步态分析完整版

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2、负荷反应期（承重期）―― 双支撑期
指足跟着地后至足底与地面全面接 触的一段时间，即一侧足跟着地后 至对侧足趾离地。此时，膝关节屈 曲达到站立相的最大值。
3、站立中期 指从对侧下肢离地至
躯干 时。 位于支撑腿正上方
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4、站立末期 指从支撑腿
第二节 正常步态
步行周期指行走过程中一侧足跟着地至该侧足 跟再次着地时所经过的时间。 分为： 1、 站立相（stance phase 60％）：又称支持
一、步行周期（gait cycle）
相，为足底与地面接触的时期。
2、 迈步相（swing phase 40％）：又称摆动
相，指支持腿离开地面想起摆动的阶段
2． 确定异常步态的程度。
3． 比较不同种类的辅助具（假肢、 矫形器）对步态的影响。
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六、步态分析的适应症和禁忌症
1、适应症 中枢神经系统损伤 骨关节疾病与外伤 下肢肌力损伤 2、禁忌症 严重心肺疾病 下肢骨折未愈合 检查不配合者
其他（疼痛）
不宜进行步态分析
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RLA八分法的特点
1）观察内容：包括 了47种常见的异常步 态表现。检查者可以 根据每一个关节或部 位在步行周期中表现 对照表中提示的内容 逐一分析，发现患者 在步行中存在何种表 现以及出现异常的时 相。
2）观察顺序：由远 端到近端，即从足、 踝关节观察开始，依 次评定膝关节、髋关 节、骨盆及躯干；先 观察矢状面，再从冠 状面观察患者的行走 特征；在观察一个具 体关节或部位时，应 将首次着地作为评定 的起点，按照步行周 期发生的顺序进行仔 细观察。
（三）剪刀步态：疲劳步态 （四）小脑共济失调步态： 醉汗步态 表现：上肢双侧外展保持平衡 步宽加大、步调急促、 能走直线呈曲线或‘Z’ 形
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第四节、评定方法
（一）、定性分析
1、定义： 通过目测观察病人行走过程，按照 一 定的观察项目逐项评价得出结果， 做出步态分析的结论。其结果属于定性 分析性质
6分：有条件的独立——步行者可独立步行50米， 但需要使用辅助具如下肢矫形器、假肢、特殊 改制的鞋、手杖、步行器等； 5分：监护或准备——可以步行50米，但需要他 人监护、提示及做行走前的准备工作 4分：最小量帮助——步行时需他人轻轻的用 手接触或偶尔帮助。
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3分：中等量帮助——步行时需他人 轻轻的上提患者身体。
足跟离地到对侧下肢足跟着 地。
5、迈步前期（双支撑期 ）
指从对侧下肢足跟着地到支 撑腿足趾离地之前的一段时 间。
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6、迈步初期 从支撑腿离地至该侧膝关节
达到最大屈曲时。
7、迈步中期 从膝关节最大屈曲摆动到小
退与地面垂直时。
8、迈步末期 指与地面垂直的小腿向前摆
动至该侧足跟再次着地之前。
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3）观察法
观察的内容
观察的方法
①步态的总体情况 ②识别步行周期的时相与分 期特点 ③观察身体各部位情况
①确定观察角度 ②观察分析表的应用 （见表14-3）
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RLA八分法
是由美国加州Rancho Los Amigos康复医院的 步态分析实验室提出的。它在传统步态时相分 期的基础上，利用步态分析棍图处理技术全面 、系统阐述了视觉观察分析技术，如在一个步 行周期中求出八个典型动作姿位点，即支撑前 期（initial contact）、支撑初期（loading response）、支撑中期（midstance）、支撑 末期（terminal stance）、摆动前期（ preswing）、摆动初期（initial swing）、摆动 中期（midswing）、摆动末期（terminal）。
超声波步态分 析系统
足底传感器步态 分析系统
红外发射标志点 步态分析系统
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1、运动学分析
1）时空参数
步态的距离参 数测量 步长、跨步长、步宽、 足夹角
步频、步行速度、
步行周期和时间、同
侧站立相和迈步相等
步态的时间 参数测量
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2）关节运动角度
2分：最大量帮助——患者至少独立 完成25%~49%的50米行走动作。
1分：完全帮助——患者仅完成不足 25%的行走动作。
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步态分析
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概述 正常步态 异常步态 评定方法
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第一节
概述
一、 步行中枢 正常步行并不需要思考，然而步 行的控制十分复杂： 1、中枢命令：皮层、脊髓、步 行中枢 2、身体平衡和协调控制 3、足、踝、膝、髋、躯干、颈、 肩、臂的肌肉和关节协同运动。 • 任何环节的失调都可能影响步态， 而某些异常也有可能被代偿或掩 盖。
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3、定性分析的优缺点
优点 缺点 ①结果具有一定的主观性 不需要价格昂贵的 设备，可获得有关 ②步态分析受患者的精力 步态的特征性资料。 和体力的限制 ③检查者难以在短时间内 完成多部位、多环节的 分析。
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4、注意事项
①观察场地面积至少6m×8m，测试场 地内光线要充足。 ②被检查者应尽量少穿衣服以便于真实 表现的观察。 ③避免在观察部位和观察步行周期时相 上 ④在矢状面观察被试者步态时应分别从 两侧（左侧和右侧）进行观察。 ⑤如果行走时出现疼痛则应观察疼痛出 现的时间
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（二）步行周期分期
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1、首次着地 指足跟或足底的其
他部位第一次与地面接触的瞬间， 此时骨盆旋前5度，髋关节屈曲30度， 膝和踝关节中立位。 正常人首次着地方式为足跟着地， 病理步态时表现各异：脑瘫患儿可 出现脚掌着地，脚后跟疼痛患者可 见足底外侧缘或内侧缘着地。
四、步态分析的临床意义
1、是重要的日常生活活动能力之 2、评估患者是否存在异常步态以及步态异 常的性质和程度 3、为分析异常步态原因和矫正异常步态、 制订治疗方案提供必要的依据 4、为制定康复治疗计划和评定康复疗效提 供客观依据
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五、步态分析的时左右足跟或足尖先后着地时两 点间的纵向直线距离。 正常人的步长约为50-80cm。偏 瘫患者：健侧步长缩短，患侧步长 延长。
(二) 步长与跨步长 1．步长 (step length)
2、跨步长( stride length) 指同一侧足跟前后连续两次着地点间 的纵向直线距离，相当于左右两个步长 相加，约100-160cm。
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（三）步宽与足偏角
1、步宽（stride width） 指左右两足间 的横向距离，通常以足跟中点为测量点。 2、足偏角（toe out) 指贯穿一侧 足底的中心线与前进方向所成的 夹角。
正常步行必须完成三个过程：支持体重，单腿 支撑，摆动腿迈步。
三、行走运动学
二、肌无力
• 原因：肌腱损伤或脊 髓前角细胞，神经肌 肉接头或纤维破坏可 致肌肉瘫痪，对行走 能力是破坏性的影响 • 类型: 1、臀大肌无力 表现：挺胸凸腹的臀大 肌步态
2臀中肌无力 • 稳定、支持骨盆作用 • 表现为Trendelenburg征
• • • •
3、髋关节屈肌无力 4、骨四头肌麻痹 5、胫前肌无力 6、腓肠肌无力
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5、结果分析（见表14-9~14-12）
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（二）、定量分析
步态的定量分析是通过器械或专门的设备获得 的客观数据对步态进行分析的方法。所用的器械 或设备可以非常简单，如卷尺、秒表、量角器等 测量工具以及能留下足印的设备；也可以是较为 复杂，如利用电子角度计、肌电图、录像、高速 摄影，甚至步态分析仪等设备，通过运动学参数、 动力学参数、肌电活动参数及能量参数进行这项 工作。
单支撑期：只有一条腿与地面接触，它 以对侧足跟着地为标志而结束。
二、时空参数
（一）步频与步数 1、步频(cadence)（步数/min） 单位 时间内行走的步数。 正常人平均自然 步频约为95－125步/min。 2、步行速度(velocity )（m/s） 单位 时间内行走的距离。正常人平均自然步 速约为1.5m/s。 步速（m/s）＝｛跨步长（m）×步频 （步/min）｝÷ 120
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2评定内容
步态分析是在详细了解患者病史和全面体格 检查的基础上进行的。 1．病史 了解与步态相关的症状，如行走时 有无伴随疼痛、持续的时间；通过询问既往 史，可以了解既往有无与影响步态的疾病， 如骨折、肌肉或神经疾病、肿瘤等。
2．体检 体检有助于诊断和鉴别诊断，分析 步态异常的原因。 3．观察 由康复医师或治疗师通过目测，观 察患者的行走过程，然后根据所得的印象或 逐项评定结果，作出步态分析的结果。
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二、自然步态的要点 (1) 合理的步长、步宽、步频。
(2) 上身姿势稳定。
(3) 最佳能量消耗。
三、自然步态的生物力学因素
1、具备控制肢体前向运动的肌力或机械能。 可以在足触地时有效地吸收机械能，以减 小撞击，并控制身体的前向进程。 2、支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度(重力 方向)，以及充分的支撑面(足的位置)。 3、 摆动相有足够的推进力、充分的下肢地 面廓清和合理的足触地姿势控制。
• 力矩:力与力作用的垂直距离的乘积，它是 一个使关节转动的力，是肌肉、韧带和摩 擦力作用的最终结果。
• 表面肌电图：反映步行中肌肉活动的模式、 肌肉活动的开始与终止以及与肌肉在行走 中的作用、肌收缩类型、和体位相关的肌 肉反应水平。
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4、行为能力的评定
7分:完全独立——不用辅助设备和用具，在合理 的时间内至少能安全的步行50米。不用轮椅。
通过分析被检查者的躯干和关节运动角
度的变化，以及这种变化与步行周期的
对应关系，能够客观的评定步行中关节
功能障碍的部位、出现的时间和程度，
进而指导康复治疗。
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（一）地反力
3）动力 学分析
（二）力矩
（三）表面肌电图（sEMG） 在步态分析中的应用
地反力：指人在站立、行走及奔跑中足底触 及地面产生作用于地面的力量时，地面因 此而产生的一个大小相等、方向相反的力。 包括： • 垂直分力：反应行走过程中支撑下肢的负 重和离地能力。 • 前后分力：反应支撑腿的驱动与制动能力。 • 内外分力：反应侧方负重能力与稳定性。
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三、畸形
对关节活动受限必然 影响 表现：1平足 2足尖
四、感觉障碍
表现：本体觉障碍 运动觉障碍 位置觉障碍
五、中枢神经系统损伤
（一）瘫步偏态:画圈步态
表现：上肢摆动时肩、肘 手指关节屈曲、内收 下肢：髋关节伸展、 内收并内旋、膝关节伸展、 踝关节跖屈、内翻
（二）帕金森步态 表现：步行启动困难、双支 撑期延长、行走时躯干 前倾、髋膝关节轻度屈 曲、关节活动范围减小 步伐细小
正常步行周期中骨盆和下肢各关节 的角度变化及参与的肌群 （另见表 格）
第二节、常见的病理步态的原因及表现
一、疼痛
急、慢性疼痛均可影响运动功能 髋关节疼痛的患者在行走时，为减轻负重期的 疼痛，患者站立相时间缩短。 膝关节疼痛时，患者在整个行走周期中以轻度 屈曲膝关节为特征。 踝足创伤、炎症、退行性关节炎等可引起疼痛。 患者患侧步长明显缩短，正常的足跟-足尖运动模 式消失。
该怎样进行步态分析呢？
1、包括定性分析和定量分析两种方法 2、常用的基础知识
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一、 正常步行周期的基本组成
（一） 双支撑期和单支撑期 双支撑期（12％）：一侧足跟着地至 对侧足趾离地前双腿与地面接触的时期。 每一个步行周期中，有两个双支撑相， 即负荷反应期和站立末期。