免耕施肥播种机的设计毕业论文
北方地区小地块小麦-玉米通用免耕施肥播种机研发
北方地区小地块小麦-玉米通用免耕施肥播种机研发作者：张小丽高峰韩伟来源：《南方农业·上》2024年第06期摘要針对我国北方部分农村地块小且分散、大中型机械化作业难度大、配套动力小等问题，研发了一种小麦-玉米通用免耕施肥播种机，确定了整机总体设计方案与工作原理，并对旋耕装置、离合器等关键部件进行了设计与选用。
在免耕小地块分别对小麦、玉米进行了播种试验，田间试验数据表明：玉米和小麦的种肥深度和种肥间距均能满足播种质量要求。
该机一次作业能够完成破茬防堵、种肥分施、覆土镇压作业。
旋耕装置能够解决播种时开沟器堵塞问题，离合器的使用提高了机具的工作效率，选用小麦玉米两用外槽轮式排种器，提高了该机使用率，施肥播种质量稳定，基本满足了地块较小且分散的农村地区保护性耕作下免耕作业的农艺要求。
关键词保护性耕作；小地块；免耕播种机；离合器；北方地区中图分类号：S233.2+6 文献标志码：A DOI：10.19415/ki.1673-890x.2024.11.052免耕播种是指在作物秸秆覆盖的地块进行直接播种，其播种作业难度大，容易出现缠绕、堵塞机具的现象，对免耕播种机具的作业性能要求较高[1-3]。
国外的免耕播种机具一般采用牵引式，与大功率拖拉机相配套，整机体积大，播种质量较好，仅适于大地块作业，而且价格昂贵，不易于在我国北方小地块农田地推广。
我国农村拖拉机以中小型为主，考虑到农村运输道路较窄，田间作业地块小且分散，不适合与大型播种机配套作业[4-5]。
我国研究设计的免耕播种机比较成熟，但针对北方一年两熟地区小地块小型小麦-玉米通用免耕播种机研究较少。
本研究结合北方小地块地区保护性耕作的实际情况及农村小型拖拉机配套动力的实际情况，研发了一种适合北方一年两熟地区7.35～8.82 kW小型手扶拖拉机配套使用的小麦-玉米通用免耕播种机，为我国北方小地块小型免耕播种技术推广提供了依据。
1 整机结构与工作原理1.1 整机结构小麦-玉米通用免耕施肥播种机结构如图1，该机主要有开沟施肥播种器、播种量调节手柄、种箱、肥箱、机架、旋耕防堵装置、覆土镇压装置等部分组成。
播种机的研究与设计
2MBF-6型秸秆覆盖地小麦免耕施肥播种机设计
一、前言“保护生态环境，实现可持续发展”现在已经成为我们国家在谋求经济快速发展过程中所要遵循的基本方针。
面对土地沙漠化面积的迅速扩大和沙尘暴的肆虐一年更盛一年，国家除了实施大规模的防沙治沙工程和全面退耕还草的重大举措之外，在农业方面则一直在积极倡导和推广应用保护性耕作技术。
李立科研究员作为我国著名的旱地农业专家，在长期的科研实践中，结合我省渭北塬区具体的种植制度，提出了“高留茬，秸杆覆盖，少免耕种植”这一被誉为“可缓解旱灾危害和防治沙尘暴发生”的治本之策，引起了国家领导的高度重视，为此我们的毕业设计任务是设计与之相适应的小麦免耕地施肥播种机，设计出为上述种植模式相配套服务的一种保护性种植机具。
二、总体方案的确定在翻阅和查找国内外的相关资料和信息，经过调查分析，我们发现传统的播种机，特别是免耕播种机存在的主要缺陷是播种机的开沟器往往与划切的圆盘很难达到相应的配合，结果使划切圆盘阻力太大，或者开沟器容易挂上秸秆从而使开沟器发生堵塞。
经过试验观察和对传统机具结构的分析，我们首先选择了两种可行的方案来对传统的机具进行改进：1 提高切断圆盘和开沟器的配合精度等级，这种方法的优点可以运用传统机具的传动部分，减少设计的工作量,使制造的大部分元件可直接从原有生产厂家购得，但是这种方案使得圆盘和开沟器的制造精度较高，而播种机的工作环境决定了这两部分的制造精度不可能太高。
2 改动圆盘的转向，这种方法的优点是圆盘在向前行走的同时，不是按一般的滚动将秸秆挤压在开沟器上，而是将切断的秸秆向圆盘的前方抛起，从而大大减少了开沟器前端所积压的土块和秸秆，以此来达到顺利播种的过程。
但这种方案的缺点需要对传统的机具进行大量的改造，特别是要重新设计传动部分，使设计工作和制造过程都较复杂。
比较两种方案，考虑当前的制造成本，及其理论的可行性分析，觉得方案2更加可行，既能满足耕作的基本需要，制造成本又不是太高，更适合当前我省渭北的条件。
我们以次为主导思想设计了秸秆覆盖地小麦免耕施肥播种机。
玉米播种机的设计(毕业论文doc)
目录第一章绪论 (1)1.1课题来源 (1)1.2本课题的项目背景及研究意义 (1)1.2.1国内发展概况 (3)1.2.2 国外发展概况 (4)1.3课题研究的主要内容 (5)1.3.1主要内容 (5)1.3.2技术要求 (5)1.3.3关于题目的具体要求 (5)1.4关键问题及解决思路 (5)1.4.1关键问题 (5)1.4.2解决思路及设计方案 (5)1.5设计方法和技术路线 (7)第二章播种机的结构设计 (9)2.1转动部分的设计 (9)2.1.1行走地轮的设计 (9)2.1.2鸭嘴的选用 (9)2.1.3接种漏斗的设计 (10)2.2内部固定部分的设计 (11)2.2.1固定部分外壳的设计 (11)2.2.2播种机构的工作原理 (11)2.2.3排种轮的设计 (12)2.2.4毛刷轮的设计 (15)2.2.5各零件位置配合的设计 (17)2.2.6固定部分外壳的继续设计 (17)2.2.7排种盘的设计 (19)2.3中心轴承的选择 (21)2.4轴的设计和校核 (21)2.5地轮与轴连接方式的设计 (22)2.6链轮和链条的选用 (23)2.7推杆和连接部分的设计 (24)2.8本章小结 (24)第三章播种监控装置的设计 (24)3.1红外发射接收装置的选用及安装 (26)3.2无线信号收发模块的选用及安装 (28)3.3单片机的选用及安装 (29)3.4蜂鸣器的选用 (29)3.5电路图及程序设计思路 (30)3.6整合 (31)3.7本章小结 (31)总结 (30)致谢 (31)参考文献 (35)第一章绪论1.1课题来源本课题来源于北华大学机械工程学院和桦甸市宏昌机械厂的校企合作项目。
1.2国内外发展概况我国玉米主要种植地区在黑龙江、吉林、辽宁、北京、河北、山东、河南、内蒙古、西北等地。
播种机是农业生产中关键作业环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件。
一种新型免耕播种机的设计
绝 大 部分 是 来 自于 山西 以及 京 津 周 边 干 旱 裸 露 的农 田¨ Ｊ 。导 致这 种 现 象 发 生 的原 因 除 了大 量 的 砍 伐 树
木外 ， 还与传统的耕作方式有关 。传统 的耕作方式是 通 过 铧 式犁 或旋 耕 机 将 地 表 翻耕 ， 再 在 经 过 整理 的地
面上 进 行播 种作 业 ， 此 过 程 中有 相 当一 部 分 的水 分 会
流失 掉 。
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５ ４ ３ 大力推行退 耕还林 ， 还 要 大力 发 展保 护性 耕 作 技 术 。在 我 国 ， 保 护性 耕 作 技 术 虽然 起 步较 晚 ， 但 因其 经 济 效 益 和 生 态效 益都 非 常显
该 免 耕播 种 机与 拖 拉 机 三 点 悬 挂 ， 动 力 输 出轴 的
在作 物 收 割后 未经 整 理 的残 茬 地上 播 种 ， 不 仅 土壤 较 硬， 而 且地 面 留 有 大 量 的秸 秆 、 残 茬 等 。 由于 免 耕 播 种机 的 播 种 条 件 较 差 ， 对 于不 同作 物 、 不 同地 区需 有 相应 的免耕 播 种机 与 其 相 适 应 ， 因此 需要 大 力 发 展 免 耕播 种 机 。
本 文设 计 的播 种 机 主 要 由机 架 、 种肥箱 、 开沟器 、
秸秆粉碎装 置 、 传动箱 、 镇 压 轮 装 置 和 限深 轮 等 部 件 组 成 。经 过设 计 ， 整机长 ２ ４ ０ ｅ ｍ、 宽 １ ６ ８ ｃ ｍ、 高 １ ４ ７ ｅ ｍ， 各 主 要机 构 的装 配关 系如 图 １所示 。
易 缠草 的问 题 。
关 键词 ：免 耕播 种 ；侧 肥深 施 开 沟器 ；窝 眼轮 式 排种 器 ；秸 秆 粉碎 装 置 中图分类号 ：Ｓ ２ ２ ３ ． ２ ５ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ ３ — １ ８ ８ Ｘ（ ２ ０ １ ３） ０ ５ — ０ ０ ６ ８ — ０ ４
多功能免耕播种机设计,毕业设计资料
* * 学院本科毕业设计免耕播种机设计所在学院机械与工程学院专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工学年级二〇一二级学生姓名、学号指导教师姓名、职称完成日期二〇一六年五月摘要面对日益严重的环境污染与生态退化，国家对农业的整改力度越来越大，其中，在农业方面积极倡导和推广应用保护性耕作技术是主要的一个方面。
小麦免耕播种机应用的是“动力圆盘断草、与动力圆盘贴合的夹持式开沟器同位分层播种”的方式在覆有秸杆的地中一次性完成行方向秸杆切断、同位分层播种和中后镇压等多项工作的的保护性耕作机具。
本次设计的免耕多功能播种机，采用无动力双圆盘式开沟器，机具结构简单，具有使用方便，碎土能力强，不缠草，播种均匀，深度精确，利于种子的生长，且可以同步完成播种与施肥的优点。
关键词：免耕播种机,排种,施肥,设计如需全套图纸加qq 1910851216，比淘宝价低IABSTRACTFaced with an increasingly serious environmental pollution and ecological degradation, national reform efforts in agriculture is growing, which actively advocate and promote the use of conservation tillage technology in agriculture is a major aspect. Wheat no-till planter uses a "dynamic disk off the grass, and dynamic disk bonded clamp opener with the bit hierarchy seeding" has been covered with straw to complete the row direction in one-time straw cutting, conservation tillage and seeding equipment with the bit hierarchy after the suppression of a number of jobs.The no-tillage planter versatile design, the use of non-powered double-disc opener, equipment structure is simple, easy to use, strong pulverizer capacity, not wrapped around the grass, planting uniform, precise depth, is conducive to the growth of the seed, and can be synchronized with the completion of the advantages of planting fertilization Key words: Till Seed Drill,Seeding,Fertilization,Design如需全套图纸加qq 1910851216，比淘宝价低II目录1 引言 --------------------------------------------------------------- 11.1绪论 ---------------------------------------------------------- 11.2 播种机主要结构及原理------------------------------------------ 12 总体方案确定及结构概述 --------------------------------------------- 32.1总体方案的确定 ------------------------------------------------ 32.2 结构概述------------------------------------------------------ 33 传动轴的设计 ------------------------------------------------------- 43.1刀辊轴承寿命计算 ---------------------------- 错误！未定义书签。
秸秆粉碎覆盖玉米免耕施肥播种机的设计 精品
目录1. 绪论........................................................................ - 1 -1.1 概述.................................................................... - 1 -1.2 设计内容................................................................ - 2 -2. 研究的目的与意义........................................................... - 3 -2.1保护性耕作技术的基本概念................................................. - 3 -2.2 国内外免耕播种机的发展状况 .............................................. - 3 -2.2.1 国外发展慨况...................................................... - 3 -2.2.2 我国的发展情况.................................................... - 4 -2.3 研究意义................................................................ - 6 -3. 确定方案.................................................................... - 7 -3.1 总体方案构成............................................................ - 7 -3.2 具体子方案.............................................................. - 7 -3.2.1 动力传动装置的确定................................................ - 7 -3.2.2限深轮位置的确定................................................... - 8 -3.2.3 秸秆粉碎防堵装置................................................. - 10 -3.2.4 开沟器........................................................... - 11 -3.2.5 种肥箱的总成..................................................... - 16 -3.2.6 仿形地轮......................................................... - 16 -4. 机架设计................................................................... - 18 -4.1 机架截面选择........................................................... - 18 -5. 悬挂机构................................................................... - 19 -5.1 悬挂机构选型........................................................... - 19 -5.2农具悬挂的设计准则...................................................... - 19 -5.3 机组的悬挂参数........................................................ - 20 -5.3.1 前机架悬挂参数的确定 ............................................. - 20 -5.3.2 机架悬挂参数的确定............................................... - 21 -5.4 销轴的校核............................................................. - 24 -5.5 液压油缸的计算......................................................... - 26 -6. 作业机的机动图............................................................ - 27 -7. 使用说明................................................................... - 28 -7.1.结构及工作原理......................................................... - 28 -7.2.工作方式............................................................... - 28 -I7.3.主要技术参数........................................................... - 29 -7.4.安装与调整............................................................. - 29 -7.4.1 安装............................................................. - 29 -7.4.2 调整............................................................. - 30 -7.5.使用与保养............................................................. - 30 -7.5.1机具的使用方法.................................................... - 30 -7.5.2维修与保养........................................................ - 30 -8.总结....................................................................... - 31 -参考文献...................................................................... - 32 -附录 ......................................................................... - 34 -致谢 ......................................................................... - 39 -II1.绪论1. 绪论1.1 概述为解决我国北方一年两熟地区秸秆覆盖较多，玉米免耕施肥播种时出现的易堵塞，播种质量不稳定，且在秸秆粉碎后的全覆盖的地表播种后容易发生出苗不全，苗生长不壮的问题，因此本次设计一种秸秆粉碎覆盖玉米免耕施肥播种机，在前茬秸秆和大量的杂草覆盖地表直接进行免耕播种，与66KW拖拉机配套，全悬挂作业，一次性完成秸秆粉碎还田，开沟施肥，播种，镇压等多道作业工序，解决作业防堵问题，确保播种质量，提高作业效率，减少拖拉机重复进地对土壤造成的过度压实破坏，因此具有通用性好，播种质量稳定，可靠性高，能减少作业成本，减轻劳动强度，缩短作业时间等特点。
机械毕业设计（论文）-玉米播种机的设计（全套图纸）
玉米播种机的设计学生姓名学 号 **********所属学院 机械电气化工程学院专 业 农业机械化及其自动化班 级 16-2指导老师日 期 2016.05塔里木大学机械电气化工程学院制16 届毕业设计前言农作技术与农机是农业生产中必不可少，又相互作用，前者是后者产生的前提并依靠后者来完成；后者为前者的实现而存在并能促进前者的发展。
耕作播种一体耕作技术是农机和农业结合的改革，现在全世界使用开展示与推广。
现实表明，耕作具有增加土壤肥力、保墒、增加农民收入和降低作业成本等是获得良好的成果。
现在，大力推广和使用耕作技术的核心是各种先进的播种机。
因为耕作拥有着他不可替代的作用，提出了更高的要求用以针对北方旱地的农业播种，为此，研发播种效果好、节水成果明显、灭草彻底等共同作业的农机拥有很重要的意义。
首先，比较成熟的播种机技术的发展，使得秸秆不缠绕开沟器等工作部件，杂草等对机具不拥堵，为耕作提供了较为可靠的实现保障。
全套图纸，加153893706其次，覆盖于地面的小麦残茬和玉米秸秆等，可以使地表土壤的有机质增多、地力加强，同时可以省时省工，有较为明显增产效果。
本文设计的玉米播种机集耕作、施肥、播种等一体化作业。
其中行距可以调、株距等亦可调，对于施肥量的也是可调的，不仅能实现免耕播种一些性能，还能实现精量播种。
本课题设计的主要内容是玉米播种机的设计。
主要通过对原始数据的分析、方案的论证比较与选择，完成了免耕播种机的总体设计，倾斜圆盘式排种器的设计，破茬装置的设计，施肥装置的设计及整体机架的设计等内容。
在此基础上对玉米播种机的结构尺寸、驱动转轴的结构尺寸等进行了详细的计算和说明，并且对轴承以及轴承盒的型号作了选择。
使本方案有了初步的设计应用价值。
关键词：播种机；排种器；精量播种；玉米；耕作目录1绪论 (1)1.1课题研究的目的与意义 (1)1.2国内外发展状况 (1)1.3对课题的任务要求及目标的分析 (2)1.4本课题需要重点研究的关键的问题及解决的思路 (2)1.5完成本课题需要的工作条件及解决的办法 (3)1.6工作条件及解决方法 (3)2玉米播种机总体设计 (3)2.1播种机整机设计原则 (3)2.2免耕播种机总体结构 (3)2.3播种机工作特点 (4)3玉米播种机排种器的设计 (4)3.1倾斜圆盘式排种器 (4)3.2排种盘外形的确定 (5)3.3排种盘直径的确定 (6)3.4排种盘倾角的确定 (6)3.5型孔结构及尺寸确定 (6)3.6排种盘外侧边缘厚度的确定 (8)3.7孔间距的确定 (8)4玉米播种机破茬装置的设计 (9)4.1玉米播种机破茬装置的设计运动原理 (9)4.2传动装置与工作装置 (9)5玉米播种机开沟器的设计 (10)5.1设计原理 (10)5.2设计参数 (10)6排肥器的设计 (10)6.1 排肥器的结构及工作原理 (10)6.2排肥器主要技术参数的确定....................................................................... 错误！未定义书签。
播种机毕业论文
播种机毕业论文播种机毕业论文播种机设计播种机毕业论文摘要本设计是根据国内外播种机的发展趋势，通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则，而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精密播种机。
该机结构上优点，使之能适应各种田地的播种。
小到1-2分大的田块，大到上百亩的田块，不管是平，能够轻松地播种小麦、大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。
本例着重对播种机排种器、排肥器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。
关键词：精密播种播种机播种施肥播种机毕业论文AbstractThe design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a small planting fertthe different needs of users. By regulating platoon of vehicles and plow can easily sow wheat, barley, sorghum, soybean, corn and other crops. This example focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure. Key words：precision planting seeder planting fertilization播种机毕业论文目录摘要 (I)Abstract (II)第1章精密播种机发展现状与趋势 (1)1.1 我国精密播种机发展现状 (1)1.2 精密播种机的发展前景 (1)第2章播种机概述 (5)2.1 播种机类型 (5)2.2 播种机主要结构及功能 (5)2.3 总体配置 (6)第3章中耕作物精密播种排种器 (9)3.1 排种器的技术要求 (9)3.2 精密播种机的发展前景 (9)3.3 立式排种器的特点 (18)第4章排肥器 (13)4.1 排肥器的要求 (13)4.2 排肥器的类型、特点和适用范围 (13)第5章开沟器及其起落机构 (16)5.1 开沟器的要求 (16)5.2 开沟器的结构类型 (16)5.3 开沟器使用行距与前后列距离 (18)5.4 芯铧式开沟器 (18)第6章输种管、覆土器、镇压轮及筑埂器 (21)6.1 输种管 (21)6.1.1 输种管的类型 (21)6.1.2 输种管的主要参数 (21)6.2 覆土器 (21)6.3 镇压轮 (22)播种机毕业论文6.3.1 镇压轮的结构类型和特点 (23)6.3.2 镇压轮直径的确定 (24)第7章其他工作部件和机构 (25)7.1 种子、肥箱 (25)7.1.1 种子、肥料箱容量计算 (25)7.1.2 种子、肥料箱结构特点 (26)7.2 仿形机构 (26)7.2.1 仿形机构类型 (26)7.2.2 仿形机构主要参数 (27)第八章保养与保管 (29)第九章播种机使用及注意事项 (30)第十章安全规则 (32)第十一章常见故障与排除 (33)第十二章经济效益分析 (34)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录1专题轴加工工艺 (38)附录2外文(汉) (42)附录3外文(英) (47)播种机毕业论文第一章精密播种机发展现状与趋势播种机是农业生产中关键作业环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件。
悬挂式免耕播种施肥机的设计方案
悬挂式免耕播种施肥机的设计方案一、设计背景随着我国农业现代化的推进，农民朋友们对农业生产效率的要求越来越高。
悬挂式免耕播种施肥机作为一种新型的农业机械，具有省时、省力、高效的特点，能够提高土地的利用率和农作物的产量。
基于这样的背景，我们提出了这款悬挂式免耕播种施肥机的设计方案。
二、设计目标1.提高播种效率，降低劳动强度。
2.减少化肥使用量，提高肥料利用率。
3.适应多种地形和土壤条件，操作简便。
4.结构紧凑，便于维护和保养。
三、设计方案1.整体结构悬挂式免耕播种施肥机主要由悬挂装置、播种装置、施肥装置、行走装置和控制系统组成。
（1）悬挂装置：采用高强度钢材制成，与拖拉机悬挂系统相连，确保稳定性和安全性。
（2）播种装置：包括播种箱、播种器和排种器。
播种箱采用透明材料，方便观察种子数量；播种器采用先进的电磁阀技术，实现精准播种；排种器采用振动式设计，确保种子均匀分布在土壤中。
（3）施肥装置：包括肥料箱、施肥器和排肥器。
肥料箱采用封闭式设计，防止肥料挥发；施肥器采用步进电机控制，实现精确施肥；排肥器采用振动式设计，确保肥料均匀分布在土壤中。
（4）行走装置：采用四轮驱动，适应多种地形和土壤条件，操作简便。
（5）控制系统：采用触摸屏操作，实现播种、施肥、行走等功能的一键式操作，同时具备故障诊断和报警功能。
2.关键技术（1）免耕播种技术：通过刀片式开沟器，实现免耕播种，减少土壤扰动，有利于作物生长。
（2）精准施肥技术：采用先进的电磁阀技术，实现精准施肥，提高肥料利用率。
（3）振动式排种排肥技术：采用振动式设计，确保种子和肥料均匀分布在土壤中。
（4）一键式操作技术：采用触摸屏操作，实现播种、施肥、行走等功能的一键式操作，简化操作流程。
四、实施方案1.设计阶段：根据设计目标，绘制总体设计方案，并进行详细设计。
2.制作阶段：根据设计方案，制作样机，并进行调试。
3.测试阶段：对样机进行田间试验，验证其性能和稳定性。
4.优化阶段：根据测试结果，对设计方案进行优化。
免耕智能播种机毕业设计(好)[管理资料]
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摘要本课题来源于XX畜某机械有限公司，目的是研制一套与免耕机配套使用的播种、施肥自动监控系统，能够实时监测免耕播种机播种过程，能及时发现、排除各种故障，保证播种和施肥的质量。
系统结构由三部分组成：免耕机上的耕播监控制分机、拖拉机上的作业监视控制器和用于基地办公室的作业统计和分析的管理机。
本人承担免耕机上的耕播监控制分机部分的硬件，软件的设计。
硬件设计以功能强劲的STC12C5A60S2单片机为核心，检测信号由光电开关，霍尔感应开关提供，实现对播种机状态的检测，并具有实时处理的功能。
耕播监控制分机与监视控制器通过无线通信传输相关的数据。
软件设计采用基于Keil C的单片机语言进行编写，程序采用模块化编写。
通信模块实现通信功能，堵塞检测处理模块实现镂腿的实时检测处理，种肥空箱模块实现了空箱检测报警功能。
关键词：智能播种；无线通信；光电检测；实时处理目录摘要 (I)1绪论 (4)设计题目的来源 (4)国内外免耕播种机的研究现状 (4)本设计的意义 (6)2播种机作业智能监控系统设计方案 (8)播种机作业智能监控系统的基本要求 (8)播种机作业智能监控系统构成 (8)播种机作业智能监控系统的设计方案 (10)3耕播监控分机硬件设计 (12)硬件系统设计方案 (12)电源模块 (13)MCU选型 (14)模拟量信号调理电路 (15)电机控制电路 (16)通信模块 (17)种肥空箱检测电路 (20)镂腿堵塞检测与处理电路 (21)报警电路 (23)速度检测电路 (24)4耕播监控分机软件设计 (26)软件系统设计方案 (26)主程序模块 (27)镂腿堵塞检测处理程序模块 (29)播位器调整程序模块 (30)通信程序模块 (32)中断程序模块 (34)发送接收处理程序模块 (36)5经济效益分析 (38)小结 (39)致谢 (39)参考文献 (39)附录一播种监控分机源程序 (40)1绪论1.1设计题目的来源本题来源于XX畜丰农牧机械有限公司，农业机械免耕机是该公司的主要产品类之一，“播种机作业智能监控系统”是基于免耕机的一种智能机电产品。
麦田免耕施肥播种机设计
图书分类号：密级：摘要“保护生态环境，实现可持续发展”现在已经成为我们国家在谋求经济快速发展过程中所要遵循的基本方针。
面对土地沙漠化面积的迅速扩大和沙尘暴的肆虐一年更盛一年，国家除了实施大规模的防沙治沙工程和全面退耕还草的重大举措之外，在农业方面则一直在积极倡导和推广应用保护性耕作技术。
小麦免耕播种机采用的是“动力圆盘断草、与动力圆盘贴合的夹持式开沟器同位分层播种”在已覆有秸杆的地中能一次性完成行方向秸杆切断、同位分层播种和中后镇压等多项作业的保护性耕作机具。
本文设计了一种新型免耕播种机，采用无动力双圆盘式开沟器，机具结构简单，使用方便，具有碎土作用强，不缠草以及具有播种深度精度高，播种均匀，一次作业能完成6行播种，利于种子的生长，满足在免耕播种后，对麦田行向杂草予于锄除。
关键词：保护性耕作机具；开沟器；免耕播种机Abstract―Ecological environment protection and sustainable development‖ become the basic policy of our country which now in the economy fast developing process must be followed. Facing the land desertification area's rapid expansion and the sand storm, the country not only implement the large-scale against sand to control the sands the project but also take back from agriculture grass's major step comprehensively, positively has been initiating and promotes the application protection culivation technique in the agricultural aspect.The wheat exempts plows the seeder to use is ―the power disc breaks the grass and with power disc fi tting clamp type furrow opener isotopic lamination sowing seeds‖ after duplicate had in the straw place can disposable form a line the direction straw cut-off, isotopic lamination sowing seeds and the suppression and so on many work protection tillage implements.I designed a new exempts in the wheat field work. Using the no power double circular disc type furrow opener, the structure is simple and easy to be operated, which broke earth strongly and does not entangle the grass, as well as has the sowing depth precision to be high, sowing seeds is even, The catcher no-tillage planter can complete 6 sowing seeds, the seed can grows better.Keywords: Protection tillage machine; Furrow opener; Exempts plows the seeder目录1绪论 (1)1.1引言 (1)1.2背景及原理介绍 (1)1.3论文的主要工作和意义 (2)1.4总体方案的确定 (3)2动力性能的设计与校核 (4)2.1丰收180型拖拉机的配套适应性计算 (4)2.2拖拉机液压提升能力计算 (6)2.3机组操向稳定性计算 (7)2.4坡道极限倾翻角计算 (8)3主要部件的设计 (10)3.1轴的设计 (10)3.1.1传动轴的设计 (10)3.1.2轴的计算与校核 (11)3.1.3键的选择与校核 (17)3.2链轮的设计 (19)3.2.1链轮的计算 (19)3.2.2链轮的材料 (26)3.3链的选择 (26)3.4开沟器的设计 (26)3.5侧传动箱的设计 (27)3.5.1链轮材料的选择 (29)3.6播种部分的传动设计 (29)3.6.1传动方式的选择 (29)3.6.2链传动比 (30)3.7播种施肥器总成 (30)4总结 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录 (34)附录1 (34)附录2 (42)1 绪论1.1 引言土壤资源应该受到保护，才能够满足今后若干代人的需求并减少沙尘暴对畜健康的危害。
免耕播种机毕业设计
免耕播种机毕业设计免耕播种机毕业设计在现代农业生产中，农民们常常面临着大面积的土地耕作和播种的问题。
传统的耕种方式需要大量的人力和时间，效率低下且劳动强度大。
为了解决这一问题，我决定以免耕播种机为主题进行毕业设计。
免耕播种机是一种能够自动完成土地耕作和种子播种的机械设备。
它的设计目标是提高农田的耕作效率，减轻农民的劳动强度，并且能够适应不同类型的土地和作物种类。
在设计过程中，我将注重机器的稳定性、可靠性和易操作性，以满足农民的实际需求。
首先，我将研究现有的免耕播种机的技术和原理。
通过对市场上已有机器的调研和分析，我可以了解到它们的优点和不足之处。
在这个基础上，我将尝试改进机器的结构和功能，以提高其性能和适应性。
例如，我可以采用更先进的传感器技术来实现对土壤湿度、温度和肥料含量等参数的检测和控制，从而实现更精确的播种操作。
其次，我将注重机器的机械设计和动力系统的优化。
机器的结构需要考虑到耐用性和稳定性，以应对不同地形和土壤条件下的工作环境。
同时，我将研究不同动力系统的选择和优化，以提高机器的工作效率和能源利用率。
例如，我可以考虑采用电动或太阳能供电系统，减少对化石燃料的依赖，降低环境污染。
此外，我还将关注机器的智能化和自动化程度。
通过引入先进的控制系统和算法，我可以实现对机器的远程监控和操作，提高农民的工作效率和便利性。
例如，我可以利用无线通信技术和云平台，实现对机器的实时监测和数据分析，从而及时调整机器的工作参数和策略。
最后，我将进行实地测试和验证。
在设计完成后，我将选择一片适合的农田进行试验，评估机器的性能和适应性。
通过与传统耕作方式的对比，我可以得出结论并提出改进建议。
同时，我还将与农民进行交流和合作，了解他们的意见和需求，以进一步改进和完善机器的设计。
通过这个毕业设计，我希望能够为农民提供一种高效、便捷和环保的耕作和播种解决方案。
免耕播种机的设计和研发不仅可以提高农田的生产力，也可以减少对土地的破坏和化学农药的使用。
本科毕业论文---小麦播种机设计
本科毕业论⽂---⼩麦播种机设计摘要播种机播种质量的优劣直接影响到农作物的产量以及农产品的成本,因此研制⾼质量的播种机械是现代农业的迫切要求。
尽管我国⼤部分地区早已实现播种机械化,但⽬前的播种机质量还不能满⾜⾼产的要求。
现在⼤⾯积麦⽥普遍存在着植株疏密不匀,出苗参差不齐,单株个体之间性状也表现较⼤差异等问题,限制了⼩麦产量的进⼀步提⾼。
⽣产实践证明,解决这⼀问题的关键在于实⾏均匀播种。
本课题的⽬的是针对现有⼩麦播种机播种中存在缺苗烧苗现象严重,存在疙瘩苗,设计制造了⼀种装配有种肥分施开沟器的⼩麦播种机,该⼩麦播种机能够显著提⾼⼩麦播种的均匀性,实现种肥分施，达到了节种、增产的⽬的。
关键词：⼩麦播种机；开沟器；排种器AbstractThe quality of sowing machine affects the outputs and the costs of the agricultural products directly , therefore it is urgent for modern agriculture to develop the high qualit y sowing machine. Although most areas in our country have already realized the sowing mechanization, the quality of the present sowing machine can not satisfy the demand of high yield . At present there are some problems restricting future improvement of wheat yield in most areas ,such as ,different interspace among plants ,various sizes between seedlings and distinctive traits in individuals .Through production practices ,the key to solve this problem lies in implementing balance sowing .the main purpose of this subject is design a kind of wheat sowing machine assembling with equalizing device and furrow opener to replace the existing wheat sowing machine that result to severe absence and burning of the seedlings .this sort of wheat sowing machine in this book can improve significantly and remarkably the balance of wheat sowing and realize higher productivity.Key words: Wheat seeder；Furrow opener；Seed metering⽬录摘要........................................................................................................................................... I ABSTRACT ................................................................................................................................. II 1绪论................................................................................................................................... - 1 -1.1⼩麦播种机的国内外研究现状及发展趋势 (1)1.2⼩麦播种机的介绍 (6)2⼩麦播种机的设计 ............................................................................................................ - 7 -2.1⼩麦播种机的结构特点 (7)2.2⼩麦播种机的机构设计 (7)2.2.1机架的设计......................................................................................................... - 7 -2.2.2排种器的设计 ..................................................................................................... - 7 -2.2.3排肥器的设计 .......................................................................... 错误！未定义书签。
免耕播种机设计_毕业设计(论文)
免耕播种机设计第1章绪论1．1 农业机械的发展史１.1.1、我国农业机械的发展史新中国的农业机械化事业，从兴办国营机械化农场和拖拉机站开始，不断探索，不断发展，走出了一条具有中国特色的农业机械化道路。
50年来，党和国家一直把实现农业机械化作为建设社会主义现代化农业的一个重要战略目标，投入了大量的人财物力，取得了很大的成就。
回顾新中国农业机械化的发展史，大体上可以分为三个阶段，即行政推动阶段、机制转换阶段和市场导向阶段ASD。
1、行政推动阶段这一阶段的主要特征是：在高度集中的计划经济体制下，农业机械作为重要农业生产资料，实行国家、集体投资，国家、集体所有，国家、集体经营，不允许个人所有的政策。
农业机械的生产计划由国家下达，产品由国家统一调拨，农机产品价格和农机化服务价格由国家统一制订国营机械化农场使用各种较大型农业机械，除完成农场本身的农田作业外，还为附近农民代耕代种，对中国农业机械化的发展起到了很好的启蒙和示范作用。
国营机械化农场培养了大量的农机人才，在农业机械化生产计划、机具的选型配套、农作物的机械栽培技术、机器的作业定额、维护保养等方面提供了宝贵的经验。
２、机制转换阶段这一阶段的主要特征是：随着经济体制改革的不断深入，市场在农业机械化发展中的作用逐渐增强，国家用于农业机械化的直接投入逐步减少，对农机工业的计划管制日益放松，允许农民自主购买和使用农业机械，农业机械多种经营形式并存。
从我国耕作制度复杂、劳力众多，农村经济发展水平不高的实际出发，国家调整了农机化政策，提出了有步骤、有选择地发展农业机械化的方针，提出在今后相当长的时期内，必须实行机械化、半机械化、手工工具并举，人力、畜力、机电动力并用，工程措施和生物措施相结合的原则，要求各地根据当地的实际情况推广适宜技术和机具。
主要政策有：允许农民个人或联户购买、经营农业机械；允许农业机械作为商品进入市场；农机化必须为发展农村经济、农业生产和农民富裕服务；因地制宜，有步骤、有选择地发展农业机械化；分类指导，重点突破；以经济效益为中心，充分尊重和遵循商品经济规律，让农机化主要在市场的支配下运行；国家对农机生产和使用实行优惠；农机服务组织通过扩大经营增强自身的发展活力。
播种机设计毕业论文
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
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免耕施肥播种机的设计毕业论文目录第一章绪论 (3)§1.1 研究的目的和意义 (3)§1.2国外同类设计（或同类研究）的概况综述 (4)§1.3未来的发展趋势 (5)§1.4设计容及方法 (6)第二章免耕施肥播种机整体方案的确定 (8)§2.1 免耕施肥播种机的动力传递部分 (8)§2.2 免耕施肥播种机的旋耕部分 (9)第三章主要工作部件的参数选择与计算 (10)§3.1配套拖拉机的选择 (10)§3.2总传动比和各级传动比的分配 (10)第四章传动部分结构的设计与说明 (14)§4.1齿轮的设计和强度校核 (14)§4.2轴的设计和强度校核 (22)§4.3轴承的强度校核 (27)§4.4键的强度校核 (29)第五章旋耕部分的设计计算 (30)§5.1 刀片刀座的设计研究 (30)§5.2 刀轴的设计研究 (31)§5.3 刀片的排列设计 (36)第六章典型零部件的结构工艺分析 (37)第七章免耕施肥播种机使用要求和技术经济性分析 (39)§7.1 机动图 (39)§7.2免耕施肥播种机的经济性分析 (40)第八章结论 (41)参考文献 (42)致谢 (42)第一章绪论§1.1 研究的目的和意义近年来中国的农业机械在逐步发展，但是由于中国的传统工业基础比较薄弱，再加上中国南北东西地形，耕地，气候，种植的农作物各不一样，所以农业机械很难有统一的发展。
但是小麦作为我国北方地区的主要农作物，它的种植与收获机械一直是研究的热点。
但是整地时常常分为好几个过程，如果遇到天气不好的年份，难免会影响农时。
同时，长期传统的的整地，播种技术，对土壤难免有很大破坏作用。
所以，最近，一种向着联合作业，同时对土地要有一定的保护作用的免耕施肥播种技术成为农业机械行业的热门。
本次的毕业设计主要是顺应这一研究趋势，设计免耕施肥播种机，它可以针对小麦、玉米、大豆等多种农作物，但是以小麦为主。
免耕施肥播种机是在旋耕机上附加开沟、播种、施肥和镇压等部件构成整地播种联合作业机。
为了提高肥效，省肥节本，要求化肥深施于距地表8-10cm以下土壤中。
为了避免烧种，要求施肥口处于投种口下方或侧下方位置，使土壤中的化肥带与种子保持在5cm以上的位置。
免耕施肥播种机可以减少田间作业次数，减轻机械对土壤的压实，缩短作业周期，抢农时，还可以节约设备投资，降低作业成本。
因此免耕施肥播种机近几年在生产中得到广泛应用，是未来种植机械发展的方向。
免耕施肥播种机的旋耕整地部分由拖拉机动力输出轴驱动，排种器和排肥器由地轮传动。
播种施肥装置安装在旋耕机上方，输种管末端为开沟器。
播下的种子覆土后由镇压轮压实。
旋免播种机的主要优点是采用联合作业，一次完成多种工序，减少作业次数，节本增效。
旋耕播种作业质量好，播后地表平整，播深一致。
免耕播种解决了拖拉机轮辙对播种质量的影响。
解决了南方水田地区黏重土壤的碎土难和北方一年两熟地区抢农时的问题，因此，免耕播种机在我国得到广泛的应用。
同时，免耕施肥播种机是向着联合作业的方向发展，它把单一过程的整地、播种技术整合到一块，大大提高了生产效率。
以北方地区为主的小麦产区，将会有很大改变，农民收入也会提高。
所以我们很有必要对免耕施肥播种机进行研究。
§1.2国外同类设计（或同类研究）的概况综述§1.2.1 国外小麦免耕播种机的研究现状免耕施肥播种机在国外的发展较早，以美国为代表的的国家，他们都是大面积的耕地，所以他们所设计的免耕播种都体型比较大，结构和实现的功能也比较复杂，所以生产这些机械的公司也比较大，比较强，如约翰迪尔公司。
国外的免耕免耕播种机几乎都是联合作业机，一次完成破茬、松土、开沟、施肥、播种、撒药等多项作业，由于其复杂的工作过程，所以对拖拉机要求的配套动力也比较大。
国外的拖拉机本身就是适合这样的大地块生产的大马力，总之，美国这样的国家的免耕播种机，就是大，贵。
而日本和韩国，由于国土面积有限，且山丘比较多，所以他们都是以小型的比较精准的免耕播种机为主。
他们的特点是很有针对性，因为他们的种植作物比较单一，气候条件也相对稳定。
§1.2.1 国小麦免耕播种机的研究现状我国的地形比较复杂，不仅有东北地区比较大的地块，而且有西部地区，等地大面积的山陵地区，而且气候复杂，种植作物复杂，必须开发适合我国国情的免耕播种机。
对于东北等大面积的区域我们要参考美国等国家的技术；但是中国，尤其是北方地区以小麦生产为主，且地块相对较小，所以日韩所生产的的免耕施肥播种机有很高的学习价值。
在此基础上，结合我国的实际国情，我们设计的免耕施肥播种机一般使用于较小的地块，而且常用悬挂牵引的方式。
排种方式采用现有的精量、半精量穴播和条播小麦等为主，以降低制造成本；结构上除排种、排肥器部分沿用传统播种机上的现用部件外，需要重点解决的技术问题为防堵技术及其结构、破茬开沟技术及其装置、种肥分施技术及其装置和总体机架等。
但国毕竟工业基础差，所以大部分所设计的免耕播种机不是不耕，而是多采用动力灭茬，类似选择性旋耕，这就对拖拉机的动力有一定严格的要求，而且并不是完全符合保护性耕作的要求。
所以，国对于免耕施肥播种机的研究还有很长路要走。
§1.3未来的发展趋势我国免耕施肥播种机的发展趋势：（1）减少功耗，提高效率是研究重点应主要从旋耕播种机的旋耕作业环节入手，进行相关设计。
对旋耕刀片参数进行深入研究，探讨新的耕耘方式，如潜上逆转等，目前国已生产出反转旋耕埋青机，用于耕作并覆盖绿肥；吸收铧式犁、驱动圆盘犁的优点，使旋耕部件在水平面斜置，这样旋耕刀能顺利切削土壤，刀辊受力均匀，从而降低功耗。
此外，要提高效率，还可增加旋耕机的作业幅宽，国外旋耕机械产品已向宽幅、高效能方向发展，从而使旋耕播种机的工作效率得以提高。
（2）适于丘陵山地的小型免耕播种机械尚待研发我国丘陵地区约占国土面积的60％，但农业机械化水平远低于平原地区，尤其是耕整地和播种环节还基本上依赖人畜力作业，缺乏与之相适应的作业机具，劳动强度大，费工费时。
针对丘陵山地的地形地貌，耕作模式及其土壤条件，研发功能齐备、动力足、田间转弯方便的轻小型免耕播种机，已成为发展丘陵地区机械化的重要容。
此外，随着我国温室技术的发展，农村大棚耕作面积日益增大，对于适合大棚作业的免耕播种机械需求也越来越迫切。
因此对旋耕播种机的小型化、轻盈化设计也将成为今后的研究重点。
（3）随着科学的进步，尤其是各个学科的相互交叉，智能化，精准化也必会向农业机械方向发展，免耕施肥播种机也会向这个方向发展。
所以免耕施肥播种机将会与许多智能控制和检测装置搭配使用，农民可以更加省力省时。
对土地产量的增加会有很大发展，同时将更多的劳动力解放出来，对社会产生经济效益。
但是，智能化的发展对农民的知识水平也有很大的考验。
§1.4设计容及方法§1.3.1 研究的容此次研究设计的是免耕施肥播种机，完成小整地施肥播种联合作业。
对免耕施肥播种机的设计，就是对整机的设计。
本次设计主要容如下：一是要设计出免耕施肥播种的动力传递过程，主要是中间齿轮箱，实现换向和变速的功能，将拖拉机输出的动力传递到旋耕机的刀辊轴上;二是旋耕部分的设计，应采用何种旋耕刀和排列方式，以及高速状态下旋耕刀轴的设计，来满足高速破茬的要求；三是关键零部件设计，主要对设计的轴，齿轮，刀辊等，既要满足使用的设计要求，同时要满足强度要求。
§1.3.2 研究的方法本次的毕业设计是免耕施肥播种机进行设计，本文所设计计算的主要是动力传递和旋耕方面的设计。
传动部分可以参考双级齿轮减速器的方法来设计中间齿轮箱的部分，而旋耕部分参考普通旋耕机。
同时查阅相关的资料，要对主要的部分进行设计计算，同时要对整机图，部装图，以及主要焊合图，各个零件图绘制cad图。
§1.3.3 技术参数播种行数：10行；施肥行数：5行；工作幅宽：1800毫米；工作深度：40毫米；生产率：0.47-0.6hm2/h；第二章免耕施肥播种机整体方案的确定§2.1 免耕施肥播种机的动力传递部分旋耕机的动力传递主要有两种方式，一种是中置式的，通过中间齿轮箱传递，把拖拉机输出轴的动力向下传动；另一种是偏置是的，即通过侧边齿轮链轮的方式传动，其目的是向下向后传递动力。
这次设计中的免耕施肥播种机的动力传递的目的主要是把拖拉机的动力输出传递的刀辊上，以满足旋耕部分整地的要求，主要是破茬。
而种子后肥料的播种是通过后面的地轮，由地轮带动链条实现播种的，所以与前面的动力没有太大的关系。
因此动力传递的方式主要是把横向输出的动力向下传递，所以采取中置式的中间齿轮箱传递动力。
本设计的动力传动路线：免耕施肥播种机的动力由拖拉机动力输出轴通过万向节伸缩传动轴传递给中间齿轮箱，万向节能适应旋耕机的升降变化。
因为旋耕机工作负荷为变负荷，工作条件较差，所以选用的十字轴万向节应具有足够的强度和可靠度。
中间齿轮箱换向变速之后将动力继续传递到刀辊轴上，以满足机组的工作要求。
中间齿轮箱的固定方式：中间齿轮箱有上向下通过螺栓固定在旋耕部分的机架的中间，前方露出动力输出轴与拖拉机的动力输出轴，下方的动力输出轴与刀辊轴。
§2.2 免耕施肥播种机的旋耕部分旋耕部分按旋耕刀的布置和作业方式的不同，大致有三大类：工作部件绕与机具前进方向相垂直的水平轴旋转切削土壤，如卧式旋耕机；工作部件除绕水平轴旋转切土外，同时又绕它自身的轴线旋转，又称旋转锹；工作部件绕与地面垂直或倾斜的轴线旋转切土，如立式旋耕机。
本设计中用卧式旋耕机。
旋耕部分的机架：中小型卧式旋耕机的机架主体都是由中间传动箱体、左右主梁、侧板和侧边传动箱体（或双侧版）组成。
在旋耕联合作业机上，为了便于在旋耕机上附加多功能工作部件，出现了由前后全幅钢管横梁和左右顺梁焊合的平面框式通用机架，中间传动齿轮箱安装在机架的底座上并用螺栓紧固，箱体成为机架的组成部分，使机架的刚性进一步增强。
旋耕部分的罩壳和拖板：罩壳固定于刀辊上方，用于挡住旋耕刀抛出的土块，并使其在撞击过程中进一步破碎。
同时起到安全和防护作用。
罩壳横截面一般呈凸弧形，也有呈三折线或多折线形的。
罩壳与刀辊之间的空隙，前缘30-40mm，后缘70-80mm。
拖板对耕后地表起平整和稍加压实的作用。
横截面一般为凹弧形，也有呈直线或折线形的。
前缘与罩壳铰接，后缘位置用链锁限位或压力弹簧调节。
拖板加压力弹簧强压后，能提高碎土、平整地表和压实表土的效果。
在黏湿土壤中作业时为防止刀辊堵塞，不适用拖板。