基于PLC的全自动洗衣机的毕业论文
全自动洗衣机PLC控制系统毕业论文
绪论 (1)第1述. 可编程控制器的概述 (2)1.1可编程控制器的产生及定义 (2)1.1.1 可编程控制器的产生 (2)1.1.2可编程控制器的定义 (3)1.2可编程控制器的组成 (3)1.3可编程控制器的工作原理 (6)1.4可编程控制器的分类 (6)1.5可编程控制器国外状况 (8)第2述. PLC控制系统设计概述 (8)2.1PLC控制系统设计要求 (8)2.1.1 流程图功能说明 (8)2.1.2 PLC程序设计的步骤 (9)2.2PLC系统设计流程图 (10)2.3可编程控制器控制系统设计的基本步骤 (10)第3述. 全自动洗衣机控制系统的分析 (12)3.1PLC控制全自动洗衣机的研究意义 (12)3.2全自动洗衣机的工艺要求及动作流程 (13)3.3洗衣机程序分析 (13)3.3.1主接线路如下图所示： (14)3.3.2 PLC硬件连接线路如下图所示： (15)3.3.3设计功能顺序如下图所示： ............................. - 1 - 3.4、I/O口及定时器/计数器说明.. (2)3.5梯形图 (3)3.6语句表 (6)3.7操作说明 (8)结论..................................................... - 9 - 致........................................................ - 10 - 参考文献..................................................... - 11 -绪论可编程控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上，逐渐发展起来的以微处理器为核心，集微电子技术，自动化技术，计算机技术通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
PLC控制全自动洗衣机毕业论文
第1章绪论1.1 课题背景随着社会的发展工业化的加速，出现了洗衣机，再就是自动化洗衣机。
无论是波轮式洗衣机也好，还是滚筒式洗衣机也好，都朝着智能化、水流方式多样化、洗衣方式创新化、设计更趋人性化四大特征方向发展。
传统的电气控制已经不能满足现状的要求了。
使智能化的控制取代了传统的工业控制，洗衣机的工作原理：全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。
内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
随着先进科学技术发展.应用于洗衣机上的技术越来越成熟，洗衣机的发展也越来越快，将来的洗衣机主要主要朝以下几个方面发展：（1）高度智能化；（2）健康化（3）节水节能；（4）大容量和微型化；本次设计主要采用PLC 控制技术来设计全自动洗衣机控制系统，跟传统的洗衣机相比更具有智能，实时监控，人性化的功能。
本系统最大的优点集中体现在：实现功能齐全、外围电路简单、时间计算精确以及可维护方便等。
具有可靠性高、安全性好、开发价值高等一系列优点。
1.2ＰＬＣ控制全自动洗衣机的研究意义ＰＬＣ控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是＂继电器＂一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然。
ＰＬＣ控制使用简单，他的Ｉ／Ｏ已经做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达２２０Ｖ．２Ａ。
PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用毕业论文
PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用毕业论文第一篇：PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用毕业论文XXX学校Xx办学点毕业论文课题名称：PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用专业：班级：学籍号：学生姓名：导师姓名：提交日期：PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用(姓名)摘要：随着科学技术和生活水平的提高，洗衣机的洗涤水平也随着科技的发展大大提高。
PLC在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性，另外它的编程语言也相对简单。
本文选择三菱F1—20MR为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。
关键词：全自动洗衣机；PLC；控制一、工业全自动洗衣机的自动控制目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，所以目前市场上还是有很大的发展空间。
不同材质的衣物越开越多，对洗衣机的要求也越来越高。
智能控制洗衣机的动力系统是目前研究的方向，在工业控制系统中广泛运用的PLC，它是整体模块，集中了驱动电路，检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
现代的全自动化洗衣机实现了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到停机的自动化过程。
1.进水和排水系统全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一轴心安放的。
脱水桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通。
全自动洗衣机的进水系统采用水位压力开关和进水阀，由程序控制器调节。
设有溢水口，其位置在盛水桶上口部。
漂洗时，它能让洗涤液中的泡沫和污水溢出，有利于漂清。
全自动洗衣机水位开关一般有三档水位控制,并都有低水位、中水位、高水位、再注水等功能当进水阀注水，内桶水位增高到预选水位时，主电机导通，进水阀断开，并开始洗衣。
全自动洗衣机的排水系统由程序来控制排水电磁阀，牵引排水阀。
2.洗涤与脱水系统全自动洗衣机主要是通过波轮对衣物的翻滚达到洗涤目的。
为了保证洗涤效果，洗涤桶的内壁上必需设计成凸形来增大摩擦力，达到满意的洗涤效果，提高洗涤率。
基于PLC控制全自动洗衣机毕业设计论文
淄博机电高等专科学校毕业设计论文论文题目：全自动洗衣机的控制设计系部自动控制系专业电气自动化技术班级P13电气自动化一班学生姓名崔康平学号************指导教师樊晓珂2016年05月15日摘要本文描述了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行模拟监控的全自动洗衣机控制系统。
文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器控制，所以只要改变定时器参数就可以改变时间。
对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行、简易模式及强制性停止功能。
具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。
关键词：PLC 自动定时器控制AbstractThis paper describes the use of programmable logic controller (PLC) as the core control unit, and monitoring the use of computer simulation control system for automatic washing machine. This paper introduces the structure of the washing machine, full automatic washing machine control system is analyzed, on this basis was proposed based on fully automatic washing machine PLC control program, and a demonstration program, according to the washing machine working principle, design a process and procedures, buttons, and other some input / output control points to achieve the automation of the process of washing laundry. As washing, drainage, dewatering of the time by the counter within the PLC control, so long as the parameters can change the timer time. On which software design, hardware design issues such as analysis and research, to achieve the normal operation of the automatic washing machine, simple patterns and mandatory stop function. With a high degree of intelligence, secure, reliable, convenient and flexible.Key word:PLC automatic Timer control目录第1章绪论 (5)1.1 选题背景意义 (5)1.2 洗衣机的发展历史 (5)1.3 控制系统的选择 (6)1.4 本次毕业设计主要研究的内容 (7)第2章全自动洗衣机控制系统的控制要求 (8)2.1 全自动洗衣机的工作原理 (8)2.2 设备控制要求 (9)第3章硬件的理论与设计 (10)3.1 全自动洗衣机整体结构图 (10)3.2 硬件设计 (10)3.3 继电器 (11)3.4 可编程序控制器 (12)3.5 洗衣机的组态仿真界面 (18)第4章软件设计 (22)4.1 I/O分配表 (22)4.2 洗衣机PLC运行过程分析 (24)4.3 程序的流程图、构成和相关设置 (25)4.4 梯形图 (28)第五章结束语 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录 (34)第1章绪论本章阐述了毕业论文选题的背景意义、洗衣机的发展历史以及自动化控制在工业生产和生活中所体现的应用价值，包括目前的应用范围及发展的前景。
PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文
PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文摘要：本文介绍了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计，该系统可实现洗涤、漂洗、脱水等各种洗衣工序的自动控制。
设计了主控制程序，通过PLC控制洗衣机的运行，实现了起停、水位控制、温度控制等功能。
结果表明，该系统能够稳定可靠地完成洗衣机的各种洗涤工序，提高了洗衣机的工作效率和洗涤质量。
关键词：PLC；全自动洗衣机；控制系统1.引言洗衣机是现代家庭必备的家电之一，人们的生活水平日益提高，对洗衣机的性能和功能要求也越来越高。
全自动洗衣机通过引入PLC控制系统，可以实现对洗衣机的各个环节进行精确控制，提高洗衣机的工作效率和洗涤质量。
本文以全自动洗衣机的控制系统设计为研究对象，通过对洗衣机的需求分析和PLC的特点分析，设计了一种全自动洗衣机控制系统。
2.需求分析2.1功能需求全自动洗衣机的基本功能包括洗涤、漂洗和脱水，在此基础上，还需要具备一些特殊功能，如预约洗衣、温度控制等。
2.2性能需求全自动洗衣机的性能需求主要包括工作效率、洗涤质量和可靠性。
洗衣机应具备高效的洗涤能力，能够快速完成洗衣工序；同时，在洗涤过程中，应保证洗净度和漂洗效果，确保洗涤质量；此外，由于洗衣机是长时间连续工作的，必须保证其可靠性，防止系统故障。
3.PLC的特点分析PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，具有高速、稳定、可靠的特点。
由于PLC具备多输入多输出的能力，可以同时控制多个设备，适合用于控制系统的设计。
4.全自动洗衣机控制系统设计4.1系统框图设计根据需求分析和PLC的特点分析，设计了全自动洗衣机的控制系统框图。
系统主要由PLC、传感器、执行器和人机界面组成。
PLC作为核心控制设备，通过接收传感器反馈的信号，控制执行器的运动，实现洗衣机的自动控制。
同时，通过人机界面可以方便用户对洗衣机进行操作和设置。
4.2主控制程序设计根据洗衣机的工作流程，编写了主控制程序。
基于PLC的全自动洗衣机的毕业论文
黄淮学院毕业论文(设计)系专业班级学号课题名称学生姓名指导教师20 年月日目录【摘要】描述了全自动洗衣机控制系统的运作要求。
实现了洗衣机进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程。
设计了相应的系统软件，结合相应的硬件系统，并通过三菱的F1系列的plc仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。
此项设计对提高学生的动手能力和帮助学生对一些理论知识的理解都具有积极作用。
【关键词】PLC 洗衣机全自动控制程序器【Abstract】：Have described that the full-automatic washing machine controls thesystematic operation request .Have come true the washing machine drains away water from water-entering , cleaning , dehydration , gives an alarm to the circulation process stopping calculation voluntarily . Have designed corresponding system software , having put up full-automatic washing machine operation process combining with the corresponding hardware system ,and the simulated PLC system imitate passing the F1 of Mitsubishi company series .this item designs that the ability and understanding helping a student to a little theory knowledge all have the active effect to getting to work improving a student .【KEYWORD】PLC Washing machine full-automatic procedure controller绪论可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性强、编程简单、使用方便、体积小。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化领域起着举足轻重的作用，其应用范围涵盖了诸多领域，包括全自动洗衣机控制系统。
本论文将基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计进行深入探讨，旨在提高洗衣机的自动化控制水平，提升用户体验。
一、系统框架设计在全自动洗衣机控制系统中，我们首先需要设计系统的框架。
基于PLC的控制系统一般包括输入模块、输出模块、中央处理器和人机界面。
通过这些组件的配合工作，实现洗衣机的各种功能。
输入模块主要用于接收来自传感器的信号，包括水位传感器、温度传感器、转速传感器等。
输出模块则用于控制洗衣机的各种执行器，比如电机、阀门等。
中央处理器负责对输入的信号进行处理，并根据预设的程序控制输出。
人机界面则为用户提供操作界面，让用户可以方便地操作洗衣机。
二、功能设计在全自动洗衣机控制系统中，我们需要设计各种功能模块，包括洗涤功能、漂洗功能、脱水功能等。
这些功能模块需要根据用户需求和洗衣机工作原理来设计。
1. 洗涤功能：用户通过人机界面选择洗涤程序，并设置洗涤时间、水温等参数。
中央处理器根据用户的选择控制水位、电机转速等，实现洗衣功能。
2. 漂洗功能：洗涤结束后，洗衣机需要进行漂洗操作。
同样，用户可以通过人机界面选择漂洗程序，并设置相关参数。
中央处理器控制水位和漂洗时间，确保洗涤剂充分清洗干净。
3. 脱水功能：漂洗完成后，洗衣机需要进行脱水操作。
用户可以选择脱水程序，并设置转速。
中央处理器控制电机按照设定的转速进行脱水，确保衣物快速排水。
三、性能设计在全自动洗衣机控制系统设计中，性能是至关重要的。
我们需要考虑系统的稳定性、可靠性、响应速度等方面。
1. 系统稳定性：系统在各种工况下都需要保持稳定性，不能因为外界干扰或系统内部问题导致异常操作。
2. 可靠性：系统需要具有良好的抗干扰能力和容错能力，能够正常工作并在异常情况下自动切换至安全状态。
3. 响应速度：系统的响应速度需要足够快，可以根据用户的操作快速响应并执行相应动作。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计摘要：本文基于PLC（Programmable Logic Controller）技术，设计了一种全自动洗衣机控制系统。
该系统能够实现洗衣机的自动化控制，提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。
文章首先介绍了洗衣机的发展背景和现状，然后详细介绍了PLC的工作原理和应用领域。
接着，通过对洗衣机的控制需求进行分析，设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统。
在该系统中，PLC作为控制核心，通过各种传感器和执行器实现对洗衣机的自动控制。
最后，对该系统进行了实验验证，并对实验结果进行了分析和总结。
实验结果表明，该系统能够准确、稳定地实现对洗衣机的控制，具有良好的实用性和可靠性。
本文的研究成果对于提高全自动洗衣机的性能和推动洗衣机行业的发展具有重要意义。
关键词：PLC、全自动洗衣机、控制系统、传感器、执行器第一章引言1.1 研究背景洗衣机作为一种家用电器，已经成为现代家庭中不可或缺的设备之一。
随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们对洗衣机的要求也越来越高。
传统的洗衣机主要依靠用户的人工操作来完成洗衣过程，存在工作效率低、用户体验差等问题。
为了解决这些问题，全自动洗衣机应运而生。
全自动洗衣机能够自动完成洗衣、漂洗、脱水等工作，大大提高了洗衣机的工作效率，并且减轻了用户的负担。
1.2 研究目的本文旨在设计一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统，以提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。
通过对洗衣机的控制需求进行分析和研究，设计了一个基于PLC技术的全自动洗衣机控制系统，并对该系统进行实验验证。
研究成果有望在洗衣机行业中推广应用，促进该行业的发展。
第二章 PLC的工作原理和应用领域2.1 PLC的工作原理PLC是一种专门用于工业控制的可编程逻辑控制器。
它以可编程的存储器作为内部存储器，通过读取用户编写的程序来实现对输入和输出信号的控制。
PLC的基本工作原理是：根据用户编写的程序，PLC依次扫描各个输入信号，然后根据程序逻辑进行计算，最后控制相应的输出信号。
基于PLC全自动洗衣机毕业设计
前 言
目前自动洗衣机已经成为每个家庭所必需的电器，随着它的畅销出现了各种各样的全自动洗衣机，该设计实现了洗衣机由进水、 洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程设计了相应的系统软件。在工业控制系统中广泛应用的PLC能克服单片机的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单，因此在该设计中采用了PLC来实现全自动洗衣机的工作过程。
1. 编程方便，可在现场修改程序；
2. 维修方便，最好是插件式；
3. 可靠性高于继电器控制柜；
4. 体积小于继电器控制柜；
5. 可将数据直接送入管理计算机；
6. 在成本上可与继电器控制竞争；
7. 输入可以是交流115V；
8. 输出为交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀；
9. 在扩展时，原有系统只要很小变更；
全自动洗衣机利用可编程控制器、变频器与人机界面等自动化产品的有机结合来实现对工业洗涤设备的自动控制，其主要控制思路是对洗涤设备的进水/出水、洗涤模式、洗涤时间、脱水频率的设定、可编程控制器通讯功能的应用、变频器简易PLC功能的应用进行有机的组合与设计。
此论文的初始对自动洗衣机进行了分类。 按自动化程度分类，洗衣机可分为普通型、半自动型、全自动型三大类。并依次做了简单的介绍，同时全自动洗衣机应用了可编程控制器，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域，然后主要是介绍全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制。
This design introduces a fully automatic washing machine works, plc control system modeling and resource allocation, control system programming and debugging.According to the working principle of automatic washing machine, using a programmable controller forcontrol.
全自动洗衣机 plc 控制毕业设计论文
全自动洗衣机 plc 控制毕业设计论文全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文引言：在现代社会，洗衣机已经成为了大多数家庭中不可或缺的家电之一。
随着科技的进步和人们生活水平的提高，人们对洗衣机的要求也越来越高。
全自动洗衣机凭借其便捷、高效的特点，成为了人们的首选。
本篇论文将围绕全自动洗衣机的PLC控制展开讨论，探讨其在提高洗衣机性能和功能方面的作用。
一、PLC在全自动洗衣机中的应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化的数字计算机，广泛应用于各种自动化设备中。
在全自动洗衣机中，PLC起着控制和监控的重要作用。
通过PLC的编程，可以实现对洗衣机的各种操作和功能的控制。
二、PLC控制系统的设计1. 系统框架设计全自动洗衣机的PLC控制系统由输入、处理和输出三个部分构成。
输入部分包括各种传感器和按钮，用于感知用户的指令和洗衣机的状态；处理部分由PLC控制器组成，负责接收和处理输入信号，并根据预设的程序进行相应的操作；输出部分包括电机、阀门等执行机构，用于实现洗衣机的各种功能。
2. 程序设计PLC控制系统的程序设计是实现全自动洗衣机功能的关键。
程序设计需要考虑到洗衣机的各种操作和功能，如水位控制、温度控制、洗涤时间控制等。
通过编写合理的程序，可以实现洗衣机的自动化控制，提高洗衣机的性能和效率。
三、PLC控制系统的优势1. 灵活性PLC控制系统具有良好的灵活性，可以根据不同的需求进行编程和调整。
通过修改程序，可以实现不同洗衣模式的切换，满足用户的个性化需求。
2. 可靠性PLC控制系统具有较高的可靠性，能够稳定运行并保证洗衣机的正常工作。
PLC 控制器采用可靠的硬件和软件设计，能够有效避免故障和错误的发生。
3. 易于维护PLC控制系统的维护相对简单。
由于PLC控制器的模块化设计，当出现故障时，只需更换故障模块，而不需要对整个系统进行大规模的维修。
四、PLC控制系统的发展趋势随着科技的不断进步，PLC控制系统在全自动洗衣机中的应用也在不断发展。
《2024年全自动洗衣机控制系统的PLC设计》范文
《全自动洗衣机控制系统的PLC设计》篇一一、引言随着科技的不断进步，全自动洗衣机已经成为现代家庭中不可或缺的家电设备。
为了满足用户对洗衣机的操作简便、高效、智能化的需求，本文将详细介绍全自动洗衣机控制系统的PLC （可编程逻辑控制器）设计。
本文首先阐述全自动洗衣机的应用背景及PLC控制系统的意义，然后详细介绍系统的设计原理、硬件组成、软件设计以及实际运行效果。
二、全自动洗衣机的应用背景及PLC控制系统的意义全自动洗衣机以其方便、省力、高效的特点，成为现代家庭的重要家电。
其通过PLC控制系统，可实现洗衣过程的自动化、智能化。
PLC控制系统作为洗衣机的核心控制单元，可以精确控制洗衣机的各项功能，如进水、洗涤、漂洗、脱水等，从而提高洗衣效率，降低能耗，满足用户需求。
三、全自动洗衣机控制系统的设计原理全自动洗衣机控制系统的设计原理主要基于PLC控制器的逻辑控制功能。
PLC通过读取用户输入的指令，如洗涤模式、洗涤时间、洗涤温度等，然后根据预设的逻辑关系，控制洗衣机的各个部件（如电机、进水阀、排水阀等）进行相应的动作，实现全自动洗衣。
四、硬件组成全自动洗衣机控制系统的硬件组成主要包括PLC控制器、传感器、电机、进水阀、排水阀等。
其中，PLC控制器是核心部件，负责接收用户指令并控制其他部件的动作。
传感器用于检测洗衣机的状态，如水位、温度等，以便PLC控制器根据实际情况调整洗衣过程。
电机、进水阀、排水阀等部件则负责实现洗衣过程中的各种动作。
五、软件设计全自动洗衣机控制系统的软件设计主要包括PLC控制器的程序设计。
程序设计采用梯形图或指令表的形式，根据洗衣过程中的各个阶段（如进水阶段、洗涤阶段、漂洗阶段、脱水阶段等），编写相应的控制逻辑。
程序设计应考虑到各种情况，如异常情况的处理、洗涤模式的切换等，以保证洗衣过程的顺利进行。
六、实际运行效果全自动洗衣机控制系统的PLC设计在实际运行中表现出良好的性能。
首先，系统操作简便，用户只需通过操作面板或远程控制即可实现洗衣过程的自动化。
(完整版)基于PLC全自动洗衣机控制系统毕业设计论文
河南科技学院2009届本科毕业论文（设计）论文题目：基于PLC全自动洗衣机控制系统设计学生姓名：牛秀振所在院系：机电学院所学专业：机电技术教育导师姓名：王玉萍完成时间：2009年5月20日摘要可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装臵,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。
在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。
关键词:全自动洗衣机;可编程控制器;简化结构;降低成本;According to the full-automatic washing machine in PLCcontrols the design of the systemAbstractPLC is takes core to control devised the calculator technique as the in general use automation control equip to computer skills. Its function is strong, the reliability is these years, PLC is the extensive application, and drive for contemporary the industrial automation mainly pays one of the pillars.In the modern time, the Full-automatic washer is entering everyfamily. The article introduces a new decelerating clutch, which is used in fully-auto washing machine, it can improve the current technology, simplify structure. It is also ，电流1.7A。
全自动洗衣机的PLC控制毕业论文
目录摘要 (1)一、洗衣机的历史发展及现状（一）、洗衣机的发展历史 (2)（二）、洗衣机国内现状分析 (2)（三）、洗衣机控制系统分析 (3)二、洗衣机的设计原理（一）、全自动洗衣机的基本结构 (3)（二）、全自动洗衣机的工作原理 (3)（三）、全自动洗衣机的工作流程 (4)三、PLC的结构与工作原理（一）、PLC的基本结构 (5)（二）、模块式结构的PLC (5)（三）、PLC各组成部分 (6)（四）、PLC的工作原理 (6)四、全自动洗衣机控制系统程序设计（一）、全自动洗衣机的控制要求 (7)（二）、I/O分配及定时器 (7)（三）、梯形图设计 (8)（四）、操作方法 (11)五、致谢 (12)六、参考文献 (13)全自动洗衣机的PLC控制摘要目前洗衣机已经成为每个家庭的必备电器，随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
自动洗衣机的发明是洗衣机技术的一个重大革命，设计人员设计的洗衣机程序使洗衣机更加智能化。
传统的基于继电器的控制，已经无法满足人们对洗衣机自动化程序的要求了。
洗衣机需要更好的满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。
随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，可编程控制器PLC在工业控制领域得到十分广泛地应用。
根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，可以进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端与不足。
因为PLC是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，所以在使用中，硬件相对简单，更是方便测试与维修工作，可以提高系统的设计灵活性及系统可靠性。
该设计为全自动洗衣机的PLC控制，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统的选择和资源配置，控制系统程序设计与调试，控制系统PLC程序。
关键词：全自动洗衣机;PLC;可编程控制;自动化;全自动洗衣机的PLC控制一、洗衣机的发展历史和现状分析（一）、发展历史1910年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。
全自动洗衣机毕业设计论文
全自动洗衣机的PLC控制前言目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功能，在许多方面还不能达到人们的需求。
这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。
目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容，大多洗衣的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长，突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能，洗衣机的各项功能是由单片机控制实现的，单片机的体积小，控制功能灵活，因此，设计出基于单片机的全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。
“更节水，更洗净”将成为今年中高档洗衣机最大的亮点和卖点。
随着更多国内外强势品牌加入研究新的技术，开发新的产品，洗衣机行业将爆发新一轮以“绿色环保”、“节水节能”为主题的大战。
而技术制高点则是未来的竞争焦点。
消费者选择自动选择进水量和洗衣程序，进一步实现省水、省电。
在国内从洗衣机市场得到的商情显示，由于受水资源不断减少，自来水费有所提高等因素的影响，市场上那些用水量较大的洗衣机销售受阻，而具有节水功能的洗衣机销路不断看好。
针对市场需求的变化，一些生产厂家如小天鹅、海尔等，先后向市场推出了一批节水型全自动洗衣机，受到消费者的青睐，成为洗衣机中的购买热点。
节水型全自动洗衣机的主要特点是可供用水水位在选择上有6种、8种、10种等多种。
有的节水型全自动洗衣机最低水位在12升至20升之间，用水量大大减少。
除此之外，由于传统双缸洗衣机用水量可以随意选择，因此又重新被消费者认可。
本设计采用物美价廉的ATMTEI单片机AT89C2051为控制核心,为保证洗衣机及人身安全,设计了蜂鸣报警电路.因本设计输入按键较少,所以采用直接输入方式,使电路简单化.电源采用三端集成固定稳压器7805提供+5V电源.功率驱动电路由可控硅实施对电动机,进水阀,排水阀的控制.为方便读者更快地了解,熟悉本设计,作为基础知识,还介绍了与全自动洗衣机有关的一些常见的电子元器件的基本功能.本设计只设计了全自动洗衣机的基本功能,其他的一些功能可在原有的基础上扩展升级,使全自动洗衣机能更加智能化,更加完善.摘要：本设计是以PLC作为核心元件，由于AT89C2051的引脚少，内存容量不大，所以，所控制的洗衣机的功能有一定的限制，但是，由于洗衣机的基本功能是对衣物的洗涤，所以，关键在于进行洗衣程序的控制。
基于plc的全自动洗衣机控制系统设计毕业论文
基于PLC 的全自动洗衣机控制系统摘要本文是利用可编程控制器PLC实现了对洗衣机的全自动控制，且说明了PLC控制的原理方法，优点和特点及控制洗衣机的特色。
本文在介绍了洗衣机结构的同时，又对全自动洗衣机的控制系统进行了非常全面分析，并在此基础上提出基于PLC的全自动洗衣机控制方案，且对实施方案进行了论证,根据洗衣机的工作原理从而对程序及其流程进行了设计,该系统具有智能化程度高、安全可靠和运行稳定等特点。
对电磁阀，按钮,开关等其它一些输入/输出点进行控制，从而实现了洗衣过程的自动化，并实现了多台控制。
由于每遍的洗涤、排水、脱水的时间由PLC内定时器控制，所以只要改变定时器参数就可以改变相应的控制时间。
关键词：可编程序控制器（PLC）;自动控制; 变频器; 洗衣机PLC in the application of full-automatic washing machineAbstractThis paper is the use of programmable controller PLC realizes the automatic control of the washing machine, but you ask clear the principle of PLC control method, the advantages and characteristics and the control characteristic of the washing machine. This article introduces the structure of the washing machine at the same time, and fully automatic washing machine control system for the very comprehensive analysis, and on the basis of fully automatic washing machine control scheme based on PLC is put forward, and the implementation plan, according to the washing machine working principle and application and its process of design, the system has a high intelligent degree, safe and reliable and stable operation, etc. Some of solenoid valves, buttons, switches and other input/output point to control, so as to realize the automation of the washing process, and many sets of control could be achieved. Because every time wash, drainage and dehydration time timer control by PLC, so just change the timer parameters can control time accordingly.Key words: programmable controller (PLC); The automatic control; The inverter; The washing machine目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (5)1.1 课题背景与意义 (5)1.2 全自动洗衣机简介 (6)1.3 全自动洗衣机控制技术的现状与发展 (8)1.4 本文主要的工作 (9)第二章概述 (10)2.1 PLC的控制特点 (10)2.2 控制系统框图 (11)2.3 控制系统对应设备及功能 (12)第三章硬件的设计 (13)3.1 外部设备的选择 (13)3.2 变频器 (14)3.3 电动机 (16)3.4 可编程控制器的选择 (18)3.5 PLC外部接线图 (19)第四章软件的设计 (25)4.1 I/O 分配表 (25)4.1.1 输入地址分配表 (25)4.1.2 输出地址分配表 (26)4.1.3 内部元件地址分配表 (27)4.2 系统流程图 (28)4.2.1 强制停止流程图 (28)4.2.2 正常运行流程图 (28)4.2.3 去抖动程序流程图 (30)4.3 程序设计 (30)4.3.1 PLC控制顺序功能图 (30)4.3.2 系统梯形图 (31)4.3.3 系统指令语句表 (39)第五章程序运行过程分析 (45)第六章总结与展望 (46)6.1 总结 (46)6.2 全自动洗衣机的展望 (47)参考文献 (49)课程设计体会 (50)第一章绪论1.1课题背景与意义自19 世纪中叶，美国人史密斯研制出世界上首台洗衣机至今，洗衣机的发展已经历了一个多世纪。
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黄淮学院毕业论文(设计)系专业班级学号课题名称学生姓名指导教师20 年月日目录【摘要】描述了全自动洗衣机控制系统的运作要求。
实现了洗衣机进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程。
设计了相应的系统软件，结合相应的硬件系统，并通过三菱的F1系列的plc仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。
此项设计对提高学生的动手能力和帮助学生对一些理论知识的理解都具有积极作用。
【关键词】PLC 洗衣机全自动控制程序器【Abstract】：Have described that the full-automatic washing machine controls the systematic operation request .Have come true the washing machine drains away water from water-entering , cleaning , dehydration , gives an alarm to the circulation process stopping calculation voluntarily . Have designed corresponding system software , having put up full-automatic washing machine operation process combining with the corresponding hardware system ,and the simulated PLC system imitate passing the F1 of Mitsubishi company series .this item designs that the ability and understanding helping a student to a little theory knowledge all have the active effect to getting to work improving a student .【KEYWORD】PLC Washing machine full-automatic procedure controller绪论可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性强、编程简单、使用方便、体积小。
现广泛应用于工业控制的各个领域，它以微软处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
该设计主要介绍了全自动洗衣机洗衣的工作原理、控制系统的PLC的造型和资源的配置、控制系统程序设计与调试、控制系统PLC程序。
根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。
通过本系统的设计，对三菱的F1系列PLC的特点有了深入的理解。
全自动洗衣机控制系统利用了三菱的F1系列PLC的特点，对按钮、电磁阀、开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现洗衣机洗衣过程的自动化。
充分表现现代家电用品的个性。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由以单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护以及欠压保护等等。
这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率，无形的增加了维修成本费用。
在工业控制系统中广泛应用的PLC能克服单片机的确点，它是整模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此该设计中采用了PLC来实现洗衣机的工作过程。
1 洗衣机的类别1.1 洗衣机的分类目前，我国洗衣机的分类方法主要有三种：按自动化程度分类，按洗涤方式分类，按结构方式分类。
1 按自动化分类，洗衣机可分为普通型、半自动型、全自动型三类。
目前大多是全自动型洗衣机，它是指洗涤、漂洗、脱水各个功能之间的转换全部不用手工操作而能自动进行的洗衣机。
这种洗衣机在选定的工作程序内由机电式程序控制器或微电脑程序控制器适时发出各种指令，自动完成各个执行机构的动作，使整个洗衣过程自动化。
2 按结构方式分类，洗衣机可分为单桶、双桶、套桶三大类。
(1) 单桶洗衣机。
单桶洗衣机自动化程度较低，多为简易和普通型，少量的为半自动型。
其主要特点是占地面积小，价格便宜。
（2）双桶洗衣机。
双桶洗衣机实际上就是单桶洗衣机和脱水机的组合。
它的洗衣部分和甩干部分有各自的电动机和定时器。
双桶洗衣机功能齐全，使用方便，操作简单，省电，省水，价格适宜，品种多样。
目前，我国双桶波轮式洗衣机占主导地位。
双桶洗衣机。
脱水桶壁上没有许多小孔，甩干电动机高速运转，在强大的离心力作用下，衣物水分被甩出，并顺着排水管排出。
（3）套桶洗衣机。
该洗衣机的特点是内、外两个立式容器套装在同一轴心上。
波轮式套桶洗衣机多为全自动型。
因其离心桶的外径小于盛水桶的内径，故将外桶和内筒套装在同一个轴心上，减少了占地面积。
其外桶作为盛水容器，内筒作为洗涤、漂洗、离心脱水作用。
常见波轮式套桶洗衣机是单电机的，洗涤及脱水工作由离合器控制。
洗涤时波轮转动而脱水桶不转，脱水是波轮与脱水桶一起旋转。
3 按洗涤方式分类，洗衣机可分为波轮式和滚筒式等。
（1）波轮式洗衣机。
波轮式洗衣机是将洗涤衣物浸泡在水中，靠波轮正、反方向的交替转动或连续单方向的转动使衣物在水中不断滚动，而达到洗净衣物的目的。
主要特点:洗涤能力强、洗涤时间短、结构简单、可调节水位、成本低、易维修、易操作。
（2）滚筒式洗衣机。
滚筒式洗衣机的自动化程度高，洗涤性能好，容量大，质量高，2 洗衣机的主要部件2.1 洗衣机的电机2.2 定时器定时器是普通型波轮式洗衣机中的关键部件之一。
它主要起两个作用：一是控制洗涤电机和脱水电机运转时间的长短；二是控制电机预定的的程序自动的实现正反转、停转的时间。
普通型轮式洗衣机，大多采用发条定时器。
而许多大波轮新水流式洗衣机使用电动式定时器。
2.3 进水电磁阀进水电磁阀简称水阀、注水阀。
在全自动洗衣机上，以内供用水阀来实现自动注水和停水。
它与水位开关相互配合，对洗衣机水位高低仅系自动控制。
2.3.1 工作原理进水阀是一种电磁阀，阀中心是磁芯，铁芯外为电磁线圈，线圈不通电时，在小弹簧的作用铁芯被压下，封住了橡胶阀上所装的塑料盘中间的泄压孔，这时书从加压针孔进入控制腔，是进水和控制腔的水压相等。
由于橡胶阀上部的受压面积大于下部的受压面积，所以橡胶阀被压紧在阀座上起到封闭作用。
其封闭的可靠性是由铁芯所受的压力决定的，铁芯的下端与泄压孔接触，铁芯的上端受压面积大于下端受益面积，显然水的压力越大，铁芯对泄孔的封闭压力越大，封闭越可靠。
其水压低时，阀的封闭性就差，所以对水压有最低的要求，不能低于0.3Mpa。
2.3.2 主要性能参数进水电磁阀的主要性能参数见表2-2-1排水电磁阀是全自动洗衣机特有的电器部件。
它是一个受程序控制的自动排水开关。
除了排水功能外，还控制着离合器的状态（洗涤或脱水）。
排水电磁阀由电磁铁和排水阀两部分组成，它们是相互独立的部件，两者用排水阀相互连接起来，在连接板的右端以开口销与电磁铁动铁心连接，而左端钩在排水阀的内弹簧上。
当电磁铁通电时，将动铁心往右拉，排水阀就呈打开状态。
此时盛水桶内的洗涤液便能通过水道和阀门，从排水孔流出机外。
在连接板上还用螺栓固定着一个位置可调的定位套，在动铁心吸合的过程中，该定位套向右移动，拨动了离合器上的制动杆，为脱水做准备。
当电磁铁失电时，排水阀在自身弹簧作用下将铁心拉出，排水阀关闭，洗衣机停止排水。
同时，离合器上制动杆靠制动弹簧的作用恢复原位，为洗涤漂洗过程中波轮转动做好准备。
2.4.1 电磁铁电磁铁有两种直流和交流，电动式程控式（机械式）全自动洗衣机一般采用交流式电磁铁，而微电脑程控器式（电脑式）全自动洗衣机一般采用直流式电磁铁。
1. 交流电磁铁交流电磁铁的磁心和衔铁是由硅钢叠压铆接而成的。
衔铁至于铁心之中。
在线圈通电后，铁心和衔铁同时被磁化，相对的两个面上产生了异名磁极这种吸引力使衔铁向磁心运动，从而带动拉杆将阀打开。
虽然线圈中电流的方向不断发生变化，但由于铁心与衔铁的磁极同时变化，使它们之间出现的总是吸引力。
2. 直流电磁铁直流电磁铁具有吸引力大、体积小、噪音低和安全性能高等优点，它的线圈分成吸合线圈和保持线圈两组，由其内部的微动开关控制这两组线圈的工作。
线圈和铁心用环氧树脂灌装加固和密封。
2.4.2 排水阀排水阀装配于排水阀体之外，为弹簧将橡胶阀压在阀体的底部，使橡胶阀的环形密封环产生少量的变形，保持水不从阀口泄露，橡胶阀的右端环形边被阀盖压紧。
排水阀杆嵌在橡胶阀上，与橡胶阀成一体，装于排水阀拉杆内部的内弹簧与排水阀连接板连接，在排水阀关闭时，连接板抵在排水拉杆上，这时内弹簧的弹力对排水阀来说是内力，对排水阀不起作用。
排水时，电磁铁通电，动铁心被吸入，牵引排水阀连接拉杆拉动内弹簧，同时连接板上的定位套推动制动杆使处于脱水状态。
只要连接板的左端一离开排水拉杆，内弹簧就不再是排水阀的内力，而变成了外力，它要与外弹簧的弹力和橡胶阀的弹力相平衡，当内弹力的拉力（即连接不能的拉力）大于外弹簧的弹力时，外弹簧被压缩，带动橡胶阀向右移动，把阀拉离阀座，排水开始。
这些动作都是在电磁铁得电的瞬间完成的。
因为内弹簧的刚度比外弹簧的刚度大，加上装配排水阀连接板时，内弹簧已有了一定的预紧力，因而在牵引排水过程中，内弹簧并不需要产生很大的拉伸变形，也就可以使橡胶阀向右移动较大的距离，从而保证足够的排水速度。
处于正常的排水阀开启量时橡胶阀左端与阀体平面的距离应小于10mm 。
阀体多由半透明塑料制成，从外部可以看到阀的开启量。
2.5 水位开关水位开关也叫压力开关，是一种气压式电触点开关。
它是利用洗衣桶内水位高低不同所产生的不同压力，来控制进水阀的开启和关闭。
此外，它还负责进水与洗涤之间的转换。
2.5.1 工作原理水位开关由三部分组成;(1)压力传感部分有橡皮膜下部的气室组成；（2）电气开关部分由中间的的一组触电、簧片及开关小压簧组成；（3）压力控制部分包括上部的顶心、压力弹簧以及调整压力的凸轮、杠杆等。
水位开关的气室经过软管与洗衣机外筒连接起来。
平时，橡皮膜处于平衡状态，当水注进外筒后，水首先将贮气室封闭起来，一部分的空气来不及跑出而被封闭在贮气室里。
由于贮气室与水位开关的气室间用压力软管相连通，贮气室的压力也就与水位开关气室的压力相同，随着外桶中水位的上升，贮气室、压力软管和水位开关气室间的空气不断的被压缩，随之压强也成比例的上升，这样就把外桶中的水压转换成了空气压力，并作用在橡皮膜上。