活塞式压缩机课程设计说明书(20210202151201)
活塞式压缩机
活塞式压缩机设计活塞式压缩机简介活塞式压缩机的工作是气缸、气阀和在气缸中作往复运动的活塞所构成的工作容积不断变化来完成。
如果不考虑活塞式压缩机实际工作中的容积损失和能量损失(即理想工作过程),则活塞式压缩机曲轴每旋转一周所完成的工作,可分为吸气、压缩和排气过程。
吸气过程活塞从上止点开始向右移动,排气阀(片)关闭,吸气阀(片)打开,在压力下吸入制冷剂气;压缩过程活塞从下止点向上运动,吸、排汽阀处于关闭状态,气体在密闭的气缸中被压缩,由于气缸容积逐渐缩小,则压力、温度逐渐升高直至气缸内气体压力与排气压力相等。
压缩过程一般被看作是等熵过程。
排气过程活塞继续向上移动,致使气缸内的气体压力大于排气压力,则排气阀开启,气缸内的气体在活塞的推动下等压排出气缸进入排气管道,直至活塞运动到上止点。
此时由于排气阀弹簧力和阀片本身重力的作用,排气阀关闭排气结束。
至此,压缩机完成了一个由吸气、压缩和排气三个过程组成的工作循环。
此后,活塞又向下运动,重复上述三个过程,如此周而复始地进行循环。
这就是活塞式制冷压缩机的理想工作过程与原理。
活塞式制冷压缩机基本构造活塞式制冷压缩机主要由机体、曲轴、连杆、活塞组、阀门、轴封、油泵、能量调节装置、油循环系统等部件组成。
机体机体:包括汽缸体和曲轴箱两部分,一般采用高强度灰铸铁(HT20-40)铸成一个整体。
它是支承汽缸套、曲轴连杆机构及其它所有零部件重量并保证各零部件之间具有正确的相对位置的本体。
汽缸采用汽缸套结构,安装在汽缸体上的缸套座孔中,便于当汽缸套磨损时维修或更换。
因而结构简单,检修方便。
曲轴曲轴:曲轴是活塞式制冷压缩机的主要部件之一,传递着压缩机的全部功率。
其主要作用是将电动机的旋转运动通过连杆改变为活塞的往复直线运动。
曲轴在运动时,承受拉、压、剪切、弯曲和扭转的交变复合负载,工作条件恶劣,要求具有足够的强度和刚度以及主轴颈与曲轴销的耐磨性。
故曲轴一般采用40、45或50号优质碳素钢锻造,但现在已广泛采用球墨铸铁(如QT50-1.5与QT60-2等)铸造。
活塞式压气机设计说明书
课程设计说明书课程名称机械原理题目名称活塞式气机专业机械设计与制造及自动化姓名张亚指导老师毕平2014 年 12 月 26 日前言活塞式压气机在国民经济各部门占有重要的地位,在各工业部门都活得广泛的应用。
往复式压缩机是工业上使用量大、面广的一种通用机械。
立式压缩机是往复活塞式压缩机的一种,属于容积式压缩机,是利用活塞在气缸中运动对气体进行挤压,使气体压力提高。
热力计算、动力计算是压缩机设计计算中基本,又是最重要的一项工作,根据任务书提供的介质、气量、压力等参数要求,经过计算得到压缩机的相关参数,如级数、列数、气缸尺寸、轴功率等,经过动力计算得到活塞式压缩机的受力情况。
活塞式压缩机热力计算、动力计算的结果将为各部件图形以及基础设计提供原始数据,其计算结果的精确程度体现了压缩机的设计水平。
目录一曲柄滑块机构的运动分析 (4)二曲柄滑块机构的动态静力分析 (9)三齿轮机构的设计 (11)四凸轮机构的设计 (13)五飞轮的设计 (14)六设计感想 (15)参考文献一、曲柄滑块机构的运动分析已知:活塞冲程H,连杆与曲柄的长度比λ,曲柄平均角速度ω1。
要求:选取曲柄位置φ=120º和φ=240º,画出机构运动简图和该机构在该位置时的速度和加速度多边形。
1.画出机构运动简图如图1(φ=120º)错误!未指定书签。
由已知条件可求得L OA=75mm L AB=375m V A=ω1l OA=50*75mm/s=3750mm/s有V A + V BA = V B大小: √??方向: ⊥OA ⊥AB ∥OB取适当比例尺u做速度多边形如图2可求得V BA=uL AB=3375mm/s ω2=V BA/L AB=9.1s-1a BA=ω2^2L AB=30375.45mm/s^2a μ由Bt BAnBAA a aa a =++大小:√ √ ? ? 方向:∥OA∥AB ⊥AB ∥OB选适当的比例尺 做加速度多边形如图3ap b p图2 图3由22/1.290s rad L a ABBA==ραN ga G F s I 1800222==N J M S I 75.24468222==α由此得mm FM h I I 45221==已知构件的重量G ,重心S 的位置和绕重心轴的转动惯量J ,示意如图,数据见表1.对2、3组成的基本杆组受力分析如图4图4各需量加上计算所得,对B 点取矩有则求得 ====== -980.3N由于大小: ? √ √ √ √ √ ?方向: √ √ √ √ √ √ √作受力多边形如图5n 12R F t 12R F 2G '2I F 43R F 3I F 0G μ/1'22212=++h F h L F I AB T R 04333'221212=++++++R I I t R nR F G F F G FF2S 0ΣB M =3G BCe图5可以求出各个平衡力,其中如图所示对构件1作受力分析如图6对O点取矩,即:得Md=61.3NA图62.做机构的运动简图(φ=240º)ΣOMa μ A有已知条件得L OA =75mm L AB =375mV A =ω1l OA =50*75mm/s=3750mm/s对机构做速度分析得有 V A + V BA = V B 大小: √ ? ? 方向: ⊥OA ⊥AB ∥OB做速度多边形如图8则mm V BA 5.2063= 22/5.5s rad w =222/18375ωsmm laABn BA==对其做加速度分析Bt BAnBAA a aa a =++大小: √ √ ? ? 方向:∥OA∥AB ⊥AB ∥OB选适当的比例尺 做加速度多边形如图4333221212=++++++R I I t R n R F G F F G FF图8 图9由加速度多边形求出各力分别为N J M S I 25.12656222==α N ga G F s I 1660222==mm F M h I I 69221==对B 点取矩得可得 N F t R 146012= 图10大小: ? √ √ √ √ √ ?G μ/1'22212=++h F h L F I AB T R12R F 方向: √ √ √ √ √√ √作力多边形如图11图11 如图求得各平衡力,其中 如图所示 杆1的受力多边形如图12所示,由得N M b 75.50=三、齿轮机构尺寸设计ΣO M =因为z1=22,z2=22,m=6,ɑˊ=135所以,标准中心距ɑ=m(z1+z2)/2=132通过查看“系数界限图”和计算的两齿轮的变位系x1 = 0.28,x2 = 0.24 且ɑ<ɑˊ,所以应采用变位齿轮正传动方式传动∵ɑˊ ˊ= ɑ ∴αˊ=23.15° ˊ=23.15° 分度圆离系数:y = ( ɑˊ -ɑ)/m = 0.5 ɑ)/m = 0.5 ɑ)/m = 0.5 齿顶降低系数:σ=x 1+x 2-y=0.02分度圆直径:d = m z = 132mm = 132mm = 132mm= 132mm基圆直径:d b1=d b2=m z=124mm∵节圆直径:dˊ= d/ˊ ∴d1ˊ= d2ˊ=135mm ˊ=135mm ˊ=135mm齿顶高:hɑ1= ( hɑ*+x 1-σ)m =7.56mm hɑ2= ( hɑ*+x 2-σ) m=7.32mmm齿根高:h f1=(hɑ*+c *-x1)m =5.82mm =5.82mm=5.82mm h f2= ( hɑ*+c *-x2)m=6.06mm全齿高:h=(2 hɑ*+c*-σ)m=13.38齿顶圆直径:dɑ1=( z1+2 hɑ*+2x 1)m=147.36mm dɑ2=( z2+2 hɑ*+2x 2)m=146.88齿根圆直径:d f1=( z1-2hɑ*-2c*+2x 1)m=120.36 d f2=( z2-2hɑ*-2c*+2x 2)m=119.88分度圆齿厚:s1=πm/2+2x =πm/2+2x =πm/2+2x 1mtanα=10.51mm s2=πm/2+2x =πm/2+2x =πm/2+2x 2 mtanα=10.36mm分度圆槽宽:e1=πm/2 =πm/2 -2x 1mtanα=8.33 e2=πm/2 =πm/2 -2x 2 mtanα=8.48mm依据以上计算,可画出齿轮简图,以及两齿轮啮合图,见附图2 四、凸轮机构设计(1)由mmin≤ɑ=30°,和机械原理图盘形凸轮基圆半径诺模图查得又因为h=10mm,所以,h/rb=0.36,rb=27.78mm根据要求机构被设计成中速低载机构,本着降低成本原则和制造简单等因素取rb=28mm(2)利用计算机采用图解法作出从动件ѕ―ϕ曲线,(3)由rb=28mm 和从动件运动规律设计凸轮轮廓,利用计算机并采用图解法作出凸轮理论轮廓线(4)求出凸轮理论轮廓线外凸部分最小曲率半径。
第四章活塞式压缩机
第四章 活塞式压缩机活塞式压缩机又称往复式压缩机,是容积型压缩机的一种。
它是依靠汽缸内活塞的往复运动来压缩缸内气体,从而提高气体压力,达到工艺要求。
在化工及石油工业的飞速发展中,活塞压缩机的发展趋势如下:①高压、高速、大容量;②提高压缩机的效率和延长使用寿命;③按系列化、通用化、标准化进行设计、生产,以利提高产量、质量,缩短制造周期,便于产品变型。
4.1活塞式压缩机的基本组成及工作原理活塞式压缩机的结构见图4-1。
图4-1 2D6.5-7.2/150型压缩机1-Ⅲ段汽缸;2-Ⅲ段组合气阀;3-Ⅰ-Ⅲ段活塞;4-Ⅰ段汽缸;5-Ⅰ段填料盒;6-十字头;7-机体;8-连杆;9-曲轴;10-Ⅴ带轮;11-Ⅱ段填料盒;12-Ⅱ段汽缸13-Ⅱ-Ⅳ段活塞;14-Ⅳ段汽缸;15-Ⅳ段组合气阀;16球面支承4.1.1、活塞式压缩机的基本组成活塞式压缩机系统由驱动机、机体、曲轴、连杆、十字头、活塞杆、汽缸、活塞和活塞 环、填料、气阀、冷却器和油水分离器等所组成。
驱动机驱动曲 轴旋转,通过连杆、十字头和活塞杆带动活塞进行往复运动,对气体进行压缩,出口气体离开压缩机进人冷却器后,再进人油水分离器进行分离和缓冲,然后再依次进人下一级进行多级压缩。
往复式压缩机结构示意图如图4-2。
4.1.2、活塞式压缩机级的理论循环 图4-2 活塞式压缩机结构示意图1-排气阀;2-气缸;3-平衡缸; 4-机体;5-飞轮;6-曲轴;7-轴承;8-连杆;9-十字头;10-活塞杆;11-填料函;12-活塞;为了由浅入深地说明问题,假定压缩机没有余隙容积,没有进、排气阻力,没有热量交换等,压缩机工作时,汽缸内压力及容积变化的情况如图8-3所示。
当活塞自点0向右移动至点1时,汽缸在压力P1下等压吸进气体,0-1为进气过程。
然后活塞向左移动,自1绝热压缩至2,1-2为绝热压缩过程。
最后将压力为P2的气体等压排出汽缸,2-3为排气过程。
过程0-1-2-3-0便构成了压缩机理论循环。
活塞式压缩机讲义ppt课件
活塞和活塞环在气缸镜面上摩擦,使气缸产生磨损; 当磨损量达一定值时,气缸便要修理或报废。修理的 方法是气缸内径尺寸进一步镗大,然后压进一个套筒。 高压级气缸一般是钢质的,因钢的耐磨性较差故通常 都设有铸铁气缸套。 + 气缸套分为湿式和干式两种。 + 所谓湿式气缸套其本身就是气缸内壁,缸套外侧直接 和水接触,故名湿式。湿式缸套的结构 + 所谓干式气缸套是插于气缸内壁的一个套筒,其外侧 不和冷却水相接触。
1
+ 压缩机是一种用于压缩气体借以提高气体压力 的机械,它的种类很多、用途极广。
+ 一般分类是按照压缩气体的原理,压缩机可分 为容积式和速度式两大类。
2
+ 它是依靠容积的周期性变化来实现流体的增压 与输送,利用机械能以改变机器内腔容积方式, 实现连续吸气、压缩、排气过程。按照活塞运 动方式的不同,又有往复活塞式和回转活塞式 两种结构型式,其中往复式主要包括:往复活 塞式、隔膜式、斜盘式、电磁振动式等,其中 往复活塞式压缩机在我国简称为“活塞式压缩 机”;回转式包括:滑片式、罗茨式、螺杆式 等。
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+ 盘形及鼓形活塞 在有十字头压缩机中,侧向力已由十 字头承受,故活塞的作用仅作为一个滑动密封面。在 双作用式压缩机中,根据气阀配置的情况以及气缸盖 的形状,活塞可做成盘形及鼓形的。盘形活塞常见于 中、小型高速短行程压缩机中,因为活塞高度小故做 成实心的。活塞是铝制的中心镶有一钢圈。活塞是中 空的,因呈鼓形故称为鼓形活塞。它由铸铁铸制而成, 两端面之间具有筋片相联,借以提高两端面的强度及 刚性。筋片和外缘及毂部是分开的,这样可以减少铸 造应力,防止筋片断裂,同时防止筋片因径向胀缩而 影响活塞的圆正性。鼓形活塞的高度取决于所需安装 活塞环的多少以及气阀配置的方式等。活塞结构
项目2 活塞式制冷压缩机.
(一)连杆的作用
1、连接曲轴和活塞,把曲轴的旋转运动转变 为活塞的往复运动;
2、传递能量:将电动机通过联轴器传递到曲 轴上的能量传递给活塞。
(二)连杆的结构
1、连杆小头 ❖ 与活塞销相连的一端 ❖ 结构为整体式,通常内部都压有衬套 ❖ 小头的润滑方式:
压力润滑:从连杆体内油孔压上来 飞溅润滑:小头上开有存油孔
❖ 机体组 ❖ 传递动力系统 ❖ 输汽系统 ❖ 密封装置 ❖ 润滑系统 ❖ 能量调节装置 ❖ 安全器件 ❖ 单机双级机
2.1.1 机体组
一、作用 二、结构 三、 主要技术要求
一、机体组的作用
❖ 1、支承各主要零部件,并使之保持准确的相 对位置;
❖ 2、组成制冷压缩机的各腔体(吸汽腔、排汽 腔和曲轴箱);
❖ 2、机体应进行时效处理
目的是消除内应力 时效处理包括自然时效和人工时效两种
❖ 3、机体应进行强度及密封性试验
目的是为了确保压缩机出厂后的运行安全
❖ 4、相关几何精度要求:
如书中表4-1所示
❖ 5、装、卸汽缸盖和侧盖时应注意:
1)螺栓呈对称均匀松紧 2)注意保护石棉垫片
❖ 曲轴 ❖ 连杆
❖ 1、带能量调节装置的低压缸套; ❖ 2、不带能量调节装置的低压缸套; ❖ 3、带能量调节装置的高压缸套; ❖ 4、不带能量调节装置的高压缸套; ❖ 5、直接固定在机体上隔板上的汽缸套。
A、带与不带能量调节的区别
❖ 带能量调节的汽缸套上为装转动环和小 顶杆而加设凸缘和挡环槽等结构;
❖ 而不带能量调节的汽缸套上则没有。
(二 ) 气阀组
1、气阀组的作用 2、气阀组的结构 3、气阀组的主要技术指标
2.1 气阀组的作用及分类
气阀是压缩机的重要部件之一。它的正常工作才能保证压 缩机实现吸气、压缩、排气、膨胀四个工作过程。气阀性能的好 坏,直接影 响到压缩机的制冷量和功率消耗。阀片的寿命 是关 系到压缩机连续运转期限的重要因素。
4L-20丨8活塞式压缩机过程流体机械课程设计说明书
目录第一章概述 (2)1.1压缩机简介 (2)1.2压缩机分类 (2)1.3活塞式压缩机特点 (2)第二章总体结构方案 (3)2.1设计基本原则 (3)2.2气缸排列型式 (3)2.3运动机构 (3)第三章设计计算 (4)3.1 设计题目及设计参数 (4)3.2 计算任务 (4)3.3 设计计算 (4)3.3.1 压缩机设计计算 (4)3.3.2 皮带传动设计计算 (8)第四章压缩机结构设计 (11)4.1气缸 (11)4.2气阀 (12)4.3活塞 (12)4.4活塞环 (13)4.5填料 (13)4.6曲轴 (13)4.7中间冷却器 (13)参考文献 (14)第一章概述1.1压缩机简介压缩机(compressor),是将低压气体提升为高压气体的一种从动的流体机械,是制冷系统的心脏。
它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体,通过电机运转带动活塞对其进行压缩后,向排气管排出高温高压的制冷剂气体,为制冷循环提供动力,从而实现压缩→冷凝(放热)→膨胀→蒸发 ( 吸热 ) 的制冷循环。
作为一种工业装备,压缩机广泛应用于石油、化工、天然气管线、冶炼、制冷和矿山通风等诸多重要部门;作为燃气涡轮发动机的基本组成元件,在航空、水、陆交通运输和发电等领域随处可见;作为增压器,已成为当代内燃机不可缺少的组成部件。
在诸如大型化肥、大型乙烯等工艺装置中,它所需投资可观,耗能比重大,其性能的高低直接影响装置经济效益,安全运行与整个装置的可靠性紧密相关,因而成为备受关注的心脏设备。
1.2压缩机分类压缩机按工作原理可分为容积式和动力式两大类;按压缩级数分类,可分为单级压缩机、两级压缩机和多级压缩机;按功率大小分类,可分为微小型压缩机、中型压缩机和大型压缩机。
按压缩机的结构形式可分为立式、卧式。
压缩机具有其鲜明的特点,根据其工作原理的不同决定了其不同的适用范围。
1.3活塞式压缩机特点活塞式压缩机与其他类型的压缩机相比,特点是:(1)压力范围最广。
压缩机设计说明书
仲恺农业工程学院制冷压缩机课程设计题目:设计一台家用冰箱全封闭往复式制冷压缩机姓名:郑晓鹏学号: 201310814138指导老师:陈姝专业班级:能源131时间: 2015年11月目录1、热力计算 (4)1.1设计资料 (4)1.2热力计算压焓图 (4)1.3各工况参数 (4)1.4热力计算相关参数取值及依据 (6)1.5热力计算结果 (7)2、动力计算(往复惯性力计算) (9)2.1、动力计算相关参数取值 (9)2.2往复惯性力计算 (10)3、压缩机结构剖面图 (12)制冷压缩机课程设计任务书指导老师:陈姝专业能源与动力工程学号201310814138 姓名郑晓鹏设计题目设计一台家用冰箱全封闭往复式制冷压缩机设计要求热力计算和动力计算(计算往复惯性力),绘制结构剖面图计算下表1四种工况设计参数活塞采用铸铁,往复质量按圆柱体计算。
1、热力计算1.1设计资料全封闭小型活塞式压缩机计算工况及结构参数分别见表1和表2。
1.2热力计算压焓图其循环的压焓图如图1所示图1 循环压焓图1.3各工况参数依据给定工况参数,查制冷剂R134a的压焓图可得出对应各点的状态参数,并记录在表3至表6中表3 R134a标准工况状态参数表表4 R134a设计工况状态参数表表5 R134a最大压差工况状态参数表表6 R134a最大轴功率工况状态参数表1.4热力计算相关参数取值及依据表7 热力计算相关参数取值1.5热力计算结果表8 热力计算结果2、动力计算(往复惯性力计算)图2 曲柄——连杆机构示意图如上图所示,取活塞在外止点时的位移x为0,根据图中所示各元件的位置关系和数量关系,可计算出相关参数,记录如下表(表9、表10)2.1、动力计算相关参数取值表9 动力计算参数取值表10 动力计算结果12.2往复惯性力计算曲柄-连杆机构的往复惯性力Fj 是活塞组和连杆往复运动部分所产生的往复惯性力之和即一阶往复惯性力和二阶往复惯性力之和,又因往复质量mj 等于活塞组质量mp 与连杆往复质量mc1之和,故)2cos (cos )(21θλθω++=r m m F c p j θλωθω2cos cos 22r m r m j j +=21j j F F +=式中 Fj1——一阶往复惯性力 Fj2——二阶往复惯性力以每5°为步长,往复惯性力计算结果如下表11:根据上表所计算得到的数据,画出往复惯性力曲线图如下所示3、压缩机结构剖面图根据以上设计数据和计算结果,可知压缩机的相关尺寸如下:连杆长度:L=57mm; 曲柄半径r=11.4mm; 活塞直径d=D=38mm;活塞行程S=22.8mm; 活塞长度l=15.2mm; 活塞顶部厚a=4mm;活塞壁厚b=2.5mm; 气缸直径D=38mm;结构剖面图见autoCAD附图。
活塞式制冷压缩机的操作教材
配搭双级压缩机的开机
配搭双级压缩机的开机程序与单级相同。只不过先开启高压级 压缩机,待中间压力降至0.1Mpa时,再启动低压级制冷压缩机。开 启低压级吸气阀时,应注意中间压力和高压级电机的电流大小,不得 超过规定要求。
正常(表压) 油压 排气温度 吸气温度 曲轴箱中的油温 轴封油温 曲轴箱中的油位 ≤145℃ R717 <1.5MPa R12 <1.2MPa 比吸气压力高0.1~0.3MPa ≤130℃ 单级70~145℃, 双级80~120℃ R22 <1.5MPa
活塞式制冷压缩机的 操作与维修
开机前的准备工作
开机前应先查看运行记录,了解压缩机的停机原因。如 果是因故障停机,必须检查是否已检修完好。 检查曲轴箱油位是否正常;卸载装置(能量调节装置) 是否拨在“0”位;冷却水套供水是否正常。 检查油温,如果太低进行加热。 检查系统管道阀门是否处于合适状态。 检查贮液器、低循桶液面是否保持合适的高度。 检查其它设备,如风机、水泵等运转是否正常
活塞制冷压缩机的开机操作 (二)
消除后,再慢慢开启吸气阀。吸气压力达到0.1~0.2Mpa时,增 加一档负载。调节时,每隔2~3分钟增加一组汽缸并观察油压 的变化。如果容量调大后,发现有液击声,立即调小容量,约 过5~10分钟后再增加容量。直至吸气阀完全打开,能量调至所 需的容量。 调整油压,使之比吸气压力高0.15~0.3Mpa。 根据蒸发器的负荷情况,缓慢开启、调节供液阀。 填写运转记录。
六、氨泵的操作 1.启动 ① 启动前氨泵完好,无杂物,联轴器灵活 ② 低压循环贮液桶出液阀和氨泵进液阀开启 ③ 开启抽气阀,排除氨泵内制冷剂气体 ④ 压缩机开启后接通电源启动氨泵。 ⑤ 运转后观察压力表,判断氨泵时候出液 2.停运 冷间温度达到要求后 ,停运。先关闭供液阀及进液阀,切断 电源,停止氨泵运转。然后关闭氨泵出液阀,开启抽气阀, 氨泵压力下降后关闭抽气阀。 3.运转管理
压缩机课程设计说明书资料
安徽理工大学课程设计(论文)任务书机械工程院(部)过控教研室目录一.计划任务书-----------------------------------------------------------------------------1 二.目录----------------------------------------------------------------------------------------2 三.概述------------------------------------------------------------33.1压缩机的应用-------------------------------------------------33.2压缩机的分类------------------------------------------------33.3压缩机的基本结构---------------------------------------------43.4活塞压缩机的工作原理-----------------------------------------4四.总体设计-----------------------------------------------54.1 设计活塞式压缩机应符合以下基本原则--------------------------54.2已知的参数和压缩机主要结构参数的选取------------------------5五.热力计算----------------------------------------------65.1计算总压力比并选择级数--------------------------------------6 5.2确定各级压力比分配------------------------------------------6 5.3确定各级容积效率--------------------------------------------65.4确定析水系数------------------------------------------------75.5.确定各级行程容积--------------------------------------------75.6.确定各级气缸直径,行程和实际行程容积------------------------75.7计算活塞力--------------------------------------------------85.7.1计算实际吸排气压力--------------------------------------95.7.2活塞力的计算 ------------------------------------------95.8确定各级的排气温度-----------------------------------------105.9.计算轴功率并选配电机---------------------------------------10 六.动力计算-----------------------------------------------------116.1已知条件和数据---------------------------------------------116.2作各级汽缸设计示功图---------------------------------------116.3作图法绘制综合活塞力图-------------------------------------126.4计算往复惯性力---------------------------------------------126.4.1第一列往复惯性力计算-----------------------------------126.4.2第二列往复惯性力计算-----------------------------------136.5摩擦力计算-------------------------------------------------156.5.1往复运动摩擦力F-------------------------------------15s f6.5.2旋转摩擦力F-----------------------------------------15fr6.6计算第I列气体力-------------------------------------------156.6.1第I级盖侧的气体力--------------------------------------156.6.2第I级轴侧的气体力--------------------------------------176.6.3计算第一列综合活塞力及切向力---------------------------186.7计算第Ⅱ列气体力-------------------------------------------196.7.1第Ⅱ级盖侧的气体力-------------------------------------196.7.2第Ⅱ级轴侧的气体力------------------------------------- 206.7.3计算第二列综合活塞力及切向力---------------------------21 七.机座部分主要零件设计---------------------------------------227.1 曲轴设计----------------------------------------------------227.1.1 曲轴设计基本原则----------------------------------------227.1.2 曲轴结构尺寸的确定--------------------------------------237.2连杆设计----------------------------------------------------237.2.1 连杆主要尺寸的确定--------------------------------------237.2.2 连杆的计算----------------------------------------------25 八.参考文献-------------------------------------------------------------------------------27三.概述3.1 压缩机的应用随着近代科学技术的不断发展,作为重要能量形式之一的压力能在工业生产上的应用已十分普遍,所占的地位相当重要。
活塞式压缩机手册
制冷压缩机概述一、制冷压缩机的作用制冷压缩机是制冷装置中最主要的设备,通常称为制冷装置中的主机。
制冷剂蒸气从低压提高为高压以及汽体的不断流动、输送,都是借助于压缩机的工作来完成的,也就是说,制冷压缩机的作用是:1、从蒸发器中吸取制冷剂蒸气,以保证蒸发器内一定的蒸发压力。
2、提高压力,将低压低温的制冷剂蒸气压缩成为高压高温的过热蒸气,以创造在较高温度(如夏季35℃左右的气温)下冷凝的条件。
3、输送并推动制冷剂在系统内流动,完成制冷循环。
二、制冷压缩机的种类及工作原理制冷压缩机的种类和形式很多,根据其基本工作原理,可分为容积型和速度型两大类。
1、容积型容积型压缩机是*工作腔容积的改变实现吸气、压缩、排气等过程。
容积型压缩机根据其工作部件的运动形式,又可分为往复式和回转式,前者活塞在气缸内作往复运动,而后者是工作部件在气缸内作回转运动,如图5-1所示的螺杆式、滑片式等压缩机均为回转式。
但目前制冷工业上使用最广泛的为活塞式压缩机,且机型有几十种之多。
2、速度型速度型压缩机是*高速旋转的工作叶轮对蒸气作功,使压力升高并完成输送蒸气的任务。
这类压缩机根据蒸气的流动方向分为离心式和轴流式两种,其中应活塞式压缩机一、活塞式压缩机的分类1、按所采用的工质分类,一般有氨压缩机和氟利昂压缩机两种。
按压缩级数分类,有单级压缩和两级压缩。
单级压缩机是指压缩过程中制冷剂蒸气由低压至高压只经过一次压缩。
而所谓的两级压缩机,压缩过程中制冷剂蒸气由低压至高压要连续经过两次压缩。
2、按作用方式分类,有单作用压缩机和双作用压缩机。
其制冷剂蒸气仅在活塞的一侧进行压缩,活塞往返一个行程,吸气排气各一次。
而双作用压缩机制冷剂蒸气轮流在活塞两侧的气缸内进行压缩,活塞往返一个行程,吸、排气各两次。
所以同样大小的气缸,双作用压缩机的吸气量较单作用的大。
但是由于双作用压缩机的结构较复杂,因而目前大都是采用单作用压缩机。
3、按制冷剂蒸气在气缸中的运动分类,有直流式和逆流式。
活塞式压缩机设计说明
活塞式压缩机的设计说明:班级:学号:指导老师:1.题目:复算19WY-9/150型氢氦气压缩机在目前操作条件下的各级压力、排气温度、排气量、功率,作出计算示功图、切向力图、活塞力图、标明最大活塞力与切向力,核算配用电机功率是否适当?2.19WY-9/150型氢氦气压缩机简介19WY-9/150型氢氦气压缩机是我省投产3000吨小型化肥厂的氮氢气压缩机,二列之间为飞轮,由电机通过三角皮带拖动。
压缩机为卧式、两列、门型、四线压缩。
原料(半水煤气)经脱硫后进入I级,经I级压缩后送去变换、水洗、碳化,碳化后为碳化气。
碳化气返回II级、III、IV级压缩后去洗铜、合成。
3.目前操作条件与有关数据(1)操作条件:吸气压力:0.15MPa(绝)排气压力:16.0MPa(绝)I级出口与II级进口压力差为P=0.09MPa吸气温度:级 I II III IV Ts(℃)30354040I 级进口相对湿度=1(2)气体组成组分 N 2 H 2 CO 2 CO O 2 Ar CH 4 半水煤气 0.21 0.39 0.12 0.26 0.005 0.0045 0.0105 碳化气0.2370.7090.0050.0290.0030.0050.012(3)有关数据:活塞行程:S=310mm ,活塞杆直径d=60mm 转速:n=209rpm ,连杆长度l=700mm ; I 、IV 列超前II 、III 列90度往复运动件重量:I —IV 列210.9kg ;II —III 列193.7kg 级 I II III IV 直径D 340 210 135 65 相对余隙 0.065 0.15 0.16 0.1 抽气系数10.890.890.89飞轮矩GD 2为471.0kgm 2,配用电机额定功率:155kw 。
设计计算一 . 计算各级的行程容积。
I 级:32222212421S10.05439m 0.31)0.060.0652(0.344π)S d D D (D 4πV =⨯--⨯⨯=-+-=II 级:3222322S20.01704m 0.31)0.1352(0.214π)S D (2D 4πV =⨯-⨯⨯=-=III 级:322223S30.00356m 0.31)06.0(0.1354π)S d (D 4πV =⨯-⨯=-=IV 级:3224S40.00103m 0.31065.04πS D 4πV =⨯⨯==二 计算各级名义压力和名义压力比 已知 16MPa P 0.15MPa P d4s1==s2s2s2s1s1s1T V P T V P =0.4867MPa 3030.017043080.054390.15V T T V P P s2s1s2s1s1s2=⨯⨯⨯==0.5767MPa 0.09P P s2d1=+=MPa 3673.23030.003563130.054380.15V T T V P P P s3s1s3s1s1s3d2=⨯⨯⨯===MPa 1822.83030.001033130.054390.15V T T V P P P s4s1s4s1s1s4d3=⨯⨯⨯===3.8450.150.5767P P εs1d11=== 864.40.48672.3673P P εs2d22===456.32.36738.1822P P εs3d33===955.18.182216PPεs4d44===三排气温度1 .绝热指数计算首先需算出各气体的绝热指数,查《活塞式压缩机》附表1常用气体物理性质得:各气体绝热指数组分2N2H2C O C O2O A r4C H绝热指数1.40 1.41 1.31 1.40 1.40 1.68 1.32注:表中所列的气体绝热指数为50,1.0131ot C P pa==⨯时的参数,但对于理想气体绝热指数的大小与温度的关系不大,顾可不考虑温度的影响,可把k 看做是常数。
活塞式压缩机说明书
共13 页第 1 页活塞式压缩机使用说明书KYHS. SM共13 页第 2 页活塞式压缩机使用说明书目录1范围.................................................................................................................................... .. (3)引用标准.................................................................................................................................... (32)总则.................................................................................................................................... .. (33)压缩机的安装.4 (3)4.1一般说明....................................................................................................................................................压缩机的基础............................................................................................................................................4.2 4组装主机.4.3 (4)电动机中心的校正4.4 (6)辅机的安装................................................................................................................................................7 4.55压缩机的试运转 (7)5.1 7 压缩机试运转前的准备工作....................................................................................................................5.2 ........................................................................................................................................ 8 压缩机的试运转6压缩机的正常运转 (8)6.1 压缩机运转前的准备工作 (8)6.2 . ............................................................................................................................................... 9 压缩机启动6.3 9 压缩机停车................................................................................................................................................6.49 .................................................................................................................................................... 运行管理7压缩机运转期间可能出现的故障 (10)7.1 10 ..................................................................................................................................... 气缸部分的故障.7.2 . ..................................................................................................................................... 10 运动机构的故障7.3气缸及运动机构的常见故障的原因和消除方法..................................................................................108压缩机的维护和检修 (10)8.1 日常维护................................................................................................................................................. .108.2检修10. .........................................................................................................................................................附录A 压缩机常见故障及消除方法 (12)共13 页第 3 页活塞式压缩机使用说明书1范围本标准规定了经制造厂总装、调试合格的无润滑活塞式压缩机(以下简称“压缩机”)在用户单位安装、使用及保养的技术要求。
活塞式压缩机
六.系统应用1.液喷射及油冷却器应用依据复盛压缩机的允许运转范围,由于中低温应用系统中压缩机压比大,其使用将造成排气高温、及油温太高等现象。
为使机组可以正常达到运转要求,需配置液喷射或油冷却器,使其得到运转范围中的额外冷却,以达到保护压缩机的目的。
1-1液喷射应用引用系统中一部份液态制冷剂,直接进入压缩室或马达吸气侧藉以降低排气温度和马达线圈温度。
排气温度达到设定温度时,温度开关感应排气温度而控制液路电磁阀,而液态制冷剂通过电磁阀和节流装置(可采用高温膨胀阀斯坡兰Y1037系列),进入压缩室或马达吸气侧,利用液态制冷剂的潜热,得到冷却效果。
液喷射温度控制器温度设定表:启始(排气温度) 终止(排气温度) 喷液控制温度 85℃79℃1-2油冷却器应用在恶劣的工况(高冷凝温度或低蒸发温度)下运转,使用油冷却器有其必要性,尤其在排气温度超过100℃时。
油冷却器的给油温度条件:50℃~70℃。
润滑油参数表如果油温会过低时,则可设置旁通阀或冷热混合阀。
油冷却器应用有空气冷却法、制冷剂冷却法、水冷却法等等。
无论那种方法均须考虑压降(包含连接管路的压降),压降需小于0.5bar 。
要在最少油循环量许可下操作,若油冷润滑油类型 粘度 制冷剂 冷凝温度 蒸发温度 排气温度 喷油温度 FS150R 168 R22<60 +12.5~-50 Max100 FS120R127.7R404A/R507A<52+7.5~-50Ca60~ max 100Max100却器压降较大,则应设置旁通阀,避免供油量不足,而压缩机供油最低压差为4 bar。
下图为油冷却器连接示意图RSL-MS/RSL-DS单系统水冷油冷却器连接示意图RSL-MS/RSL-DS单系统风冷油冷却器连接示意图RSL-MP/RSL-DP并联系统水冷油冷却器连接示意图RSL-MP/RSL-DP并联系统风冷油冷却器连接示意图液体制冷剂直接喷射一种相对简便、价格便宜的提供额外冷却的方法是在中间压力处或电机马达进行液体喷射。
活塞式空气压缩机课程设计之欧阳育创编
4L208型活塞式空气压缩机的选型及设计()摘要:随着国民经济的快速成长,压缩机已经成为众多部分中的重要通用机械。
压缩机是压缩气体提高气体压力并输送气体的机械,它广泛应用于石油化工、纺织、冶炼、仪表控制、医药、食品和冷冻等工业部分。
在化工生产中,年夜中型往复活塞式压缩机及离心式压缩机则成为关键设备。
本次设计的压缩机为空气压缩机,其型号为D—42/8。
该类设备属于动设备,它为对称平衡式压缩机,其目的是为生产装置和气动控制仪表提供气源,因此本设计对生产有重要的实用价值。
活塞式压缩机是空气压缩机中应用最为广泛的一种,它是利用气缸内活塞的往复运动来压缩气体的,通过能量转换使气体提高压力的主要运动部件是在缸中做往复运动的活塞,而活塞的往复运动是靠做旋转运动的曲轴带动连杆等传动部件来实现的。
关键词:活塞式压缩机;结构;设计;强度校核;选型1.1压缩机的用途4L—20/8型空气压缩机(其外观图见下页),使用压力0.1~1.6Mpa(绝压)排气量20m3 /min,可用于气动设备及工艺流程,适用于易燃易爆的场合。
该种压缩机可以年夜幅度提高生产率,工艺流程用压缩机是为了满足别离、合成、反响、输送等过程的需要,因而应用于各有关工业中。
因为活塞式压缩机已获得如此广泛的应用的需要,故包管其可靠的运转极为重要。
气液别离系统是为了减少或消除压缩气体中的油、水及其它冷凝液。
本机为角度式L型压缩机,其结构较紧凑,气缸配管及检修空间也比较宽阔,基础力好,切向力也较均匀,机器转速较高,整机紧凑,便于管理。
本机分红两列,其中竖直列为第一列,水平列为第二列,两列夹角为90度,共用一个曲拐,曲拐错角为0度。
1.2压缩机的工作原理和结构简介1.2.1工作原理本机为往复活塞式压缩机,依靠气缸内往复运动的活塞压缩气体容积而提高其压力。
当驱念头(机电)开启后,通过弹性联轴器带动压缩机的曲轴作旋转运动,不竭旋转的曲轴使连杆不断的摆动,从而牵动十字头、活塞杆、活塞辨别在十字头滑道内和气缸内作往复直线运动[5]。
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合肥工业大学过程装备与控制工程专业过程流体机械课程设计设计题目4L-20/8 活塞式压缩机设计学院名称专业(班级)姓名(学号)指导教师目录第一章概述.................................................................. 3.1.1压缩机的分类 (3)1.2压缩机的基本结构 (4)1.3活塞式压缩机的工作原理 (5)1.4活塞式压缩机设计的基本原则 (5)1.5活塞式压缩机的应用 (5)第二章设计计算.............................................................. 7.2.1设计参数 (7)2.2计算任务 (7)2.3设计计算 (7)2.3.1压缩机设计计算 (7)2.3.2 皮带传动设计计算 (10)第三章结构设计............................................................. 1.33.1气缸 (13)3.2气阀 (14)3.3活塞 (14)3.4活塞环 (14)3.5填料 (14)参考文献 (15)第一章概述1.1压缩机的分类[2]1.1.1按工作原理分类按工作原理,压缩机可分为“容积式”和“动力式”两大类。
容积式压缩机直接对一可变容积工作腔中的气体进行压缩,使该部分气体的容积缩小、压力提高,其特点是压缩机具有容积可周期变化的工作腔。
容积式压缩机工作的理论基础是反映气体基本状态参数P、V、T关系的气体状态方程。
动力式压缩机首先使气体流动速度提高,即增加气体分子的动能,然后使气流速度有序降低,使动能转化为压力能,与此同时气体容积也相应减小,其特点是压缩机具有驱使气体获得流动速度的叶轮。
动力式压缩机工作的理论基础是反映流体静压与动能守恒关系的流体力学伯努利方程.1.1.2按排气压力分类见表1,按排气压力分类时,压缩机的进气压力为大气压力或小于0. 2MPa 对于进气压力高于0. 2MPa的压缩机,特称为“增压压缩机”1.1.3按压缩级数分类在容积式压缩机中,每经过一次工作腔压缩后,气体便进入冷却器中进行一次冷却,这称为一级。
而在动力式压缩机中,往往经过两次或两次以上叶轮压缩后,才进人冷却器进行冷却,把每进行一次冷却的数个压缩“级”合称为一个“段”单级压缩机一一气体仅通过一次工作腔或叶轮压缩;两级压缩机一一气体顺次通过两次工作腔或叶轮压缩;多级压缩机一一气体顺次通过多次工作腔或叶轮压缩,相应通过几次便是几级压缩机。
1.1.4按功率大小分类压缩机按功率大小分类见表1 —2。
1.1.5压缩机分类及命名压缩机按结构或工作特征分类和命名见表1—31.2压缩机的基本结构[2]其组成大致可以分为三个部分:(1) 工作腔部分工作腔部分是直接处理气体的部分,包括汽缸、活塞、气阀等,构成有进、出通道的封闭空间。
活塞杆穿出工作腔端板的部位设有填料,用以密封问隙,活塞上设置的活塞环也是起密封作用的。
(2) 传动部分传动部分把电动机的旋转运动转化为活塞的往复运动,包括曲轴、连杆、十字头等,往复运动的活塞通过活塞杆与十字头连接。
(3) 机身部分机身部分是用来支承(或连接)汽缸部分与传动部分的零部件,包括机身(或称曲轴箱)、中体、中问接筒等,其上还可能安装有其他附属设备1.3活塞式压缩机的工作原理(1)膨胀过程当活塞向左边移动时,缸的容积增大,压力下降,原先残留在气缸中的余气不断膨胀。
(2)吸入过程当压力降到稍小于进气管中的气体压力时,进气管中的气体便推开吸入气阀进入气缸。
随着活塞向左移动,气体继续进入缸内,直到活塞移至左边的末端(又称左死点)为止。
(3)压缩过程活塞从下止点向上运动,吸、排气阀处于关闭状态,气体在密闭的气缸中被压缩,由于气缸容积逐渐缩小,则压力、温度逐渐升高至气缸内气体压力与排气压力相等。
压缩过程一般被看作是等熵过程。
(4)排气过程活塞继续向上移动,致使气缸内的气体压力大于排气压力,则排气阀开启,气缸内的气体在活塞的推动下等压排出气缸进入排气管道,直至活塞运动到上止点。
此时由于排气阀弹簧力和阀片本身重力的作用,排气阀关闭排气结束。
至此,压缩机完成了一个由膨胀,吸气,压缩和排气四个过程组成的工作循环。
此后,活塞又向下运动,重复上述四个过程,如此周而复始地进行循环。
这就是活塞式压缩机的工作原理。
1.4活塞式压缩机设计的基本原则(1)满足用户提出的排气量、排气压力以及有关使用条件的要求;(2)有足够长的使用寿命(压缩机需要大修被迫停车的次数);(3)有良好的运转经济性;(4)有良好的动力平衡性;(5)维护检修方便;(6)尽可能米用新结构;(7)制造工艺性良好;(8)机器尺寸小。
1.5活塞式压缩机的应用压缩机的用途极为广泛,遍布工农业、交通运输、国防甚至生活的各个领域按照气体被压缩的目的,大致可区分为如下四类。
(1)动力用压缩机利用压缩空气驱动各种工具和器械已经应用得非常广泛,如风镐、风钻、气力扳手、造型机、车辆制动、仪表控制等。
纺织工业中利用压缩空气吹送纬线以替代梭子,食品和制药工业用压缩空气搅拌浆液,中大型发动机用压缩空气启动,高压空气爆破采煤,鱼雷发射,潜艇沉浮等。
这些场合均需用到不同压力的压缩空气,具有安全、可靠、方便、洁净等优点。
(2)化工工艺用压缩机在化学工业中将气体压力提高有利于化学反应的进行,提高反应速度和产率,并可相应减小设备尺寸,降低工程造价。
如化肥生产中的合成氨工艺要使氢气和氮气在15〜lOOMPa勺压力下反应,尿素生产需要在21MPa下使二氧化碳和氨发生化学反应,而由乙烯聚合生产塑料的工艺则需要高达280MPa勺工作压力,石油加氢精炼则需要7〜32MPa勺压力。
(3)制冷和气体分离用压缩机制冷设备中需要提高制冷剂的压力,以将其冷却成液态,这需要压缩机提供约1. 5〜12MPa勺压力。
在气体分离工业(如空分),需要用压缩机先将混合气体提高压力,然后进行冷却和膨胀降温并变成液态,最后利用不同组分沸点差将其蒸发分离。
(4)气体输送用压缩机气体输送有管道输送和装瓶输送两种方式。
气量大时由管道输送,此时压缩气体的目的是提高气体压力以克服流动过程中的管道阻力,并使较小的管径输送尽可能多的气体,如天然气的管道输送需要1〜1OMP 的压力。
气量小时用容器装运,因容器一般体积有限,所以为装运更多的气体,往往将充气压力定得高一些,如天然气汽车加气子站气体转运槽车的运输压力是20MPa而燃料电池汽车车载氢气瓶的充装压力是35〜70MPa第二章设计计算2.1设计参数(1) 排气量:有效排气量21.5 m3min(2) 进气压力:O.IMPa(3) 排气压力:0.8MPa(4) 轴转速:400rpm(5) 行程:240mm(6) 气缸数:一级压缩1二级压缩1(7) 气缸直径:一级420mm二级250mm(8) 轴功率:< 118kW(9) 电机:功率130KW转速730rpm 额定电压380V(10) 排气温度:< 160 C(11) 冷却水量:4吨/小时2.2计算任务(1) 对实际排气量,排气温度和功率进行复算(2) 主、从动皮带轮的设计计算。
2.3设计计算2.3.1压缩机设计计算(1)结构型式及方案选择根据总压力比£= 8,压缩机的级数取两级比较合适。
本设计为固定式压缩机,为了获得较好的运转平稳性,结构型式采用L型,而且I、U级采用双作用气缸。
另外,压缩机采用水冷方式。
1)理论排气量qvn1、qvn2的计算压缩机转速400 rpm图1容积流量的计算D 1 420mm , D 2250mm , d 1 d 2 40mm , n 400rpm2 2qvn j2D 1 d 1 Ln42 2 2 42040 240 4004326.480m /min 2 2qvn 22D 2d 2 Ln 42 22 25040240 400439.304m /min2)实际排气量的计算q v q vn式中 v—容积效率,0.1,中压级0.11, 为名义压力比其中v—容积系数,1(n 1),为相对余隙系数,低压级p—压力系数, p0.95〜0.98 ; T —温度系数, T0.92〜0.98 ; l —泄露系数, l0.90〜0.98 ;10.120.11n 1 1.2由v11 (;1) 算得v10.871v20.867取P10.95 T10.95 l1P2 0.96T20.9612由 vv p T l算得n 21.251 2.72 2.960).95 0.96v10.747 v20.750q v 1 q vn1 v 1 26.4-8 >0(8747=19.781 q v2 q vn2 v29.304 >79750=6.9783)各级行程容积V s 的计算算得(3) 排气温度计算m 1T d T s 百式中 m ――压缩过程指数,一般压缩过程指数取低压级 m (0.95〜0.99)k , 中、高压级m=k注意:压缩终温不能超过160 C 第一级 Ts 1 293Km 1 1.33m 1T d 1Ts1 1m1..3-1293 2.7芯 374.88K第二级 Ts 2298K m 21.4m 1Td 2 Ts2 2m1.4-1298 2.96 1.4 406.32K 133.32C 160 C(4) 估算轴功率(w 118 KW )N j60n(1s j ) vj P sj V sj jl{[ j (1屮 5 °由V s(n 为压缩机转速)2N i 43:77+4446fi=87563KW 取机械效率m 0.94N z N i /0.94§2?-327KW< 118KW2.3.2皮带传动设计计算已知条件:P=130K , n 1 730rpm , n 2 400rpm(1) 求计算功率P d kAP本设计为软起动,连续工作,工作时间》16h ,查表可得k A 1.3 由此可得P d 1.3 130169KW⑵由计算功率P d 和小带轮转速的型号,选 SPC 型窄V 带。
(3)带轮直径计算1) 初选主动轮基准直径dd 1400mm由i 匹.空 1.825,可计算出从动轮直径dd 2 n 2 400dd 2 idd 1730mm2) 验算带速SPC 型窄V 带带速范围5〜25 m s本设计中,1 si 和1 Sj0j 均取为1。
1 N i1 40060=4^1VW0.871 0.1 0.6611.33 1.33-11.33-12.7^ 11 N i240060=443667KW0.848 0.1 0.0231.4 1.4-11.4-12.7卞 1dd 1n 1 ‘ V 1 1 115.29m/s 25 m s60 1000 ⑷确定中心距 a 和带轮基准长度L d 1)确定带轮L d 基准长度0.7(dd 1 dd 2) a 0 2(dd 1 dd 2)取 a 0 dd 1 dd 2400 730 1130 2 .2a (dd dd、 (dd 2 dd 1 ) L 0 2a 0 —(dd 1dd 2) 24a 0 2 1130 11302 (730 400)2 4 1130 4059mmL d4000mm2)确定实际中心距 a _ -L d L 0 a a ° 21101mm由 a min a 0.015L d 以及a max a 0.03L d 可得amin 1040 mm a max 1220mma 0.045 L d 180mm (5) 计算小带轮包角1162.81 120⑹求V 带根数ZP d(p °k kP 0)k 查表得式中k 0.96 k L 0.94o 180 dd 2 dd^i 57.3° 180 (Z^0m57.3 1101P 0 20.41KWP o 1.60(p°k k i P o)k_________ 169 _________(20.41 0.96 0.94 1.60) 18.44取Z 9根(7)单根带的预紧q 0.37kg/m v 15.29m/sF。