理论力学学习总结

理论力学

静力学

1，静力学公理和物体的受力分析（静力学公理：平行四边形法则、二力平衡、加减平衡力系原理、作用力与反作用力、刚化原理等；约束和约束力：约束与约束力的定义以及约束力的方向；物体受力分析：注意主、被动力的区别以及各节点的受力情况。）

2，平面力系（平面汇交力系：力系平衡条件为多边形封闭、合力为零；平面力对点之矩及平面力偶：力矩为代数量，逆时针为正，合力矩定理；力偶与力偶矩：力偶等效定理；平面任意力系的简化：力的平移定理、任意力系向作用面的点简化主矢与主矩；平面力系的平衡条件：力平衡、矩平衡。静定与超静定问题概念；桁架内力计算：节点法与截面法，在《结构力学》中具体介绍、学习。）

3，空间力系（空间力系理论基本与平面力系一致，另有力偶螺旋、重心概念。）

4，摩擦（滑动摩擦：静摩擦因数、动摩擦因数；摩擦角和自锁现象概念；滚动摩阻概念。）

运动学

5，点的运动学（点的运动规律描述：点的运动轨迹、运动方程、速度和加速度，矢量法、直角坐标法、自然法。）

6，刚体的简单运动（刚体的平行移动；刚体的转动：角速度、角加速度以及速度、加速度，轮系的传动比。）

7，点的合成运动（相对运动、牵连运动以及绝对运动的概念以及其相对应的轨迹、速度、加速度；点的速度、加速度的合成定理。）

8，刚体的平面运动（平面各点速度求解方法：基点法、瞬心法；基点法求解平面点的加速度。）

动力学

9，质点动力学的基本方程（基本定律：惯性定律、力与加速度关系、作用力与反作用力；质点运动微分方程以及质点运动学的两类基本问题。）

10，动量定理（动量与冲量定义与质心求解；质点与质点系的动量定理；动量守恒；质心运动定理：质量与质心加速度的乘积等于外力矢量和。）

11，动量矩定理（质点和质点系的动量矩：定义和转动惯量定义；动量矩定理概念；刚体对轴的转动惯量：回转半径、平行轴定理。）

12，动能定理（功的概念；质点与质点系的动能定理；功率、效率；势能、机械能守恒定律。）13，达朗贝尔原理（利用静力学的方法解决动力学问题，虚假惯性力。）

14，虚位移原理（作用于质点系的所有主动力在任何虚位移中所做的虚功的和等于零。）15，碰撞（碰撞的概念、分类及简化；碰撞过程的基本定理：冲量定理。）