SG-JP226大众拉维纳自动变速器解剖模型
大众01N自动变速器拆解
步骤
内
容
1 拆下自动变速器密封塞和ATF溢流管，排除ATF油
2 拆下液力变矩器 3 拆下变速器壳体上带密封垫圈的端盖 4 拆下油底壳，然后拆下自动变速器油滤网 5 拆下阀体上的传输线 6 拆卸阀体脱钩操作杆 7 拆下B1的密封圈 8 拆下自动变速器油泵螺栓 9 将螺栓均匀拧入自动变速器油泵螺栓孔内，将油泵从变速器壳体中压出 10 将带有隔离管、B2制动片、弹簧和弹簧盖得所有离合器拔出 11 将螺栓旋具插入大太阳轮的孔内，防止齿轮机构转动，以松开小输入轴螺栓 12 拆下小输入轴上的螺栓和调整垫圈 13 拔下小输入轴 14 拔出大输入轴和大太阳轮 15 拆卸单向离合器前，应先拆下变速器转速传感器G38 16 拆下隔离管弹性挡圈
液压控制阀体
变扭器
锁止离 合器
1.液力元件
01N自动变速器液力元件包括液力变矩器及油泵等， 用于动力传递及提供液压元件的动力源。
A
捷达
A
宝来
油泵体
油泵体包含： 油泵盖 主动齿轮 被动齿轮 进油腔 出油腔
2.控制机构
01N自动变速器采用电子、液压控制，电控部 分包括电子控制单元J217及其相应的传感器 和执行原件；液压部分包括阀体等。
输入元件
G69- 节气门电 位计 G38- 变速器转 速传感器 G68- 车速传感 器 G28- 发动机转 速传感器 F125- 多功能 开关
F- 制动灯开关 F8- 强制低速档 开关 G93- 变速器油 温度传感器
01n电控系统的组成
控制单元J217
接受信号 处理信号 发出指令 监控作用 替代信号
AG4变速箱概述
• A：Auto 自动 • G： Gearbox 变速箱 • 4： 4 前进档 • AG4变速箱分类： • 01M：用于横置发动机，如SKODA、JETTA 等。 • 01N： 用于纵置发动机，如PASSAT等
拉维娜式自动变速器传递路线
（4）D4档 （C2、B2工作） 发动机工作→动力→输入 轴→C2→行星架→长行星 轮→齿圈→输出齿轮
13
（5）1位（C1、 B1工作 ）
14
（6）R位 （C3、 B1工作） 发动机工作→动力→输入轴 →C3→大太阳轮→长行星轮→ 齿圈→输出齿轮
15
“大众01N型ECT壳体外装合 ”考核评分表
P
停车
R
倒档
○○
N
空档
D1 ○
○
D2 ○DD3 ○ ○ Nhomakorabea○○
D4
○
○
1
1○
○
9
3.01N自动变速器行星齿轮机构的工作 （1）D1档 （C1、F工作）
10
（2）D2档 （C1、B2工作 ） 发动机工作→动力→输入轴 →C1→小太阳轮→短行星轮→ 长行星轮→齿圈→输出齿轮
教学动画
11
（3）D3档 （C1、C2工作 ）
每错一大项扣15分； 30 每错一小项扣5分，扣完此
项分配分为止。
装配出现返工扣10分；
30
每装错、漏装一个部件扣 10分，扣完此项分配分为
止。
10 酌情扣分。
实操考核按零分计。
100
16
谢谢支持
17
放映结束 感谢各位批评指导！
谢 谢！
让我们共同进步
序
作业说明
号
作业内容
识别AT中部件的名称 变矩器、油泵、主减速器、换档控
1
制轴与开关、阀板、蓄压减振器的
辨识
识别齿轮变速机构中 输入轴、大太阳轮、小太阳轮、齿
2 部件的名称
圈、短行星轮、长行星轮等部件的
识别
识别并熟知AT中各换 熟知C1、C2、C3、B1、B2、F等
01M自动变速器传动比分析与计算
一汽大众宝来、高尔夫、捷达都市先锋轿车用01M自动变速器1、拉维纳式行星齿轮基础知识1-行星架2-长行星齿轮3-内齿圈4-小太阳轮组件5-大太阳轮组件6-长行星轮图一、拉维纳式行星齿轮机构图一是拉维纳式行星齿轮机构，该行星齿轮是一种复合式行星齿轮机构，它由一个前面单行星轮式行星排和一个双行星轮式行星排组合而成。
大太阳轮和长行星轮、行星架和齿圈共同组成一个单行星轮式行星排；小太阳轮、短行星轮、长行星齿轮、行星架和齿圈共同组成一个双行星轮式行星排。
2、01M自动变速器动力流分析图二、拉维纳式行星齿轮变速器2.1动力传递路线（1）一挡：液力一挡时，离合器K1接合，单相离合器F1进入工作状态，其动力传递路线是：泵轮（顺时针转动）→涡轮（顺时针转动）→涡轮轴（顺时针转动）→离合器K1接合（顺时针转动）→小太阳轮（顺时针转动）→短行星齿轮（逆时针自转）→长行星齿轮（顺时针自转）→整个行星架有向顺时针方向转动的趋势（由于在起步的过程中，车速为零，常行星齿轮对齿圈产生顺时针方向力矩的同时受到齿圈的反作用力矩，则有向逆时针方向转动的趋势，而此时单向离合器F1限制着行星架的逆时针方向转动）→齿圈（顺时针转动）→主减速器→差速器。
（2）二挡：液力式二挡时，离合器K1接合，制动器B2制动大太阳轮，其动力传递路线是：泵轮（顺时针转动）→涡轮（顺时针转动）→涡轮轴（顺时针转动）→离合器K1接合（顺时针转动）→小太阳轮（顺时针转动）→短行星齿轮（逆时针自转）→长行星齿轮（顺时针自转）→此时由于制动器B2起作用，大太阳轮被锁止不动→长行星齿轮顺时针自转的同时围绕大太阳轮顺时针公转→齿圈（顺时针转动）→主减速器→差速器。
（3）三挡：液力式三挡时，离合器K1与K3接合，驱动小太阳轮和行星架，其动力传递路线是：泵轮（顺时针转动）→涡轮（顺时针转动）→涡轮轴（顺时针转动）→由于离合器K1和K3的共同作用，将整个行星齿轮机构锁死为一体（顺时针转动）→齿圈（顺时针转动）→主减速器→差速器。
25127-学心情境三大众汽车自动变速器典型齿轮变速机构
图3-25 A、B触头和凸轮1、2 1—凸轮1 2—触头Ｂ 3—多功能开关F125 4—触头A 5—凸轮2 6—手柄控制的换挡轴
图3-26 多功能开关电路图
（8）制动灯开关F
2．电控系统执行器元件
（1）阀体电磁阀
图3-27 电磁阀位置
图3-28 开关型电磁阀的工作原理
（2）排挡杆锁止电磁阀N110
③ 检查自动变速器油温，该车的油温在 120℃左右，属正常范围。
• 同时，油质也正常，因此，可初步断定 该自动变速器换挡元件工作正常。
④ 用V.A.G1552重新对自动变速器进行自 适应，选择地址02-04-通道00，将节气踏 板踏到底触动强制低挡开关，并保持3s， 基本设定完成，重新试车，故障排除。
图3-35 大众01M变速器锁止区油路图
图3-36 大众01M变速器换挡质量改善区油路图
5．换挡区
图3-37 大众01M变速器示意图
（1）组成
• 组成元件有N88、N89、N90电磁阀下控 制的机械阀（控制元件：N88、N89、N90 电磁阀和手控阀）。
（2）大众车换挡区设计思路
图3-38 大众01M阀体
• 且有个现象比较特别，节气门开度越小，2 挡换3挡冲击感越强；如果恰恰在2挡换3挡 点时松节气门，冲击感会更加强烈；大节气 门时冲击感不明显。
④ 观察发动机传感器的动态数据，根据对发 动机各工况下主要数据的分析，感觉空气流量 计在怠速时的数值有些偏大，发动机转速在 760 r/min时进气量为3.8～4.0g/s，于是决定更 换空气流量计。
• 进入02-09-001，发现3区车转速信号突然 变成零。这时，有输入转速而没有输出转 速，变速器电脑认为离合器打滑而保护。
（1）下列元件损坏变速器进入紧急 状态 （2）下列元件有失效替代信号 （3）更换下列零件时，要对节气门 体做基本设定
自动变速器拉维娜行星齿轮机构检查与分析PPT课件
行星齿轮机构
由单排行星齿轮按一定规则组合，通过执行机构的作用实 现不同的档位。主要类型有辛普森(Simpson)行星齿轮，拉 维娜(Ravigneaux)行星齿轮 ，CR-CR双行星排式齿轮机构， 其他组合式行星齿轮机构。
1.3 拉维娜（Ravigneaux）行星齿轮机构
拉维娜行星齿轮机构有2速、3速和4速自动变速器；以4 速最广。
单排行星齿轮机构的传动方案
1档 2档 倒档 超速或4档
3档
讨论
1、单排行星齿轮机构能否满足车辆的档位要求？ 2、三元件主动、被动与固定的变换如何实施？采用什么机构？ 3、当直接传动时，图中利用离合器使行星架与齿圈连成一体；还有其他的方法 实现直接传动吗？ C1结合，B1作用或结合，传动比=1+α ；C1，C2同时结合，传动比=1 C1，C2离合器，B1制动带，（B1）制动器； 设计出能实现传动比1+α，1， 1/（1+α）的单排行星齿轮机构离合器，制动带 的配置方法。
B1 传动比=1
C2
C1
输入n3
B
C
输出n2
输入n3
B
C
单排行星齿轮传动
输出n2
输入n3
B
C
输出n2
输入n3
B
C
输出n2
档位
C
B
传动比
1档
○
×
1
2档
×
○
α/(1+α)
如果输入n2,输出n3?
输出n3
B
C
输入n2
输出n3
B
C
档位
C
B
1档
×
○
2档
○
×
输入n2
第4章拉维纳变速器(10)
1-小太阳轮 2-大太阳轮 3-行星架 4-短行星轮 5-长行星轮 6-齿圈
•1－齿圈 2－小太阳轮 3－大太阳轮 • 4－长行星轮 5－短行星轮
由一小一大两个太阳轮、三个长行星齿轮 和三个短行星齿轮组成，两组行星齿轮， 一个共用行星架和一个共用齿圈组成。
1） 各档执行机构工况
滚子式单向离合器
楔块式单向离合器
4．4．4控制机构的功用、组成与工作原理 • 控制机构包括主油路调压阀、手动阀、 换挡阀及锁止离合器控制阀等，集中 安装在自动变速器的阀体上。
1．主油路调压阀
液压油从油泵输出后，即进 入主油路系统。如果压力过高时， 会引起换挡冲击和功率消耗；而压 力过低时，又会使离合器、制动器 等执行元件打滑，因此必须设置主 油路调压阀。 其功用是将油泵输出压力调 节到所需值后再输入主油路。 在阀门的上部A处，受到来自 油泵的油压力作用；下端柱塞C处来 自节气门油压力作用，以及调压弹 簧的作用力。 共同作用的平衡，决定阀体 所处的位置。使得通向第二调压阀 的截面不断发生变化，一改变油量 适合工况需要。
4．4．3执行机构的功 用、组成与工作原理
1．多片离合器
离合器的功用是将变速器的输入轴和行星排的某个基本元件连接，或将 行星排的某两个基本元件连接在一起，使之成为一个整体转动。
•钢片和摩擦片交错排列，统称为离合器片。钢片为外齿，摩擦片为内齿 •由摩擦系数较大的铜基粉末合成纤维造成。油中浸泡、压紧工作
2）带式制动器
带式制动器由制动带及其伺服装置(控制油缸)组成。 制动带是内表面带有镀层的开口式环形钢带，开口的一 端支撑在与变速器壳体固连的支座上，另一端与伺服装 置相连。
3．单向离合器
• 使元件只能按一定方向旋转，在另一个方向上锁止。 • 灵敏度高，可瞬间锁止(或解除锁止)，提高了换挡时机的准确性。 • 不需要附加的液压或机械操纵装置，结构简单， 不易发生故障。
大众汽车变速器结构原理
换档滑阀
售后服务培训
05.2009 • VSQ/TT • 33/36
换档杆位置 R D S
对应档位 倒档 3档 3档
原理图
售后服务培训
05.2009 • VSQ/TT • 34/36
原理图
图例
A 蓄电池 B 起动机 F125 多功能开关 F189 Tiptronic 开关 F319 换档杆 P 档锁定开关 G93 变速箱油温度传感器 G182 变速箱输入转速传感器 G195 变速箱输出转速传感器 J217 自动变速箱控制单元 J519 车载电网控制单元 J527 转向柱电气控制单元
变速箱控制（管理）
电动压力控制阀
电磁阀 4, N91 （变矩器锁止离合器）
电磁阀 3, N90 (K3)
售后服务培训
05.2009 • VSQ/TT • 29/36
变速箱控制（管理）
电动压力控制阀
电磁阀 5, N92 (K1)
电磁阀 6, N93 （总压）
售后服务培训
05.2009 • VSQ/TT • 30/36
N88 电磁阀 1 N89 电磁阀 2 N90 电磁阀 3 N91 电磁阀 4 N92 电磁阀 5 N93 电磁阀 6 N110 换档杆锁止电磁阀 N282 电磁阀 9 N283 电磁阀 10 Y6 换档杆位置指示器
售后服务培训
05.2009 • VSQ/TT • 35/36
CAN 数据总线连接图
双行星齿轮组： H2 = 空心齿轮，与输出轴相连接 P2 = 长行星齿轮，用于在行星齿轮组中传递动力 P3 = 短行星齿轮，用于在行星齿轮组中传递动力 S2 = 大中心齿轮，与离合器 K3/制动器 B1 相连接 S3 = 小中心齿轮，与离合器 K1 相连接 PT2 = 行星齿轮架，与离合器 K2/制动器 B2/飞轮 F 相连接
4速拉维纳自动变速器传动路径和速比分析
拉维萘尔赫式结构
D2档
D2档路径说明
• 后排小太阳轮主动顺时针旋转，所以当小太 阳轮主动顺时针旋转后，短行星轮强行逆时 针旋转（两齿轮外啮合），使长行星轮顺时 针旋转（两齿轮外啮合），因前后排长、短 行星轮共用行星架，所以在前排长行星轮既 自转又绕固定的大太阳轮公转。 • 因制动器B2制动了大太阳轮，所以齿圈顺时 针旋而输出动力。由于长行星轮自转加公转 ，带动行星架顺时针旋转，但对输出不起干 涉作用。
D1档时行星齿轮变速装置转矩传动仿真图
I档传动比
• • • • ns小-α2nr-(1-α2)nc=0 ns小=n输入 nr=n输出 nc=0
• 传动比i=n输入/n输出
• α1=Zr/zs大 • α2=zr/zs小
•
=α2
即D1档传动同向减速增扭。
ns大、nr、nc、ns小前排大太阳轮转速、齿圈转 速和行星架转速、后排小太阳轮转速。
自动变速器
自动变速器功用
• 功能：
– 切断动力传输 – 改变输出扭矩； – 改变输出速度； – 车能前后行驶。
拉维萘尔赫式变速器
用仿真与示意结合方式表示拉维奈尔赫式行星齿轮变速装置
和大赛拆装结构相同
拉维萘尔赫式结构
由一个单行星排与一个双星行星排组合而成的复合式行星机构。拉维 萘尔赫式行星齿轮机构共用一行星架、长行星轮和齿圈，故它只有4个独立 元件。
D3档行星齿轮变速装置转矩传动仿真图
Ⅲ档传动比
• • • • ns大+α1nr-(1+α1)nc=0 ns小-α2nr-(1-α2n输出 nr=nc=n输出 • =1
D3档传动为同向、同速、同矩。 ns大、nr、nc、ns小前排大太阳轮转速、齿圈转 速和行星架转速、后排小太阳轮转速。
拉维纳变速器结构设计
开题报告摘要变速器是改变改变汽车行驶过程中的速度的一个部件，可以改变发动机与驱动轮之间的关系，即改变了速度。
目前的变速器种类多样，有自动和手动两种变速器，随着社会的发展，变速器更多的趋于自动，减少人为操作劳动，越来越方便人们的体验。
变速器的发展越来越快，越来越先进，让人们出行更加便捷。
目前的汽车也更加细致的面对不同人来做出更加细致的改变。
本文则是对拉维纳式的变速器做了简单的设计。
从结构的分析，各个部件的作用，大致做了一些分析，以及加工选料也做了一定的分析和计算。
关键词：变速器自动变速器便捷AbstractThe transmission is a component that changes the speed at which the car travels, changing the relationship between the engine and the drive wheel, that is changing the speed. The current variety of transmissions, there are two kinds of automatic and manual transmission, with the development of society, transmission more tend to automatically reduce the man-made operation of labor, more and more convenient people experience.The development of transmissions is getting faster and more advanced. The current car is also more meticulous face of different people to make more detailed changes. This article is a simple design of the type transmission. From the structure of the analysis, the role of various components, generally do some analysis, as well as processing materials have also done a certain analysis and calculation. Also shows that the automatic transmission in all aspects of the benefits, for the protection of the ecological environment also has a very role. Is an important product in people's lives, so that people more convenient.Keywords: transmission automatic transmission convenient目录摘要 (I)Abstract .............................................................................................................................. V II第1章绪论 (1)1.1自动变速器的特点及分类 (1)1.2我国自动变速器的发展现状 (2)1.3设计目的 (3)1.4三速自动变速器齿轮变速系统的设计要求 (3)第2章拉维纳式齿轮结构设计 (4)2.1变速器齿轮机构图及工作原理 (4)2.11拉维纳自动变速器齿轮的机构 (4)2.12各执行元件的功能 (4)2.1.3拉维纳自动变速器换挡原理 (5)2.1.4变速器原理图 (5)2.1.5各档位工作情况分析表 (6)2.2拉维纳自动变速器的设计 (7)2.2.1拉维纳自动变速器设计参数 (7)2.2.2各档位传动比计算 (7)2.2.3最高车速的验算 (8)2.2.4齿轮齿数的确定 (8)第3章各齿轮元件参数确定及校核 (12)3.1齿轮材料的选择原则 (12)3.2行星齿轮各元件计算 (12)3.2.1齿圈受力及运算 (12)3.2.2小太阳轮受力及计算 (14)3.2.3大太阳轮受力及计算 (16)3.2.4行星轮受力及计算 (17)3.3离合器摩擦片的选择 (17)3.4小结 (18)第4章输入轴的强度校核及寿命分析 (19)4.1输入轴直径选择 (19)4.1.1轴的工艺要求及材料选择 (19)4.1.2轴径的初步估算 (19)4.2输入轴的强度校核 (19)4.3轴承的选择及寿命计算 (21)4.3.1轴承的选择 (21)4.3.2轴承寿命计算 (22)4.4小结 (22)结论 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)第1章绪论1.1自动变速器的特点及分类自动变速器通过发动机将动力传递，使其即使在怠速后也不会熄火，发动机的动力也平稳地传递到变速器上。
大众01M型拉威娜式自动变速器
主讲：何明
• • • •
桑塔娜2000帕萨特B5，采用01N型 捷达王，宝来采用01M 波罗采用001型 奥迪100采用097型
拉威娜式行星齿轮机构结构特点
• • • • 由一长一短两组行星齿轮 由一大一小两个太阳齿轮 其中两组行星齿轮装在同一行星架上 齿圈只和长行星齿轮啮合
K2
K3（4档离合器）
Байду номын сангаас
小输入轴
大输入轴
大太阳轮
小太阳轮
单向离合器
行星架
制动器B1
二四档制动器B2
（B2）二四档制动器，在二四档 时负责固定大太阳轮
（K1）1~3档离合器在一、二、 三档时驱动小太阳轮旋转
• K1与大输入轴的配合
\\
大输入轴与小太阳轮的 配合（缺少一张图 片），
• 4挡：工作元件：B2与K3 • 液力式4挡时，离合器K3接合，制动器B2 工作，使行星齿轮架工作，并制动大太阳 轮 • 其动力流程为：泵轮-涡轮-涡轮轴-离合器 K3-小输入轴-行星齿轮架-长行星齿轮围绕 大太阳轮转动-驱动齿圈，
拉威娜行星齿轮中齿数比较
• 小太阳轮<大太阳轮<齿圈<短行星齿轮<长 行星齿轮； • 拉威娜式行星齿轮机构，就是以据这些齿 数和传递路线的变化来变更传动比和档位 的。
采用拉威娜式行星齿轮机构的还有
• 大众094、095、096、097、098、099 和01P、01V型； 现代的KM175、KM176、KM177和A4F2型； 三菱F4A21、 F4A22 、F4A23 、 F4A33 、 F4A41 、F4A42 、 W4A32、 W4A33； 奔驰、福特和通用公司的后驱AT车。
大众01M自动变速器拆装部分
安装千分表到vw382/7上
安装千分表并以1mm预紧力将 千分表装到螺栓头中间，
将千分表至零。
上下移动小输入轴并读测量值
如：测量值2.00mm
2019/9/30
46
2019/9/30
安装螺栓及垫圈和调整垫圈拧紧 拧紧力矩：30Nm 测量间隙。
间隙：Min=0.23mm
Max=0.37mm
47
2
一、分解行星齿轮系
2019/9/30
VW309 支撑架 VW313 支撑座 VW353 变速箱支撑板 VW402 压板 VW412 压力工具 VW415A 套管
VW418A 套管 3110 套管 3267 装配环 3336 变速箱支撑架
3
2019/9/30
放油： 拆下螺栓1和ATF溢流管2 密封自变箱冷却油口，拆下变扭器。
2019/9/30
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2019/9/30
测量调整垫片 A
调整行星齿轮支架时，将所有部件2-16 装到变速箱壳体上
44
2019/9/30
将螺丝刀插入大太阳轮的孔内，以松开 和紧固小输入轴的螺栓。 注意：此时变速箱不能处于空档位置。
装入带垫圈2的小输入轴螺栓1，但不加 调整垫圈。 拧紧力矩：30Nm
分解和组装行星齿轮系
2019/9/30
1
专用工具
401压板、402压板、412压力工具、442压力法兰、40/203/1套 管分离、415A套管、418A套管、382测量装置与导板、3292/1 装配工具、3110套管、输线取子3373、装环3267、板T40100、 460拆装设备
2019/9/30
2019/9/30
55
确定调整垫片
1：ATF油泵
汽车发动机实物解剖、实物解剖教具
汽车发动机实物解剖、实物解剖教具
用原厂发动机和手动变速器进行剖面处理，全面展示发动机曲轴连杆机构、配
气机构、润滑机构、冷却系统、进排气系统，变速箱离合器、齿轮变速传动系统、换档操纵系统的内部结构。
功能简介：
1 、增加电动机动力，使解剖模型能够正常运转、演示曲轴、凸轮轴的转动、
活塞工作；中程，进排气门的开启和关闭，配气正时和正时点火，以及正时机构，演绎发动机工作循环。
2 、适合汽车发动机工作原理和机械结构的教学，直接展示发动机的工作过程，各部件的运转，以及各部件的构造和安装。
3 、便于阐明其机械结构和原理，并对学习汽车发动机的拆装、检修、判断和排除机械故障的实践，提供明确的标准参照物。
4 、手动变速器解剖件，再发动机带动下，完美演绎换档过程，完全可视的档位变化，十分方便地理解手动变速箱的工作原理和结构。
5 、利用不同颜色区分气、油、水路、方便区分各种系统。
▲本田雅阁发动机解剖模型
▲变矩器解剖模型
▲差速器解剖模型
▲齿条式转向解剖模型
▲大众拉维纳自动变速器解剖模型
▲鼓式制动解剖模型
▲膜片离合器解剖模型
▲喷油泵解剖模型
▲钳盘式制动解剖模型
▲桑塔纳五档变速器及离合器解剖
▲桑塔纳五档变速器解剖
▲气缸盖解剖解剖模型
▲电控柴油发动机剖面动态教具
▲四缸电控汽油发动机解剖模型
▲V6电控汽油发动机解剖模型解剖类产品价格表。
拉维纳变速器结构设计
拉维纳变速器结构设计开题报告摘要变速器是改变改变汽车行驶过程中的速度的一个部件，可以改变发动机与驱动轮之间的关系，即改变了速度。
目前的变速器种类多样，有自动和手动两种变速器，随着社会的发展，变速器更多的趋于自动，减少人为操作劳动，越来越方便人们的体验。
变速器的发展越来越快，越来越先进，让人们出行更加便捷。
目前的汽车也更加细致的面对不同人来做出更加细致的改变。
本文则是对拉维纳式的变速器做了简单的设计。
从结构的分析，各个部件的作用，大致做了一些分析，以及加工选料也做了一定的分析和计算。
关键词：变速器自动变速器便捷AbstractThe transmission is a component that changes the speed at which the car travels, changing the relationship between the engine and the drive wheel, that is changing the speed. The current variety of transmissions, there are two kinds of automatic and manual transmission, with the development of society, transmission more tend to automatically reduce the man-made operation of labor, more and more convenient people experience.The development of transmissions is getting faster and more advanced. The current car is also more meticulous face of different people to make more detailed changes. This article is a simple design of the type transmission. From the structure of the analysis, the role of various components, generally do some analysis, as well as processing materials have also done a certain analysis and calculation. Also shows that the automatic transmission in all aspects of the benefits, for the protection of the ecological environment also has a very role. Is an important product in people's lives, so that people more convenient.Keywords: transmission automatic transmission convenient 目录摘要........................................................................................................................... . (I)Abstract .............................................................................................................. ................ V II第1章绪论 (1)1.1自动变速器的特点及分类 (1)1.2我国自动变速器的发展现状 (2)1.3设计目的 (3)1.4三速自动变速器齿轮变速系统的设计要求 (3)第2章拉维纳式齿轮结构设计 (4)2.1变速器齿轮机构图及工作原理 (4)2.11拉维纳自动变速器齿轮的机构 (4)2.12各执行元件的功能 (4)2.1.3拉维纳自动变速器换挡原理 (5)2.1.4变速器原理图 (5)2.1.5各档位工作情况分析表 (6)2.2拉维纳自动变速器的设计 (7)2.2.1拉维纳自动变速器设计参数 (7)2.2.2各档位传动比计算 (7)2.2.3最高车速的验算 (8)2.2.4齿轮齿数的确定 (8)第3章各齿轮元件参数确定及校核 (12)3.1齿轮材料的选择原则 (12)3.2行星齿轮各元件计算 (12)3.2.1齿圈受力及运算 (12)3.2.2小太阳轮受力及计算 (14)3.2.3大太阳轮受力及计算 (16)3.2.4行星轮受力及计算 (17)3.3离合器摩擦片的选择 (17)3.4小结 (18)第4章输入轴的强度校核及寿命分析 (19)4.1输入轴直径选择 (19)4.1.1轴的工艺要求及材料选择 (19)4.1.2轴径的初步估算 (19)4.2输入轴的强度校核 (19)4.3轴承的选择及寿命计算 (21)4.3.1轴承的选择 (21)4.3.2轴承寿命计算 (22)4.4小结 (22)结论 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)第1章绪论1.1自动变速器的特点及分类自动变速器通过发动机将动力传递，使其即使在怠速后也不会熄火，发动机的动力也平稳地传递到变速器上。
第三章 拉维娜式行星齿轮自动变速器的结构与原理
图 双行星齿轮式行星齿轮机构的结构简图
• 双行星轮齿轮排运动特性方程：
n1 an3 (1 a)nH
3.2.1P位和N位
• 无任何元件工作，不传递动力。
3.2.2R位
• （C3、 B1工作） • 发动机工作→动力→输入轴→C3→大太阳
C3
B1
B2
F
P
停车
R
倒档
○
○
N
空档
D1
○
○
D2
○
D
D3
○○○○源自D4○OL
1
○
○
3.2 大众01N型自动变速器 行星齿轮变速机构的原理
• 知识链接：双行星齿轮式行星齿轮机构的 传动原理
• 3.2.1P位和N位 • 3.2.2R位 • 3.2.3D位 • 3.2.4L位
双行星轮式行星齿轮机构的结构和 传动原理
名称
前进档离合器 直接档离合器 倒档离合器 1、倒档制动器 超速档和2档制动器 1档单向离合器
作用
可使动力由输入轴传给小太阳轮 可使动力由输入轴传给行星齿轮架 可使动力由输入轴传给大太阳轮 固定行星架 固定大太阳轮 锁止行星架逆时针转动
表 大众01N自动变速器换档执行元件工作表
变速杆位置
档位 C1 C2
3.2.4L位
• （C1、 B1工作 ）
汽车自动变速器构造与维修
第三章 拉维娜式行星齿轮 自动变速器的结构与原理
• 3.1 大众01N型自动变速器行星齿轮变速机构的 结构
• 3.2 大众01N型自动变速器行星齿轮变速机构的 原理
3.1 大众01N型自动变速器行星齿轮 变速机构的结构
项目三拉维纳自动变速器
项目三、拉维娜式自动变速器检修任务一、拉维娜式自动变速器结构及检修（一）帕萨特01V自动变速器检修（二）自动变速器诊断与检测（三）自动变速器的“匹配”和“自适应”（四）典型自动变速器的匹配和学习方法（五）传感器诊断与检查任务二、大众09G自动变速器的传动路线与检修（一）大众09G自动变速器概述（二）大众09G自动变速器动力流与档位分析任务一、拉维娜式自动变速器结构及检修（一）帕萨特01V自动变速器检修大众车系奥迪A6、捷达、帕萨特B5等都有搭载01V自动变速器的。
这款自动变速器过去就有现在是一款电子控制手/自动一体化式自动变速器，液力变矩器内的锁止离合器可在3、4、5档时结合。
传动部分由一个拉维娜和一个输出行星排组成，具有5个前进档和一个倒档。
是4档拉维娜的换代产品。
执行元件有：4个离合器分别为C1.C2.C3.C4。
3个制动器分别为B1.B2.B3。
1个起步单向离合器F。
拉维娜式ZF-5HP 5档自动变速器实物01V自动变速器传动原理图D 位L位R（二）自动变速器诊断与检测自动变速器故障诊断流程：传统的自动变速器修理方法已经过时如图所示。
新型自动变速器的故障诊断与维修离不开以下几个重要环节。
涉及较多的还是规范操作的工艺流程，其实但最为关键的是故障诊断过程。
因此整个作业过程需要由两类人员来进行操作，故障诊断由汽车诊断技师来完成，车间操作由维修技师来完成即可。
无论是故障诊断还是故障维修它都需要一些软硬件的支持，比如说齐全、方便的查询维修资料库、相关的诊断、维修设备，当然还包括符合维修环境的现代化维修车间等。
同时还要营造一个给维修技术人员工作和再学习环境的培训教室，这一点很重要，汽车技术在不断更新，维修服务应后继有人。
一个只顾眼前利益的企业是不会长久和没有发展前途的。
（1）故障划分：当我们接到一辆怀疑是自动变速器出问题的车辆时，首先应对故障范围进行划分。
即：1发动机→2底盘→3自动变速器。
发动机：蓄电池电压是否正常，将气缸断火、断油看看发动机的转速是否有明显跌落，如果没有明显跌落说明故障在发动机。
汽车自动变速器构造及工作原理原理
检查活塞回位弹簧自由长度
4、行星排和单向离合器的检查：
（1）目视检查太阳轮、行星轮和齿圈的齿面，如有磨损、斑点或疲 劳削落，应更换整个行星排。
（2）检查行星轮与行星架之间的间隙，如图10-20所示。
（3）检查太阳轮、行星架、齿圈等零件的轴颈或滑动轴承处有无磨 损，如有磨损，应更换新件。
图10-14
齿圈与壳体间隙检查
图10-15
齿轮端面间隙检查
（3）检查齿轮、齿圈齿顶间隙： 如图10-16所示，用塞尺测量齿轮、齿圈与月牙板之间的间隙。 （4）目视法检查磨损状况： 检查油泵齿轮、齿轮圈、油泵壳体端面有无磨损痕迹。如有，应 更换新件。
图10-16
齿轮、齿面齿顶间隙检查
3、超速挡离合器和超速挡制动器的检修：
表10-2
行星齿轮机构8种运动情况分析
2、换挡执行机构：
（1）离合器：离 合器的组成及工 作原理（如图105）。
图10-5
离合器分解图
3、制动器：
制动器的作用是将行星齿轮机构中某一组件与变速器壳体相连，使 该组件受约束而固定。制动器有片式制动器和带式制动器，如图10-6所 示为带式制动器结构图。
图10-11
阶梯式滑阀调压装置工作原理
二、自动变速器的检修
1、液力变矩器的检修： （1）目视法（外观检测）： 检查液力变矩器外部有无损坏和裂纹，轴套外径有无磨损，驱动 油泵的轴套缺口有无损伤。 （2）径向圆跳动检查： 将液力变矩器安装在发动机飞轮上。用百分表如图10-12所示方法 检查变矩器轴套的径向圆跳动。
（1）直观检查摩擦片，看其有无烧焦、表面剥落或变形。如有， 应更换离合器摩擦片。
（2）检查摩擦片的厚度，如果厚度小于极限值，则应更换摩擦片。 有时摩擦片表面印有符号（如图10-17），
大众01M、01N拉威娜式自动变速器动力传递路线分析
内容简介：在有几期，分别介绍了丰田辛普森式自动变速器、马自达FN4A-EL双向串联式自动变速器、雪铁龙AL4双向串联式自动变速器、日产RE4F02A单向串联式自动变速器的动力传递路线。
这些变速器应用的都是单级行星齿轮机构，而本期介绍的大众01M、01N 自动变速器采用的是拉威娜式行星齿轮机构，有一个双级行星排和一个单级行星排组成。
通过对大众01M、01N自动变速器动力传递路线的分析，希望读者对双级行星排的动力传递有所了解，为分析其它变速器的动力传递路线打下基础。
在有几期，分别介绍了丰田辛普森式自动变速器、马自达FN4A-EL双向串联式自动变速器、雪铁龙AL4双向串联式自动变速器、日产RE4F02A单向串联式自动变速器的动力传递路线。
这些变速器应用的都是单级行星齿轮机构，而本期介绍的大众01M、01N自动变速器采用的是拉威娜式行星齿轮机构，有一个双级行星排和一个单级行星排组成。
通过对大众01M、01N自动变速器动力传递路线的分析，希望读者对双级行星排的动力传递有所了解，为分析其它变速器的动力传递路线打下基础。
拉威娜式行星齿轮机构特点：拉威娜式行星齿轮机构1 有两个行星排，其中一个是单级行星排：单级行星排：大太阳轮、长行星齿轮、行星架和齿圈；大太阳轮与长行星齿轮啮合，长行星齿轮与齿圈啮合。
拉威娜式行星齿轮机构单级行星排图另一个是双级行星排：小太阳轮、短行星齿轮、长行星齿轮、行星架和齿圈；小太阳轮和短行星齿轮啮合，短行星齿轮与长行星齿轮啮合、长行星齿轮与齿圈啮合。
拉威娜式行星齿轮机构双级行星排图2 两个行星排共用齿圈和行星架；大众01M、01N拉威娜式自动变速器执行元件图：大众01M、01N拉威娜式自动变速器执行元件位置图离合器C1：连接输入与小太阳轮；离合器C2：连接输入与大太阳轮；离合器C3：连接输入与行星架；制动器B2：制动大太阳轮；制动器B1：制动行星架；单向离合器F：对行星架的顺转解锁，对行星架的逆转锁止；输出：齿圈作为输出件；1 大众01M、01N自动变速器一档动力传递路线：D位一档：离合器C1接合，单向离合器F锁止；大众01M、01N自动变速器一档动力传递图（没有发动机制动作用）离合器C1接合后，输入轴通过离合器C1将动力传递给小太阳轮，小太阳轮、行星架和齿圈组成的是双级行星排，所以小太阳轮力图驱动行星架逆转，被单向离合器F锁止，行星架不能逆转，所以齿圈在太阳轮的驱动下顺转输出动力。
大众01M型自动变速器的结构组成及工作原理 详细版--
大众01M型自动变速器的结构组成及工作原理10交通a1 郭光银 1048183901 大众01M型自动变速器内部总体结构大众01M自动变速器由三部分组成。
（图1）（1）液力元件：包括液力变扭器及油泵等，用于动力传递及提供液压元件(如各离合器和制动器)的动力源。
（图1）01M自动变速器结构图由（图1）可知变速器内部有两个分隔的箱体，上部是变速器，内装ATF油；下部是差速器，内装齿轮油。
在小齿轮轴3上有一个油封，把两种油分离开。
a. 液力变扭器液力变扭器由壳体、锁止离合器、涡轮、导轮和泵轮组成，分解图见（2）。
泵轮与壳体焊接为一体，由发动机飞轮驱动，工作时其内充满自动变速器油(ATF 油)，其动力传递路线是：发动机飞轮→变扭器壳体→泵轮→涡轮→变速器输入轴，导轮的作用是增大低转速时的输出扭矩。
涡轮和泵轮之间是靠液压油传递动力的，两者之间有一定的转速差，不但使油温升高，还降低了传动效率，锁止离合器可以把涡轮和泵轮连接为一体，形成刚性连接。
锁止离合器由电控单元控制，电控单元通过电磁阀控制A、B、C 3个油道的油压交替变化，按要求在锁止离合器的前、后面产生压力或卸压，控制锁止离合器接合或断开。
锁止离合器接合时，因油压作用，其带有摩擦片的一面与变扭器壳体接合，另一面通过齿牙与涡轮连接为一体。
（图2） 液力变扭器结构图b. 油泵油泵位于变扭器和变速器之间，由变扭器壳体驱动，其作用是建立油压，并通过滑阀箱控制各离合器和制动器的动作。
它采用转子齿轮泵，其结构见（图3）。
（2）控制机构：采用电子、液压混合控制，电控部分包括电子控制单元J217及其相应的传感器和执行元件；液压控制部分包括滑阀箱等。
（3）变速机构：采用拉维那式行星齿轮变速机构，2个太阳轮独立运动，齿圈输出动力，通过对大、小太阳轮及行星架的不同驱动、制动组合，实现4个前进档及一个倒档。
01M 型自动变速器采用拉维娜式行星轮式变速机构，基本的行星轮机构包括太阳轮、星轮、行星架和齿圈，其中星轮是惰轮，不能输入、输出动力。
拉威娜式行星齿轮机构传动原理分析
拉威娜式行星齿轮机构传动原理分析
∙作者：三优卡
∙来源：
∙时间：2008-12-23
∙浏览：
内容简介：自动变速器的行星齿轮机构可以分为四种：辛普森式，单向串联式，双向串联式和拉威娜式。
其中现在应用较多的是拉威娜式，如大众的01N和01M，丰田早期的自动变速器，如140，340，540等全是辛普森式，现在丰田威驰自动变速器U540E也采用拉威娜式。
下面看看拉威娜是如何工作的？
先来说说拉威娜行星齿轮机构的特点吧，接威娜行星齿轮机构特点可以总结两点，一是他有两个行星排，但是两个行星排的太阳轮是各自独立的，而行星架和齿圈是共用的。
第二个特点是这两个行星排中，一排是单级行星齿轮机构，由大太阳轮带动长行星齿轮，长行星齿轮带动齿圈；另一排是双级行星齿轮机构，由小太阳轮带动短行星齿轮，短行星齿轮再带动长行星齿轮，最后再带动圈。
结构如图所示：
拉威娜行星齿轮机构图
接威娜行星齿轮机构的执行元件有三个离合器和两个制动器及一个单向离合器，如下图所示：
拉威娜行星齿轮机构执行元件图
离合器C1：连接输入与行星架；离合器C2：连接输入与后小太阳轮；离合器C3：连接输入与前大太阳轮；
制动器B1：制动行星架；制动器B2：制动前大太阳轮；单向离合器F：锁止行星架，不允许逆转；。
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SG-JP226大众拉维纳自动变速器解剖模型
一、技术参数
1、变速器型号：01M
2、外形尺寸：600×800×1000(mm)
3、重量：90±10kg
4、工作电源：220V DC12V
5、工作温度：-40～50℃
二、功能特点
1、将自动变速器及内部零件进行各种剖面处理，全面展示液力变矩器的内部
构造。
便于对学习汽车自动变速器的拆装、检修、判断和排除机械故障的实践，提供标准参照物。
2、从解剖面，可清晰观察自动变速器内部细微的机械各组成，如变速、传动、
离合器、制动器及液压控制系统的油泵、管路、阀类等的机械构造。
3、原理简明跨接液压管路，显示液力传递方向，可拆卸油路板，方便油路讲解。
4、自动变速器阀体采用螺杆与自动变速器刚性连接，便于对自动变速器液力
传递的教学。
5、通过先进的冼床解剖，各解剖面、各相互不同的零件均采用不同颜色区分，让学员能够清楚的观察内部元器件的工作状况
6、整体台架采用钢性结构焊接，表面采用高温喷漆处理，防锈效果好，使用
寿命长，台架设有万向滚轮，移动灵活，并带有脚轮锁止装置；操作方便、安
全可靠。
三、实训项目
1、自动变速器系统结构认识
2、自动变速器元件部位的分析
3、分析自动变速器系统档位传动路线实验
4、自动变速器系统的综合诊断。