一种新型的恒张力放线车组技术设想
【CN209777984U】一种无人机恒张力小型收放线绞车【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920596533.9(22)申请日 2019.04.28(73)专利权人 合肥大成通信设备有限公司地址 230000 安徽省合肥市高新区望江西路529号202、206室(72)发明人 陈文新 (74)专利代理机构 合肥律众知识产权代理有限公司 34147代理人 白凯园(51)Int.Cl.B65H 75/44(2006.01)(54)实用新型名称一种无人机恒张力小型收放线绞车(57)摘要本实用新型属于无人机收放线绞车技术领域，具体涉及一种无人机恒张力小型收放线绞车，包括顶板、底板、绞盘和盘形电机，所述绞盘的外侧缠绕有线缆，所述盘形电机设置在顶板和底板之间，所述盘形电机通过保护壳固定在底板上，所述绞盘上下两端通过旋转连接器与顶板和底板连接，所述盘形电机的输出轴底端外侧固设有驱动齿轮，所述底板上设置有过渡齿轮，所述驱动齿轮与过渡齿轮啮合，所述过渡齿轮的一侧设置有传动杆，所述传动杆的两端分别与顶板和底板转动连接，所述传动杆的底端外侧固设有第四齿轮，克服了现有技术的不足，减小了绞车的体积，方便绞车的搬运和使用，同时降低了绞车的生产成本，便于推广。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209777984 U 2019.12.13C N 209777984U权 利 要 求 书1/1页CN 209777984 U1.一种无人机恒张力小型收放线绞车，包括顶板（1）、底板（2）、绞盘（9）和盘形电机（3），所述绞盘（9）的外侧缠绕有线缆，其特征在于：所述盘形电机（3）设置在顶板（1）和底板（2）之间，所述盘形电机（3）通过保护壳固定在底板（2）上，所述绞盘（9）上下两端通过旋转连接器与顶板（1）和底板（2）连接，所述盘形电机（3）的输出轴底端外侧固设有驱动齿轮（15），所述底板（2）上设置有过渡齿轮（14），所述驱动齿轮（15）与过渡齿轮（14）啮合，所述过渡齿轮（14）的一侧设置有传动杆（4），所述传动杆（4）的两端分别与顶板（1）和底板（2）转动连接，所述传动杆（4）的底端外侧固设有第四齿轮（13），所述第四齿轮（13）与过渡齿轮（14）啮合，所述传动杆（4）的顶端外侧固设有第三齿轮（12），所述传动杆（4）远离过渡齿轮（14）的一侧设置有排线丝杆（6），所述排线丝杆（6）的顶端外侧固设有第二齿轮（11），所述第二齿轮（11）与第三齿轮（12）啮合，所述排线丝杆（6）两侧均设置有排线导向杆（7），所述排线导向杆（7）的底端固设在底板（2）上，所述排线丝杆（6）外侧连接有排线装置（8），所述排线装置（8）的两端与两组排线导向杆（7）滑动连接，所述排线丝杆（6）的前端设置有出线导向装置（5），所述出线导向装置（5）固设在顶板（1）的下端面上，所述绞盘（9）的底端外侧固设有第一齿轮（10），所述第一齿轮（10）与过渡齿轮（14）啮合，所述绞盘（9）外侧设置有三组均匀分布的防松脱装置，所述第一齿轮（10）的一侧设置有匹配的电磁刹车组件。
一种具有恒定张力的放线装置[实用新型专利]
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专利名称：一种具有恒定张力的放线装置专利类型：实用新型专利
发明人：梁锦营,吴成杰,孙际庆
申请号：CN201720598803.0
申请日：20170525
公开号：CN206969896U
公开日：
20180206
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开一种具有恒定张力的放线装置，包括放线架、线轴、磁粉离合器、电机、测张力传感器、张力控制器。
线轴转动安装于放线架上，磁粉离合器具有动力输入端及动力输出端，电机通过传送带与磁粉离合器的动力输入端动力连接，磁粉离合器的动力输出端驱动线轴绕放线架转动；测张力传感器具有线材压紧轮，测张力传感器与张力控制器信号连接，张力控制器与磁粉离合器电性连接；放线架设有线材放线位置控制组件，放卷后的线材经过线材放线位置控制组件到达线材压紧轮处。
本实用新型的一种具有恒定张力的放线装置，随着卷绕的线材所形成的径向半径逐渐变小，绞线的张力恒定，提高线材电气性能，提升生产的合格率低。
申请人：惠州乐庭电子线缆有限公司,乐庭电线工业(惠州)有限公司,深圳市沃尔特种线缆有限公司,深圳市沃尔核材股份有限公司
地址：516029 广东省惠州市陈江镇五一工业区
国籍：CN
代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：蒋剑明
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恒张力放线存在的问题及解决方案
恒张力放线存在的问题及解决方案摘要：通过对接触网恒张力放线原理和施工中存在的问题分析总结，提出放线架设计数量、安装等改进建议，避免接触网架设过程中对线索造成折弯和扭面等质量缺陷；提出用钢绞线作为牵引绳，解决施工中线索预留长度的技术方案，以达到减少浪费、降低成本。
关键词：恒张力；放线施工；问题；预留长度；建议1 引言高速接触网是构成高速电气化铁路的基本条件之一，弓网关系的好坏将直接关系到电力机车稳定取流，而保证接触线的架设质量是保证弓网关系的首要条件，也是电气化施工中质量控制的重要的环节。
随着铁路大提速和高速客专进入实施，恒张力放线在施工中普遍采用。
根据实际施工情况就恒张力放线存在的问题进行分析和提出解决方案的建议。
2 恒张力放线原理根据接触网的设计额定张力，放线前在微机中预设好线索的控制张力，控制张力通过（双摩擦轮）张力盘微机控制机构来实现。
放线施工前将接触网承力索、接触线在张力盘上缠绕6圈，穿过抬拨线柱导向轮组进行展放。
架线过程中，张力盘微机控制机构对线索的控制张力进行全程检测（吉斯玛通过在抬拨线柱的导向滑轮上安装传感器进行检测；泰斯米克是通过设计在张力盘控制系统中的COMS系统自动检测线索张力），并根据微机检测结果及时进行自动调节，保证线索控制张力始终恒定预设值。
控制张力不受车组的起动、行走和停止及车组速度等影响。
恒张力放线施工能够有效避免接触线硬弯、扭面等缺陷，保证接触网质量，放线施工完毕，不需要紧线即可直接按照设计要求做好落锚施工。
3 恒张力放线施工存在的问题及解决方案3.1 放线架设计的局限性国内采用的恒张力放线车主要是从法国、奥地利、意大利引进的吉斯玛、泰斯米克、普拉塞等车组。
国外电气化施工时间相比国内充足，因此多数恒张力放线车都只有2个放线盘和一个车载吊车。
国内施工由于运输压力大、工期、天窗点时间都非常紧张，尤其是既有线电气化改造、既有电化改造，复线改造上、下行连续封锁线路施工，2个放线盘很难满足施工需要，造成昂贵车组不能充分发挥其作用和浪费有限的封锁时间。
一种接触网恒张力放线车[实用新型专利]
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专利名称：一种接触网恒张力放线车
专利类型：实用新型专利
发明人：闫凤祥,史华强,姜贺彬,侯文君,李天德,张鹏强申请号：CN201720684407.X
申请日：20170613
公开号：CN206781569U
公开日：
20171222
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型属于铁路电气化接触网恒张力放线施工领域，提出了一种可以减少接触线预留的恒张力放线车，包括车架，所述车架上设置有张力机和放线盘，放线盘上的接触线在张力机的两个摩擦轮上分别缠绕后穿出张力盘，所述车架尾部还设置有卷扬装置，所述卷扬装置包括：机架、驱动机构和卷筒，所述驱动机构和卷筒通过机架设置在车架上；所述卷筒上设置有卷扬钢丝绳，当接触线在放线盘上展放到最后一圈时，所述卷扬钢丝绳通过拉绳网套与所述接触线的末端连接，所述驱动机构用于驱动所述卷筒转动，从而释放所述卷扬钢丝绳。
本实用新型结构简单，使用方便，可以广泛应用于恒张力放线施工领域。
申请人：中铁三局集团有限公司,中铁三局集团电务工程有限公司
地址：030001 山西省太原市迎泽大街269号
国籍：CN
代理机构：太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：任林芳
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恒张力装置、放线架以及放线车[实用新型专利]
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专利名称：恒张力装置、放线架以及放线车专利类型：实用新型专利
发明人：郝山珊,贾天宁,贾连锋,姚迪
申请号：CN201921715772.8
申请日：20191014
公开号：CN210655660U
公开日：
20200602
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及电气轨道铺设设备领域，具体为一种恒张力装置、放线架以及放线车，其中，一种放线车，包括车体、安装于车体上的放线架；一种放线架，包括安装于车体的机架、放线辊、恒张力装置；一种恒张力装置,包括：底座、立臂、转动件，转动件与放线辊共轴转动；立臂设有两个，且至少有一个立臂铰接于底座；转动件位于两个立臂之间；底座上安装有驱动组件，驱动组件驱动至少其中一个立臂转动，以使得两个立臂夹紧于转动件。
利于减小操作操作人员的工作量，更利于提高放线车的放线效率。
申请人：中车沈阳机车车辆有限公司
地址：110142 辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路28号
国籍：CN
代理机构：北京同立钧成知识产权代理有限公司
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一种新型管式捻股机恒张力放线装置的设计
一种新型管式捻股机恒张力放线装置的设计发布时间：2021-05-10T10:15:37.797Z 来源：《基层建设》2020年第30期作者：王齐[导读] 摘要：针对当前工业上使用的小型管式捻股放线张力不恒定问题，对捻股机的放线装置进行研究分析，并设计出一种利用单片机实时控制的新型恒张力放线装置。
天津市新天钢中兴盛达有限公司天津静海 301600摘要：针对当前工业上使用的小型管式捻股放线张力不恒定问题，对捻股机的放线装置进行研究分析，并设计出一种利用单片机实时控制的新型恒张力放线装置。
该装置包含丝杆电机、拉力传感器和以单片机为核心的控制器等。
通过该新型管式捻股机放线装置的应用，实现了恒张力放线，稳定了产品质量，保证了安全生产。
关键词：管式捻股机；放线装置；卷径；恒张力；引言捻股机是钢丝绳生产的重要设备之一。
国内的捻股机在放线过程中大部分主要采用多工字轮放线架被动放线，在牵引机的作用下，多根钢丝同时放出。
放线时要求各根钢丝的放线张力相等或成比列关系，并能在放线过程中保持恒定，停车时应能尽快地停止放线，以免产生乱线。
近些年来，有些学者研究出的恒张力放线装置安装空间大、结构复杂，使用时操作不便，难以满足小型管式捻股机结构要求，仍然无法生产出高质量的钢丝绳。
因此，在对管式捻股机的放线装置进行深入研究分析的基础上，设计出一种利用单片机实时完成卷径计算并实现自动控制的新型恒张力放线装置，以保证恒张力放线，满足现代化生产的需求。
一、问题分析目前，国内绝大部分钢丝绳生产设备都是采用简易阻尼绳作为制动元件，属于带式制动。
通过调节圆螺母和螺栓杆来改变阻尼盘与阻尼绳间的摩擦，以实现改变对工字轮的制动力矩，调节放线张力的目的。
但是这种简易装置在使用时依靠操作工手工调节，无法满足钢丝张力的定量和恒定的要求。
1.1 张力控制分析小型管式捻股机的放线装置是采用工字轮放线，其中阻尼绳是本装置的执行元件。
钢丝所受到的张力是通过改变阻尼绳的张紧度实现的。
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一种新型的恒张力放线车组技术设想
恒张力放线车适用于高速铁路和铁路客用专线接触网线和承力索的架设与回收。
目前，新建线路分段施工，与既有线路不连通，导致恒张力放线车无法尾挂到施工现场，采用汽运方式运输困难，且恒张力放线车线盘储线量不足，需往返运送线盘。
本文通过对恒张力放线车施工单位使用情况调研，提出一种新的恒张力放线车组，该车组可有效解决公路汽运超高、超长、线盘存储量不足等问题，提高了运输、施工效率，降低了施工单位设备使用管理的投入成本。
1.现有恒张力放线车现状分析
目前，国内恒张力放线车均采用25m长的国产平板车，搭载意大利TESMIC或法国*****等恒张力放线装置，是新建线路架设接触网线、承力索的必备设备。
受新建线路制约，新建线路分段施工，与既有线路不连通，恒张力放线车出厂时尾挂运输无法到达施工现场，普通线路转到高铁线路施工时無法进行铁路运行，因此只能采用汽车运输的方式。
但是汽车运输存在如下难点：
（1）普通平板运输汽车长16m，恒张力放线车超出汽车尾部约10米，运输相当困难。
（2）上述平板运输汽车装载恒张力放线车总高约5.3m，高于公路运输最大限高4.8m，因此需将恒张力放线车底盘部分拆分成“散件”，满足公路限高要求，方能进行公路运输。
另外，恒张力放线车进行一次施工作业，可使用4个线盘，放线距离约为3.6km～6km，再次放线时，恒张力放线车以0～15km/h的速度自运行或由轨道车、作业车牵引前往线盘存储区，借用汽车吊机将线盘吊装到线盘架上，继续返回放线施工区域，严重影响接触网线或承力索架设的工作效率。
2.恒张力放线车组技术设想
本文所述的恒张力放线车组可有效解决以上问题，提供了一种新
的恒张力放线车辆设计思路。
该车组公路运输时将进行解列分开运输，且进行放线作业时，可使用线盘数量为6个。
恒张力放线车组构思示意图如图1所示。
该车组架设接触网线或承力索时，由放线车与作业车共同配合完成。
其中放线车搭载恒张力放线装置，不设动力系统，作业车搭载作业平台，设计满足车组自走行速度为0～80km/h、放线作业速度为0～6km/h的动力系统。
恒张力放线车组由放线车与作业车构成，主要系统有车体、转向架、恒张力放线装置、折臂吊机、液压支腿、动力传动系统、线盘支架、抬拨线装置、作业平台、液压系统、电气系统、制动系统等。
主要部件、系统介绍如下：
（1）车体由整体式司机室与车架构成。
该车组两端均设计司机室，放线车司机室可对放线作业、自走行进行控制，作业车司机室只控制车组自走行;放线车与作业车车架长16.5m、宽2.98m，需有足够的强度与刚度承载着上车装置、下车悬挂件重量，承受着来自车钩的冲击。
作业车车架线盘存储区设置线盘支架滑轨，可使距折臂吊远的线盘滑动至作业车尾部，方便安全起吊。
（2）动力传动系统设计在恒张力放线车组作业车上，由柴油机、分动箱、联轴器、进气系统、排气系统、冷却系统、液压马达、传动轴、车轴齿轮箱、其他附件等组成。
（3）转向架使用成熟产品，放线车采用轴列式为2-2的无动力转向架，作业车采用轴列式为B0-B0的转向架。
车轴齿轮箱上设计脱开、结合操纵机构，在车组被尾挂时将其与马达装置脱开。
（4）恒张力放线装置是本车组的核心部件，由张力机、导线支撑装置，放线动力单元、线盘支架、导向轮组、导向柱、尾线补偿装置以及控制系统等组成。
根据TB/ T3272 《电气化铁路接触网恒张力放线车》标准规定，以及施工单位现场施工需求调研，该套恒张力放线装置具备表1的各项性能指标。
（5）折臂吊机设置在放线车尾部，可将作业车存储区线盘依次
拉至作业车尾部，吊装在线盘架上;也可将恒张力放线车组整备时车下线盘吊装到车上存储。
放线车尾部设置液压支腿，防止起吊时车辆倾覆。
（6）作业车线盘支架用来存储线盘，线盘支架底部使用滑轮。
当需要吊装线盘时，折臂吊将线盘拉至尾部，在进行起吊作业。
线盘底部滑轮设有与滑轨锁定装置，车辆在运行途中，禁止线盘架发生移动。
（7）抬拨线装置用于将接触网线及承力索移动到所需要的固定位置，该装置拨线范围应设为±3m（距轨道中心），可将接触网线和承力索分别拨到高度为5.15m～8.2m的任意位置而不相互影响，并设有手动控制与遥控控制，且形成互锁。
该恒张力放线车组与现有恒张力放线车比较，具有如下主要优势：
（1）具有高速自走行功能;
（2）有效减少施工时车辆编组数量;
（3）线盘存储数量增加，吊装简单方便，适应更长距离放线;
（4）公路运输效率提升，降低设备故障率。
4 结束语
恒张力放线车组的技术设想提升了接触网架线施工的技术装备水平，提高了车辆运输效率，可有效避免公路运输超长、超高的限制;提升了线盘存储能力，一次出车作业里程较传统的放线车增加1.5倍。
在架设铁路接触网线或承力索时节约了时间成本，极大的减小了施工单位架设线路的周期，具有一定的市场经济性和市场前景。