联创中控磁导航传感器使用手册V2.8.4
萤石 智能传感器-门磁传感器 CS-T2-A 使用说明书
装箱清单用户指南 X 1T2 X1打开产品包装后，请确认门磁是否完好，对照下图确认配件是否齐全。
泡棉胶x2外观及功能介绍门磁分为传感器和磁体两个部分，如下图所示。
本产品利用磁体吸合的原理，当传感器和磁体分离超过一定距离（3cm 左右）后，关联的萤石设备收到一个报警消息。
闪烁两次：门磁被分离闪烁五次：电池电量低传感器指示灯体功能介绍快速操作安装电池1.打开电池盖。
按照图示方向，滑下门磁背面的底板，并打开电池盖。
2.拉出绝缘片。
拉出电池槽中的绝缘片。
3.合上电池盖。
重新合上电池盖，电池安装完成。
1请配合萤石设备（如A1C、C6T和C1S等，需另行购买）使用。
添加到萤石设备方式一：通过二维码添加：1.2.登录“萤石云视频”手机客户端，从主菜单进入扫描界面。
扫描门磁背面的二维码，根据提示将门磁添加到萤石设备（需连接网络）上。
开启关联探测器模式 1扫描二维码22萤石将不断推出支持添加探测器的产品，具体添加方式请参考产品的用户手册或者登录萤石官网查询。
方式二：通过注册信号添加：1.2.开启关联探测器模式：A1和A1C短按功能键即可；R2和R2S需要通过显示器登录萤石云账户，进入详情界面，开启关联探测器模式。
将门磁拿到距离萤石设备50cm以内，分开传感器和磁体超过3cm，传感器上的指示灯闪烁，此时注册信号被成功触发。
开启关联探测器模式 1触发注册信号 250cm以内为保证效果，安装时传感器、磁体距离应尽可能小（不能大于5mm）并且远离强磁场。
安装门磁窗 户大 门1.选择安装位置。
您可以将门磁安装在大门、窗户等场景，具体位置如下图所示。
3安装时，尽量将传感器粘贴于门（窗）框不移动的部分，避免开关门（窗）时传感器跌落。
门（窗）框门（窗）框当门磁的电池电量低时，探测器将发送一个低电量警告消息到“萤石云视频”客户端，提醒您及时更换电池。
维护2.安装门磁。
将泡棉胶贴到门磁背面，然后将门磁贴到选定的位置，如下图所示。
技术规格电源电压CR2450 3V电池使用年限1年工作电流静态20μA；最大40mA 低电压报警 2.8V±0.1V工作温度-10℃～＋55℃工作湿度10％～90％触发距离30mm±5mm恢复距离25mm±5mm工作功率≤10dBm工作频率433MHz售后服务支持如果您在使用过程中遇到任何问题，您可以登录萤石官网联系在线客服或者拨打客服热线。
联创中控磁导航传感器使用手册V2.8.4
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联创中控（北京）科技有限公司
《联创中控磁导航传感器使用手册 V2.8.4.docx》
Vision: 2.8.4 Date: 2013-12-31
离预定航线。
如果 IO 输出的磁导航传感器，会在 7~10 探测点所对应的 IO 数据信号输 出低电平（NPN 输出，低电平有效。）
图 1.4 的磁导航传感器距离磁条高度 4cm，磁条宽度 3cm，磁条表面剩 磁 3~5mT。磁导航传感器的每个探测点所测量到的磁场强度如图 1.4 曲线所 示。可以看到，磁条正上方的 4 个点的磁场值高于 500，如果我们将“端口 触发阈值”设置为 500，那么图 1.4 的 7、8、9、10 点所对应的 NPN 端口输 出低电平，其他端口为上拉电平（或高电平）。AGV 可据此判断磁条与 AGV 中轴线的相对位置关系。
MA 系列磁导航传感器采用全铝合金数控加工外壳，结构强度高，能够 防止机械撞击导致的部件损伤。内部电路板整体塑封，防护可达等级 IP67。
1.1 技术原理
磁导航传感器一般配合磁条、磁钉或电缆使用，不管是磁条、磁钉还是 电缆，都是为了预先定义 AGV 等自主导航设备的行进路线、停止工位或者其 它动作区域，如图 1.1 所示。
如图 1.4 所示，磁条在周围产生磁场，越靠近磁条磁场强度越大。磁导 航传感器正上方多个探测点所在位置的磁场最大，其它探测点所在位置的磁 场强度相对较弱，特别是远离磁条的探测点所在位置的磁场强度几乎为零。
磁导航传感器由此获得磁条的磁场分布，从而确定磁条在磁导航传感器 第 7~10 点下方。AGV 控制器根据这个信息，就能够确定它的行进方向是否偏
图 1.4 磁导航传感器原理示意图
1.2 输出接口及数据类型
磁导航传感器的输出数据有简单的开关量（IO 量），也有复杂的 32 位 数值量数据。
磁力仪操作技术
一、系统构成 二、系统连接 三、数据采集 四、数据分析 五、故障排除
四、数据分析
磁力仪探测数据处理使用HYPACK软件进行，在对采集信号进行科学分析的基础上排除 假点的干扰，结合现场标记点和记录对所有磁场强度变化显著点进行重新标记和编号， 确定其位置坐标，量取磁场强度变化值和变化范围，记录在磁力仪探测成果记录表中。
方式采用尾部拖曳。探测小目标物，原有配重不够，需要增加配重，一般选择铅块。
应根据当地海况，做实验确定需要加载的数量，配重加载的原则是逐步加载，逐渐增
多，保证仪器安全，不触底。
测量船
浮漂
水面
拖缆，65米
长度以保证磁力仪 不触底为准
配重
配重
磁力仪 保证距海底的安全距离
海底
三、数据采集
1、布设测线 测线间距是根据磁力仪技术指标中的磁力 仪G882对常见目标的典型探测范围来确定，粗 测测线布设原则最大是探测范围的2倍值，以保 证测量的全覆盖，方向先东西后南北；加密测 量测线间距最大是探测范围值。例如在水深20 米的海域，探测100kg铁块，测线布设最大间距 为15米，精测布设8米。仪器入水消除潮位后至 少5米，即据泥面在15米以内。或者在实测前使 用相同物体或替代目标在陆地进行磁信号特征 的测试，选取合适的探测距离。
5、测量实施 点击开始测量，进入测量界面选择数据显示面板，将mag Depeth：[2]调出来，它就
是实时显示的磁力仪入水深度，点击mag面板的 ，检查Scale和Bias是否是我们已经改好 的Scale=0.034163，Bias=-3.38。根据你所探测需求，经过多次试验，确定需要加载的 配重。配重加载原则是：逐步加载，逐渐增多，保证仪器安全。
第四栏选择显示磁力仪的高、低数 据通道或同时显示两个通道的数值。
指南针使用手册
指南针使用手册1.概述高精度指南针拥有8个方位指示LED 灯，一键设置按钮，UART 串口输出。
2.图解3.使用指南针每次到新的环境中使用，都需要进行消磁和置零点操作。
当您打开控制器电源，看到指南针的方向指示灯点亮后，就可开始进行以上操作。
首先，需要消磁，请按如下步骤操作。
操作指示灯状态按住操作按钮不放，指南针会逐个点亮指示灯，当第二个灯亮起时，放开按钮，进入消磁状态8个灯闪烁缓慢旋转指南针或机器人，使8个灯闪烁指南针记忆该场地的磁场环境。
持续三圈以上。
要点：指南针水平，旋转速度要慢。
短按操作按钮，结束消磁 单个指示灯亮，指示方向 设置零点,请按照如下步骤操作：操作 指示灯状态单个指示灯亮，指示方向 将机器人至于场地，并且将指南针水平放置，按钮位于右手边，零度角LED（见图解）对准需要标定的0度位置短按操作按钮，设置0度位置单个指示灯亮，指示0度新的方向4.编程1.流程图2.代码#include"RobotLib.h"int com_1=0;void main(){com_1 = Compass_Degree();}代码中 com_1是自定义的变量，函数 Compass_Degree() 功能为得到指南针的数值，赋值后，com_1的值即为指南针的值。
5.参数参数 数值工作电压 4.5V – 5.5V输出接口 串口波特率 9600数据更新速率 240 次每秒传输速度 4.2毫秒每次分辨率 < 0.5度重复精度 < 1.5度。
联创防盗诊断仪使用说明
联创防盗诊断仪使用说明汽车防盗系统在对车的安全方面立下了它的汗马功劳，至于汽车防盗的工作原理可以参考相关的资料去进行了解。
X431诊断仪的使用步骤可以参考以下的相关说明，并附有诊断仪的界面图片供参考。
主要功能目录：1、基本功能1.1读故障码1.2清除故障码1.3读数据流1.4读版本信息2、售后功能2.1匹配完整系统2.2更换防盗主机2.3更换发动机ECU2.4匹配钥匙2.5防盗主机复位2.6发动机ECU复位2.7读车辆识别代码(VIN)2.8钥匙检测2.9发动机ECU检测2.10写发动机ECU VIN码2.11写防盗主机VIN码1、基本功能(返回)首先跟防盗主机建立通信，进入防盗系统之后，可以看到以下界面，整个防盗系统就有这些功能菜单功能菜单可以通过读故障码来查看防盗主机当前状态下是否有故障的存在存在故障码时界面显示如果读到故障码，可以用清除故障码功能进行清除清除故障码提示如果清除之后，再次读取时又能读到的话，请找到故障原因，故障排除之后再进行清除故障码功能就可以清除完成。
读数据流可以查看当前防盗主机的状态以及防盗主机中存储的钥匙数目等信息数据流项目及结果读版本信息功能可以读取防盗主机中的VIN码以及防盗主机的其他信息读版本想信息显示以上的这些功能都相对比较简单，主要是用来查看当前防盗主机的状态以及是否有故障记录等信息，下面主要介绍一下售后功能中的各项匹配功能的作用以及使用方法，这部分功能是重中之重，操作起来也相对比较复杂，进入售后功能后，可以看到有图中的几个子功能菜单，用户可以根据当前实际需要进行相应的功能匹配。
售后功能菜单用户可以根据自己的需求进行相应的功能诊断，以下是详细说明：售后功能(返回)1、匹配完整系统：当防盗主机,发动机ECU,钥匙线圈等都是新的时，需要使用此项功能进行匹配，只有在匹配成功后，防盗主机和钥匙才能发挥他们的作用。
2、更换防盗主机:当在汽车使用过程中，发现防盗主机损坏了，已经不能正常工作时，需要更换新的防盗主机，此时需要进行该功能。
C2000-A2-SMD4240-AF5 使用说明书
2021年3⽉25⽇更新C2000-A2-SMD4240-AF5 使⽤说明书Wi-Fi ⇋ 2AI + 4DI + 4DO0-20mA / 16bit远程 I/O 模块 — Wi-Fi I/O 模块深圳市中联创新⾃控系统有限公司Shenzhen United Innovation Automatic Control System Co., Ltd.2555666777991112131414151515151515151515151515161616161616171717171819222324242628282829293131323535⽬录⽬录1. 快速使⽤1.1. 使⽤前准备1.2. 设备接线1.3. 软件设置及设备调试1.3.1. 切换 AP 模式1.3.2. 搜索 Wi-Fi 1.3.3. 设备安装1.3.4. 设备搜索及参数设置1.3.5. 设备调测2. 硬件说明2.1. 技术参数2.2. 产品外观2.3. 指⽰灯2.4. 端⼝说明2.5. 尺⼨2.6. 安装⽅式3. 产品功能3.1. DI 采集3.1.1. DI 采集类型3.1.2. DI 主动上传3.2. AI 采集3.3. DO 控制3.3.1. DO 状态3.3.2. DO 上电状态3.4. RS485级联3.5. 其他功能3.5.1. DI 滤波器参数3.5.2. DI 脉冲计数3.5.3.3.5.4. DI ⾃动清零3.5.5. DO ⼯作模式3.5.6. AI 模块滤波参数3.5.7. AI 模块采样范围3.5.8. AI ⼯程量⾼（低）点标定4. 软件操作4.1. 切换 Wi-Fi 模式4.2. 使⽤软件进⾏配置4.2.1. 软件安装4.2.2. 软件界⾯及功能介绍4.2.3. 设置设备参数4.2.4. 设备状态查看4.2.5. 设备状态控制4.2.6. 设备参数修改4.2.7. 远程设置5. Web 配置6. 通信协议6.1. 寄存器列表6.1.1. 通⽤寄存器6.1.2. 波特率代码表6.1.3. ⽹络参数寄存器6.1.4. SOCKET 参数寄存器6.1.5. 串⼝参数寄存器6.1.6. DI/DO/AI 参数寄存器6.2. 协议应⽤⽰例 根据前⾯的设置和设备建⽴好Socket 连接后通过Modbus 协议即可取得设备数据，设备的单元表⽰固定为0xFF 。
CNS-MGS-08磁传感器调试软件操作说明书
AGV用磁导航传感器CNS-MGS-08调试软件使用说明：调试前的准备工作：•正确安装CNS-MGS-08磁传感器调试软件。
•USB转RS232数据线一根。
•有USB接口计算机一台。
•杜邦线5根。
•CNS-MGS-08磁传感器一个。
•24V电源一个。
接线示意图：•给CNS-MGS-08磁传感器通DC24V电压。
•USB转RS232与CNS-MGS-08磁传感器接线如下图：将USB转RS232数据线的USB端插入计算机USB端口，232端的RX端口、TX端口以及GND端口分别与CNS-MGS-08磁传感器的TX端口、RX端口及GND端口用杜邦线连接起来。
调试操作：•打开调试软件，调试软件界面如下：该调试软件自动查找计算机的可用串口，如果打开软件后显示：则表示串口打开不成功，请检查USB转RS232数据线或者重新将USB转RS232数据线拔下后重新插入。
但是假如计算机有虚拟串口，则请不要用虚拟串口，否则数据通信将不会成功。
•波特率设置：可对传感器的“感应极性”、“灵敏度”、“CAN总线地址”、“CAN总线速率”、“CAN广播时间”、“CAN广播模式”，进行设置。
感应极性：N极、S极、N S极可选。
灵敏度：0-9可选，对于有磁场干扰的环境，可通过调低传感器的灵敏度来降低干扰。
CAN总线ID：0-127可选。
CAN总线速率：1000K、500K、250K、125K可选。
CAN广播时间：不广播、5ms、10ms、25ms、50ms、100ms可选。
CAN广播模式：8位开关量、8位数据量可选。
点击：即可对以上参数进行设置。
点击：即可获取传感器的各项参数，各项参数显示4s。
•读磁场强度：点击：磁传感器各位的磁感应强度，若感应极性为S极则显示0-1000，若感应极性为N 极，则显示-1000-0.S极:N极:上图表示传感器第8位感应到S极磁场,磁场强度为214,传感器第4位感应到N极磁场,磁场强度为-580点击：停止获取磁传感器各位的磁感应强度。
磁导航传感器说明书(HQ-1916)
磁导航传感器技术说明1、前言磁导航传感器主要运用于自主导航机器人、室内室外巡检机器人、自主导航运输车AGV（AGC）、自动手推车等自主导航设备，完成自主导航设备的预设运行路线检测及定位。
基于预设磁轨迹的导航方式是自主移动平台如AGV、巡检机器人、无轨货架等自主导航设备最重要的一种导航方式。
相比基于光电传感器和视觉传感器的色条导航方式，磁导航可靠性更高，不受环境光和地面条件的影响；相比激光导航方式，磁导航系统简单、实现容易、成本低廉。
2、特点2.1、先进技术方案磁导航传感器使用目的是可靠地检测导航磁条的位置，为AGV控制系统提供基础控制数据。
我们的磁导航传感器采用美国PNI公司的磁阻传感器为磁场检测器件，PNI的磁传感器广泛运用于航空、航天、航海、工业等领域，是检测精度、可靠性、灵敏度最高的一类磁传感器，是高端电子罗盘普遍采用的解决方案。
基于此技术方案，HQ系列磁导航传感器能够检测到5高斯（0.5mT）以下微弱的N极或S极磁场信号，从而对磁条位置进行准确判断。
低端磁导航传感器一般会采用霍尔传感器解决方案，其特点是成本低、设计简单、灵敏度低，此类传感器适合用于检测强磁场，不适用于AGV导航。
2.2、人性化指示灯设计磁导航传感器一般是多点位的，比如HQ－1916磁导航传感器有16个磁场探测点，组成一个阵列。
一般的磁导航传感器采用一个指示灯的设计方案，当任意一个或多个探测点触发时，传感器指示灯做出指示动作，传感器输出相应的电平信号。
这种设计的缺点是很明显的，在AGV或机器人调试过程中，由于磁条的磁场强度是较为不稳定的，如果我们不能够很直观的获知磁导航传感器在磁条上方的几个探测点处于触发状态，有可能出现磁导航传感器安装位置偏高，传感器工作于临界状态，只有1个探测点处于有效磁场强度区间。
这种情况下，AGV运行过程中会出现丢失磁条目标的情况。
我们新的设计则非常直观，在每个探测点上方设计了一个指示灯。
当这个探测点附近具有磁场，并且在用户预设响应范围之内，比如3mT~10mT之间，其指示灯亮起，传感器输出相应电平或者数字信号。
D-MNSV6-X8说明书
请将传感器设置在机框内，否则有可能导致设备损坏。
连接
电源输入电压请务必控制在额定范围内，否则有可能引起火灾。 请按 照连接图进行连接，否则有可能引起火灾。 请勿强行弯曲、拉扯或夹 住电缆线，否则有可能引起火灾。 请按指定尺寸使用电缆线，否则有 可能引起火灾。 请遵守驱动器螺丝的紧固转矩，否则有可能引起火灾 或造成装置破损。
[广州联网科技有限公司
D-MNSV6-X8 磁导航传感器 使用手册
竭诚感谢您使用本公司的产品 本手册就产品的使用方法与安全事项进行说明 *熟读本手册，并在使用过程中注意安全。 *保留本手册，放在合适的地方以便随时查阅。
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[广州联网科技有限公司
目录
1 安全 .................................................................................................................................................................................. 4 1.1 安全警告事项 ........................................................................................................................................................ 4
3
1 安全
[广州联网科技有限公司
1.1 安全警告事项
这里提示的注意事项，其目的是为了使您能安全、正确地使用产品，并防患于未然，以免给您和他人造成危害和损伤。请您对其内容 充分理解以后再使用本产品。
西安正昌电子股份有限公司商用车智能监控平台使用说明书
商用车智能监控平台使用说明书西安正昌电子股份有限公司目录商用车智能监控平台使用说明书 ...................................................... - 1 -一、系统简介............................................................................................................................ - 2 -二、系统组成.............................................................................................................................. - 3 -1、系统组成图 (3)2、各部分组成 (3)三、组件介绍（功能、技术指标、接口） ................................................................................ - 4 -1、显示终端 (4)1.1、7吋显示终端....................................................................................................................... - 4 -1.2、4.3吋显示终端.................................................................................................................... - 6 -2、远程终端 (7)3、控制盒 (13)3.1 ABS控制盒............................................................................................................................ - 13 -3.2 轴、蹄温、磨损监控盒 .................................................................................................... - 14 -3.3 胎压监控.............................................................................................................................. - 16 -4、传感器 (16)4.1 温度传感器.......................................................................................................................... - 16 -4.2 刹车片磨损传感器.............................................................................................................. - 18 -4.3 胎压传感器.......................................................................................................................... - 19 -5、智能供配电 (19)6、摄像头 (24)7、线束 (24)8、服务器 (24)9、客户端 (25)四、配置表 ................................................................................................................................. - 26 -五、常见故障............................................................................................................................ - 27 -六、注意事项.............................................................................................................................. - 28 -商用车智能监控平台是一套用于监控车辆行驶安全的电子监控系统，主要作用是本地和远程监控车辆信息（车辆速度、车辆位置、OBD故障信息、轴承温度、蹄片温度、刹车片磨损、轮胎压力、驾驶员信息、ABS等），从本地和远程两方面监控车辆，以确保车辆行驶中车辆安全、驾乘人员安全、货物安全。
磁传感器标定执行程序使用说明
友情提示在使用磁标定.exe程序前，请确认AHRS开发板烧写了V1.1以上版本，并且原理电脑机箱等磁干扰源。
1、打开串口助手软件，设置好COM号，波特率，勾选发送区域—>十六进制显示，发送栏写入5，复位模块，点击发送；
2、接受串口发来的数据，AHRS模块每个轴向翻转360°，可以多翻转几次，保存为data.dat；
3、运行磁标定.exe得到参数，以及拟合效果图；
4、在程序里面修改参数，标定软件得到X0和R矩阵，其中X0为磁传感器的零位，R为磁传感器的标度因数以及部分安装误差系数，打开AHRS的工程文件，点击stm32f10x_it.c文件，寻找
float magkxx
float magkyy
float magkzz
float magkyx
float magkzx
float magkzy
float magxoffset
float magyoffset
float mag0ffset
其中magxoffset=X0[0]magyoffset=X0[1]mag0ffset=X0[2]
Magkxx=R[0][0]magkyy=R[1][1]magkzz=R[2][2] Magkyx=R[0][1]magkzx=R[0][2]magkzy=R[1][2]
5、修改完成，重新编译烧写程序。
CNS-MGS-08磁导航说明书
AGV用磁导航传感器: CNS-MGS-08产品特色：•8V – 35V 电压输入范围，240毫瓦的超低功耗；•5mm - 65mm磁条检测高度范围；•8个检测点，相隔10mm均匀分布；•检测范围不变，业界最小安装尺寸，比同类传感器尺寸面积缩小近60%；•工业级标准设计，- 40°到 + 80°工作温度范围；•高精度磁通门测量技术，响应快，无温漂，精度一致性；•传感器不光、雾、水、交变电磁场影响；•MCU故障自检功能；•IP54防护等级；•兼容开关量、RS232及CAN总线通讯，其中RS232可设置和读取传感器的各项参数；•使用RS232或者CAN总线输出各检测点的位磁场数据（1Byte）及位磁场强度(8Byte)；•磁条感应极性设置，可动态设定感应极性即AGV在运行过程中可动态设置传感器感应极性；•感应灵敏度调节0-9共10个等级,对于存在一定磁场干扰的环境，可以通过调节传感器的灵敏度来降低干扰；•CAN总线通讯时，一根CAN总线上可同时与128个磁传感器通讯，非常适合应用于多驱动AGV场合,CAN广播时间间隔可选，可选择不广播、5ms、10ms、25ms、50ms、100ms,CAN广播模式可选，可选择广播8Bit的位数据也可以广播8Byte的磁场强度数据。
产品简介：•CNS-MGS-08型AGV磁导航传感器，主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。
该磁导航传感器采用8路磁通门采样点输出，磁通门传感器的测量偏差、温漂、磁饱和性能、灵敏度、精度等性能优于霍尔，磁阻等传感器。
•磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。
CNS-MGS-08型AGV磁导航传感器，安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面5mm - 65mm（建议安装高度25mm），磁条宽度为30mm或者是50 mm。
CNS-MGS-08磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的8个采样点，能够检测出磁条上方的磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续采样，每个采样点检测到磁条会输出信号。
S18-L242B-2 SMD 数字型热释电红外传感器 使用说明书
S18-L242B-2使用说明书V1.0Mini SMD Digital Pyroelectric Infrared SensorsMINI SMD 数字型热释电红外传感器森霸传感科技股份有限公司Senba Sensing Technology Co.,Ltd. MINI SMD 数字型热释电红外传感器MINI SMD 数字型热释电红外传感器When PIR signal is above the triggered threshold, there will be a count impulse inside. And when PIR sensor receives this impulse signal, it will think this signal as the second impulse. Once the second impulse was received within 4S, the PIR sensor will alarm, meanwhile, the REL pin will be triggered.Besides, when the PIR signal is above 5 times of the triggered threshold, only one impulse is enough to trigger REL output as below. For multiple triggers, the delay time of REL output begins from the last valid trigger.Ⅶ The Output Trigger ModeⅥ Working Conditions (T=25°C, Vdd=3V，Except other requirements) Characteristics SymbolMin Type Max.Unit RemarksSupply Voltage V DD 2.23 3.7V Working Current I DD 99.511μA Sensitivity V SENS 90μV Non-adiustable Output RELOutput Low Current I OL 10mA VOL<1VOutput High Current I OH -10mA VOH>(VDD-1V)Low REL output locking time T OL 2.3s Non-adiustableHigh REL output delay time T OH 2.33600s SENS/ONTIME Input voltage0VDD/2V 0V to VDD/2Input Bias Current-11μA Oscillator &Band Pass Filter(BPF)Band Pass Filter(BPF) Low cut-off frequency7Hz Band Pass Filter(BPF) High cut-off frequency0.44Hz Oscillator frequency on Chip F CLK64kHzMini SMD Digital Pyroelectric Infrared SensorsMINI SMD 数字型热释电红外传感器When the motion signal is detected, there will be a REL output. A voltage applied to the ONTIME input set the time the REL output is active with a single trigger event. Any REL output signal will reset the REL ONTIME, and re-timing again.In analog REL mode, connect ONTIME Pin to voltage with a resistance which could adjust in 100 KΩ～510 KΩ. In analog mode, the ONTIME pin will have a corresponding oscillation frequency, the analog time delay Td=230400/f, f is the oscillation frequency. For more time delay, the ONTIME Pin can connect one more capacity GND except resistance. Capacitor should be selected according to different requirements, but the capacitance value ≤10nF, and the resistance value between 100K to 510KΩ.The operating current is inversely proportional to the selected resistance R. The larger the resistance value, the smaller the operating current. If the power consumption requirement is high, it is recommended to use a larger resistor (300K-510K) or a digital REL timing mode. To obtain accurate timing time, select the appropriate capacitor resistance value, first calculate the timing time according to the oscillation frequency, and then adjust the capacitor resistance parameter.Ⅷ ONTIME SettingMini SMD Digital Pyroelectric Infrared SensorsMINI SMD数字型热释电红外传感器Diagram 1 ONTMIE Pin without CapacityDiagram 2 ONTMIE Pin with 10pF CapacityDiagram 3 ONTMIE Pin with 560pFCapacity GNDD i a g r a m 4 O N T M IE P i n w i t h 1n FCapacity GNDThe operating current is inversely proportional to selected resistance. The average consumed current of resistance during REL validity period is: IR 0.75VDD/R. During REL invalidity period, the resistance has no consumption. For high consumption and always REL validity, the digital REL is recommended. 2. In digital REL mode, ONTIME Pin connect with a fixed potential less than VDD/2(in application, the REL can adjust by adopting resistance divider). It is better to make the RH is 1MΩ. The REL output retention time is set by input voltage of ONTIME through the only trigger. The output time delayMini SMD Digital Pyroelectric Infrared SensorsMINI SMD 数字型热释电红外传感器Ⅸ Reliable TestNumber Time Td（s）ONTIME Voltage Range （VDD）ONTIMEVoltageCentral Value （VDD）Recommend Divider Resistance （±0.1%）resistance-highresistance-low120~1/32VDD 1/64VDD 1M 0R 251/32VDD~2/32VDD 3/64VDD 1M 51K 3102/32VDD~3/32VDD 5/64VDD 1M 82K 4153/32VDD~4/32VDD 7/64VDD 1M 124K 5204/32VDD~5/32VDD 9/64VDD 1M 165K 6305/32VDD~6/32VDD 11/64VDD 1M 210K 7456/32VDD~7/32VDD 13/64VDD 1M 255K 8607/32VDD~8/32VDD 15/64VDD 1M 309K 9908/32VDD~9/32VDD 17/64VDD 1M 360K 101209/32VDD~10/32VDD 19/64VDD 1M 422K 1118010/32VDD~11/32VDD 21/64VDD 1M 487K 1230011/32VDD~12/32VDD 23/64VDD 1M 560K 1360012/32VDD~13/32VDD 25/64VDD 1M 634K 1490013/32VDD~14/32VDD 27/64VDD 1M 732K 15180014/32VDD~16/32VDD 29/64VDD 1M 825K 16360015/32VDD~16/32VDD31/64VDD1M953KTestStandardTest Result Salt spray testGB/T 10125-2012OK High temperature test 100℃，500 hours OK Low temperature test -40℃，500 hoursOK HumidityRelative humidity 95%, 500 hours OK Heat resistance 250℃，10SOK Vibration Frequency: 10Hz-55H, Time: 2 hours OK Fall 1m free fall OKMINI SMD数字型热释电红外传感器lens name：SB-F-11单位：mmMini SMD Digital Pyroelectric Infrared SensorsMINI SMD 数字型热释电红外传感器Widely used in human bodysensor switches, alarms, infrared testers, smart-house appliances, and household appliances, it can provide users Fresnel lenses with different sensing angles, sensing distances and sizes.Standard package: 1000pcs. According to different model types,the quantity and size of the packages will change slightly.Unit: mm：Mini SMD Digital Pyroelectric Infrared SensorsMINI SMD 数字型热释电红外传感器Sensor reflow soldering instructionsPlease follow the temperature curve shown in the figure below during reflow soldering. Any reflow temperature that exceeds the figure below must be consulted with the sales engineer in advance.•Caution 1. S18-L242B-2 is a PIR sensor to detect changes of infrared ray. The sensor can only detect the heat source which is changing or moving from human body. The following items should be noticed. Please confirm the performance and reliability by practical application.1.1 When detect the heat source besides human body （1）Pet get into detection area.（2）In a place exposed directly to sunlight or headlight of automobile.（3）Ina place exposed directly to blow from air-conditioner or heater which make drastic change of temperature in detection area. 1.2 The heat source is hardly detected（1）In such a place where infrared ray is shaded by glass, propenyl, etc.（2）The heat source does not move or high-speed move in the detection area.2. The detection area extendedEven outside the designated detection area, there also exists broad detection area when there is a large temperature difference(above 20℃) between environment and human body.3. Other usage3.1 Optical filter of sensor should not be soiled because it may cause failure or malfunction.3.2 The lens is made by polyethylene. Please avoid stress or impact on the lens, or it will cause performance reduction and work unusually.3.3 Electronics(above±200) should be avoid. Please do not touch terminal by hand.3.4 Please solder wires with an electric iron under 350℃ in 3sec by hand. Please avoid soldering by soldering tin groove.3.5 Please avoid cleaning the sensor. The cleaning fluid may cause malfunction.3.6 In order to avoid the interference effect of wires, the shielded wire is recommended and tries to make it short.•Soldering considerations:Mini SMD Digital Pyroelectric Infrared SensorsMINI SMD 数字型热释电红外传感器Do not exceed the maximum temperature curve shown above. or it may cause the sensorfalse performance.Do not repeatedly reflow soldering and repeated heating repair, which will seriously affect the life and performance of the sensor, and this is not belong to the scope of product warranty.Do not use corrosive chemical to clean the optical filter (available with absolute ethanol), which may cause the sensor to malfunction or fail.Do not use immediately after the sensor mounting is completed. It is recommended that the cooling time should be at least 1 hourDo not touch the terminals with metal or hand.。
导航产品功能说明书
目录第一章产品概述 (1)1．产品简介 (1)2．产品功能 (1)2.1 系统主界面 (1)2.2功能介绍 (2)第二章基本功能 (3)1.GPS导航 (3)2.音乐 (6)3.电子书 (9)4.图片浏览 (10)5.电影播放 (12)6.倒车后视 (13)第三章蓝牙功能 (14)1．蓝牙设置 (14)2．蓝牙通行码 (15)3．蓝牙连接 (16)4．拨号界面 (17)5．通话界面 (18)6．蓝牙音乐控制器 (19)第四章系统设置 (21)1．GPS设置 (21)2．音量控制 (21)3．GPS监视 (22)4．触摸校准 (23)5．通用设置 (24)6．系统信息 (25)7．LOGO设置 (25)8．屏幕调整 (26)9．亮度控制 (26)10．蓝牙设置 (27)附录：导航板技术规格 (1)1.接口引脚定义 (1)2.引脚功能描述 (3)3.技术规格 (5)第一章产品概述1．产品简介本产品是集导航、娱乐于一体的车载多媒体导航系统。
除导航功能外还支持音频/视频播放、电子书、图片浏览、蓝牙电话、倒车后视等功能。
2．产品功能2.1 系统主界面主界面为左右移动界面，包含两个界面，如图：2.2功能介绍导航支持实时GPS导航蓝牙支持与蓝牙手机连接进行免提通话音乐支持WMA、MP3等格式的音频文件电子书支持TXT格式文本阅读图片支持JPG、GIF、BMP、PNG等格式图片的浏览电影支持WMV、AVI、MP4等文件格式的视频文件设置包含导航设置、音量控制、背景光、系统信息、触摸屏校准、LOGO设置、屏幕调整、蓝牙设置等功能。
此外，本导航系统还可选配倒车后视功能。
第二章基本功能1. GPS导航设备开启后，首次进入导航软件，必须先对导航软件的路径进行相关设置。
径设置界面，如下图：b.点选,可以在启动时自动运行所选的导航软件。
然后点击,进入到导航设置的路径选择界面，如下图:c.在这个界面下，显示了所有的文件夹和可执行文件（EXE文件），您可以将不同版本的地图拷入SD卡中，在该界面下选择相应地图的“EXE”文件。
中控系统操作手册
中控系统操作手册--------------------------------------------------------------------------作者: _____________ --------------------------------------------------------------------------日期: _____________中控系统操作手册前言会议系统为集成度高且设备集中的一个弱电子系统，为保证此系统能长时间、稳定运行及请用户单位指派专门管理人员及操作人员进行管理和操作，非相关操作人员禁止动用会议室设备（包括各种遥控器），操作人员请严格遵守以下操作流程进行操作，以免误操作而影响整个会议系统的稳定性，甚至导致设备损坏。
详细操作说明如下：第一部分：3楼外事会议室操作说明（1号和2号外事会议室和新闻发布中心设备操作一样，下面以1号外事会议室为例说明）1.1操作流程第一步：进入设备间，检查调音台推子是否都拉到最底端，如没在最底端，请全部拉到最底端；然后开启系统电源（中控电源、时序控制器电源、强电控制模块电源及其它电源）用触摸屏开启系统，点击触摸屏起始页，所有设备即可自行按顺序打开。
系统开启后说明：机柜内所有设备电源开启，投影机供电。
第二步：检查机柜内设备及调音台的电源开关是否打开，若没打开请手动开启。
判断开启与否请通过设备指示灯观察。
第三步：根据实际会议内容需求，通过触摸屏依次开启相应的设备、切换相应的信号（详见“1.2、ST-7600C触摸屏的操作”）推起调音台推子。
注：1、触摸屏方向请指向机房，保证最佳的接收信号第四步：当会议结束，离开操作间时，首先将调音台推至最底端，然后通过触摸屏关闭系统，待时序电源关闭（关闭系统后3分钟）后方可关闭机房，然后离开。
注：1、中控主机及继电器模块无需关闭，请保持常供电状态注：1、开启系统前，确保调音台推子拉到最下面，以免造成设备损伤甚至烧毁。
中控使用说明书
简易中央控制系统使用说明书中央控制系统使用说明 第 1 页 共 8 页1、产品特性简介品牌设备的难题。
计算机的全面控制及科学简便的操作界面，大大提高了操作人员的控制效果。
·内置3×2VGA切换分配器，支持台式电脑、手提电脑、数字展台输入; ·内置投影机延时开/关电源功能，更好地保护投影机寿命;·内嵌式红外学习功能，无须配置专业学习器，使用更简单，存储更可靠; ·1路可编程RS-232控制接口; ·1路红外发射接口; ·内置电动屏幕电源控制;2、注意事项★2.1 安全注意事项2.1.1、正确使用电源，通电前必须保证所有与中控主机的输入输出端口相连接的设备之间的地线连接良好。
2.1.2、应使用带有接地装置的三芯电源插座，并应确保电源插座接地正确可靠。
2.1.3、请使用主机标注的电源电压，如不能确定电源有效值，请与经销商及电力公司联系。
2.1.4、在雷雨天或长期不使用本产品时，请拔掉电源插头，断开电源，并做好防潮防尘措施。
2.1.5、按以下方法插拔电源插头或防止电火花的产生。
■不要将插头插在污脏的插座上■将插头插在插座上时应确保牢固可靠，不应有松动。
2.1.6、切勿靠近高温或潮湿、有酸碱性等腐蚀性气体、多尘 震动的环境下存放和使用。
2.1.7、清洗前请拔下电源插头并用软布轻拭，切勿使用有机或稀释剂等腐蚀性清洁剂。
注意事项为了避免出现错误的使用及操作，请在使用本产品前认真阅读本手册并注意以下事项：★2.2 使用注意事项2.2.1、请将中控主机及控制面板放在平稳牢固的桌子或台面。
2.2.2、不要在主机上堆放重物。
2.2.3、使用本机时不要将其放沙发、地毯或其它软面上，除非有良好的通风措施，以免机器过热。
2.2.4、停电或移动时，请拔掉插头，断开电源，以确保人员和机器的安全。
2.2.5、发生以下情况时，请拔电源插头断开电源，并与服务中心联系： ■电源插头已坏或磨损■机内溅入液体或遭雨水淋浸■当按使用说明书所指示而不能正常操作，或得不到规定的控制效果。
关于车载智能导航的使用手册
关于车载智能导航的使用手册在现代社会，车载智能导航已成为我们驾车出行的得力助手。
它能够帮助我们更轻松、更准确地到达目的地，节省时间和精力。
然而，要充分发挥车载智能导航的功能，正确的使用方法至关重要。
下面，就让我们一起来详细了解一下车载智能导航的使用方法。
一、车载智能导航的基本组成车载智能导航系统通常由显示屏、操作按钮、GPS 接收器、地图数据存储装置以及语音提示系统等部分组成。
显示屏用于显示地图、路线规划和相关的导航信息。
操作按钮可以让您方便地进行各种操作，如输入目的地、调整音量等。
GPS 接收器负责接收卫星信号，以确定车辆的当前位置。
地图数据存储装置则存储了详细的地图信息，包括道路、地标和兴趣点等。
语音提示系统会在必要时为您提供语音导航指示，让您在驾驶过程中无需分心查看屏幕。
二、开机与系统设置在您启动车辆后，车载智能导航通常会自动开机。
如果没有自动开机，您可以通过按下导航设备上的电源按钮来启动它。
首次使用车载智能导航时，您需要进行一些基本的系统设置，例如选择语言、单位（公里/英里）、时间格式等。
在系统设置中，您还可以调整音量、屏幕亮度、地图显示模式等，以适应您的个人喜好和驾驶环境。
三、目的地输入输入目的地是使用车载智能导航的关键步骤。
常见的输入方式有以下几种：1、地址输入您可以通过触摸屏或操作按钮，依次输入目的地的省、市、区、街道、门牌号等详细地址信息。
2、兴趣点输入如果您要前往某个特定的兴趣点，如商场、加油站、酒店等，可以在导航系统的兴趣点数据库中进行搜索。
输入关键词后，系统会列出相关的兴趣点供您选择。
3、交叉路口输入如果您只知道目的地附近的交叉路口，您可以输入两个道路的名称来确定目的地。
4、坐标输入对于一些特殊的地点，您可能知道其精确的经纬度坐标，通过输入坐标可以准确地设置目的地。
四、路线规划输入目的地后，车载智能导航会为您规划出一条或多条可行的路线。
一般来说，系统会默认提供最快、最短或最经济的路线选项。
Skylink 磁场开关用户指南说明书
The Magnetic Switch works in conjuction with the Door/ Window Sensor. You may use it as a replacement part for your current Door/ Window Sensor, or you can use it as an additional item to add on to your existing Door/Window Sen-sor. Then you can set up these sensors to monitor2 different places usingonly one transmitter. Skylink will not be held liable or responsible forany misuse or application of this product other than for its intended use.MAGNETIC SWITCHUSER'S INSTRUCTIONS(Model MS-001)®areregisteredtrademarksoftheirrespectivecorporationsIf, within one year fromdate of purchase, thisproduct should becomedefective, due to faultyworkmanship or materials,it will be repaired orreplaced, without charge.Proof of purchase isrequired.®1. Each Door/WindowSensor contains 2 parts.One is the transmitter(with the test button), theother is the actual sensor(magnetic switch).2. Test the unit by pressingthe test button on thetransmitter. If the red LEDlight turns on, the unit isready. Once the contactis broken, the transmitterwill transmit a signal toSkylink’s receiver(s).Installation of MS-001 to existing Skylink Security System1. Remove one of the connection wires from the existing magneticswitch.2. Connect one of the wires from MS-001 to the existing magneticswitch.3. Use the provided wire nut to connect the two remaining wiresfrom the MS-001 magnetic switch and the existing magneticswitch.4. Position the MS-001 magnetic switch to the door/window frameusing either two sided tape or screws.5. Position the magnet on the door/window beside the magneticswitch. They should be no more than 1c m (3/8 inch) apart. Whenthe door/window is closed, the magnets are in contact. When thedoor/window is opened, contact is broken and the transmitter sendsa signal to the Control Panel to activate the chime or alarm.If you would like to order Skylink’sproduct or have difficulty gettingthem to work, please :1. visit our website FAQ section at, or2. email us at***********************, or3. call our toll free at 1-800-304-1187from Monday to Friday, 9 am to5 pm EST.fax: 1-800-286-1320CUSTOMER SERVICE17 Sheard Avenue, Brampton, Ontario, Canada L6Y 1J3 Email:*********************** P/N. 101A098-002 Rev. 2US Patent 6243000B1©2004 SKYLINK GROUP。
凯立德ETCR 025K 开合式高精度漏电流传感器用户手册说明书
ETCR 025K 开合式高精度漏电流传感器用户手册注意事项：感谢您购买了本公司的ETCR 025K开合式高精度漏电流传感器，为了更好地使用本产品，请一定：——详细阅读本用户手册。
——严格遵守本手册所列出的安全规则及注意事项。
u任何情况下，使用本传感器应特别注意安全。
u注意本传感器面板及背板的标贴文字及符号。
u确认完全理解传感器的使用后再按标识接线。
u保持铁芯开合口清洁，定期保养。
u传感器有破裂、断线禁止使用。
u请勿于高温潮湿，有结露的场所及日光直射下长时间放置和存放传感器。
u使用、拆卸、维修本传感器，必须由有授权资格的人员操作。
u由于传感器原因，继续使用会带来危险时，应停止使用，并封存，由有授权资格的机构处理。
u传感器及手册上的“”危险标志，使用者必须依照指示进行安全操作。
一．简介ETCR 025K开合式高精度漏电流传感器适用于高精度的交流漏电流、电流、高次谐波电流、相位、电能、功率、功率因数等检测。
采用最新CT技术，双层屏蔽、开合式设计，不必断开被测线路，非接触测量，安全、快速，可以连接相位检测分析仪、工业控制装置、数据记录仪、示波器、谐波分析仪、电力质量分析仪、高精度数字多用表等。
广泛适用于电力、通信、气象、铁路、油田、建筑、计量、科研教学单位、工矿企业等领域。
ETCR 025K开合式高精度漏电流传感器其铁芯选用特殊合金，采用最新磁性屏蔽技术，外界磁场的影响极小，确保了常年无间断测量的高精度、高稳定性、高可靠性。
二．规格功能交流漏电流、电流、高次谐波电流、相位、电能、功率、功率因数等检测检测方式开合式CT，非常适合在线安装开合尺寸φ25mm(可以穿心通过≤25mm的导线)量程0.000mA～60A AC分辨率1uA AC精度等级±1.0%FS (23℃±2℃，70%RH以下，导线处于钳口中心位置)匝比1:800(可以根据需要定做)相位误差≤2°(50Hz/60Hz；23℃±2℃)参考负载RL：0～600mA≤100Ω；0～6A≤10Ω；0～60A≤1Ω屏蔽双层屏蔽，适用于复杂的干扰环境输出方式电流感应输出，可以外接负载电阻(RL)取电压输出接口接线端子输出(S1、S2线圈抽头端，GND屏蔽端)电场干扰双层屏蔽，外电场100A靠近10mm时约5mA导线位置被测试导线处于闭合铁芯的中心位置频率45Hz～60Hz(测试大电流时)频率特性10Hz～100KHz线路电压AC 600V以下线路测试外形尺寸78mm×82mm×31mm质量约120g工作温湿度-20℃～50℃；80%rh以下存放温湿度-10℃～60℃；70%rh以下绝缘强度AC 2kV/rms(铁心与外壳之间)适合安规IEC1010-1、IEC1010-2-032、污染等级2、CAT Ⅲ(600V)三．原理及结构被测电流I通过传感器感应输出一个电流I1，电流I1在外接取样负载电阻RL上形成电压U，可以通过检测电流I1或U，来计算被测试电流I。
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《联创中控磁导航传感器使用手册 V2.8.4.docx》
MA 系列磁导航传感器采用全铝合金数控加工外壳，结构强度高，能够 防止机械撞击导致的部件损伤。内部电路板整体塑封，防护可达等级 IP67。
1.1 技术原理
磁导航传感器一般配合磁条、磁钉或电缆使用，不管是磁条、磁钉还是 电缆，都是为了预先定义 AGV 等自主导航设备的行进路线、停止工位或者其 它动作区域，如图 1.1 所示。
Vision: 2.8.4 Date: 2013-12-31
目录
1 磁导航传感器简介 .......................................................................................2 1.1 技术原理 .....................................................................................................2 1.2 输出接口及数据类型..................................................................................4 1.3 运用方式 .....................................................................................................5
图 1.1 AGV 运行路线图举例
如图 1.2 所示，在 AGV 的腹部一般会安装 1 或多个磁导航传感器，用于
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联创中控（北京）科技有限公司
《联创中控磁导航传感器使用手册 V2.8.4.docx》
Vision: 2.8.4 Date: 2013-12-31
图 1.6 AGV 运行路线图
如图 1.7，磁导航传感器安装在 AGV 的正下方中轴线位置，两侧是地标 传感器。如果 AGV 沿着磁条行进，磁导航传感器应该位于磁条正上方。当磁 导航传感器检测到磁条不在传感器的正下方，而是偏左或者偏右，AGV 就可 以通过右转或者左转进行前进方向调整，直到传感器检测到磁条位于传感器 的正下方为止。
1.3 运用方式
根据具体使用方式，磁导航分为两种传感器类型：地标传感器和磁导航 传感器。
地标传感器用于检测除了磁条导引线之外的其它特定标志，比如转弯标 志、岔道标志、出站标志等等。
MA01 地标传感器有 1 个探测点，可以检测 N 极、S 极两种磁块，可以用 于两种标志的检测。MA02 地标传感器有 2 个探测点，分别可以检测 N 极、S 极两种磁块，因此可以用于 4 种标志的检测。
图 1.4 磁导航传感器原理示意图
1.2 输出接口及数据类型
磁导航传感器的输出数据有简单的开关量（IO 量），也有复杂的 32 位 数值量数据。
MA 系列磁导航传感器的磁场探测范围是±2000μT，最小分辨率是 0.015 μT。当磁导航传感器所在空间位置的磁场强度在此范围，都能够准确检测。
MA 系列磁导航传感器标准配置 RS-232 接口，可以通过指令协议查询每 个探测点所测量出的磁场强度值。具体协议格式和软件使用方式见《磁导航 传感器通信协议及 uiMagicNv 软件使用说明》。
构成更复杂的运用方式，以适应较为复杂的工作流程。 图 1.6 是一种典型的 AGV 导引线铺设方式。黑色部分是用于引导 AGV
的磁条，AGV 根据磁条来确定行进路线；蓝色方块是 N 极磁条，作为交叉路 口标志，告知 AGV 到了交叉路口，需要根据预定的策略决定行进方向；绿色 方块是 S 极磁条，作为转弯标志，提醒 AGV 即将进入弯道以及弯道的方向。
基于预设磁轨迹的导航方式是自主移动平台如 AGV、巡检机器人、无轨 货架等系统最重要的一种导航方式。相比基于光电传感器和视觉传感器的色 条导航方式，磁导航可靠性更高，不受环境光和地面条件的影响；相比激光 导航方式，磁导航方式系统简单、实现容易、成本低廉。
联创中控的磁导航传感器采用美国磁阻传感器为磁场检测器件，此类磁 阻传感器广泛运用于航空、航天、航海、工业等领域，是检测精度、可靠性、 灵敏度最高的一类磁传感器。因此，MA 系列磁导航传感器能够检测到 0.015 μT 微弱的 N 极或 S 极磁场信号（地磁场 50~60μT），磁导航所用磁条一般表 面剩磁是 3~8mT，（1mT=10gs）。
2 磁导航传感器技术参数................................................................................7 2.1 选型表 .........................................................................................................7 2.2 电气参数 .....................................................................................................7 2.3 机械参数 .....................................................................................................8
图 1.4 的磁导航传感器距离磁条高度 4cm，磁条宽度 3cm，磁条表面剩 磁 3~5mT。磁导航传感器的每个探测点所测量到的磁场强度如图 1.4 曲线所 示。可以看到，磁条正上方的 4 个点的磁场值高于 500，如果我们将“端口 触发阈值”设置为 500，那么图 1.4 的 7、8、9、10 点所对应的 NPN 端口输 出低电平，其他端口为上拉电平（或高电平）。AGV 可据此判断磁条与 AGV 中轴线的相对位置关系。
检测磁条和地标的位置和极性。
图 1.2 AGV 及磁导航传感器
磁导航传感器具有一到多组微型磁场检测传感器，在磁导航传感器上， 每个磁场检测传感器对应一个探测点。例如 MA18 具有 18 个探测点（图 1.3）， 而 MA01 只有 1 个探测点。
图 1.3 磁导航传感器探测点示意图
磁条、磁钉或通电的电缆会产生磁场，在此以磁条为例，说明磁导航传 感器的使用原理。磁导航传感器上电之后，内部控制器会激励磁场检测传感 器，测量出每个探测点所在空间位置的磁场强度值，根据磁条的磁场特性和 传感器采集到的磁场强度信息，AGV 就能够确定磁条相对磁导航传感器的位 置。
4 线序............................................................................................................18 4.1 MA01...........................................................................................................18 4.2 MA02...........................................................................................................19 4.3 MA06...........................................................................................................19 4.4 MA09...........................................................................................................21 4.5 MA12...........................................................................................................22 4.6 MA16...........................................................................................................23 4.7 MA24.........................................................................................................限公司
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通过指令查询到的数值与磁场强度基本成线性关系，对应曲线如下图所 示：
图 1.5 磁导航传感器的磁场强度输出数据与真实磁场强度对应关系曲线
AGV 使用多点的磁导航传感器判断方向，使用地标传感器检测地标，辅 助决策。这是最简单的传感器使用案例，多种或多个传感器可以相互组合，
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联创中控（北京）科技有限公司
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联创中控（北京）科技有限公司
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1 磁导航传感器简介
磁导航传感器主要运用于自主导航机器人、室内室外巡检机器人、自主 导航运输车 AGV(AGC)、自动手推车等自主导航设备，完成自主导航设备的 预设运行路线检测及定位。