采掘机械资料
(完整word版)采掘机械基本知识
采掘机械基本知识绪论煤炭工业是我国的重要能源工业，而采掘机械化又是煤矿生产机械化的中心环节.在现行长壁式采煤方法中，包括落煤、装煤、运煤、支护和采空区处理五大主要工序.按机械化程度的不同,采煤方法分为炮采、普采和综采.炮采工艺机械化程度最低，只有运煤一项实现了机械化，其它几项均为人工作业。
普采（包括高挡普采）是利用采煤机或刨煤机来实现落煤和装煤,工作面刮板输送机运煤，并用金属摩擦支柱（或单体液压支柱）及金属铰接顶梁支护顶板的采煤方法。
普采使工作面采煤过程中的落煤、装煤、运煤实现了机械化，但支护顶板仍靠人工作业。
综采是用大功率采煤机来实现落煤和装煤，刮板输送机运煤，自移式液压支架来支护顶板,从而使工作面采煤过程完全实现机械化的采煤方法.综采工作面的设备与工序之间密切联系、连续作业，从而达到高产高效和安全作业。
综采工作面的主要设备有采煤机、可弯曲刮板输送机、转载机、胶带输送机、液压支架和乳化液泵站，如图0-1所示。
各种设备的作用分别如下采煤机是完成工作面落煤和装煤两大工序的机械，多以刮板输送机为轨道，沿工作面往返运行。
可弯曲刮板输送机是完成工作面（或顺槽)运煤工序的机械，它除了要完成运煤和清理机道外还兼作采煤机的运行轨道，以及作为液压支架向前移动的支点。
转载机安置在采煤工作面的下顺槽中，是将采煤工作面刮板输送机运出的煤炭抬高转载到顺槽可伸缩胶带输送机上去的一种中间转载运输机械。
胶带输送机是完成顺槽中运输工序的机械设备,沿顺槽铺设，可随工作面推进改变长度，将转载机运来的煤运出采区。
液压支架沿工作面架设,随采煤机作业推进而自行前移并推移刮板输送机，可及时支护、控制新裸露的顶板与采空区，为采煤连续作业提供安全的空间。
乳化液泵站安置在顺槽设备列车上，为液压支架提供液压动力.采煤机械化的发展，大大提高了回采工作面的开采强度，使采煤工作面的推进速度越来越快，这就要求加快掘进速度，以达到采掘平衡.目前在煤矿中广泛使用的掘进作业方式有传统的钻孔爆破法和掘进机法。
第九章采掘机械概述1
中国矿业大学银川学院
第二编 采煤机械
一、 采掘机械的种类和发展概况 二、 采掘工作面设备布置
功能：落煤和装煤 分类：采煤机和刨煤机 滚筒采煤机：采高范围大，对各种煤层适应性强， 能截割硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件 刨煤机：要求煤层地质条件较严，一般适应于煤质 较软且不粘顶板、顶底板较稳定的薄煤层或中厚煤 层，应用范围较窄。但刨煤机结构简单，尤其在薄 煤层条件下生产率较高
2
采掘工作面设备布置
一、机采工作面设备布置情况及工艺
采煤工作面按机械化程度的不同可分为两大类型： 普通机械化采煤 （简称普采）
其主 要区 别是 工作 面支 护设 备不 同。
综合机械化采煤 （简称综采）
（一）普采工作面
●普采工作面的配套设备
单 （双）滚筒采煤机+刮板输 送机+支护设备 按支护 设备不 同又分 为 配套图 ——普采工作面 金属摩擦支柱和金属铰接顶梁 ——高档普采工作面 单体液压支柱和金属铰接顶梁
4.可靠性要求 由于采煤机械生产率日益提高和矿 井集中化生产，采煤机械故障的经济损 失也相应增加。因而对采煤机械的使用 可靠性提出了相当高的要求。
一 采掘机械的种类和发展概况
一、采煤机的类型
采掘设备仿真
按工作方式的不同，可分为三类：滚筒式、刨削 式和连续式。 滚筒式采煤机 刨削式采煤机 连续式采煤机
Eickhoff
SL500， 中国，晋城，2002
MG750/1910-WD型交流电牵引采煤机
1.最大计算生产能力
2.采高
4800
2.70～5.50
t/h
m
3.装机功率 4.供电电压 5.滚筒直径
6.截深 7.牵引力
采掘机械
1截割速度：滚筒上截齿齿尖所在圆周的切线速度成为截割速度。
2采煤机的截深：采煤机截割机构每次切入煤体内的深度称为截深。
3采煤机的调高：为适应煤层厚度的变化，在煤层高度范围内上下调整滚筒的位置称为调高4液压恒功率自动调速：采煤机牵引过程中，随牵引力的增加其牵引速度按一定规律有所下降，保持液压力与供液流量乘积保持不变的调速方式5采煤机的附属装置：主要包括机外油管组、冷却喷雾系统、拖缆装置和调高液压缸等，他们配合采煤机的基本部件实现和完成采煤机的各种机能动作。
6采煤机的牵引特性：采煤机的牵引特性是指牵引力、牵引功率、截割功率与牵引速度的关系。
7电牵引：是对专门驱动牵引部的电动机调速从而调节速度的牵引。
8刨煤机：是一种以刨头为工作机构，采用刨削方式落煤的浅截式采煤机械。
9掘进机：是截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备10履带行走机构：由左右对称的两条履带部件构成，它由直流电动机、减速器、驱动链、履带链、履带架、履带张紧装置等组成。
每条履带均由各自的直流串激电动机驱动，经各自的减速器带动履带链轮传动履带链，实现前后行走及转向运动。
11初撑力：初撑阶段终了时支架对顶板产生的支撑力称为初撑力12液压支架的工作阻力：由安全阀调定压力决定液压支架的最大支撑力。
13液压支架的一柱三阀：一柱包括立柱和各种千斤顶，三阀是指液控单向阀、安全阀两种控制阀和操纵阀。
14液压凿岩机：是以循环高压油为动力，驱动钎杆、钎头，以冲击回转的方式在岩体中凿孔的机械。
15排屑机构：是用水冲洗以排出孔内岩屑的机构，供水方式有中心供水和侧式供水两种。
16装载机械：用钻眼爆破法掘进巷道时，工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装载到运输中运离工作面，实现这一功能的设备统称为装载机械。
17冲击配气机构：是气动凿岩机实现活塞往复运动以冲击钎尾的机构。
18连续采煤机工作原理：是横置在机体前方的旋转截割滚筒，截割滚筒上装有按一定规律排列的镐形截齿，在每一个作业循环的开始，截割机构的升降液压缸将截割滚筒举至要截割的高度位置，在行走履带停止推进，再用升降液压缸使截割滚筒向下运动至底板。
采掘机械复习资料整理汇总
一、工作液体的分类1、矿油型: 普通液压油，抗磨液压油低温液压油，高粘度指数液压油，航空液压液2、 难燃型：合成型（水—乙二醇液压液，磷酸脂液压油 ）,乳化型 (油包水乳化液 水包油乳化液)。
二、液压泵的基本组成及工作原理答：1、具有密封而又可以变化的容积（密封容积的变化是液压泵实现吸、排液的根本原因）。
这是液压泵必须具备的基本 结构。
2、具有隔离吸排液腔（即隔离低压和高压液体）的装置。
这种装置称为配流装置。
3、油箱内的工作液体具有不低于一个大气压的绝对 压力。
三、液压泵和液压马达的结构特点（区别联系）答：液压马达是液压系统的一种执行元件（另一种是液压缸）。
它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（扭矩和转速）。
从能量观点看，马达和泵是可逆的，即泵可做马达用，反之亦然。
由于用途和工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以相同结构类型的泵、马达之间存在差别。
1、液压马达应能正、反转运行，内部结构具有对称性，液压泵通常是单向旋转的。
2、泵必须有自吸能力要求，马达无，但要具备变化容积的初始密封性。
3、为适应调速需要，液压马达转速范围应足够大。
特别是它对最低稳定转速有一定的要求，而液压泵都是在高速稳定下工作的，其转速基本不变。
4、为了改善液压泵的吸液性能和避免出现气蚀现象，通常吸液口比排液口大，而液压马达吸排液口尺寸可以一样。
由于以上原因，所以很多同类型的液压泵和液压马达 是不能互逆使用的。
四、液压马达的结构分类答：按结构可以分为⑴齿轮式液压马达 ⑵叶片式液压马达 ⑶柱塞式液压马达 ，其中又分为轴向柱塞式液压马达和径向柱塞式液压马达两种。
高速小扭矩马达 ：m N M ⋅<1500，min /200150r ～n >低速大扭矩马达：m N M ⋅>1500 ，min /200150r ～n <五、液压马达技术参数min)/(103r q Q n M vm M M ⨯=ηM Mvm Q Q Q M '-=η答：（1）排量q M ，单位ml/r 。
煤矿采掘机械课件
（5）行走机构 现代掘进机多采用履带式行走机构。行走机构用来 实现机器的调动和牵引转载机，并在不可伸缩式悬臂 机型中提供钻进所需的推进力，同时，机器的重量和 掘进中产生的截割反力也通过行走机构传送到底板上。 （6）液压系统 现代悬臂式掘进机通常除截割头由电动机驱动外， 其余动作均由液压马达驱动，所以液压系统的功率越 来越大，能力也越来越强。液压系统主要由泵站、控 制阀组、液压缸、驱动马达及辅助液压元件组成。液 压系统为掘进机提供压力油，驱动和控制各液压缸及 马达，使机器实现相应的动作，并进行液压保护。
2、工作原理
3、类型 按工作机构的数量：单滚筒和双滚筒； 按牵引部的装置位置：内牵引和外牵引； 按牵引部的传动形式：机械牵引和液压牵引； 按牵引部的调速方式：液压调速、机械调速和电机调 速等。
4、保护系统 （1）牵引部 压力过载保护 背压失压保护 功率超载保护回路 主油泵零排量起动保护回路 卸载保护回路 （2）截割部 喷雾降尘装置 （3）其它 防滑装置
（2）工作原理
升柱——保护性卸载——降柱
一、液压支架
1、组成 掩护梁 立柱 底座 液压阀 包括操纵阀、 单向阀和安全阀 推移千斤顶
2、工作原理
降柱——移架——升柱——推溜
3、安全管理 运送、安装和拆除液压支架时，必须有安全措施并指 定专人负责。 刮板输送机和支架都应保持成直线。 液压支架必须接顶。 采煤机采煤时，必须及时移架。 超过规定距离或发生冒顶、片帮时，必须停止采煤。 严格掌握采高，严禁采高超过支架允许的最大高度。 综合机械化采煤工作面两端，应使用端头支架。 处理倒架、歪架、压架以及更换支架或拆修梁、支柱、 座箱等大部件时，都必须有安全措施。 综合机械化采煤工作面放炮时，必须有保护液压支架 和其他设备的安全措施。 乳化液的配制、水质化验、配比等，必须符合要求。
采掘机械
1.采掘机械能同时完成落煤和装煤两个工序。
采掘机械一般是采用滚筒式采煤机和刨煤机。
2.采煤机的组成：电动机、切割部减速器、摇臂齿轮箱、螺旋切割滚筒、牵引部减速器和牵引链轮等组成。
3.滚筒采煤机有单滚筒和双滚筒之分。
单滚筒多用于较薄的煤层中；双滚筒多用于中厚和厚煤层。
4.机械化采煤工作面按其机械化程度来分，可分为：普采和综采5.普采工作面的机械化设备由单滚筒采煤机与可弯曲刮板输送机、单体液压支柱等组成6综采的机械设备主要包括双滚筒采煤机，可弯曲刮板输送机以及液压支柱。
7.普采的工艺过程：①开缺口②推采煤机，使滚筒入下缺口③由下向上采煤④清理顶煤⑤挂顶梁⑥清除新机道⑦推输送机靠近新的煤壁⑧架设单体液压支柱8.综采的工艺过程：①下行割或上行割②移架③推留9.双滚筒采煤机的进刀方式有两种：斜切法进刀和正切法进刀10.DY-150型采煤机的适用条件：倾角不大于15°（当工作面超过15°要配防滑绞车）；开采煤厚为1.3-2.5m；煤质中硬以上11.DY-150型采煤机的组成：牵引部、切割部减速器、挡煤板、电动机与电控装置、内外喷雾装置、摇臂、调高油缸、紧链装置、电缆架和底托架等组成12.左、右采煤工作面的判别：面对输送机机头站立，左手侧工作面称为“左工作面”（采用右螺旋滚筒，顺时针），右手侧称为“右工作面”（采用左螺旋滚筒，逆时针）13.牵引部消耗的功率约占整机功率的16％14.牵引部的系统组成：①机械传动和液压传动②手把集中控制15.牵引部液压系统包括：主油路系统、调速系统、保护系统与管路系统16.主油路系统按其作用可分为：主油路、补油回路和热交换17.调速系统由主油泵的伺服机构和手把连杆机构组成18.MLS3-170型双滚筒采煤机的组成：左、右切割部的减速箱、左、右螺旋滚筒、矿用防爆电动机、液压牵引部、电液控制箱、接线箱、中间箱、挡煤板、防滑装置和调高油箱19.采煤机的牵引部由牵引机构和减速器组成，MLS3-170煤层倾角超过10°时，须安装防滑安全装置。
采掘机械
1.纵轴式掘进的结构特点，传动系统纵轴式掘进机多采用截锥体，截割头，其结构简单、容易实现内喷雾，较易切出光滑轮廓的巷道，便于截割头开水沟和挖柱窝。
常用的传动方式：圆锥—圆柱齿轮传动，圆柱齿轮传动，二级行星齿轮传动，二级行星传动可实现同轴传动，速比大，结构紧凑，传动功率大，多用于纵轴式割头。
2.掘进机液压系统的组成及工作原理液压系统由液压泵，液压缸，液压马达，控制阀及液压辅助元件等组成。
3.滚筒采煤机的组成及各部分作用电动机、行走部、截割部、和辅助装置截割部主要功能：完成采煤工作面的割煤和装煤行走部：担负着移动采煤机，使工作机构实现连续割煤或调动任务辅助装置：改善采煤机的工作性质能4.常用采煤机截割部的传动系统及特点（1）电动机—摇臂减速箱—行星齿轮减速箱—滚筒。
特点：摇臂电动机及机械减速部分都集中在摇臂箱体及行星机构内。
（2）电动机——固定减速箱——摇臂——滚筒。
特点：传动简单，强度刚度大，支撑可靠，但摇臂下降位置变限，下切深度小。
（3）电动机——固定——摇臂减速箱——行星齿轮减速箱——滚筒。
特点：摇臂从固定减速箱侧伸出，调高范围大，可获得较大下切深度。
（4）电动机——摇臂减速箱——滚筒。
特点：该传动方式取消了固定减速箱而靠纵向布置的电动机驱动摇臂减速箱和滚筒实现截煤和调高机壳强度，刚度增大，调高范围增大，机身长度变短，有利于自开切口等。
5.电牵引的特点及调速方式（1）具有良好的牵引特点（2）可用于大倾角煤层3工作可靠，使用寿命长4，反应灵敏，动态特性好5，效率高6，结构简单7，有完善的监测和显示系统，他激或串激直流电动机调速，交流电动机变频调速。
6.无链牵引的种类及特点特点：1，取消了工作面的链牵引，消除了跳链，断链伤人事故，工作安全可靠。
2，同一工作面可同时使用两台或多台采煤机，降低生产成本，提高生产效率3，行走速度的脉动比链牵引小得多，采煤机运行较稳定4，牵引力达，能适应大功率采煤机和高产高效的需要5，取消了链牵引的紧链装置，使工作面切口缩短6，适用于采煤机在大倾角条件下工作销轨式无链行走机构，齿轨式无链行走机构，链轨式无链行走机构7，液压支架的工作原理，分析工作特性曲线的含义。
采掘机械第四篇2章素材
第一节
概述
工作过程：在离开岩堆1～1.5m处，将铲斗2放到最低 位置，开动行动机构1的电动机使机器前进，将铲斗铲 入料堆。然后开动提斗机构6，同时继续开动行走机构， 使铲斗边前进边提升，直到把铲斗装满。这种操作方法 不但铲斗装得满，而且可以减小铲装阻力。最后，反向 开动行走机构，使机器后退，同时提升铲斗至最高位置， 利用惯性使铲斗继续翻转，当斗臂碰撞缓冲弹簧时，斗 内岩喳倒入挂在后面的矿车里。此后，铲斗在缓冲弹簧 的反弹力和自重作用下又降回到最低位置，完成一个工 作循环。 操作时应注意：在斗臂碰撞缓冲弹簧以前，就应关掉提 斗电动机，以免铲斗撞击过猛和拉断提斗连链。为铲装 轨道两侧的岩石，在斗臂下落过程中，司机可用两臂转 动回转台，使铲斗向两侧摆动（最大为30°），最大 装载宽度可达2.2m。
3、提斗机构 回转平台上安装有一台10.5kW的电动机和减速器，减 速器输出轴上装有卷筒，其上缠绕有多层板式提斗链。 开动电动机时，经过减速器、卷筒和提斗链。将铲斗 由最低位置提升到卸载位置而将岩喳装入矿车。在两 个并排的斗臂2之间用轴3互相连接，此轴上还滑装有 一个套筒5，套筒中部经销轴4与提斗链连接。套筒两 端伸出拨叉8，用拉杆、螺钉和弹簧等与斗臂联接，这 样做是为了能缓冲提斗链上的冲击载荷，改善提升机 构的受力状况。另外，销轴4的轴径尺寸较小，对提斗 链有过载保护作用，当其被剪断时，更换也比较方便。 4、回转机构 如图4-2-8所示，回转台3通过止推轴承5和中心轴4与 行走车架6联结。司机两手将手把一推一拉即可使回转 平台绕中心轴摆动，将铲斗转向机器的两侧，以铲装 轨道两侧的岩喳。
四、耙斗 国产耙装机结构多如图4-2-5所示，由尾帮、侧板、 拉板和筋板等组成。耙斗齿用耐磨高锰钢2GMn13铸 造，用铆钉固定在尾帮下边，形状一般为平齿。
采掘机械复习要点
1、凿研机按其所用动力的不同可将凿研机分为气动凿研机，液压凿研机，电动凿研机和内燃凿研机四类。
2、气动凿研机虽然种类较多，但结构基本相似，均由冲击配气机构，转钎机构，排泄机构和润滑机构等组成。
3、伞行钻架的优缺点：（1）机械化程度高，减轻了工人的体力劳动，操作灵活，安全可靠，配有重型导轨式凿研机，劳动生产率比人工提高3～4倍。
（2）能钻深眼，直眼，有利于提高大抓岩机的效率创造的条件，缩短了非生产的辅助时间。
能准确控制钻眼位置，保证了眼孔质量，有利于推广光面爆破。
（3）设备结构紧凑，体积小，重量轻，易于在井筒中布置，不影响其它设备使用，机动性大，维修保养方便。
缺点：气动钻机噪声大，推进装置故障多，凿岩辅助时间长，循环时间比重大，有待进一步改进。
4、凿岩台车按凿岩机钻臂数可分为单机，双机，三机和多机。
按钻臂调位方式可分为直角坐标调位和极坐标调位；按行走装置可分为轨轮式，轮胎式和履带式。
5、CTJ－3型三机轮胎式凿岩台车组成1.凿岩机2，侧边钻臂3.推进器4.中间钻臂5.前支撑液压缸6，轮胎行走机构7，后支撑液压缸8.进风管9.配重10.司机座11.摆动机构12.操作台6、抓岩机的主要功用是在开凿立井时，将爆破后松散的岩石和矿物装入吊桶，也可以在地面抓取松散的物料。
7、抓岩机按抓斗大小分有小型（0.2m的3次方以内），中型（0.4m的3次方以内），大型（0.6m的3次方以内）。
8、抓岩机生产能力受多种因素的影响，主要包括抓岩机的结构，矿山技术条件和施工工艺等。
9，耙斗装载机是用绞车牵引耙斗耙取岩石装入矿车，箕斗或装载设备的机械，使用于矿山平巷和倾角30º以下斜井巷道掘进装岩，是我国煤巷掘进的主要装载设备。
10，耙斗装载机的组成1.固定楔，2尾轮.3钢丝绳，4耙斗，5机架，6护板，7台车，8操纵机构，9绞车，10卡轨器，11托轮，12撑脚，13箕斗挡板，14簸箕口，15升降装置，16连接槽，17中间槽，18缷料槽，19缓冲器，20头轮，21照明灯，22矿车，23轨道11、1.爆破后先在掘进工作面在打好上部炮眼，在打好的炮眼内插入固定楔，挂好尾轮，便可开始耙岩。
采掘机械(1)
采掘机械复习资料及参考答案一、单项选择1、下面哪种类型采煤机是第三代采煤机？A、双摇臂滚筒采煤机2、下面哪种是世界上第一台直流电牵引采煤机？A、EDW150-2L型采煤机3、EBH-132型掘进机为悬臂部分断面掘进机的形式是 A.横切式4、活塞式单体液压支柱按提供注液方式可分为B.二种5、液压支架按对顶板的支护方式和结构特点可分为C.三种基本架型6、以便根据工作面的方向来调整活动侧护板的方向，大倾角液压支架的活动侧护板必须是C.双侧护板7、在刮斗上装刨刀，适用于煤层松软、底板较硬而且较平整极薄煤层的设备是 B.刮斗式刨煤机8、用于储存乳化液和具备分离乳化液中的气泡功能的是 A.乳化液箱9、机械化采煤类型是 C.综采10、TBM32型岩石掘进机的刀盘直径是A.3.2m 11、在乳化液泵中，连接曲轴和滑块的部件是B.连杆12、滚筒的结构参数包括 D.螺旋升角13、截齿的主要失效形式是C、磨损14、圆环链一般为（ B ）个链环组成，以便于运输B、奇数15、无链牵引机构主要形式不包括D、齿轮-齿条型16、、现有牵引部传动装置按传动形式分不包括B、热力牵引17、防滑装置用于煤层倾角（ B ）机器自滑坡度的工作面B、大于18、防滑装置不包括D、离合器式19、采煤工作面降尘方法中最常用的是A、喷雾降尘20、连续采煤机的发展演变过程，按落煤机构划分经历是 C.三阶段21、当冷却喷雾水未接通前，绝不允许开机超过 D.15分钟22、用于与单体液压支柱配合的回采工作面支护设备是 D.锚杆23、ZZ4000/17/35型支撑掩护式支架的最大高度是 C.3500mm24、MG300/690-W型采煤机是多电动机横向布置的（ C ）采煤机C、液压牵引25、MG300/690-W型采煤机的牵引部不包括A、机械传动部26、MG300/690-W型采煤机的主油路系统不包括A、反馈回路;27、采煤机的牵引特性是指牵引力、牵引功率、截割功率与（ B ）的关系B、牵引速度28、适合于矿山巷道和平硐施工的装载机是 A.立爪式装载机29、液压支架和外注式单体液压支柱的动力源是 D.乳化液泵站30、EBH-132型掘进机可掘最大宽度是C.6.1m31、不安装在刨体的回转刀座上的是A、刨刀;32、下列中（ B ）的截深最大B、预割刀;33、连续采煤机的发展演变过程，按落煤机构划分，大体上经历了（ C ）个阶段C、三;34、连续采煤机按截割煤层厚度可分为（ C ）种C、三;35、12CM18-10D型连续采煤机的整体履带张紧装置装于履带架的（ A ）槽内A、前端;36、当冷却喷雾水未接通前，绝不允许开机超过D、15分钟37、对采煤机进行解体清洗检查、更换损坏零件的维护是 D.大修38、CM-800型连续采煤机的液压系统为泵-缸（ B ）系统 B、并联开式;39、用于拖动主电缆和喷雾冷却用水管的装置是 C.电缆拖移装置40、MG300/690-W型采煤机使系统保持一定的背压是 A.高压保护41、悬臂式掘进机按掘进对象可分为（）种C、三;42、EBH-132型掘进机是一种悬臂（）部分断面掘进机A、横切式;43、（）是使工作机构左右摆动和垂直升降的支撑机构B、回转机构;44、需要使用底座推移千斤顶的工作过程是 D.移架45、活塞式单体液压支柱按提供注液方式不同可分为（）种B、二;46、（ A ）是外注式单体液压支柱的心脏A、三用阀;47、依靠活动往复运动压缩前后腔气体形成高压气垫,推动配气阀变换位置是 A.被动阀配气机构48、液压支架按对顶板的支护方式和结构特点不同可分为（）种基本架型C、三;49、液压支架的工作过程不包括D、回柱50、ZZ4000/17/35型支撑掩护式支架的辅助装置不包括D、保护机构51、大倾角液压支架的活动侧护板必须是（ C ），以便根据工作面的方向来调整活动侧护板的方向C、双侧护板52、（ A ）是解决厚及特厚煤层开采的一种经济有效地方法A、放顶煤液压支架;53、支架有效工作阻力与支护面积之比定义为D、支护强度54、在乳化液泵中（ C ）是传动端曲柄连杆机构中连接曲轴和滑块的部件C、连杆55、在乳化液泵中（ A ）是用来把电动机的旋转运动转化为柱塞的往复运动A、曲轴56、在煤层倾角大于机器自滑坡度时防止设备自行移动的装置是 D.防滑装置57、使泵的工作压力不超过规定压力值的装置是 C.卸荷阀58、影响刮板输送机输送能力的因素是D.装满系数59、（ A ）是耙斗式装载机的机架和行走部分，并承载着装载机的全部重量A、台车60、耙斗士装载机中的（ C ）是牵引耙斗运动的装置，能使耙斗往复运行，迅速转向，并适应冲击负载荷较大的工况C、绞车61、“三机”配套设备是A.采煤机、液压支架、刮板运输机62、用于巷道掘进中装载爆落的煤岩是 C.扒爪式装载机63、属于按煤层厚度分类采煤机是 D.薄煤层采煤机64、按传动机构分类的采煤机是 B.内牵引采煤机65、属于6MG200-W型采煤机的牵引传动部是 D.摆线驱动齿轮66、属于多电机驱动液压牵引采煤机是A.MG300/690-W型采煤机67、7LS-6采煤机可截割的最高硬度是 D.f14 68、CM-800型连续采煤机与12CM18-10D型连续采煤机相比具备独特结构的是 A.截割链69、具备清理工作面功能的连续采煤机配套设备是 A.铲车二、名称解释1掘进机？答：掘进机是截割、装载、装载煤岩，并能自己行走，具有喷雾功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备2截割速度？答：滚筒上截齿齿尖所在圆周的切线速度成为截割速度。
矿山机械复习资料
1.采掘机械的工作对象是煤和岩石，工作机构破碎煤岩矿体是采掘机械最主要的功能。
——机械破落煤岩的方法：挤压、冲击、弯折、劈裂、研磨。
2.煤岩的机械性质主要是强度、硬度、弹塑性与脆性、坚硬度、截割阻抗和磨砺性等。
3.掘进设备按掘进工艺分为钻眼爆破法掘进设备和综合机械化掘进设备两类4.凿岩机是按冲击破碎原理进行工作的：工作时活塞作高频往复运动，不断的冲击钎尾。
在冲击力的作用下，成尖楔形的钎头将岩石压碎并凿入一定深度，形成一道凹痕。
活塞退回后，钎杆转过一定角度，活塞向前运动，再次冲击钎尾，有形成一条新的凹痕。
两凹痕之间的扇形岩块被钎头上产生的水平分力剪碎。
活塞不断的冲击钎尾，并从钎杆的中心孔连续输入压缩空气或压力水，将岩渣排出孔外，即可形成一定深度的圆形钻孔。
5.装载机械按作业的过程的特点分为间歇动作式和连续动作式两大类。
按行走方式可以分为轨轮式、履带式、轮胎式、雪橇式。
按驱动方式可分为电驱动、气驱动、电气驱动。
间歇动作式是工作机构摄取物料时为间歇动作的装载机，主要有耙斗装载机后卸式铲斗装载机和侧斜式铲斗装载机等三种类型。
连续动作式是工作机构摄取物料时为连续动作的装载机，主要有扒爪装载机，立爪装载机，扒爪立爪装载机，圆盘式装载机和振动式装载机。
6.掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还具有支护功能。
7.由截割头悬臂和回转座组成的悬臂工作机构称为截割机构8.掘锚联合机组既能割煤、装运，又能同时打眼、安装锚杆，掘、装、运、支平行作业，一次成巷，提高掘进速度和工作效率9.采煤机械：用于实现采煤工作面落煤和装煤工序的机械为采煤机械10.采煤机械类型：滚筒采煤机，刨煤机，连续采煤机，螺旋采煤机11.滚筒采煤机由截割部，行走部（又称牵引部），电动机，辅助装置等组成12.滚筒转向：左转左旋，右转右旋。
13.采煤机由采空区侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个导向滑靴分别骑在工作面滑板运输机销轨和铲煤板上起支撑和导向作用14.滚筒的三个直径指滚筒直径D 螺旋叶片外圆直径Dy 及筒毂直径DgDg越大，滚筒内的容纳碎煤的空间越小，碎煤在滚筒内循环和被重复破碎的可能性越大。
采掘机械的组成
采掘机械的组成采掘机械是指用于矿山开采和建筑工程的机械设备。
它们主要由以下几个部分组成：1. 动力系统：采掘机械的动力系统包括发动机和传动装置。
发动机通常使用内燃机或电动机，通过传动装置将动力传递到工作装置上，驱动机械设备进行工作。
2. 工作装置：工作装置是采掘机械的核心部分，用于实现采矿或施工作业。
不同类型的采掘机械具有不同的工作装置，如挖掘机的铲斗、推土机的刀片、装载机的铲斗等。
工作装置通常由铲斗、牙齿、刀片等组成，可以根据工作需要进行更换。
3. 行走系统：行走系统是采掘机械的移动装置，用于在工作区域内自由移动。
行走系统通常由履带、轮胎、传动装置等组成，可以根据工作环境选择合适的行走系统。
例如，在矿山采矿作业中，采用履带式行走系统，能够适应复杂的地质条件。
4. 控制系统：控制系统用于对采掘机械的工作进行控制和监测。
包括操作杆、控制面板、传感器等设备，可以实现机械设备的启动、停止、转向和工作装置的升降等操作。
控制系统还可以通过传感器来监测机械设备的工作状态，以确保安全和高效的工作。
5. 安全装置：安全装置是采掘机械的重要组成部分，用于保护操作人员和设备的安全。
例如，安全阀可以在液压系统超压时自动打开，避免设备损坏或发生事故；安全锁可以防止误操作导致的意外伤害；防护罩和警示灯可以提醒人员注意安全。
6. 辅助设备：除了以上主要的组成部分外，采掘机械还可以配备一些辅助设备，如照明灯、通信设备、空调系统等。
这些设备可以提供舒适的工作环境，增加工作效率。
采掘机械的组成部分密切配合，共同完成采矿或施工作业。
每个部分都起着重要的作用，缺一不可。
通过合理的设计和配备，采掘机械可以提高工作效率，降低劳动强度，为矿山和建筑工程的发展做出贡献。
采掘机械(钻孔机械)
外棘轮4装在机头中，内装螺母与冲击活塞2上的螺旋槽 3配合棘爪5装在机头内，借助弹簧顶在外棘轮齿槽内。 活塞上有直花键6，与转动套7配合，活塞返回行程带 动钎杆旋转。 螺旋槽与花键槽开在活塞杆上，削弱活塞杆强度。
第一章 钻孔机械
3．排屑机构 用水冲洗排除孔内岩屑的机构。 凿岩机驱动后，压力水经水针进入钎杆中心孔直通炮孔 底，同时少量气体从螺旋棒或花键槽经钎杆渗入炮孔底部， 与冲洗水一起排除孔底岩屑。 凿深孔和向下凿孔时，孔底岩屑不易排出，扳动操纵手 柄到强吹位置，使凿岩机停止冲击，停止注水，压缩空气 按强吹气路从操纵阀孔进入，经气缸气孔、机头气孔、钎 杆中心孔渗入孔底，实现强吹，把岩屑泥水排除。
第一章 钻孔机械 (1)单腔回油套阀式冲击机构 活塞两端和配油阀两端的受压面积都不相同，受压面积 小的一端始终处于高压，另一端由活塞和配油阀互相控制 交替进油和回油，使活塞往复移动→冲击钎尾。
第一章 钻孔机械
冲击活塞返回行程中带动钎杆转过一定角度，转角大小 取决于螺旋杆导程与活塞行程，一般为10 ° ～15°。 内回转转钎机构特点: 合理利用活塞返回行程的能量来转动钎杆，零件少，结 构紧凑，工作可靠。 转钎转矩受到限制，棘爪等零件易于磨损。
第一章 钻孔机械 (2)外回转(独立回转)转钎机构 多用于重型导轨式气动凿岩机。
第一章 钻孔机械
环状阀配气机构 1-压气入口；2-气道；3-配气阀；4-气缸后腔；5-活塞； 6-排气口；7-气动前腔；8-气路通道
冲击行程：压缩空气进入气缸后腔推动活塞，当活塞前 进到关闭排气孔6时，气缸前腔成为密封腔，压力随活塞 前移而上升→压力通过气孔作用于配气阀后腔，当压力超 过压缩空气压力时配气阀换位。 返回行程：压缩空气进入前腔，活塞返回，待活塞关闭 排气口后，后腔压力上升，推动配气阀换位。 配气阀的不断换位使活塞往复运动，冲击钎尾。
采掘机械简介
第三章采掘机械简介第一节采煤机简介一、德国进口SL300型双滚筒电牵引采煤机简述根据设计要求，该采煤机可以用来采掘煤炭、盐矿、矿石、其他矿物及其周围的岩石。
它可以沿左右两个方向进行截煤和装煤。
采煤机可以安装在各种不同厚度的煤层中，从事割煤工作，只需选用直径不同的滚筒和选择机身的高度即可。
㈠主要部件采煤机由下列主要部件组成，如图5—1—1所示：1.截煤部2.电牵引部(包括链轮箱〉3.电气部图5—1—1 SL300电牵引采煤机结构简图㈡截割部有下列部件组成，如图5—1—2所示：1.摇臂2. 截割电机3. 摇臂支承件4.离合器及其剪切轴5. 截割滚筒图5—1—2 SL300电牵引采煤机截割结构图㈢电控部包括：1.框架2.高压开关3.低压开关4.端子箱5.变压器箱，如图5—1—3所示：图5—1—3 SL300电牵引采煤机电控部结构图㈣牵引部组成如下：1.牵引部铸造外壳2.牵引部减速箱3. 牵引电机4.液压驱动装置5. 液压控制装置6.供水系统，如图5—1—4所示：图5—1—4 SL300电牵引采煤机牵引部及链轮箱㈤技术规格1、总装机功率 859KW2、截割电机型号交流，防爆，水冷功率 360X2KW电压 3.3KV频率 50HZ转速 1470rpm电流 88A最小冷却水量 20L/min重量 900kg3、牵引电机型号交流，防爆，水冷功率 62X2KW电压 460V频率 50HZ/120 HZ转速 1480rpm/3527 rpm电流 98A最小冷却水量 10L/min最大水压 25pa重量 620kg4、液压泵电机型号交流，防爆，水冷功率 7.5X2KW电压 460V频率 50HZ转速 1480rpm电流 13.7A最小冷却水量 7L/min重量 100kg5、液压泵型号齿轮泵流量 23L/min转速 1470rpm最高压力 2.5MPa重量 150kg6、电控部高压开关型号 SL300----001电压 3.3KV—50HZ电流 200A低压开关型号 SL300----002电压 460V—50HZ电流 220A控制机构型号 SL300---003电压 460V/220V/42V电流 5A变压器箱型号 Dg24电压 3.3KV/460V----50HZ电流 50A7、总重量 41T8、滚筒转速 36rpm9、供水水量 230L/min水压 100 最大20 最小10、最大坡度横向±25°纵向±9°二、太原煤机厂制造：MGTY400/900-33.3D型、双滚筒电牵引采煤机简述MGTY400/900—3.3D电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层长壁综采工作面，采高范围为2.2～3.5米。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
采掘机械一、名词解释1..何谓液压传动2.排量3.流量：4.粘温特性：5.液压泵的排量：6采煤机理论生产率：7液压支架初撑力: 8.液压支架的支护强度：。
9.液压支架覆盖率： 10.液压支架的支撑效率：。
11.单作用液压缸：12.双作用液压缸： 13.滚筒宽度也即采煤机的理论截深。
14.薄煤层是指最大可采厚度不到1.3m的煤层，通常指0.8~1.3m的煤层。
15.液压支架的工作阻力：二、填空1.液压传动最基本的技术参数是工作液体的(压力) 和(流量 )。
2.液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于(流量）。
3.液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。
4.压力液体流经管路或液压元件时要受到阻力，引起压力损失，其压力损失分为两类，即（沿程损失）和（局部损失）。
5.液压系统中使用的液压控制阀，按其在系统中所起的作用可分为三类：（压力控制阀）（流量控制阀）及（方向控制阀）。
6.液体的压力增加时，液体的粘度（变大）。
7.液体在外力作用下，液层间作相对运动时产生内摩擦力的性质，叫做液体的粘性。
8.一个完整的液压传动系统是由（动力元件）（行元件）（控制元件）(辅助元件 )和( 工作液体 )等几个部分组成。
9.叶片泵按结构分为两类，即（单作用叶片泵）和（双作用叶片泵）。
10.液压马达是液压系统的一种执行元件，其作用是（将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能）。
11.溢流阀按其结构分为（直动式）和（先导式）两种。
12.变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有(单作用叶片泵 )、( 径向柱塞泵 )、(轴向柱塞泵)；其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。
13．液压泵的实际流量比理论流量（小）；而液压马达实际流量比理论流量（大）。
14．齿轮泵产生泄漏的间隙为（端面）间隙和（径向）间隙，此外还存在（啮合）间隙，其中（端面）泄漏占总泄漏量的80%～85%。
15．双作用叶片泵的定子曲线由两段（大半径圆弧）、两段（小半径圆弧）及四段（过渡曲线）组成，吸、压油窗口位于（过渡曲线）段。
16．先导型溢流阀为（进口）压力控制，阀口常（闭），阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。
定值减压阀为（出口）压力控制，阀口常（开），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（单独引回油箱）。
17．调速阀是由（定差减压阀）和节流阀（串联）而成，旁通型调速阀是由（差压式溢流阀）和节流阀（并联）而成。
18．在变量泵—变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率，往往在低速段，先将（马达排量）调至最大，用（变量泵）调速；在高速段，（泵排量）为最大，用（变量马达）调速。
19.调压回路的作用是（使液压系统整体或某一部分压力保持定值）。
20.双滚筒采煤机主要由电动机、牵引部、截割部和附属装置等部分组成。
21.螺旋滚筒由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴及筒壳等部分组成。
截齿是采煤机直接落煤的工具。
直接影响采煤机的工况、能耗、生产率和吨煤成本。
22.液压支架按其对顶班的支护方式和结构特点不同，分为支撑式、掩护式、和支撑掩护式三种基本架型。
23.采煤机是机械化采煤作业的主要机械设备，其功能是（落煤）和（装煤）。
24.综采工作面的配套设备一般由双滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机及液压支架等主要设备组成。
25采煤机牵引部包括牵引机构及传动装置两部分组成。
26.现有牵引部传动装置按传动形式可分为三类：机械牵引，液压牵引和电牵引。
27.无链牵引机构主要有齿轮—销轨型、滚轮—齿轨型、链轮—链轨型28.采煤机附属装置包括调高和调斜装置、喷雾降尘装置、防滑装置、电缆拖移装置29.凿岩机的类型较多，按其所用动力的不同，可分为气动凿岩机、液动凿岩机、电动凿岩机和内燃凿岩机。
三.选择题（每空1分，共20分）1.调速阀是用（A）而成的。
A.节流阀和定差减压阀串联B.节流阀和顺序阀串联C.节流阀和定差减压阀并联D.节流阀和顺序阀并联2.液压泵的流量Q与（C）有关；泵的流量与（B）有关。
A.泵的额定压力B.泵的几何尺寸C.泵的额定流量D.泵的转速3.（A）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（B）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。
A.单作用B.双作用C.复合作用4.液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的（C）变化。
A.动能B.压力能C.密封容积D.流动方向5.液压油（D），常常是液压系统发生故障的主要原因。
A.温升过高B.粘度太小C.粘度太大D.受到污染6.为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用（A）型阀。
A .“O”型阀B .“P”型阀 C. “Y”型阀7.液压系统的最大压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（C）。
A.等于10MPaB.小于10MPaC.大于10MPa8.用来调节系统的工作压力，保证系统可靠工作，液压泵的额定流量应选的稍大于系统所需的最大流量，还应随时把系统中多余的流量溢回油箱的元件是（B）。
A.减压阀B.换向阀C.顺序阀D.压力继电器9.流量控制阀主要包括三类，有（C）调速阀和分流阀。
A.单向阀B.换向阀C.节流阀D.溢流阀10．流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是（A ）在流体力学中的表达形式。
（A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他11．液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的（ A ）和小孔前后压力差的（ B ）成正比。
（A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方12．流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的（ D ）和缝隙前后压力差的（ A ）成正比。
（A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方13．一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用（ D）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（ B ）。
（A）O型（B）M型（C） Y型（D） H型14．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ C ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（ A ）。
（A） 5MPa （B） 10MPa （C）15MPa （D）20MPa15．容积调速回路中，（ B ）的调速方式为恒转矩调节；（ C ）的调节为恒功率调节。
（A）变量泵—变量马达（B）变量泵—定量马达（C）定量泵—变量马达16．为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，是通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与（ B ）串联组成调速阀，或将节流阀与（D ）并联组成旁通型调速阀。
（A）减压阀（B）定差减压阀（C）溢流阀（D）差压式溢流阀17．双伸出杠液压缸，采用活塞杠固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的（B ）；采用缸筒固定安置，工作台的移动范围为活塞有效行程的（ C ）。
（A）1倍（B）2倍（C）3倍（D）4倍18．顺序阀在系统中作卸荷阀用时，应选用（ C ）型，作背压阀时，应选用（A ）型。
（A）内控内泄式（B）内控外泄式（C）外控内泄式（D）外控外泄式19．当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力相等时，通过节流阀的流量为（ A ）；通过调速阀的流量为（ A ）。
（A） 0 （B）某调定值（C）某变值（D）无法判断20.电牵引采煤机截割部常采取得传动方式为：(A)电动机——固定减速箱——摇臂——滚筒 (B) 电动机——固定减速箱——摇臂——行星齿轮传动——滚筒 (C) 电动机——减速箱——滚筒(D)电动机——摇臂——行星齿轮传动——滚筒21.滚筒上螺旋叶片的头数一般为（）头。
（A） 1 （B）1~3 （C）2~4 （D）5~622.螺旋滚筒的参数有结构参数和工作参数两种,工作参数指( )。
（A）滚筒直径和宽度（B）螺旋叶片的旋向和头数（C）滚筒的转速和转动方向（D）滚筒直径和转动方向23.链牵引采煤机主动链轮的齿数一般为（）（A） 1~2 （B）1~5 （C）2~6 （D）5~824.大倾角采煤机通常指在倾角大于（）煤层中工作的采煤机。
（A） 150（B）200（C）300（D）35025.装载机械的种类很多，按其工作机构的形式来分，有___等。
（）A耙斗、铲斗、爪式和抓斗 B 耙斗、铲斗C 轨轮、履带和轮胎D 爪式和抓斗26.风动凿岩机按照其安装和推进方式的不同，可分为____几种。
（）A 手持式、气腿式B 气腿式、伸缩式C手持式、导轨式D手持式、气腿式、伸缩式和导轨式27．将机械能转换成液体的压力能的元件是________ （）A执行元件B动力源元件C控制元件D辅助元件28.将液体的压力能转换成机械能的元件是________ （）A. 执行元件B.动力源元件C.控制元件D.辅助元件四．是非1．（√）从能量转换的观点看，马达与泵是可逆的，即任何液压泵都可作液压马达使用，反之亦然。
2．（√）减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力，它能使阀的出口压力基本不变。
3．（）液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小。
4．（）温度对油液粘度的影响是当油液温度升高时其粘度随着升高。
5．（）调速阀与节流阀的调速性能一样。
6．（√）液压泵是产生压力流量的元件，它由电动机、内燃机或其他原动机驱动，将原动机的机械能转变为液压能。
7．（√）液压泵的额定转速是指泵在额定压力下，连续长时运转的最大转速。
8．（）齿轮泵工作时作用在吸排液两侧齿轮上的径向液压力是不平衡的：排液腔侧的压力低，吸液腔侧的压力高。
9．（√）单作用叶片泵多为变量泵，而双作用叶片泵都是定量泵。
10．（√）和其他类型泵相比，柱塞泵能达到较高的工作压力和容积效率。
11（√）滚筒的旋转方向必须与滚筒的螺旋方向相一致，逆时针方向旋转的滚筒，叶片应为右旋；顺时针向旋转的滚筒，叶片应为左旋。
12．（√）单滚筒采煤机一般在左工作面用右螺旋滚筒，而在右工作面用左螺旋滚筒。
13（）采煤机的主要功能是落煤和运煤。
14（√）采煤机的电动机都是防爆的，而且都是采用锭子水冷，以缩小电动机的尺寸。
15．（√）综采工作面的配套设备通常由双滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机及液压支架输送机等主要设备组成。
16. （√）滚筒采煤机采用的截齿，有扁截齿和镐形截齿两种。
17. （√）扁截齿即刀形截齿，又称径向截齿。
18. （√）镐形截齿分为圆锥形截齿和带刃扁截齿，又称切向截齿。
19. （√）镐形截齿落煤时主要靠齿尖的尖劈作用楔入煤体而将碎落，故使用脆性及裂隙多的煤层。
20. （√）螺旋滚筒的参数有结构参数和工作参数两种。
结构参数包括滚筒直径和宽度、螺旋叶片的旋向和头数；工作参数指滚筒的转速和转动方向。