电机基础知识精选PPT课件
合集下载
电机基础PPT课件
电机的轴承与转子
轴承
轴承是电机中用于支撑转子的部件，通常由润滑油润滑，以减少摩擦和磨损。 轴承的种类和规格根据电机的类型和应用而有所不同。
转子
转子是电机中的可旋转部分，通常由金属材料制成。转子装在轴承上，并由轴 承支撑和旋转。转子中包含了电机的绕组和铁芯，这些元件共同作用产生磁场 和驱动力。
04
在电机中，电能通过电流在磁 场中产生转矩，驱பைடு நூலகம்转子旋转， 将电能转换为机械能。
同时，在电机运行过程中，部 分电能会以热能的形式散失， 这是电机能量转换不可避免的 损失。
03
CHAPTER
电机的基本结构
电机的外壳与支撑结构
电机外壳
电机外壳是电机的外部结构，通常由 钢板制成，用于保护电机内部元件免 受外部环境的影响。外壳还起到支撑 和固定电机的作用。
支撑结构
电机的支撑结构包括底座、轴承座等 部件，用于支撑电机的重量并确保电 机在运行时的稳定性。
电机的绕组与铁芯
绕组
绕组是电机的一个重要组成部分，由绝缘导线绕制而成，通 常缠绕在电机的铁芯上。绕组的作用是产生磁场，从而驱动 电机的转子旋转。
铁芯
铁芯是电机中的另一个重要组成部分，通常由硅钢片叠压而 成。铁芯的作用是导磁，帮助绕组产生更强的磁场。
步提升。
02
CHAPTER
电机的基本原理
电机的工作原理
电机的工作原理基于电磁感应定律和安培环路定律，通过磁场和电流相互作用产生 转矩，使电机旋转。
电机内部主要包括定子和转子两部分，定子产生固定磁场，转子在定子中旋转，产 生感应电流，感应电流与定子磁场相互作用产生转矩，驱动电机旋转。
电机的旋转方向取决于电流的相序和方向，通过改变电流的相序或方向可以改变电 机的旋转方向。
电机基本知识详解ppt课件
按转子结构分有 绕线式异步电动机 鼠笼式异步电动机
根据电机定子绕组上所加电压的大小，又有高压异步电动机、 低压异步电动机之分。从其它角度看，还有高起动转矩异步电 机、高转差率异步电机、高转速异步电机等等。
鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较：
鼠笼式： 结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改
变电动机的机械特性。 绕线式：
三相异步电动机的结构
三相异步电动机的结构 三相交流异步电动机以其结构简单，密 封性好，维护容易，价格低廉而广受欢迎， 应用非常广泛。
结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子 外加电阻可人为改变电动机的机械特性。
三相感应电动机的结构
三相感应电动机的结构
右图是一台三相笼型感应电动 机的外形图。
下面是它主要部件的拆分图。
定子铁心
定子冲片
定子线圈
铁心和机座
鼠笼转子
鼠笼转子照片
绕线转子照片
三相异步电动机的结构
三相交流异步 电动机的定子 铁芯由硅钢片 叠成，在铁芯 内圆有许多槽， 嵌放着定子绕 组，即三相交 流线圈，接入 三相交流电源 就可产生旋转 磁场。
三相异步电动机的结构
定子铁芯固定 在机座上，机 座外面有散热 筋（散热片） 帮助定子散热， 机座由铸铁或 铸钢铸造。
三相异步电动机的结构
三相交流异 步电动机的 转子铁芯也 由硅钢片叠 成，在铁芯 外周也有许 多槽，用来 嵌放着转子 绕组，即鼠 笼。
三相异步电动机的结构
鼠笼由铜条或 （铝条）与铜端 环（铝端环）组 成，但应用最广 的小型异步电动 机采用在转子铁 芯上直接浇铸熔 化的铝液形成鼠 笼转子，并同时 铸出散热的风叶， 简单又结实。
直流电动机的结构
换向器有18个 铜制换向片， 排成圆筒形， 固定在一个绝 缘套筒上，换 向片间留有缝 隙，相互绝缘。
根据电机定子绕组上所加电压的大小，又有高压异步电动机、 低压异步电动机之分。从其它角度看，还有高起动转矩异步电 机、高转差率异步电机、高转速异步电机等等。
鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较：
鼠笼式： 结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改
变电动机的机械特性。 绕线式：
三相异步电动机的结构
三相异步电动机的结构 三相交流异步电动机以其结构简单，密 封性好，维护容易，价格低廉而广受欢迎， 应用非常广泛。
结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子 外加电阻可人为改变电动机的机械特性。
三相感应电动机的结构
三相感应电动机的结构
右图是一台三相笼型感应电动 机的外形图。
下面是它主要部件的拆分图。
定子铁心
定子冲片
定子线圈
铁心和机座
鼠笼转子
鼠笼转子照片
绕线转子照片
三相异步电动机的结构
三相交流异步 电动机的定子 铁芯由硅钢片 叠成，在铁芯 内圆有许多槽， 嵌放着定子绕 组，即三相交 流线圈，接入 三相交流电源 就可产生旋转 磁场。
三相异步电动机的结构
定子铁芯固定 在机座上，机 座外面有散热 筋（散热片） 帮助定子散热， 机座由铸铁或 铸钢铸造。
三相异步电动机的结构
三相交流异 步电动机的 转子铁芯也 由硅钢片叠 成，在铁芯 外周也有许 多槽，用来 嵌放着转子 绕组，即鼠 笼。
三相异步电动机的结构
鼠笼由铜条或 （铝条）与铜端 环（铝端环）组 成，但应用最广 的小型异步电动 机采用在转子铁 芯上直接浇铸熔 化的铝液形成鼠 笼转子，并同时 铸出散热的风叶， 简单又结实。
直流电动机的结构
换向器有18个 铜制换向片， 排成圆筒形， 固定在一个绝 缘套筒上，换 向片间留有缝 隙，相互绝缘。
电机基本知识PPT课件
主副出线盒方向，电机油水管路方位。
3。根据电网情况确定： 电动机的电压等级，频率，提供电压、频率的波动范围，电机的起动方式。 4。根据运行环境确定：
电动机的防护等级，冷却方式，最低和最高环境温度，设备运行地的海拔高度，运行环 境是否有腐蚀及易爆气体，确定是否安装去潮加热器。
5。根据运行地点确定： 明确电动机安装在户外还是户内，户外是否有棚。 6。根据系统设置确定：
环境温度——电机运行环境温度不超过40 ℃，不低于-15 ℃ ；环境温度高电机散热条件差，电机的输出功率将下 降。环境温度超过40℃，温度每升高5 ℃，电机输出功率 将下降约5%。对于使用滑动轴承的电机，环境温度应不 低于0 ℃ 。
湿度——相对湿度不大于95%。
6
电机的绝缘等级
绝缘等级是电机电气绝缘性能的重要指标,它和电机的允许温度有关， 绝缘等级越高，电机的允许温度也越高，电机的体积就能缩小。电机 中常用的绝缘材料可分为A、E、B、F和H五个等级。
开启式——环境温度在0 ℃～40 ℃，空气灰尘 不大，无有害和危险性气体；该形式散热条件好， 电机造价低，一般优先采用。
管道通风式——电机周围环境温度高于40 ℃， 空气灰尘较多，将冷却空气通过管道引入或将热 空气引出电机，管道中需安装抽风机。
密闭循环式——周围环境和管道通风相似，电机 有内、外两个冷却回路；内部回路为密闭式循环， 内、外冷却介质相互独立，常见的形式有空-空 冷却和空-水冷却；该形式的电机电机造价较高。
A级绝缘的最高容许工作温度为105 ℃；
E级绝缘的最高容许工作温度为120 ℃；
B级绝缘的最高容许工作温度为130 ℃；
F级绝缘的最高容许工作温度为155 ℃；
H级绝缘的最高容许工作温度为180 ℃；
3。根据电网情况确定： 电动机的电压等级，频率，提供电压、频率的波动范围，电机的起动方式。 4。根据运行环境确定：
电动机的防护等级，冷却方式，最低和最高环境温度，设备运行地的海拔高度，运行环 境是否有腐蚀及易爆气体，确定是否安装去潮加热器。
5。根据运行地点确定： 明确电动机安装在户外还是户内，户外是否有棚。 6。根据系统设置确定：
环境温度——电机运行环境温度不超过40 ℃，不低于-15 ℃ ；环境温度高电机散热条件差，电机的输出功率将下 降。环境温度超过40℃，温度每升高5 ℃，电机输出功率 将下降约5%。对于使用滑动轴承的电机，环境温度应不 低于0 ℃ 。
湿度——相对湿度不大于95%。
6
电机的绝缘等级
绝缘等级是电机电气绝缘性能的重要指标,它和电机的允许温度有关， 绝缘等级越高，电机的允许温度也越高，电机的体积就能缩小。电机 中常用的绝缘材料可分为A、E、B、F和H五个等级。
开启式——环境温度在0 ℃～40 ℃，空气灰尘 不大，无有害和危险性气体；该形式散热条件好， 电机造价低，一般优先采用。
管道通风式——电机周围环境温度高于40 ℃， 空气灰尘较多，将冷却空气通过管道引入或将热 空气引出电机，管道中需安装抽风机。
密闭循环式——周围环境和管道通风相似，电机 有内、外两个冷却回路；内部回路为密闭式循环， 内、外冷却介质相互独立，常见的形式有空-空 冷却和空-水冷却；该形式的电机电机造价较高。
A级绝缘的最高容许工作温度为105 ℃；
E级绝缘的最高容许工作温度为120 ℃；
B级绝缘的最高容许工作温度为130 ℃；
F级绝缘的最高容许工作温度为155 ℃；
H级绝缘的最高容许工作温度为180 ℃；
电机基础知识PPT课件
A
线
线
电
ZX
电
压
CY
B
压
ZA
C
X
Y
B
例：380/220 Y/是指：线电压为380V时采用Y接法； 当线电压为220V时采用接法。
说明：一般规定电动机的运行电压不能高于或低于额 定值的 5 ％。
5. 额定电流：定子绕组在指定接法下的线电流。
如： / 11.2A / 6.48A
表示三角接法下，电机的线电流为11.2A，相电 流为6.48A；星形接法时线、相电流均为6.48A。
其它电流角度下 的磁场方向：
Im
iA iB iC
t
n0 60
A
Y
Z
N
CS
B
X
t 60
n0
A
Y
Z
C
B
X
t 120
n0
A
Y
Z
C
B
X
t 180
旋转磁场的旋转方向
旋转方向：取决于三相电流的相序。
iA iB iC
iA iC iB
Im
Im
t
t
n0
n0
改变电机的旋转方向：换接其中两相
旋转磁场的转速大小
一个电流周期，旋转磁场在空间转过360°。则 同步转速（旋转磁场的速度）为：
转差率 (s) 的概念：
转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。即：
s
n0 n0
n
100%
异步电机运行中: s 1 ~ 9%
电动机起动瞬间: n 0, s 1（转差率最大）
第四节 三相异步机铭牌与技术数据
1. 型号 Y 132M－4
磁极数(极对数 p=2)
电机基础讲解PPT课件
.20电动机Fra bibliotek行维护及故障处理
轴承润滑 l、电动机轴承润滑应良好，一般运行2500-3000小时后， 应停机保养补充或更换润滑脂。
2、存放或停用时间超过两年的电动机使用前应对轴承的 润滑情况进行检查，必要时补充或更换润滑脂。 3、中心高132及以下机座号电动机用密封轴承，中心高 160以上机座号电动机一般用非密封轴承，电动机使用 过程中密封轴承不必更换润滑脂．非密封轴承应定期更 换清洁的润滑脂，润滑脂加注要适量。
2 轴承损坏：轴承损坏是电动机运转中较常见的故障。导致轴承损坏的原因大致有： ①轴承装配不当，如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损，导致轴承内圈与轴 承配合失去过盈量或过盈量变小，出现跑内圈现象，装电机端盖时不均匀敲击导致 端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。无论跑内圈还是跑外圈均会引起 轴承运行温升急剧上升以致烧毁，特别是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。 但间断性跑外圈一般情况下不会造成轴承温度急剧上升，只要轴承完好，允许间断 性跑外圈现象存在。②轴承重新更换，电机端盖嵌套后过盈量大或椭圆度超标引起 轴承滚珠游隙过小或不均匀导致轴承运行时磨擦力增加，温度急剧上升直至烧毁。
.
9
电动机概述 三相异步电动机铭牌含义II
型号：YB2-315S-4 公司常用电机型号还有：YB3 YBX3 YBxn（高效节能） YBBP（变频专用） 防护等级IP55：将电气设备按照防尘防湿气的特性划分等级，IP后第一位数代表防尘等级，第二位数代表防水等级 绝缘等级F:电机的绝缘等级是按照采用的绝缘材料的耐热等级来分的，一般分为5级：A级 105度 E级 120度 B级 130度 F级 155度 H级 180度 防爆标志 ExdIIBT4：隔爆型工厂用B级防爆电气设备表面允许最高温度135度
电机基本知识课件
额定电压
电机在正常工作条件下能够运 行的电压值。
额定电流
电机在额定电压和额定功率下 运行时的电流值。
额定频率
电机在正常工作条件下能够运 行的频率值。
效率与功率因数
效率
电机输出功率与输入功率的比值，是衡量电机性能的重要参 数。
功率因数
电机输入功率与视在功率的比值，是衡量电机对电网影响的 重要参数。
温升与散热
电机基本知识课件
CATALOGUE
目 录
• 电机概述 • 电机类型介绍 • 电机性能参数 • 电机控制技术 • 电机维护与故障排除
01
CATALOGUE
电机概述
电机的定义与分类
定义
电机是一种将电能转换为机械能的装置， 它利用电磁感应原理，通过磁场和电流相 互作用产生旋转或线性运动。
伺服电机
一种精确控制速度和位置的电机，常用于 高精度控制系统。
电机类型介绍
直流电机
利用直流电能产生旋转的电机
直流电机是一种将直流电能转换为机械能的装置，其工作原理基于通电导体在磁 场中受到力的作用。直流电机具有简单、可靠、易于控制等特点，广泛应用于电 力系统中。
交流电机
利用交流电产生旋转的电机
交流电机是一种将交流电能转换为机械能的装置，其工作原理基于电流在磁场中受到力的作用。交流 电机通常分为同步电机和异步电机，具有高效、可靠、易于维护等特点，广泛应用于工业和商业领域 。
电机的应用场景
工业自动化
电机广泛应用于各种工 业自动化设备和系统中 ，如传送带、泵、阀门
等。
交通运输
电动汽车、火车、飞机 等交通工具中都使用了
各种类型的电机。
家用电器
空调、冰箱、洗衣机等 家用电器中也有电机的
电动机基础知识介绍课件
电动机的转子
转子是电动机的旋转部分，装有导条和端环，通电后与定 子磁场相互作用产生旋转力矩。
转子由铁心、导条和端环等部件组成，导条和端环通常用 铜或铝制成。转子通过轴承安装在定子内，与定子磁场相 互作用产生旋转力矩。
电动机的轴承
轴承是支撑电动机转子的部件，起到 减小摩擦和磨损的作用。
轴承通常采用滚动轴承或滑动轴承， 滚动轴承由内圈、外圈和滚动体组成 ，滑动轴承则由轴瓦和润滑油组成。 轴承的选择和使用对电动机的性能和 寿命有很大影响。
伺服电动机是一种能够快速响应控制信号并精确地执行运动的电动机。它通常配备有编码器或其他反馈装置，以实现精确的 速度和位置控制。伺服电动机广泛应用于各种自动化设备和控制系统。
03
电动机的组成结构
电动机的定子
定子是电动机的主要组成部分，负责产生磁场，通常由铁心 和绕组组成。
定子由硅钢片叠压而成，中心有励磁绕组，通电后产生磁场 。定子固定在电动机机座上，并通过轴承支撑转子。
电动机的绕组
绕组是电动机中用来传输电流的线圈，通常由绝缘导线绕制而成。
绕组按照一定的规律嵌装在定子槽内，通电后产生磁场。绕组是电动机中的重要部分，其设计和制造 质量直接影响电动机的性能和可靠性。
电动机的换向器
换向器是直流电动机特有的部件，用 于实现电流方向的改变。
VS
换向器由多个换向片组成，固定在转 轴上，与电刷接触。当直流电流通过 换向器时，由于换向片的旋转，电流 方向发生改变，从而实现电动机的正 常运转。换向器的制造精度和使用寿 命对电动机的性能有很大影响。
04
电动机的性能参数
额定功率
电动机在额定电压和额定电流下能够长时间 正常工作的功率。
额定功率是电动机的一个重要性能参数，它 表示电动机在正常工作条件下能够输出的最 大功率。额定功率的选取应当根据实际需求 来选择，过大或过小的额定功率都会影响电
电机学入门知识课件
电机学入门知识简介
电机学入门相关知识简介
内容简介
什么是电机？ 电机的作用及应用 电机的发展 电机的分类 变压器 直流电机 交流电机
什么是电机？
电机：与电能有关的能量转换机械，是实现电能的 生产、变换、传输、分配、使用和控制的电磁 机械装置。
广义：
实施电能生产、传输、使用和电能特性 变换的机械和装置。
额定频率：我国的标准工频规定为50赫(Hz)。
直流电机
将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转 换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。
直流电机的用途:作电源用:发电机；作动力用:电动机； 信号的传递:测速发电机,伺服电机 作电源用:直流发电机将机械能转化为直流电能
作动力用:直流电动机将直流电能转化为机械能
狭义：
电机是基于电磁感应定律、电磁力定律 （能进行电磁感应），由电路和磁路所 构成，能进行机电能量转换或信号变换 的电磁机械装置。
电机的作用及应用
电能的生产、传输和分配
电机的作用及应用
驱动生产机械和装备
➢ 拖动生产机械如金属切削、矿山机械、交通
运输机械、起重机械、化工机械、农用机械、 电动工具、家用电器等；
应用范围扩大
电机的分类
变压器
电
动力类
直线电机
机
旋转电机
控制类
直流电机 交流电机
自动控制系统中的执 行元件、检测元件
电动机 发电机 异步电机 同步电机
电动机 发电机 电动机 发电机
变压器
变压器(Transformer)是一种静止电机，根据电磁感应原 理将一种电压形式的电能转换为另一种电压形式的电能。
优点
电机的效率高，运转比较经济 电能的传输和分配比较方便 电能容易控制
电机学入门相关知识简介
内容简介
什么是电机？ 电机的作用及应用 电机的发展 电机的分类 变压器 直流电机 交流电机
什么是电机？
电机：与电能有关的能量转换机械，是实现电能的 生产、变换、传输、分配、使用和控制的电磁 机械装置。
广义：
实施电能生产、传输、使用和电能特性 变换的机械和装置。
额定频率：我国的标准工频规定为50赫(Hz)。
直流电机
将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转 换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。
直流电机的用途:作电源用:发电机；作动力用:电动机； 信号的传递:测速发电机,伺服电机 作电源用:直流发电机将机械能转化为直流电能
作动力用:直流电动机将直流电能转化为机械能
狭义：
电机是基于电磁感应定律、电磁力定律 （能进行电磁感应），由电路和磁路所 构成，能进行机电能量转换或信号变换 的电磁机械装置。
电机的作用及应用
电能的生产、传输和分配
电机的作用及应用
驱动生产机械和装备
➢ 拖动生产机械如金属切削、矿山机械、交通
运输机械、起重机械、化工机械、农用机械、 电动工具、家用电器等；
应用范围扩大
电机的分类
变压器
电
动力类
直线电机
机
旋转电机
控制类
直流电机 交流电机
自动控制系统中的执 行元件、检测元件
电动机 发电机 异步电机 同步电机
电动机 发电机 电动机 发电机
变压器
变压器(Transformer)是一种静止电机，根据电磁感应原 理将一种电压形式的电能转换为另一种电压形式的电能。
优点
电机的效率高，运转比较经济 电能的传输和分配比较方便 电能容易控制
电机基础ppt课件
精选课件
19
14.齿轮头的作用③及定速电机的制动
③ 降低OVERRUN
保持制动器的overrun 在２～３周内
齿轮头轴overrun ＝电机的overrun量/减速比
减速比
５０
周
・对于AC电机切断电源也不能使之立刻停止。 因电机自身的惯性能量、 要继续旋转几周后停止。（overrun） 感应电机自然停止的场合、 电机单体无负荷状态下会继续旋转30～40周。
■磁极：在卷有线圈的定子突出部、流过电流可成为磁石。
在磁极的先端刻有小齿。精选课件
29
24. 步进电机的运转模式
运转模式（台形驱动）
【定位运转的设定项目】 ● 运转脉冲数 ● 运转脉冲速度 ● 启动脉冲速度 ● 加减速切换
精选课件
30
25. 电机故障的排除
◆电机不能运转！ ◆步进电机的位（失调）
关于残留磁性和保持力
磁化
未被磁化的 磁性体
消磁
断电取出磁性体磁性仍有残 留＝残留磁性
接通反向电流消除残留电磁，磁性 体恢复未被磁化状态 （消磁）所需磁力＝保持力
磁性体的框架夹板被磁化后，如果
框架为磁性体时会发生「精选位课件置偏移！」
12
→【需要消磁】
9.AC电机的制动原理 （电磁力与夫累铭的左手法则）
转角[°／ｓｔｅｐ] ×脉冲[Ｈｚ]×６０
３６０[°]
■脉冲速度：脉冲信号的周波精数选（课件单位：［Ｈｚ］）
24
19.持有自我保持力
【通电后】 可拥有自我保持力。
【断电后】 自我保持力消失。 在用于升降装置的场合下 可使用带有电磁制动的电机
■自我保持力：步进电机在停止时仍有电流供给、 因此产生自我保持力。 这种自我保持力的最大值被叫做激磁最大静止回转力（TH）。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
励磁式直流电动机
永磁式直流电动机
混合式直流电动机
无刷直流电动机
力矩电动机
无槽电枢直流电动机
动圈式转子直流电动机
同步 异步
பைடு நூலகம்
三相或单相同步电动机 交流同步伺服电动机
笼型异步电动机
结构派生系列
电气派生系列
交直流两用电动机
2021/3/8
12
电机基础知识
2021/3/8
13
电机基础知识
6. 电机的特殊环境代号：
7.补充代号： 仅适用于有此要求的电机。
2021/3/8
14
电机基础知识
8. 电机型号举例：
2021/3/8
15
常见电机特点、原理
1.详见《常见电机绕组说明.doc》。 2. 关于PG电机：
PG电机是一种带有霍尔元件的电机。霍尔元件被 安装在电机的内部，正常时风机每转一周，霍尔元 件输出一个或几个脉冲信号。当风扇电机转速高时， 其输出脉冲信号频率高；当风扇电机转速低时，其 输出脉冲信号频率低。输出的脉冲信号被单片机采 集，然后通过调整可控硅的导通角从而调整PG电 机的工作电压，进行风速的自动控制。
2021/3/8
11
电机基础知识
5. 电机规格代号： 电机规格代号用轴中心高、铁心外径、机座 号、机壳外径、轴伸直径、凸缘代号、机座 长度、铁心长度、功率、电流等级、转速或 极数等来表示。 机座长度采用国际通用字母符号表示，S表 示短机座、M表示中机座、L表示长机座。 铁心长度按由短至长，依次用数字1，2，… 表示。 极数用阿拉伯数字表示。
典型应用场合： 吸尘器风机。
2021/3/8
17
常见电机特点、原理
4. 关于直流无刷 无刷直流伺服电动由电机本体、位置传感器、驱动电路三部分组成。电机本体的主 要特点是，采用永磁转子，而定子结构则类似于交流感应电动机，采用三相或二相 绕组。因此，电机本体几乎雷同于永磁同步电动机。位置传感器将决定这类电机的 运行性能，也将决定这类电机的去动电路的结构及其复杂程度。目前比较常用的是 光电式位置传感器、霍尔元件位置传感器，这两种传感器分辨率低但成本也低；绝 对位置光学码盘、旋转变压器则具有高分辨率的特点。无刷电动机系统按其完成的 功能不同可以分为速率伺服系统和位置伺服系统两大类。速度伺服系统中使用的无 刷电机一般简称伺服电机，而位置伺服系统中使用的无刷电机则称为力矩电机。电 机本体在设计上各有特点。前者一般取长细外形结构，气隙磁场采用近乎方波的准 方波气隙磁场；后者一般取扁平外形结构，气隙磁场则采用正弦波。前者的驱动电 路采用方波电压或电流驱动；而后者的驱动电路采用正弦波电流驱动。力矩波动是 它们的共同主要精度指标，而后者则更加强调减小和控制力矩波动。
两个概念： 对于 电动机本体来说， 国际惯例：反电势为梯形波——无刷直流电动机（BLDCM）（Brush less DC Motor）;
反电势为正弦波——永磁同步电动机（PMSM）（Permanent Magnetic Synchronic Motor）
国内一般习惯称PMSM为正弦波无刷直流电动机。
4.1.电机类型代号：
2021/3/8
10
电机基础知识
4.2 电机特点代号： 表示电机的性能、结构或用途等，采用汉语 拼音字母标注。
4.3 设计序号： 指电机产品设计的顺序，用阿拉伯数字表示。 对于第一次设计的产品不标注设计序号，派 生系列设计序号按基本系列标注，专用系列 按本身设计的顺序标注。
4.4励磁方式： 用汉语拼音字母标注，其中字母S表示三次谐 波励磁、J表示晶闸管励磁、X表示相复励励 磁，并标注于设计序号之后。
典型应用场合：家用空调室内风机。
2021/3/8
16
常见电机特点、原理
3. 关于串激电机： 单相串励电动机的定子由凸极铁心和励
磁绕组组成，转子由隐极铁心、电枢绕组、 换向器及转轴等组成。励磁绕组与电枢绕 组之间通过电刷和换向器形成串联回路。 换句话说，串激（串励）电机的定子绕组 和转子绕组串联的。
3
电机基础知识
▪ 电机的分类 ▪ 电机的产品型号介绍
2021/3/8
4
电机基础知识
▪ 电机的分类
1、基本分类方法 1.1 按能量转换方向不同：
发电机 电动机
1.2 按电源性质和应用场合
交流电机 直流电机
2021/3/8
5
电机基础知识
1.3 按机座号或功率
2021/3/8
6
电机基础知识
2.比较详细的分类：
2021/3/8
8
电机基础知识
▪ 电机的产品型号介绍
1.适用范围： 除控制电机以外的各种类型旋转电机。
2.参考标准： GB 4831-84。
3.产品型号由产品代号、规格代号、特殊环境代 号和补充代号等四个部分组成。
2021/3/8
9
电机基础知识
4.产品代号说明： 由电机类型代号、电机特点代号、设计序号和励磁方式代号四个 小节顺序组成。
2021/3/8
18
电机市场趋势
21世纪微特电机发展特点为高效率低能耗、高出力省 材料、高性能高可靠、小尺寸轻重量等。 基于这个特点，除了常规的单三相异步电动机和步进电 机等之外，有如下三个趋势值得关注：
交直流换向器电动机
磁阻式步进电动机
永磁式步进电动机
混合式步进电动机
杯型电枢电动机
盘式电动机
印制绕组电枢电动机
励磁式
永磁式
磁阻式
磁滞式
绕线转子异步电动机
外转子异步电动机
三相盘式异步电动机
电磁调速异步电动机
齿轮调速异步电动机 电磁制动异步电动机
高转差率异步电动机
变极、多速异步电动机
自整角机
信号元件
位置信号
速度信号
感应同步器
旋转变压器
— 测速机
旋转电动机
功率元件
电磁原理工作
直线电动机
摆动式电动机
非电磁原理工作
发电机
直流
交流
变压器
2021/3/8
7
电机基础知识
旋转电动机
直流电动机
交流电动机
交直流两用电动机
步进电动机
普通
新型
电机基础知识
——电机测试产品部 崔波
2021/3/8
1
大纲
▪ 电机基础知识 ▪ 各类电机特点、原理 ▪ 电机市场趋势
2021/3/8
2
词汇
▪ 电机：也称电动机（俗称马达），是指依
据电磁感应定律实现电能的转换或传递的 一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动 转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
2021/3/8