汽车齿轮齿条式转向器设计分解
毕业设计-齿轮齿条转向器设计
主要由输入轴、输出轴、齿轮、齿条、壳体等部件组成。 其中,输入轴与方向盘相连,输出轴与车轮相连,齿轮与 齿条啮合实现动力传递。
齿轮齿条转向器工作原理
当方向盘旋转时,输入轴带动齿轮旋转,齿轮与齿条啮合 ,将旋转运动转换为直线运动,推动输出轴左右移动,从 而实现车轮的转向。
02
齿轮齿条转向器设计原理
,减少磨损和故障。
关键部件设计
齿轮设计
根据传动比和扭矩要求,设计齿 轮的模数、齿数、压力角等参数 ,并进行齿形优化,提高传动效
率和噪声性能。
齿条设计
根据转向器输出转角和力矩要求, 设计齿条的截面形状、长度、材料 等参数,并进行强度校核。
轴承与轴设计
选用适当的轴承类型和尺寸,设计 轴的直径、长度、材料等参数,确 保轴的刚度和强度满足要求。
毕业设计-齿轮齿条转向器设计
汇报人:文小库
2024-01-18
CONTENTS
• 引言 • 齿轮齿条转向器设计原理 • 齿轮齿条转向器结构设计 • 制造工艺与装备设计 • 仿真分析与优化设计 • 实验验证与性能评估 • 总结与展望
01
引言
目的和背景
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
毕业设计目的
通过本次毕业设计,旨在培养学生综合运用所学理论知识, 进行实际工程设计的能力,提高解决工程实际问题的能力。
齿轮齿条传动原理
齿轮与齿条的啮合
齿轮的旋转运动通过其齿面与齿 条的直线齿面啮合,将旋转运动 转化为直线运动。
传动比的计算
根据齿轮齿数、模数和齿条参数 ,计算齿轮齿条传动的传动比, 以确定输出速度与输入速度之间 的关系。
转向器工作原理
输入与输出轴的连接
转向器的输入轴与齿轮相连,输出轴 与齿条相连,通过齿轮齿条的啮合实 现动力传递。
汽车动力转向系齿轮齿条式的设计设计说明书
中文摘要为了减轻驾驶员转动方向盘的操作力,利用动力产生辅助动力的装置称为转向动力机构。
现代汽车都采用动力转向辅助系统,使驾驶员的转向操作变得方便、省力。
本文主要介绍了齿轮齿条式动力转向器的设计计算以及结构设计。
对转向系的要求,转向系的主要参数,动力转向系的要求,动力转向的组成和工作原理,以及动力转向系布置方案的选择和确定等作了详细的介绍。
并且对所需要的辅助油泵作了计算和选择。
关键字:齿轮齿条式,动力转向,设计计算AbstractIn order to reduce the driver turned the steering wheel operating force, the use of power auxiliary power produced the device is called to the motor. It made the driver change direction conveniently and save his labouring. This text mostly introduced the design and the count of the integery type of circulating rack and pinion steering along with the design of structure. And it particularly introduced the need of steering system, the main parameters of steering system, the need of power steering system , the make-up and the principle of power steering system ,and how to select and ascertain the established scheme of power steering system,It is emphasized the design and the count, also reckon and select the pump.Keywords: Rack and pinion steering,power steering,design and count中文摘要 (I)Abstract .................................................................................................................... I I 前言 (1)第一章转向系统设计方案论证 (2)§1-1 转向系的概述 (2)§1-2 动力转向系统概述 (4)§1-3 齿轮齿条式转向器与其它型式转向器的比较 (6)§1-4 电控液压动力转向系统的工作特性 (7)第二章齿轮齿条转向器设计及校核 (10)§2—1 齿轮齿条转向器种类的选择 (10)§2—2 前轴负荷的确定 (12)§2—3 转向系的主要性能参数计算 (13)§2—4 齿轮齿条转向器的计算及校核 (16)第三章电控液压动力转向系统的设计及验证 (24)§3—1 EHPS系统设计方案选择 (24)§3—2 EHPS系统的设计计算 (27)§3—3 动力转向系统方案校核 (35)第四章毕业设计结论与小结 (38)致谢 (40)参考文献 (41)本次毕业设计在高晓宏老师的指导下进行。
齿轮齿条式转向器设计
1齿轮齿条式转向器简介1.1齿轮齿条式转向系转向系是通过对左、右转向之间的合理匹配来保证汽车能沿着理想的轨迹运动的机构,它由转向操纵机构转向器和专项传动机构组成。
齿轮齿条机械转向器是将司机对转向盘的转动变为或齿条沿转向车轴轴向的移动,并按照一定的角传动比和力传动比进行传递的机构。
机械转向器与动力系统相结合,构成动力转向系统。
高级轿车和中兴载货汽车为了使转向轻便,多采用这种动力转向系统。
采用液力式动力转向时,由于液体的阻尼作用,吸收了路面上的冲击载荷,故可采用可逆程度大、正效率又高的转向器结构。
1.2转向系设计要求通常,对转向系的主要要求是:(1)保证汽车有较高的机动性,在有限的场地面积内,具有迅速和小半径转弯的能力,同时操作轻便;(2) 汽车转向时,全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转,不应有侧滑;(3) 传给转向盘的反冲要尽可能的小;(4) 转向后,转向盘应自动回正,并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态;(5) 发生车祸时,当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时,转向系统最好有保护机构防止伤及乘员;(6) 转向器和专项传动机构因摩擦产生间隙时,应能调整而消除之。
2转向系主要性能参数2.1转向器的效率功率P1从转向轴输入,经转向摇臂轴输出所求得的效率称为正效率,用符号η+表示,η+=(P1—P2)/Pl;反之称为逆效率,用符号η-表示,η-=(P3—P2)/P3。
式中,P2为转向器中的摩擦功率;P3为作用在转向摇臂轴上的功率。
为了保证转向时驾驶员转动转向盘轻便,要求正效率高。
为了保证汽车转向后转向轮和转向盘能自动返回到直线行驶位置,又需要有一定的逆效率。
为了减轻在不平路面上行驶时驾驶员的疲劳,车轮与路面之间的作用力传至转向盘上要尽可能小,防止打手又要求此逆效率尽可能低。
2.1.1转向器正效率η+影响转向器正效率的因素有:转向器的类型、结构特点、结构参数和制造质量等。
(1)转向器类型、结构特点与效率在前述四种转向器中,齿轮齿条式、循环球式转向器的正效率比较高,而蜗杆指销式特别是固定销和蜗杆滚轮式转向器的正效率要明显的低些。
齿轮齿条式转向器设计
3.3齿轮齿条式转向器的设计与计算3.3.1 转向系计算载荷的确定为了保证行驶安全,组成转向系的各零件应有足够的强度。
欲验算转向系零件的强度,需首先确定作用在各零件上的力。
影响这些力的主要因素有转向轴的负荷、路面阻力和轮胎气压等。
为转动转向轮要克服的阻力,包括转向轮绕主销转动的阻力、车轮稳定阻力、轮胎变形阻力和转向系中的内摩擦阻力等。
精确地计算出这些力是困难的。
为此用足够精确的半经验公式来计算汽车在沥青或者混凝土路面上的原地转向阻力矩M R (N·mm)。
表3-1 原地转向阻力矩M R 的计算 设计计算和说明计算结果 mm 627826.2N 0.17910902.530.7p G 3f 331⋅===R M式中 f ——轮胎和路面间的滑动摩擦因数;1G ——转向轴负荷,单位为N ;P ——轮胎气压,单位为MPa 。
f=0.71G =10902.5Np=0.179MPaR M =627826.2mm N ⋅作用在转向盘上的手力F h 为:表3-2 转向盘手力F h 的计算设计计算和说明计算结果N F iD L M L WSWRh 7.290%90153202.6278262221=⨯⨯⨯=+=η式中 1L ——转向摇臂长, 单位为mm ;R M ——原地转向阻力矩, 单位为N·mm 2L ——转向节臂长, 单位为mm ; SW D ——为转向盘直径,单位为mm ;I w ——转向器角传动比;η+——转向器正效率。
因齿轮齿条式转向传动机构无转向摇臂和转向节臂,故1L 、2L 不代入数值。
R M =627826.2mm N ⋅SW D =400mmi w =15+η=90%h F =290.7N对给定的汽车,用上式计算出来的作用力是最大值。
因此,可以用此值作为计算载荷。
梯形臂长度的计算2L :表3-3 梯形臂长度L 2的计算设计计算和说明计算结果轮辋直径LW R = 16in=16×25.4=406.4mm 梯形臂长度2L =LW R ×0.8/2= 406.4×0.8/2=162.6mm,取2L =160mm2L =160mm轮胎直径的计算R T :表3-4 轮胎直径R T 的计算设计计算和说明计算结果 20555.0⨯+=LW T R R =406.4+0.55×205=518.75mm取T R =520mmT R =520mm转向横拉杆直径的确定:表3-5 转向横拉杆直径的计算设计计算和说明计算结果mm m a M d R811.41021616.083.6274][43=⨯⨯⨯⨯=≥-πσπa =2L ;m N M MPa R ⋅==83.627;216][σ取min d =15mm初步估算主动齿轮轴的直径:表3-6 主动齿轮轴的计算设计计算和说明计算结果mm m Mn d 9.111014016.07.29016][max 16233=⨯⨯⨯⨯=≥-πτπ][τ=140MPa取min d =18mm3.3.2 齿轮齿条式转向器的设计 1. EPS 系统齿轮齿条转向器的主要元件1) 齿条 齿条是在金属壳体内来回滑动的,加工有齿形的金属条。
齿轮齿条转向器毕业设计-PPT模板
转向系统
齿轮齿条式转向器的优点
• (1)构造筒单,结构轻巧。 (2)因齿轮和齿条直接啮合,操纵灵敏性非常高。 (3)滑动和转动阻力小,转矩传递性能较好,因此,转向力非常 轻。 (4)转向机构总成完全封闭,可免于维护。
(5)刚度大,使转向系统的自由行程变小 。
二 转向器的设计计算
LOGO
一、研究的主要内容
• 此次设计针对一款用于轿பைடு நூலகம்的齿轮齿条转向器。 所用数据取自于东风雪铁龙 赛纳。对该齿轮齿条
转向器,进行了细致的布局,并对其空间结构进 行详细的分析,确定转向器的结构和布置形式, 精确分析其啮合传动的特点和传动效率。再根据 该款轿车的各项数据,进行设计计算,确定转向 器的传动比和其它几何参数。由此,接下来利用 三维建模软件PROE画出转向器的各部分零件, 并由此得出各部分零件图。进而组装,得出其装 配图。再在此基础上,转换格式,导入到ADMAS 软件中进行运动仿真分析。
• 感谢各位老师在这四年对我的殷殷教导。
谢谢
谢谢观赏
Thanks for your attention
汽车主要参数的选择
• 汽车的主要尺寸参数包括轴距(2540mm)、前 轮距(1433mm)、总长(4188mm)、总宽 (1750mm)、总高(1420mm)、前悬 (868mm)、后悬(780mm)、接近角(18。)、 离去角(25。)、最小离地间隙(125mm)等 。
• 汽车的质量参数包括整车整备质量(1210kg)、 载客量装载质量(555kg)、汽车总质量ma (1765kg)、轴荷分配等。
• 通过对成都市成华区绿林办公楼工程施工组织 设计的编制,我把所学的理论与实践相结合, 尝试综合运用所学的知识解决施工组织设计中 的问题。我的各项专业知识都在这次设计中得 到了提高。这次设计给了我工作要机智认真、 踏实勤劳的启示和克服困难的信心。
汽车齿轮齿条式转向器参数设计
汽车齿轮齿条式转向器参数设计汽车转向系统是汽车动力传动和悬挂系统的重要组成部分,它的设计和制造影响了车辆的操控性能和乘坐舒适性。
汽车齿轮齿条式转向器是一种常见的车辆转向系统,本文将对其参数设计进行阐述,以期为汽车转向系统的研究提供参考。
一、概述齿轮齿条式转向器主要由操纵杆、齿轮、齿条、支架等组件构成。
当驾驶人转动方向盘时,通过操纵杆传递动力到与方向盘相连接的齿轮,在齿条的带动下,车轮转向。
二、齿轮和齿条的选择齿轮和齿条的选择是转向器设计的关键。
一般来说,齿轮和齿条的模数、齿数、压力角等参数应根据车辆参数和使用条件进行选择。
1.模数的选择模数是齿轮和齿条的尺寸参数,影响转向器的精度和承载能力。
模数取值过大会导致齿轮和齿条体积增大,重量增加,但能更好地承受转向时的冲击载荷,降低齿轮磨损,提高转向精度。
模数取值过小会导致齿轮齿条精度下降,易受冲击载荷影响,影响转向稳定性。
一般来说,汽车齿轮齿条式转向器的模数为1.5~2.5mm。
3.压力角的选择压力角是齿轮齿条式转向器中最重要的参数之一。
它直接影响齿轮和齿条的啮合精度和承载能力。
压力角较大时,齿轮和齿条的接触面积较大,啮合精度优良,但承载能力较小;压力角较小时,齿轮和齿条的承载能力增加,但接触面积减小,啮合精度下降。
一般来说,汽车齿轮齿条式转向器的压力角为20度。
三、支架的结构设计支架是连接齿轮和齿条的重要部件,它的结构设计直接影响转向器的稳定性和安全性。
一般来说,支架应具有足够的强度、刚度和稳定性,能够承受转向时的冲击载荷和侧向力。
支架的体积、重量也应尽可能小,以减轻车辆毛重和提高燃油经济性。
四、操纵力的设计操纵力是指从方向盘传递到转向器的力量。
操纵力大小直接影响驾驶人的操作感受和驾驶劳动强度。
操纵力过大会使驾驶人疲劳,影响行驶安全;操纵力过小则容易误操作,同时也不利于驾驶人的操作感受。
一般来说,汽车齿轮齿条式转向器的操纵力应在200~300N之间。
齿轮齿条式转向器设计
齿轮齿条式转向器设计⽬录摘要Abstract1 绪论 (1)齿轮齿条式转向器概述 (1)齿轮齿条式动⼒转向器的原理 (2)1.2.1齿轮齿条转向器的⼯作原理 (2)1.2.2动⼒转向系统的⼯作原理 (2)2 转向器整体结构设计⽅案分析 (4)动⼒转向器的整体结构及附属机构 (4)转向器结构设计⽅案分析 (4)液压动⼒转向特点分析 (5)3转向器结构⽅案的确定和具体设计 (6)转向器结构的确定和设计 (6)3.1.1阿克曼⼏何学 (6)R (7)3.1.2最⼩转弯半径min3.1.3转向系的效率 (7)3.1.4转向系的⾓传动⽐与⼒传动⽐ (7)齿轮齿条传动副的确定和设计 (10)3.2.1变传动⽐齿轮齿条的原理分析 (10)3.2.2斜齿圆柱齿轮的设计 (11)3.2.3传动副传动⽅案的设计 (12)3.2.4齿条的设计 (12)动⼒缸结构设计 (13)3.3.1作⽤⼒的计算 (13)4 结论 (16)参考⽂献致谢齿轮齿条式转向器设计1 绪论齿轮齿条式转向器概述汽车⾏驶时要经常改变⾏驶⽅向,这就需要有⼀套能够按照驾驶需要使汽车转向的机构,它将司机转动⽅向盘的动作转变为车轮(通常是前轮)的偏转动作。
这套机构就是汽车的转向系。
转向系通过对左、右车轮不同转⾓的合理匹配来保证汽车沿着设想的轨迹运动[3]。
按转向⼒能源的不同,可将转向系分为机械转向系和动⼒转向系。
机械转向系的能量来源是⼈⼒,所有传⼒件都是机械的,由转向操纵机构(⽅向盘)、转向器、转向传动机构三⼤部分组成。
其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动(严格讲是近似直线运动)的机构,是转向系的核⼼部件。
动⼒转向系除具有以上三⼤部件外,其最主要的动⼒来源是转向助⼒装置。
由于转向助⼒装置最常⽤的是⼀套液压系统,因此也就离不开泵、油管、阀、活塞和储油罐,它们分别相当于电路系统中的电池、导线、开关、电机和地线的作⽤[1]。
转向器(也常称为转向机),是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的⼀组齿轮机构,同时也是转向系中的减速传动装置。
汽车齿轮齿条式转向器设计分解
序
转向系是用来保持或者改变汽车行使方向的机构,转向系统应准确、快速、平稳地响应驾驶员的转向指令,转向行使后或受到外界扰动时,在驾驶员松开方向盘的状态下,应保证汽车自动返回稳定的直线行使状态。
汽车工业是国民经济的支柱产业,代表着一个国家的综合国力,汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。到今天,汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了,它是机械、电子、材料等学科的综合产物。汽车转向系统也随着汽车工业的发展历经了长时间的演变。
2.
1.课程设计是一次综合性训练,通过课程设计,既有助于巩固学生们所学专业知识,培养独立设计能力,提高综合运用知识的能力,同时也有助于为以后的毕业设计打下基础。
2.通过这次课程设计使学生们懂得理论知识与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实际相结合,从理论中得出结论,才是真正的知识,才能提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
(10)转向时内外车轮间的转角协调关系是通过合理设计转向梯形来保证的。对于采用齿轮齿条转向器的转向系来说,转向盘与转向轮转角间的协调关系是通过合理选择小齿轮与齿条的参数、合理布置小齿轮与齿条的相对位置来实现的,而且前置转向梯形和后置转向梯形恰恰相反。
(11)转向轮的回正能力是由转向轮的定位参数(主销内倾角和主销后倾角)决定的,同时也受转向系逆效率的影响。选取合适的转向轮定位参数可以获得相应的回正力矩,但是回正力矩不能太大又不能太小,太大则会增加转向沉重感,太小则会使回正能力减弱,不能保持稳定的直线行驶状态。转向系逆效率的提高会使回正能力提高,但是会造成“打手”现象。
(9)转向灵敏性主要通过转向盘的转动圈数来体现,主要由转向系的传动比来决定。操纵的轻便性也由转向系的传动比决定,但其与转向灵敏性是一对矛盾,转向系的传动比越大,则灵敏性提高,轻便性下降。为了兼顾两者,一般采用变传动比的转向器,或者采用动力转向,还有就是提高转向系的正效率,但过高正效率往往伴随着较高的逆效率。
汽车齿轮齿条式转向器设计分析
从发展趋势上看,国外整体式转向器发展较快,而整体式转向器中转阀结构是目前发展的方向。由于动力转向系统还是新的结构,各国的生产厂家都正在组织力量,大力开展试验研究工作,提高使用性能、减小总成体积、降低生产成本、保证产品质量稳定,以便逐步推广和普及。
齿轮齿条式转向器的主要优点:结构简单、紧凑;壳体采用铝合金或镁合金压铸而成,转向器的质量比较小;传动效率高达90%;齿轮与齿条之间因磨损出现间隙后,利用装在齿条背部、靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧,能自动消除间隙,这不仅可以提高转向系统的刚度,还可以防止工作时产生冲击和噪声;转向器占用体积小;制造成本低。
一般来说,对转向系统的要求如下:
(1)转向系传动比包括转向系的角传动比(方向盘转角与转向轮转角之比)和转向系的力传动比。在转向盘尺寸和转向轮阻力一定时,角传动比增加,则转向轻便,转向灵敏度降低;角传动比减小,则转向沉重,转向灵敏度提高。转向角传动比不宜低于15—16;也不宜过大,通常以转向盘转动圈数和转向轻便性来确定。一般来说,轿车转向盘转动圈数不宜大于4圈,对轿车来说,有动力转向时的转向力约为20—50;无动力转向时为50—100N。
2.
1.课程设计是一次综合性训练,通过课程设计,既有助于巩固学生们所学专业知识,培养独立设计能力,提高综合运用知识的能力,同时也有助于为以后的毕业设计打下基础。
2.通过这次课程设计使学生们懂得理论知识与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实际相结合,从理论中得出结论,才是真正的知识,才能提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
齿轮齿条转向器设计
车辆工程课程设计任务书1.课程设计题目:汽车齿轮齿条式转向器设计及零件加工工艺制定2.课程设计目的:此课程设计是《汽车设计》、《汽车制造工艺学》课程教学重要实践环节,其目的是:1)培养学生理论联系实际的设计思想,巩固和加强所学的相关专业课程的知识;2)熟悉和掌握车辆设计和制造工艺制定的一般过程和方法,提高综合运用所学的知识进行车辆设计与制造的能力;3)熟练掌握和运用设计资料(指导书、图册、标准和规范等)以及经验数据进行设计的能力,培养学生机械制图、设计计算和编写技术文件等的基本技能。
3.课程设计时间:2010年8月30日~2010年9月23日(4周)4.整车性能参数:车型:一汽佳宝(面包车)基本参数(网络搜索得到):名称轴距L 前轮距L1 后轮距L2最小转弯半径R数值2500mm 1350mm 1360mm 4600mm名称车长车宽车高车质量数值3930mm 1585mm 1857mm 1123kg 5.汽车齿轮齿条式转向器设计的基本要求:1)技术参数:线角传动比:41.8mm/rad齿轮法向模数:2.2方向盘总圈数:3.5齿条行程:61.5mm2)设计要求:仅设计转向器部分。
6.齿轮齿条式转向器的零件加工制造工艺部分的要求零件名称:齿轮1)生产纲领:1000~10000件,生产类型:批量生产;应保证零件的加工质量,尽量提高生产率和降低消耗率。
2)尽量降低工人的劳动强度,使其有良好的工作条件;在充分利用现有生产条件的基础上,采用国内外先进工艺技术;主要的工艺要进行必要的分析论证和计算。
7.提交的文件资料:1)装配图1张(A1)、零件图2张(A3);2)零件毛配图1张(A3);3)零件加工工艺过程卡片1套、零件加工工序卡片1套;4)课程设计说明书1份(20页左右)(A4)。
一.齿轮齿条转向器的优缺点:齿轮齿条转向器是由转向轴做成一体的转向齿轮和常与转向横拉杆做成一体的齿条组成。
优点:结构简单、紧凑;壳体采用铝合金或镁合金压铸而成,转向器质量比较小,传动效率高达90%;齿轮与齿条之间因磨损而出现间隙后,利用装在齿条背部的、靠近主动小齿轮的处的压紧弹簧能自动消除间隙,不仅可以提高转向系统的刚度,还可以防止工作时产生冲击和噪声;转向器占用体积小,没有转向摇臂和直拉杆,所以转向转角可以增大,制造成本低。
齿轮齿条转向器毕业设计
齿轮齿条转向器毕业设计齿轮齿条转向器毕业设计在机械设计领域中,齿轮齿条转向器是一种常见的装置,用于将旋转运动转化为直线运动或者将直线运动转化为旋转运动。
它的设计与制造对于机械工程师来说是一项重要的任务。
本文将探讨齿轮齿条转向器的毕业设计,包括设计要点、优化方案以及应用领域。
齿轮齿条转向器的设计要点之一是选择合适的齿轮和齿条。
齿轮的模数、齿数、齿形等参数需要根据转向器的工作条件和要求进行选择。
齿条的精度、材料和加工工艺也需要考虑。
在设计过程中,需要进行齿轮和齿条的匹配计算,确保其传动效率和运动平稳性。
另一个设计要点是转向器的结构设计。
转向器通常由齿轮、齿条、轴承、轴等组成。
这些部件的布局和连接方式需要合理设计,以确保转向器的稳定性和可靠性。
同时,还需要考虑转向器的密封性和防尘性能,以保护内部部件免受外界环境的侵害。
在齿轮齿条转向器的毕业设计中,优化方案是一个重要的考虑因素。
通过对转向器的结构和参数进行优化,可以提高其传动效率和运动精度。
例如,可以通过改变齿轮的齿形和齿数分布,来减小齿轮与齿条之间的啮合误差。
此外,还可以采用先进的材料和加工技术,提高转向器的耐磨性和寿命。
齿轮齿条转向器的应用领域广泛。
它常用于工业机械设备中,如数控机床、印刷机、纺织机等。
转向器可以将电机的旋转运动转化为工作台的直线运动,实现精确的加工和定位。
此外,转向器还可以应用于汽车、船舶等交通工具中,用于转向系统的传动。
总之,齿轮齿条转向器的毕业设计是一项重要而复杂的任务。
设计者需要考虑齿轮和齿条的选择、结构设计、优化方案以及应用领域。
通过合理的设计和优化,可以提高转向器的性能和可靠性,满足不同领域的需求。
机械工程师在进行齿轮齿条转向器的毕业设计时,需要充分了解相关理论知识和实践经验,以确保设计的成功实施。
汽车齿轮齿条式转向器设计分解
汽车齿轮齿条式转向器设计分解首先是齿轮。
齿轮是转向器的核心部件之一,根据传动比例的不同,通常有小齿轮和大齿轮两种。
小齿轮通常与转向机构相连,而大齿轮则与齿条相配合。
齿轮一般通过键槽等固定在主轴上,确保其准确传递转向力。
齿轮箱是齿轮转动的重要部件,它由齿轮和齿条传动装置以及支撑轴承组成。
齿轮箱不仅能够使齿轮在高速转动时保持平稳,还能够减少噪音和磨损。
同时,齿轮箱还通过油封和润滑装置确保齿轮的正常工作。
齿条作为与大齿轮配合的部件,通常是一种长条状金属零件。
它具有一系列的齿和槽,通过齿条的运动来转动车轮。
齿条一般通过螺栓等固定在车桥上,并通过传动套筒与大齿轮传递转向力。
蜗杆和蜗轮也是转向器的关键组成部分。
蜗杆是一种螺旋状的长杆,通过蜗轮与之啮合传递转向力。
蜗杆和蜗轮的啮合特性决定了转向器的传动方式和效率。
蜗杆经过热处理等工艺,以提高其硬度和耐磨性。
此外,转向器还包括联轴节、轴承、密封装置和液压缸等辅助装置。
联轴节用于连接传动部件,确保转向力的传递完整和可靠。
轴承则用于支撑齿轮、蜗杆等转动部件,减小摩擦和磨损。
密封装置主要用于防止液体泄漏,保护转向器的正常运行。
液压缸则是用于辅助转向装置的操作。
总结起来,汽车齿轮齿条式转向器是一种复杂的机械装置,其设计分解包括齿轮、齿条、齿轮箱、蜗杆、蜗轮、联轴节、轴承、密封装置和液压缸等多个关键部件。
这些部件相互配合,通过精确的设计和加工,使汽车能够实现灵活的转向动作,提高驾驶安全性和操控性。
同时,在设计过程中还需考虑传动效率、噪音和磨损等因素,以优化转向器的性能。
汽车齿轮齿条式转向器设计
1 齿轮齿条式转向器
1.1 转向器结构与原理 目前,齿轮齿条式转向器结构普遍采用 侧面输入,中间输出方案;栏杆固定在齿条 附近,末端延伸至汽车质心附近;通过拉杆 左右摇摆,实现转向轴的做头摆动,进而实
现转动。有研究表明:随着拉杆长度的不断 增加,车轮在悬架上下摆动的过程中会减小 拉杆摆角的摆动,从而减小汽车在转向或者 向下行驶过程中转向机构与悬架系统间可能 的相互干涉。
为 V 型或者 Y 型端面,其优点在于所消耗 的材料要少,大概会节约 20% 左右,质量 也小,位于齿下面的两斜面与齿条托座相 互接触之后,可以用来防止齿条绕轴线转 动;如果 Y 型的断面齿条的齿宽可以做的 再宽一些的话,就可以有效的增加强度。 一种由碱性材料 ( 如聚四氟乙烯 ) 制成的垫 圈通常都是安装在齿条和托架之间以减少 滑动摩擦 ( 图 1)。 2 齿轮的设计
2.1 齿轮参数的选择 选用 7 级精度
c
112 AUTO TIME
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时代汽车
表 1 齿轮的尺寸设计参数
序号
Key words:steering gear, rack and pinion, design calculation
随着汽车行业的不断发展,汽车前轮 驱动、转向轻量化等方面成为汽车行业的 发展趋势。齿轮齿条式传动机构能够极大 可能地满足汽车转向机构轻量化的设计要 求。通过不断改进齿轮齿条传动结构,传 动机构逆传动效率、传动机构可变传动比 等关键技术的突破使得齿轮齿条传动机构 在轻型轿车、客车等方面得到广泛应用。
齿轮齿条转向器内部结构
齿轮齿条转向器内部结构齿轮齿条转向器是一种常见的机械传动装置,主要用于将旋转运动转换为直线运动。
它由齿轮和齿条两部分组成,通过它们之间的啮合来实现转向功能。
下面将详细介绍齿轮齿条转向器的内部结构。
一、齿轮部分齿轮是齿轮齿条转向器的核心组成部分,它负责传递和转换运动。
通常情况下,齿轮有两个或多个,它们的齿数、模数和压力角等参数可以根据具体需求进行设计。
齿轮一般采用圆柱齿轮,齿轮的齿面硬度要求高,以确保传动的可靠性和耐久性。
二、齿条部分齿条是齿轮齿条转向器中的另一个重要组成部分,它通常是一根长条状的金属材料,上面有一定数量的齿槽。
齿条的齿槽与齿轮的齿相互啮合,通过齿轮的转动来带动齿条做直线运动。
齿条的长度和齿槽的形状和尺寸需与齿轮相匹配,以保证运动的平稳和精确。
三、传动机构齿轮齿条转向器的内部还包括一些传动机构,用于连接齿轮和齿条,并确保它们之间的正常运动。
传动机构一般由轴和轴承组成,轴用于支撑齿轮和齿条,并使其能够自由旋转和滑动。
轴承则起到减少摩擦和保持传动部件相对位置的作用,以提高传动效率和使用寿命。
四、润滑系统为了确保齿轮齿条转向器的正常运转,内部通常还配置有润滑系统。
润滑系统可以提供足够的润滑油或润滑脂,以减少齿轮和齿条之间的摩擦和磨损,并降低噪音和振动。
同时,润滑系统还可以冷却传动部件,以提高其工作效率和寿命。
总结:齿轮齿条转向器的内部结构主要包括齿轮部分、齿条部分、传动机构和润滑系统。
这些部件相互配合,通过齿轮的旋转将旋转运动转换为直线运动,实现转向功能。
齿轮和齿条的设计和制造要求精确,传动机构和润滑系统的配置要合理,以确保齿轮齿条转向器的正常运转和可靠性。
这种转向器在工程和机械领域中广泛应用,为许多设备和机器的运动控制提供了重要的支持。
齿轮齿条转向器的设计
设
计 教
案
工作平稳可靠;
齿条和齿扇之间的间隙调整工作容易进行; 适合用来做整体式动力转向器。
逆效率高,反冲现象较严重;
马 天 飞
结构复杂,制造困难,制造精度要求高。 主要用于商用车上。
12
二、防伤安全机构方案分析
材料 16MnCr5 15CrNi6 45,淬火 后变形小
案
12º ~35º 保证齿 条行程
壳体用铝合金压铸成型,质量轻。 根据计算载荷和齿轮几何参数验算其弯曲强度和接触强 度。
马 天 飞
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三、循环球式转向器参数选择
汽 车
1、螺杆、钢球、螺母传动副
设
计 教
案
钢球中心距D:
马 天 飞
是基本尺寸,影响转向器的结构尺寸和强度; 在保证强度的条件下,尽可能取得小一些; 先参考同类型车初选,验算强度后再修正。
转向传动机构的角传动比 iω2
马 天 飞
iω0 = iω1 * iω2
19
汽 车
二、传动比的变化特性
力传动比与转向系统角传动比的关系
轮胎与地面之间的转向阻力Fw
设
计 教
Mr Fw a
作用在转向盘上的手力Fh
案
Fh
2M h Dsw
代入力传动比的表达式中,有
马 天 飞
ip
M r Dsw M ha
• 当汽车以10km/h车速进入半径为12m的弯道时, M1类汽车最大 手力为150 N。 7.逆效率低,反冲小; 8.应设置传动间隙调整机构;
案
马 天 飞
9.应设置防伤装置; 10.保证转向盘与转向轮转动方向一致。
齿轮齿条转向器毕业设计
汇报人:
齿轮材料:钢、铸 铁、铝合金等
齿条材料:钢、铸 铁、铝合金等
润滑油:选择合适 的润滑油,保证齿 轮齿条之间的润滑 和散热
密封材料:选择合 适的密封材料,保 证齿轮齿条转向器 的密封性能
材料选择:选择合适的材料,如钢、铝等 设计图纸:根据设计要求绘制图纸 加工:使用数控机床进行加工,包括铣削、车削等 热处理:对加工后的零件进行热处理,如淬火、回火等 装配:将加工好的零件进行装配,形成完整的齿轮齿条转向器 检测:对装配好的转向器进行检测,确保其性能和质量符合要求
计算方法:根据 设计要求,选择 合适的参数,并 进行计算
计算工具:可以 使用CAD、 SolidWorks等软 件进行参数选择 和计算
设计原则:保证 转向器的稳定性、 可靠性和耐用性, 同时考虑成本和 制造工艺等因素
齿轮齿条转向器 的组成:齿轮、 齿条、轴承、壳 体等
齿轮齿条的选择: 根据转向器的工 作条件和要求选 择合适的齿轮齿 条
设计转向器结构:包括齿轮齿条啮合方 式、转向器壳体结构等
设计转向器控制策略:包括转向器控制 算法、转向器控制电路等
设计转向器测试方案:包括转向器性能 测试、转向器可靠性测试等
设计转向器制造工艺:包括齿轮齿条加 工工艺、转向器装配工艺等
齿轮齿条转向器 的设计参数包括: 齿轮模数、齿数、 齿距、齿形角等
智能化:随着科技的发展,齿轮齿条转向器将更加智能化,实现自动控制和故障诊断等功能。
轻量化:为了降低能耗和提升性能,齿轮齿条转向器将朝着轻量化方向发展,采用更轻的材 料和结构设计。
环保化:随着环保意识的提高,齿轮齿条转向器将更加注重环保,采用更加环保的材料和制 造工艺。
集成化:为了降低成本和提高效率,齿轮齿条转向器将朝着集成化方向发展,实现多个功能 模块的集成。
车辆工程毕业设计(论文)汽车齿轮齿条式转向器设计【全套图纸】
本科学生毕业设计汽车齿轮齿条式转向器设计院系名称:汽车与交通工程学院专业班级:车辆工程学生姓名:指导教师:职称:实验师The Graduation Design for Bachelor's Degree Design of Car Rack and Pinion SteeringGearCandidate:Specialty:Vehicle EngineeringClass :BW07-7Supervisor:ExperimenalistHeilongjiang Institute of Technology摘要汽车转向器是汽车的重要组成部分,也是决定汽车主动安全性的关键总成,它的质量严重影响汽车的操纵稳定性。
随着汽车工业的发展,汽车转向器也在不断的得到改进,虽然电子转向器已开始应用,但机械式转向器仍然广泛地被世界各国汽车及汽车零部件生产厂商所采用。
而在机械式转向器中,齿轮齿条式转向器由于其自身的特点被广泛应用于各级各类汽车上。
本次设计主要对一汽佳宝的转向器进行设计。
首先对转向器进行了结构上的设计,此转向器选用的是侧面输入,两端输出的齿轮齿条式转向器。
其优点为:结构简单、紧凑;壳体由铝合金或镁合金压铸而成,故质量比较小;传动效率高达90%;齿轮齿条之间因磨损出现间隙后,可利用装在齿条背部、靠近小齿轮的压紧力可以调节的弹簧自动消除齿间间隙,在提高系统刚度的同时也可防止工作时产生冲击和噪声;转向器占用体积小;没有转向摇臂和直拉杆,可以增大转向轮转角;制造成本低。
全套图纸,加153893706关键词:转向器;弹簧;横拉杆;设计;校核ABSTRACTAuto steering gear is the important part of automobile. Also the key assembly of vehicle active safety. Its’ quality seriously effecting manipulating stability,with the develop ment of automobile’industry,steering gear is improved gradually. Although electronic steering gear began application, but mechanical steering gear is widely used by automobile and parts manufacturer all over the world. In the mechanical steering gear. The rack and pinion steering gear were widely used in all kinds of Auto factories due to its own characteristics.This design is mainly focus on FAW Jiabao. First, design the steering gear’s structure. This steering gear applied beside input. Two terminal output rack and pinion steering. Its’advantages is simple configuration and compact. Shell is pressurized carging by aluminium alloy or magnesium ally. So the weight is relatively low. Transmitting efficient can reach 90%. If gap appears between rack and pinion. It can be eliminated by the spring which is located back of rack adjustable to pinion,and spring pressure can be ajusted .Simproving the sy sten’s stiffness.It also can prevent the impact and noise when it works .Steering gear occupy. Little volume have no steering arm and tie rod. Steering wheel angle can be increased;manufacturing cost is low.Keywords: steering;spring; horizontal bars;design;check.目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................................. I I 第1章绪论 ..................................................................................................................... 11.1选题的目的 .............................................................................................................. 11.2转向器国内外研究现状 .......................................................................................... 11.3转向器发展趋势 ...................................................................................................... 31.3.1汽车转向技术的发展趋势 ............................................................................ 31.3.2汽车转向装置的设计趋势 ............................................................................ 31.4转向器概述 .............................................................................................................. 41.4.1汽车转向基本要求及其关键技术 ................................................................ 41.4.2两轮转向及其实现技术 ................................................................................ 51.4.3四轮转向及其实现技术 ................................................................................ 71.5设计的预期成果 ...................................................................................................... 9第2章设计方案的选择 .......................................................................................... 102.1转向器类型的选择 .............................................................................................. 102.2齿轮齿条式转向器布置和结构形式的选择 ...................................................... 112.3本章小结 .............................................................................................................. 12第3章齿轮齿条式转向器的设计和计算 ......................................................... 133.1转向系计算载荷的确定 ...................................................................................... 133.1.1计算汽车的原地转向阻力矩 .................................................................... 133.1.2转向器角传动比的计算 ............................................................................ 143.1.3作用在转向盘上的手力的计算 ................................................................ 153.1.4梯形臂长度L2的计算............................................................................... 153.1.5轮胎直径R T的计算 .................................................................................. 153.1.6转向横拉杆直径d的计算 ........................................................................ 163.2齿轮齿条式转向器的设计 .................................................................................. 163.2.1齿轮齿条式转向器的设计要求 ................................................................ 163.2.2齿轮齿条转向器的主要部件 .................................................................... 163.3齿轮齿条式转向器的材料选择及强度校核 ...................................................... 183.4齿轮齿条的基本参数 .......................................................................................... 203.5本章小结 .............................................................................................................. 21第4章齿轮轴的结构设计 ..................................................................................... 224.1齿轮齿条式转向器的受力分析与计算 .............................................................. 234.2齿轮轴的设计计算 .............................................................................................. 234.3齿轮轴的强度校核 .............................................................................................. 254.4本章小结 .............................................................................................................. 27第5章转向器间隙调整弹簧的设计计算 ......................................................... 275.1选择材料 .............................................................................................................. 285.2计算弹簧丝直径d ............................................................................................... 285.3计算弹簧圈数和弹簧的自由高度 ...................................................................... 285.4稳定性验算 .......................................................................................................... 295.5检查δ及δ1.......................................................................................................... 295.6几何参数和结构尺寸的确定 .............................................................................. 295.7弹簧工作图 .......................................................................................................... 295.8本章小结 .............................................................................................................. 30第6章轴承、润滑方式和密封类型的选择..................................................... 306.1轴承的选择 .......................................................................................................... 316.2润滑方式的确定 .................................................................................................. 316.3密封结构的确定 .................................................................................................. 326.4本章小结 .............................................................................................................. 32结论.................................................................................................................................. 32参考文献 ........................................................................................................................ 33致谢.................................................................................................................................. 34附录.................................................................................................................................. 35第1章绪论改革开放以来,我国汽车工业发展迅猛。
微型汽车齿轮齿条转向系统
微型汽车齿轮齿条转向系统简介齿轮齿条转向系统是一种常见的汽车转向系统,特别适用于微型汽车。
它的工作原理是通过齿轮和齿条的组合运动来实现转向效果。
本文将介绍微型汽车齿轮齿条转向系统的原理、结构以及优缺点。
工作原理微型汽车齿轮齿条转向系统的工作原理基于齿轮和齿条的配合运动。
当驾驶员转动方向盘时,通过转向柱传递的动力会使齿轮转动。
齿轮上的齿条会随之移动,直接将转动的力量传递给车轮。
这样一来,车轮就会实现转向。
结构微型汽车齿轮齿条转向系统由多个部件组成:1.方向盘:驾驶员通过方向盘控制转向;2.转向柱:将驾驶员的转向动力传递给齿轮;3.齿轮:接受转向柱的动力,通过与齿条配合运动实现转向;4.齿条:与齿轮配合运动,将转动的力量传递给车轮;5.连杆:连接齿条和车轮,转向力量在车轮处得以施加。
优点微型汽车齿轮齿条转向系统具有以下优点:1.简单可靠:由于结构简单,齿轮齿条转向系统比较容易制造和维护,可靠性较高;2.灵活性好:通过调整齿轮的比例,可以灵活地调整转向的灵敏度和力量输出;3.节省空间:相比其他转向系统,齿轮齿条转向系统占用空间相对较小,适用于微型汽车;4.成本低廉:由于制造和维护成本低,齿轮齿条转向系统成本相对较低。
缺点微型汽车齿轮齿条转向系统也存在一些缺点:1.效率稍低:相比液压转向系统,齿轮齿条转向系统的转向效率稍低;2.无助力:齿轮齿条转向系统没有助力装置,驾驶员需要花费更多的力量来完成转向操作;3.不适用于大型车辆:齿轮齿条转向系统适用于微型汽车,但对于大型车辆来说,承受的力量会比较大,造成转向不够灵活。
总结微型汽车齿轮齿条转向系统作为一种常见的转向系统,具有简单可靠、灵活性好、节省空间和成本低廉等优点。
然而,它的效率稍低、无助力装置以及在大型车辆上的适用性受限等缺点也需要注意。
对于微型汽车来说,齿轮齿条转向系统是一种值得考虑的转向选择。
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2.
1.课程设计是一次综合性训练,通过课程设计,既有助于巩固学生们所学专业知识,培养独立设计能力,提高综合运用知识的能力,同时也有助于为以后的毕业设计打下基础。
2.通过这次课程设计使学生们懂得理论知识与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实际相结合,从理论中得出结论,才是真正的知识,才能提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
1.
随着汽车工业的迅速发展,转向装置的结构也有很大变化。汽车转向器的结构很多,从目前使用的普遍程度来看,主要的转向器类型有4种:有蜗杆销式(WP型)、蜗杆滚轮已经被广泛使用在汽车上。
据了解,在世界围,汽车循环球式转向器占45%左右,齿条齿轮式转向器占40%左右,蜗杆滚轮式转向器占10%左右,其它型式的转向器占5%。循环球式转向器一直在稳步发展。在西欧小客车中,齿条齿轮式转向器有很大的发展。日本汽车转向器的特点是循环球式转向器占的比重越来越大,日本装备不同类型发动机的各类型汽车,采用不同类型转向器,在公共汽车中使用的循环球式转向器,已由60年代的62.5%,发展到现今的100%了(蜗杆滚轮式转向器在公共汽车上已经被淘汰)。大、小型货车大都采用循环球式转向器,但齿条齿轮式转向器也有所发展。微型货车用循环球式转向器占65%,齿条齿轮式占35%。
3.通过设计,获得根据原始数据的要求,设计出高效、经济、合理、能保证设计产品的能力。
4.学会使用手册及图表资料。培养查阅各种资料的能力,同时掌握与本设计有关的各种资料。
汽车设计课程设计说明书
题目:汽车齿轮齿条式转向器设计(3)
系别:机电工程系
专业:车辆工程
班级:
姓名:
学号:
指导教师:
日期:2012年7月
汽车齿轮齿条式转向器设计
摘要
根据对齿轮齿条式转向器的研究以及资料的查阅,着重阐述了齿轮齿条式转向器类型选择,不同类型齿轮齿条式转向器的优缺点,和各种类型齿轮齿条式转向器应用状况。根据原有数据首先分析转向器的特点,确定总体的结构方案,并确定转向器的计算载荷以及转向器的主要参数,然后确定齿轮齿条的形式,接着对齿轮模数的选择确定,主动小齿轮齿数的确定、压力角的确定、齿轮螺旋角的确定,通过确定转向器的线传动比计算其力传动比以及齿轮齿条的结构参数,在以上的基础上选择主动齿轮、齿条的材料,受力分析,及对齿轮齿条的疲劳强度校核、齿根弯曲疲劳强度校核。修正齿轮齿条式转向器中不合理的数据。通过对齿轮齿条式转向器的设计,选取出相关的零件如:螺钉、轴承等,并在说明书中画出相关零件的零件图。通过说明书并画出齿轮齿条式转向器的零件图2、装配图1。
关键词:齿轮齿条,转向器,设计计算
序言1
1.汽车转向装置的发展趋势2
2.课程设计目的4
3.转向系统的设计要求5
4.齿轮齿条式转向器方案分析7
5.确定齿轮齿条转向器的形式8
6.齿轮齿条式转向器的设计步骤11
6.1已知设计参数11
6.2齿轮模数的确定、主动小齿轮齿数的确定、压力角的确定、齿轮螺旋角的确定12
综合上述对有关转向器品种的使用分析,得出以下结论:
循环球式转向器和齿轮齿条式转向器,已成为当今世界汽车上主要的两种转向器;而蜗轮—蜗杆式转向器和蜗杆销式转向器,正在逐步被淘汰或保留较小的地位。
在小客车上发展转向器的观点各异,美国和日本重点发展循环球式转向器,比率都已达到或超过90%;西欧则重点发展齿轮齿条式转向器,比率超过50%,法国已高达95%。
基于以上的优点,齿轮齿条式转向器将是以后转向器的发展的趋势和潮流。
本次设计以乘用车转向器的参数作为依据,设计一款某轻型车的转向器。根据该车型对于市场的定位及对制造成本的考虑,同时参考同类车型的转向系统,将该车的转向系统设计为一款机械式转向系统,对转向系系统做简单分析,并进行转向器零件设计、工艺性及尺寸公差等级分析,同时按以下步骤对转向器及零部件进行设计方案论证:第一步对所选的转向器总成进行剖析;第二部利用所学的知识对总成中的零部件进行力学分析和分析;第三步对分析中发现的不合理的设计进行改进。
由于齿轮齿条式转向器的种种优点,在小型车上的应用(包括小客车、小型货车或客货两用车)得到突飞猛进的发展;而大型车辆则以循环球式转向器为主要结构。
从发展趋势上看,国外整体式转向器发展较快,而整体式转向器中转阀结构是目前发展的方向。由于动力转向系统还是新的结构,各国的生产厂家都正在组织力量,大力开展试验研究工作,提高使用性能、减小总成体积、降低生产成本、保证产品质量稳定,以便逐步推广和普及。
汽车工业是国民经济的支柱产业,代表着一个国家的综合国力,汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。到今天,汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了,它是机械、电子、材料等学科的综合产物。汽车转向系统也随着汽车工业的发展历经了长时间的演变。
齿轮齿条式转向器的主要优点:结构简单、紧凑;壳体采用铝合金或镁合金压铸而成,转向器的质量比较小;传动效率高达90%;齿轮与齿条之间因磨损出现间隙后,利用装在齿条背部、靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧,能自动消除间隙,这不仅可以提高转向系统的刚度,还可以防止工作时产生冲击和噪声;转向器占用体积小;制造成本低。
6.3确定线传动比、转向器的转向比12
6.4小齿轮的设计14
6.5小齿轮的强度校核16
6.6齿条的设计18
6.7齿条的强度计算19
6.8主动齿轮、齿条的材料选择22
7.总结23
参考文献23
致25
序
转向系是用来保持或者改变汽车行使方向的机构,转向系统应准确、快速、平稳地响应驾驶员的转向指令,转向行使后或受到外界扰动时,在驾驶员松开方向盘的状态下,应保证汽车自动返回稳定的直线行使状态。