汽车悬架特性检测技术和设备的比较及应用研究
汽车悬架性能检测方法及设备研究
汽车悬架，具有缓和路面不平整而引起震动、冲击的作用，从而更好地保证汽车出行的安全；当汽车悬梁出现故障时，直接对其汽车行驶的稳定安全造成一定的影响，同时也会导致其他构件的磨损，使汽车的使用寿命大大降低，甚至出现制动跑偏等情况的出现，对此加强悬架系统的检查维修，是非常有必要的。
1 汽车悬梁悬梁系统，由避震器、悬架弹簧、防倾杆等构件组成，对其车身、车轮、车架起到连接的作用。
当汽车在不平整路面上行驶时，会产生一定的震动，此时产生的震动，会被车轮、悬架装置吸收，从而保证汽车平稳行驶。
悬梁系统看似是一个简单的体系，但实际上又是一个相互独立的体系，对此一般都不会轻易的达到完美汽车的装配要求。
2 检测方法与标准2.1 检测方法车轮悬架系统，自身在制动惯性力影响下，存在规律性的振动衰减；当其构件性能下降，会使其振动过程出现不同程度的变化；对此为了更好地了解汽车悬架系统技术情况，需要对其各部件受到的垂直力变化进行合理分析。
悬架特性检测，需要采用悬架振动实验，对其振幅、吸收率、左右轮吸收率差三点内容进行检测。
以激振角度，对其悬架减振性能检测方式进行分析，包括按压车体法、跌落法、制动法、共振法四种方法。
（1）按压车体法。
此方法的主要工作性质，是通过检测装置，将其车体压缩到指定极限，然后突然释压，此时的车体，在回弹的过程中，会产生衰减振动，再利用光脉冲测量装置，对其震动值进行记录；采取数学模型，对其阻尼值进行计算后，跟指定的厂家标准曲线做对比，从而掌握其阻尼状况。
（2）跌落法。
应用中首先要通过力传感器，对其台面上施加的压力进行测量，分析其离散压力波形，与其指定标准减振性能曲线，进行一系列的对照，然后再进行性能评估；但是此方面的应用，具有一定的局限性。
（3）制动法。
采用次方法进行检测，为了使其性能检测结果更加接近实际，常会采取平板式结构，进行汽车悬架性能检测方法及设备研究李健（浙江省方正校准有限公司，浙江 杭州 310018）摘要：随着交通条件的不断改善，汽车数量、行驶速度、行驶性能等，都在逐渐增加；而随着人们生活质量的提高，对于高速运行下的安全性能更加重视，但是影响其安全性的原因很多，但归其原因，制动性、操作稳定性因素比例较大，同时这两方面与汽车悬架关系较大；对此本文就汽车悬架性能检测方法及设备，结合其检测标准等内容进行分析，希望对于我国汽车行业的稳定发展，起到积极促进的意义。
汽车悬架和其检测技术分析运用
产品具有需要的工作寿命和可靠度。这种试验称为耐久性试验。
3.1零部件测试
3.1.1悬架弹簧检测技术
• 悬架弹簧主要包括：钢板弹簧、扭杆弹簧、螺旋弹簧、空气弹簧 等，主要针对刚度性能、耐久性能、表面防腐蚀性能、材料物理机械 性能、气密性（空气弹簧）等方面进行检测。
• 目前在用汽车主要以钢板弹簧和螺旋弹簧为主。空气和液压弹簧由 于其优秀的性能受到大家的广泛关注。但是由于不菲的造价和复杂的 结构目前国内仅仅应用于中大型的客车、公交汽车和货车上。
别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。前悬架一般设置导向装置。按弹性元
件分类又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿
车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。
•（1）减振器 减振器是产生阻尼力的主要元件,其作用是迅速衰减汽车的 振动,改善汽车的行驶平顺性,增强车轮和地面的附着力.另外,减振器能够降低 车身部分的动载荷,延长汽车的使用寿命.目前在汽车上广泛使用的减振器主要 是筒式液力减振器,其结构可分为双筒式,单筒充气式和双筒充气式三种。
和大客车上。
使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从
而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动
，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。
缺点：独立悬架存在着结构复杂、成本高。
2.汽车悬架的分类
3.汽车悬架试验
性能 操作稳定性 平顺性能 承载性能
影响性能的因素 导向机构设计 (前轮定位参数设置及变化)
1.偏频(人) 2.减振器相对阻尼系数(路)
3.1.1悬架弹簧检测技术
• （2）弹簧的台架试验标准：
• ①螺旋弹簧：JB/T 10416-2004 悬架用螺旋弹簧技术条件
•
项目六：汽车悬架性能检测与分析(13)
社会能力
1、培养学生相互沟通能力 2、培养学生团队协作的能力 3、培养学生的思维修能力
课程导入
汽车悬架系统种类？
随着道路交通条件的不 断改善，汽车行驶速度的不 断提高，不仅乘用车，大型 客车和货车以100km/h以上 速度行驶也很常见。因此， 汽车在高速行驶状态下，其 行驶安全性越来越受到重视。 影响安全性的因素很多，但 主要是制动性和操纵稳定性， 而这两者都与汽车悬架有着 重要关系。
（二）制动式 平板式制动试验台是利用汽车在测试平板上紧急制动过程来 测定汽车的制动和悬架性能。通过“制动、轴重、悬架”测试平 板的压力传感器可测量被测车轮作用于测试平板上的垂直力。对 垂直力随时间的变化曲线进行处理和分析，获知汽车车身的振动 情况，从而判断被测车轮悬架的技术状况。
图是汽车悬架性能的测试结 果。图中给出前、后车轮处的负 重随时间变化的曲线。车轮处的 负重变化主要是由于制动时前后 车轴间的负荷转移及车身通过悬 架在车轮上的扳动而引起的。车 身加速向下时，车轮处负重增加； 图a所反映的是制动时车身前部先 加速向下、再加速回升的“制动 点头”现象。图b与图a反相位， 即车身前部向下运动时车身后部 向上抬起(加速度大时后轮离地)、 车身前部回升时车身后部向下运 动。
一、汽车悬架检测技术概况
（一）人工检查
在汽车悬架检测台出现前主要是通过人工诊断法对汽车悬架 进行检测。它又分为人工外观检查和按压车体法两种方式。
1. 人工外观检查 汽车悬架弹簧不易损坏，且出现故障易目视察觉。当汽车车
身高度过度降低，或发现螺旋弹簧有裂纹和变形，叶片弹簧有断
片、缺片、裂纹、变形和磨损等，可对悬架弹簧加以及时更换。 如测量螺旋弹簧的自由长度，若比车轮和车架之间的力和力扭，并且 缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震 动，以保证汽车能平顺地行驶。
汽车悬架特性检测技术和设备的比较及应用研究
ｆｏ ｔ ｅｔｒ ｒ ｎ ｌｚｄｔｅ ｈ ｅ ｈ ｉａ ａ ｕｅ ｏ ｍｐｏ ｉｇ ｖｂ ａｉｎ－ｙ ｅ ｔｓ ｒａ ｄ ｐａｆｒ －ｙ ｅｔｓｅ ｒｍ ｗｏｔｓ ｓ ｗｅｅａ ａｙｅ ， ｎ ｔｅｔｃ ｎｃ ｌｍｅ ｓ ｒｓｆｒｉ ｒｖｎ ｉｒｔ ｅ ｈ ｏ ｔｐ ｅ ｔ ｎ ｌｔ ｍ ｔｐ ｅｔｒ ｅ ｏ
Ｊａ ｇＨａ ｂ ｎＺ ａ ｇＹｉ ａ ｎｉｎ ｉｎ ｏ ｉ，ｈ ｎ ， ｎＹｕ ｌ ｇ Ｙｕ ａ
（ｉ ｇｕ Ｕ ｉ ｒｉ ） Ｊａ ｓ ｎｖ ｓｙ ｎ ｅ ｔ
【 ｂｔａｔＴ ｅｓｓ ｍ ｓ ｕｔｒ，ｓｎ ｒ ｃ ｌｅａｕｔ ｎｍ ｔｏ ｎ ａｄ ｒ ｏ ｏｋｎｓｏ ｗｄｌ— ｓｄｔ ｔ ｇ Ａ ｓ ｃ］ ｈ ｔ ｒｃｕｅｅｔ ｇｐｉ ｉ ｅ ｖｌａ ｏ ｅｈｄａ ｄｓ ｎ ａ ｆｗ ｉｄ ｆ ｉ ｙ ｕｅ ｓｎ ｒ ｙｅ ｔ ｔ ｉ ｎｐ， ｉ ｔ ｄ ｔ ｅ ｅｉ
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试验 ・ 测试 ・
汽车悬架特性检测技术和设备的 比较及应用研究 术
江 浩斌 张 怡 袁 云 良
（ 江苏 大学 ）
【 要 】 谐 振 式 和平 板 式 悬 架 检测 设 备 的 基 本结 构 、 测 原理 、 价方 法 及 评 价 标 准进 行 了对 比 分 析 。选 择 典 摘 对 检 评
ｔｃ ｎ ｌｇ ｎ ｑ ｉｍｅ ｔ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ａ ｄ ｅ ｕ ｐ ｎ ．
Ｋｅ ｒ ｓ Ｓ ｓ ｅ ｓｏ ， ｒ ｏ ｍ ａ ｃ ， ｓｉ ｇ Ｅｑ ｉ ｍ ｅ ｔ ｙ ｗｏ ｄ ： ｕ ｐ ｎ ｉ ｎ Ｐｅ ｆ ｒ ｎ ｅＴｅ ｔ ， ｕ ｐ ｎ ｎ
１ 前 言
汽车悬 架系统 的性能对整 车的行驶 平顺性 、 安全
ｉｓ ｅ ｔ ｕ ｐ ｎ ｉｎ ｐ ｒ ｒ ａ ｃ ｆｔ ｒｅ ｄ ｆ ｒ ｎ ｉ ｄ ｆ ｅ ｉｌｓｔ ｅ ｄ ｓｉｃ ｉｎ ｅｗｅ ｎ ｔ ｅ ｅ ａ ｕ ｔ ｎ ｒ ｓ ｌ ｃ ｕｒ ｄ ｎ ｐ ｃ ｓ ｅ ｓｏ ｅｆ ｍ ｎ ｅ ｏ ｅ ｉ ｅ ｅ ｔｋｎ ｓ ｏ ｈ ｃｅ ， ｉｔ ｔ ｓ ｂ ｔ ｅ ｈ ｖ ａｉ ｅ ｕｔ ａ ｑ ｉ ｓ ｏ ｈ ｖ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｓ ｅ
悬架特性参数实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的本实验旨在通过实际测试和数据分析，了解汽车悬架系统的特性参数，包括弹簧刚度、阻尼系数、悬挂行程等，并分析这些参数对汽车行驶性能的影响。
通过实验，我们可以优化悬架系统设计，提高汽车的舒适性和操控稳定性。
二、实验原理汽车悬架系统是连接车轮与车架的部件，其主要功能是吸收和缓解道路不平引起的冲击，保证车身平稳，提高乘坐舒适性。
悬架系统的特性参数主要包括弹簧刚度、阻尼系数和悬挂行程等。
1. 弹簧刚度（k）：弹簧刚度是指弹簧单位变形量所需的力。
刚度越大，弹簧越难以变形，对冲击的吸收能力越强。
2. 阻尼系数（c）：阻尼系数是指阻尼器吸收能量的能力。
阻尼系数越大，阻尼器吸收能量越多，车身振动越小。
3. 悬挂行程（x）：悬挂行程是指车轮跳动时，悬挂系统相对车架的位移。
三、实验设备1. 汽车悬架测试台2. 力传感器3. 位移传感器4. 数据采集系统5. 计算机及软件四、实验步骤1. 搭建实验平台：将汽车悬架系统固定在测试台上，确保测试过程中的稳定。
2. 安装传感器：将力传感器和位移传感器分别安装在弹簧和悬挂行程上，用于测量弹簧刚度和悬挂行程。
3. 测试弹簧刚度：在汽车静止状态下，逐渐施加力，记录力传感器输出的力值和位移传感器输出的位移值，利用胡克定律计算弹簧刚度。
4. 测试阻尼系数：在汽车静止状态下，施加一定的频率和振幅的振动，记录力传感器输出的力值和位移传感器输出的位移值，利用阻尼比公式计算阻尼系数。
5. 测试悬挂行程：在汽车静止状态下，逐渐增加车轮跳动高度，记录悬挂行程。
五、实验结果与分析1. 弹簧刚度：实验结果表明，汽车悬架系统的弹簧刚度在1.5×10^5 N/m左右，符合一般汽车悬架系统的设计要求。
2. 阻尼系数：实验结果表明，汽车悬架系统的阻尼系数在0.1左右，符合一般汽车悬架系统的设计要求。
3. 悬挂行程：实验结果表明，汽车悬架系统的悬挂行程在20cm左右，符合一般汽车悬架系统的设计要求。
汽车悬架性能测试方法及测试系统研究
测试软件流程如图５所示，首先进行仪器初始化，设置测试过程中所要求的参数；然后进行数据采集，并分另Ⅱ将采集的数据送去显示和记录存储，同时对试验所得数据进行分析和运算，最后显示计算分析结果或绘制参数曲线，完成对汽车悬架性能的测试，并送至用户界面显示。
“…１圈４汽车悬架性能虚拟测试仪器软面板Ｆｉｇ．４Ｆａｃｅｐｌａｔｅｏｆｖｉｒｔｕａｌｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓｏｆｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ图５潮试软件设计流程四、应用实例应用该测试系统对在用车辆悬架性能进行了实车测试。
表ｌ为虚拟仪器测试系统与传统仪器测试系统在台面上称重结果比较。
较低的称重误差才能保证测量的准确性。
如表中所示，本课题开发的虚拟仪器悬架性能测试系统与原悬架检测台的称重误差均不超过２．Ｏ％，但总体上虚拟仪器悬架性能测试系统的测量误差要小于传统检测台。
图６所示是某捷达轿车在试验台上测得的车轮轮荷随时间变化的匝线，从图中可得到最小动态车轮载荷和车轮静态载荷。
图７是车轮轮荷随频率变化的曲线，可以看出共振频率附近车轮的动态接地力最小，悬架的吸收率最低。
图８是由该试验台额４得的悬架吸收率随悬架阻尼的变化曲线，在共振频率附近悬架吸收率随悬架阻尼的增大而增大。
图９所示相位差随悬架阻尼的变化曲线，可以看出，共振频率附近，悬架阻尼越大，相位差越大。
通过实测曲线分树，证明用悬架吸收率和车一台振动相位差作为悬架性能的评价指标是可行的。
汽车悬架性能测试方法及测试系统研究作者：刘玉梅， 苏建， 翟乃斌， 李辉， 李孟顺作者单位：刘玉梅,苏建,翟乃斌(吉林大学,交通学院,吉林,长春,130025)， 李辉(辽河石油技术学院,辽宁,盘锦,124010)， 李孟顺(山东交通学院,山东,济南,250023)1.学位论文张海清汽车悬架减振器失效识别研究2008减振器是汽车悬架系统中的主要阻尼元件，其工作性能直接影响着汽车的行驶平顺性和安全性，现有的对汽车悬架减振器的检测主要是通过试验台进行的，这种方法不能反映汽车行驶过程中的真实情况。
汽车悬架性能检测方法及其设备
嚣
鼓 的表面 做成正 弦状 的不 平度 ，当改 变转鼓 转 速 时， 即为改变 激振频 率 。 该 类型 的悬架检 测 台的优 点 是结构 简单 ， 由于车轮 的转动 ， 转鼓 表 面的不 平 度对 汽 车的作用 接 近实 际条件 。但 也存在 严重 缺
减特性 ， 进 而判 断悬 架减振 器 的性 能 。 １ ． ２ 共振 法检测 的实验设 备
图 ２ 平 台 式检 测 台
因 为 目前最 常用 的测试 方法 是共振 法 ，所 以
主要介绍共振法使用的测试设备 。按激振方式的
不同， 检 测 台可 以分 为转鼓 式 和平 台式两种 ， 其 结
车悬架系统 的阻尼值 ，然后与厂家的有关标准曲
线进 行对 照 ，从而 对悬 架减振 器 的阻尼 状 况做 出
评价。
跌落法按施力方式不 同可以分为向上起升车 体方式、 向下拉 紧 车体方 式和跌 落 车体方 式 三种 。 跌落法是用力传感器测量车轮施加在台面上的压
力， 然 后对 离散 的压力 进行 波形 分析 ， 将 结果 与 汽
于车辆的悬架系统能够衰减 、 吸收车身的振动 ， 所
以 车身 的振 动经 过 一段 时 间后 就会 逐 渐 消失 ， 制
２ ４ 技 术纵横
轻 型汽 车技 术
２ ０ １ ３ （ １ ／ ２） 总２ ８ １ ／ ２ ８ ２
动法 就是 通过测 试 车轮负 重 的变 化 ，来反 映制 动 引起 的车 身振 动 被悬 架 系 统逐 步 衰减 的过 程 ， 然 后用 相对 阻尼 比来分 析悬架 的减振 性能 共振 法是 目前应用 较 多 的一 种形式 ，通 过 垂 直方 向的激 振 ， 迫 使汽 车悬 架装 置产 生强迫 振动 ， 使 汽车发 生共振 现象 ，通 过检测 在共 振后 的振 动 衰 减过程 中力 或位移 的振 动 曲线 ，求 出频 率 和衰
实验四 汽车悬架性能检测与诊断
实验四汽车悬架性能检测与诊断一、实验目的及要求1．实验目的（1）检测汽车悬架装置性能；（2）掌握汽车悬架装置测仪器结构与原理；（3）掌握汽车悬架装置性能检测与诊断方法。
2．实验要求实验要求：遵循操作规程，记录实验数据、分析实验结果、撰写实验报告。
二、实验预习及准备汽车悬架装置是汽车的一个重要总成，它是将车身和车轴弹性联接的部件。
汽车悬架装置通常由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成，其功用是传力、缓和并迅速衰减车身与车桥之间因路面不平引起的冲击和振动，保证汽车具有良好的行驶平稳性、操纵稳定性、乘坐舒适性和行驶安全性。
汽车悬架装置直接影响汽车的行驶平顺性，同时对汽车的行驶安全性、操纵稳定性、通过性以及燃料经济性等方面性能也有很大影响。
因此，汽车悬架装置的各部件品质和匹配后的性能对汽车行驶性能都有着重要的影响。
GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检测方法》要求：对于最大设计车速大于或等于100km/h、轴载质量小于或等于1500kg的载客汽车，应用悬架装置检测台或平板制动试验台按规定的方法进行悬架装置特性检测。
（一）实验原理对于汽车各车轮悬架系统而言，由确定的质量、弹簧和减振器组成的振动系统，在外部激振力或车辆自身制动力作用下，其振动衰减具有一定的规律性。
若悬架系统中弹簧和减振器性能不良，必然会引起振动过程的改变，因此通过检测车辆在外部激振力或自身制动力作用下对测试台面垂直作用力的变化过程，进行分析、对比就可确定汽车悬架系统中悬架弹簧和减振器的技术状况。
（二）实验仪器及设备目前，检测实践中常用的检测汽车悬架装置工作性能的试验台有谐振式悬架检测台谐振式悬架装置检测台，一般由机械和微机控制两部分组成。
（1）机械部分谐振式悬架装置检测台的机械部分由箱体和左右两套相同的振动系统构成，结构简图如图6-1所示。
图中所示为检测台单轮支承结构。
一套振动系统因其左右对称，故另一侧省略。
每套振动系统由上摆臂、中摆臂、下摆臂、支承台面、激振弹簧、驱动电机、蓄能飞轮和传感器等构成。
汽车悬架检测技术研究综述
汽车悬架检测技术研究综述作者：李斌谭征兰来源：《科技创新与应用》2013年第14期摘要：悬架性能影响车辆的动态附着性能，对整车的平顺性、安全性、操纵稳定性、制动性、动力性、经济性等均有很大的影响。
文章在分析汽车悬架检测技术的基本设备和检测方法的基础上，研究了未来汽车悬架检测技术的发展趋势，并指出了我国汽车悬架检测技术的弱点所在。
文章的研究对我国汽车悬架检测技术的发展具有指导意义。
关键词：汽车悬架；检测技术；发展趋势引言悬架装置是汽车的一个重要组成，汽车悬架装置通常由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成。
其主要功能是：缓和由路面不平引起的振动和冲击，以保证汽车具有良好的平顺性；迅速衰减车身和车桥的振动；传递作用在车轮和车身之间的各种力和力矩；保证汽车行驶时必要的安全性和操纵稳定性。
悬架性能影响车辆的动态附着性能，对整车的平顺性、安全性、操纵稳定性、制动性、动力性、经济性等均有很大的影响。
车辆悬架系统原始设计不合理，减震器漏油，弹性元件及联结接头的过度磨损等均会使悬架系统的性能变差，导致制动点头，俯仰和测倾振动加剧，轮胎磨损加剧，转向系统及悬架系统和车身零件的振动加剧等，因而悬架系统的检测评定就显得尤为重要。
在汽车悬架系统的检测技术，对汽车运动学、动力学的计算分析和验证占有十分重要的地位。
1 汽车悬架检测技术1.1 汽车悬架检测设备与检测方法汽车悬架装置工作性能的检测方法有经验法、按压车体法和试验台检测法三种类型。
经验法是通过人工外观检视的方法，主要从外部检查悬架装置的弹簧是否有裂纹，弹簧和导向装置的连接螺栓是否松动，减振器是否漏油、缺油和损坏等项目。
按压车体法既可以人工按压车体，也可以用试验台的动力按压车体。
按压使车体上下运动，观察悬架装置减振器和各部件的工作情况，凭经验判断是否需要更换或修理减振器和其他部件。
检测台能快速检测、诊断悬架装置工作性能，并能进行定量分析。
根据激振方式不同，悬架装置检测台可分为跌落式和共振式两种类型。
汽车悬架性能检测
教案（24）一、导课（一）汽车悬架装置是汽车的一个重要总成，它是将车身和车轴弹性联接的部件。
汽车悬架装置通常由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成，其功用是传力、缓和并迅速衰减车身与车桥之间因路面不平引起的冲击和振动，保证汽车具有良好的行驶平稳性、操纵稳定性、乘坐舒适性和行驶安全性。
汽车悬架装置直接影响汽车的行驶平顺性，同时对汽车的行驶安全性、操纵稳定性、通过性以及燃料经济性等方面性能也有很大影响。
因此，汽车悬架装置的各部件品质和匹配后的性能对汽车行驶性能都有着重要的影响。
GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检测方法》要求：对于最大设计车速大于或等于100km/h、轴载质量小于或等于1500kg的载客汽车，应用悬架装置检测台或平板制动试验台按规定的方法进行悬架装置特性检测。
二、教学过程（一）实验原理对于汽车各车轮悬架系统而言，由确定的质量、弹簧和减振器组成的振动系统，在外部激振力或车辆自身制动力作用下，其振动衰减具有一定的规律性。
若悬架系统中弹簧和减振器性能不良，必然会引起振动过程的改变，因此通过检测车辆在外部激振力或自身制动力作用下对测试台面垂直作用力的变化过程，进行分析、对比就可确定汽车悬架系统中悬架弹簧和减振器的技术状况。
（二）实验仪器及设备目前，检测实践中常用的检测汽车悬架装置工作性能的试验台有谐振式悬架检测台谐振式悬架装置检测台，一般由机械和微机控制两部分组成。
（1）机械部分谐振式悬架装置检测台的机械部分由箱体和左右两套相同的振动系统构成，结构简图如图6-1所示。
图中所示为检测台单轮支承结构。
一套振动系统因其左右对称，故另一侧省略。
每套振动系统由上摆臂、中摆臂、下摆臂、支承台面、激振弹簧、驱动电机、蓄能飞轮和传感器等构成。
传感器一端固定在箱体上，另一端固定在台面上。
上摆臂、中摆臂和下摆臂通过三个摆臂轴和六个轴承安装在箱体上。
上摆臂和中摆臂与支承台面连接，并构成平行四边形的四连杆机构，以保证上下运动时能平行移动，以及台面受载时始终保持水平。
浅析汽车悬架的研究现状和发展
浅析汽车悬架的研究现状和发展【摘要】汽车悬架是汽车重要的组成部分之一，直接影响到车辆的操控性能和驾驶舒适性。
本文通过对汽车悬架研究现状和发展趋势的分析，揭示了目前汽车悬架领域的研究热点和重点，以及新技术的应用情况。
同时深入探讨了汽车悬架研究中存在的问题，并对未来的发展进行了展望。
文章旨在总结当前汽车悬架技术的现状，为未来研究提供参考，并提出建议和改进建议，以促进汽车悬架领域的不断发展和进步。
【关键词】汽车悬架、研究现状、发展趋势、新技术、问题、总结、展望、建议、改进建议1. 引言1.1 研究背景汽车悬架是指支撑车身并能灵活应对路面不平的重要组成部分，对车辆的操控性、舒适性和安全性起着至关重要的作用。
随着汽车工业的发展和人们对驾驶体验的不断提升，对汽车悬架系统的研究越来越受到重视。
汽车悬架系统的设计与调校直接影响着车辆的行驶性能。
传统的悬架系统主要通过弹簧和减震器来减少车身的振动，提高行驶舒适性。
随着科技的不断进步和人们对驾驶感受的不断追求，新型悬架系统也不断涌现，如电子悬架、主动悬架等。
这些新技术的应用为汽车悬架系统的研究带来了新的机遇与挑战。
在当前汽车行业竞争激烈的背景下，对汽车悬架系统的研究也变得更加迫切。
深入研究汽车悬架系统的作用、研究现状、发展趋势以及挑战，对于提升汽车行驶性能，提高车辆安全性和舒适性具有重要的意义。
部分的深入探讨将有助于更好地理解汽车悬架系统的意义和研究价值。
1.2 研究目的研究目的是为了进一步探讨汽车悬架在车辆性能和安全方面的重要性，并且深入了解当前汽车悬架研究的现状。
通过对文献的综述和分析，可以为未来汽车悬架的发展提供一定的指导和借鉴。
通过研究可以更好地了解新技术在汽车悬架领域的应用情况，并且发现目前研究中存在的问题，为下一步改进和完善提供思路和方向。
研究的目的是为了促进汽车悬架领域的发展，提高汽车性能和行车安全水平。
1.3 文献综述在汽车悬架研究领域，已经有大量的文献开展了相关的研究工作。
汽车主动悬架技术的研究现状
汽车主动悬架技术的研究现状汽车主动悬架技术是指车辆悬架系统能根据实时道路条件和驾驶需求主动调节悬架硬度、高度、稳定性等参数的技术。
通过主动悬架技术，可以使车辆在不同的路况和驾驶模式下获得更好的悬架性能，提供更舒适、稳定和安全的驾驶体验。
在近年来，随着科技的不断进步和需求的不断增加，汽车主动悬架技术得到了广泛的研究和应用。
本文将重点介绍主动悬架技术的研究现状并对其进行探索。
主动悬架技术的研究主要涉及到悬架系统的硬件结构和控制算法两个方面。
在硬件结构方面，主要研究了可变硬度悬架、可变高度悬架和可变稳定性悬架等。
这些悬架系统通过改变悬架中的弹簧、减振器和支撑点等部分的性能参数来实现悬架的主动调节。
例如，可变硬度悬架可以根据驾驶模式和道路条件实时调整悬架的硬度，提供更好的舒适性和操控性。
可变高度悬架可以根据路况调整车身的高度，提高通过性和稳定性。
可变稳定性悬架则可以根据车辆的动力状态实时调节悬架的稳定性，提高车辆的操控性。
目前，在这些硬件结构方面的研究已经取得了一定的成果，许多汽车企业已经开始在高端车型上应用了这些技术。
在控制算法方面，主要研究了悬架系统的控制策略和调节算法。
悬架系统的控制策略主要包括主动悬架控制和协调悬架控制两种。
主动悬架控制是通过传感器实时采集车辆和道路的信息，然后根据预设的控制算法计算出悬架的调节参数来实现主动调节的目的。
协调悬架控制则是通过车辆的电子控制单元(ECU)实时协调悬架系统和其它部分的工作，以提升整车的性能。
在调节算法方面，主要应用了模糊逻辑控制、神经网络控制和最优控制等方法。
这些算法通过将悬架系统的调节过程建模为一个最优化问题，并根据具体的需求和约束条件求解最优解，从而实现对悬架系统的精确调节。
目前，这些控制算法在实际应用中已经取得了较好的效果，但仍然存在一些问题需要进一步研究和解决。
除了硬件结构和控制算法方面的研究，主动悬架技术还需要解决一些实际应用中的问题。
首先是成本问题，主动悬架技术的研发和生产成本较高，导致其在市场上的价格较高，限制了其推广和应用。
汽车悬架特性检测技术和设备的比较及应用研究
汽车悬架特性检测技术和设备的比较及应用研究
江浩斌;张怡;袁云良
【期刊名称】《汽车技术》
【年(卷),期】2007(000)003
【摘要】对谐振式和平板式悬架检测设备的基本结构、检测原理、评价方法及评价标准进行了对比分析.选择典型的谐振式、平板式悬架检测设备对3辆不同类型汽车的悬架性能进行实测和评价,分析了两类设备的功能特点和检测结果的差异及原因,针对两类设备存在的问题分别提出了相应的改进措施,为汽车悬架性能检测技术研究和设备开发提供了理论依据.
【总页数】5页(P32-36)
【作者】江浩斌;张怡;袁云良
【作者单位】江苏大学;江苏大学;江苏大学
【正文语种】中文
【中图分类】U463.33
【相关文献】
1.带电检测技术在配电设备状态检修中的应用研究 [J], 朱乾华
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3.特种设备检测中无损检测技术的应用研究 [J], 霍强
4.电网设备状态检测技术的应用研究 [J], 曹伟
5.GIS设备局部放电检测技术的应用研究 [J], 关琳
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汽车悬架的实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 了解汽车悬架的结构和工作原理；2. 掌握汽车悬架的性能测试方法；3. 分析汽车悬架在不同工况下的性能表现；4. 提高汽车悬架的维修和调试能力。
二、实验原理汽车悬架系统是汽车底盘的重要组成部分，其主要作用是连接车架（或车身）与车轮，传递和缓冲各种路面冲击力，保证汽车行驶的平顺性和稳定性。
汽车悬架系统由弹性元件、导向机构、减振器和稳定杆等组成。
三、实验设备与材料1. 汽车悬架实验台；2. 汽车悬架系统；3. 传感器；4. 数据采集器；5. 计算机及软件。
四、实验步骤1. 汽车悬架系统安装：将汽车悬架系统安装到实验台上，确保安装牢固。
2. 测试准备：将传感器安装在汽车悬架系统上，连接数据采集器。
3. 性能测试：（1）垂直跳动测试：在汽车悬架系统上施加一定的垂直力，记录悬架系统的垂直跳动量。
（2）侧向跳动测试：在汽车悬架系统上施加一定的侧向力，记录悬架系统的侧向跳动量。
（3）俯仰跳动测试：在汽车悬架系统上施加一定的俯仰力，记录悬架系统的俯仰跳动量。
（4）扭力测试：在汽车悬架系统上施加一定的扭力，记录悬架系统的扭力传递性能。
（5）刚度测试：在汽车悬架系统上施加一定的载荷，记录悬架系统的刚度。
4. 数据采集与处理：将实验数据传输到计算机，利用软件进行分析和处理。
5. 结果分析：根据实验数据，分析汽车悬架系统在不同工况下的性能表现。
五、实验结果与分析1. 垂直跳动测试：汽车悬架系统的垂直跳动量较小，说明其具有良好的缓冲性能。
2. 侧向跳动测试：汽车悬架系统的侧向跳动量较小，说明其具有良好的稳定性。
3. 俯仰跳动测试：汽车悬架系统的俯仰跳动量较小，说明其具有良好的操控性能。
4. 扭力测试：汽车悬架系统在扭力作用下，能够有效地传递和缓冲扭力，保证汽车行驶的稳定性。
5. 刚度测试：汽车悬架系统的刚度适中，既能保证汽车的舒适性，又能满足操控性能。
六、实验结论1. 汽车悬架系统在垂直跳动、侧向跳动、俯仰跳动和扭力传递等方面均表现出良好的性能。
浅析汽车悬架的研究现状和发展
浅析汽车悬架的研究现状和发展汽车悬架作为汽车的重要组成部分，对汽车的操控性能、驾驶舒适性和安全性起着至关重要的作用。
随着汽车工业的不断发展，汽车悬架技术也在不断进行研究和改进，以满足不断提升的性能和安全需求。
本文将从汽车悬架的概念、研究现状和发展趋势等方面进行浅析。
一、悬架的概念汽车悬架是车身和车轮之间的连接装置，主要功能是支撑车身重量、减震、隔离车身和车轮之间的振动，同时还要保持车轮与地面的接触。
悬架系统还要适应不同路况的变化，确保车辆的操控性和驾驶舒适性。
汽车悬架的种类繁多，主要可分为独立悬架和非独立悬架两大类。
独立悬架包括麦弗逊式悬架、双横臂式悬架、多连杆式悬架等，它们具有结构简单、操控性能好等特点；非独立悬架包括扭力梁式悬架、螺旋弹簧式悬架等，结构简单、成本低等特点。
二、悬架的研究现状1. 材料的应用随着汽车工业的发展，轻量化材料在汽车悬架中的应用越来越广泛，这主要得益于轻量化材料的强度高、重量轻、耐腐蚀等特点，如铝合金、镁合金、碳纤维复合材料等。
这些材料的应用可以有效降低汽车悬架组件的重量，提高汽车的燃油经济性和动力性能。
2. 主动悬架技术主动悬架技术是近年来汽车悬架领域的研究热点之一，它可以根据路面情况和行驶状态实时调节悬架的硬度和高度，从而提高汽车的操控性能和行驶稳定性。
目前，主动悬架技术已经在一些高端车型中得到应用，但仍然存在成本高、可靠性不够等问题亟待解决。
3. 悬架智能化随着人工智能技术的不断发展，智能化悬架系统已经成为汽车悬架研究的新方向。
智能化悬架系统可以通过传感器实时感知路面和汽车状态，再通过控制单元对悬架系统进行实时调节，从而实现更好的悬架控制效果。
智能化悬架系统还可以通过学习算法不断优化悬架系统的调节策略，以适应不同的驾驶环境和驾驶习惯。
2. 主动悬架技术的普及随着主动悬架技术的不断发展和成熟，主动悬架技术将会逐步普及到更多的汽车车型中，以提高汽车的操控性能和行驶稳定性。
悬架性能实验报告总结(3篇)
第1篇一、实验背景随着我国汽车工业的快速发展，汽车悬架系统作为汽车底盘的重要组成部分，其性能直接影响着车辆的乘坐舒适性、行驶安全性以及操控稳定性。
为了提高汽车悬架系统的性能，本研究对某型汽车悬架系统进行了性能实验，以期为悬架系统的优化设计提供理论依据。
二、实验目的1. 了解汽车悬架系统的基本原理和结构；2. 评估悬架系统的各项性能指标；3. 为悬架系统的优化设计提供理论依据。
三、实验方法1. 实验设备：汽车悬架系统、测力传感器、加速度传感器、计算机等；2. 实验步骤：（1）搭建实验平台，安装好汽车悬架系统；（2）对悬架系统进行标定，确保各传感器正常工作；（3）按照实验方案进行实验，记录实验数据；（4）对实验数据进行处理和分析。
四、实验结果与分析1. 悬架刚度实验（1）实验数据：通过对悬架系统施加不同频率的正弦载荷，记录悬架系统的振动响应，得到悬架刚度随频率的变化曲线。
（2）分析：从实验数据可以看出，悬架刚度随着频率的增加而逐渐减小，说明悬架系统具有较好的高频阻尼性能。
2. 悬架阻尼实验（1）实验数据：通过改变阻尼比，记录悬架系统的振动响应，得到悬架阻尼系数随阻尼比的变化曲线。
（2）分析：从实验数据可以看出，随着阻尼比的增大，悬架系统的阻尼系数逐渐增大，说明悬架系统具有较好的阻尼性能。
3. 悬架振动实验（1）实验数据：对悬架系统施加不同频率的正弦载荷，记录悬架系统的振动响应，得到悬架振动响应随频率的变化曲线。
（2）分析：从实验数据可以看出，悬架振动响应随着频率的增加而逐渐减小，说明悬架系统具有较好的高频振动抑制性能。
4. 悬架性能综合评价根据实验结果，对悬架系统进行综合评价，主要包括以下几个方面：（1）悬架刚度：悬架刚度应适中，以保证车辆在行驶过程中的稳定性和舒适性；（2）悬架阻尼：悬架阻尼应适中，以保证车辆在行驶过程中的平稳性和操控性；（3）悬架振动：悬架振动应较小，以保证车辆在行驶过程中的舒适性。
悬架实验报告
悬架实验报告悬架实验报告悬架是汽车的重要组成部分，它直接影响着车辆的操控性、舒适性以及安全性。
为了深入了解悬架的性能和特点，我们进行了一系列的悬架实验。
本报告将详细介绍实验过程、结果以及分析。
一、实验目的我们的实验目的是通过测试不同类型的悬架系统，比较它们在不同路况下的表现，以及对车辆的影响。
通过实验结果，我们可以了解悬架系统对车辆的稳定性、操控性以及乘坐舒适性的影响。
二、实验装置我们使用了一辆标准轿车作为实验对象，并安装了不同类型的悬架系统。
实验中使用的悬架系统包括：独立悬架、扭力梁悬架以及多连杆悬架。
我们还使用了专业的测试设备，包括悬架位移传感器、加速度计以及悬架力传感器。
三、实验过程1. 静态测试：我们首先对车辆进行了静态测试，通过测量悬架系统的压缩和释放过程中的位移来评估其刚度和回弹特性。
结果显示，独立悬架在压缩和释放过程中表现出较好的回弹特性，而多连杆悬架则表现出较高的刚度。
2. 动态测试：接下来，我们进行了动态测试，包括在不同路况下的行驶测试和悬架系统对车辆操控性的影响测试。
在不同路况下的行驶测试中，我们发现扭力梁悬架在平坦路面上表现出较好的稳定性，而独立悬架在颠簸路面上表现较好。
在悬架系统对车辆操控性的影响测试中，我们发现多连杆悬架具有更好的悬架刚度和操控性能。
四、实验结果分析通过实验结果的分析，我们可以得出以下结论：1. 不同类型的悬架系统在不同路况下表现出不同的特点和优势。
独立悬架适合用于颠簸路面，能够提供更好的乘坐舒适性；而扭力梁悬架在平坦路面上表现出较好的稳定性，适合用于高速行驶。
2. 多连杆悬架具有较高的刚度和操控性能，适合用于需要更好悬架响应和操控稳定性的场景，如赛车等。
3. 悬架系统的调整和优化对车辆的性能有着重要影响。
通过调整悬架系统的参数，可以改善车辆的操控性、稳定性以及乘坐舒适性。
五、结论悬架是汽车重要的组成部分，对车辆的操控性、舒适性以及安全性起着重要的作用。
浅析汽车悬架的研究现状和发展
浅析汽车悬架的研究现状和发展汽车悬架是指汽车底盘上支撑车身的部件，它直接影响到汽车的操控性、舒适性和安全性。
随着汽车工业的发展和技术的进步，汽车悬架的研究也在不断深入，并且取得了一系列重要的成果。
本文将对汽车悬架的研究现状和发展进行浅析，探讨其对汽车性能的影响和未来的发展方向。
一、汽车悬架的研究现状1. 传统悬架系统传统汽车悬架系统主要包括独立悬架、非独立悬架和半独立悬架。
独立悬架系统由弹簧和减震器组成，可以单独支撑每个车轮，具有良好的操控性能和舒适性。
非独立悬架系统则是通过横臂、纵臂和扭力横梁等连接两个车轮，其操控性和舒适性较差。
而半独立悬架系统则介于两者之间，兼具一定的操控性和舒适性。
2. 高级悬架技术随着汽车工业的不断发展，高级悬架技术也得到了广泛应用。
电子调节悬架系统、主动悬架系统和自适应悬架系统等技术，通过传感器、控制模块和执行机构实现对悬架硬度、行程和高度等参数的实时调节，大大提高了汽车的操控性、舒适性和安全性。
3. 轻量化设计轻量化设计是当下汽车悬架研究的热点之一。
通过采用先进的材料和结构设计，减轻悬架系统的重量，不仅可以提高汽车的燃油经济性，还可以改善悬架的响应速度和稳定性。
1. 智能化技术应用未来，智能化技术将会成为汽车悬架研究的重要方向。
通过人工智能、大数据和云计算等技术，实现对汽车悬架系统的智能控制和预测性维护，以提高汽车的驾驶性能和持久性。
2. 混合悬架系统混合悬架系统融合了传统悬架系统和先进悬架技术，结合了机械和电气的优势，为汽车的悬架性能提供了更广阔的发展空间。
在传统悬架系统上加入电子调节装置，或者将主动悬架系统与自适应悬架系统相结合，可以实现更为精准的悬架调节和响应。
3. 可变刚度悬架系统可变刚度悬架系统是一种新型的悬架技术，通过调节悬架硬度，可以实现在不同行驶状态下的最佳悬架性能。
这种系统可以根据路况、车速和操控需求等因素，实时调节悬架的刚度，为汽车提供更为个性化的悬架调校。
车载测试中的车辆悬挂系统性能分析
车载测试中的车辆悬挂系统性能分析概述：车辆悬挂系统作为汽车重要的基础部件之一，对车辆的操控性、行驶平稳性以及乘坐舒适性有着重要影响。
在车辆设计和测试过程中，对车辆悬挂系统进行性能分析是必不可少的。
本文将重点探讨车载测试中的车辆悬挂系统性能分析方法和工具，旨在提供全面的汽车悬挂系统性能分析解决方案。
一、车辆悬挂系统性能分析的重要性车辆悬挂系统是保证车辆行驶平稳性和乘坐舒适性的关键部件。
通过分析悬挂系统的性能，可以更好地了解车辆在不同工况下的悬挂行为，为车辆悬挂系统的设计和优化提供依据。
二、车载测试中的车辆悬挂系统性能分析方法1. 路试测试路试测试是一种常用的车载测试方法。
通过在实际道路上对车辆进行行驶测试，收集并分析车辆在不同路况下的悬挂响应数据。
可以借助加速度计、位移传感器等设备，测量车辆的悬挂系统在加速、制动、转弯等工况下的性能。
同时，结合车辆动力学模型，可以进一步分析车辆的悬挂刚度、阻尼特性等参数。
2. 悬挂台架测试悬挂台架测试是一种基于测试设备的方法，通过将车辆安装到台架上进行测试。
台架可以模拟不同的路况和工况，对车辆悬挂系统进行各项性能指标的测试和分析。
通过对车辆悬挂系统的激励加载和相应响应曲线的测量，可以获得车辆悬挂系统的动态性能参数、频率响应等信息。
3. 数值仿真分析数值仿真分析是一种有效的车载测试辅助方法。
借助计算机软件和车辆动力学模型，可以对车辆悬挂系统的性能进行预测和分析。
通过调整悬挂系统的参数和结构设计，可以进行虚拟试验和优化，降低实际测试的成本和周期。
三、车载测试中的车辆悬挂系统性能分析工具1. 数据采集与处理工具在车载测试中，数据采集和处理工具是不可或缺的。
通过搭建合理的数据采集系统，可以获得车辆悬挂系统在不同工况下的响应数据。
同时，数据处理工具可以对采集到的数据进行滤波、分析和可视化处理，提取有用的悬挂系统性能参数。
2. 悬挂台架和试验设备悬挂台架和试验设备是进行悬挂系统性能测试的核心工具。
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４
１ ３ １
１ ２ １
１“． 制 动 力－ 悬 架 效 率－ 轴 重 ” 测 试 板 ２． 侧 滑 板 ３．过渡板 ４．控制柜
图 ３ 平板式检测系统的组成示意
垂直载荷 Ｆ ／ｋＮ
６．０
Ａ
４．０
２．０ Ｏ
左前轮
０
Ｂ
右前轮
０
５
１０
１５
２０
时间 ｔ ／ｓ
（ ａ） 前轮
垂直载荷 Ｆ ／ｋＮ
６．０
４．０ Ｏ
Ｂ
两类。
车体 电机
台板
悬架 车轮
储能飞轮 偏心轮
图 １ 谐振式悬架检测台基本组成示意
２．２ 评价指标 谐振式悬架检测台是通过测试车轮作用在激振
! 镇江市 ２００５ 年产学研合作计划项目。
— ３２ —
汽车技术
·试验·测试·
台板上的垂直载荷（ 图 ２） 或激振台板的位移变化来
评价悬架特性的。我国有关标准规定用“悬架吸收
显然， 谐振式悬架检测台的检测评价结果与平 板式检测系统的差异较大。经调查， ３ 辆汽车的悬架 系统均没有维修过及更换过零部件。其中， 轿车作 为私人用车已使用 ２ 年， 车况较好； 轻型客车作商 务用车已使用 ３ 年多， 车况较差； 轻型载货车用于 驾驶实习已使用 ３ 年， 车况较差。
由表 １ 和表 ２ 可知， 谐振式悬架检测台的检测
·试验·测试·
汽车悬架特性检测技术和设备的比较及应用研究 !
江浩斌 张 怡 袁云良
（ 江苏大学）
【摘 要 】对 谐 振 式 和 平 板 式 悬 架 检 测 设 备 的 基 本 结 构 、检 测 原 理 、评 价 方 法 及 评 价 标 准 进 行 了 对 比 分 析 。 选 择 典 型的谐振式、平板式悬架检测设备对 ３ 辆不同类型汽车的悬架性能进行实测和评价， 分析了两类设备的功能特点和 检测结果的差异及原因， 针对两类设备存在的问题分别提出了相应的改进措施， 为汽车悬架性能检测技术研究和设 备开发提供了理论依据。
型平板式检测系统对车辆的悬架特性进行实测和评 价， 以比较两种评价结果的差异， 分析原因并提出改 进措施。
２ 谐振式悬架检测台的结构和检测方法
２．１ 结构原理
谐振式悬架检测台基本结构如图 １ 所示， 由电
机 、偏 心 轮 、储 能 飞 轮 、激 振 弹 簧 、台 板 、传 感 器 和 控
制柜等组成， 按检测参数可分为测力式和测位移式
Ｊｉａｎｇ Ｈａｏｂｉｎ，Ｚｈａｎｇ Ｙｉ，Ｙｕａｎ Ｙｕｎｌｉａｎｇ
（ Ｊｉａｎｇｓｕ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ） 【Ａｂｓｔｒ ａｃｔ】Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｔｅｓｔｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ ｓｔａｎｄａｒｄ ｏｆ ｔｗｏ ｋｉｎｄｓ ｏｆ ｗｉｄｅｌｙ－ ｕｓｅｄ ｔｅｓｔｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ （ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ － ｔｙｐｅ ａｎｄ ｐｌａｔｆｏｒｍ－ ｔｙｐｅ） ｗｅｒｅ ｃｏｍｐａｒｅｄ ａｎｄ ａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｗｏ ｓｅｔｓ ｏｆ ｔｙｐｉｃａｌ ｔｅｓｔｅｒ ｗｅｒｅ ｓｅｌｅｃｔｅｄ ｔｏ ｉｎｓｐｅｃｔ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｒｅｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｋｉｎｄｓ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅｓ，ｔｈｅ ｄｉｓｔｉｎｃｔｉｏｎｓ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ａｃｑｕｉｒｅｄ ｆｒｏｍ ｔｗｏ ｔｅｓｔｅｒｓ ｗｅｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄ，ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｍｅａｓｕｒｅｓ ｆｏｒ ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ － ｔｙｐｅ ｔｅｓｔｅｒ ａｎｄ ｐｌａｔｆｏｒｍ－ ｔｙｐｅ ｔｅｓｔｅｒ ｗｅｒｅ ｐｕｔ ｆｏｒｗａｒｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ｂａｓｉｓ ｗｅｒｅ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｔｅｓｔｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ．
测方法》中规定， 用谐振式悬架检测台检测悬架特性
时， 受检车辆的车轮在受外界激励振动下测得的悬
架吸收率应不小于 ４０ ％， 同轴左、右悬架吸收 率 之
差不得大于 １５ ％。
３ 平板式检测系统的结构和检测方法
３．１ 结构原理 平板式检测系统由测试平板、数据采集和处理
分析等单元组成（ 图 ３） 。测试平板包括 ４ 块“制 动 力－ 悬架效率－ 轴重”板、１ 块侧滑板和 １ 块过渡板。 “制动－ 悬架－ 轴重”测试板下有两组力传感器， 分别 用来测试轮胎作用于平板的水平力和垂直力。该系 统不但可以检测悬架性能， 还可以检测汽车的制动 性能、侧滑和轴重。检测时， 车辆以 ５～１５ ｋｍ ／ｈ 的速 度驶上平板， 通过行车制动系统使各车轮分别停在 ４ 块“制动力－ 悬架效率－ 轴重”测试板上， 制动激励 使车身质量在前、后悬架系统上作俯仰振动， 通过力 传感器采集各车轮垂直载荷的变化（ 图 ４） ， 检测悬 架的性能状态。
η＝１－
ＦＢ－ Ｗ ＦＡ－ Ｗ
×１００ ％
（ ２）
式中， ＦＡ、ＦＢ 分别为图 ４ 曲线上 Ａ、Ｂ 点的纵坐标值。
研究表明［４， ５］， 悬架效率η 与车身振动衰减率 τ
和悬架系统相对阻尼比 ξ［６］ 在物理意义上是有内在
联系的， 可表示为：
η＝１－
１ τ
（ ３）
或
η＝１－
１
（ ４）
" ｅｘｐ
π２ （ １ ／ξ２） － １
目前广泛应用的悬架特性检测设备分为谐振式 和平板式两类。由于两类设备的结构组成、检测原 理、评 价 指 标 均 不 同， 所 以 有 关 标 准 ［２， ３］ 对 两 类 设 备 分别规定了不同的评价指标和限值， 但没有明确两 种评价指标之间的联系和差异。实际应用表明， 分别 用两类设备对同一辆汽车的悬架特性进行检测时会 得出不一致的评价结论， 这给车况评定和故障诊断 带来了困难。为此， 本文对这两类设备进行了比较研 究， 选择 ＳＡＴ２００Ａ 型谐振式悬架检测台和 ４ＢＫＷＳ
Ｋｅｙ ｗｏｒ ｄｓ： Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ，Ｐｅｒ ｆｏｒ ｍａｎｃｅ，Ｔｅｓｔｉｎｇ，Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ
１ 前言
汽车悬架系统的性能对整车的行驶平顺性、安全 性、通过性和燃油经济性有重要影响。研究表明， 当汽 车悬架系统减振器阻尼下降至原设计值的 ２０ ％以下 时 ， 车 轮 离 地 概 率 剧 增 ， 汽 车 的 操 纵 稳 定 性 恶 化 ［１］， 因此我国有关汽车标准已对悬架特性的检测和评定 提出了具体要求［２， ３］ 。
轻型货车 ３ ８４．７ ８２．５ ２．２ ８４．３ ８０．５ ３．８
４．２ 检测结果评价与比较 从表 １ 可看出， 每辆车 ３ 次测试结果的差异很
小， 说明谐振式检测台的检测结果重复性较好。轻型 客车的各悬架吸收率值总体上最好， 轿车次之， 轻型 载货车最差。３ 辆车的悬架吸收率均大于 ４０ ％， 每辆 车各轴左、右的悬架吸收率之差均小于 １５ ％。根据 ＧＢ １８５６５—２００１ 进 行 评 价 ， ３ 辆 车 悬 架 性 能 均 合 格。
由表 ２ 可看出， ３ 辆车的 ３ 次检测结果之间有 一定的差异， 说明平板式检测系统检测悬架效率的 重复性不够理想， 这是因为检测过程与驾驶员对车 辆行驶速度和制动的控制有关。其中， 轻型客车左后 悬架和轻型货车左前悬架的 ３ 次检测结果相差较
表 ２ 平板式检测系统测得的悬架效率
车型
整车总质量 ／ｋｇ 测试速度 ／ｋｍ·ｈ－１ 制动减速度 ／ｍ·ｓ－２
率”λ作为评价指标， λ定义为： 共振时最小动态车轮
垂直载荷 Ｆｍｉｎ 与静态车轮垂直载荷 Ｗ 的百分比， 即
垂直载荷 Ｆ ／Ｎ
１ ０２０
λ＝
Ｆｍｉｎ Ｗ
×１００
％
（ １）
１ ０００
９８０
９６０
９４０
９２０
９００ ０２
４６
８ １０
时间 ｔ ／ｓ
图 ２ 车轮垂直载荷的时域曲线
ＧＢ １８５６５—２００１《营运车辆综合性能要求和检
前悬架 ／％ 左 右 左、右差 左
后悬架 ／％ 右 左、右差
轿车 １
１ １２４．９
１０．２
轿车 ２
１ １２１．４
１０．７
轿车 ３
１ １１７．９
１０．８
轻型客车 １
１ ５８２．０
１３．１
轻型客车 ２
１ ５６４．２
１３．４
轻型客车 ３
１ ５８６．７
１４．６
轻型货车 １
１ ４１６．５
７．８
轻型货车 ２
１ ４２６．９
结果没有全面反映出 ３ 辆汽车的悬架性能差异及各 车悬架系统的潜在问题。而悬架效率检测结果可反 映出各车悬架性能的差异和存在的问题。其中， 轿车 的悬架效率虽均合格， 但相比之下左前悬架的悬架 效率最低， 这是因为该轿车平时只有驾驶员一人乘 坐， 因此左前减振器的工作强度更大些， 其减振性能 就会下降得更多。可见， 平板式检测系统的检测结果 与实际车况的关联性较强。 ４．３ 检测结果的差异分析
主题词： 悬架 性能 检测 设备 中图分类号： Ｕ４６３．３３ 文献标识码： Ａ 文章编号： １０００－ ３７０３（ ２００７） ０３－ ００３２－ ０４
Ｃｏｍｐａｒ ｉｓｏｎ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｔｕｄｙ ｏｎ Ｔｅｓｔｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｆｏｒ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ Ｃｈａｒ ａｃｔｅｒ ｉｓｔｉｃｓ
７．１
９．６
３５．９ ４３．４ ７．５ ３３．２ ４５．３ １２．１
９．０
５０．４ ４０．６ ９．８ ３７．１ ４３．３
６．２
９．０
４８．９ ３８．３ １０．６ ３９．３ ４３．２