伟创变频器AC62-L拉丝机专用说明书

第一章 示意图
1.1 示意图
电线电缆收、放卷拉丝机示意图如图1.1（a）、（b）所示。

一般由主机、拉伸模、张力平衡杆、收线机和排线机等组成。

被 动 放 线 恒 张 力 收 线 变 频 控 制 拉 丝 机 示 意 图
收线盘
(a)
主 动 放 线 恒 张 力 收 线 变 频 控 制 拉 丝 机 示 意 图
收线盘
放线盘
(b)
图1.1 收、放卷拉丝机示意图。

第二章工作原理
2.1工作原理
本节以水箱式双变频拉丝机为例阐述拉丝收卷机控制原理。

该原理也适用于其它恒定张力控制设备，直进式拉丝机与其区别仅在于减少了卷径计算部分。

为保证拉丝机特别是微拉机收放线过程张力恒定，收、放线同步不断线，一般采用伸线变频器（主机）频率作为收线变频器（从机）的前馈频率，随着收线盘径的增大，为使收放线张力恒定，收线机的转速要不断降低，收线机转速与卷径成反比。

收放线的线速度为V=i*ω*R=2πF*R=π*i*F*D，其中F=i*V/π*D。

F为收线变频器的输出频率，i为收放线机械转动比，V为主机的线速度，与主机的输出频率成正比。

收线变频器的输出频率F与收线卷筒的卷径D成反比。

AC62-L系列拉丝机专用变频器的输出频率为：
F=V*（i/π*D）+K2*U PID，其中定义K1=i/π*D，称为卷径系数。

D0为收线卷空径。

卷径复位时，K1为【H-28】。

2.2反馈极性范围检测
张力平衡杆反馈值与AC62-L系列拉丝机专用变频器如图1.1所示连接后，按收线机收线时使张力杆摆动的方向移动张力杆，同时监测PID反馈信号（E-06=7），其数值应该由小变大，一般为
0.0%~100.0%或20.0%~80.0%。

若不在此范围内，需改变张力电位器
的位置，使中心点为50.0%左右。

张力电位器应为360°高精度电位器。

如果电气方式调整比较麻烦，也可以直接将张力杆抬起至收线张力保证的物理中间高度位置，然后整定电位器反馈值在50.0%即可。

这种整定方式旨在保证张力产生偏差后，其正偏差和负偏差都能够通过张力杆获得同等位置距离的偏差缓冲储能。

2.3点动引线
主机点动引线的频率和加减速时间与正常工作时的频率和加减速时间相互独立。

点动频率为JOG频率（E-25），一般为5.00Hz
左右，点动加速时间/点动减速时间为E-26/E-27，推荐值为10.0s。

2.4收线机平滑启动
收线机启动前一般都在机械下限位置，而不在张力摆杆的零位，由于PID的调节使收线机在主机频率为零时有一定量的给定输入频率，若不进行相关的处理，会造成收线机启动时产生冲击，对细拉机和微拉机而言，该冲击会造成断线。

因此，收线机启动时，需进行平滑启动处理。

在启动平滑时间（H-29）内，收线机平滑加速跟上主机，待摆杆回到中心位置再切换到正常PID调节。

通过调整H-30可改变收线机跟进速度。

2.5卷径系数K1自动计算
随着收线机卷径的不断增大，收线机的输出频率需不断降低。

AC62-L系列变频器内部专门设有卷径计算功能，动态、实时、自动计算收线机的当前卷径，以达到最佳的恒张力收线效果。

2.6卷径系数K1增量
运行过程中当张力平衡杆偏离中心位置时，卷径系数K1自动计算功能开启。

为了保证高、中、低不同速度下的张力稳定，摆杆不同的位置偏差对应不同的卷径系数K1增量（H-22~H-25）。

不同系统卷径变化速率不同，通过调整K1增量来实现卷径的准确计算。

2.7卷径自动计算死区范围
为保证收线机在摆杆中心位附近平稳运行，避免卷径自动计算对摆杆摆幅的影响，AC62-L系列变频器在摆杆中心位的上下2.5%范围设定了死区，该范围内卷径暂停计算。

2.8卷径复位
相同的线速度下，满径和空径时的收线机转速相差较大，为使收线机和主机线速度同步，收线机在换卷时需进行卷径复位。

当使用手动卷径复位功能时，可定义外部多功能端子（X1～X6任意一个）为卷径复位端子；当使用卷径自动复位功能时，每次停机后卷径系数K1自动恢复位。

2.9收卷张力控制
E-04设为3时，AC62-L系列变频器为恒张力控制方式，可用于其它卷曲机器设备的恒张力控制
2.10推荐控制接线
寸动开关与主机的X1端子（出厂值为点动正转）连接。

外部端子启动开关与主机FWD连接。

拉线速度电位器与拉丝机（主机）的+10V、VS1和GND连接。

主机的模拟输出AO2端子、GND端子与收线机的AS端子、GND 端子连接。

将控制板上的跳线端子J2短接。

张力杆的电位器与AC62-L系列变频器的+10V、VS1、GND端子连接。

推荐接线如下图所示：
第三章代码表
“●”：表示该参数在变频器运行状态时，可更改； “〇”：表示该参数在变频器运行状态时，不可更改； “×”：表示该参数只能读，不能更改；
“–”：表示该参数为“厂家参数”，仅限于厂家设置； “※”：表示该参数与变频器的型号有关；
3.1基本参数组
序号 功能描述 设定值范围及定义 出厂设
定
修
改
限
制
通讯
编码
E-01 运行命令给定通
道选择
0：键盘控制
1：端子控制
2：RS485通讯端口控制
1 〇 101H
E-02 频率给定主通道
选择
0：键盘数字设定
1：键盘电位器
2：端子VS1电压信号，0～10V
3：端子AS电流信号，4～20mA
4：端子VS2电压信号-10～10V
5：端子脉冲信号
6：RS485通讯端口
7：上升、下降控制
8：拉丝收卷专用通道
9： 保留
10：保留
11：保留
12：端子选择
8 〇 102H
E-03 前馈通道选择 0：键盘数字设定
1：键盘电位器
2：端子VS1电压信号，0～10V
3：端子AS电流信号，4～20mA
4:端子VS2电压信号，0～10V
5：端子脉冲信号
6：RS485通讯端口
3 〇 103H
E-04 拉丝机类型 0：直进式拉丝机
1：水箱式拉丝机（主机）
2：水箱式收卷机
3：恒张力控制
0 〇 104H
E-05 保留 0 〇 105H
E-06 第一行运行监视
选择
1 ● 106H
E-07 第二行运行监视
选择
0：给定频率
1：输出频率
2：输出电流
3：输入电压
4：输出电压
5：机械速度
6：K1
7：张力反馈量
7 ● 107H
E-08 键盘REV/JOG键
功能选择
0：反转
1：点动
0 ● 108H
E-09 最大频率 0.50～400.0Hz 50.00 〇 109H E-10 上限频率 下限频率～最大频率 50.00 ● 10AH E-11 下限频率 0.00～上限频率 0.00 ● 10BH
E-12 下限频率运行模
式
0：停止
1：按下限频率运行
0 ● 10CH
E-13 加速时间1 0.1～6500.0秒 2.0 ● 10DH E-14 减速时间1 0.1～6500.0秒 2.0 ● 10EH
E-18 转矩提升 0.0%：自动
0.1%～25.0%
10.0 ● 112H
E-20 载波频率 1.0kHz～15.0kHz ※ ● 114H E-22 转差频率补偿 0～200% 0 〇 116H
E-23 节能运行选择 0：无效
1：有效
0 〇 117H
E-24 电压自动调节功
能
0：无效
1：全程有效
2：仅减速时无效
1 ● 118H
E-25 点动频率 0.00Hz～上限频率 5.00 ● 119H E-26 点动加速时间 0.1～6500.0秒 20.0 ● 11AH E-27 点动减速时间 0.1～6500.0秒 20.0 ● 11BH E-28 启动频率 0.00～60.00Hz 0.50 〇 11CH
E-29 启动频率持续时
间
0.0～20.0秒 0.0 〇 11DH
E-30 启动选择 0：由启动频率启动
1：先直流制动再从启动频
率启动
2：转速跟踪再启动
3：收卷机启动
0 〇 11EH
E-33 自由停止频率 0.00～60.00Hz 0.0 ● 121H
E-34 停机方式 0：减速停机
1：自由停机
2：收卷机减速停机
3：收卷机自由停机
1 ● 122H
E-35 直流制动电压 0.0～15.0% 5.0 ● 123H
E-36 停止时直流制动
时间
0.0～30.0秒 3.0 ● 124H
E-37 停止时直流制动
起始频率
0.00～60.00Hz 2.00 ● 125H
E-43 故障自恢复次数 0：关闭
1～10：开启
0 ● 12BH
E-44 故障自恢复等待
时间
0.1～20.0 秒 1.0 ● 12CH
E-46 运行方向选择 0：与默认方向一致
1：与默认方向相反
2：禁止反向运行
0 〇 12EH
E-49 变频器保护方式
选择
LED个位：过电压失速保护选择
0：无效 1：有效
LED十位：上电对地短路保护检测
0：无效 1：有效
LED百位：输入缺相保护选择
0：无效 1：有效
LED千位：逆变器过载过温保护方
式选择
0：自由停机1：电流限幅运行
0※11 ● 131H
E-51 失速保护电流限
幅值
100%～250% 170 ● 133H
E-52 失速保护母线电
压值
110～150% 130% ● 134H
E-53 能耗制动动作电
压值
110～150% 120% ● 135H
E-54 能耗制动动作比
率
0～100% 99% ● 136H
E-55 母线欠压保护值 70～90% 78% ● 137H
E-56 电机额定电压 100～1140V ※ 〇 138H E-57 电机额定电流 0.1～1000A ※ 〇 139H E-58 电机额定频率 25.00～400.0Hz 50.0 〇 13AH E-59 电机额定转速 0～65000 1460 ● 13BH
E-63 参数更改保护 0：所有参数可更改
1：仅键盘数字设定可更改
2：所有参数禁止更改
0 ● 13FH
E-64 参数初始化 0：无操作
1：恢复出厂设定值
2：清除故障记录
0 〇 140H
E-66 信息查询 0：无操作
1：状态监控查询
2：故障信息查询
0 ● 142H
3.2 外部端子参数组
序号 功能描述 设定值范围及定义 出厂设
定
修
改
限
制
通讯
编码
F-01 输入信号选择1
（X1）
1 〇 201H
F-02 输入信号选择2
（X2）
2 〇 202H
F-03 输入信号选择3
（X3）
3 〇 203H
F-04 输入信号选择4
（X4）
0：无效
1：正转点动运行
2：反转点动运行
3：自由停车
4：故障复位
5：多段速度控制1
6：多段速度控制2
7：多段速度控制3
8：多段速度控制4
9：上升/下降运行频率递增UP
10：上升/下降运行频率递减DW
11：三线式运行控制
12：PID控制取消
13：外部故障报警
14：加减速时间选择端1
15：加减速时间选择端2
16：频率设定通道选择端子1
4 〇 204H
F-05 输入信号选择5
（X5）
12 〇 205H
F-06 输入信号选择6
（X6）
17：频率设定通道选择端子2
18：频率设定通道选择端子3
19：频率设定通道选择端子4
20：卷径手动复位
21：改变张力反馈特性端子
22：定时器触发端子
23：定时器复位端子
24：计数器清零端子
25：计数器时钟输入端子
20 〇 206H
F-07 输入信号动作方
式选择
LED个位：自由停机端子恢复方式
0：断开后恢复原指令
1：断开后不恢复原指令
LED十位：上升/下降端子控制起
始频率设置
0：运行后即以UP/DW端子调节
1：先运行至上次停机时瞬时频率,
再进行UP/DW调节
2：先运行至预置频率［F-70］,
再进行UP/DW调节
LED百位： 键盘STOP/RESET键有
效范围选择
0：仅键盘控制时有效
1：所有控制方式有效
LED千位：故障复位后端子运行方
式选择
0：端子控制可直接开机
1：端子控制先停机才可开机
0000 〇 207H
F-30 继电器输
出端子
TA、TB、TC
0：零频率（待机状态）
1：故障跳脱警报1(故障自恢复期
间报警)
2：故障跳脱警报2(故障自恢复期
间不报警)
3：频率到达
4：频率水平检测信号
1 ● 21EH
F-31 输出端子
Y1
16 ● 21FH
F-32 输出端子
Y2
5：运转中
6：反转运行
7：变频器欠电压
8：过载预报警
9：输出频率到达上限频率
10：输出频率到达下限频率
11：外部故障停机
12：定时器时间到
13：计数器到达最大值
14：计数器到达设定值
15：保留
16：断线与停机抱闸信号
17：断线信号
18：程序运行循环周期完成
19：程序运行阶段运行完成
17 ● 220H
F-33 频率到达检出幅
度
0.00～50.00Hz 1.00 ● 221H
F-34 输出频率水平检
测
0.00～400.0Hz 2.00 ● 222H
F-35 输出频率水平检
测延迟时间
0.0～20.0秒 0.0 ● 223H
F-41 VS1端子输入电
压下限
0.00V～［F-42］ 0.00 ● 229H
F-42 VS1端子输入电
压上限
［F-41］～10.00V 10.00 ● 22AH
F-43 VS1端子输入电
压增益
0.01～5.00 1.00 ● 22BH
F-44 VS2端子输入电
压下限
0.00V～［F-45］ 0.0 ● 22CH
F-45 VS2端子输入电
压上限
［F-44］～10.00V 10.0 ● 22DH
F-46 VS2端子输入电
压增益
0.01～5.00 1.00 ● 22EH
F-50 AS端子输入电流
下限
0.00mA～［F-51］ 4.00 ● 232H
F-51 AS端子输入电流
上限
［F-50］～20.0mA 20.00 ● 233H
F-52 AS端子输入电流
增益
0.01～5.00 1.00 ● 234H
F-53 脉冲输入频率下
限
0.00KHz～［F-54］ 0.00 ● 235H
F-54 脉冲输入频率上
限
［F-53］～50.00kHz 10.00 ● 236H
F-55 脉冲输入频率增
益
0.01～5.00 1.00 ● 237H
F-56 输入下限对应设
定频率
0.00Hz～［F-57］ 0.00 ● 238H
F-57 输入上限对应设
定频率
［F-56］～最大频率 50.00 ● 239H
F-58 输入信号特性选
择
LED个位：VS1输入特性选择
0：正特性 1：负特性
LED十位：AS输入特性选择
0：正特性 1：负特性
LED百位: VS2输入特性选择
0：正特性 1：负特性
LED千位：脉冲输入特性选择
0：正特性 1：负特性
0000 ● 23AH
F-59 端子模拟量输入
滤波时间常数
0.01～5.000秒 0.50 ● 23BH
F-60 输出端子（AO1）
选择
1 ● 23CH
F-61 输出端子（AO2）
选择
0：输出信号关闭
1：输出频率/转速
2：输出电流
3：给定频率/转速
4：PID给定量
5：PID反馈量
6：直流母线电压
7：输出电压
1 ● 23DH
F-62 （AO2）输出信号
选择
0：频率脉冲输出
1：0～20mA
2：4～20mA
3：0～10V
2 ● 23EH
F-63 （AO1）输出信号
增益
25%～200% 100 ● 23FH
F-64 （AO2）输出信号
增益
25%～200% 100 ● 240H
F-65 （AO1）输出信号
零点调整
-10.0%～10.0% 0 ● 241H
F-66 （AO2）输出信号
零点调整
-10.0%～10.0% 0 ● 242H
3.3专用功能参数组
序号 功能描述 设定值范围及定义 出厂设
定
修改
限制
通
讯
编
码
H-11 张力控制器特
性选择
LED个位：0：正作用1：负作用 0 〇
30B
H
H-13 张力中心点设
定
0.0～100.0% 50.0 ●
30D
H
H-14 张力反馈信号
源
0：外部端子VS1：0～10V
1：外部端子AS：4～20mA
2：外部端子VS2
3：外部脉冲信号
4：双脉冲差
0 〇
30E
H
H-15 张力反馈通道
增益
0.01～5.00 1.00 ●
30F
H
H-16 张力反馈滤波
时间
0.001s～0.500s 0.004 ●
310
H
H-17 收卷比例增益
P
0.1～20.0 2.0 ●
311
H
H-21 卷径系数K1
最大值
0.00%～600.00% 300.00 ●
315
H
H-22 反馈1区K1
增量
0.0～6000.0 20.0 ●
316
H
H-23 反馈2区K1
增量
0.0～6000.0 200.0 ●
317
H
H-24 反馈3区K1
增量
0.0～6000.0 1000 ●
318
H
H-25 反馈4区K1
增量
0.0～6000.0 5000 ●
319
H
H-26 收卷控制选择LED个位：卷径复位选择
0：自动复位
1：手动复位
LED十位： 张力调节选择
0：线性
1：折线
2：抛物线
LED百位：超调衰减
0：无效
1：有效
LED千位：张力调节权基
0：上限频率
1：K1*主机频率
2：K1*上限频率
0000 〇
31A
H
H-27 第二比例增益
0.1～20.0 5.0 ●
31B
H
H-28 空盘复位K1
值
0～H-21 40.00 ●
31C
H
H-29 启动平滑时间
0.0～30.0s 2.0 ●
31D
H
H-30 启动平滑时间
内每秒K1增
量
0～300.0% 0.1 ●
31E
H
H-31 收卷启动频率
0.00～400.00Hz 0.50 ●
31F
H
H-32 收卷停机频率
0.00～400.00Hz 2.00 ●
320
H
H-33 断线反馈检测
报警选择
0：不检测
1：自由停机并报警
0 ●
321
H
H-34 断线反馈检测
值
0～50.0% 1.0 ● 32H
H-35 断线反馈报警
延时时间
0.001～60.000s 1.000 ●
323
H
H-36 启动后断线反
馈检测延时
0.0～20.0s 5.0 ●
324
H
H-37 断线反馈检测
最低频率
0.00～20.00Hz 10.00 ●
325
H
H-38 断线反馈故障
复位选择
0：手动复位
1：自动复位
1 ●
326
H
H-39 断线反馈故障
自动复位时间
间隔
0.0～100.0s 5.0 ●
327
H
H-40 停机抱闸信号
动作频率
0.00～50.00Hz 1.50 ●
328
H
H-41 停机抱闸持续
时间
0.1～100.0s 5.0 ●
329
H
H-66 联动主站设置 0：本机作联动从站
1：主站方式1
2：主站方式2
0 ●
342
H
H-67 本机地址 1～247 1 ● 343 H
H-68 数据格式 0：无校验 （N，8，2）
1：偶校验 （E，8，1）
2：奇校验 （O，8，1）
0 〇
344
H
H-69 波特率 0：1200 bps
1：2400bps
2：4800 bps
3：9600bps
4：19200bps
3 〇
345
H
H-70 通讯设定频率
比率
0.01～5.00 1.00 ●
346
H
H-71 通讯超时时间 0.0～6500.0秒 10.0 ● 347 H
H-72 RS485通讯断
线动作模式
0：停机
1：继续运行
0 ●
348
H
H-73 应答延时 0.001～1.000秒 0.005 ● 349 H
注：上表所列出厂设定值仅针对直进式拉丝机。

更改E-04可将参数更改为对应机械设备的出厂值。

3.4监控参数组
监控
代码
内 容 单 位 通讯编码 C-1 给定频率 0.01Hz C01H C-2 输出频率 0.01Hz C02H C-3 输出电流 0.1A C03H
C-4 输入电压 V C04H C-5 输出电压 V C05H C-6 机械速度 RPM C06H C-7 卷径系数K1 % C07H C-8 反馈张力值 % C08H C-9 模块温度 ℃ C09H C-10 累计运转时间 小时 C0AH C-11 本次上电累计运行时间 分 C0BH C-12 前馈频率 Hz C0CH C-13 PID输出 % C0DH C-14 输入端子断开接通状态 见下图 C0EH C-15 输出端子断开接通状态 见下图 C0FH C-16 端子VS1输入值 0.1V C10H C-17 端子AS输入值 0.1mA C11H C-18 端子VS2输入值 0.1V C12H C-19 保留 C13H C-20 保留 C14H C-21 直流母线电压 V C15H C-22 模拟输出A01 0.01V C16H C-23 频率输出A02 0.01kHz C17H C-24 保留 -- C18H C-25 变频器功率等级 kW C19H C-26 变频器额定电压 V C1AH C-27 变频器额定电流 0.1A C1BH C-28 软件版本 ※ C1CH
第四章 参数设定参考
4.1 直进式拉丝机推荐参数
功能名称 推荐设定值
功能
代码
E-01 运行命令给定通道选择 1
E-02 频率给定中通道选择 8
E-03 前馈通道选择 3
E-04 拉丝收线机机类型 0
E-09 最大频率 根据最大线速度设定 E-10 上限频率 根据最大线速度设定 E-18 低频转矩提升 8.0～15.0
E-25 点动频率 5.00
E-26 点动加速时间 20.0
E-27 点动减速时间 20.0
E-30 启动选择 0
E-34 停机方式 1
F-01 端子输入信号X1 1：正转点动
F-02 端子输入信号X2 2：反转点动
F-03 端子输入信号X3 3：自由停车
F-04 端子输入信号X4 4：故障复位
F-30 继电器输出端子 1
F-31 开路集电极输出Y1 4
F-32 开路集电极输出Y2 16
F-34 输出频率水平检测 2.00
F-41 VS1端子输入电压下限 根据摆杆下限位置设定 F-42 VS1端子输入电压上限 根据摆杆上限位置设定 F-57 输入上限对应设定频率 根据最大线速度
H-13 张力中心点设定 50%
H-14 张力反馈信号源 0
H-17 收卷比例增益 2.0
H-21 卷径系数K1最大值 300.0%
H-22 反馈1区K1增量 2.0
H-23 反馈2区K1增量 60.0
H-24 反馈3区K1增量 200.0
H-25 反馈4区K1增量 500.0
H-26 收卷控制选择 0000
H-27 空盘复位K1值 100%
H-29 启动平滑时间 0
H-33 断线反馈检测报警选择0
4.2 水箱式双变频主机（拉丝机）推荐参数
功能
代码
功能名称 推荐设定值
E-01 运行命令给定通道选择 1
E-02 频率给定主通道选择 2
E-04 拉丝收线机类型 1
E-09 最大频率 根据系统最大线速度设定 E-10 上限频率 根据系统最大线速度设定 E-13 加速时间1 40.0~60.0
E-14 减速时间1 40.0~60.0
E-25 点动速度（寸动） 5.00
E-26 寸动加速时间2 10.0
E-27 寸动加速时间2 10.0
E-34 停机方式 0
E-36 停止时直流制动时间 0
F-30 继电器输出端子 1
F-31 输出端子Y1 4
F-34 输出频率水平FDT （收线机启
动控制）
2.00
F-62 输出端子AO2选择 2（4-20mA电流信号） F-66 A01输出倍率(主从频率同步)100.0~115.0范围调整 4.3 水箱式双变频收线机推荐参数
功能
代码
功能名称 推荐设定值
E-01 运行命令给定通道选择 1
E-02 频率给定主通道选择 8
E-03 前馈通道选择 3
E-04 拉丝收线机机类型 2
E-09 最大频率 与主机对应
E-10 上限频率 与主机对应
E-30 启动选择 0
E-34 停机方式 0
F-30 继电器输出端子 1
F-31 开路集电极输出Y1 4
F-32 开路集电极输出Y2 16
F-34 输出频率水平FDT（排线机动作 2.00
频率）
F-41 VS1端子输入电压下限 根据摆杆下限位置设定 F-42 VS1端子输入电压上限 根据摆杆上限位置设定 F-57 输入上限对应设定频率 根据主机最大频率设定 H-13 张力中心位置 50%
H-14 张力反馈信号源 0
H-17 收卷比例增益 3.0～5.0范围内调整 H-22 反馈1区K1增量 200.0
H-23 反馈2区K1增量 600.0
H-24 反馈3区K1增量 1000
H-25 反馈4区K1增量 5000
H-26 收卷控制选择 0010
H-27 第二比例增益 5.0～8.0范围内调整 H-27 空盘复位K1值 40%
H-29 启动平滑时间 2.0～4.0
H-30 启动平滑时间内每秒K1增量0.1%
H-31 收卷启动频率0.50Hz
H-32 收卷停机频率 2.00Hz
H-33 断线反馈检测报警选择 1
H-34 断线反馈检测值 1.0%
H-35 断线反馈报警延时时间 1.000s
H-36 启动后断线反馈检测延时 5.0s
H-37 断线反馈检测最低频率 10.00Hz
H-38 断线反馈故障复位选择 1
H-39 断线反馈故障自动复位时间
间隔
5.0s
H-40 停机抱闸信号动作频率 1.50Hz
H-41 停机抱闸持续时间 5.0s
注意：以上推荐参数值可能不适用于某些特殊工况，使用时根据现场情况进行调整。

第五章 拉丝机专用变频器调试
5.1主机、收线机接线
主机变频器的输出频率由可编程模拟量输出口A02、GND端子与收线变频器的电流输入口AS、GND连接。

主机变频器的输出频率作为收线机的前馈频率，与收线机内部计算的PID调节量共同作用，保证收放线张力恒定。

5.2收线机反馈接线
张力平衡杆电位器的三端与收线变频器的+10V、VS1、GND连接，根据摆杆最高位置反馈电压和最低位置反馈电压分别设定F-41和F-42，这样可以保证摆杆在中间位置时PID反馈值为50%。

张力反馈电位器应为360°高精度电位器。

5.3制动电阻接线
为保证收放线的张力恒定，收线机变频器需在较短的时间内加速和减速，高速减速时，变频器的直流母线电压会升高，为保证变频器的正常工作，需外接制动电阻，制动电阻的阻值及功率参见AC60系列变频调速器使用说明书。

制动电阻与AC62-L系列拉丝机专用变频器的（+）、PB连接。

5.4收线变频器调试
设置H-28略低于机械装置的实际传动比，可保证启动时摆杆由低位平稳上升到中间位置。

调整H-29和H-30可改变摆杆升起的速度，H-30越大，摆杆升起速度越快。

当摆杆过中点位置，收卷机进入张力闭环调节状态。

根据机械系统的快慢调整H-17、H-22-H-25，得到合适的张力闭环控制响应速度，使系统运行根平稳。

一般说来，线径越粗系统反应越慢，参数值应调小；线径越细系统反应越快，参数值应调大。

收线满盘停机时，可能因收线盘过重而惯性过大，可增加主机减速时间避免收线机出现过流或过压故障。

换卷时，进行卷径复位。

5.5断线检测功能
当张力反馈值达到H-34设定的范围并保持H-35设定的时间后，变频器自由停机并由设定的输出端子输出断线报警及抱闸信号。

H-34参数定义为距离摆杆上下限的偏移量。

若摆杆下限位反馈值为0%，上限位反馈值为100%，反馈值在[H-34]及100-[H-34]范围内为断线报警区域。

为避免启动或停机过程中误报，可设置变频器启动运行超过H-36设定时间，并且变频器输出频率高于H-37设定频率后，开启断线检测功能。

检测到断线，变频器自由停机并报Sen故障。

若H-38设为1，则经过H-39设定时间后，断线故障自动复位，同时抱闸信号解除。

5.6抱闸的控制
当变频器检测到断线后，由选中的输出端子输出抱闸信号，经过H-39设定的时间后，断线故障自动复位，抱闸信号取消。

正常停机，当变频器输出频率低于H-40时，由选中的输出端子输出抱闸信号，经过H-41设定的时间后，抱闸信号取消。

抱闸信号输出期间，运行命令无效。