增量PID算法在控制滤池恒水位运行中的应用
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第４卷
第 １期
供 水 技 术
Ｗ ＡＴ Ｒ Ｔ ＣＨＮ０Ｌ ＧＹ Ｅ Ｅ ０
Ｖ０ ． １ ４ Ｎｏ． １ Ｆｅ ２０１ ｂ． Ｏ
２１ ０ ０年 ２月
增量 ＰＤ算法在控 制滤池 恒水位运行 中的应 用 Ｉ
姚 刚 ， 苏国璋 杨 书艳 刘 越 杨 勇 ， 曹 垄 ， ， ，
或得不到精确的数学模型时 ， 适合采用 ＰＤ控制技 Ｉ 术。使用计算机实现 ＰＤ控制算法必须用数值逼近 Ｉ 的方 法 ， 连续 的微分 方程 变 为离散 的差 分方 程 。 将
（ ． 津龙 达水务 有 限公 司，天 津 ３０ ８ ；２ 天 津 市华 宇膜技 术有 限 １天 ０４ ０ ． 公 司 ，天 津 ３００ ） ０ １０
摘 要 ： 介 绍 了在 汉 沽水厂 滤池 自动 化 系统 改造 中， 用增 量 Ｐ Ｄ算 法控 制 滤池 恒 水位运行 采 Ｉ
的原理 ， 并介 绍 了其 实现 方法 。运行 结 果表 明 ， 量 ＰＤ算法 能够 降低 造价 ， 得较好 的收 益 ， 增 Ｉ 取 为采
ｉ ｕ ｄ ｐ ｏ ｉ ｅ ｎ ｗ ｃ ｅ ｏ ｈ ｅ ｏ ａｉ ｎ ｏ ｌ ｒａ ｔｍａｉｎ ｗｉ ｌｃ ｒｃ ｖ ｌｅ ． ｔｗｏ ｌ ｒ ｖｄ ｅ ｓ ｈ ｍｅ ｆｒｔ ｅ ｒ ｎ ｖ ｔ ｆｆ ｔ ｕ ｏ ｔｏ ｔ ｅ ｅ ｔ ａ ｖ ｓ ｏ ｉ ｅ ｈ ｉ
用 电动 阀 门的滤 池 实施 自动化 改造提 供 了一种新 方 案 。
关键 词 ： 滤池 ； 恒 水位 ； ＰＤ； 自动控 制 Ｉ 中图分 类号 ：Ｔ ９ １ ６ Ｕ ９ ．２ 文 献标 志码 ：Ｂ 文章 编号 ：１７ ９ ５ （ ０ ０ ０ — ０ ５—０ ６ ３— ３ ３ ２ １ ） １ ０ ３ ３
Ａｂｓｒ ｃ ： ｔａｔ Ｔ ｒｎ ｉ ｌ ｆ ｉ ｒ ｍｅ ｔｌ Ｐ Ｄ ｌ ｏ ｉ ｈｅ ｐ ｃｐ ｅ ｏ ｎｃｅ ｎ ａ Ｉ ａｇ ｒｔ ｉ ｈｍ ｏ ｃ ｎ ｒ ｌｃ ｎｓａ ｔｆｌ ｒｗａ ｅ ｅ ｅ ｎ ｔ ｔ ｏ ｔｏ ｏ ｔ ｎ ｔ ｔｒ ｌｖ ｌ ｉ ｈｅ ｉ ｅ
ｄｉ１ ． ９ ９ ｊｉ ｎ １ ７ ｏ：０ ３ ６ ／ ．ｓ ． ６ ３—９ ５ ． ０ ０ ０ ． １ ｓ ３３ ２ １．１０２
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ｍ ／ ， 中滤 站 设 计 为 四 阀 普 通 快 滤 池 ， 水 阀采 ｄ 其 出 用 电动 调节 阀 ， 外 ３个 采用 电 动 开关 阀。 改造 前 另
滤 池 的过滤 水位 由操 作人 员通 过调 节 出水 阀开 度进
改造 成普 通 的 电动 开 关 阀 。 由 于 取 消 了 阀 位 控 制
行 控制 ， 不但 劳 动强 度大 ， 而且 会造 成 滤池 运行 水位 波动较 大 ， 响 滤 池 的正 常使 用 。为 保证 滤 池有 一 影 个 稳定 的运 行环 境 ， 减轻 操作 人员 工作 强度 ， 障水 保 质 稳定 ， ２０ 于 ０９年对 滤站 自动 化 系 统 进 行 了改 造 ，
Hale Waihona Puke Baidu
器， 无法通过位置 ＰＤ算法输出模拟量信号来调节 Ｉ 出水 阀 开度 ， 笔者 采用 增量 ＰＤ算法 ， 过控 制 电动 Ｉ 通 阀转 动 时 间来 调 节 出水 阀开 度 ， 保证 滤 池 恒 水 位 运 行， 达到 了与调节 阀相 同的控 制效 果 。 １ 控 制 原 理 ＰＤ控制 是工 程实 际中应 用 最 为广 泛 的一 种 控 Ｉ 制算法。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，
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汉 沽水 厂 始 建 于 １９ ９ ８年 ， 理 能 力 为 ５ｘ１ 处 ０
比较 研究 决定 取 消 出水 阀 的开 度 调 节 器 ， 出水 阀 把
第 １期
供 水 技 术
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姚 刚 ， 苏国璋 杨 书艳 刘 越 杨 勇 ， 曹 垄 ， ， ，
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摘 要 ： 介 绍 了在 汉 沽水厂 滤池 自动 化 系统 改造 中， 用增 量 Ｐ Ｄ算 法控 制 滤池 恒 水位运行 采 Ｉ
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用 电动 阀 门的滤 池 实施 自动化 改造提 供 了一种新 方 案 。
关键 词 ： 滤池 ； 恒 水位 ； ＰＤ； 自动控 制 Ｉ 中图分 类号 ：Ｔ ９ １ ６ Ｕ ９ ．２ 文 献标 志码 ：Ｂ 文章 编号 ：１７ ９ ５ （ ０ ０ ０ — ０ ５—０ ６ ３— ３ ３ ２ １ ） １ ０ ３ ３
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改造 成普 通 的 电动 开 关 阀 。 由 于 取 消 了 阀 位 控 制
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汉 沽水 厂 始 建 于 １９ ９ ８年 ， 理 能 力 为 ５ｘ１ 处 ０
比较 研究 决定 取 消 出水 阀 的开 度 调 节 器 ， 出水 阀 把