连续体结构拓扑优化方法及存在问题分析

合集下载

基于变密度法的连续体结构拓扑优化研究

基于变密度法的连续体结构拓扑优化研究

基于变密度法的连续体结构拓扑优化研究引言:连续体结构是指由连续材料组成的结构,如桥梁、建筑物和飞机机翼等。

对于设计者来说,如何优化这些结构的拓扑是一个重要且复杂的问题。

结构拓扑优化可以帮助设计者找到一个在给定的约束条件下最优的结构形状。

在过去的几十年里,许多方法已经被提出来解决这个问题,其中变密度法是一种被广泛应用于连续体结构优化的方法。

1.变密度法的原理变密度法是一种基于材料密度的优化方法,它通过改变结构中不同区域的密度来调整结构的拓扑。

其基本思想是先将结构划分为许多小的单元,然后对每个单元中的材料密度进行调整,最终得到最优的材料密度分布。

2.变密度法的步骤(1)定义设计域:将结构划分为多个单元,并给每个单元中的材料密度分配一个初始值。

(2)定义目标函数和约束条件:目标函数是设计者所期望的结构性能,如最小重量或最大刚度。

约束条件可以包括应力约束和位移约束等。

(3)改变材料密度:通过增加或减小材料密度来调整结构的拓扑,使得目标函数在约束条件下达到最优。

(4)更新设计:根据目标函数和约束条件的要求,更新每个单元中的材料密度。

(5)重复迭代:不断重复步骤3和步骤4,直到满足预设的终止条件。

3.变密度法的优点(1)灵活性:变密度法可以产生各种不同的材料布局,适用于不同的结构类型和工程问题。

(2)低计算成本:相对于其他优化方法,变密度法的计算成本较低,可以在较短的时间内得到较好的结果。

(3)自适应性:变密度法能够根据目标函数和约束条件的变化自动调整材料密度,实时更新结构拓扑。

(4)材料节约:通过优化结构拓扑,变密度法能够使结构重量降低,从而节约材料成本。

4.变密度法的应用领域变密度法可以应用于多个领域,包括航空航天、建筑工程和交通运输等。

例如,在航空航天领域,变密度法可以用于优化航空器的机翼结构,提高飞行性能和燃油效率。

在建筑工程领域,变密度法可以用于设计高效且节约材料的建筑结构。

在交通运输领域,变密度法可以用于优化汽车车身结构,提高安全性和燃油经济性。

多工况连续体结构的拓扑优化设计

多工况连续体结构的拓扑优化设计
1 0 20
鞠8 1 2 P P单独作髑下的优化结构图
五 、 总 结
本 文 以 结 构 的 柔 度 最 小 、 刚 度 最 大 为 优 化 目标 ,基 于 S M 密度 插 值 模 型和 多 目标 函 数 的 目标 折 中规 划 方 法 建 立 了 多 IP




工况结构 的拓扑优化模 型 ,在处理数值不稳定 问题时采用 了卷
栏 目主持 :黎艳
投 稿 信 箱 :L @in v .o c i d o oc m. y n
三、优化算法及数值不 稳定现 象的处 理方法
1 化 算 法 . 优
工况结构 的拓扑优化 问题 属于多 目标的优化 问题 ,多载荷共 同
作 用各工况 很难 同时达到最优 。图5 多个载荷共 同作用且使 是
: = —
(0 1)
图 草独作 瀚 韵优 化结构_图7 单 独作用 下酌优 化缀构 1 ̄ 1i 10 从 图6 图7 0 8 结 果Байду номын сангаас,同 样 可 以 看 出 多个 工 况 单 独 作 、 @图 的
dt ,,  ̄ [s(f j =, 3. L( { nd t, s , l, .  ̄e)i i e) f 2 ,,
- -
一 躁1 初 始设 计 域 .
曩 …一
从 图 2 图3 图 4 、 和 ,可 以 看 出 各载 荷 单 独 作 用 时 结构 的 拓 扑 结构 各 不 相 同 ,各 种情 况 下 的 柔 度 也 不 一 样 ,这 也 说 明 了多
C DC M与制造业信息化 ・ 0 A /A 2 1年第2 3 55 1 ~期
.、 . ,移 动 极 拓 扑 优 化 重 的 数 值 不 稳 定 现 象 主 要 有 : 棋 盘 格 式 各 载 荷 等 间 距 分 布 ,P 、 权 重 因子 分 别 取 O6 04

拓扑优化过程中结构中间断掉的原因

拓扑优化过程中结构中间断掉的原因

拓扑优化过程中结构中间断掉的原因拓扑优化过程中结构中间断掉的原因1. 引言在工程设计中,拓扑优化是一种有效的方法,旨在优化结构的形状和尺寸,以达到减少重量、优化强度和刚度等目标。

然而,拓扑优化过程中经常会出现结构中间断裂的问题,这严重影响了优化结果的可行性和成功性。

本文将探讨拓扑优化过程中结构中间断裂的原因,并提供一些解决方案。

2. 结构中间断裂的原因2.1 材料的局限性拓扑优化通常会对结构进行多次剖分和重构,以寻找最优形状。

然而,材料的局限性可能导致中间断裂的问题。

当结构过于脆弱或耐力不足时,经过多次优化后可能会发生破裂,导致结构中断。

2.2 约束条件不准确在拓扑优化中,约束条件的准确性对于优化结果的成功至关重要。

如果约束条件不准确或存在误差,可能会导致结构中间断裂。

如果优化过程中的约束条件要求结构在某些位置具有特定的几何形状,但实际上该条件无法满足或被错误地设置,那么优化结果可能会导致结构的中断。

2.3 优化算法的限制拓扑优化中使用的算法和方法也可能会限制结构的连续性。

某些算法可能在优化过程中引入不合理的连接或间断,导致结构中断。

另外,某些优化算法的迭代次数和步长可能不合适,导致结构在优化过程中发生中间断裂。

3. 解决方案3.1 使用合适的材料为了避免结构中间断裂的问题,选择合适的材料具有重要意义。

优秀的材料应具备一定的韧性和耐力,能够承受多次重构和剖分的过程,而不会导致中断。

通过深入研究材料的力学性能和特性,可以选择更适合拓扑优化的材料。

3.2 精确设置约束条件为确保拓扑优化的准确性和可行性,约束条件的设置要尽可能精确和准确。

正确地定义约束条件,并对其进行必要的验证和分析,以确保在优化过程中不会出现结构的中断问题。

建议在优化过程中逐步放宽约束条件,以使结构逐渐优化至目标形状。

3.3 优化算法的选择和参数设置选择合适的拓扑优化算法和适当的参数设置也是解决结构中间断裂问题的关键。

要选择能够保持结构连续性和完整性的算法,并根据具体情况进行参数调整。

结构拓扑优化设计综述

结构拓扑优化设计综述

结构拓扑优化设计综述一、本文概述随着科技的不断进步和工程领域的深入发展,结构拓扑优化设计作为现代设计理论的重要分支,其在航空航天、汽车制造、建筑工程等诸多领域的应用日益广泛。

结构拓扑优化设计旨在通过改变结构的内部布局和连接方式,实现结构在承受外部载荷时的最优性能,包括强度、刚度、稳定性、轻量化等多个方面。

本文旨在对结构拓扑优化设计的理论、方法及其在各领域的应用进行系统的综述,以期为该领域的进一步研究和发展提供参考和借鉴。

本文将回顾结构拓扑优化设计的发展历程,介绍其从最初的试错法到现代数学规划法、智能优化算法等的发展历程,并分析各种方法的优缺点和适用范围。

本文将重点介绍目前结构拓扑优化设计中的主流方法,包括基于梯度的方法、启发式算法、元胞自动机方法、水平集方法等,并详细阐述这些方法的原理、实现步骤和应用案例。

本文还将探讨结构拓扑优化设计中的关键问题,如多目标优化、约束处理、计算效率等,并提出相应的解决方案。

本文将结合具体的工程案例,分析结构拓扑优化设计在实际工程中的应用情况,展望其未来的发展趋势和应用前景。

通过本文的综述,读者可以对结构拓扑优化设计有一个全面、深入的了解,为相关领域的研究和实践提供有益的参考。

二、拓扑优化设计的理论基础拓扑优化设计是一种高效的设计方法,它旨在优化结构的拓扑构型,以达到最佳的力学性能和经济效益。

这一设计方法的理论基础主要源于数学优化理论、有限元分析和计算力学。

数学优化理论为拓扑优化设计提供了框架和算法。

它包括了线性规划、整数规划、非线性规划等多种优化方法。

这些方法可以帮助设计者在满足一定约束条件下,寻求目标函数的最优解。

在拓扑优化设计中,目标函数通常是结构的某种性能指标,如质量、刚度、强度等,而约束条件则可能是结构的制造工艺、材料属性、边界条件等。

有限元分析是拓扑优化设计的核心工具。

它通过将连续体离散化为一系列有限大小的单元,利用单元之间的连接关系,模拟结构的整体行为。

多相材料的连续体结构拓扑优化设计

多相材料的连续体结构拓扑优化设计

多相材料的连续体结构拓扑优化设计多相材料的连续体结构拓扑优化设计的核心问题是确定单元的分布,即在整个结构中分配不同材料的比例和位置,使得结构在给定的约束条件下实现最佳的性能。

优化设计的目标可以是最小重量、最大刚度、最大强度或其他性能指标。

在进行多相材料的连续体结构拓扑优化设计时,通常采用拓扑优化方法来实现。

拓扑优化方法是一种基于数学优化理论的方法,通过在结构中添加或移除部分材料来实现结构的优化设计。

最常用的方法是基于有限元分析的拓扑优化方法。

在多相材料的连续体结构拓扑优化设计中,首先需要建立结构的数学模型,即建立结构的有限元模型。

然后,在给定的约束条件下,通过改变材料的分布来进行优化。

这通常涉及到添加或移除部分材料,改变材料的比例和位置。

为了实现这个优化过程,可以使用不同的优化算法,如遗传算法、蚁群算法、模拟退火算法等。

在多相材料的连续体结构拓扑优化设计中,存在一些挑战和难点。

首先是关于材料分布的参数化表示。

如何合理地表示结构中不同材料的分布是一个复杂的问题。

其次是优化算法的选择和调节。

不同的优化算法有不同的特点和适用范围,如何选择和调节适合多相材料拓扑优化设计的优化算法也是一个重要的问题。

多相材料的连续体结构拓扑优化设计的应用前景广阔。

通过优化设计,可以实现结构的轻量化和性能的提升。

轻量化可以减少材料的使用量,降低成本和能源消耗。

性能的提升可以提高产品的竞争力和可靠性。

因此,多相材料的连续体结构拓扑优化设计在航空航天、汽车和船舶等领域有着广泛的应用前景。

综上所述,多相材料的连续体结构拓扑优化设计是一种通过改变材料的分布来优化结构的方法。

在该方法中,首先建立结构的数学模型,然后通过拓扑优化方法来优化结构。

该方法的应用前景广阔,可以实现结构的轻量化和性能的提升,有着广泛的应用前景。

连续体结构的拓扑优化设计

连续体结构的拓扑优化设计

连续体结构的拓扑优化设计一、本文概述Overview of this article随着科技的不断进步和工程需求的日益增长,连续体结构的拓扑优化设计已成为现代工程领域的研究热点。

拓扑优化旨在通过改变结构的内部布局和连接方式,实现结构性能的最优化,从而提高工程结构的承载能力和效率。

本文将对连续体结构的拓扑优化设计进行深入研究,探讨其基本原理、方法、应用以及未来的发展趋势。

With the continuous progress of technology and the increasing demand for engineering, the topology optimization design of continuum structures has become a research hotspot in the field of modern engineering. Topology optimization aims to optimize the structural performance by changing the internal layout and connection methods of the structure, thereby improving the load-bearing capacity and efficiency of engineering structures. This article will conduct in-depth research on the topology optimization design of continuum structures, exploring their basic principles, methods,applications, and future development trends.本文将介绍连续体结构拓扑优化的基本概念和原理,包括拓扑优化的定义、目标函数和约束条件等。

连续体结构拓扑优化方法及存在问题分析

连续体结构拓扑优化方法及存在问题分析

连续体结构拓扑优化方法及存在问题分析文章深入分析国内外连续体结构拓扑优化的研究现状,介绍了拓扑优化方法的发展及实现过程中存在的问题。

对比分析了均匀化方法,渐进结构优化法,变密度法的优缺点。

研究了连续体结构拓扑优化中数值不稳定的原因,重点讨论了灰度单位,棋盘格式,网格依赖关系的数值不稳定现象,并针对每一种数值不稳定现象提出了相应的解决办法。

2.1.灰度单位灰度单位是在优化结构中大量存在密度介于0-l之间的单元,导致优化结果难以确切的给出拓扑构型,从而使优化结果难以在工程实际中应用。

存在灰度单位的根本原因是连续模型同原离散模型的逼近问题,灰度单位主要存在于SIMP等变密度法中,两种主要解决办法:(1)加大SIMP模型中的惩罚因子,随着惩罚因子的增大,使设计变量的值越来越接近于拓扑优化特征函数期望的值。

(2)滤波半径过大会产生灰度单位,合理确定滤波半径的值,可以抑制灰度单位的生成。

2.2.棋盘格式棋盘格式是指结构优化过程中单元材质密度周期性高低分布,拓扑呈现为黑白相间,如同棋盘。

Bendsoe认为,棋盘格式的出现与优化问题解的存在和有限元近似的收敛性密切相关,是连续问题的解以弱收敛方式逼近原离散问题的真实解时出现的一种现象。

为了获得清晰的图形,一些解决的方法如:(1)灵敏度过滤技术(2)采用较为稳定的有限元模式,改变优化目标函数的泛函,使优化过程趋于顺畅。

(3)Kikuchi等提出使用“超参元”,可以在一定程度上抑制棋盘格。

2.3.网格依赖关系网格依赖关系是指拓扑优化计算结果与计算区域的网格密度有关,选择不同的网格密度,可能会产生不同的优化结果,且随着网格的剖分密度增加,优化结果的几何复杂性增加,几何尺寸逐步减小。

网格依赖关系使得计算结果的可制造性下降。

文章对拓扑优化的方法、优化时存在的问题及解决问题办法进行了分析。

分析表明,拓扑优化设计的理论和技术需要进一步发展。

在应用研究中不断拓展和延伸优化研究的广度和深度,将是拓扑优化研究工作的必然发展方向。

连续体结构拓扑优化理论与应用研究

连续体结构拓扑优化理论与应用研究

连续体结构拓扑优化理论与应用研究前言近年来,随着三维打印、计算机辅助设计等技术的发展,连续体结构拓扑优化逐渐被广泛应用于工程设计中。

连续体结构拓扑优化指的是基于一定的约束条件下,通过优化连续体结构的材料分布和形状来实现结构尽可能轻量化、刚度尽可能大的目的。

本文将从理论、方法和应用三个方面,对连续体结构拓扑优化进行全面阐述。

第一章连续体结构拓扑优化理论1.1 拓扑优化的概念拓扑优化是指利用数学方法优化结构的材料分布和形状以达到某种性能目标的一种方法。

与传统的结构优化相比,拓扑优化不仅考虑结构的大小和形状,还考虑结构的材料分布。

这就要求将结构的材料分布看作设计变量,并且采用合适的材料性质描述模型来描述材料在不同条件下的特性。

1.2 拓扑优化的方法拓扑优化的方法主要可分为两类:自适应法和演化法。

自适应法主要是一种灵活的算法,通过规定合适的自适应方法进行优化;演化法则主要依靠基因或者其它进化原理来进行结构的筛选。

1.3 拓扑优化的应用拓扑优化的应用非常广泛,例如在航空航天、汽车制造、建筑设计等领域都有广泛的应用。

在航空航天领域,拓扑优化可以减轻飞机自重,提高飞机的飞行性能和使用寿命。

在汽车制造领域,拓扑优化可以降低车辆的重量,提高车辆的燃油效率和安全性能。

在建筑设计领域,拓扑优化可以使建筑结构尽可能的轻量化,增加建筑设计的美感和实用性。

第二章连续体结构拓扑优化方法2.1 拓扑敏感度分析法拓扑敏感度分析法是一种基于有限元方法的拓扑优化方法。

该方法通过对应力场的敏感度进行迭代求解,实现了结构的材料优化分布和形状。

该方法的优点是计算速度快、收敛速度快,但其缺点是对初始设计要求较高。

2.2 拓扑优化基尔霍夫法拓扑优化基尔霍夫法也是一种基于有限元方法的拓扑优化方法。

该方法将结构划分为若干个有限元单元,在设计变量的控制下分别分配材料,使得结构满足一定的约束条件。

该方法的优点是便于求解、可以同时考虑结构的刚度和稳定性等多个目标。

不确定性连续体结构的拓扑优化

不确定性连续体结构的拓扑优化

不确定性连续体结构的拓扑优化不确定性连续体结构的拓扑优化是一种重要的优化方法,可以帮助工程师设计结构的最优拓扑形状。

在传统的结构优化问题中,通常假设结构的材料、几何参数和载荷是确定的,然而在现实世界中,这些参数往往是不确定的,因此需要考虑不确定性因素来优化结构。

不确定性连续体这一概念是在确定性连续体的基础上发展起来的,它将结构参数的不确定性引入到优化问题中。

不确定性可以包括材料性质的波动、几何参数的尺寸和形状的波动以及载荷的不确定性等。

在不确定性连续体结构的拓扑优化中,目标是找到一个最优的结构拓扑,使得在不确定性条件下结构的性能最优。

不确定性连续体结构的拓扑优化方法可以基于概率统计理论或区间数学理论。

其中,基于概率统计理论的方法通过建立结构参数的概率分布模型来分析不确定性,并基于此构建一个最有可能的结构拓扑。

常用的方法包括设计变量的随机分布、概率约束和可行域的统计描述等。

基于区间数学理论的方法主要是利用结构参数的区间数学表示,根据参数的范围进行优化。

该方法适用于参数不确定性比较大的情况,能够提供悲观或乐观的结构拓扑结果。

此外,不确定性连续体结构的拓扑优化还面临着一些挑战。

首先,不确定性的建模是一个复杂的问题,需要根据不同的情况选择适当的概率分布模型或区间数学模型。

其次,由于不确定性的存在,优化问题的约束条件和目标函数都会变得更加复杂。

最后,应该选择合适的优化算法来解决这些复杂的问题,并考虑不确定性带来的计算开销。

综上所述,不确定性连续体结构的拓扑优化是一种重要的优化方法,可以考虑结构参数的不确定性,得到最优的结构拓扑。

通过合适的概率统计模型或区间数学模型,可以解决不确定性建模的问题。

但是,在优化过程中还需要克服约束条件和目标函数的复杂性,以及计算开销的问题。

连续体结构的柔顺机构拓扑优化设计

连续体结构的柔顺机构拓扑优化设计

连续体结构的柔顺机构拓扑优化设计连续体结构柔顺机构拓扑优化设计柔顺机构是一种可通过可变剛度控制柔顺性的机构,该机构被广泛应用于工业机器人、机械手、太空采矿和医疗机器人等领域。

柔顺机构的设计需要考虑安全性、可靠性、结构刚度、振动空间等等因素,因此,通过拓扑优化设计实现柔顺机构的设计是一个重要的工作。

拓扑优化是一种基于结构形状的结构优化方法,该方法基于最小化满足全部约束条件所需要的材料量,以得到最优的结构拓扑形态。

该方法常常通过在初始结构中删除材料来实现,缩小设计空间,自动生成优化结果,以避免迭代设计的复杂性。

因此,在柔顺机构的设计中,拓扑优化可帮助设计者减少原型制造成本,提高产品质量和竞争力。

在柔顺机构的拓扑优化设计中,设计者要考虑多种因素,例如结构的强度、质量和振动空间等等,以便得到最佳的性能和风格。

柔顺机构的设计需要考虑其工作原理和目的。

例如,机器人的柔顺机构需要考虑其截面形状、曲率半径和数量等因素,以便满足机器人的工作需求。

另外,柔顺机构的材料选择也十分重要,因为它会影响到结构的荷载能力和真空性能等技术参数。

在柔顺机构的拓扑优化设计中,最常见的方法是考虑结构的质量、相对刚度和形状可控性等因素。

初始结构可以通过几何形状的基本元素进行设计。

之后,设计者可以将偏差最小的优化算法用于优化,以便得到最佳拓扑形态。

值得注意的是,在设计柔顺机构时,柔性杆件是优于钢制杆件的,因为柔性杆件可以减少结构质量、噪声和振动等。

在柔顺机构的拓扑优化设计中,需要考虑的关键因素是结构刚度和几何形状。

结构刚度是指柔顺机构在加载过程中的变化情况。

例如,在机器人设计中,柔顺构接收控制信号后,会发生变形,柔顺程度越高,变形范围越大。

由此可以看出,材料的选择对柔顺机构的设计至关重要。

几何形状也是一个重要的因素,因为它可以影响机器人的机动能力和维护成本。

如果设计的柔顺机构不合适,会导致成本的浪费。

总之,柔顺机构的拓扑优化设计是一个复杂的过程。

结构拓扑优化设计若干问题的建模、求解及解读

结构拓扑优化设计若干问题的建模、求解及解读

结构拓扑优化设计若干问题的建模、求解及解读结构拓扑优化设计若干问题的建模、求解及解读引言随着科学技术的不断进步,结构拓扑优化设计在工程领域中扮演着越来越重要的角色。

本文旨在通过建模、求解及解读的方式,探讨在结构拓扑优化设计中常见的若干问题,旨在帮助读者了解这一领域的最新发展。

一、问题建模结构拓扑优化设计的核心目标是找到最优的结构形态,以承受给定的荷载,同时满足特定的约束条件。

在建模过程中,我们首先需要定义设计域,并将其分割为离散的单元。

每个单元可以是开孔或实体,其具有一定的材料性质。

接下来,我们引入设计变量,用于描述每个单元的状态,如是否存在,或者其尺寸等。

然后,我们需要确定目标函数和约束条件,以便能够量化结构性能指标和设计要求。

二、问题求解结构拓扑优化设计问题的求解通常可以分为两个阶段:初步设计和细化设计。

在初步设计阶段,我们使用各种常见的优化算法,如遗传算法、蚁群算法或模拟退火算法等,以多个不同的设计变量组合进行优化,并通过评估目标函数和约束条件的值来评估每个设计的性能。

根据这些结果,我们可以选择最优设计,并将其作为细化设计的起点。

在细化设计阶段,我们可以使用更复杂的算法,如拓扑梯度法或者级别集法等,以进一步改进初步设计,使其满足更高级的精确性和可靠性要求。

这些算法可以通过迭代实施,直到满足设计要求为止。

三、问题解读在结构拓扑优化设计中,结果的解读与应用至关重要。

首先,我们需要评估最优设计的性能,并与初始设计进行比较。

这可以通过应力分析、频率响应分析或者变形等指标来实现。

我们还可以将结果与已有的优化方案进行比较,以评估其相对优势。

此外,我们还需要评估最优设计的可行性和可制造性,以确保其在实际应用中的可靠性和经济性。

另外,我们还可以通过灵敏度分析,确定最优设计对于不确定因素的响应情况。

这有助于我们理解结构在不同工况下的可靠性,并在实践中作出相应的优化和改进。

结论结构拓扑优化设计在实际工程中具有广泛的应用前景。

多工况应力约束下连续体结构拓扑优化设计

多工况应力约束下连续体结构拓扑优化设计

多工况应力约束下连续体结构拓扑优化设计近年来,连续体结构拓扑优化设计在工程实践中得到了广泛应用。

与传统的设计方法相比,拓扑优化设计可以有效地提高结构的性能,减轻重量,降低成本,在保证结构强度的前提下提高结构的刚度和稳定性。

然而,传统的拓扑优化设计通常只考虑单一工况的力约束,没有考虑到多重工况的影响,因此在实际应用中存在一定的局限性。

为了更好地适应实际工程问题,对于连续体结构拓扑优化设计,需要考虑多工况应力约束的问题。

在多工况应力约束下的连续体结构拓扑优化设计过程中,需要考虑以下几个方面:一是选择适当的力约束范围和多重工况组合,确定结构在各个工况下的最大应力值;二是制定合理的优化目标和约束条件,并建立数学模型;三是使用优化方法进行求解,并进行需要的后处理操作。

在选择力约束范围和多重工况组合时,需要考虑结构在不同工况下的应力分布情况,以及工况的概率分布。

通过对不同工况下结构的最大应力值进行统计分析,可以确定合理的力约束范围。

同时,也需要确定多重工况的组合方式,以保证优化结果的稳定性和实际可行性。

在制定优化目标和约束条件时,需要综合考虑结构的强度、稳定性、重量和成本等方面的要求。

例如,可以设置最小重量作为优化目标,并设置最大应力值和最大位移等作为约束条件。

此外,还需要考虑诸如最小材料厚度等设计限制条件,以保证设计的可行性。

在使用优化方法进行求解时,常用的方法包括遗传算法、粒子群优化算法、差分进化算法等。

这些方法可以根据优化目标和约束条件,对结构的形态进行调整,以达到最优的优化结果。

同时,在进行后处理操作时,也需要考虑到结构的可制造性和实际应用需求,对优化结果进行进一步修改和调整。

总的来说,多工况应力约束下的连续体结构拓扑优化设计是一项复杂而又具有挑战性的工作。

在实际应用中,需要综合考虑多种因素,建立合理的优化模型,选择适当的优化方法,以达到最优的优化结果。

同时,也需要考虑到结构的可行性和实际应用需求,为工程实践提供有效的技术支持。

多相材料的连续体结构拓扑优化设计

多相材料的连续体结构拓扑优化设计

多相材料的连续体结构拓扑优化设计多相材料是由两种或多种不同物质组成的材料,具有各种独特的机械、光学、电磁等性质。

在多相材料的设计与制备过程中,连续体结构拓扑优化是一种重要的方法,它可以通过优化材料内部的连续体结构,使材料具有更好的性能和功能。

连续体结构是指材料内部的三维结构,如空隙、孔隙、通道等。

优化连续体结构的拓扑可以改善材料的性能和功能。

传统的材料设计方法通常是基于经验和试错,而连续体结构拓扑优化设计方法则通过计算机仿真和优化算法来寻找最优的结构形状和分布。

它可以在不同的材料组合、形状和尺寸的情况下寻找最优解,提供一种全新的设计思路。

在连续体结构拓扑优化设计中,首先需要定义优化的目标函数。

目标函数可以是材料的力学性能、热学性能、电磁性能等,也可以是多种性能的综合指标。

其次,需要确定合适的模型和参数,以描述材料的组成和结构。

这些模型和参数可以通过实验或理论计算得到。

然后,通过计算机仿真和优化算法,对连续体结构进行优化。

最后,通过实验验证和性能测试来评价优化结果。

连续体结构拓扑优化设计方法的应用非常广泛。

它可以应用于金属、陶瓷、聚合物等各种材料的设计和制备过程中。

例如,在机械结构中,通过优化孔隙和通道的连续体结构,可以提高材料的强度、刚度和韧性。

在热学材料中,通过优化热障涂层的连续体结构,可以提高材料的热导率和稳定性。

在光学材料中,通过优化光子晶体的连续体结构,可以实现光波的调控和传导。

总之,连续体结构拓扑优化设计是一种重要的材料设计方法,可以通过优化材料内部的连续体结构来改善材料的性能和功能。

在材料科学和工程领域,它为多相材料设计和制备提供了一种全新的思路和方法。

随着计算机仿真和优化算法的不断发展,连续体结构拓扑优化设计方法将在材料领域发挥越来越重要的作用。

多相材料的连续体结构拓扑优化设计

多相材料的连续体结构拓扑优化设计

多相材料的连续体结构拓扑优化设计多相材料的连续体结构拓扑优化设计,是在材料性能、结构复杂度及制造工艺的基础之上运用优化理论的方法,对连续体结构进行拓扑优化设计。

它以力学特性和制造技术为前提,从材料选择、尺寸及几何形状、特性及其联系等方面,运用数学分析和计算机模拟,实现对连续体结构的优化综合设计。

1. 优点:(1) 可以在考虑材料使用限制的情况下,优化设计连续体的结构拓扑和组合结构,从而提高连续体结构性能;(2) 可以有效提高结构强度、结构质量及结构整体刚度,降低结构总重量;(3) 可以根据设计需求和主要功能,匹配连续体结构开发所需的各种设计参数以及设计使用条件;(4) 可以考虑制造工艺的条件,灵活控制加工尺寸等参数,有效提高结构加工精度和质量;(5) 可以根据系统应力分布和变形分布,满足各种结构加载条件和使用条件;(6) 也可以根据技术数据和性能指标,准确计算结构的有效力学参数,从而实现理想的性能指标。

2. 缺点:(1) 方案设计和拓扑优化设计过程,会涉及众多的基础知识和技术,设计过程中往往涉及大量参数计算和非线性计算,设计复杂多变;(2) 模型验证和全局优化算法求解复杂,容易产生边缘极值,并且有可能会使性能指标下降;(3) 模型未经过系统的认证和证实,设计结果并不能保证精准性及稳定性。

3. 应用:(1) 应用在交通运输装备的结构设计中,可以较好的满足使用性能要求,避免模具成本过高;(2) 应用在生产机械设备或者客户机械设备中,可以实现结构优化,降低维护费及使用成本;(3) 应用在工业机器人中,可以优化结构,提高机器人的运动精度和速度;(4) 也可以应用在军事设备的弹道发射系统,提高发射的精度和稳定性,提高发射效率;(5) 还可用于飞机起落架系统和其它一些航空系统的设计,实现结构的有效优化设计。

综上,多相材料的连续体结构拓扑优化设计,既可以提高结构的加工精度,又能提高结构的力学性能和使用性能,具有广泛的应用前景。

连续体结构拓扑优化方法及应用

连续体结构拓扑优化方法及应用

连续体结构拓扑优化方法及应用一、连续体结构拓扑优化方法简介连续体结构拓扑优化是一种基于材料学、力学和数学等多学科交叉的技术,旨在通过改变物体的形状和结构,达到提高物体性能的目的。

该方法可以有效地减少物体重量,提高其刚度和强度等性能。

二、连续体结构拓扑优化方法步骤1. 定义设计域:确定需要进行优化的区域范围,并将其划分为离散的单元。

2. 设定约束条件:根据设计要求和技术限制,设定约束条件,如最小材料厚度、最大应力等。

3. 设定目标函数:根据设计目标,设定优化目标函数,如最小重量、最大刚度等。

4. 建立拓扑模型:根据设计域和单元尺寸建立拓扑模型,并确定单元之间的连接方式。

5. 进行优化计算:利用数值计算方法(如有限元法)对拓扑模型进行分析和计算,并根据目标函数及约束条件进行优化调整。

6. 评估结果:对优化结果进行评估,检查是否满足设计要求和技术限制,并进行必要的调整。

7. 生成最终设计:根据优化结果生成最终的设计方案,并进行必要的加工和制造。

三、连续体结构拓扑优化方法应用连续体结构拓扑优化方法可以广泛应用于各种领域,如航空航天、汽车制造、建筑工程等。

以下是其中一些具体应用:1. 航空航天领域:通过优化飞机机身和翼面结构,可以减轻飞机重量,提高其性能和燃油效率。

2. 汽车制造领域:通过优化汽车车身结构和零部件设计,可以降低汽车重量,提高其安全性和燃油效率。

3. 建筑工程领域:通过优化建筑结构设计,可以降低建筑物重量和成本,提高其抗震性能和可持续性。

四、总结连续体结构拓扑优化方法是一种有效的材料学、力学和数学等多学科交叉技术,在各个领域都有广泛应用。

该方法需要经过严密的步骤进行计算和评估,以得到最适合的设计方案。

连续体结构拓扑优化方法评述

连续体结构拓扑优化方法评述

第2卷第1期2011年2月航空工程进展A DV A N CES IN A ERON A U T ICA L SCIEN CE A N D EN GIN EERIN G Vo l 2N o 1Feb 2011收稿日期:2010 12 01; 修回日期:2011 01 20基金项目:教育部长江学者创新团队项目(Irt0906)通信作者:姚卫星,w xyao@文章编号:1674 8190(2011)01 001 12连续体结构拓扑优化方法评述夏天翔,姚卫星(南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室,南京 210016)摘 要:连续体结构拓扑优化在优化中能产生新的构型,对实现自动化智能结构设计具有重要意义。

目前,连续体结构拓扑优化方法主要有:均匀化方法、变厚度法、变密度法、渐进结构优化方法、水平集法、独立连续映射方法。

本文首先系统回顾了以上方法的发展历程,介绍了它们的研究现状。

其次,通过对比以上拓扑优化方法对若干典型算例的优化结果,表明以上方法都有较好的减重效果。

最后,对以上方法进行了总结,列出了它们的优缺点和发展方向。

关键词:拓扑优化;均匀化方法;变厚度法;变密度法;渐进结构优化方法;水平集法;独立连续映射方法中图分类号:V 211.7 文献标识码:AA Survey of Topology Optimization of Continuum Stru ctureXia Tianx iang ,Yao Weix ing(K ey L abor ator y of F undamental Science fo r N atio nal Defense adv anced Design T echno lo gy of F lig htV ehicle,Nanjing U niver sity o f A eronautics and A st ronautics,N anjing 210016,China)Abstract:A s the to po log y optim izat ion o f continuum structure can pr oduce new config ur atio ns during the optimi zatio n,it is significant for automatic str ucture design.A t present,the most commo nly used t opolo gy o ptimiza t ion methods of continuum st ructur e ar e:the ho mog enization method,var iable t hickness method,v ariable densi t y metho d,evo lutio nar y str uctur al o pt imizatio n met ho d,lev el set metho d,independent co ntinuous mapping method.Firstly,the develo pment pro cesses of above metho ds ar e sy stematically review ed,their cur rent r e sear ch is br iefly intro duced in this paper.T hen,these methods ar e com par ed and discussed t hr ough a number of typical ex amples.T he typical ex amples show that all of above methods have gr eat abilities to r educe w eig ht.Fi nally ,the adv ant ag es,disadv ant ag es and dev elo pment directio ns of abov e metho ds ar e discussed.Key words:to po lo gy o ptimization;homog enizat ion metho d;va riable thickness method;var iable density method;evolutionar y structure optimization metho d;lev el set method;independent continuo us mapping method0 引言按照设计变量的不同,结构优化可分为以下三个层次:尺寸优化、形状优化和拓扑优化。

连续体结构拓扑优化方法及应用

连续体结构拓扑优化方法及应用

连续体结构拓扑优化方法及应用一、引言连续体结构是指由连续材料构成的结构,其特点是具有连续的物理和力学性质。

拓扑优化是一种通过改变结构的连通性来优化结构形状的方法。

在过去的几十年中,连续体结构拓扑优化方法得到了广泛的研究和应用。

本文将介绍连续体结构拓扑优化的基本原理和常用方法,并讨论其在工程设计、航空航天、汽车制造等领域的应用。

二、连续体结构拓扑优化的基本原理连续体结构拓扑优化的目标是通过改变结构的连通性,使结构在满足给定约束条件下具有最佳的性能。

其基本原理是将结构划分为离散的单元,通过增加或删除这些单元来改变结构的拓扑形状。

拓扑优化的目标函数通常包括结构的重量、刚度、自然频率等性能指标,约束条件则包括材料的强度、位移限制等。

三、常用的连续体结构拓扑优化方法1. 基于密度法的拓扑优化方法基于密度法的拓扑优化方法是最早提出的一种方法,其基本思想是将结构中的每个单元赋予一个密度值,通过改变密度值来控制单元的存在与否。

当密度值为0时,表示该单元不存在;当密度值为1时,表示该单元完全存在。

通过优化密度分布,可以得到最佳的结构拓扑形状。

2. 基于演化算法的拓扑优化方法基于演化算法的拓扑优化方法是一种启发式的搜索方法,常用的算法包括遗传算法、粒子群优化算法等。

这些算法通过模拟生物进化、群体行为等过程,逐步搜索最佳的结构拓扑形状。

相比于基于密度法的方法,基于演化算法的方法更适用于复杂的结构优化问题。

3. 基于灵敏度分析的拓扑优化方法基于灵敏度分析的拓扑优化方法是一种基于结构响应的方法。

通过计算结构的灵敏度矩阵,可以得到结构在不同单元上的响应变化情况。

进而可以根据灵敏度分析的结果,调整单元的密度分布,以实现结构形状的优化。

四、连续体结构拓扑优化的应用1. 工程设计连续体结构拓扑优化在工程设计中的应用非常广泛。

通过优化结构的拓扑形状,可以减少结构的重量,提高结构的刚度和强度。

这对于提高工程设备的性能和降低成本具有重要意义。

结构拓扑优化设计的发展_现状及展望

结构拓扑优化设计的发展_现状及展望

第24卷第1期辽宁工学院学报V ol.24 N o.1 2004年2月JOURNAL OF LIAONING INST IT UTE OF TECHNOLOGY F eb.2004结构拓扑优化设计的发展、现状及展望赵丽红1,郭鹏飞1,孙洪军1,宁丽莎2(1.辽宁工学院土木建筑系,辽宁锦州 121001;2.辽宁省农业经济学校,辽宁锦州 121000)摘 要:指出结构拓扑优化设计的难点,回顾了它的发展概况,进而总结了离散变量结构的拓扑优化和连续体结构的拓扑优化的一些算法,并对结构拓扑优化的发展方向提出了展望。

关键词:拓扑优化,离散变量,连续体结构中图分类号:O342 文献标识码:A 文章编号:1005-1090(2004)01-0046-04Development Actuality and Prospect On Researchof Structural Topology OptimizationZHAO Li-hong,GU O Peng-fei1,SU N Hong-jun1,NING Li-sa2(1.Dept.of Civil Engineering,Liaoning Institute of Technology,Jinz hou121001,China; 2.Liaoning Agroeconomics School,Jinzhou121000,China)Key words:topology optimization;discrete variables;continuum structureAbstract:Difficult points of structural topology optimization are sugg ested,review ing the developm ent situation of structural topology optim ization.Some alg orithms are summed up for topology optimization of discrete variable structure and continuum structure.The future trends of structural topology optimization are proposed. 结构优化设计按照其发展的顺序和难易程度分为五个层次[23]:截面(或尺寸)优化、形状优化、拓扑优化、布局优化和类型优化。

带有预应力的连续体组合结构拓扑优化

带有预应力的连续体组合结构拓扑优化

带有预应力的连续体组合结构拓扑优化在现代工程领域,结构的优化设计一直是一个备受关注的重要课题。

随着科技的不断进步和工程需求的日益复杂,带有预应力的连续体组合结构拓扑优化逐渐成为研究的热点。

这种优化方法能够在满足结构性能要求的前提下,最大程度地减轻结构重量、提高结构效率,从而为工程应用带来显著的经济效益和技术优势。

那么,什么是带有预应力的连续体组合结构呢?简单来说,它是由多个连续体部件通过特定的连接方式组合而成,并在其中施加了预应力。

预应力的引入可以改变结构的受力状态,提高其承载能力和稳定性。

而连续体组合结构则能够充分发挥不同材料和部件的性能优势,实现更复杂的功能和更高的性能要求。

在进行拓扑优化时,我们的目标是在给定的设计空间内,找到最优的材料分布,使得结构在满足各种约束条件(如强度、刚度、稳定性等)的同时,达到某种性能指标的最优值(如最小重量、最小变形等)。

这是一个极具挑战性的任务,因为涉及到大量的变量和复杂的数学模型。

对于带有预应力的连续体组合结构,拓扑优化的过程更加复杂。

首先,需要准确地建立结构的力学模型,考虑预应力的施加方式和效果,以及各个部件之间的相互作用。

这需要对力学理论和数值分析方法有深入的理解和掌握。

其次,选择合适的优化算法也是至关重要的。

常见的优化算法包括基于梯度的方法和启发式算法等。

不同的算法在求解效率和优化结果的质量上可能存在差异,需要根据具体问题进行选择和调整。

在实际应用中,带有预应力的连续体组合结构拓扑优化具有广泛的应用前景。

例如,在航空航天领域,飞机的机翼和机身结构可以采用这种优化方法,以减轻重量、提高飞行性能;在桥梁工程中,预应力混凝土桥梁的设计可以通过拓扑优化来优化结构布局,提高桥梁的承载能力和耐久性;在机械工程中,各种复杂的机械零部件也可以通过这种方法进行优化设计,提高其工作性能和可靠性。

然而,要实现有效的拓扑优化,还面临着一些技术难题和挑战。

一方面,由于结构的复杂性和多物理场的耦合作用,建立准确可靠的数值模型往往非常困难。

水平集方法在连续体结构拓扑优化问题中的运用和发展的开题报告

水平集方法在连续体结构拓扑优化问题中的运用和发展的开题报告

水平集方法在连续体结构拓扑优化问题中的运用和发展的开题报告摘要:随着连续体结构拓扑优化技术的发展,越来越多的有效方法被提出并应用于此领域。

水平集方法是一种重要的数值方法,因其在处理曲线迭代和边界处理中的各种问题而广泛应用于拓扑优化中。

本文将介绍水平集方法在连续体结构拓扑优化问题中的应用和发展,探讨其独特的优点和限制,并提出未来研究的发展方向。

本文的结论将有助于提高连续体结构拓扑优化技术的有效性和可行性。

关键词:水平集方法;连续体结构;拓扑优化;均质材料;非均质材料1. 引言连续体结构拓扑优化是一个非常活跃的研究领域,在航空、汽车、机械、土木工程和生物医学等领域中都有广泛的应用。

拓扑优化是一种数学方法,通过将初始设计的空间离散化来最小化一些目标函数,例如结构质量、材料成本等。

在经过数轮迭代后,优化算法产生的新几何形状可以用于设计更高效和可持续的结构。

连续体结构拓扑优化的主要目标是将材料布局在设计的空间中,以最小化所需材料的量,并保证其强度和刚度。

与其他拓扑优化技术相比,水平集方法更加灵活和高效。

水平集方法的主要好处是它可以轻松地处理复杂几何形状。

它可以用于在不同的自由度上优化材料的分布,以便在这些自由度上实现更高的效率。

虽然在处理均质材料时这种方法非常有效,但在处理非均质材料时却具有一定的限制。

在本文中,我们将探讨水平集方法在连续体结构拓扑优化中的应用和发展,并讨论其优点和限制。

2. 水平集方法的基本原理水平集方法是一种数值方法,其基本原理是通过对二维图像或三维模型进行切片来计算其曲线或面的属性。

曲线或面的属性可以是任何能表征其几何形状的量,如曲率、厚度、凸度等。

水平集方法基于幂函数表示,它可以处理非线性问题并减少杂散波的影响。

在连续体结构拓扑优化中,水平集方法可将区域内的材料设置为一个常量值,该常量值也称为“水平集函数”。

水平集函数通常被表示为标量场,它是一个关于空间坐标的函数,在该函数中,物体位于零水平集的近处,而空气等其他物体处于远离零水平集的位置。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

编号:SY-AQ-00556
( 安全管理)
单位:_____________________
审批:_____________________
日期:_____________________
WORD文档/ A4打印/ 可编辑
连续体结构拓扑优化方法及存
在问题分析
Topology optimization method of continuum structure and analysis of existing problems
连续体结构拓扑优化方法及存在问
题分析
导语:进行安全管理的目的是预防、消灭事故,防止或消除事故伤害,保护劳动者的安全与健康。

在安全管理的四项主要内容中,虽然都是为了达到安全管理的目的,但是对生产因素状态的控制,与安全管理目的关系更直接,显得更为突出。

文章深入分析国内外连续体结构拓扑优化的研究现状,介绍了拓扑优化方法的发展及实现过程中存在的问题。

对比分析了均匀化方法,渐进结构优化法,变密度法的优缺点。

研究了连续体结构拓扑优化过程中产生数值不稳定现象的原因,重点讨论了灰度单元,棋盘格式,网格依赖性的数值不稳定现象,并针对每一种数值不稳定现象提出了相应的解决办法。

结构拓扑优化设计的主要对象是连续体结构,1981年程耿东和Olhof在研究中指出:为了得到实心弹性薄板材料分布的全局最优解,必须扩大设计空间,得到由无限细肋增强的板设计。

此研究被认为是近现代连续体结构拓扑优化的先驱。

目前,国内外学者对结构拓扑优化问题进行了大量研究,这些
研究大多数建立在有限元法结构分析的基础上,但由于有限元法中单元网格的存在,结构拓扑优化过程中常常出现如灰度单元,网格依赖性和棋盘格等数值不稳定的现象。

本文介绍了几种连续体结构拓扑优化方法及每种方法存在的问题,并提出了相应的解决办法。

1.拓扑优化方法
连续体结构拓扑优化开始于1988年Bendoe和Kikuchi提出的均匀化方法,此后许多学者相继提出了渐进结构优化方法、变密度法等拓扑优化数学建模方法。

1.1.均匀化方法
均匀化方法即在设计区域内构造周期性分布的微结构,这些微结构是由同一种各向同性材料实体和孔洞复合而成。

采用有限元方法进行分析,在每个单元内构造不同尺寸的微结构,微结构的尺寸和方向为拓扑优化设计变量。

1988年Bendsoe研究发现,通过在结构中引入具有空洞微结构的材料模型,将困难的拓扑设计问题转换为相对简单的材料微结构尺寸优化问题。

很多学者发展了均匀化方法,Suzhk进行了基于均匀化方法结
构形状和拓扑优化协同设计。

Hassani等全面系统的总结了基于均匀化理论的拓扑优化理论和算法。

该方法的优点:数学理论严谨,在理解拓扑优化的理论框架方面有重要的意义。

缺点:(1)均匀化弹性张量的求解操作繁琐,内部微结构的形状和方向难以确定。

(2)计算结果容易产生棋盘格和多孔材料等数值不稳定性问题,可制造性差。

1.2.渐进结构优化法
渐进结构优化的设计理论与方法,是由谢亿民于1993年提出的,主要用于连续体结构拓扑优化设计问题。

ESO方法通过逐渐将无效或低效的材料删除,实现连续体结构拓扑优化,避免了多变量数学规划求解问题。

ESO方法中主要有三种方法删除无效或低效单元。

近年来ESO由于突出的优点而得到迅速的发展,同时存在的问题也不容忽视。

主要优点有:不仅可以解决各类结构的尺寸优化,还可以实现形状和拓扑优化;拓扑形式清晰,迭代过程在计算机上实现,可以对有限元分析结果进行后处理近似得到灵敏度值,且在
优化过程中避免二次划分网格问题。

缺点是:迭代次数较多,计算效率较低,且通用性、数值稳定性差。

1.3.变密度法。

密度法是人为假定单元的密度和材料物理属性之间的某种对应关系,以连续变量的密度函数形式表达这种对应关系。

变密度法是基于各向同性材料,以每个单元的相对密度作为设计变量,将结构拓扑优化问题转化为材料最优分布设计问题,应用优化准则法或数学规化方法来求解材料最优分布设计。

1999年Sigrnund等证实了该方法物理意义的存在性。

变密度法主要优点有:设计变量少;程序实现简单;以结构重量为目标,不存在多目标问题。

不足有:(1)优化过程中存在相对密度在[0,1]之间单元。

对于中间密度的单元,是否删除就变得难以抉择;(2)以柔度最小为优化目标,在解决含有强度和刚度约束的优化问题时不够方便。

2.拓扑优化中数值不稳定现象及其解决方法
2.1.灰度单元
灰度单元是在优化结构中大量存在密度介于0-l之间的单元,导致优化结果难以确切的给出拓扑构型,从而使优化结果难以在工程实际中应用。

存在灰度单元的根本原因是连续模型同原离散模型的逼近问题,灰度单元主要存在于SIMP等变密度法中,两种主要解决办法:(1)加大SIMP模型中的惩罚因子,随着惩罚因子的增大,使设计变量的值越来越接近于拓扑优化特征函数期望的值。

(2)滤波半径过大会产生灰度单元,合理确定滤波半径的值,可以抑制灰度单元的生成。

2.2.棋盘格式
棋盘格式是指结构优化过程中单元材质密度周期性高低分布,拓扑呈现为黑白相间,如同棋盘。

Bendsoe认为,棋盘格式的出现与优化问题解的存在性以及有限元近似的收敛性密切相关,是连续问题的解以弱收敛方式逼近原离散问题的真实解时出现的一种现象。

为了获得清晰的图形,一些解决的方法如:(1)灵敏度过滤技术(2)采用较为稳定的有限元模式,改变优化目标函数的泛函,使优化过程趋于顺畅。

(3)Kikuchi等提出使用“超参元”,可以在
一定程度上抑制棋盘格。

2.3.网格依赖性
网格依赖性是指拓扑优化计算结果与计算区域的网格密度有关,选择不同的网格密度,可能会产生不同的优化结果,且随着网格的剖分密度增加,优化结果的几何复杂性增加,几何尺寸逐步减小。

网格依赖性使得计算结果的可制造性下降。

文章对拓扑优化的方法、优化时存在的问题及解决问题办法进行了分析。

通过分析可知拓扑优化设计的理论和技术需要进一步的发展。

在应用研究中不断拓展和延伸优化研究的广度和深度,将是拓扑优化研究工作的必然发展方向。

这里填写您的公司名字
Fill In Your Business Name Here。

相关文档
最新文档