机械设计基础课程课后作业
机械设计基础作业(三)
机械设计基础课程形成性考核作业三第8章齿轮传动1．渐开线齿廓形状取决于________直径大小。
A．节圆B．分度圆C．基圆D．齿顶圆2．对于标准直齿圆柱齿轮，决定齿廓形状的基本参数是________，________，________。
3．标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的_________模数和_________都相等，齿轮的_________角相等、旋向_________。
4．采用展成法加工正常齿齿轮时，不发生根切的最少齿数是_______5．一对齿轮啮合时，两齿轮的________始终相切。
A．分度圆B．基圆C．节圆D．齿根圆6．已知一标准渐开线直齿圆柱齿轮，其齿顶圆直径d a1＝77.5mm，齿数z1＝29。
现要求设计一个大齿轮与其相啮合，传动的安装中心距a＝145mm，试计算这个大齿轮的主要尺寸。
（分度圆直径d2、齿顶圆直径d a2、齿根圆直径d f2、基圆直径d b2）7．两级平行轴斜齿圆柱齿轮传动如图所示，高速级m n＝3mm，β1＝15°Z2＝51；低速级m n＝5mm，Z3＝17试问：（1）低速级斜齿轮旋向如何选择才能使中间轴上两齿轮轴向力的方向相反?（2）低速级齿轮取多大螺旋角β2才能使中间轴的轴向力相互抵消?8．单级闭式直齿圆柱齿轮传动，已知小齿轮材料为45钢，调质处理，大齿轮材料为ZG45，正火处理，已知传递功率P l＝4kW，n1＝720r/min，m＝4mm，z l＝25，z2＝73，b1=84mm，b2=78mm，双向运转，齿轮在轴上对称布置，中等冲击，电动机驱动。
试校核此齿轮传动的强度。
第9章蜗杆传动1．为什么将蜗杆分度圆直径d l规定为蜗杆传动中的标准参数？2．为什么蜗杆的传动比i只能表达为i＝z2/z1，却不能以i＝d2/d1来表示？3．图示的各蜗杆传动均以蜗杆为主动件。
试标出图中未注明的蜗轮或蜗杆的转向及旋向，并画出蜗杆和蜗轮受力的作用点和三个分力的方向。
机械设计基础 (王继焕 著)课后习题答案 华中科技大学出版社
全梁最大弯曲正应力：
σ max
M max q i32 / 8 q Mpa = = = 2 120 × 180 Wz 8 × 400 ×180 6
5章
习题
ww 课 w. 后 ha 答 ck 案 sh 网 p. cn
B A
5-3a 作业
2 1
4
O
3
1-1
缝纫机下针机构
ww 课 w. 后 ha 答 ck 案 sh 网 p. cn
1
2kN
1
4kN
2
6kN
3
2
3
2-13 图示圆截面杆，F=4kN，F1=F2=2kN，l=100mm， d=10mm，E=200GPa。试求杆的轴向变形Δl。
1
2
解: F与F1段和F1与F2段的轴力分别为: 1 N1= 4 kN， N2 = 2 kN
由于杆两段的轴力不同, 为了计算杆的总伸 长，需先求出每段杆的轴向变形。
∑ X = 0 : X A − FB cos 45 = 0 ⇒ X A = FB cos 45 = 2 Fa 1 Fa ⋅ = l l 2
FA =
2 2 X A + YA sin 45 =
2 Fa l
1-13 用多轴钻床同时加工某工件上的四个孔，如图所示。钻床每 个钻头的主切削力组成一力偶，力偶矩m＝15N.m。试求加工时两 个固定螺钉A、B所受的力。
b)
T1 = −1 (kN ⋅ m ) T2 = +3.5 (kN ⋅ m ) T3 = 2(kN ⋅ m )
3-7图示圆轴上作用有四个外力偶矩Me1=1KN·m， Me2=0.6KN·m，Me3= Me4=0.2KN·m. (1) 试画出该轴的扭矩图； (2) 若Me1与Me2=1KN·m的作用位置互换，扭矩图有何变化？
机械设计基础作业与参考答案
1、（）是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元A. 机器；B. 零件；C. 构件；D. 机构。
参考答案：B2、在下列平面四杆机构中，（）存在死点位置A. 双曲柄机构；B. 曲柄主动的曲柄滑块机构；C. 摇杆主动的曲柄摇杆机构；D. 曲柄主动的转动导杆机构参考答案：C3、普通V型带传动是借助带和带轮间的（）来传递动力和运动的A. 啮合；B. 磨擦；C. 粘接D. 牵引参考答案：B4、链传动属于（）传动A. 摩擦传动；B. 啮合传动；C. 两者均不是参考答案：B5、在带传动中(减速传动) ，带的应力最大值发生在带（）A. 松边与大带轮切点；B. 紧边与大带轮切点；C. 松边与小带轮切点；D. 紧边与小带轮切点参考答案：D6、（）是链传动承载能力、链及链轮尺寸的主要参数A. 链轮齿数z1；B.链节距p；C. 链节数；D. 链长L参考答案：B7、一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是()A. 两齿轮的模数和齿距分别相等；B. 两齿轮的齿侧间隙为零；C. 两齿轮的齿厚和齿槽宽分别相等；D. 两齿轮的模数和压力角分别相等参考答案：D8、自行车车轮的前轴属于（）轴A. 传动轴；B. 转轴；C. 固定心轴；D. 转动心轴参考答案：C9、渐开线的形状取决于()直径A. 节圆；B. 基圆；C. 分度圆；D. 齿顶圆参考答案：B10、我国国家标准规定，标准渐开线齿轮的分度圆压力角α=（）A. 35°；B. 30°；C. 25°；D. 20°参考答案：D11、蜗杆传动适用于（）传动A. 相交轴；B. 平行轴；C. 交错轴；D. 任意相交轴参考答案：C12、平均传动比和瞬时传动比均准确的传动是（）A. 带传动；B. 链传动；C. 齿轮传动；D. 双曲柄机构传动参考答案：C13、定轴轮系的总传动比等于各级传动比（）A. 之和；B. 连乘积；C. 之差；D. 平方和参考答案：B14、减速传动的传动比ｉ=（）A. ＞1B. ＜1C. ＝1D. 不确定参考答案：A15、在螺栓的直径参数中（）与螺栓的抗拉强度关系最大A. 中径；B. 小径；C. 大径参考答案：B16、推力球轴承的类型代号为（）A. 10000；B. 30000；C. 50000；D. 60000参考答案：C17、下列密封方法，其中（）是属于接触式密封A. 毡圈式密封；B. 间隙式密封；C. 迷宫式密封参考答案：A18、转轴承受（）A. 扭矩；B. 弯矩；C. 扭矩和弯矩参考答案：C19、在铸锻件毛坯上支承螺母的端面加工成凸台和沉头座，其目的是（）A. 易拧紧；B. 避免偏心载荷；C. 增大接触面；D. 外观好参考答案：B20、机构中活动构件的总自由度数与全部移动副引入的约束总数之差称为（）A. 机构的自由度；B. 构件的自由度；C. 机器的自由度；D. 机构具有确定运动的条件参考答案：A友情提示：部分文档来自网络整理，供您参考！文档可复制、编制，期待您的好评与关注！。
《机械设计基础》课程课后作业共8页文档
《机械设计基础》课程教学（自学）基本要求编者：刘峰作业第一章作业题1.3、计算图示机构的自由度。
题1.3图1.4、计算图示机构的自由度。
题1.4图1.5、计算图示机构的自由度。
题1.5图第三章作业题3.1、试根据图中的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆结构、双曲柄机构，还是双摇杆结构。
题3.1图3.3、图示为压力机机构，试绘制其机构简图并分析其属于何种机构？题3.3图第四章作业题4.10、图示为从动件在推程时的部分运动线图，其远、近休止角均不等于零，试根据s、v和a之间的关系定性地补全该运动线图，并指出何处存在刚性冲击、何处存在柔性冲击。
题4.10图4.14、设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。
已知偏距e=10mm，基圆半径r0=40mm，滚子半径r T=10mm。
从动件运动规律Φ=150°，Φs=30°，Φ＇=120°，Φs＇=60°。
从动件推程以简谐运动规律上升，行程h=20mm，回程以等加速等减速运动规律返回原处。
试绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。
题4.14图4.17、画出图示凸轮机构中凸轮的基圆，并在图上标出凸轮由图示位置转过45°时凸轮轮廓上的接触点位置及凸轮机构的压力角。
第五章作业题5.5、已知一对渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮的模数m=5mm，压力角α=20°，中心距a=350mm，角速比i12=9/5。
试求两齿轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径。
5.6、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，测得其中心距为60mm，小齿轮的齿数为20，传动比为2，试设计该对齿轮的其他参数。
5.14、一对渐开线外啮合圆柱齿轮，已知z1=21，z2=22，m=2mm，中心距为44mm。
若不采用变位齿轮而用标准斜齿圆柱齿轮凑中心距，求斜齿圆柱齿轮的螺旋角β应为多少？第六章作业题6.1、某手摇卷扬机传动系统如图所示，各齿轮的齿数均为已知，试求传动比i15的大小和提升重物时手柄的转向。
(完整版)机械设计课后习题答案
第一章绪论（1）1-2 现代机械系统由哪些子系统组成, 各子系统具有什么功能？（2）答: 组成子系统及其功能如下:（3）驱动系统其功能是向机械提供运动和动力。
（4）传动系统其功能是将驱动系统的动力变换并传递给执行机构系统。
第二章执行系统其功能是利用机械能来改变左右对象的性质、状态、形状或位置, 或对作业对象进行检测、度量等, 按预定规律运动, 进行生产或达到其他预定要求。
第三章控制和信息处理系统其功能是控制驱动系统、传动系统、执行系统各部分协调有序地工作, 并准确可靠地完成整个机械系统功能。
第四章机械设计基础知识2-2 什么是机械零件的失效？它主要表现在哪些方面？答：（1）断裂失效主要表现在零件在受拉、压、弯、剪、扭等外载荷作用时, 由于某一危险截面的应力超过零件的强度极限发生的断裂, 如螺栓的断裂、齿轮轮齿根部的折断等。
（2）变形失效主要表现在作用在零件上的应力超过了材料的屈服极限, 零件产生塑性变形。
（3）表面损伤失效主要表现在零件表面的腐蚀、磨损和接触疲劳。
2-4 解释名词: 静载荷、变载荷、名义载荷、计算载荷、静应力、变应力、接触应力。
答: 静载荷大小、位置、方向都不变或变化缓慢的载荷。
变载荷大小、位置、方向随时间变化的载荷。
名义载荷在理想的平稳工作条件下作用在零件上的载荷。
计算载荷计算载荷就是载荷系数K和名义载荷的乘积。
静应力不随时间变化或随时间变化很小的应力。
变应力随时间变化的应力, 可以由变载荷产生, 也可由静载荷产生。
（1）2-6 机械设计中常用材料选择的基本原则是什么？（2）答：机械中材料的选择是一个比较复杂的决策问题, 其基本原则如下：①材料的使用性能应满足工作要求。
使用性能包含以下几个方面:②力学性能③物理性能④化学性能①材料的工艺性能应满足加工要求。
具体考虑以下几点:②铸造性③可锻性④焊接性⑤热处理性⑥切削加工性①力求零件生产的总成本最低。
主要考虑以下因素:②材料的相对价格③国家的资源状况④零件的总成本2-8 润滑油和润滑脂的主要质量指标有哪几项？答: 衡量润滑油的主要指标有: 粘度（动力粘度和运动粘度）、粘度指数、闪点和倾点等。
新版《机械设计基础》课后习题参考答案
机械设计基础习题参考答案机械设计基础课程组编武汉科技大学机械自动化学院第 2 章平面机构的自由度和速度分析2-1 画运动简图。
435212-2图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转；而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
34215解答：原机构自由度运动产生干涉F=3 3- 2 4-1 = 0 ，不合理，改为以下几种结构均可：2-3试计算图2-42 所示凸轮—连杆组合机构的自由度。
K L FJC DM ED BF A ACIE Ba)b)解答： a)n=7; P l=9; P h=2，F=37-29-2 =1L 处存在局部自由度， D 处存在虚约束b)n=5; P l=6; P h=2， F=35-26-2 =1E、 B 处存在局部自由度，F、C 处存在虚约束2-4 试计算图2-43 所示齿轮—连杆组合机构的自由度。
CACB BDA D(a)(b)解答： a)n=4; P l=5; P h=1，F=34-25-1=1 A 处存在复合铰链b)n=6; P l=7; P h=3， F=36-27-3=1 B 、 C、 D 处存在复合铰链2-5先计算如图所示平面机构的自由度。
并指出图中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
BACDE解答： a)n=7; P l h7-210 = 1C 处存在复合铰链。
=10; P =0， F=3b)n=7; P l=10; P h=0， F=37-210=1EBCDAc)n=3; P l=3; P h=2， F=3 3 -23-2 = 1D 处存在局部自由度。
d)n=4; P l=5; P h=1， F=3 4 -25-1=1HE G C DF A IBCHG'EDB AJ FGe) n=6; P l=8; P h=1， F=3 6 -2 8-1 = 1 B 处存在局部自由度，G、 G'处存在虚约束。
机械设计基础课后习题与答案
机械设计基础1-5至1-12 指出（题1-5图~1-12图）机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度，并判断是否具有确定的运动。
1-5 解 F =H L P P n --23=18263-⨯-⨯=11-6 解F =H L P P n --23=111283-⨯-⨯=11-7 解F =H L P P n --23=011283-⨯-⨯=21-8 解F =H L P P n --23=18263-⨯-⨯=11-9 解F =H L P P n --23=24243-⨯-⨯=21-10 解F =H L P P n --23=212293-⨯-⨯=11-11 解F =H L P P n --23=24243-⨯-⨯=21-12 解F =H L P P n --23=03233-⨯-⨯=32-1 试根据题2-1图所标注的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
题2-1图答 : a ）160907015011040=+<=+，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。
b ）1707010016512045=+<=+，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。
c ）132627016010060=+>=+，不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。
d ）1909010015010050=+<=+，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。
2-3 画出题2-3图所示个机构的传动角和压力角。
图中标注箭头的构件为原动件。
题2-3图解：2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5图所示，要求踏板CD 在水平位置上下各摆10度，且500CD l mm =，1000AD l mm =。
（1）试用图解法求曲柄AB 和连杆BC 的长度；（2）用式（2-6）和式（2-6）’计算此机构的最小传动角。
题2-5图解 : （ 1 ）由题意踏板CD 在水平位置上下摆动 10，就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时曲柄与连杆处于两次共线位置。
机械设计基础第2版课后习题及答案
机械设计基础-第2版-课后习题及答案机械设计基础（第2版）是一本广泛使用于机械工程和相关专业的教材。
以下是一些课后习题及其答案，供学生参考：1. 什么是机械设计？它的重要性是什么？机械设计是一门工程学科，涵盖了设计和分析各种机械系统和设备的原理和方法。
它的重要性在于它是机械工程师必备的基本技能，通过机械设计，工程师能够创建出最优化的机械系统和设备，从而提高工作效率和产品质量。
2. 机械设计的基本原则有哪些？- 安全性原则：确保设计的机械系统和设备能够在正常使用条件下运行，并具备可靠的故障保护和紧急停止机制。
- 功能性原则：设计应该满足系统和设备的预期功能和性能要求。
- 可制造性原则：设计应该考虑到材料和制造工艺的可行性，并且尽量采用简单和经济的制造方法。
- 可维护性原则：设计应该便于维修和保养，以延长设备的使用寿命并减少停工时间。
- 经济性原则：设计应该尽可能采用成本效益高的解决方案，并尽量减少材料和能源的浪费。
3. 什么是设计过程？它的主要步骤是什么？设计过程是将设计问题转化为可行解决方案的过程。
主要步骤包括：- 确定设计目标和要求：明确设计的目标、功能和性能要求，并进行必要的市场调研和用户需求分析。
- 概念设计：根据设计目标和要求生成不同的设计概念，并进行评估和选择。
- 详细设计：根据选定的设计概念进行详细的设计、分析和计算。
- 制造和测试：将设计转化为实际的产品，并进行制造和测试。
- 评估和改进：对设计进行评估和改进，根据测试结果和用户反馈进行需要的调整和改进。
4. 什么是草图设计？它有什么优势和缺点？草图设计是一种用手绘或计算机辅助绘图软件绘制的简化和快速的设计概念。
它的优势包括：- 快速：草图设计能够快速生成多种设计方案，并在早期阶段对其进行评估和选择。
- 灵活：草图设计容易修改和调整，使得设计师能够快速响应用户需求和变化。
- 直观：草图设计能够清晰地表达设计的基本形状和结构，便于设计师和他人理解和沟通。
最全《机械设计基础》答案完整版.doc
《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1 —1自由度为：F =3n _(2P L +P H _P') _F' =3 7 -(2 9 1-0) -1二21-19 -1=1或：F =3n -2P L -P H=3 6 -2 8 -1-11-6自由度为F =3n _(2P L P H _P') _F' =3 9-(2 12 1 -0) -1 =1或：F =3n -2P L - F H=3 8-2 11-1=24-22 -1=11 —10自由度为：F =3n _(2P L +P H _P') _F' =3 10-(2 14 12 -2) -1 = 30 -28 -1=1或：F =3n-2P L - P H=3 9-2 12-1 2=27-24 -2=11 — 11F =3n -2P L -P H=3 4 -2 4 -2=21 — 13:求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件R4 p 3 P34 R3 1、3的角速度比。
1 - 14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。
设 •= =10rad/s ，求构件3的速度v 3 。
v 3 =v P13 =叫 P 14P 3 =10^200 = 2000mm/s1- 15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比「1/「2。
构件1、2的瞬心为P 12P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心⑷ 1 沃 P 14p 2 =切2 “ !~24 P 12 4-13 P3PP1 3创|P 24p 2| 2r 2 ⑷ 2 IR 4P 12I r i=10 AC tan BCA 916.565mm/s :2.9rad / s转中心的距离l AC =15mm , I AB = 90mm ,^10rad /s ，求『-00和『-1800时，从动件角速度-'2的数值和方向。
《机械设计基础》课程课后作业-图文
《机械设计基础》课程课后作业-图文中国石油大学（华东）现代远程教育课程教学（自学）基本要求中国石油大学（华东）现代远程教育课程教学（自学）基本要求2.用矢量方程图解法做机构的速度和加速度分析3.机构动力分析的图解法4.简单机构运动、动力分析的解析法上交作业备注本章不作为考试内容。
第三章平面连杆机构1.平面连杆机构的类型、应用和演化2.平面四杆机构的基本特性主要内容3.平面四杆机构设计简介重点掌握：平面连杆机构的基本类型和基本特性上交作业3.1、3.3备注第四章凸轮机构设计1.概述2.凸轮从动件的常用运动规律3.凸轮轮廓曲线设计主要内容4.凸轮机构基本参数的确定重点：从动件的常用运动规律平时作业：4.3、4.4、4.10、4.14、4.17上交作业4.10、4.14、4.17备注第五章齿轮机构1.概述2.齿廓啮合基本定律与共轭齿廓3.渐开线的形成和性质4.渐开线圆柱齿轮各部分的名称和标准齿轮尺寸计算5.渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动6.渐开线齿廓的切制主要内容7.平行轴斜齿轮机构8.圆锥齿轮机构重点：1.齿廓啮合的基本定律；2.渐开线标准齿轮的各部分名称及其基本尺寸；3.一对渐开线齿轮正确啮合的条件；平时作业：5.2、5.5、5.6、5.14、5.15、5.16上交作业5.5、5.6、5.14备注第六章轮系1.轮系分类主要内容2.定轴轮系的传动比3.基本的周转轮系传动比计算2中国石油大学（华东）现代远程教育课程教学（自学）基本要求4.复合轮系的传动比计算5.轮系的应用重点：定轴轮系的传动比计算上交作业6.1、6.4、6.9备注第七章其他常用机构1.间歇运动机构2.万向联轴节主要内容3.组合机构简介平时作业：7.1上交作业备注第八章机器动力学初步1.机器运转速度波动的调节主要内容2.刚性回转件的平衡平时作业：8.1、8.2、8.3、8.4、8.5、8.6上交作业备注第九章机器零件设计概论1.机械零件的失效形式及设计准则2.机械制造常用材料及其选择3.机械零件的结构工艺性及标准化主要内容重点：零件工作能力准则平时作业：9.3、9.4、9.6上交作业备注第十章联接1、螺纹联接1)螺纹及其主要参数；2)螺旋副中力的关系、效率及自锁；3)常见螺纹种类及标准；4)螺纹联接件的主要类型；5)螺纹联接的防松；主要内容6)螺纹联接的强度计算；7)螺栓的材料和许用应力；8)螺旋传动；2、键联接1)平键联接2)其他键联接。
机械设计基础课程作业
郑州大学现代远程教育《机械设计基础》课程作业（一）.选择题（在每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将正确答案的号码填在题干的括号内，每小题1分，共20分）1．在平面机构中，每增加一个低副将引入（ C ）。
A ．0个约束B ．1个约束C ．2个约束D ．3个约束2.铰链四杆机构ABCD 中，AB 为曲柄，CD 为摇杆，BC 为连杆。
若杆长l AB =30mm,l BC =70mm ，l CD =80mm ，则机架最大杆长为（ C ）A.80mmB.100mmC.120mmD.150mm3．在凸轮机构中，当从动件以运动规律运动时，存在刚性冲击。
（ A ）A ．等速B ．摆线C ．等加速等减速D ．简谐4.棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了( A )A.防止棘轮反转B.对棘轮进行双向定位C.保证棘轮每次转过相同的角度D.驱动棘轮转动5．在规范直齿轮传动中，硬齿面齿轮应按设计。
（ B ）A ．齿面接触疲劳强度B ．齿根弯曲疲劳强度C ．齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度D ．热平衡6．在一对规范直齿轮传动中，大、小齿轮的材料及热处理方式相同时，小齿轮的齿面接触应力1H σ和大齿轮的齿面接触应力2H σ的关系为。
（ C ）A ．1H σ>2H σB ．1H σ<2H σC ．1H σ=2H σD ．不确定7．提高蜗杆传动效率的措施是。
（ D ）A ．增加蜗杆长度B ．增大模数C ．使用循环冷却系统D ．增大蜗杆螺旋升角8.在传动中，各齿轮轴线位置固定不动的轮系称为( B )A.周转轮系B.定轴轮系C.行星轮系D.混合轮系9、带传动采用张紧轮的目的是_______ 。
（ D ）A.减轻带的弹性滑动B.提高带的寿命C.改变带的运动方向D.调节带的拉力10、链传动设计中，当载荷大，中心距小，传动比大时，宜选用_____。
（ B ）A 大节距单排链B 小节距多排链C 小节距单排链D 大节距多排链11、平键联接选取键的公称尺寸b ×h的依据是_____。
机械设计基础课后答案
题7.16
FT
解： (1) 受力分析
由扭矩引起的剪力：
F ' R max
Trmax ri2
850Fr 850F 8.5F 2r 2 2 50
由载荷 F 引起的剪力：FR" F z F 2 0.5F 最大的合成剪力：
FR
F' Rmax
FR"
8.5F
0.5F
F pA pD2 1.5 2002 3927 N
z 4z
4 12
确定残余预紧力：
有密封要求：F0' (1.5 ~ 1.8)F 1.8F 7068
定螺栓的轴向总载荷：
F F F0' 3927 7068 10995 N
(3) 强度计算 螺栓的许用应力：
段长度DE；
按反转法将多边形AB1E1D和AB2E2D反转到位置3， 即令DE1 、DE2与DE3重合；由此得 B1' , B2' , B3' 点；
过 B1' , B2' 、B2' , B3' 作连线，并连线的垂直平分线，由垂 直平分线的交点得点C；
由此得：lBC BC 128.69 lCD CD 74.143
其余各加速度矢量如图示：
aB
aC 的方向
a
t CB
的方向
aCnB
加速度图解
比例尺：a = 0.1；
结果：见图示(单位：m/s2)
aB
aC 的方向
aCt B 的方向 aCnB
题4.10 解：
比例尺：1:1 ； AC’ AC”
题4.10 解：
机械设计基础课后习题答案--【完整版】
第三章部分题解参考3-5 图3-37所示为一冲床传动机构的设计方案。
设计者的意图是通过齿轮1带动凸轮2旋转后，经过摆杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。
试分析此方案有无结构组成原理上的错误。
若有，应如何修改？习题3-5图习题3-5解图(a) 习题3-5解图(b) 习题3-5解图(c) 解 画出该方案的机动示意图如习题3-5解图(a)，其自由度为：14233 2345=-⨯-⨯=--=P P n F其中：滚子为局部自由度计算可知：自由度为零，故该方案无法实现所要求的运动，即结构组成原理上有错误。
解决方法：①增加一个构件和一个低副，如习题3-5解图(b)所示。
其自由度为：115243 2345=-⨯-⨯=--=P P n F②将一个低副改为高副，如习题3-5解图(c)所示。
其自由度为：123233 2345=-⨯-⨯=--=P P n F3-6 画出图3-38所示机构的运动简图（运动尺寸由图上量取），并计算其自由度。
习题3-6(a)图 习题3-6(d)图解(a) 习题3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(a)解图(a)或习题3-6(a)解图(b)的两种形式。
自由度计算：1042332345=-⨯-⨯=--=P P n F习题3-6(a)解图(a)习题3-6(a)解图(b)解(d) 习题3-6(d)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(d)解图(a)或习题3-6(d)解图(b)的两种形式。
自由度计算：1042332345=-⨯-⨯=--=P P n F习题3-6(d)解图(a) 习题3-6(d)解图(b)3-7 计算图3-39所示机构的自由度，并说明各机构应有的原动件数目。
解(a)1010*******=-⨯-⨯=--=P P n FA 、B 、C 、D 为复合铰链原动件数目应为1说明：该机构为精确直线机构。
当满足BE =BC =CD =DE ，AB =AD ，AF =CF 条件时，E 点轨迹是精确直线，其轨迹垂直于机架连心线AF解(b)1072532345=-⨯-⨯=--=P P n FB 为复合铰链，移动副E 、F 中有一个是虚约束 原动件数目应为1说明：该机构为飞剪机构，即在物体的运动过程中将其剪切。
机械设计基础课后习题答案
机械设计基础第1章平面机构自由度习题解答1-1至1-4 绘制机构运动简图。
1-11-21-31-41-5至1-12 计算机构自由度局部自由度虚约束局部自由度1-5 有一处局部自由度（滚子），有一处虚约束（槽的一侧），无复合铰链n=6 P L=8 P H=1 F=3×6-2×8-1=11-6 有一处局部自由度（滚子），无复合铰链、虚约束n=8 P L=11 P H=1 F=3×8-2×11-1=11-7 无复合铰链、局部自由度、虚约束n=8 P L=11 P H=0 F=3×8-2×11-0=21-8 无复合铰链、局部自由度、虚约束n=6 P L=8 P H=1 F=3×6-2×8-1=11-9 有两处虚约束（凸轮、滚子处槽的一侧），局部自由度1处，无复合铰链n=4 P L=4 P H=2F=3×4-2×4-2=21-10 复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处凸轮、齿轮为同一构件时，n=9 P L=12 P H=2F=3×9-2×12-2=1凸轮、齿轮为不同构件时n=10 P L=13 P H=2 F=3×10-2×13-2=2 图上应在凸轮上加一个原动件。
1-11 复合铰链一处，无局部自由度、虚约束n=4 P L=4 P H=2 F=3×4-2×4-2=2 1-12 复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处n=8 P L=11 P H=1 F=3×8-2×11-1=1。
(2024版)机械设计基础课程形成性考核作业答案(四)
可编辑修改精选全文完整版机械设计基础课程形成性考核作业答案（四）第11章 带传动1．由于带是弹性体，带紧边与松边拉力不同，由于带的弹性变形量的变化而引起的带与带轮间的相对滑动。
打滑是带传递的圆周力大于带能传递的最大有效圆周力，引起的带在带轮上全面滑动的。
弹性滑动将引起：（1）降低传动效率；（2）从动轮的圆周速度低于主动轮，造成传动比误差；（3）带的磨损；（4）发热使带温度升高。
打滑造成带的磨损加剧，无法传递动力，致使传动失效。
2．带紧边刚绕出小带轮处3．解：（1）N e e F F f f 7.1801120max =+-=αα （2）mm N Fd T .903521007.18021=⨯== （3）s m n d v /6.710006011=⨯=πkW Fv P 304.195.06.77.180=⨯⨯==η第12章 联 接1．轴径 轮毂的长度2．矩形 渐开线 三角形3．预紧的目的是为了增加联接的刚性、紧密性和防松能力。
用测力矩扳手和定力矩扳手机械防松 摩擦防松 其他防松第13章 轴1．心轴 转轴 传动轴2．C 轴承无法拆卸，应将轴肩高度低于轴承内圈。
第14章 轴承1．2．解：N R S 2312340068.068.011=⨯==N R S 714105068.068.022=⨯==87023121+=+a F S ＞N 714∴左边轴承被放松，右边轴承被压紧。
N S A 231211== N F S A a 318212=+= e R A ===68.03400231211 98.21050312822==R A ＞e 通过查表 ∴11=x 01=y 44.02=x 19.12=y∴KN A Y R x P 340011111=+=KN A Y R x P 3.418422222=+=2P 大 ，我们用它计算 查表得 KN C 30500= 5.1=p f ξ)(60106h10P f C f n L p t ==1060（h ）第15章 联轴器与离合器答：联轴器和离合器主要都是用来联接两轴并传递扭矩，用联轴器联接的两根轴，只有机器停止运转后，经过拆卸才能分离，而用离合器联接的两根轴在运转过程中能随时根据需要结合或分离。
郑州大学机械设计基础第三版课后作业答案
答：必须使原动件数目等于机构的自由度数。
1-5试确定下列平面机构的自由度（图中绘有箭头的活动构件为原动件）：a）推土机的推土机构；d）渣口堵塞机构；f）筛料机机构。
解：a）推土机的推土机构活动构件数n = 5,低副PL= 7 （6个转动副，一个移动副）高副PH= 0。
F = 3X 5 — 2X 7 — 0d）渣口堵塞机构由分析可知与杆1相连的滚子2，属于局部自由度•••计算机构自由度时应排除。
则n = 6 PL = 8 （7个转动副，1个移动副）PH = 1F= 3X 6 — 2X 8— 1 = 1由图：杆1和杆2焊在一起属于一体，与杆3相连的滚子4绕其中心的转动是一个局部自由度F= 3X 6- 2X 8 — 1 = 13-5.已知一曲柄滑块机构的滑块行程H=60mm偏距e=20mm行程速比系数K=,试确定曲柄和连杆的长度12和13。
(规定用作图法求之)解：(1)由行程速比系数K,求出极位夹角B。
0 = 180°X (K — 1) /(K+1)=180°X—1) /+ 1) = 30°选比例尺u = 1:2，作图，可得：⑵ 连接C1和C2,并作C1M垂直于C1C2,C1C2= H;(3) 作/ C1C2N= 90°—0= 60°, C2N与C1M相交于P点,由图可见,/ C1PC2=0= 30°4)作三角形PC1C2的外接圆0,则曲柄的固定铰链中心A必在该圆上。
⑸作与C1C2线相距为e的平行线，与外接圆O交于的点即为A点，连接AC1、AC2贝V/ C1AC=0。
(6)因极限位置处曲柄与连杆共线，故AC= l3 —12,AC2= l3 +12，所以曲柄长度I2=(AC2 —AC1) / 2;由比例尺量得：AC1= 28mm,AC2= 82mm,所以12 = (82 —28) / 2 = 27mm⑺ 以A为圆心和12为半径作圆，交C1A延线于B1，交C2A于B2,即得B1C仁13,由比例尺量得：13 = B1C1= 56mm综上可知：曲柄长度12为27mm连杆长度13为56mm3-6 .已知一导杆机构的固定件长度11 = 1000 mm,行程速比系数K=，确定曲柄长度12及导杆摆角0。
机械设计基础课后习题答案第10章
机械设计基础课后习题答案第10章第一篇：机械设计基础课后习题答案第10章10-1证明当升角与当量摩擦角符合时，螺纹副具有自锁性。
当时，螺纹副的效率所以具有自锁性的螺纹副用于螺旋传动时，其效率必小于 50%。
10-2解由教材表10-1、表10-2查得，粗牙，螺距，中径螺纹升角，细牙，螺距，中径螺纹升角对于相同公称直径的粗牙螺纹和细牙螺纹中，细牙螺纹的升角较小，更易实现自锁。
10-3解查教材表10-1得粗牙螺距中径小径螺纹升角普通螺纹的牙侧角，螺纹间的摩擦系数当量摩擦角拧紧力矩由公式可得预紧力拉应力查教材表 9-1得 35钢的屈服极限拧紧所产生的拉应力已远远超过了材料的屈服极限，螺栓将损坏。
10-4解（1）升角当量摩擦角工作台稳定上升时的效率：（2）稳定上升时加于螺杆上的力矩（3）螺杆的转速螺杆的功率（4）因速下降，该梯形螺旋副不具有自锁性，欲使工作台在载荷作用下等需制动装置。
其制动力矩为10-5解查教材表9-1得 Q235的屈服极限，查教材表 10-6得，当控制预紧力时，取安全系数由许用应力查教材表 10-1得的小径由公式得预紧力由题图可知，螺钉个数，取可靠性系数牵曳力10-6解此联接是利用旋转中间零件使两端螺杆受到拉伸,故螺杆受到拉扭组合变形。
查教材表9-1得，拉杆材料Q275的屈服极限，取安全系数，拉杆材料的许用应力所需拉杆最小直径查教材表 10-1，选用螺纹（）。
10-7解查教材表 9-1得，螺栓35钢的屈服极限，查教材表 10-6、10-7得螺栓的许用应力查教材表 10-1得，的小径螺栓所能承受的最大预紧力所需的螺栓预紧拉力则施加于杠杆端部作用力的最大值10-8解在横向工作载荷作用下，螺栓杆与孔壁之间无间隙，螺栓杆和被联接件接触表面受到挤压；在联接接合面处螺栓杆则受剪切。
假设螺栓杆与孔壁表面上的压力分布是均匀的，且这种联接的预紧力很小，可不考虑预紧力和螺纹摩擦力矩的影响。
挤压强度验算公式为：其中；为螺栓杆直径。
(完整版)机械设计课程基础I作业
0-1．从功能和系统角度来看，机器由哪几部分组成，各部分的作用是什么？请结合实例说明。
（实例可从下列机器中任选两种：汽车、自行车、车床、电风扇、录音机）0-2．机械产品设计有哪些基本要求？机械设计的一般过程包括那些阶段？0-3．简要说明《机械设计基础》课程的主要内容，结合你的专业，谈谈这门课程有何作用，你准备怎样学好这门课程？1-1画出机构运动简图并计算自由度。
具有急回作用的冲床机构（提示：构件1为原动件，绕固定轴心O转动；构件1与滑块2在B点铰接；滑块2推动拨叉，拨叉与圆盘为同一构件，即构件3，构件3绕固定轴心A转动；构件4为连杆，构件5为冲头。
）1-2计算下列机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请在图上标出）。
1-2（续）计算下列机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请在图上标出）。
三等分角机构1-3（a）求出图示导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
（ｂ）求出图示正切机构的全部瞬心。
若ω1＝10 rad/s，求构件３的速度v3。
1-4 图示平底摆动从动件凸轮机构，已知凸轮1为半径r=20mm 的圆盘，圆盘中心C与凸轮回转中心的距离l AC=15mm，l AB=90mm，ω1＝10 rad/s，求θ=0°和θ=180°时，从动件的角速度ω2的数值和方向。
（解题时按比例重新作图）2-1根据图中注明的尺寸判断各铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
2-2 推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件。
（提示：转动导杆机构可以视为双曲柄机构，可直接用存在整转副的条件推导，也可根据推导该条件的方法来推导。
）2-3 画出图示各机构的传动角和压力角。
图中标注箭头的构件为原动件。
2-4已知一偏置曲柄滑块机构如图所示。
其中偏心距e=10mm，曲柄长度l AB=20mm，连杆长度l BC=70mm。
求（1）曲柄作为原动件时的最大压力角αmax；（2）滑块作为原动件时机构的死点位置；（3）滑块的行程；（4）曲柄作为原动件时，滑块有无急回运动？若有，求极位夹角和行程速比系数。
机械设计基础作业及参考答案
机械设计基础作业及参考答案机械设计基础是高等职业技术教育和高等专科教育机械设计与制造类和机电工程类专业的主干课程。
以下是整理的机械设计基础作业及参考答案，欢迎阅读。
1. 由两构件直接接触而又能产生一定形式的相对运动的连接称为。
2. 根据两构件接触情况，可将运动副分为______和______。
两构件之间以点线接触所组成的运动副，称为________副。
面接触形成的运动副称为________。
3. 一个平面高副产生______个约束，而保留______个自由度。
4. 在平面机构中，若引入一个低副将引入_____个约束。
5. 按凸轮的形状分，凸轮机构可分为_________，_________和_________。
6. 以凸轮轮廓的最小向径rb为半径所作的圆称为___________。
7. 凸轮机构的压力角越小，机构的传力特性越_______ 。
8. 凸轮机构中__________运动规律有刚性冲击。
9. 根据各齿轮轴线是否平行可以把齿轮系分为__________和空间齿轮系。
10. 齿轮系包括_____________ 、_____________ 和_____________ 。
11. 周转轮系又可分为差动轮系和。
行星轮系和差动轮系都是____________齿轮系。
12. 差动轮系自由度为______，行星轮系的自由度为______。
13. 滚动轴承的派生轴向力是由轴承外圈的______指向______边。
14. 滚动轴承的外圈与轴承座孔的配合采用________________。
滚动轴承的内圈与轴颈的配合采用________。
15. 滑动轴承按其所承载方向的不同，可分为___________、止推滑动轴承和径向止推滑动轴承。
16. 根据受载情况不同，可将轴分为心轴、__________和转轴。
______轴在工作中同时受弯矩和扭矩。
工作中只受弯矩的轴叫做_____轴。
_______轴在工作中只受扭矩。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《机械设计基础》课程教学（自学）基本要求适用层次所有层次适应专业工科各专业使用学期2010春自学学时120 面授学时40 实验学时使用教材教材名称机械设计基础编者綦耀光刘峰出版社中国石油大学参考教材课程简介本课程是近机类、远机类专业了解机械的一门重要技术基础课。
目标是使学生在综合应用先修课程知识的基础上，通过对机构的结构分析、常用机构性能与设计分析、机器动力学、通用零（部）件设计方面基本知识的学习和设计训练，做到认识机械、了解机械。
为学生进一步学习专业课和今后从事与机械方面有关的工作打下基础，为日后从事技术革新、发明创造条件，为在工作中与机械工程师合作打下基础。
学习建议通过本课程的学习可以使学生熟悉常用机构，掌握通用机械零件的工作原理、结构、特点、设计计算及维修等，初步具有一定设计机械传动装置的能力。
具有运用标准、规范、手册、图册及查阅有关技术资料的能力。
各章节主要学习内容及要求（上交作业电子文档附后）绪论主要内容1.课程研究的对象；2.研究的内容3.课程的重要性4.机械设计的一般过程5.学习方法重点：机械、机构、机器的概念平时作业:上交作业备注第一章机构的结构分析主要内容1.运动副2.平面机构的运动简图绘制3.运动链成为机构的条件4.计算自由度时的注意事项重点：1.运动副及分类；2.运动简图绘制及自由度计算。
上交作业、、备注第二章平面机构的运动、动力分析主要内容 1.机构速度分析的瞬心法2.用矢量方程图解法做机构的速度和加速度分析3.机构动力分析的图解法4.简单机构运动、动力分析的解析法上交作业备注本章不作为考试内容。
第三章平面连杆机构主要内容1.平面连杆机构的类型、应用和演化2.平面四杆机构的基本特性3.平面四杆机构设计简介重点掌握：平面连杆机构的基本类型和基本特性上交作业、备注第四章凸轮机构设计主要内容1.概述2.凸轮从动件的常用运动规律3.凸轮轮廓曲线设计4.凸轮机构基本参数的确定重点：从动件的常用运动规律平时作业：、、、、上交作业、、备注第五章齿轮机构主要内容1.概述2.齿廓啮合基本定律与共轭齿廓3.渐开线的形成和性质4.渐开线圆柱齿轮各部分的名称和标准齿轮尺寸计算5.渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动6.渐开线齿廓的切制7.平行轴斜齿轮机构8.圆锥齿轮机构重点：1.齿廓啮合的基本定律；2.渐开线标准齿轮的各部分名称及其基本尺寸；3.一对渐开线齿轮正确啮合的条件；平时作业：、、、、、上交作业、、备注第六章轮系主要内容1.轮系分类2.定轴轮系的传动比3.基本的周转轮系传动比计算4.复合轮系的传动比计算5.轮系的应用重点：定轴轮系的传动比计算上交作业、、备注第七章其他常用机构主要内容1.间歇运动机构2.万向联轴节3.组合机构简介平时作业：上交作业备注第八章机器动力学初步主要内容1.机器运转速度波动的调节2.刚性回转件的平衡平时作业：、、、、、上交作业备注第九章机器零件设计概论主要内容1.机械零件的失效形式及设计准则2.机械制造常用材料及其选择3.机械零件的结构工艺性及标准化重点：零件工作能力准则平时作业：、、上交作业备注第十章联接主要内容1、螺纹联接1)螺纹及其主要参数；2)螺旋副中力的关系、效率及自锁；3)常见螺纹种类及标准；4)螺纹联接件的主要类型；5)螺纹联接的防松；6)螺纹联接的强度计算；7)螺栓的材料和许用应力；8)螺旋传动；2、键联接1)平键联接2)其他键联接。
重点：1.螺纹的主要参数；2.螺旋副中的受力分析及自锁；3.紧螺栓联接的强度计算；4.普通平键平时作业：、、、、、上交作业、、备注第十一章齿轮传动主要内容1.齿轮传动的失效形式及计算准则2.齿轮材料及精度选择3.齿轮传动的载荷计算4.直齿圆柱齿轮传动的强度计算5.斜齿圆柱齿轮传动的强度计算6.直齿圆锥齿轮传动的强度计算7.齿轮的结构设计8.齿轮的润滑9.齿轮传动的效率重点：1.齿轮的失效形式及计算准则；2.斜齿圆柱齿轮传动及受力分析；3.圆锥直齿齿轮传动及受力分析。
平时作业：、、、、上交作业、备注第十二章蜗杆传动主要内容1.概述2 .圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算3.圆柱蜗杆传动的强度计算4.圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算重点：1.蜗杆传动的主要参数；2.蜗杆传动的受力分析；3.蜗杆传动的温度计算。
上交作业、、备注第十三章带传动和链传动主要内容1.带传动1).概述2).带传动的基本理论3).带传动的设计4).V带轮的结构5).同步带传动简介2.链传动1).链传动的特点、类型2).传动链及链轮3).链传动的运动分析和受力分析4).滚子链传动的设计计算5).链传动的布置和润滑重点：1.带传动的弹性滑动和打滑2.链传动的运动特性平时作业：、、、、上交作业备注第十四章轴主要内容1.轴的用途和分类2.轴的材料和毛坯型式3.轴的结构设计4.轴的强度计算5.轴的刚度计算6.轴的临界转速7.提高轴的强度、刚度和减轻重量的措施重点：轴的结构设计和强度计算平时作业：、、14. 7上交作业备注第十五章滚动轴承主要内容1.概述2.滚动轴承的类型和选择3.滚动轴承的代号4.滚动轴承的力分析、失效和计算准则5.滚动轴承的组合结构设计6.滚动轴承的润滑和密封重点：滚动轴承的主要类型及选择平时作业：、、上交作业备注第十六章滑动轴承主要内容1.摩擦状态2.滑动轴承的特点及结构型式3.轴瓦及轴承衬材料4.轴承润滑材料5.轴承润滑方法6.滑动轴承的条件性计算7.液体动力润滑的基本原理平时作业：、、上交作业备注第十七章联轴器、离合器和制动器主要内容1.概述2.刚性联轴器3.牙嵌离合器4.摩擦离合器5.制动器上交作业备注一般了解第十八章弹簧备注何时用何时自学，本章考试不考。
第十九章机械系统设计综论备注老师在课件讲授中将有关内容插入，一般了解；本章考试不考。
编者：刘峰作业第一章作业题、计算图示机构的自由度。
题图、计算图示机构的自由度。
题图、计算图示机构的自由度。
题图第三章作业题、试根据图中的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆结构、双曲柄机构，还是双摇杆结构。
题图、图示为压力机机构，试绘制其机构简图并分析其属于何种机构？题图第四章作业题、图示为从动件在推程时的部分运动线图，其远、近休止角均不等于零，试根据s、v和a之间的关系定性地补全该运动线图，并指出何处存在刚性冲击、何处存在柔性冲击。
题图、设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。
已知偏距e=10mm，基圆半径r0=40mm，滚子半径r T=10mm。
从动件运动规律Φ=150°，Φs=30°，Φ＇=120°，Φs＇=60°。
从动件推程以简谐运动规律上升，行程h=20mm，回程以等加速等减速运动规律返回原处。
试绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。
题图、画出图示凸轮机构中凸轮的基圆，并在图上标出凸轮由图示位置转过45°时凸轮轮廓上的接触点位置及凸轮机构的压力角。
题图第五章作业题、已知一对渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮的模数m=5mm，压力角α=20°，中心距a=350mm，角速比i12=9/5。
试求两齿轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径。
、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，测得其中心距为60mm，小齿轮的齿数为20，传动比为2，试设计该对齿轮的其他参数。
、一对渐开线外啮合圆柱齿轮，已知z1=21，z2=22，m=2mm，中心距为44mm。
若不采用变位齿轮而用标准斜齿圆柱齿轮凑中心距，求斜齿圆柱齿轮的螺旋角β应为多少？第六章作业题、某手摇卷扬机传动系统如图所示，各齿轮的齿数均为已知，试求传动比i15的大小和提升重物时手柄的转向。
题图、如图所示轮系a、b中，z1=20，z2=24，z2＇=36，z3=40，ω1=200rad/s，ω3=－100rad/s，求两轮系系杆的角速度ωH=？题图、在图示轮系中，已知n1=50r/min，z1=20，z2=30，z2＇=50，z3=80，求n H的大小和方向。
题图第十章作业题、用两个M10的螺钉固定一牵引钩，若螺钉材料为Q235，安装时控制预紧力，被联接件接合面摩擦系数f=，求其允许的牵引力F。
题图、图示凸缘联轴器允许传递的最大转矩T=1500N·m（静载荷），材料为HT250，联轴器用4个M16铰制孔用螺栓联成一体，螺栓材料为35钢。
试选取合适的螺栓长度，并校核其剪切和挤压强度。
题图、题中凸缘联轴器若采用M16螺栓联成一体，以摩擦力来传递转矩，螺栓材料为45钢，联轴器材料为25钢，接合面摩擦系数f=，安装时不要求严格控制预紧力，试决定螺栓数。
第十一章作业题、设两级斜齿圆柱齿轮减速器的已知条件如图所示，问：（1）3、4轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两齿轮的轴向力可以抵消一部分；（2）3、4轮的螺旋角应取多大才能使中间轴上两齿轮的轴向力可以完全抵消？题图、试设计提升机构上用的闭式直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i=，转速n1=730r/min，传递功率P1=10kW，双向传动，每天工作16h，对称布置，原动机为电动机，载荷为中等冲击，z1=25，大小齿轮材料均为45钢，调质处理，齿轮精度等级为8级。
第十二章作业题、如图所示，蜗杆主动，T1=20N·mm，m=4mm，z1=2，d1=50mm，蜗轮齿数z2=50，传动的啮合效率η=。
试确定：（1）蜗轮的转向；（2）蜗杆与蜗轮上作用力的大小和方向。
题图、如图所示，1、2是一对蜗杆蜗轮传动，3、4是一对斜齿轮传动。
已知1为原动件，4为输出件，各轮转向如图所示。
为了使中间轴上蜗轮2和斜齿轮3上的轴向力互相抵消一部分，试确定1、2、3、4各轮的旋向，并在图上标出2和3所受力的方向。
题图、图示为一手动提升机构，1、2为斜齿轮，3、4为一对蜗轮蜗杆。
已知1、2轮齿数z1=20，z2=30，蜗杆头数z3=1，蜗轮齿数z4=100，试求：（1）手轮按图示方向转动提升重物Q时，蜗杆、蜗轮是左旋还是右旋；（2）为使蜗杆轴上轴向力抵消一部分，试确定斜齿轮的旋向；（3）与蜗轮固联的鼓轮直径d w=，需要将重物提升1m时，手轮应该转几圈？题图第十三章作业题、有一带式输送装置，其异步电动机与齿轮减速其之间用普通V带传动，电动机功率P=7kW，转速n1=960r/min，减速器输入轴的转速n2=330r/min，，允许误差为±5%，运输装置工作时有轻度冲击，两班制工作，试设计此带传动。
第十四章作业题、标出图中结构不合理之处，并将其修改正确。
题图第十五章作业题、如图所示，某转轴上安装有两个斜齿圆柱齿轮，工作时齿轮产生的轴向力分别为F x1=3000N和F x2=5000N。