《机电一体化与机械控制工程基础》考试大纲 .doc
《机电工程基础》考试大纲及考试科目
《机电工程基础》考试大纲及考试科目一、考试的基本要求《机电工程基础》（机械设计基础和控制工程基础），其中包含机械工程基础知识的必做题目（所有方向考生）；其余是选做题目，考生可以根据自己的学科特点分别选择相应的题目（机械设计基础或控制工程基础）完成。
要求考生掌握和熟悉所考课程的基本原理、基本方法及相应的基本技术。
二、考试的基本内容第一部分：《机械设计基础》要求考生熟悉机械原理及机械设计的基本概念、方法和技术，是对机械工程专业基础知识的测试。
（1）机械的组成及其作用；机器与机构的区别；构件与零件的区别。
（2）运动副及其分类；平面机构自由度的计算；计算平面机构自由度时应注意的问题（复合铰链、局部自由度、虚约束）；机构具有确定相对运动的条件。
（3）平面连杆机构的基本类型及各种转化机构；铰链四杆机构的急回特性、极位夹角及行程速比；机构的压力角、传动角及对机构传力性能的影响；机构死点及存在条件；根据具有曲柄的条件确定铰链四杆机构的类型。
（4）凸轮机构的应用和类型；从动件常用的运动规律及特点；刚性冲击和柔性冲击；凸轮基圆半径、压力角、自锁；基圆半径和压力角对机构结构尺寸的影响。
设计凸轮机构时应注意的问题（基圆半径、压力角、滚子半径）及图解法求其大小。
（5）齿轮传动的特点和类型；齿廓满足定比传动的条件；渐开线的形成和特性；渐开线齿廓的特点；渐开线齿轮（直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮）的几何尺寸计算；渐开线齿轮（直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮）的正确啮合和连续传动条件。
（6）轮系的作用和类型；定轴轮系、周转轮系和简单复合轮系的传动比计算；惰轮的意义；首、末轮转向关系的确定。
（7）棘轮机构的特点和工作原理；槽轮机构的特点和工作原理。
（8）螺纹的常用类型和特点；螺纹连接的基本类型、特点和应用；螺纹连接的预紧、防松和具体的防松方法；提高螺栓连接强度的具体措施；键连接的类型和特点。
（9）齿轮轮齿的失效形式；齿轮（直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和锥齿轮）传动的受力分析；齿轮传动的主要参数及选择；齿轮传动的设计计算方法。
机电专业综合理论考试大纲
机电专业综合理论考试大纲本考纲以教育部中等职业学校机电类专业教学指导方案为依据，以教育部和江苏省教育厅公布的中等职业学校教学用书目录中本专业有关教材为主要参考教材。
本考纲所涉及的考试范围主要包括机电类专业开设的《机械基础》、《电工技术基础》、《液压与气动》、《机械制图》、《电子技术基础》等五门核心课程，主要测试考生理解和掌握有关基本理论、基本知识和基本方法的水平，以及综合运用这些理论、知识和方法，解决基本实际问题的能力。
考试范围和要求第一部分《机械基础》一．一．常用机构1．了解机械、机器、机构、构件、零件的概念。
2．理解机器与机构、构件与零件的区别。
3．掌握运动副的概念，熟悉运动副的类型、应用，了解其使用特点。
4．平面连杆机构⑴了解铰链四杆机构的类型、特点及应用。
⑵掌握三种基本形式的判别条件。
⑶了解急回运动特性及应用，了解“死点”的产生及克服方法。
⑷了解铰链四杆机构的演化形式及其应用。
5．凸轮机构⑴了解凸轮机构的分类、应用及特点。
⑵了解凸轮机构的有关参数以及它们对工作的影响。
⑶熟悉从动件具有等速运动规律、等加速等减速运动规律的凸轮机构工作特点。
6．其它常用机构⑴了解常用变速、变向机构的类型、工作原理及应用特点。
⑵掌握棘轮机构、槽轮机构的组成、工作原理，熟悉其应用。
二．常用金属材料及热处理1．了解金属材料力学性能的主要指标和符号。
2．了解屈服点、抗拉强度、断后伸长率、断面收缩率的有关计算。
3．了解布氏硬度、洛氏硬度、维氏硬度试验的应用。
4．了解非合金钢的分类。
5．掌握非合金钢牌号的含义及应用。
6．掌握非合金钢常用热处理的工艺方法。
7．掌握非合金钢常用热处理的目的。
8．了解低合金钢、合金钢牌号的含义及应用。
9．了解灰铸铁、球墨铸铁、可锻铸铁的牌号含义及应用。
10.了解常用有色金属（铜合金、铝合金）及轴承合金的牌号及应用。
三．机械传动1．摩擦轮传动与带传动⑴理解摩擦轮传动与带传动的类型、传动特点及应用场合。
机电一体化技术考试大纲.docx
2019年五年制职业教育中职（技）升高职选拔考试机电一体化技术专业考试大纲一、测试科目：机电一体化技术专业综合知识二、适用专业：机电一体化技术三、考试形式及试卷结构考试采用闭卷笔试形式，考试时间为120分钟，卷面满分为200分。
试卷结构：（一）试卷内容比例机械制图：约30 %,机械制造：约20%,电工电子技术：约50%（二）题型比例：选择题（四选一型的单项选择题）约30%填空题约30%解答题（包括简答题、判断改错题、计算题和问答题，画图）约40%（三）试题难易比例：容易题约60%中等题约30%较难题约10%四、考试内容和要求机械制图及机械制造课程考试旨在测试学生对点、直线、平面的投影、基本形体及其表面的交线、组合体、标准件、零件图绘制以及材料的力学性能、金属材料的组织结构、钢、铸铁的分类原则、牌号含义和用途、热处理的基本原理及重要的热处理方法的基本知识、基本技能以及运用所学的知识和基本理论去分析问题和解决问题的能力。
电子电工技术课程考试旨在测试交直流电路、常用低压电器及三相异步电动机的基本控制电路、晶体二极管、三极管及应用电路、模拟电路及应用、数字电路及应用等方面的基本知识、基本技能以及运用所学的知识和基本理论去分析问题和解决问题的能力。
本大纲对考试内容提出了三个层次的要求，三个层次由低到高顺序排列，且高一级层次的要求包含低一级层次的要求。
三个层次分别为：了解：要求学生对学过的知识进行复述和辨认，对所列知识的涵义有感性和初步理性的认识，知道有关内容，并能进行直接运用。
理解：要求学生对所列知识的涵义有理性的认识，能在了解知识基本内容的基础上作相应的解释、举例或推断，并能运用所学知识解决简单的问题。
掌握：要求学生对所列知识在理解基础上，能综合运用有关知识，解决一些较复杂的实际问题。
第一部分机械制图一点、直线和平面的投影（一）了解投影法的基本知识。
（二）理解1、点的投影特性；2、直线的投影特性；3、平面的投影特性。
山东春考最新机电一体化考试大纲
机电一体化考试大纲机电一体化类专业知识考试说明本专业知识考试说明以山东省教育厅制定的中等职业学校机电技术应用等专业的教学指导方案、教育部颁发的中等职业学校机电设备安装与维修专业教学标准和山东省中等职业学校的教学实际为依据，以教育部职成教司教学与教材处和山东省教育厅公布的中等职业学校教学用书目录中与机电一体化类专业有关的教材为主要参考教材编写而成。
本考试说明主要包括机电一体化类专业开设的机械制图、机械基础、液气压传动与钳工、电工技术基础与技能、电气控制与PLC、电子技术基础与技能等有关专业核心课程，主要测试考生理解和掌握有关基本理论、基础知识和基本方法的程度，以及综合运用这些理论、知识、方法解决实际问题的能力。
一、考试范围和要求（一）机械制图1.制图基本知识和技能（1）了解国家标准中对图纸幅面及格式、比例、字体、图线等的基本规定。
（2）掌握尺寸标注的基本规则、尺寸的组成、常见尺寸的标注方法。
2.正投影基础（1）掌握点、线、面投影的画法。
（2）掌握基本体的视图画法。
（3）掌握基本体截交线的画法。
（4）掌握圆柱相贯线的画法。
（5）了解简单几何体轴测图的画法。
3.组合体（1）了解组合体的组合形式。
（2）掌握组合体的三视图画法。
（3）掌握组合体的尺寸标注。
（4）掌握读组合体视图的方法与步骤。
4. 图样画法（1）理解基本视图的形成、名称、配置关系，掌握基本视图的画法。
（2）掌握向视图、局部视图与斜视图的画法和标注。
（3）掌握各种剖视图的画法、标注及识读方法。
（4）掌握移出断面与重合断面的画法和标注。
（5）理解局部放大图和常见机件的简化画法。
5.标准件、常用件及其规定画法（1）掌握螺纹、螺钉的规定画法及标注。
（2）能识读螺栓连接、螺柱连接和螺钉连接的画法。
（3）能识读和绘制单个及啮合的标准直齿圆柱齿轮图。
（4）了解普通平键和销连接的规定画法。
（5）能识读常用滚动轴承的规定画法和简化画法。
6.机械识图（1）理解零件图的作用和内容。
2018年河北工程大学机电一体化及装备控制基础考研大纲硕士研究生入学考试大纲
科目名称：机电一体化及装备控制基础一、考试性质机电一体化及装备控制基础是河北工程大学为招收装备智能化及安全工程专业学术型研究生而设置的全国研究生招生考试业务课程考试科目，属学校自行命题的性质。
它的评价标准是高等学校优秀本科毕业生能达到及格及及格以上水平，以保证录取者具有基本的机电一体化及装备控制基础理论知识并有利于招生学校在专业上择优选拔。
二、考试的学科范围机电一体化及装备控制基础考试主要包括《机电一体化技术基础及应用》和《机械制造装备控制技术》课程所包含的绪论、机械系统、机电一体化中集成电路的应用、微机与接口技术、传感器技术及机械量检测、伺服系统、机电一体化中的软件技术、机械制造装备开、闭环控制技术基础、机器人技术等部分。
三、评价目标要求学生掌握机电一体化技术及装备控制技术的基本概念、基本原理和基本方法，能够运用基础理论和方法进行装备系统的机构设计、运动分析及控制系统优化，具备分析问题及解决问题的能力。
四、考试形式及试卷结构1. 答卷方式：闭卷，笔试；试卷中的所有题目按照试卷要求回答。
2. 试卷分数：满分150.3. 试卷结构及题型比例：试卷主要分为三大部分，即：基本概念题约40%；基本理论分析题约30%；应用计算题约30%。
五、考试内容要点1. 绪论机电一体化的技术体系、制造装备系统开环控制、闭环控制，控制管理概念。
2. 机械系统基础机械系统建模中基本物理量的描述、机械系统中的制动和加速控制、机械传动装置。
3. 机电一体化中集成电路的应用集成电路应用基础、数一模转换集成技术，多路模拟开关集成技术及实现方法。
4. 微机与接口技术微处理器系统接口、单片微型计算机，微机可编程序控制器原理及分析过程。
5. 机电系统传感器技术传感器技术概述，检测传感器技术分析。
6. 伺服系统伺服电机分析、控制方式分析，机械传动方案计算与分析。
7. 机电一体化中的软件技术软件开发的方法、汇编语言程序分析、数控加工零件的程序编制技术、可编程序控制器的程序编制技术分析。
《控制工程基础》教学大纲.doc
《机电传动控制》教学大纲一、课程基本信息课程中文名称：机电传动控制课程英文名称：Mechanical & Electrical Transmission and Control课程编码：03000100课程类型：学科专业课总学时：40实验学时：4 上机学时：0 课外学时：0学分：2.5适用专业：机械设计制造及其自动化专业本科、机械电子工程专业、四年级先修课程：高等数学及工程数学，理论力学，电工电子学开课院系：机械工程学院二、课程的性质与任务机电传动控制及PLC是机械设计制造及其自动化专业的一门主干技术基础课。
研究对象是机电传动控制系统中常用的各种电机及其控制技术。
通过本课程的学习，使学生掌握机电传动系统的基本组成、工作原理及其控制，为机电一体化产品（或系统）的设计打下基础。
三、课程教学基本要求本课程教学基本要求包括以下几个方面：（1）掌握交直流电动机的工作原理, 特性,应用场合和选用方法；（2）掌握常用低压电器等电力电子元件的工作原理,特性,应用场合和选用方法；（3）掌握机电传动断续控制,连续控制,伺服控制,步进电机传动控制系统的组成,控制原理,应用场合和使用情况；（4）掌握各种常用控制电路以及控制电路的设计；（5）了解PLC在机电传动控制中的应用。
四、理论教学内容和基本要求第一章概述（1学时）理论教学内容：1.1 机电传动的目的和任务1.2 机电传动及其控制系统的发展概况1.3 课程的性质和任务基本要求：(1)了解机电传动的目的和任务。
第二章机电传动系统的动力学基础（5学时）理论教学内容：2.1 机电传动系统的运动方程式2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算2.3 生产机械的机械特性2.4 机电传动系统稳定运行的条件2.5 机电传动系统的过渡过程基本要求：(1)掌握机电传动系统的运动方程式及其含义。
(2)掌握多轴拖动系统中转矩折算的基本原则和方法。
(3)了解几种典型生产机械的负载特性。
天津工业大学-2018年-考研初试自命题科目考试大纲-机电一体化与机械控制工程基础
《机电一体化与机械控制工程基础》考试大纲
一、考试总体要求
"机电一体化与机械控制工程基础"入学考试是为招收机械类硕士生而实施的选拔性考试。
其指导思想是有利于选拔具有扎实的基础理论知识和具备一定实践技能的高素质人才。
要求考生能够系统地掌握机电一体化技术与经典控制理论的基本知识和具备运用所学的知识分析问题和解决问题的能力。
二、考试的内容
机电一体化技术部分：
使考生在机械结构的基础上了解电子技术、微机应用技术、检测与控制技术的基本理论和基本知识，及了解机电一体化技术及其应用并具有初步的机电一体化产品和系统的设计、制造和使用的综合能力。
（一）绪论
1．机电一体化系统的基本组成
2．机电一体化系统的分类
3．机电一体化的理论基础与关键技术
（二）机电一体化单元技术
1．精密机床技术
2．传动检测技术
3．伺服驱动技术
4．自动控制技术
（三）机电一体化系统的建模和仿真
1．概述
2．机电一体化系统数学模型
3．机电一体化系统计算机仿真实现的几个步骤
（四）机电一体化系统的电磁兼容技术
1．概述
2．电磁干扰的形式和途径
3．常用的电磁干扰抑制技术
4．电磁兼容技术
（五）机电一体化系统的智能化
1．概述
2．智能控制的知识工程基础
3．专家系统
4．模糊控制系统
5．人工神经网络
机械控制工程基础部分：
使考生掌握有关控制系统的工作原理、分析控制系统动态性能的频域分析法及时域分析法、改善系统性能的有效途径等方面的基本理论和基础知识。
《控制工程基础》教学大纲
《控制工程基础》教学大纲课程名称：控制工程基础适用班级： 2016级机电一体化（专科函授1 业余2）、机械制造与自动化（专科函授2 业余3）汽车运用技术（业余3）辅导教材：《控制工程基础》（第3版）孔祥东等编著机械工业出版社一、本课程的地位、任务和作用《控制工程基础》作为机械工程类专业尤其是机械设计制造及其自动化专业的一门重要理论基础之一，既是一门广义的系统动力学，又是一种合乎唯物辩证法的方法论，在培养学生综合设计能力、工程实践能力和启迪与发展学生思维与智力方面均占有重要地位，为培养机械工程人才，特别是机电（液）一体化人才方面，发挥着重要作用。
本课程的任务是通过课堂教学，使学生获得机械工程控制论的基本概念、基本知识与基本方法，培养学生紧密结合机械工程实际，特别是机械制造工程实际，使自动控制的理论知识与实践知识相统一，支撑专业学习成果中相应指标点的达成。
二、本课程的相关课程先修课程：《电工技术》、《高等数学》、《机械原理》、《机械设计》等。
三、本课程的基本内容及要求第一章绪论1、了解自动控制理论研究的对象、作用；2、掌握自动控制系统结构、工作原理及系统结构方框图；3、掌握输入量、输出量、反馈、偏差等基本概念；4、了解控制系统的组成、分类及基本要求。
重点是自动控制系统工作原理、系统结构方框图及输入量、输出量、反馈、偏差等基本概念。
第二章控制系统的数学模型1、掌握机械、电气系统微分方程的建立方法；2、了解非线性方程的线性化；3、熟悉拉普拉斯变换及反变换、线性定常微分方程的解法；4、熟悉传递函数；5、掌握系统传递函数方框图的化简。
重点是微分方程、传递函数、拉普拉斯变换及反变换、解微分方程、化简传递函数方框图；难点是建立微分方程及化简传递函数方框图。
第三章控制系统的时间响应分析1、掌握一阶系统的时间响应；2、掌握二阶系统的时间响应与性能指标；3、了解高阶系统零、极点对时间响应的影响；4、掌握控制系统稳定性分析与劳斯判据；5、掌握控制系统稳态误差分析、计算。
机电控制工程基础
《机电控制工程基础》教学大纲第一部分大纲说明一、课程的性质和任务控制工程基础是以控制理论为基础，密切结合工程实际的一门专业基础课，是机械设计制造及其自动化专业必修课程。
本课程的任务是使学生获得控制工程基本理论和基本知识；掌握系统数学模型的建立、动、静特性的分析计算方法；根据对机电一体化产品性能要求，具有初步分析设计系统的能力。
二、本课程与相关课程的关系学习本课程之前应具有一定的数学、力学、电工电子学及其机械工程知识。
三、课程的教学基本要求（1）了解控制系统数学模型的建立及相关工程数学基础知识。
（2）掌握控制系统的时域和频域特性分析方法的基本概念。
（3）理解判别线性系统稳定性的基本概念，掌握线性系统稳定性的判据。
（4）了解系统的综合方法。
（5）了解采样系统的基本概念，系统特性的分析及综合方法。
四、教学方法和数学形式建议本课程内容理论性比较强，涉及面较宽。
课程教学形式建议以课堂讲授为生，辅助课堂练习，课堂讨论及自学。
有条件时可进行网上教学。
第二部分教学时数、教材、考试一、学时分配课内学时90（5学分），实验 6学时二、教材本课程教材分主教材和辅导教材各一册，主教材为教材基本内容，辅助教材包括各章节内容的导学、教学中重点难点内容的辅导、习题、课堂练习指导及学习自检内容。
教材名称、主教材：《机电控制工程基础》三、考试本课程采用闭卷考试，时间为2小时。
学生获得成绩由考试成绩及平时考查成绩组成，其中考试成绩占70%。
第三部分教学内容和教学要求一、教学内容(一 )控制系统的基本概念（2学时）1．开环控制系统与闭环控制系统2．自动控制系统的类型3．控制系统的组成与对控制系统的基本要求4．本课程的基本任务及特点、学习方法(二 ) 自动控制系统的数学模型（12学时）1．控制系统微分方程的建立2．非线性数学模型的线性化3．传递函数4．系统动态结构图(三) 自动控制系统的时域分析（12学时）1．自动控制系统的时域分析基础2．一阶系统的阶跃响应3．二阶系统的阶跃响应4．高阶系统的阶跃响应5．控制系统的稳定性分析6．控制系统的误差分析(四 ) 根轨迹法（14学时）1．根轨迹法的基本概念2．根轨迹法的绘制法则3．典型系统的根轨迹法4．广义根轨迹5．用根轨迹法分析系统的动态特性(五) 频率响应法（18学时）1．频率特性的基本概念2．典型环节的频率特性3．系统开环的频率特性4．系统开环频率特性图的绘制5．频率特性分析(六) 控制系统的校正与综合（8学时）1．概念2．串联校正3．基于频率法的串联校正4．基于根轨迹法的串联校正5．反馈校正6．前馈校正7. 系统设计中常遇到的一些二、教学基本要求(一) 控制系统的基本概念了解《机电控制工程基础》课程特点，初步建立控制系统概念。
机电一体化技术专业《专业综合课》和《技能考核》考试大纲[001]
![机电一体化技术专业《专业综合课》和《技能考核》考试大纲[001]](https://img.taocdn.com/s3/m/261de71eb90d6c85ec3ac639.png)
机电一体化技术专业《专业综合课》和《技能考核》考试大纲《专业综合课》考试大纲本考试大纲是以辽宁省中等职业学校机电类专业教学指导方案为依据，主要适用于抚顺职业技术学院机电技术类专业入学考试。
考试大纲编制的目的在于检测学生获取机电一体化技术的基础知识，检测和考核学生掌握机电一体化技术理论知识和实践技能的水平。
大纲对专业核心课程要求应具备的知识和能力划分为“了解”、“理解”和“掌握”三个层次。
了解即要求具有本专业相关基础知识的广泛认识；理解即要求对本专业相关知识具有深刻的认识；掌握即要求能深刻掌握本专业相关知识并能解决专业实际问题。
一、《电工技术基础》课程考核内容及参考教材（一）考核内容1．电路的基本概念（1）了解电路的组成及其作用；（2）理解电路的基本物理量（电动势、电流、电压、电位）的概念及其单位；（3）掌握电动势、电流、电压的参考方向（正方向）和数值正负的意义及在电路计算时的应用；（4）理解电功和电功率的概念，掌握焦耳定律和电功、电功率的计算；（5）了解电气设备额定值的意义。
2．简单直流电路（1）掌握部分电路欧姆定律和闭合电路欧姆定律；（2）了解电路的几种工作状态（通路、开路、短路），掌握在每一种状态下电路中电流、电压和功率的计算；（3）掌握电阻串、并联的特点和作用，掌握简单混联电路的分析和计算；（4）掌握电路中各点电位及两点间电压的分析和计算，并掌握其测量方法。
3．电容和电容器（1）理解电容的概念，掌握电容器的充放电特性；（2）了解常用电容器的分类和额定值。
4．磁场和磁路（1）理解磁场主要物理量（磁感应强度、磁通、磁场强度和磁导率）的物理意义、单位和它们之间的相互关系；（2）了解常用磁性材料的磁性能及在工程技术上的应用。
5．电磁感应（1）理解电磁感应现象产生的条件；（2）理解自感现象和互感现象，了解自感系数的估算；（3）掌握互感线圈的同名端及其串联。
6．正弦交流电的基本概念（1）了解正弦交流电的产生；（2）理解正弦交流电基本物理量（瞬时值、最大值、有效值、角频率、周期、频率、初相位、相位差）的概念；（3）熟练掌握正弦交流电的解析式表示法。
机电一体化系统考试大纲(精选)
《机电一体化系统》考试大纲考核说明1、试题题型及配分（1）名词解释(每题5分，共20分)（2）填空题（每空1分，共20分)（3）选择题（每题2分，共10分）（4）判断题（每题2分，共20分）（5）简答题（每题10分，共30分）2、考试方式及时间考试形式为半开卷笔试，考试时间为60分钟。
考核要求一、概述考核内容：1. 机电一体化的概念2. 机电一体化系统的结构组成3. 机电一体化技术在国民经济中的地位与作用考核要求：1.了解机电一体化的概念2.掌握机电一体化系统各组成要素3. 掌握机电一体化技术在国民经济中的地位与作用二、机电一体化系统中的机械结构考核内容：1. 各机械精度的概念2. 材料的选择3. 机械系统中的传动4. 导向支承部件考核要求：1. 掌握各机械精度的概念2. 了解材料的选择3. 掌握滚珠丝杠副的组成、循环方式和间隙调整方法，了解滚珠丝杆副的选型4. 掌握圆柱直齿轮传动间隙的调整方法5. 掌握导轨副的组成、种类及其应满足的要求三、检测环节考核内容：1. 位置检测环节的构成和接口2. 速度检测环节的构成和接口3. 温度检测环节的构成和接口考核要求：1. 掌握感应同步器的定义、结构及工作原理2. 掌握光栅、脉冲编码器的的组成及工作原理。
3. 了解速度检测环节的构成和接口4. 了解温度检测环节的构成和接口四、控制系统考核内容：1. 控制系统的组成及作用2. 控制系统中的输入装置3. 控制系统中的信息显示4. 控制系统的信息输入、输出5. 控制系统中的数据处理考核要求：1. 掌握控制系统的组成及其作用2. 了解通用键盘的使用3. 了解用CRT显示4. 了解并行与串行输入、输出5. 掌握数字滤波五、常用控制方式考核内容：1. 顺序控制与时间控制2. 速度控制3. 轨迹控制考核要求：1. 了解顺序控制与时间控制的基本概念、组成及分类2. 了解交流伺服电动机的速度控制3. 掌握轨迹控制中的插补及逐点比较法六、执行装置及其控制考核内容：1. 步进电动机2. 直流伺服电动机及其控制3. 交流伺服电动机及其控制4. 液压与气动控制考核要求：1. 掌握机电一体化系统中常见的执行装置2. 掌握步进电机的工作原理、反应式步进电动机的主要机械特性3. 了解直流伺服电机工作原理、机械特性和调速控制4. 了解PWM型晶闸管变频调速系统5. 了解液压控制七、工业机器人考核内容：1. 工业机器人的分类和应用2. 工业机器人的专用名词及相关概念3. 工业机器人的结构考核要求：1. 掌握工业机器人的分类2. 了解工业机器人的相关概念3. 了解工业机器人的结构和编程。
《机电一体化技术》专业考试大纲(中职)剖析
《机电一体化技术》专业考试大纲(中职)大纲说明：本大纲包括“专业基础理论知识”和“职业技能操作”两部分第一部分：专业基础理论知识考试大纲一、考试内容及其分值权重分配机械制图(40%;机械基础(30%；金属加工与实训基础常识与技能训练(15% ；电工技术基础(15%。
二、考试时间60分钟三、题型及分值总分：100分，每题2分.其中：单项选择题30题，60分；判断题15题，30分；多项选择题5题，10分四、考试形式机考五、考试内容(一)机械制图(40% )1.机械制图的基本规定2.几何作图(1。
绘图工具及其使用。
(2)线段等分法：平行线法，分规试分法。
(3)圆的等分法：三、六等分；四、八等分。
(4)圆弧连接：圆弧连接的概念。
圆弧连接的作图方法。
(5)锥度、斜度的概念、画法及标注。
(6)平面图形的画法：尺寸分析，线段分析，画图的步骤。
3.正投影法与三视图(1)投影法的概念(中心投影法，平行投影法)，正投影法及其特点和用途。
（2）三投影面体系，投影面和投影轴的名称和代号。
三视图的形成和名称。
物体与三视图间的关系及投影规律；三视图之间的关系及投影规律。
（3）点的投影：点的投影特性。
点的投影与坐标的关系。
点的投影图及投影规律。
画和读点的投影图的方法。
两点的相对位置。
重影点的投影及可见性问题。
（4）直线的投影：直线的对投影面的位置及投影特性。
三投影面体系中各种位置直线段的名称和投影特性。
画和读直线段投影图的方法。
（5）平面的投影：平面的投影面的位置及投影特性。
三投影面体系中各种平面的名称和投影特性。
画和读平面投影图的方法。
（6）基本几何体：平面立体——棱柱、棱锥，曲面立体——圆柱、圆锥、圆球的视图画法及其特征。
尺寸注法。
读图的方法。
在基本几何体表面上求点的方法及可见性判别。
4.截交线与相贯线（1）截交线，截交线的性质。
圆柱、圆锥、圆球的截交线，求作截交线的方法步骤。
（2）相贯线，相贯线的性质。
圆柱、圆锥、圆柱与圆球、圆锥与圆球正交的相贯线。
《机械工程基础知识》考试大纲 .doc
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一、参考教材
1.《机械原理》，邓宗全主编.高等教育出版社，2015年3月第三版。
2.《机械设计》，李建功主编，机械工业出版社，2016年8月第4版。
3.《机械设计基础》，李建功主编，机械工业出版社，2018年5月。
4.《机械制造技术基础》，卢秉恒主编，机械工业出版社，2016年1月第3版。
5.《机械制造技术基础》，于英华主编，机械工业出版社，2013年5月。
6.《控制工程基础》，董景新等主编，清华大学出版社，2015年1月第四版。
7.《控制工程基础与应用》，赵丽娟主编，中国矿业大学出版社，2017年9月。
二、考核要求
本科目主要考核机械原理、机械设计、机械制造和控制工程的基础理论知识、基本分析和设计方法等。
三、考试内容、比例
1. 机械原理、机械设计、机械制造和控制工程的基本概念，占20%；
2. 常用机构（传动）和通用零部件的工作原理、特点、结构与运动分析，占20%；
3. 常用机构（传动）和通用零部件的设计与计算方法，占20%；
4. 金属切削原理、金属切削刀具、通用机床、夹具、机械加工工艺，占20%；
5. 控制系统的动态数学模型、典型环节的传递函数、一阶和二阶系统的瞬态响应、典型环节的频率特性、系统校正,占20%。
四、考试题型
1. 基本概念解释；
2．简要回答；
3．分析论述；
4．基本计算；
5．基本设计。
五、考试时间
本科目考试时间为180分钟。
机电一体化复习提纲(完全版)
1机电一体化复习提纲1机电一体化系统的构成要素及其功能，机电一体化系统中的关键技术。
1.1功能构成1.1.1目的功能1.1.2内部功能1.2基本结构要素21.3基本功能要素一个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本功能要素：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件、信息处理及控制系统，各要素和环节之间通过接口相联系。
在机械本体的支持下，由传感器检测产品的运行状态及环境变化，将信息反馈给控制及信息处理装置，控制及信息处理装置对各种信息进行处理，并按要求控制动力源驱动执行机构进行工作。
1.4关键技术精密机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统集成技术2机电一体化系统中机械传动、机械结构的设计特点。
传统机械系统一般是由动力件、传动件、执行件三部分加上电器、液压和机械控制等部分组成，而机电一体化中的机械系统由计算机协调与控制，用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械或机电部件相互联系的系统组成。
其核心是由计算机控制的，包括机、电、液、光、磁等技术的伺服系统。
机电一体化中的机械系统需使伺服马达和负载之间的转速与转矩得到匹配。
也就是在满足伺服系统高精度、高响应速度、良好稳定性的前提下，还应该具有较大的刚度、较高的可靠性和重量轻、体积小、寿命长等特点。
2.1传动设计的特点精密机械的传动设计可以认为是面向机电伺服系统的伺服机械传动系统设计。
按机电有机结合的原则，机电系统常采用调速范围大、可无级调速的控制电机，从而节省了大量用于变速和换向的齿轮、轴承和轴类零件，减少了产生误差的环节，提高了传动效率，因此使得机械传动设计也得到简化，其机械传动方式也由传统的串联或串并联方式演变为并联的传动方式，即每一个机械运动都由单独的控制电机、传动机构和执行机构组成的子系统来完成，各运动间的传动关系则由计算机来统一协调和控制，如并联机器人、并联机床等，极大地简化了机械结构，提高了产品的刚度重量比以及精度等级。
机电一体化技能考试大纲
一、主传动部分1.机电一体化系统的构成：机械本体、检测部分、控制部分、动力与驱动、接口、执行机构2齿轮箱传动比计算= 主动轴转速n1/从动轴转速n2 = 从动齿轮齿数z2/主动齿轮齿数z13.齿轮传动特点：平稳、瞬间传动比恒定、工作可靠、传动效率高；使用的功率、速度和尺寸范围大带传动特点：具有结构简单、成本低、能缓冲吸振、外廓尺寸大可用于中心距较大场合、有过载保护功能链传动特点：平均传动比稳定、传动效率高、油污、温度高场合适用，传动平稳性差、冲击噪声大。
三个传动的区别：带传动是摩擦传动；链传动和齿轮传动是啮合4.凸轮机构的分类：按凸轮形状分：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮；按从动件形式分:尖底从动件、滚子、平底、曲面按维持高副接触分（锁合）：力锁合：弹簧力、重力；几何锁合：等径凸轮、等宽凸轮特点：结构简单紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运动;点或线接触易磨损、加工困难、行程不大5.常见的减速器：蜗轮蜗杆减速器、齿轮减速器、摆线针轮减速器、行星齿轮减速器减速箱作用：降低转速、改变运动方向、实现不同转速等多个用途（支撑减速器回转齿轮，冷却密封作用）6.液压泵的结构==结构分为：齿轮泵、叶片泵和柱塞泵体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严、便宜；泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。
双作用叶片泵和单作用叶片泵。
流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮径向柱塞泵和轴向柱塞泵容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、用于大功率液压系统；结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。
二、气动部分1.、气动三联件：由过滤器、减压阀和油雾器；过滤器：过滤压缩空气中的杂质，减压阀控制系统压力，油雾器气动元件内部润滑2、气源装置：空压机、后冷却器、油水分离器、干燥器、空气过滤器、储气罐、消声器3、空压机分为：原理可分为容积式压缩机，速度式压缩机容积式压缩机特点：1、工作腔的容积变化规律只取决于机构的尺寸，工作的稳定性较好；寿命一般较长，2、容易达到较高的压力；3、机器的热效率较高；4、结构比较复杂，容易引起振动。
机械工程控制基础考核大纲
《自动控制理论》课程考核大纲一、课程基本信息课程名称：《自动控制理论》课程编号：1351005学分：3.5考核方式：考试制定日期：2019-9-20二、课程性质和要求《自动控制理论》课程是机电一体化、机械设计制造及其自动化等专业的专业必修课，在许多工程技术领域中有着广泛的应用。
本课程是机电一体化专业必修的一门重要的专业基础课（主干课程）。
它是自动控制技术的基础理论，是一门理论性较强的工程科学。
课程的主要任务是通过学习，使学生掌握自动控制的基本原理及必要的现代控制理论方面的基础知识，熟练掌握各种分析方法；同时通过实验和仿真，将理论与实践有机地结合起来，培养学生一定的实际动手能力。
它为学习后续专业课如现代控制理论、自动控制系统、计算机控制系统等课程打下坚实的理论基础。
三、课程考核目标与考核内容（一）考核目标《自动控制原理》课程考试旨在考察学生对自动控制系统的基本概念、基本原理及基本分析方法的掌握和运用，着重考察学生应用适当数学工具和基本原理，用不同方法对系统进行分析的能力。
本门课程考核要求由低到高共分为“了解”、“掌握”、“熟练掌握”三个层次。
其含义：了解，指学生能懂得所学知识，能在有关问题中认识或再现它们；掌握，指学生清楚地理解所学知识（例如定理的条件与结论，公式的表述与使用范围等），并且能在基本分析和简单应用中正确地使用它们；熟练掌握，指学生能较为深刻理解所学知识，在此基础上能够准确、熟练地使用它们分析解决较为简单的实际问题。
（二）各章考核内容第一章绪论自动控制的基本概念；反馈控制的原理；反馈控制系统的构成；自动控制系统的基本类型；对自动控制系统的基本要求及自动控制理论的发展历史等。
本章重点：自动控制系统的组成及工作原理；控制系统的判断方法；自动控制系统中的有关概念名词及术语。
本章难点：控制系统的判断方法。
第二章控制系统的数学模型控制系统微分方程的建立与求解；传递函数的定义、求取与性质；控制系统的动态结构图及其等效变换；Mason公式；典型环节的数学模型；脉冲响应与阶跃响应；控制系统的传递函数。
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《机电一体化与机械控制工程基础》考试大纲
一、考试总体要求
"机电一体化与机械控制工程基础"入学考试是为招收机械类硕士生而实施的选拔性考试。
其指导思想是有利于选拔具有扎实的基础理论知识和具备一定实践技能的高素质人才。
要求考生能够系统地掌握机电一体化技术与经典控制理论的基本知识和具备运用所学的知识分析问题和解决问题的能力。
二、考试的内容
机电一体化技术部分：
使考生在机械结构的基础上了解电子技术、微机应用技术、检测与控制技术的基本理论和基本知识，及了解机电一体化技术及其应用并具有初步的机电一体化产品和系统的设计、制造和使用的综合能力。
（一）绪论
1．机电一体化系统的基本组成
2．机电一体化系统的分类
3．机电一体化的理论基础与关键技术
（二）机电一体化单元技术
1．精密机床技术
2．传动检测技术
3．伺服驱动技术
4．自动控制技术
（三）机电一体化系统的建模和仿真
1．概述
2．机电一体化系统数学模型
3．机电一体化系统计算机仿真实现的几个步骤
（四）机电一体化系统的电磁兼容技术
1．概述
2．电磁干扰的形式和途径
3．常用的电磁干扰抑制技术
4．电磁兼容技术
（五）机电一体化系统的智能化
1．概述
2．智能控制的知识工程基础
3．专家系统
4．模糊控制系统
5．人工神经网络
机械控制工程基础部分：
使考生掌握有关控制系统的工作原理、分析控制系统动态性能的频域分析法及时域分析法、改善系统性能的有效途径等方面的基本理论和基础知识。
（一）绪论
1．了解机械工程控制基础的研究对象和基本任务
2．掌握自动控制系统组成和原理
（二）控制系统的数学模型
1．控制系统的微分方程
2．传递函数及典型环节传递函数
3．控制系统的方框图及其等效变换
（三）控制系统的时间响应
1．一阶系统的时间响应
2．二阶系统的时间响应
3．二阶系统的性能指标分
4．稳态误差
（四）控制系统的频域特性
1．概述，频率特性的定义及求法
2．典型环节的频率特性
3．幅相频率特性图—奈奎斯特（Nyquist）图
4．对数频率特性图—波德（Bode）图
（五）控制系统的稳定性分析
1．概述，稳定的定义
2．Ruth稳定判据判定系统稳定性
3．Nyquist稳定判据判定系统稳定性
4．系统相对稳定性的概念和指标
三、考试题型及比例
（一）机电一体化技术部分（75分）
简答题（25 % ）
设计和分析题（50 % ）
计算题（25 % ）
（二）机械控制工程基础部分：（75分）
选择题（20 %）
简答题（15 %）
计算题（65 %）
四、考试形式及时间
"机电一体化与机械控制工程基础"考试形式为笔试。
考试时间为3小时。
五、主要参考书目
1．张建民等，《机电一体化系统设计》（修订版）北京：北京理工大学出版社，2008年2．张训文等，《机电一体化系统设计与应用》北京：北京理工大学出版社，2006年3．杨叔子等，《机械工程控制基础》（第六版）武汉：华中科技大学出版社，2011年4．董景新等，《控制工程基础》（第二版）北京：清华大学出版社，2007年
《机械设计》考试大纲
一．考试大纲的性质
机械设计是木材科学与技术专业的基础课，为帮助考生明确考试复习范围和
有关要求，特制定本考试大纲。
本考试大纲主要根据指定参考书《机械设计》编制而成。
适用于报考中国林业科学院硕士学位研究生的考生。
二.考试内容
第一篇
第一章绪论
第二章机械设计总论
第三章机械零件的强度
第四章摩擦、磨损及润滑概述
第二篇
第五章螺纹联接和螺旋传动
螺纹联接特点及应用；螺纹联接的预紧和防松；螺纹连接的设计方法。
第六章键、花键、无键联接和销联接
键联接；花键联接；销联接。
第七章铆接、焊接、胶接和过盈联接
第三篇
第八章带传动
带传动的类型、设计计算；三角带传动的张紧装置。
第九章链传动
链传动的特点及应用；链传动的结构特点；链传动的布置、张紧和润滑。
第十章齿轮传动
齿轮传动的失效形式；直齿、斜齿圆柱齿轮传动的受力分析；直齿圆锥齿轮传动的受力分析。
第十一章蜗杆传动蜗杆传动的类型、特点及应用；蜗杆传动的失效形式及常用材料；蜗杆传动受力分析。
第四篇
第十二章滑动轴承
滑动轴承的主要类型；典型结构及失效形式；轴承材料及轴瓦结构。
第十三章滚动轴承
滚动轴承的主要类型；向心推力轴承的径向载荷R与轴向载荷A的计算；轴承寿命计算；轴承组合的设计
第十四章联轴器和离合器
联轴器的种类和特性；联轴器的选择；离合器
第十五章轴
轴的分类及用途；轴的材料；轴的结构设计
第十六章弹簧
弹簧的功用和类型；圆柱形螺旋弹簧的结构、制造、材料第十七章机座和箱体简介
减速器和变速器
三. 试卷结构
1.名词解释（20%）
2.填空题（20%）
3.是非判断或选择（25%）
4.综合性答题（35%）
四. 考试方式和时间
考试方式：笔试
考试时间：3小时
五. 主要参考书
濮良贵纪名刚主编《机械设计》(第七版) 高等教育出版社。