某种搜 索 策略对 OE . PN表 中的节 点进行 排序 。 8 转 向 2步 。 . 索 得到 人们 的关注 。 由以上介 绍可 知 ,问题 的求 解过程 实 际上就 是搜 索过 程 ,问 6 年 代 :反 思阶段 ,人 们发 现 以前 提 出的启 发式算 法速度 很 O 快 ,但 是解 的质量 不稳 定,而 且对 大规模 的 问题 仍然 无能 为力 。 题 的求解 的状 态 空间 图是通 过搜 索逐 步形成 的,边搜 索边 形成 , 7 年 代 :计算 复杂 性理 论的提 出 。人们 发现贪 婪算 法和局 部 而且 搜索 每前进 一 步 ,就要检 查 ~下是 否到 达 了 目标状 态 ,这样 0 搜 索算法速 度 快 ,但解 不好 的原 因是得 到的解 没有 全局最 优性 。 就可 尽量 少生 成与 问题 无关 的状 态 ,即节省 了存 储空 间 ,又提 高 H la d的遗 传算 法 的出现再 次 引发 了人们研 究启 发式算 法 的兴 了求 解 效率 。 o ln
浅谈人工智能中的启发式搜索策略
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启发式搜索策略的常见算法
Dijkstra算法
Dijkstra算法也是一种常见的启发式搜索算法,它主要用于解决带权图的最短路径问题。该算法通过不断扩展当前节点,并使用启发式函数来更新每个节点的距离。
Bellman-Ford算法
Bellman-Ford算法是一种解决动态规划问题的启发式搜索算法,它通过迭代更新每个节点的距离来找到最短路径。与Dijkstra算法不同的是,Bellman-Ford算法可以处理带有负权边的图。
02
它将问题分解为若干个状态,并从初始状态开始搜索,通过不断迭代,寻找目标状态。
03
在每个迭代过程中,启发式搜索策略会评估当前状态到目标状态的代价,并选择最小代价的状态进行扩展,直到找到目标状态或确定无法找到目标状态。
A*算法
A*算法是一种广泛使用的启发式搜索算法,它通过使用启发式函数来评估每个状态的代价,并选择最小代价的状态进行扩展。
xx年xx月xx日
浅谈人工智能中的启发式搜索策略
引言启发式搜索策略的基本概念与原理启发式搜索策略在人工智能中的应用启发式搜索策略的优缺点分析未来展望与研究方向结论
contents
目录
引言
01
人工智能(Artificial Intelligence,简称 AI)是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
鼓励探索该算法在实际应用场景中的应用价值和可能性
THANKS
谢谢您的观看
定义
AI 技术正在改变人类的生活方式和社会结构,应用在各个领域如医疗、金融、交通、制造等,帮助人们解决复杂的问题和提高效率。
重要性
人工智能的定义与重要性
VS
启发式搜索策略是一种基于问题特定的信息搜索策略,它利用问题特定的知识来指导搜索方向,从而减少搜索范围,提高搜索效率。
浅论人工智能启发式搜索策略的研究
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人工智 能 自 1 9 5 6年 问 世 以 来 , 已经得 到了迅速 的发展 ,
并 与生 物工 程及 空 间 技 术 一 起 被 称 为 当今 三 大 尖 端 技 术 。人 工 智 能 就 是 指 人 类 的各 种 脑 力 劳 动 或 智 能 行 为 ,如 判 断 、 推 理、 证 明、 识别 、 感知 、 理解、 设计、 思考 、 规划、 问 题 求 解 等 思 维活动 , 可 用 某 种 智 能 化 的机 器 予 以 人 工 的 实 现 。 “ 智 能化” 是新 世 纪新 技术 、 新产 品 、 新 产业 的重 要发 展方 向 。 智 能 控
d e v e l o p me n t o f s c i e n c e nd a t e c h n o l o y ,s g o me n e w a r t i i f c i a l i n t e l l i g e n c e t e c h n o l o y g i n t o v a r i o u s i f e l d s o f h u ma n,e s p e c i a l l y
进控制 策略。这种方法缺乏对求解 问题的针对性 。 从 而 导致
搜 索 效 率低 下 。 后 者 指 在 问题 的求 解 过 程 中 , 要 用 到 与 问题
本 身 的某 些 特性 有 关 的启 发 式 信 息 , 以指 导 搜 索 朝 最 有 希 望 的 方 向前 进 。后 者 比前 者 的搜 索 效 率 更 高 1 3 1 。
研 究 和 探 索 的热 点 。本 文 介 绍 了信 息 时代 计 算机 人 工 智 能 , 并 对 启 发 式搜 索 策略 进 行 了分析 和研 究
关键词 : 人 工智能 ; 搜 索 ;算 法 ; 静 态估 值 函数 ; 优 化
人工智能--启发式搜索
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人工智能-----启发式搜索一.问题背景人工智能的宗旨是寻找一种有效的方式把智能的问题求解、规划和通信技巧应用到更广泛的实际问题中,集中于不存在算法解的问题,这也是为什么启发式搜索是一种主要的AI问题求解技术的原因。
对于人工智能系统而言,问题可能状态的数量随搜索的深入呈现指数或阶乘增长,为了明智地找出正解,将沿最有希望的路径穿越空间来降低这种复杂性,这便是启发式求解。
把没有希望的状态及这些状态的后代排除,这样便可以克服组合爆炸,找到可接受的解。
二.基本简介启发式求解对问题求解过程中下一步要采取的措施的一种精明猜测,是建立于强大的知识库的由经验总结出的求解方式。
简单的启发可以排除搜索空间的绝大部分。
启发式搜索由两部分组成:启发度量及是有这个度量进行空间搜索的算法。
下面介绍两种算法1.爬山法爬山策略在搜索中现扩展当前状态,然后再评估它的“孩子”。
而后选择“最佳的”孩子做进一步扩展;而且过程中既不保留它的兄弟姐妹,也不保留它的双亲。
因为这种策略不保存任何历史记录,所以它不具有从失败中恢复的能力。
图1 使用3层预判的爬山方法遇到的局部最大化问题爬山策略的一个主要问题是容易陷入局部最大值。
如果这种策略达到了一个比其他任何孩子都好的状态,它便停止。
因此为了提高性能,需要局部改进评估多项式。
2.最佳优先搜索算法最佳优先搜索算法使用了优先级队列,使得从诸如陷入局部优先等情况中恢复成为可能,从而使启发式搜索更加灵活。
最佳优先搜索算法使用列表来维护状态:用open列表来记录搜索的当前状态,用close列表记录已经访问过的状态。
在这种算法中新加的一步是对open 中的状态进行排序,排序的依据是对状态与目标“接近程度”的某种启发性估计。
最佳优先搜索算法总是选择最有希望的状态做进一步扩展。
然而由于他正在使用的启发可能被证明是错误的,所以它并不抛弃所有状态而是把他们维护在open中。
一旦发现启发将搜索引导到一条证明不正确的路径,那么算法会从open 中取出一些以前产生的“次优先”的状态,从而把搜索的焦点转移到空间的另一部分。
启发式算法在人工智能问题中的应用
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启发式算法在人工智能问题中的应用随着人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)的快速发展和应用,启发式算法作为一种重要的搜索和优化技术,在解决人工智能问题中发挥了重要作用。
启发式算法通过模拟人类的启发式思考方式,能够在大规模搜索空间中高效地找到较优解。
本文将探讨启发式算法在人工智能问题中的应用,并介绍几种常见的启发式算法。
一、启发式算法在机器学习中的应用启发式算法在机器学习中有广泛的应用,其中最为常见的是遗传算法和蚁群算法。
遗传算法通过模拟生物进化过程中的基因传递和自然选择,来不断优化模型参数以达到最优解。
蚁群算法则是基于模拟蚂蚁觅食行为的启发式算法,通过模拟蚂蚁的信息素释放和信息素跟随来搜索最优路径或寻找最佳解决方案。
在深度学习中,由于其复杂的网络结构和大量的参数,优化问题变得非常困难。
启发式算法的引入可以有效地解决这一问题。
例如,深度神经网络的训练过程可以借鉴遗传算法中的交叉、变异等操作来进行参数优化,从而提高模型的性能和泛化能力。
此外,蚁群算法也可以应用于深度学习中的参数搜索和模型选择,通过模拟蚂蚁的信息传递和协作行为,能够找到更加全局最优的解。
二、启发式算法在图像处理中的应用图像处理是人工智能领域的一个重要应用方向,而启发式算法在图像处理中有着广泛的应用。
例如,模拟退火算法是一种基于统计物理学思想的全局优化算法,可以应用于图像分割、图像增强等问题中。
该算法通过随机扰动和接受概率来搜索全局最优解,能够在处理复杂的图像结构时获得较好的结果。
此外,蚁群算法在图像分析和图像识别中也具有一定的应用。
例如,在图像分割中,可以通过模拟蚂蚁的觅食行为,将图像划分为不同的区域;在图像识别中,可以通过模拟蚂蚁的信息素释放和信息素跟随来进行目标检测和图像分类。
这些启发式算法的应用能够在图像处理中实现更精确、更快速的结果。
三、启发式算法在智能推荐中的应用智能推荐系统是人工智能领域的热门研究方向,而启发式算法在智能推荐中也发挥了重要的作用。
人工智能之搜索策略介绍课件
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游戏AI:启发式搜 索策略在游戏中用
3 于寻找最优策略, 如国际象棋、围棋 等棋类游戏的AI算 法。
任务调度:启发式 搜索策略在任务调
2 度中用于优化任务 分配,如最小化任 务完成时间和资源 消耗。
机器人控制:启发 式搜索策略在机器
4 人控制中用于规划 机器人运动路径, 如自主导航和避障。
务调度、资源分配等。
启发式搜索策略的分类
局部搜索策略:只考虑当前状态
01
附近的解空间 全局搜索策略:考虑整个解空间
02
的所有状态 启发式搜索策略:根据问题特点, 03 选择合适的搜索策略 自适应搜索策略:根据搜索过程
04
中的信息,动态调整搜索策略
启发式搜索策略的应用实例
路径规划:启发式 搜索策略在路径规
强化学习搜索 策略:将强化 学习和搜索策 略相结合,以 实现更优的决 策和行动
强化学习搜索策略的分类
01 基于模型的搜索策略:使
用模型来预测状态和动作 的价值,如Q-learning 和Deep Q-Networks。
02 基于策略的搜索策略:直
接优化策略,如Policy Gradients和ActorCritic方法。
游戏AI:游戏策略、游戏 角色行为等
机器人控制:机器人路径 规划、机器人行为控制等
启发式搜索策略的定义
1
启发式搜索策略是一种基于 启发式信息的搜索策略。
2
它通过使用启发式信息来指 导搜索过程,以减少搜索空
间,提高搜索效率。
3
启发式信息可以是问题领域 的知识、经验或启发式函数。
4
启发式搜索策略广泛应用于 各种问题,如路径规划、任
人工智能-启发式搜索
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实验报告姓名:***学号:**********班级:软件二班实验名称:启发式搜索课程名称:人工智能实验日期:2015.11.09实验环境:Visual C++实验目的以及内容:1、实验内容:使用启发式搜索算法求解八数码问题。
(1)编制程序实现求解八数码问题A*算法,采用估价函数其中:d(n)是搜索树中节点n的深度;w(n)为节点n的数据库中错放的棋子个数;p(n)为节点n的数据库中的每个棋子与其目标位置之间的距离的总和。
(2)分析上述(1)中的两种估价函数求解八数码问题的效率差别,给出一个是p(n)的上界的h(n)的定义,并测试使用该估价函数是否使算法失去可采纳性。
2、实验目的:熟练的掌握启发式搜索A*算法及其可采纳性。
3. 实验原理:八数码问题是在3行和3列构成的九宫棋盘上放置数码为1到8的8个棋盘,剩下一个空格的移动来不断改变棋盘的布局,求解这类问题的方法是:给定初始布局(即初始状态)和目标布局(即目标状态),定义操作算子的直观方法是为每个棋牌制定一套可能的走步》上,下,左,右四种移动,再根据所定义的启发式搜索函数在搜索过程中选择最合适的操作算子,得到最优的路径。
代码:#include"stdio.h"#define num 3void show(int begin[num][num]){for(int i = 0; i < num; i++){for(int j = 0; j < num; j++)printf("%d ", begin[i][j]);printf("\n");}printf("\n");}void exchange(int begin[num][num], int row_one, int column_one, int row_two, int column_two){int temp;temp = begin[row_two][column_two] ;begin[row_two][column_two] = begin[row_one][column_one];begin[row_one][column_one] = temp;}int judge(int begin[num][num], int end[num][num]){int count=0;for(int i = 0; i < num; i++)for(int j = 0; j < num; j++){if(begin[i][j] == end[i][j] && end[i][j] != 0)count++;}return count;}int yidong(int begin[num][num], int end[num][num], int right, int jishu, int ji_shu[50][3][3], int biaoji, int row, int column){int temp_zhi;show(begin);if(jishu >= 20)return 0;int node;int temp;for(int q=0; q<jishu; q++){node = 1;for(int w=0; w<num && node; w++)for(int r=0; r<num && node; r++)if(ji_shu[q][w][r] != begin[w][r])node = 0;if(node == 1){return 0;}}for(int i = 0; i < num; i++)for(int j = 0; j < num; j++)ji_shu[jishu][i][j] = begin[i][j];if(right == num * num - 1)return 1;if(row > 0 && biaoji != 0){exchange(begin, row - 1, column, row , column);temp = judge(begin, end);if(temp < right)exchange(begin, row - 1, column, row , column);else if(temp >= right){temp_zhi = yidong(begin, end, temp, jishu+1, ji_shu, 2, row-1, column);if( temp_zhi == 1)return 1;exchange(begin, row - 1, column, row , column);}}if(column > 0 && biaoji != 1){exchange(begin, row, column - 1, row , column);temp = judge(begin, end);if(temp < right)exchange(begin, row, column - 1, row , column);else if(temp >= right){temp_zhi = yidong(begin, end, temp, jishu+1, ji_shu ,3, row, column -1);if(temp_zhi == 1)return 1;exchange(begin, row, column - 1, row , column);}}if(row < num-1 && biaoji != 2){exchange(begin, row + 1, column, row , column);temp = judge(begin, end);if(temp < right)exchange(begin, row + 1, column, row , column);else if(temp >= right){temp_zhi =yidong(begin, end, temp, jishu+1, ji_shu, 0, row+1, column);if(temp_zhi == 1)return 1;exchange(begin, row + 1, column, row , column);}}if(column < num-1 && biaoji != 3){exchange(begin, row, column + 1, row , column);temp = judge(begin, end);if(temp < right)exchange(begin, row, column + 1, row , column);else if(temp >= right){temp_zhi = yidong(begin, end, temp, jishu+1, ji_shu, 1, row, column+1);if(temp_zhi == 1)return 1;exchange(begin, row, column + 1, row , column);}}return 0;}void shuru(int begin[][num],int blank[]){int temp, node, zero = 0;for (int i = 0; i < num; i++)for(int j = 0; j < num; j++){node = 1;printf("请输入第%d行,第%d列的元素的值:", i+1, j+1);scanf("%d", &temp);for (int q = 0; q <= i && node == 1; q++)for (int w = 0; w < j; w++)if(temp == begin[q][w]){printf("输入重复,请重新输入\n");node = 0;j--;break;}if(temp < 0 || temp > num*num-1){printf("请输入从%d到%d的数\n", zero, num*num-1);node = 0;j--;}if(node == 1){if(temp == 0){blank[0] = i;blank[1] = j;}begin[i][j] = temp;}}}int main(){int jishu = 0, ji_shu[50][3][3];int row;int column;int begin[num][num], blank[2],count=1;int end[num][num] = {1, 2, 3, 8, 0, 4, 7, 6, 5};printf ("-------8数码游戏开始!--------\n");shuru(begin, blank);row = blank[0];column = blank[1];if(yidong (begin, end,judge(begin,end),jishu,ji_shu,4,row,column) == 0)printf("\n此8数码的问题可能无解!");elseshow(begin);getchar();getchar();return 0;}实验截图:实验总结:1、A*搜索算法:取g(n)=d(n),h(n)=w(n),其中w(n)表示以目标为基准,结点n的状态中每一个数码牌与其目标位置之间的距离(不考虑夹在其间的数码牌)的总和,由于从结点n转换成目标结点至少需要w(n)步,所以对任意n,恒有w(n) ≤h*(n)。
启发式搜索算法
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启发式搜索算法
一、定义
启发式,又称为有启发性,是一种智能算法,它通过有效地给定的空
间来求解其中一特定问题,从而找到一个最优解。
启发式算法是以概率机
器学习的概念为基础,通过利用已有知识结合启发式函数来实现有效的。
二、分类
启发式可以分为两类:有限空间和无限空间。
有限空间算法包括深度
优先(DFS)、广度优先(BFS)等,这些算法通过有限次数的步骤状态空间,来尝试找出最佳解决方案。
而无限空间算法则是基于空间的随机加载,并根据不断变化的环境状况,来更新策略,以达到更优的最终解决方案。
三、基本原理
启发式算法的主要思想是在不知道结果的情况下,通过评估当前状态
来估计未来状态的最优解。
因此,启发式算法需要引入一种启发式函数,
即评价函数,来评估当前状态,以更有效地空间并找出最优解。
四、算法步骤
1.设置初始状态:设置初始状态,即的起点,以决定从哪里开始。
2.评估函数:定义一个评估函数,该函数可以比较当前状态与最终状
态之间的差距。
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<B style='color:black;background-color:#ffff66'>浅谈</B>人工智能中的启发式搜索策略<B style='color:black;background-color:#ffff66'>浅谈</B>人工智能中的启发式搜索策略关键词:人工智能;启发式搜索;估价函数摘要:人工智能所要解决的问题大部分是非结构化或结构不良的问题,启发式搜索可以极大提高效率。
讲述了搜索策略中的启发式搜索,对它的原理进行讲解,前景进行了展望。
盲目搜索即是按预定的控制策略进行搜索[1],这种搜索具有盲目性,效率不高,不便于复杂问题的求解。
为解决此类问题,人们提出启发式搜索策略,即在搜索中加入与问题有关的启发式信息,用以指导搜索朝着最有希望的方向前进,加速问题求解的效率并找到最优解。
一、启发式搜索策略的发展历史40年代:由于实际需要,提出了启发式算法,具有快速有效的特点。
50年代:启发式搜索逐步繁荣,其中贪婪算法和局部搜索得到人们的关注。
60年代:反思阶段,人们发现以前提出的启发式算法速度很快,但是解的质量不稳定,而且对大规模的问题仍然无能为力。
70年代:计算复杂性理论的提出。
人们发现贪婪算法和局部搜索算法速度快,但解不好的原因是得到的解没有全局最优性。
Holland的遗传算法的出现再次引发了人们研究启发式算法的兴趣。
80年代以后,模拟退火算法,人工神经网络,禁忌搜索等新式算法相继出现。
二、启发式搜索策略的工作原理盲目式搜索求解的过程中,节点的扩展次序是随意的,且没有利用已解决问题的特性,为此需要扩展的节点数会非常
大。
启发式搜索则克服了上述缺点,它利用搜索过程中的有用信息优化搜索。
一一般搜索过程基本思想[2]:把初始结点作为当前状态,选择适用的算符对其进行操作,生成一组子状态,然后检查目标状态是否在其中出现。
若出现,则搜索成功,否则从已生成的状态中再选一个状态作为当前状态。
重复上述过程,直到目标状态出现或者不再有可供操作的状态和算符时为止。
在给出具体过程之前,首先介绍两个数据结构――OPEN表和CLOSED表。
OPEN表用于存放刚生成的节点。
CLOSED表用于存放将要扩展或者已经扩展的节点。
搜索的一般过程如下: 1.把初始节点S0放入OPEN表,并建立目前只包含S0的图,记为G。
2.检查OPEN表是否为空,若为空则问题无解,退出。
3.把OPEN表的第一个节点取出放入到CLOSED 表,并记该节点为节点n。
4.考察节点n是否为目标节点。
若是,则求得了问题的解,退出。
5.扩展节点n,生成一组子节点。
把其中不是节点n先辈的那些子节点记作集合M,并把这些子节点作为节点n的子节点加入到G中。
6.针对M中子节点的不同情况,分别进行如下处理:①对于那些未曾在G中出现过的M成员设置一个指向父节点即节点n 的指针,并把他们放入OPEN表中;②对于那些先前已在G中出现过的M成员,确定是否需要修改指向父节点的指针;
③对于那些先前已在G中出现并且已经扩展了M的成员,确定是否需要修改其后继节点指向父节点的指针。
7.按某种搜索策略对OPEN表中的节点进行排序。
8.转向2步。
由以上介绍可知,问题的求解过程实际上就是搜索过程,问题的求解的状态空间
图是通过搜索逐步形成的,边搜索边形成,而且搜索每前进一步,就要检查一下是否到达了目标状态,这样就可尽量少生成与问题无关的状态,即节省了存储空间,又提高了求解效率。
二估价函数用于估价节点重要性的函数称为估价函数[3],其一般形式为:f x g x +h x ,g x 为从初始节点S0到节点x已经实际付出的代价;h x 是从节点x到目标节点Sg的最优路径的估计代价,它体现了问题的启发性信息,其形式要根据问题的特性确定。
例如,它可以是节点x到节点的距离,也可以是处于最优路经上的概率等;h x 称为启发函数。
估价函数f x 表示从初始节点经过节点x到目标节点的最优路径的代价估价值,它的作用是估价OPEN表中各节点的重要程度,决定它们在OPEN表中的次序。
其中g x 指出了搜索的横向趋势,它有利于搜索的完备性,但影响搜索的效率。
如果我们只关心到达目标节点的路径,并且希望有较高的搜索效率,则g x 可以忽略,但此时会影响搜索的完备性,因此,在确定f x 时,要权衡各种利弊得失,使g x 与h x 各占适当的比重。
三、小结启发式搜索算法是一种很实用、很有效的算法,比如SA算法具有对初始点的不依赖性,可以任意选取初始解和随机序列,应用广泛。
SA普及的最重要的原因是能在复杂的情况下产生更高质量的解,因此,它特别适用于非线性和复杂的系统。
在多目标优化领域,SA还处于起步阶段,在种群选择以及如何与Pareto前沿结合等方面,还需要进一步地研究,SA具有广阔的发展前景。
参考文献: [1]George F.Luger著,史忠植,张银奎译.人工智能[M].北京:机械工业出版社,2004 [2]田中.人工智
能中搜索策略的探讨[J].福建电脑,2004, 08 :30-31 [3]王万森.智能原理及其应用第2版 [M].北京:电子工业出版社,2007 摘要:本文提出了将“C程序设计”教学分成引导入门、实践提高、实
际应用三个阶段进行,每个阶段均有不同的学习任务和内容,并根据
不同阶段的特点选用不同的教学方法。
分段教学能使学生在具备扎实
的基础知识的同时,又具备解决实际问题的能力。
关键词本文
来自:计算机毕业网:建构主义;分段教学;“C程序设计”教学
信息社会对计算机专业的学生提出了更高的要求:不仅要会使用编程
工具,而且要能应用编程工具解决实际问题。
然而,传统的程序设计
教学方法过多地关注语言细节而缺乏对学生程序设计方法和能力的
训练,并在一个人为简化了的教学环境下传授知识,不利于知识迁移,
因此出现了学生学完了程序设计课程却不会编程的现象。
如何使学生
具备扎实的基础知识,同时又具备解决实际问题能力,是目前亟待解
决的问题。
建构主义因其倡导的有意义学习,被越来越多的教
师用于指导程序设计课程的教学,并塑造了一些教学运作的新方式[1]。
但建构主义理论本身还在不断完善和发展中,建构主义在程序
设计教学实践中的应用还有待进一步的探讨。
1建构主义
教学观实际教学中倾向于选择建构主义教学观还是传统
教学观,应该根据学生的认知规律与教学内容特点而定。
传统
教学观与建构主义教学观处于一个系统的两个极端[2]。
传统教学观
不太强调学习者内在的条件,认为外在知识的内容和结构能完全复制
到学生的头脑中,为了减少学习者的混乱而简化了真理;建构主义则处于另一个极端,强调学习者,认为学习是对学习者已有概念重新调整的过程,强调提供丰富多彩的学习环境以利于技能的迁移。
以教师为中心的传统教学观忽视了学习者对知识的主动建构,忽视了发展学习者的高阶思维能力。
尽管传统教学观遭到批判,但它依然是广大教师使用最广泛的教学模式之一,有其存在的价值。
传统的讲授法是一种高效的形式和方法,有利于基础知识和基本技能的系统传授,并能最大限度地发挥教师的主控作用,教学操作性强,适合学习者初级阶段的发展水平。
建构主义教学观越来越受到普遍的关注。
建构主义在知识观、学习观、教学观、师生关系观和信息技术应用观等方面提出了与传统教学观不同的观点,有利于促进学习者高阶学习和高阶能力。
它与当前我国教育理念改革和教育信息化的发展方向是一致的。
对于初学程序设计的大学一年级新生,因为没有建立有效的计算机模型,适于在较为简单的、限制的环境中,循序渐进地建立关于程序设计的基本概念。
此阶段主要采用传统教学方法,帮助初学者较快地建立有效的计算机模型。
当学生不再对计算机感到困惑时,应该由传统教学方法逐步过渡到建构主义教学方法,所呈现的教学情景越来越接近真实问题的环境,从而使学生分析问题、用编程工具解决问题的能力得到越来越多的训练。
根据“C程序设计”教学内容的特点及学生认知能力的发展过程,教学可分3个阶段,分别选用不同的教学方法进行见表1 。
2分阶段选用不同的教学方法 2.1引导入门阶段对于刚接触程序设
计的初学者来说,本阶段的任务是快速建立有效的计算机模型,掌握程序的基本构成及常用算法模式,掌握用计算机检验所学知识的方法,为后继阶段的学习作积累。
主要学习的内容包括:程序基本构成,控制结构,简单函数。
上机实践内容主要是学习使用编程环境,验证和熟悉语法,熟悉常用算法模式,会用计算机来验证语言知识,分析程序的执行。
教学一开始就应将课程的整体框架引入,让学生有个整体的概念和学习目标。
“概念图”、“思维导图”之类的图形化工具有助于概念知识的表达,可以用于整体框架的引入,也可用于评价学生的学习。
课堂教学中,主要学习程序的阅读与分析。
通过已编好的难度合适的程序将枯燥的数据类型、运算符等基本概念引入课堂,通过问题的解决来研究语法的结构、功能和使用效果;研究各部分代码的来龙去脉,形成完整的程序结构;研究常见算法模式与编程技巧。
同时也。