椰子剥壳机毕业设计
椰子剥衣机的设计
椰子剥衣机的设计
张志强;樊军庆;王涛
【期刊名称】《食品与机械》
【年(卷),期】2015(031)003
【摘要】从国内外椰子剥衣机的研究成果方面总结,分析各种设计的优点、不足之处,结合生活实际和实际操作,基于对椰子的几何、物理机械特性的研究,设计一种辊齿式斜轴布置的椰子剥衣机.设计中采用齿钉扎入椰子外衣,然后齿钉随着辊齿轴转动,将椰子外衣撕扯脱落.最终实现椰子加工生产时的剥衣工序机械化,该椰子剥衣机结构简单,但能很好的满足椰子剥衣工作,制造成本低,综合性能优,可靠性高、操作简易、能很好的推广到实际应用中,推动中国椰子生产产业的发展.
【总页数】3页(P122-124)
【作者】张志强;樊军庆;王涛
【作者单位】海南大学机电工程学院,海南海口 570228;海南大学机电工程学院,海南海口 570228;海南大学机电工程学院,海南海口 570228
【正文语种】中文
【相关文献】
1.基于MC9S12XS128的插剥式椰子剥衣机控制系统设计 [J], 张宝珍;张志康;江昌旭;樊军庆
2.椰子剥衣机的设计 [J], 庞敬哲;张燕
3.基于 PLC 的椰子剥衣机控制系统的设计 [J], 吴迪;张宝珍;张志强;王居飞
4.插入式椰子剥衣机的设计 [J], 万有为; 樊军庆; 向欢浩
5.基于PLC的椰子自动剥衣机的设计 [J], 奉山森;张燕;马兆玉;张浩栋
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椰子剥壳机毕业设计
本科生毕业设计椰子剥壳机的设计学院：机械与电气工程学院专业：机械设计制造及其自动化学号：学生姓名：指导教师：二〇一三年六月摘要椰子内含果肉和椰子水，具有丰富的油脂、蛋白质等营养物质，且椰衣可以加工成纤维垫、绳索等，具有很高的综合应用价值。
而剥壳是椰子加工的一个很重要的环节，所以本次设计是一种机械化程度较高的椰子剥壳机械，可提高椰子的剥壳生产效率。
本设计在查阅资料基础上，通过对不同方案的选择，确定剥壳的传动系统方案，进行椰子剥壳机的设计。
本设计通过对系统的齿轮、齿辊、轴、挡板、压框装置、进料装置等的结构设计和配合设计，最终完成各个部件的配合组装，通过solidworks三维软件，进行装配，并且以运动仿真的形式演示了本设计的工作过程；同时在AutoCAD的基础上，对该系统的装配图和部分零件图进行了绘制。
关键词：椰子；剥壳；solidworks；motion运动仿真；AutocadDesign of the Husking Machine of coconutAbstractCoconut and coconut water contains pulp, with rich oil, protein and other nutrients, and can be processed into coconut fiber mat clothing, ropes, etc., with a high value of integrated applications. The peel is a coconut processing is a very important part, so the design is to design a high degree of mechanization coconut husking machines, coconut husking can improve production efficiency.The design on the basis of access to information, through the choice of different options to determine the peel of the driveline program for coconut sheller design. The design of the system through a gear, gear roller, shaft, baffles, pressure frame means, feed devices, structural design and with the design, the final completion of the various components with the assembly, through the three-dimensional software solidworks, for assembly, and with motion simulation demonstrates the form of the work of the design process; while in AutoCAD, based on the system's assembly drawing and parts diagrams for drawing.Key words:C oconut; Sheller; Solidworks; Motion simulation; Autocad目录1．概述 02．系统传动设计 02.1方案的选择 02.2电动机选择 (3)3．椰子剥壳机的结构设计 (3)3.1联轴器的选择 (3)3.2齿轮传动的设计与计算 (4)3.3连接小齿轮轴的设计 (7)3.4齿辊的设计 (8)3.5进料装置的设计 (8)3.6挡板的设计 (8)3.7压框装置的设计 (8)4．运动仿真 (10)4.1仿真的目的与意义 (10)4.2仿真的研究 (10)4.3仿真的局限难题 (13)5．椰子剥壳机的装配图 (13)结论及存在问题 (15)参考文献 (15)致谢 (15)椰子剥壳机的设计姓名：学号：班级：1．概述椰子是棕榈科椰子属的多年生热带木本油料作物,椰子树的主要产物为椰果,其形状近球形，由外果皮、中果皮、内果皮、种皮、种仁(胚乳)、胚、椰子水等部分构成。
基于PLC的椰子自动剥衣机的设计
8． 齿轮 9． 凸轮 11 外侧剥衣刀 图 2 剥衣过程传动原理图
Fig． 2 The transmission principle diagram when stripping coconuts
［1］ 肖红，易美华． 椰子的开发利用［J］． 海南大学学报：自然 科学版，2003，6 （2） ：183 － 189．
压力传感器装在 剥 衣 刀 具 部 件 上 ，这 样 可 以 通 过 压力检测，使刀具能够扎入到椰衣合适的深度时发出 信号，控制伺 服 电 机 的 转 动，从 而 提 高 剥 衣 的 效 率 和 去皮率。
3 主要部件的设计
3． 1 刀具设计 相关实验表明［14］：剥衣刀具如果从椰子顶部竖直
扎入椰衣纤维中，所受的力会比径向扎入椰衣纤维所 需的力要小 80% 左右。为了防止剥衣刀具作用力过 大时椰子果 壳 破 损，造 成 椰 子 内 部 的 椰 子 汁 外 溢，刀
文章编号： 1003 － 188X（2015）02 － 0017 － 04
齿辊新式设计剥衣机，通过压框挤压剪切力来实现椰 子去皮作业。其剥衣率约为 85% ，但是去皮后椰子纤
Байду номын сангаас椰子属单叶多年生常绿乔木，是一种食品能源和 维被严重破损，椰子副产品经济价值的利用率大大降
木本油料作物，具有很高经济价值，在食品、卫生医疗 等行业用 途 十 分 广 泛［1］。 我 国 椰 子 产 品 加 工 企 业 大 约有 300 家，但椰子加工关键技术薄弱，企业规模较
图 1 椰子自动剥衣机结构简图 Fig． 1 The structure diagram of coconuts automatic decorticator
椰子机设计方案
椰子机设计方案
椰子是一种常见的水果，由于外壳坚硬，皮薄而富有弹性，椰子的开椰过程一直是一个比较困难的工作。
为了解决这个问题，设计了一种椰子机，方便人们打开椰子的过程。
首先，椰子机的外壳采用了坚固的材料，如不锈钢，以确保其持久的使用寿命。
外壳的设计优美简洁，采用了圆形造型，便于握持，使用户能够轻松地操控。
其次，椰子机内部设计了强力的开椰装置。
这个装置由特殊设计的刀片和弹簧构成，能够轻松地切入椰子皮，快速打开椰子。
刀片的材料采用了锋利的不锈钢，确保切割效果干净利落，不会将椰子肉损坏。
弹簧的作用是帮助刀片迅速回位，方便下一次使用。
此外，椰子机还设计了一个集渣器。
椰子肉打开后，其中会有一部分渣滓，需要进行清理。
集渣器的设计将渣滓集中在一个地方，方便用户清理。
集渣器可以拆卸，以便于清理和洗涤。
最后，椰子机还配备了一个便携式的椰子杯。
当椰子打开后，用户可以将椰子汁倒入椰子杯中饮用。
椰子杯材质采用了食品级塑料，确保使用安全。
椰子杯的设计能够方便地收纳在椰子机的内部，使整个椰子机更加便携。
总之，这个椰子机的设计方案旨在解决打开椰子的困难，提供更加便捷的椰子食用体验。
通过坚固的外壳、强力的开椰装置、集渣器以及便携式椰子杯的设计，用户可以轻松地打开椰子，
方便地饮用椰子汁。
这个椰子机不仅具有实用性，而且外观简约大方，适用于家庭、酒店、度假村等场合使用。
椰肉挖取机的设计与试验
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椰肉挖取机的设计与试验
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曾文章
樊军庆
张宝珍
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当刀架运动至下限位开关时$升 降 电 机 断 电$刀 架 停 止 向
椰肉挖取装置如图(所示%该装置利用电动推杆作
下运动%刀架连 接 的 电 动 推 杆 得 电 推 出$带 动 ! 号 滑 块 为动力源$压缩 弹 簧 作 为 缓 冲 装 置$滑 块 组+连 杆 和 刀 片
在刀架的 H 型 槽 内 向 下 运 动$! 号 滑 块 向 下 运 动 的 过 程 中将会压紧压缩弹簧$同时 带 动 # 号 滑 块 向 下 运 动$通 过 !号铰链+连杆及#号 铰 链 的 作 用$刀 座 将 以 刀 座 铰 链 为 旋转中心进行逆时针转动$进 而 带 动 # 号+! 号+% 号 刀 片 逆时针转动$当 环 形 压 力 传 感 器 受 到 的 压 力 值 达 到 指 定
坚果剥壳机设计毕业设计
坚果剥壳机设计毕业设计坚果剥壳机设计毕业设计在现代社会，坚果作为一种营养丰富的食品，备受人们喜爱。
然而，坚果的剥壳过程却是一项费时费力的任务，需要耐心和技巧。
为了解决这一问题，我决定以坚果剥壳机的设计为毕业设计课题。
第一章：背景介绍坚果剥壳机的出现，旨在提高剥壳效率，减轻人们的劳动强度，让人们更方便地享受坚果的美味。
目前市场上已经有一些坚果剥壳机的产品，但它们存在一些问题，如剥壳不完整、剥壳速度慢等。
第二章：市场调研为了更好地了解市场需求和竞争状况，我进行了一系列的市场调研。
通过调查问卷和实地走访，我了解到大部分消费者对于坚果剥壳机的需求主要集中在剥壳速度、剥壳完整度和使用方便性上。
同时，市场上已经有一些品牌的坚果剥壳机，但它们的价格较高，不适合普通家庭使用。
第三章：设计原则基于市场调研结果，我确定了以下设计原则：1. 提高剥壳速度：通过优化剥壳机的结构和动力系统，使其能够更快速地完成剥壳任务。
2. 保证剥壳完整度：通过精确的控制系统，确保剥壳过程中不损坏坚果的内部结构和外观。
3. 简化操作流程：设计一个简单易用的控制面板，使用户能够轻松掌握剥壳机的使用方法。
4. 降低成本：通过选择合适的材料和生产工艺，控制剥壳机的制造成本，使其价格更加亲民。
第四章：设计方案基于设计原则，我提出了如下的设计方案：1. 采用电动驱动系统：通过电动机驱动剥壳机的剥壳部件，提高剥壳速度和效率。
2. 采用传感器控制系统：通过安装传感器，实时监测坚果的位置和状态，确保剥壳的完整度。
3. 设计简洁的控制面板：通过简化控制面板的功能和操作流程，使用户能够轻松上手。
4. 选择合适的材料和生产工艺：通过选择经济实用的材料和高效的生产工艺，降低剥壳机的制造成本。
第五章：实验验证为了验证设计方案的可行性和效果，我进行了一系列的实验。
通过对不同类型的坚果进行剥壳测试，我得出了以下结论：1. 采用电动驱动系统能够显著提高剥壳速度和效率。
椰子壳肉分离机的设计
椰子壳肉分离机的设计
向欢浩;樊军庆;李增增;王居飞
【期刊名称】《中国油脂》
【年(卷),期】2018(043)006
【摘要】椰子是我国热带地区一种重要的经济作物,用途非常广泛.为解决目前国内外对椰肉提取主要依靠人工作业、工作效率不高、安全性较低的问题,结合生活生产中对椰肉提取的要求,设计了一种椰子壳肉分离机.采用电机通过传动丝杠带动压块运动对去除纤维椰衣的椰子进行固定后,圆形锯刀片沿椰子最大直径处进行环切,作业完成后可直接收取内部球形果肉.实验证明这种椰子壳肉分离机运行平稳、易于操作,每个椰子切割用时50 s左右,切割效率与切割质量较人工作业得到大幅提高.为后续椰子的深加工奠定了基础.
【总页数】4页(P153-156)
【作者】向欢浩;樊军庆;李增增;王居飞
【作者单位】海南大学机电工程学院,海口570100;海南大学机电工程学院,海口570100;海南大学机电工程学院,海口570100;海南大学机电工程学院,海口570100
【正文语种】中文
【中图分类】TS203;TP27
【相关文献】
1.螺蛳壳肉分离机在我国诞生 [J], 季大淼
2.鲜杏脱肉脱核分离机问世 [J], 宋福祥
3.基于PLC的椰子壳肉分离机电气控制系统的设计 [J], 许铖溶;张宝珍;樊军庆;向欢浩;杨东生;李敬祥
4.鲜杏脱肉脱核分离机 [J],
5.鲜杏核肉分离机 [J], 宋福祥
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椰子自动剥衣机的设计
椰子自动剥衣机的设计肖仁鹏;马鑫;刘四新;樊军庆【摘要】Designed 'in automatic coconut husking machine, making the coconut processing automated, reducing ihe costs, improving the production efficiency, and reducing ihc incidents of staff occurred.%设计一种椰子自动剥衣机,使椰子加工生产时的剥衣工序实现自动化,可降低成本,提高生产效率同时减少人员伤残事故的发生.【期刊名称】《食品与机械》【年(卷),期】2012(028)001【总页数】2页(P142-143)【关键词】椰子;剥衣;自动【作者】肖仁鹏;马鑫;刘四新;樊军庆【作者单位】海南大学机电学院,海南儋州 571737;海南大学机电学院,海南儋州571737;海南大学食品学院,海南海口 1570000;海南大学机电学院,海南儋州571737【正文语种】中文目前中国椰子加工企业有300家左右，但是大部分企业比较小，未能形成产业化规模化［1］。
这300多家椰子加工企业中只有52家是具有一定规模的专业化的椰子综合加工企业。
但这52企业也仅仅是在椰子加工的后续工序采用了机械化加工，而前期工序如椰衣的剥离、椰壳的开口等均为人工操作［2］。
手工剥除椰衣效率低，危险性大，工人伤手事件不断发生，严重影响到工人的人身安全［3，4］。
因此，国内外相关机构和人员对椰子剥衣机进行研究。
已见报道的有利用液压传动系统与电气自动控制系统协调地进行工作［5］；还有基于车床切割机原理的椰子剥衣机，该机器由一个主体剥衣刀，一个臂状的剥衣刀，一个底部的切割刀和一些夹紧机器构成［6］。
还有人［3］提出了椰子剥衣机的设计构想，如图1所示。
该椰子剥衣机由电动机带动椰子作X轴方向的旋转运动，手动旋转进刀机构滑移平台上的手轮，使高速回转的齿形盘刀向前接触椰子表皮，齿形盘刀与椰子表皮交错轨迹成为垂直正切削平面，如此完成对椰衣的切除。
椰子剥壳机设计开题报告
椰子剥壳机设计开题报告椰子剥壳机的设计开题报告一、选题依据(拟开展研究项目的研究目的、意义等) 椰子属于棕榈科椰子属，是一种典型的热带木本油料作物和食品能作物，主要产物为椰子果（以下简称椰子），外观大部分呈球形或三棱形，其组织结构从外向内可分为外果皮、中果皮和内果皮。
收获后椰子的外果皮呈绿色或者浅黄色，光滑坚实，富有韧性；中果皮主要由纤维构成，内含软木屑，纤维呈长条形状，包覆着内果皮；内果皮则为坚实的硬壳，内含椰子汁液和果肉，其综合利用经济价值高，故享有“宝树”的美誉。
椰子主要分布在南北纬 20°间的热带地区，全世界有 90 多个国家和地区种植，种植面积达1100 万 hm 2 ，年产椰果 570 亿个。
我国椰子种植已有 20_ 多年的历史，主要种植于海南省，在广东、广西、云南和台湾有少量种植。
目前我国椰子种植面积为 4.6 万 hm 2 ，年产椰果 2.43 亿个。
椰子是我国主要的热带经济作物之一，椰子剥壳是椰子加工中非常重要的工序，只有剥壳后的椰衣、椰子果（内含椰子水）才能进一步加工成相应产品。
目前，大部分椰子还是采用手工和半手工的方式加工，加工企业规模小、技术薄弱，产品加工的机械化水平技术较低，难以提高经济效益和产品利用率；近几年，国内已有的椰子剥壳机存在剥皮率低、剥壳后椰衣纤维被破外、产品的经济价值减少等突出问题，依然不能满足市场化需求。
为此，设计一种结构简单、剥壳效率高、椰衣纤维完好的新型椰子剥壳机迫在眉睫。
二、国内外同类研究或同类设计的概况综述(在充分收集研究主题相关资料的基础上，分析^p 国内外研究现状，提出问题，找到研究主题的切入点，附主要【参考文献】：^p ) 1.国外研究现状国外早在 20 世纪 60 年代初就着手研制坚果剥壳机，到 80 年代初美国、意大利、法国相继推出了各种坚果剥壳机，如夏威夷果剥壳机、杏仁剥壳机等，经过数十年的发展，坚果剥壳机以日趋成熟，目前正朝着机电一体发展。
椰子剥衣机的设计
一幅图像遥 结果表明袁将全景拼接技术应用于胡杨 的研究中是一种可行的方法遥 因为是在胡杨林春尺 蠖防治研究课题的基础上开展的全景图像拼接应 用研究袁未对其他树种进行应用分析袁理论上该实 现方法在其他树种的应用也是可行的遥
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分析咱允暂援中国沙漠袁圆园员园袁猿园渊远冤院员猿愿员原员猿愿愿援 咱猿暂 桑巴叶袁刘 康袁朱ห้องสมุดไป่ตู้伟袁等援墨玉县天然胡杨林春尺蠖飞防试验
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椰子渊悦燥糟燥泽 灶怎糟蚤枣藻则葬 蕴援冤属于棕榈科槟榔亚科 椰子族椰子属袁 主要分布于赤道两侧 圆园毅以内的热 带滨海地区袁除在广东尧云南省西双版纳种有少量
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机械毕业设计(论文)-水果去皮机的设计【说明书+cad+solidworks】[管理资料]
![机械毕业设计(论文)-水果去皮机的设计【说明书+cad+solidworks】[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/a8df92db3169a4517623a374.png)
本科毕业设计题目：水果去皮机的设计英文题目：The Design of Fruit Peeling Machine 学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：指导教师：2016年3月4日毕业设计独创性声明该毕业设计是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。
其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。
作者签名：日期：年月日毕业设计使用授权声明本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设计的规定，即：学校有权保留送交毕业设计的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计。
保密的毕业设计在解密后遵守此规定。
作者签名：导师签名：日期：年月日摘要本课题来源于当今社会食品加工工业水果去皮设备的创新和更新换代基础之上，通过设计出水果去皮机，从而来满足当今社会水果去皮设备不足的缺陷。
水果去皮机作为食品加工机械的一种，随着人们生活水平的提高，得到了越来越普遍的使用。
它主要由机架、链传动机构、去皮体、传动轴等部分组成。
通过电机带动链传动机构从而使去皮体转动，在内部刮刀与水平表面摩擦的情况下，实现水果的去皮。
本文运用理论联系实际的方法进行水果去皮机结构的研究，通过从水果去皮机的方案布局入手，查找相关资料，证明了本次设计的水果去皮机的结构方案的可行性，并对其中常用的标准件例如轴承，轴，链传动机构进行选型设计，最后进行各主要零部件的强度校核。
关键词：水果去皮机链传动结构设计AbstractWith the improvement of our living standard, single seat structure for baby dining table, leads to the limitation of interest in babies, which would in any country is a problem. How to solve this problem, which reflects the level of development of a society from the level of science and technology to the humanistic care and other aspects .China attaches great importance to the status of the degree is not enough, and the baby chair to drive innovation design, to achieve a "chair", to improve the above , this paper carries on research on scheme selection. Through the professional knowledge of the designer to master the relevant information on the Internet, as well as the current situation at home and abroad, the design scheme, after a detailed investigation, this graduation design is to design a set of practical multifunctional baby chair..This design is begins with the argument, introduces in detail the scheme analysis, design process and calculating process, and has carried on the essential power of the overall structure of the system design. Mainly used for the realization of convenient for baby to eat, play, to further reflect the humane care.Key words：Machine manufacture Crankshaft Processing craft Fixture全套设计，请加12401814目录1 绪论.............................................. 错误!未定义书签。
椰子采摘机的设计-机械设计制造及其自动化
毕业论文（设计）题目：椰子采摘机的设计摘要曲于椰子的摘取工艺过于复杂，椰子的釆摘在一定程度上也对其销量产生负面影响，针对此问题，所以本次毕业设计主要是通过机械臂与机械手的方式完成椰子采摘机的设计，减少椰子釆摘过程中的劳动力损耗。
在整篇设计中，首先对椰子采摘机械手这个概念进行了叙述，确定了组成此椰子采摘机械手的自山度数为5个；其次是对整个椰子自动采摘机的整体结构进行大致设计，接着是机械手、底座等部分的结构设讣一一完成属于此机械手的各个自山度的介绍，各动力元器件的选型与计算。
在上述儿项设计完成了之后，再运用大学四年专业课上老师教授的机械类知识对这些结构进行验证与校核的计•算，最后再使用CAD软件对整个椰子采摘机进行整机、局部、零件等的图纸绘制处理，通过这一连串的结构设计以及参数计算过程，达到课题设计的最终□的。
关键词：机械手；步进电机；CAD；自由度AbstractBecause the picking process of pineapple is too complex, the picking of pineapple has a negative impact on its sales to a certain extent. In view of this problem, this graduation project is mainly to complete the design of pineapple picking manipulator to reduce the labor loss in the process of pineapple picking・In the whole design, firstly, the concept of pineapple picking manipulator is described, and the degree of freedom of the pineapple picking manipulator is determined to be 5. Secondly, the overall structure of the whole pineapple picking machine is roughly designed, followed by the structural design of the manipulator, the base and other parts - the introduction of each degree of freedom belonging to the manipulator and the power elements are completed・ Selection and calculation of components・ After these designs have been completed, these structures are verified and checked by using the mechanical knowledge taught by the teachers in the four-year professional course. Finally, the whole pineapple harvester is drawn and processed by CAD software・ Through this series of structural design and parameter calculation process, the ultimate goal of the project design is achieved.Keywords: Manipulator;Stepper Motor;CAD;Degree of Freedom1绪论 (4)1.1课题研究目的及意义 (4)1.1. 1课题研究目的 (4)1.1.2课题研究意义 (4)1.2机械手国内发展形势 (4)1.3工业机械手应用于椰子釆摘 (4)1.4本章小结 (5)2 总体方案的确定 (6)2.1引言 (6)2. 1. 1椰子采摘机械手工作环境 (6)2. 1.2原始参数确定 (6)2.2椰子釆摘机械手的总体构成 (6)2.2.1机械手的本体组成 (6)2.3本章小结 (7)3椰子采摘机械手的结构设计 (8)3.1引言 (8)3.2椰子采摘机械手总体外形设计 (8)3.3椰子釆摘机械手结构设计 (8)3.3. 2腰部结构设计 (10)3. 3. 3大臂结构设计 (10)3. 3. 4连杆结构设计 (11)3. 3. 5伸缩结构设计 (13)3. 3.6手爪处结构的设计 (13)3. 4关键零件强度校核 (14)3. 4. 1圆柱蜗杆传动的强度校核 (15)3.4.2小臂处齿轮的校核 (17)3.5本章小结 (19)4底座设计与选型 (20)4.1引言 (20)4.2整体结构设计 (20)4.2.1采摘工作运动环境 (20)4. 2.2行走履带设计 (20)4.2.3支撑座设计 (21)4.3本章小结 (21)5总结 (23)致谢 (24)参考文献 (25)in1绪论1.1课题研究目的及意义1.1.1课题研究目的随着水果市场的日益壮大，针对市场上现在的椰子釆摘效率低下，人工采摘及搬运成本高，自动化程度较低的实际情况考虑出发，利用大学所学的知识以及导师的相关帮助设计出一种操作简便，制造成本合理，能大规模投入到椰子采摘工作中去的采摘机械手。
小学生科技创新论文：椰子开口器
椰子开口器今天妈妈给我买了一个椰子，我用一根铁棍捅了好久，才把它捅了一个小口子，把里面的汁喝了。
喝着喝着我就蒙发了一种想法，可不可以发明一种椰子开口器呢？于是我在大脑里构思了一下：我首先敲了一下椰子，发现它很硬，发现用普通的刀切不开，我就打算用切玻璃的刀来切。
沈老师帮我分析了一下，发现划出来口子不整齐，我就放弃了这种想法。
我又想，那可不可以用一种非常坚硬的金属来磨成一种耐用的刀片安装在机器上，这种机器的主要结构是一个传输带，这可不是普通的传输带，它中间可以突出跟椰品恰好大小的盆子，然后盆子周围会有一圈的机械手把椰子固定，然后到了切割器下面，这种切割器用了我刚才说的那种刀片，刀片一直是逆时针旋转的，椰子的盆子是顺时针旋转的，这样就可以把椰子壳可以切开，然后传输带旁边有一根管子，这根管子的口把椰子汁吸进去，另一头把椰子汁放进储存仓里备用。
后面呢继续把切成二片的椰子继续传过去，把里面的肉挖掉。
榨出汁，然后把椰子肉渣洪干磨成粉，做成肥料，然后把椰子壳送到椰子壳处理厂里，加工成精美的椰子壳制品，或成切粉晒干做成燃料。
然后椰子汁被过虑出渣子，把纯椰子汁送到椰子汁厂里装罐售出。
如果觉得这种机器的工程太大或价格太贵，我就打算把它改进成那种小型的椰子处理器，一般的家庭都可以租用或买得起，原理和前一种完全不一样，上一代的机器占用标准卧室的60倍，一般的家庭就算买得起也放不下。
然后第二代的机器象台式电脑的主机这么大，这代机器的原理是把椰子壳切开取汁去渣，工作原理是把椰子放进去，打开开关，它就会开始工作，里面有一个很小的传输带，通过上一代机器缩小版切割器，但是功能跟上一代不相上下，然后它就会把椰子汁吸走，传到装杯器里，传到了之后，会放一首歌，提醒你已经传到了，这时候你就可以拿洗干净的杯子里，放进凹槽里，打开龙头的阀门，就可以放心饮用了。
椰子壳呢会被传上去，挖掉肉榨出汁，把椰子内渣直接抛出去，椰子壳被传到外面，堆放在一起，然后椰子内榨出来的汁，也被传输到出口处，出口处的阀门跟椰子汁的阀门完全不一样，阀门里面有几片虑网，把虑出来的渣扔到垃圾桶里去，虑完之后也会放一首歌，也会提醒你椰子汁到了，这时候你就可以象上面讲述的一样，拿干净的杯子饮用了。
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本科生毕业设计椰子剥壳机的设计学院：机械与电气工程学院专业：机械设计制造及其自动化学号：学生姓名：指导教师：二〇一三年六月摘要椰子内含果肉和椰子水，具有丰富的油脂、蛋白质等营养物质，且椰衣可以加工成纤维垫、绳索等，具有很高的综合应用价值。
而剥壳是椰子加工的一个很重要的环节，所以本次设计是一种机械化程度较高的椰子剥壳机械，可提高椰子的剥壳生产效率。
本设计在查阅资料基础上，通过对不同方案的选择，确定剥壳的传动系统方案，进行椰子剥壳机的设计。
本设计通过对系统的齿轮、齿辊、轴、挡板、压框装置、进料装置等的结构设计和配合设计，最终完成各个部件的配合组装，通过solidworks三维软件，进行装配，并且以运动仿真的形式演示了本设计的工作过程；同时在AutoCAD的基础上，对该系统的装配图和部分零件图进行了绘制。
关键词：椰子；剥壳； solidworks；motion运动仿真；AutocadDesign of the Husking Machine of coconutAbstractCoconut and coconut water contains pulp, with rich oil, protein and other nutrients, and can be processed into coconut fiber mat clothing, ropes, etc., with a high value of integrated applications. The peel is a coconut processing is a very important part, so the design is to design a high degree of mechanization coconut husking machines, coconut husking can improve production efficiency.The design on the basis of access to information, through the choice of different options to determine the peel of the driveline program for coconut sheller design. The design of the system through a gear, gear roller, shaft, baffles, pressure frame means, feed devices, structural design and with the design, the final completion of the various components with the assembly, through the three-dimensional software solidworks, for assembly, and with motion simulation demonstrates the form of the work of the design process; while in AutoCAD, based on the system's assembly drawing and parts diagrams for drawing.Key words:Coconut; Sheller; Solidworks; Motion simulation; Autocad目录1．概述 (1)2．系统传动设计 (1)2.1方案的选择 (1)2.2电动机选择 (4)3．椰子剥壳机的结构设计 (4)3.1联轴器的选择 (4)3.2齿轮传动的设计与计算 (5)3.3连接小齿轮轴的设计 (7)3.4齿辊的设计 (9)3.5进料装置的设计 (9)3.6挡板的设计 (9)3.7压框装置的设计 (9)4．运动仿真 (11)4.1仿真的目的与意义 (11)4.2仿真的研究 (11)4.3仿真的局限难题 (14)5．椰子剥壳机的装配图 (14)结论及存在问题 (15)参考文献 (15)致谢 (15)椰子剥壳机的设计姓名：学号：班级：1．概述椰子是棕榈科椰子属的多年生热带木本油料作物,椰子树的主要产物为椰果,其形状近球形，由外果皮、中果皮、内果皮、种皮、种仁(胚乳)、胚、椰子水等部分构成。
椰子的的外果皮和中果皮俗称椰衣,一般占全果质量的33%~35%；内果皮俗称椰壳，占全果质量的12%~15%，呈黑褐色，质地十分坚实,可制椰壳炭和椰壳粉;种仁供食用，故称椰肉，占全果质量的28%~30%，为椰壳所包覆，富含油脂、蛋白质等营养成分。
种仁与壳之间有一层紧附在椰肉上的褐色种皮，富含油脂,种皮占去衣椰子质量的 3.6%~6.0%。
椰子水占全果质量的22%~25%。
椰子可供食用的部分为椰肉和椰子水，为全果质量的50%~55%[1]。
我国椰子加工主要集中在海南，有加工企业近300家，已经成为海南的重要产业。
我国（南海）的椰子产品加工总体技术水平、科技含量、技术创新、生活规模、产品花色品种和质量等方面与菲律宾、马来西亚和泰国的椰子主产国相比还有一些差距大部分企业规模小、技术含量薄弱，产品加工的机械化水平及精深加工程度还不够，难以提高经济效益和资源利用率[2]。
椰子具有很高的综合应用价值，椰衣可加工成纤维垫、绳索等；椰子果肉营养丰富，即可生食，也可制成各种营养丰富的椰子类特色食品。
在生产过程中，椰子剥壳是椰子加工中非常重要的工序，剥壳后的椰衣，椰子果（内含椰子水）才能进一步加工成相应的产品。
在国内的椰子剥壳机研究起步比较早，市场上也有许多椰子剥壳机，但成熟的椰子剥壳机却很少见。
在国外，印度尼西亚有一种液压式剥壳机，采用液压的方式，模拟人工操作对椰子剥壳，该机减轻了工人的劳动强度，但产量低，产品质量差异也较大；另外还有一种旋切式椰子剥壳机，该机利用高速旋转盘刀以切削方式破坏椰衣，残余的果皮纤维再通过旋转的网丝轮加以去除，但剥壳后椰衣纤维破坏严重，产品的经济价值减少[3]。
基于对椰子几何物理机械特性的研究，研制一种椰子剥壳机，可以满足当前椰子加工中机械剥壳的应用需要，可对椰子产品加工生产带来很大方便。
设计的椰子剥壳机综合性能优，操作简易，可靠性高，可基本实现机械加工剥壳，对椰子的生产加工带来很大的便利。
该椰子剥壳机的主要技术参数如表1-1。
表1-1椰子剥壳机的技术参数2.传动设计2.1方案的选择初步有三种方案的选择，如下图2-1、2-2、2-3所示。
方案一中，系统原理如图2-1，工作时将椰子7放在托盘6上，开动升降伺服电机1，经扭矩传感器2驱动升降丝杠5旋转，进而带动升降螺母3、托盘支架4、托盘6上升，将椰子7抬起来，当椰子7碰到切割刀具8时，扭矩传感器2的测量数值突然变大，这时控制升降伺服电机1继续旋转，将椰子7再抬高20mm左右，使切割刀具8扎入椰衣内，然后控制升降伺服电机1继续旋转，将椰子7继续抬高，同时切割伺服电机13驱动切割丝杠12转动，在切割丝杠12带动下，使切割螺母14下降，带动刀具支架11下降，使摇杆9绕铰链10转动，带动切割刀具8向外展开，将椰衣剥开，随后，升降伺服电机1、切割刀具8并拢，恢复到初始位置状态[4]。
图2-1 方案一1.升降伺服电机2.扭矩传感器3.升降螺母4.托盘支架5.升降丝杠6.托盘7.椰子8.切割刀具9.摇杆 10.铰链 11.刀具支架 12.切割丝杠 13.切割伺服电机14.切割螺母方案二中，系统原理如图2-2所示，起初投入的椰子5落在倾斜的剥壳顶板1上，由于刀片接触支撑，然后左侧竖直钉板沿X方向运动适当距离使刀片扎入椰子，右侧倾斜钉板沿Y向运动使两个钉板上的刀片滚切揉搓椰子，Y向移动超过普通椰子半周的适当距离。
然后返回，并且右侧倾斜顶板可以根据剥壳效果适当重复Y向的移动，期间扎入椰子的刀片便会入人工剥壳一样把椰子椰衣撬开剥除[5]。
图2-2 方案二1.钉板2.弹簧3.护板4.刀片5.椰子6.活板7.气道8.挡块方案三中，系统原理如2-3图所示，剥壳装置主要由减速电机1，联轴器2，主动齿轮3，从动齿轮4，主动剥壳齿辊5，从动齿辊6，挡板7及剥壳机架8组成。
减速电机通过联轴器带动主动齿轮转动，从动齿辊通过一对圆柱型直齿轮进行传动，从而使主、从动齿辊相向转动。
椰子从进料口进入剥壳通道，两齿辊平行布置且相向转动，齿辊表面上安有齿钉，椰子在齿辊的带动下，边转边前行，椰衣逐渐被齿钉所刺破，并从椰子内果上剥离，从而实现椰子剥壳[3]。
图2-3 方案三1.减速电机2.联轴器3.主动齿轮4.从动齿轮5.主动齿辊6.从动齿辊7.挡板 8剥壳机架结合三个方案，方案一的椰子要人工放入托盘上，效率较慢，且危险性较大，不优先考虑；方案二中由于椰子的大小和硬度没有标准，当钉板的力度一定时，会出现剥壳不足或过度剥壳的现象，故也不采取方案二；通过对比三种方案，方案三采用减速电机通过齿轮连接齿辊，让椰子在齿辊上滚动进行剥壳，不会出现过度剥壳，且齿辊长度足够长可满足范围内的椰子剥壳，在齿辊上方加入上料机构，可解决人工上料问题，安全可靠，综合考虑，故选择方案三。
2.2电动机选择由于椰子在滚动过程中主从齿轮带动的齿辊相向运动且转速不同，使椰子带有旋转运动，齿钉沿齿辊面纵向按90度右螺旋线布置，也会影响椰子的转动和向前运动，故椰子的运动受力等比较复杂，不好分析，先试选电机。
由于针摆式减速电机广泛用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑等行业，体积小且安全方便，足以满足椰子剥壳的需要，故选用针摆式减速电机，查询选择电机型号为针摆式减速电机X4，该电机输入功率为3kw，输出转速为88r/min。
电机的型号选择于参数如图2-4图2-4 电机选择参数图表3．椰子剥壳机的结构设计3.1联轴器的选择由选的摆线针轮减速电机型号知，电机输入轴的直径D=45mm；由于1325.568 N m==ＴＴ，查设计手册，选联轴器型号为：4584 34584ZCHLJB⨯⨯该联轴器传递的公称力矩Ｔn=500 N·m ；取与轴配合的半联轴器孔径d1=45 mm；故轴连接小齿轮的轴为d=45 mm；半联轴器长度L=84mm，与电机轴联合部分长度L1=84 mm。
3.2齿轮传动的设计与计算 由于工作环境没特殊要求，故采用开式齿轮。
开式齿轮传动的润滑方法一般是全损耗型的，而任何全损耗型润滑系统，最终在其齿轮表面只有薄层覆盖膜，它们常处在边界润滑条件下，因为当新油或脂补充到齿面时，由于齿面压力作用而挤出，加上齿轮回转时离心力等的综合作用，只能在齿面上留下一层薄油膜，再加上考虑齿轮磨合作用，因此润滑油必须具备高粘度或高稠度和较强的粘附性，以确保有一层连续的油膜保持在齿轮表面上。