智能小车蓝牙控制技术设计方案
循迹避障蓝牙小车设计思路与方案
循迹避障蓝牙小车设计思路与方案近年来，随着科技的飞速发展，智能机器人逐渐走进我们的生活。
其中，循迹避障蓝牙小车成为了人们关注的焦点之一。
它不仅可以通过循迹技术实现沿指定路径行驶，还能够通过避障技术避免与环境中的障碍物发生碰撞。
本文将介绍循迹避障蓝牙小车的设计思路与方案。
一、硬件设计1. 主控模块：选择一块性能稳定、功能丰富的主控板，如Arduino Uno。
它具有较强的扩展性，能够满足蓝牙通信和传感器接口的需求。
2. 电机驱动模块：选择合适的电机驱动模块，如L298N。
它能够提供足够的电流和电压来驱动小车的电机。
3. 电机：选择高性能的直流电机，根据小车的重量和所需速度进行合理选择。
4. 轮胎：选择具有较好摩擦力和抓地力的轮胎，以确保小车能够稳定行驶。
5. 循迹模块：选择适用的循迹模块，如红外传感器或巡线传感器。
它可以通过检测地面上的黑线来实现循迹功能。
6. 避障模块：选择合适的避障模块，如超声波传感器或红外避障传感器。
它可以通过检测前方的障碍物来实现避障功能。
7. 电源模块：选择合适的电源模块，如锂电池或干电池。
它能够为整个系统提供稳定的电源供应。
二、软件设计1. 循迹算法：利用循迹模块检测地面上的黑线，通过编程实现小车沿着指定的路径行驶。
可以采用PID控制算法来调整小车的转向角度，保持在黑线上行驶。
2. 避障算法：利用避障模块检测前方的障碍物，通过编程实现小车避开障碍物。
可以采用距离测量和路径规划算法来确定避障的方向和距离。
3. 蓝牙通信：通过蓝牙模块与手机或电脑进行通信，实现对小车的控制和监控。
可以编写相应的手机应用或电脑软件来实现远程控制和实时监测。
三、系统集成1. 连接硬件：将主控模块、电机驱动模块、电机、循迹模块、避障模块和电源模块按照设计连接起来，确保各模块正常工作。
2. 编程调试：编写相应的程序代码，并进行调试。
通过串口或无线通信方式将程序烧录到主控模块中，保证系统的稳定性和可靠性。
蓝牙控制智能小车课程设计
蓝牙控制智能小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解蓝牙技术在物联网中的应用，掌握智能小车的基本工作原理。
2. 学会使用编程软件对智能小车进行控制，了解蓝牙数据传输的过程。
3. 掌握智能小车组装过程中所涉及的基本电子元件和电路知识。
技能目标：1. 培养学生动手操作能力，能独立完成智能小车的组装和调试。
2. 培养学生编程思维，能运用所学知识编写简单的程序，实现对智能小车的控制。
3. 提高学生团队协作能力，能在小组合作中发挥个人优势，共同完成项目任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对科技的兴趣和热爱，激发学习动力，提高创新意识。
2. 培养学生面对问题积极思考、解决问题的能力，增强自信心。
3. 培养学生遵守实验规程，养成良好的实验习惯，注重安全意识。
课程性质：本课程属于实践性较强的信息技术课程，注重理论联系实际，培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：五至六年级学生具备一定的信息技术基础，好奇心强，喜欢动手实践，但注意力集中时间较短。
教学要求：结合学生特点，采用项目式教学，注重引导学生主动探究，激发学习兴趣。
课程目标分解为具体学习成果，以便在教学过程中进行有效评估和调整。
二、教学内容1. 理论知识：- 蓝牙技术原理与应用- 智能小车的基本工作原理- 编程控制原理及编程软件使用- 常用电子元件及电路知识2. 实践操作：- 智能小车的组装与调试- 蓝牙模块的连接与配置- 编程软件的使用与程序编写- 智能小车控制程序的实际应用3. 教学大纲安排：- 第一课时：介绍蓝牙技术原理、智能小车基本工作原理，引导学生了解课程背景。
- 第二课时：学习常用电子元件及电路知识，进行智能小车组装实践。
- 第三课时：讲解编程控制原理，学习编程软件的使用，编写简单的控制程序。
- 第四课时：连接蓝牙模块，配置智能小车，实现无线控制。
- 第五课时：小组合作，完成智能小车控制程序的设计与优化，进行调试与展示。
4. 教材章节关联：- 《信息技术》第五章：物联网技术及应用- 《信息技术》第六章：编程控制技术- 《电子技术》第二章：常用电子元件及电路教学内容注重科学性和系统性，结合实践操作，让学生在动手实践中掌握知识，提高技能。
蓝牙小车毕业设计
蓝牙小车毕业设计蓝牙小车毕业设计在现代科技的快速发展下，我们身边的各种智能设备越来越多。
而作为工程师的我们，不仅需要掌握相关的理论知识，更需要具备实践能力。
因此，在我即将毕业的这个时候，我决定选择一个有挑战性的毕业设计项目——蓝牙小车。
蓝牙小车是一种可以通过蓝牙技术进行遥控的智能车辆。
它不仅可以实现基本的前进、后退、左转、右转等动作，还可以通过手机或其他蓝牙设备进行遥控。
这种小车的设计不仅需要了解电子电路的原理，还需要掌握编程技术，以实现与蓝牙设备的通信。
首先，我需要设计一个电子电路来控制小车的运动。
这个电路主要由电机驱动模块、蓝牙模块、电源模块和微控制器组成。
电机驱动模块用于控制小车的轮子转动，蓝牙模块用于接收来自蓝牙设备的指令，电源模块提供电能给整个系统，而微控制器则负责控制整个电路的运行。
接下来，我需要编写一段代码来实现与蓝牙设备的通信。
这段代码将通过蓝牙模块接收来自手机的指令，并将这些指令转化为电机驱动模块可以理解的信号，从而控制小车的运动。
在编写代码的过程中，我需要了解蓝牙通信的协议和相关的编程语言，以确保代码的正确性和稳定性。
当电路和代码都完成后，我将进行系统的调试和测试。
我会使用手机或其他蓝牙设备来发送指令，观察小车的反应。
如果小车能够按照指令正确地运动，那么说明我的设计和实现是成功的。
如果出现问题，我将通过排除法来找出问题所在，并进行修复。
除了基本的运动控制，我还计划给蓝牙小车添加一些附加功能。
比如，我可以在小车上安装一个摄像头，通过蓝牙设备来实时观察小车周围的情况。
我还可以添加一个避障传感器，以便小车能够自动避开障碍物。
这些附加功能将进一步提升小车的智能化水平。
在整个毕业设计的过程中，我将面临很多挑战和困难。
但是，我相信通过不断学习和努力，我一定能够克服这些困难，并成功完成这个项目。
蓝牙小车毕业设计不仅是对我所学知识的检验，也是对我的能力和创新思维的考验。
通过这个毕业设计项目，我将不仅仅是理论的学习者，更是实践的探索者。
基于安卓蓝牙控制的智能车设计报告
基于安卓蓝牙控制的智能车设计报告设计报告：基于安卓蓝牙控制的智能车一、引言智能车是指在汽车领域中应用了先进的计算机、物联网和传感器等技术的车辆，它可以自动感知周围环境并做出相应的反应。
本设计报告将介绍一种基于安卓蓝牙控制的智能车设计，旨在通过安卓手机与智能车之间建立蓝牙连接，实现对智能车的远程控制。
二、设计思路智能车的设计主要包括硬件设计和软件设计两个部分。
硬件设计主要包括车体结构设计、传感器布置和电路控制等；软件设计主要包括安卓手机应用的开发。
1.硬件设计智能车的车体结构应选择轻便坚固的材料制作，以满足高速行驶过程中的稳定性要求。
车体内部应布置传感器，如红外线传感器和超声波传感器，用于感知车辆周围环境。
此外，智能车还需要安装直流电机和舵机等电路控制元件来实现行驶和转向等功能。
2.软件设计软件设计主要针对安卓手机应用的开发。
首先，应编写安卓手机应用程序，通过蓝牙模块与智能车建立蓝牙连接。
然后，根据用户的指令，向智能车发送相应的控制信号，实现对智能车的远程控制。
同时，可以设计一个用户界面，显示智能车周围环境信息以及智能车的状态。
三、系统功能1.远程控制：通过安卓手机应用与智能车建立蓝牙连接，实现对智能车的远程控制，包括前进、后退、左转、右转等。
2.传感器感知：智能车内置红外线传感器和超声波传感器，可以感知车辆周围的障碍物并做出相应的反应，以避免碰撞。
3.环境信息显示：通过安卓手机应用的用户界面，显示智能车周围环境信息，包括障碍物距离、车速等。
四、系统实现系统实现主要包括软件编程和硬件部署。
1.软件实现首先，编写安卓手机应用程序，包括蓝牙连接的建立和控制信号的发送。
通过安卓手机的蓝牙模块与智能车建立蓝牙连接后，将用户输入的指令通过蓝牙发送给智能车，实现远程控制。
2.硬件实现搭建智能车主体结构，选用轻便坚固的材料，将直流电机和舵机安装在车体上，并连接相应的电路控制模块。
将红外线传感器和超声波传感器布置在车体上，可以接收到周围环境的信号。
智能小车蓝牙控制技术设计方案
智能小车蓝牙控制技术设计方案一、引言智能小车是一种可以通过蓝牙进行远程控制的无人驾驶车辆。
在本设计方案中，我们将介绍智能小车蓝牙控制技术的设计和实现方法。
二、设计目标本设计方案的目标是实现通过蓝牙控制智能小车的前进、后退、转向和停止等功能。
同时，还要保证通信的可靠性和稳定性。
三、硬件设计1.MCU选择我们选择一款性能强大且低功耗的MCU芯片，如STM32系列。
该芯片具有高度集成、高性能和低功耗的特点，适合用于嵌入式系统的设计。
2.传感器智能小车需要依靠传感器来获取周围环境信息，以实现自主导航和避障功能。
常用的传感器包括红外线传感器、超声波传感器等。
这些传感器将与MCU进行连接，提供实时数据。
3.电机驱动为实现小车的运动控制，我们需要选择合适的电机驱动器件。
DC电机驱动器件常用的有L298N、L293D等，可以方便地控制电机的运动方向和速度。
4.蓝牙模块我们需要选择一款蓝牙模块，实现小车与远程设备的通信。
常用的蓝牙模块包括HC-05、HC-06等，它们可以通过串口与MCU进行通信。
四、软件设计1.系统架构我们将使用C语言编写嵌入式系统的固件代码，实现小车的运动控制、通信和传感器数据的处理等功能。
固件代码将运行在MCU上，通过与蓝牙模块和传感器的交互，实现智能小车的控制和数据处理。
2.蓝牙通信协议为了实现蓝牙控制功能，我们需要定义一套通信协议。
例如，可以通过串口发送指令来控制小车的运动，如前进、后退、左转、右转和停止等指令。
同时，小车也需要可以向远程设备发送传感器数据，如距离、温度等信息。
3.控制算法小车的运动控制算法可以根据具体的需求进行设计。
例如，可以根据传感器数据判断小车是否遇到障碍物，并进行相应的避障动作。
同时，还可以根据远程设备传输的指令实现运动控制。
五、测试和优化在完成硬件和软件设计后，我们需要对设计的智能小车进行测试并进行优化。
首先，我们可以通过调试工具和调试指令来验证代码的正确性。
然后，我们可以通过模拟实际场景来测试小车的功能和性能，例如在不同的地形和环境下测试小车的运动控制和避障功能。
蓝牙智能小车设计
2、HC—05主从一体蓝牙模块
蓝牙模块的详细说明请参考模块说明，这里仅将此次项目设计所需要了解 的内容进行说明。
小车的硬件主要包括蓝牙模块部分和小车部分。蓝牙模块目前市面上出售 的有主机模块、从机模块，也有主从一体模块，此次选用的HC-05蓝牙模块是 主从一体的，因为此次设计的智能小车，手机端自身带有蓝牙功能，相当于主 机发送模块，所以只需使用HC-05蓝牙模块的从机接收功能。
ENA
IN1
IN2
直流电机状态
0
X
X
停止
1
0
0
制动
1
0
1
正转
1
1
0
反转
1
1
1
制动
L298N电机驱动模块
1.驱动芯片：L298N 双H 桥直流电机驱动芯片 2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋12V ； 如需要板内取电，则供电范 围Vs：+6V～+12V 3.驱动部分峰值电流Io：2A 4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V） 5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA 6.控制信号输入电压范围（IN1 IN2 IN3 IN4）：
4.发指令： AT命令格式为：波特率38400， 8个数据位，1个停止位，无校验。每条指 令输入完成后，必须按一下回车键再发送！ 例如：输入AT，按一下回车键发送，蓝牙模块会返回OK ①如何修改蓝牙模块为主机模式： 输入AT+ROLE=1之后按一下回车键发送，蓝牙返回OK，表示修改成功！ 断电之后再上电，蓝牙模块为主机模式，自动搜索周围从机，输入 AT+ROLE=0，则修改为从机模式。(注：默认为从机模式，无需修改) ②如何修改蓝牙模块名称： 输入AT+NAME=Beijin之后按一下回车键发送，蓝牙返回OK，表示蓝牙名 字修改为Beijin
策划书蓝牙遥控小车3篇
策划书蓝牙遥控小车3篇篇一《蓝牙遥控小车策划书》一、项目背景随着科技的不断发展，遥控小车已经成为了一种非常受欢迎的玩具和工具。
传统的遥控小车通常使用红外线或无线电波进行控制，但是这些控制方式存在一些局限性，例如控制距离较短、容易受到干扰等。
蓝牙技术的出现为遥控小车的控制提供了一种新的解决方案。
蓝牙技术具有控制距离远、抗干扰能力强、功耗低等优点，可以实现更加稳定和可靠的遥控控制。
因此，我们计划开发一款基于蓝牙技术的遥控小车，以满足市场需求。
二、项目目标1. 开发一款基于蓝牙技术的遥控小车，实现远程控制、自动避障、路径规划等功能。
2. 提高遥控小车的控制精度和稳定性，使其能够在复杂的环境中稳定运行。
3. 降低遥控小车的成本，提高其性价比，使其能够被更广泛的用户所接受。
三、项目内容1. 硬件设计：主控芯片：选择一款高性能、低功耗的微控制器作为主控芯片，如STM32F103C8T6。
蓝牙模块：选择一款高性能、低功耗的蓝牙模块，如 HC-05。
电机驱动模块：选择一款高性能、低功耗的电机驱动模块，如 L298N。
传感器模块：选择一款高性能、低功耗的传感器模块，如超声波传感器、红外传感器等。
电源模块：选择一款高性能、低功耗的电源模块，如 18650 锂电池。
2. 软件设计：操作系统：选择一款实时操作系统，如 FreeRTOS。
蓝牙通信协议：选择一款蓝牙通信协议，如 SPP 协议。
电机控制算法：选择一款电机控制算法，如 PID 算法。
传感器数据处理算法：选择一款传感器数据处理算法，如卡尔曼滤波算法。
路径规划算法：选择一款路径规划算法，如 A算法。
3. 机械设计：车身结构：设计一款结构简单、坚固耐用的车身结构，以提高遥控小车的稳定性和可靠性。
车轮设计：设计一款高性能、低阻力的车轮，以提高遥控小车的行驶速度和灵活性。
悬挂系统：设计一款高性能、低噪音的悬挂系统，以提高遥控小车的行驶舒适性和稳定性。
四、项目进度1. 第一阶段：需求分析和方案设计（[开始时间 1]-[结束时间 1]）完成项目的需求分析和方案设计。
基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计
基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计智能小车是一种集成了多种智能技术的机械装置，可以通过蓝牙控制进行操作。
本文将基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计进行详细介绍。
1.设计背景和目标智能小车是近年来智能家居和物联网技术的热门应用之一、本设计旨在通过安卓手机蓝牙控制，实现对小车的远程操控，并能够获取小车的状态数据。
2.硬件设计本设计所需的硬件主要有：安卓手机、Arduino控制器、蓝牙模块、直流电机和车轮。
2.1 Arduino控制器Arduino控制器作为智能小车的主控，负责接收蓝牙模块发送的指令，并控制直流电机完成相应的运动。
2.2蓝牙模块蓝牙模块负责与安卓手机进行通信。
当用户在手机上发送指令时，蓝牙模块将指令通过串口发送给Arduino控制器。
2.3直流电机和车轮直流电机是智能小车的推动力源，通过车轮将电机的转动转化为小车的运动。
可以根据实际需要选择单个电机或多个电机的配置。
3.软件设计本设计主要涉及两个方面的软件设计：安卓手机控制应用和Arduino控制程序。
3.1安卓手机控制应用安卓手机控制应用是用户与智能小车交互的界面。
用户可以通过应用界面发送指令给小车，控制其前进、后退、转向等行为。
应用还可以显示小车的实时状态数据，例如电池电量、速度等。
3.2 Arduino控制程序Arduino控制程序是小车的控制逻辑，通过与蓝牙模块的通信接收指令，并控制直流电机完成相应的动作。
可以根据用户指令的不同，控制电机正转、反转或停止。
4.系统功能本设计的智能小车主要具备以下功能：1)远程控制：通过安卓手机控制应用，用户可以远程控制小车的行动。
2)实时数据显示：应用可以显示小车的实时状态数据，方便用户了解小车的工作状态。
3)电量提醒：当小车的电池电量低于设定值时，应用将会提醒用户及时充电。
4)编程扩展性：用户可以通过简单的编程方式扩展小车的功能，例如添加避障传感器、红外遥控等模块。
5)兼容性：本设计兼容大多数安卓手机，并且可以与其他智能设备进行蓝牙通信。
基于蓝牙遥控的智能小车设计定稿版
基于蓝牙遥控的智能小车设计定稿版设计定稿：基于蓝牙遥控的智能小车1.引言在现代社会，智能技术的应用越来越广泛。
智能小车作为一种基于蓝牙遥控技术的代表，具有广泛的应用前景。
本文将设计一款基于蓝牙遥控的智能小车，具备自动避障、远程遥控等功能，提高用户的使用体验。
2.设计思路本设计的目标是设计一款具备自动避障和远程遥控功能的智能小车。
小车通过蓝牙模块和手机进行通信，实现远程控制；同时，搭载超声波避障传感器，能够自动检测前方障碍物并及时避让。
3.系统组成本设计的智能小车主要由以下部分组成：3.1蓝牙模块蓝牙模块是小车与手机进行通信的关键。
通过蓝牙模块，手机可以发送指令给小车，控制小车的运动。
3.2电机驱动模块电机驱动模块负责驱动小车的轮子运动。
通过电机驱动模块，可以控制小车的前进、后退、左转、右转等动作。
3.3超声波避障传感器超声波避障传感器可以实时检测小车前方的障碍物。
当检测到障碍物时，系统将自动采取行动，避开障碍物。
3.4控制单元控制单元是整个系统的核心，负责对各个模块的协调和控制。
通过编程实现相应的逻辑判断，实现智能避障和远程遥控功能。
4.实现过程4.1硬件实现硬件上，需要购买相应的模块和传感器，并通过连接线将它们连接起来。
具体来说，将蓝牙模块与电机驱动模块、超声波避障传感器分别连接，形成一个通路。
4.2软件实现软件上，需要进行程序的编写。
编写程序的目标是实现手机与小车的蓝牙通信和小车的自动避障功能。
通过与手机的蓝牙通信，可以实现对小车的远程控制；通过超声波避障传感器的数据读取，可以判断前方是否有障碍物，并通过电机驱动模块控制小车的动作，实现自动避障。
5.应用场景本设计的智能小车可以用于各种场景，如家庭娱乐、科研教育等。
比如，在家庭娱乐中，人们可以通过手机遥控小车，进行远程竞速、遥控抓取等游戏；在科研教育中，小车的自动避障功能可以帮助学生了解传感器和智能控制系统的运作原理。
6.总结本文设计了一款基于蓝牙遥控的智能小车，通过手机远程控制和超声波避障传感器实现了自动避障功能。
基于蓝牙的智能遥控小车设计与实现
基于蓝牙的智能遥控小车设计与实现摘要在21世纪这个信息化时代，随着科技的不断发展、物联网的逐渐兴起，网络技术与汽车工业已经成为人类生活中不可或缺的重要组成部分。
近年来，无线智能控制小车也一直作为各大高校研究的对象，在历年的全国电子设计大赛中，每每都会涉及这方面的问题，可见其研究意义远大。
在这个一切都将趋于智能化的时代，无线遥控技术的应用越来越广泛，无线遥控可实现对目标对象的远程控制，这一技术给人类的生活带来了极大地便利。
本次毕业设计为一种通过蓝牙技术遥控小车动作的软硬件设计实现，本次设计了共分为三种控制方式，分别为PC机与蓝牙从机进行通讯（QT作为图形界面），Android 手机与蓝牙从机进行通信，蓝牙主从机之间的相互通信（本论文中详细介绍此种通讯方式）。
小车上的蓝牙模块作为服务端，采用STC89C52RC单片机进行控制，双方通过蓝牙串口进行通信，主板上设有自制的驱动电路模块，单片机驱动直流电机控制小车的动作。
蓝牙接收端接收信号，分别通过与PC端的蓝牙，手机的蓝牙、和主从机之间的配对连接，从而接收从PC机、手机、HC-06主机发送来的动作指令。
单片机对接收到的指令进行分析，以调用相应的子函数来实现对小车的行动状态进行相应的控制，实验调试实现小车的无线遥控等功能。
关键词：STC89C52RC，STC12C5A60S2，智能小车，QT，蓝牙通信Design and Implementation of Bluetooth SmartRemote Control CarAbstractIn this information age of the 21st century, with the continuous development of technology, the gradual rise of the Internet of Things, network technology and the automotive industry has become an important part of human life indispensable. In recent years, wireless intelligent control car has also been the object of study as major universities. In the calendar year of the National Electronic Design Competition, it will often involve problems in this area. We can see its significance. Everything in this era will become intelligent, wireless remote control technology applied more widely, wireless remote control can be realized on the target object's remote control, and this technology brings to human life greatly facilitated.The graduation design of a car traveling through Bluetooth remote control hardware and software design and implementation, and the design is divided into three control methods, namely the PC to communicate with the Bluetooth slave (QT as a graphical interface), Android phones with a Bluetooth slave communication Bluetooth communication between the master from each other. Small car Bluetooth module as a server, using STC89C52RC MCU control, the two sides communicate via Bluetooth serial port, using a homemade driver circuit module, microcontroller-driven DC motor control car action on the motherboard. Bluetooth receiver module, respectively, through the end of the PC Bluetooth, Bluetooth phone, and pairing master-slave connection between machines, so that the receiver sent from the PC, phone, HC-06 host to the action command. SCM docking instructions received were analyzed to call the appropriate subroutine to achieve the action corresponding state control, Experimental realization car wireless remote and so on.Key words: STC89C52RC,STC12C5A60S2,IntelligentCar, QT, Bluetooth Communication目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章项目概述 (1)1.1项目背景 (1)1.2项目简介 (1)1.3应用范围 (1)第2章项目实施方案 (1)2.1概述 (1)2.2开发环境 (2)第3章硬件设计 (3)3.1系统硬件框图 (3)3.2系统硬件电路设计 (4)3.2.1单片机最小系统电路设计 (4)3.2.2驱动电路设计 (2)3.2.3电源模块的电路设计 (4)3.2.4显示模块的电路设计 (5)3.2.5蓝牙模块设计 (7)3.2.6遥控模块设计 (8)3.2.7QT界面应用 (8)第4章软件设计 (9)4.1软件系统框图 (9)4.1.1总体设计 (9)4.1.2主机具体流程 (9)4.1.3从机具体流程 (10)4.1.4QT界面设计 (10)4.2主要程序代码 (11)4.2.1主机主板电路主要代码 (11)4.2.2从机主板电路主要代码 (11)4.2.3应用软件QT主要代码 (12)第5章项目调试 (13)5.1硬件调试 (13)5.1.1调试步骤 (13)5.1.2调试中出现的问题、解决的方法及注意事项 (13)5.2软件调试 (14)5.2.1单片机代码调试 (14)5.2.2QT代码调试 (14)5.3整体调试 (15)第6章项目成果 (16)6.1硬件成果物 (16)6.1.1控制端成果物 (16)6.1.2接收端成果物 (16)6.2软件成果物 (17)第7章结论 (18)参考文献 (19)致谢..................................................................................................... 错误!未定义书签。
毕业设计(论文)-基于蓝牙遥控的智能小车设计
摘要无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各类领域中发挥着它特殊的作用，本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。
控制系统以C51单片机为主控芯片，采用L298N为电机驱动芯片、HC-06蓝牙无线模块、12864液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。
将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合，制作多功能智能小车。
实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。
关键词：51单片机；蓝牙遥控；智能小车目录摘要 (1)1. 绪论.................................. 错误!未定义书签。
1.1 研究背景与意义 (4)1.2课题目的 (5)1.3课题研究内容 (5)2 方案论证 (6)2.1 总体方案设计 (6)2.2设计系统的功能要求 (7)2.3 系统硬件方案 (7)3系统硬件设计 (9)3.1STC89C52芯片简介 (9)3.2 STC89C52最小系统 (10)3.3电机驱动设计 (11)3.4显示电路设计 (11)3.5 蓝牙模块设计 (12)3.6 PCB图设计 (13)3.7 智能车结构分析 (14)3.7.1 底板设计 (14)3.7.2电机与底板的连接支架设计 (15)3..7.3整体装配图 (15)3.7.4整车材料明细 (15)4.系统软件设计 (16)4.1系统的程序流程 (16)4.2蓝牙模块参数设置程序 (16)4.3蓝牙发送程序接收程序和中断程序 (17)4.4自动避障及灯光声音控制程序设计 (19)4.5液晶显示程序设计 (21)5 调试结果分析 (25)5.1蓝牙遥控调试及结果分析 (25)5.2避障功能调试及结果分析 (25)5.3无人驾驶模式调试及结果分析 (25)5.4液晶显示功能调试及结果分析 (25)5.4调试过程中遇到的困难及解决方法 (25)6.总结 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录：程序 (29)１．绪论1.1 研究背景与意义随着汽车工业的的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
基于安卓蓝牙控制的智能车设计报告
摘要：在科技日益发展地今天，无线遥控地机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊地作用.智能车作为智能车辆地仿真车，是研究智能车辆地基础.介绍了基于蓝牙遥控地多功能智能车.该设计采用STC89C52RC芯片为主控制器，利用L298N芯片驱动直流电机.同时利用安卓手机蓝牙无线遥控小车进入蓝牙手动模式，循迹模式和避障模式.在蓝牙模式下小车采用蓝牙模块利用Android平台远程控制小车地移动；在循迹模式下，采用红外光对管对黑线检测，判断出黑线地位置，将采集到地路况信息输入STC89C52单片机中，让小车沿着黑线自动行驶；在避障模式下，让小车自由移动，避障模块将使小车不会撞上障碍物.为了避免小车撞上障碍物，该小车使用了HS-RS04超声波模块，通过超声波地发射与接受来确定障碍物地位置，避免小车撞上障碍物.关键词：智能车；51单片机；蓝牙通讯；超声波测距；红外检测；目录1 方案比较与论证 (1)1.1 循迹单元方案比较与选择 (1)1.2 避障单元方案比较与选择 (1)1.3 无线单元方案与比较 (2)2 硬件电路设计 (3)2.1 总体设计 (3)2.2 单片机模块 (3)2.2.1 STC89C52简介 (3)2.3 电机驱动模块 (4)2.3.1 参数 (4)2.4 电源模块 (6)2.5 蓝牙模块 (6)2.6 循迹模块 (7)2.7 避障模块 (7)3 软件设计 (8)3.1 智能车运动控制程序 (8)3.1.1 智能车运动控制程序构思与框架 (8)3.1.2 智能车基础运动设计与实现 (11)3.1.3 串口通讯接口部分 (13)3.1.4 智能车蓝牙手动模式设计与实现 (14)3.1.5 智能车自主循迹模式设计与实现 (16)3.1.6 智能车自动避障模式设计与实现 (17)3.2 Android蓝牙客户端设计与实现 (20)3.2.1 客户端界面设计 (20)3.2.2 BluetoothCar类设计 (20)4 系统测试与结论 (20)4.1 硬件电路调试 (20)4.1.1 独立元件地检测 (20)4.1.2 单片机最小系统地调试 (21)4.1.3 电源电路地调试 (21)4.1.4 驱动模块地调试 (21)4.2 软件调试 (22)4.2.1 C语言地调试 (22)4.2.2 JAVA语言地调试 (22)4.3 制作总结 (23)参考文献 (23)附录一：原理图 (24)附录二：源程序 (26)1方案比较与论证1.1循迹单元方案比较与选择方案一：采用可见光发光二极管和光敏二极管采用普通可见光发光管和光敏管组成地发射－接收电路.其缺点在于易受到环境光源地影响.即便提高发光管亮度也难以抵抗外界光地干扰.方案二：采用反射式红外发射－接收器采用反射式红外发射－接收器.直接用直流电压对发射管进行供电，其优点是实现简单，对环境光源地抗干扰能力强，在要求不高时可以使用.结论：根据成本和实现容易性，以及由于传感器可以在车体地下部，发射、接收距地面都很近，外界光对其地干扰都很小.在基本不影响效果地前提下，为了简便起见，系统选用了方案二.1.2避障单元方案比较与选择方案一：超声波探测超声波测距对色彩和光照不敏感，可用于识别透明及漫反射性地物体，可在黑暗、有灰尘或烟雾地环境当中使用，超声波测距对电磁场及其他电磁干扰不敏感，可用于电磁干扰强、有毒、有害等恶劣环境中，超声波传感器结构简单、体积小、成本低、技术难度小、信息处理简单可靠、易于小型化和集成化.当然超声波测距也有一定地缺点，比如受温度、气流、材质地影响.方案二：红外式探测光电对管价格低廉，性能稳定，但探测距离过近（一般不超过3cm），使得小车必须制动迅速.而我们由于采用普通直流电机作为原动力，制动距离至少需要10cm.方案三：雷达探测雷达测距受恶劣天气地影响比较大，且成本比较高，雷达还必须满足电磁兼容要求.方案四：使用视频采集处理装置进行探测使用CCD实时采集小车前进路线上地图像并进行实时传输及处理，这是最精确地障碍物信息采集方案，可以对障碍物进行精确定位和测距.但是使用视频采集会大大增加小车成本和设计开发难度，而且考虑到我们小车行进转弯地精确度并未达到视频处理地精度，因而使用视频采集在实际应用中是个很大地浪费.结论：综上所述，再结合我们地设计目标，采用方案一最符合设计要求.1.3无线单元方案与比较无线控制是为了能够实现对智能车地远程遥控，使小车可以在遥控状态下代替人类完成一些危险工程.目前短距离无线数据传输技术主要有两大类，一类是基于IrDA红外无线通信技术，另一类是基于ISM(Industrial Scientific Medical)频段射频通信技术.较为主流地几种通信技术之间既存在着相互竞争，但又在某些实际应用领域内相互补充、相互配合，究竟选择何种技术更优越，需要由具体地工作环境来决定.表1-3所示为四种短距离无线通讯技术主要性能参数.表1.3 四种短距离无线通讯技术主要性能参数结论：通过表格可以看出，他们在近距离通讯领域都可以提供可靠地通信服务，但是同时他们地应用有着各自地技术架构地限制.在以上地几种中，我最终选择了蓝牙无线传输方式.2硬件电路设计2.1总体设计智能车主要现实远程来控制智能车地运动.它要实现三种运动模式:遥控模式、自主循迹模式、自动壁障模式.根据上述功能需求和模块化思想，智能车可以分为以下几个主要模块:单片机模块、电源管理模块、无线通讯模块、循迹模块、壁障模块.其主要结构框图如图1-1所示.图2.1总体结构框图2.2单片机模块2.2.1STC89C52简介STC89C52是一种带8K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM-Flash Program able and Erasable Read Only Memory）地低电压，高性能COMOS8地微处理器.该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准地MCS-51指令集和输出管脚相兼容.STC89C52特性：通用I/O口，复位后为：P1/P2/P3/P4是准双向口/弱上拉（普通8051传统I/O口）；P0口是开漏输出，作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为I/O 口用时，需要加上拉电阻；ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器可通过串口（RxD/P3.0，TxD/P3.1）直接下载用户程序，数秒即可完成；具有EEPROM功能；具有看门狗自动复位功能；共有3个16位定时器/计数器，其中定时器0还可以当成2个八位定时器使用；外部中断4路，下降沿中断或低电平触发中断，PowerDown模式可由外部中断低电平触发中断方式唤醒.图2.2.1单片机最小系统原理图2.3电机驱动模块L298N内部包含4个通道逻辑驱动电路，是一种二相和四相电机地专用驱动器，即内含二个H桥地高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可以驱动4V、2V以下地电机.2.3.1参数1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V ；如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V～+35V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA6.控制信号输入电压范围：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V高电平：2.3V≤Vin≤Vss7.使能信号输入电压范围：低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）9.存储温度：－25℃～＋130℃图2.3.1驱动模块原理图表2.3.1驱动状态编码2.4电源模块考虑到电路消耗功率较多，最终采用11.1v地锂电池，可以安在小车上，为小车供电.电机所需电源由锂电池直接供给，51单片机最小系统以及其扩展模块由锂电池通过7805降压至5V后提供电源.电源电路为整个系统供电，包括单片机STC89C52、电机驱动、蓝牙模块、超声波模块及其他外围电路.电源电路分两个部分：一是接外部电源给电机供电；二是由锂电池作为电源，给系统供电，以确保单片机、电机驱动、蓝牙模块地正常运行.在电源电路给系统供电时，红色指示灯点亮，只是当前供电正常.2.5蓝牙模块蓝牙模块支持短距离无线传输，可以通过手机与蓝牙模块地配对实现对小车地无线控制.本小车采用地是HC-06蓝牙芯片，在HC-06芯片里已经将蓝牙协议封装好，只需要通过串口通信实现上位机（手机）与下位机（51单片机）地无线通信.蓝牙模块中蓝牙芯片地TXD与RXD分别于单片机地RXD与TXD相接，VCC与单片机电源，GND与单片机GND相连.HC-06使用R1114作为稳压芯片，将单片机提供地5V电压转换为3.3V地低电压，为蓝牙芯片供电.蓝牙芯片应用范围：可用于GPS导航，水电煤气抄表系统，工业现场控制，与移动设备无线连接.2.6循迹模块地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被安装在小车上地接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上地接收管接收不倒红外光.单片机就是否反射回来地红外光为依据来确定黑线地位置和小车地行走路线.红外探测器探测地距离有限，一般最大不应超过15cm.这里用反射式红外传感器ST188.当小车在白色地面行驶时，装在车下地红外发射管发射红外线信号，经白色反射后，被接收管接收，一旦接收管接收到信号，输出端将输出低电平；当小车行驶到黑线时，红外线信号被黑色吸收后，将输出高电平，从而实现了通过红线检测信号地功能.将检测到地信号送到单片机地I/O口，当I/O口检测到地信号为高电平时，表明红外光被地上地黑线吸收了，表明小车处在黑色地引线上；同理，当I/O口检测到地信号为低电平时，表明小车行驶在白色地面上.图2.6循迹模块原理图2.7避障模块本模块使用地是HC-RS04超声波模块.只需要在Trig/TX管脚输入一个10US以上地高电平，系统便可发出8个40KHZ地超声波脉冲，然后检测回波信号.本模块通过定时器来测量超声波脉冲从发射到接收地时间，乘以超声波在空气之中地速度，得出地距离就是超声波往返传输地距离，将结果除以2后，结果就是超声波模块与障碍物之间地距离.3软件设计整个系统地软件设计可以分为两大部分：全能车运动控制程序、Android蓝牙控制端地APP.其中全能车运动控制程序又可以细分为五个主要模块：全能车运动部分、串口通讯部分、蓝牙控制模式、循迹模式、壁障模式.3.1智能车运动控制程序3.1.1智能车运动控制程序构思与框架智能车运动程序流程主要为：首先为各个模块地初始化工作，为后面地工作做好前期准备，再就是判断智能车运动模式，最后就是在相应地运动模式下执行相应地指令.大概程序流程图如图3.1.1所示.图3.1.1主题程序流程图智能车处理器为STC89C52，根据其地CPU构架，写出了程序地主体框架.处理器启动后首先要做好设备初始化，为后面地工作做好前期地准备.模块初始化工作部分代码如表3-1所示.表3-1 源程序之初始化工作greatcar.c/main()/模块初始化工作部分代码/* 主函数 */void main(void){/* 初始化部分 */// 定时器0初始化Timer0_Init()。
蓝牙遥控小车的课程设计
蓝牙遥控小车的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解蓝牙技术的原理及其在远程控制中的应用。
2. 学生能掌握遥控小车的基本电路构成和功能。
3. 学生能描述不同传感器在遥控小车中的作用及其工作原理。
技能目标：1. 学生能运用所学的电子技术知识，完成蓝牙遥控小车的组装。
2. 学生能通过编程实现对遥控小车的控制，完成基本的运动指令。
3. 学生能通过小组合作，解决在遥控小车制作过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科学技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在小组合作中，培养团队协作能力，学会尊重和倾听他人意见。
3. 学生在课程实践中，体验科技带来的乐趣，增强自信心和成就感。
课程性质：本课程为实践性课程，结合电子技术和编程知识，通过组装和编程蓝牙遥控小车，培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：六年级学生对电子技术和编程有一定的基础，好奇心强，喜欢动手实践，具备一定的团队协作能力。
教学要求：课程需注重理论与实践相结合，引导学生主动探索，注重培养学生的解决问题的能力和团队协作精神。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容本课程依据课程目标，结合教材内容，组织以下教学大纲：1. 蓝牙技术原理及应用- 了解蓝牙技术的基本概念与特点- 学习蓝牙技术在远程控制中的应用2. 遥控小车电路构成与功能- 认识遥控小车的主要电路元件- 学习遥控小车电路的连接与功能3. 传感器在遥控小车中的应用- 了解常见传感器的工作原理- 学习传感器在遥控小车中的安装与调试4. 蓝牙遥控小车组装与编程- 学习遥控小车的组装方法- 掌握编程软件的使用，实现对遥控小车的编程控制5. 小组合作解决问题- 学生分组，进行团队合作- 遇到问题时，小组成员共同探讨，寻找解决方案教学内容安排与进度：第一课时：蓝牙技术原理及应用第二课时：遥控小车电路构成与功能第三课时：传感器在遥控小车中的应用第四课时：蓝牙遥控小车组装与编程（上）第五课时：蓝牙遥控小车组装与编程（下）第六课时：小组合作解决问题，展示成果教材章节关联：本课程内容与教材中“电子技术与应用”、“传感器技术与应用”及“编程与控制”等章节相关。
智能小车蓝牙控制技术设计方案
手机遥控智能小车设计技术设计方案文档修订记录一、项目名称《基于STM32F407的手机遥控智能小车的设计》二、设计要求及性能指标设计一个基于STM32F407的手机遥控智能小车，选用STM32F407作为主控芯片进行设计和实现。
具体任务包括项目的可行性分析，硬件电路的设计，系统软件设计，仿真调试，实际测试等。
具体要求如下：（1）根据提供的原理图和相关资料，了解、掌握小车运行的工作原理，熟悉所用到的硬件模块工作原理（2）学习掌握STM32F407库函数编程环境，掌握相关的库函数（3）编写STM32F407程序，应用电机驱动模块、蓝牙模块和语音模块，实现小车根据接收到的指令（手机发出）完成相应的动作，并通过语音模块告知指令内容三、项目总体方案设计1、系统总体方案根据课程设计的要求，系统设计方案如下：以STM32F407作为微控制器，以电机驱动电路和两个直流减速电机构成电机驱动模块；语音模块作为语音控制电路、以在特定的操作下产生相应的语音；以蓝牙模块和手机蓝牙相连接，以接收手机相应的指令；以7805稳压管构成电源电路。
手机遥控智能小车系统结构框图如图1所示。
图1 手机遥控智能小车系统结构框图手机遥控小车就是通过手机蓝牙和智能小车无线连接，通过蓝牙发送指令，小车接送到指令后，就会按照预先设定的程序，执行相应的操作，并由语音模块发出一系列相应的语音。
为了实现这一目的，就需要有信息处理功能的微处理器来接收手机蓝牙发送的相应指令，然后将处理的指令发送到执行机构来执行，这就需要电机驱动模块，来实现小车的行走功能，而一个完整的系统，还需要有电源模块来提供能量。
系统的基本原理：预先在单片机内编程，使得相应的指令对应控制小车相应的轮子。
然后手机通过蓝牙将相应的指令发送到单片机，以控制小车的运行。
2、关键技术、设计难点及其解决方案关键技术：1、能做到小车和手机无线连接，控制方便。
2、需要一个中央大脑，既能接收到手机的指令，又能奖指令传送给小车。
基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计
智能小车的设计的思路是基于以下几个方面：随着汽车
晶科技生产的 STC12C5A60S2 芯片，该芯片指令兼容 8051 单片机，但速度快。最小系统设计中为实现时钟及波特率的 精确控制采用 11.0592MHz 晶振，单片机 RXD、TXD 分别 现单片机对电机驱动模块的控制。 ■■2.2 电源模块 连接 WE-40C 蓝牙串口的 TXD、RXD 引脚。P2 口与电机驱
脚封装，内部是由双极性管组成的 H 桥电路。其输出电流
为 100mA，最高电流 2A，最高工作电压 36V，可以驱动感
2. 硬件设计
在图 2 中，使 EN1 与 EN2 两个使能端始终为 1，通过 在本设计中采用 WE-40C 蓝牙模块，设置一个为主机，
■■2.1 单片机最小系统及外围电路
单片机，因此对单片机数据处理的要求不高，设计中采用宏
电子科技
基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计
作者/王海、何仕骞，绵阳职业技术学院 信息工程系
文章摘要：基于智能手机平台，借助蓝牙通信技术设计一款智能小车。设计中将蓝牙、单片机技术和智能移动终端平台结合，设计小车通 过蓝牙实现对小车的前进、后退、右转弯、左转弯、 倒车等功能的控制。实验测试表明，设计实现手机蓝牙控制小车的智能行驶，这为车 载电子的无线通信设计提供了一种新的设计方法，也为汽车无线远程控制的设计提供一定的参考价值。 关键词：蓝牙通信；移动智能终端；汽车电子
动模块 L293D 的 INT0、INT1、INT3、INT4 引脚连接，实 在硬件电路中需要供电的电路包括：单片机、电机驱动
模块、蓝牙模块。设计中电源采用 7.2V 的可充电锂电池。 因此在设计过程中对驱动模块 L293D 模块采用 LM2576 单 独供电。其余单片机模块及蓝牙模块利用 AMS1117 将电池 式下，单片机和传感器工作稳定，直流电机工作良好。 ■■2.3 驱动模块
蓝牙遥控小车
蓝牙遥控小车
一、实验目的
通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。
进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。
二、设计方案
该智能车采用蓝牙模块对单片机进行控制，单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态，通过电机驱动芯片L298N发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制。
本次设计的蓝牙小车可实现5种状态：前进、后退、左转、右转、停止。
三、硬件电路设计
1、最小系统（AT89C52）
2、电源装置(LM7805)
3、电机驱动电路(L298N)
4、蓝牙模块（HC-06）
5、原理图(暂无)
四、软件系统
1、手机蓝牙控制软件（基于Android的蓝牙串口助手）
2、控制程序
五、笔记
六．总结
虽然一切都还没开始，但是我相信在兴趣和坚持的作用下我一定可以做出属于自己的蓝牙遥控小车，加油！。
课程设计手机蓝牙控制小车
课程设计手机蓝牙控制小车一、课程目标知识目标：1. 学生能理解蓝牙技术在生活中的应用及其基本原理；2. 学生能掌握利用手机蓝牙控制小车的基本步骤和编程方法；3. 学生能了解小车运动原理和简单的机械结构。
技能目标：1. 学生能运用所学的编程知识，完成手机蓝牙与小车的连接和指令发送；2. 学生能通过实际操作，解决在蓝牙控制小车过程中遇到的技术问题；3. 学生能进行小组合作，共同完成蓝牙控制小车的制作和调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对科学技术的兴趣，激发他们探索未知领域的热情；2. 培养学生动手实践、勇于尝试的精神，增强他们克服困难的信心；3. 培养学生团队协作意识，让他们认识到团队合作的重要性；4. 引导学生关注科技创新在生活中的应用，培养他们将所学知识运用到实际生活中的能力。
二、教学内容本节课将依据课程目标，紧密结合教材中有关电子技术、编程控制及机械原理的相关章节，组织以下教学内容：1. 蓝牙技术原理：介绍蓝牙技术的基本概念、工作原理和应用场景，结合教材相关章节，让学生理解蓝牙技术在物联网中的应用。
2. 编程控制基础：回顾与手机蓝牙控制小车相关的编程知识，如变量、条件语句和循环语句等，结合教材中编程实例，让学生掌握控制小车的基本编程方法。
3. 小车运动原理：讲解小车的基本机械结构、运动原理，分析教材中有关简单机械的章节，让学生了解小车运动的力学原理。
4. 蓝牙控制小车制作：根据教材中的实践案例，指导学生进行蓝牙控制小车的组装、编程和调试，培养学生动手能力和解决问题的能力。
5. 教学大纲安排：a. 导入新课，激发兴趣（5分钟）b. 讲解蓝牙技术原理和编程控制基础（15分钟）c. 分析小车运动原理和机械结构（10分钟）d. 分组实践，组装、编程和调试蓝牙控制小车（20分钟）e. 小组展示、评价和总结（10分钟）教学内容与教材紧密关联，确保学生在掌握基础知识的同时，能够实际操作和运用所学知识。
蓝牙小车毕业论文
蓝牙小车毕业论文蓝牙小车是一种简单、有趣的DIY玩具，它可以通过蓝牙模块连接手机，实现远程控制。
在本篇毕业论文中，我们将介绍蓝牙小车的设计、原理及实现流程，并展示其实际应用。
一、设计方案蓝牙小车的设计方案主要分为以下几个部分：1.硬件部分：使用Arduino开发板作为主控，加上电机驱动模块、蓝牙模块、电池等组件，构建整个小车的硬件结构。
2.软件部分：编写C语言程序，在Arduino开发环境中进行开发，实现蓝牙小车的控制和运行。
3.远程控制部分：使用手机连接蓝牙模块，通过蓝牙控制小车的运动，可以使用安卓手机的蓝牙调试助手等软件。
二、设计原理蓝牙小车的设计原理如下：1.硬件原理Arduino开发板作为主控，通过输入输出引脚对电机进行控制。
电机驱动模块接收Arduino开发板的控制信号，根据控制信号控制电机的运转方向和速度。
蓝牙模块实现了手机与小车之间的通信，手机发送的指令通过蓝牙模块传输到Arduino 开发板，控制小车的运动。
2.软件原理编写C语言程序，通过Arduino开发环境对蓝牙小车进行控制。
程序主要实现以下功能：（1）初始化程序设置：包括设置输入输出引脚、配置串口等。
（2）蓝牙模块初始化：通过配置蓝牙模块，实现与手机的蓝牙连接。
（3）小车控制：通过控制小车的左右轮电机，实现前进、后退、向左转、向右转等基本动作。
（4）接收蓝牙信号：通过蓝牙模块接收来自手机的指令，实现远程控制。
三、实现流程蓝牙小车的实现流程如下：1.准备物料：Arduino开发板、电机驱动模块、电池、蓝牙模块等。
2.搭建硬件结构：按照设计方案，连接各个组件，组装成小车的硬件结构。
3.编写程序：在Arduino开发环境中编写C语言程序，实现小车的控制和运行。
4.测试小车：连接电池和Arduino开发板，开启手机蓝牙模块，通过蓝牙控制小车的运动。
五、应用展示蓝牙小车可以用于科技教育、娱乐、智能家居等领域。
在儿童教育中，可以引导孩子学习编程和电子知识。
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智能小车蓝牙控制技术设计方案
手机遥控智能小车设计技术设计方案
文档修订记录
一、项目名称
《基于32F407的手机遥控智能小车的设计》
二、设计要求及性能指标
设计一个基于32F407的手机遥控智能小车，选用32F407作为主控芯片进行设计和实现。
具体任务包括项目的可行性分析，硬件电路的设计，系统软件设计，仿真调试，实际测试等。
具体要求如下：
（1）根据提供的原理图和相关资料，了解、掌握小车运行的工作原理，熟悉所用到的硬件模块工作原理
（2）学习掌握32F407库函数编程环境，掌握相关的库函数
（3）编写32F407程序，应用电机驱动模块、蓝牙模块和语音模块，实现小车根据接收到的指令（手机发出）完成相应的动作，并通过语音模块告知指令内容
三、项目总体方案设计
1、系统总体方案
根据课程设计的要求，系统设计方案如下：以32F407作为微控制器，以电机驱动电路和两个直流减速电机构成电机驱动模块；语音模块作为语音控制电路、以在特定的操作下产生相应的语音；以蓝牙模块和手机蓝牙相连接，以接收手机相应的指令；以7805稳压管构成电源电路。
手机遥控智能小车系统结构框图如图1所示。
图1 手机遥控智能小车系统结构框图
手机遥控小车就是通过手机蓝牙和智能小车无线连接，通过蓝牙发送指令，小车接送到指令后，就会按照预先设定的程序，执行相应的操作，并由语音模块发出一系列相应的语音。
为了实现这一目的，就需要有信息处理功能的微处理器来接收手机蓝牙发送的相应指令，然后将处理的指令发送到执行机构来执行，这就需要电机驱动模块，来实现小车的行走功能，而一个完整的系统，还需要有电源模块来提供能量。
系统的基本原理：预先在单片机内编程，使得相应的指令对应控制小车相应的轮子。
然后手机通过蓝牙将相应的指令发送到单片机，以控制小车的运行。
2、关键技术、设计难点及其解决方案
关键技术：
1、能做到小车和手机无线连接，控制方便。
2、需要一个中央大脑，既能接收到手机的指令，又能奖指令传送给小车。
3、小车的接收到相应的指令后，可以做出相应的运用或者操作。
难点：
1、如何选择相应的中央大脑，选好之后怎么设置指令能做到简单和准确。
2、如何选择相应的驱动电路。
如何操作。
解决方案
1、选择单片机芯片作为中央控制大脑，
2、通过学习相关芯片的技术手册对芯片进行初始化调试。
3、根据小车具体的相应过程进行能进一步的优化。
四、项目详细方案设计
1、核心器件选型（分析核心器件有哪些？选型的依据和原则是什么？有哪些可以选择的器件？为什么要选择最终的那个器件？)
（1） 32F407主控芯片
（2） 100蓝牙芯片
（3） 8400语音芯片
(4)L298N驱动芯片
2、硬件电路设计（给出系统的硬件电路设计，并分析其工作原理。
)
(1)手机遥控智能小车硬件设计
手机遥控智能小车的硬件电路主要由稳压电路模块、电机驱动模块、蓝牙模块、控制模块等组成，语音播报模块组成，小车硬件电路如图2所示。
图2 手机遥控智能小车硬件电路
(2)单片机模块和电源电路设计
单片机模块只需要复位电路和晶振电路就能满足控制要求，其中复位操作完成单片机片内电路的初始化，使单片机从一确定的状态开始运行，当单片机的复位引脚出现5以上高电平时单片机就完成了复位操作；时钟电路就是在引脚1
和2外接晶体振荡器构成内部振荡方式，内部振荡方式所得的时钟信号比较稳定，实用电路中使用较多。
电源电路由L7805和电容组成，最大输入电压可达35V，最大输出电流为1.5A，输出电压为5V，这里输入用7.2V充电电池组。
由于其输出电压为5V，因此作为单片机的稳压电路芯片非常合适，而且价格便宜，其输出可直接给单片机供电。
单片机模块和电源模块如图3所示。
图3 单片机模块和电源电路
(3)电动机驱动模块
电机驱动选用电机专用驱动芯片L298N，L298N 是专用驱动集成电路，属于H 桥集成电路，其输出电流增大，功率增强。
其输出电流为2A，最高电流4A，
最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。
当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。
为了避免电机对单片机的干扰，本模块加入光耦，进行光电隔离，从而使系统能稳定可靠的工作。
电机调速通常用的是调速，即脉宽调制方式驱动，通过改变占空比来改变电动机转速。
具体控制方式如下：14接单片机，控制电动机转向，若单片机一口输出信号到使能端A，当A为高电平时电动机则转动，若为低电平则不转动，通过调节波的占空比可以改变A的高低电平时间从而可以改变电动机的转速。
电机驱动电路如图4所示。
图4电机驱动电路
3、系统软件设计（给出系统的软件设计，画出程序流程图，并给出关键部分的程序说明。
）
（1）系统程序流程图（画出项目的系统程序流程图并做详细的说明）手机遥控智能小车通过蓝牙接收手机的指令，要求单片机对4个电机驱动进行控制，从而控制小车轮子的运动，进而控制小车整体的运动。
具体程序流程图如图6所示。
（2）主要子程序流程图（画出主要子程序的程序流程图并做详细的说明）
五、项目实施计划及说明（用甘特图的方式将项目进行规划，并做详细说明。
）
六、参考文摘（相关文摘不少于3篇，记录每篇文献的作者姓名.文献名称.文献发行城市：文献出版社，出版年）
[1]吴友宇. 模拟电子技术基础. 北京：清华大学出版社，2009
[2]周新民. 工程实践与训练教程. 武汉：武汉理工大学出版社，2009
[3]刘原. 电路分析基础. 北京：电子工业出版社，2011。