乐高机器人初级课程表
乐高EV3机器人设计-基础教参16次课
乐高EV3机器人设计-基础教参16次课乐高 EV3 机器人设计基础教参 16 次课在当今科技飞速发展的时代，机器人技术越来越受到人们的关注和喜爱。
乐高 EV3 机器人作为一款极具创意和教育价值的产品，为广大青少年提供了一个探索科技、发挥创造力的绝佳平台。
本基础教参将通过 16 次课的设计，带领初学者逐步走进乐高 EV3 机器人的精彩世界。
第 1 次课：认识乐高 EV3 机器人套件课程开始，先为学生展示一些乐高 EV3 机器人的精彩作品，激发他们的兴趣和好奇心。
然后，详细介绍乐高EV3 机器人套件的组成部分，包括控制器、传感器、电机、各种积木零件等。
让学生亲手触摸和摆弄这些零件，了解它们的功能和特点。
接着，指导学生进行简单的组装练习，比如搭建一个基础的结构框架，让他们初步感受乐高积木的拼接方式和乐趣。
第 2 次课：编程软件的使用在这节课中，向学生介绍乐高 EV3 机器人的编程软件。
讲解软件的界面布局、功能菜单和操作方法。
通过简单的示例，让学生了解如何创建一个新的程序、添加指令模块、设置参数等。
让学生尝试编写一个简单的程序，比如让电机转动一定的角度，观察实际效果，加深对编程的理解。
第 3 次课：电机的控制深入学习电机的控制。
介绍电机的不同工作模式，如正转、反转、调速等。
通过编程练习，让学生掌握如何精确控制电机的转动方向和速度。
组织学生进行小组竞赛，看哪个小组能设计出最有趣的电机驱动作品。
第 4 次课：传感器的应用（一）触碰传感器引入触碰传感器的学习。
讲解触碰传感器的工作原理和使用方法，通过实际案例，如设计一个碰到障碍物就停止的小车，让学生感受触碰传感器在机器人中的作用。
鼓励学生自己动手创新，利用触碰传感器设计出更多有趣的功能。
第 5 次课：传感器的应用（二）颜色传感器这次课学习颜色传感器。
介绍颜色传感器如何识别颜色，并通过编程实现根据不同颜色执行不同的动作。
可以让学生设计一个能够自动分类不同颜色积木的机器人。
EV3机器人入门计划(9次课)
EV3入门计划(9次课) EV3入门计划(9次课)目录：1.课程概述2.课程目标3.课程安排4.课程内容4.1 课程一：EV3介绍与组装4.2 课程二：EV3软件入门4.3 课程三：传感器与动作4.4 课程四：运动控制与编程4.5 课程五：逻辑与条件4.6 课程六：循环与计数4.7 课程七：传感器进阶应用4.8 课程八：编程项目实战4.9 课程九：总结与展示1.课程概述本课程是针对EV3的入门培训计划，共包含9次课程。
通过本课程，学员将学习到EV3的基本知识和操作技巧，能够使用EV3软件完成简单的编程任务，并具备进行进一步创造与研究的基础。
2.课程目标2.1 掌握EV3的组装与操作方法。
2.2 熟悉EV3软件的使用。
2.3 理解传感器与动作的原理，并能进行基本的编程控制。
2.4 能够灵活运用逻辑与条件语句进行编程。
2.5 学会使用循环与计数功能进行更复杂的编程任务。
2.6 掌握传感器的进阶应用技巧。
2.7 能够独立完成一个简单的编程项目。
3.课程安排本课程共安排为期9次的培训，每次培训时间为2小时，共计18小时的学习时间。
4.课程内容4.1 课程一：EV3介绍与组装- EV3的组成结构和零部件介绍 - EV3的组装方法和注意事项4.2 课程二：EV3软件入门- EV3软件的安装与配置- EV3软件界面与操作方法- EV3软件中的编程块介绍4.3 课程三：传感器与动作- EV3所使用的传感器介绍- 传感器的原理与工作方式- 动作块的使用与编程4.4 课程四：运动控制与编程- EV3的运动控制方法介绍- 运动编程块的使用与编程技巧4.5 课程五：逻辑与条件- 逻辑概念与编程应用介绍- 条件判断块的使用与编程4.6 课程六：循环与计数- 循环概念与编程应用介绍- 计数器的使用与编程方法4.7 课程七：传感器进阶应用- 传感器的高级应用技巧介绍- 如何利用传感器进行自动化控制4.8 课程八：编程项目实战- 学员将独立完成一个简单的编程项目- 项目要求与评估指标4.9 课程九：总结与展示- 对整个课程的总结与回顾- 学员的项目展示与分享附件：1.EV3组装图纸2.EV3软件安装包法律名词及注释：1.EV3：指乐高公司生产的一款基于积木组装的可编程教育套装。
EV3基础课(一)序言(2024)
03
步进电机
控制精度高，可实现 精确定位，但转矩较 小，适用于轻负载场 合。
04
伺服电机
动态响应快，控制精 度高，适用于高精度 、高速度的控制场合 。
2024/1/29
20
电机驱动方式选择依据
01
02
03
04
驱动电压
根据电机额定电压选择合适的 驱动电压，以保证电机正常运
行。
驱动电流
根据电机额定电流选择合适的 驱动电流，以确保电机在负载
技术实现难度和完成 度评价
25
下一步学习建议和方向
01
深入学习EV3编程，掌 握更复杂的控制逻辑和 算法
2024/1/29
02
探索更多传感器和高级 功能的应用
03
04
挑战更高难度的任务和 项目，提升实践能力和 创新思维
26
参加机器人比赛或展示 活动，锻炼团队协作和 竞技能力
THANKS
感谢观看
2024/1/29
EV3基础课(一)序言
2024/1/29
1
目录
2024/1/29
• 课程介绍与目标 • 乐高EV3教育机器人简介 • 搭建与编程基础 • 传感器应用与原理 • 电机驱动与控制技术 • 总结回顾与拓展延伸
2
01
课程介绍与目标
Chapter
2024/1/29
3
EV3基础课程目的
帮助学生了解EV3机器人及其相关基础知识 培养学生动手实践、解决问题的能力 激发学生对机器人和编程的兴趣和热情
17
实例：传感器在机器人中的应用
触觉传感器应用
光电传感器应用
在机器人手臂上安装触觉传感器，实现抓 取不同形状和大小的物体，提高机器人的 抓取精度和适应性。
乐高创意机器人教程(初级上册6-12岁)滑梯与小车
想一想，利用楔子这种简单的机械原理，人们 还制造出了哪些工具 ?
安装在机器人头部 的眼睛是一款超声波传感 器，它能够感应与前方物 体之间的距离。
螺丝钉
盘山公路
看一看，想一想，图中是怎样应用斜面的？
第 50 页
滑梯小车
你见过会打滑梯的小车吗？ 使用乐高零件，我们制作一个滑梯小车，首先看一下需要使用哪些零件？
第 9 课 滑梯与小车
主要内容 斜面的应用。
知识探索
你有没有用过斜面？ 利用斜面可以完成哪些工作？ 斜面有什么优点？
应用斜面省力
电动扶梯
1897 年， 杰 斯 · 雷 诺在美国纽约建成了一条 使用斜板行走的楼梯。而 西伯格则购下一项关于电 动扶梯的专利，并且与电 梯 公 司 合 作， 制 造 出 第 一条有水平梯级的电动 扶梯。
斜面距离的长短和运东西用力的大小都与斜面 的倾角有关系。
斜面与平面的倾角越小，则斜面越长，越省力 气，但是费距离 ；斜面与平面的倾角越大，则斜面 越短，越省距离，但是费力气。
世界最长的户外电 动扶梯位于香港。它总长 800 米，底部到顶部的高 度约为 135 米。
第 49 页
阅读与思考
小启发
你能不能设计出一 个家庭小帮手？
斜面在生活中的应用非常广泛。例如斧子，斧 子属于“尖劈”，俗称“楔（xi8）子”。它是一种简 单的机械，其截面是一个三角形（等腰三角形或直 角三角形）。
它的原理是将楔子向下的力量转化成对物件水 平的力量。短小而阔角度的楔子能较快分开物件， 较长而窄角度的楔子将要使用更大的力量，例如 菜刀。
这是一款家庭服务 机器人，它能够帮助人们 拿取物品、torm NXT 机器人更聪明、更强壮、更
人性化。这位全新组装型机器人布满了感应器， 让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反 应，也让它对光线和触觉的反应更加灵敏。
乐高创意机器人教程(初级上册6-12岁)认识机器人
小启发
机器人怎样才能 自动完成各种各样的工 作呢？
演奏机器人
战斗机器人
机器人与生活
你想不想家里有个机器人，来帮助你打扫卫生、 做饭、洗衣服呢？
要想让你的机器人 会思考、会学习，必须给 它安装“大脑”才行。上 图就是机器人的“大脑”， 也就是机器人的中央控 制器。
机 器 人 的“ 大 脑 ” 可以通过传感器感知周围 环境，并做出相应的动作。
挑战项目公布后，参赛队员将在比赛规定时间内使用乐高机器人技术组件 和软件加传感器、马达、齿轮及各种乐高技术积木件等制作全智能机器人，参 加比赛！队员需要在网上查找资料、向科学家请教、查阅图书馆资料，完成一 份 FLL 要求的调查报告。报告的内容通常与当今世界面临的问题紧密相联。
第 3 页
制作工具
程软件，专门针对中、小 学生开发，功能强大，易 学易用。
第 4 页
做一做
想要完成你的机器人，首先要熟悉制作零件。 下面是几种最基本的乐高零件。
砖 建筑物的基本构造材料是砖。 乐高积木中有两种“砖”，黑色的较重。
板 板是成片的、较硬的物体。 乐高积木中的板长度各异，适合不同
情况。
梁 梁是架在墙上或柱子上支撑房顶的横木，
FIRST 机构 (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) 是发 明家 Dean Kamen 创立的，目的是激发青少年对科学与技术的兴趣。
参赛队伍由 10 名队员组成，队员们需要建设团队、解决问题和分析思考。ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ每年 9 月，由教育专家及科学家们精心设计的 FLL 挑战内容，将通过网络向全 球公布。
第 1 课 认识机器人
主要内容 了解机器人。
乐高机器人初级课程表完整版
乐高机器人初级课程表 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】
乐高机器人初级课程
适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。
共431个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑，一块可充电的锂电池，三个伺服电机，二个触动传感器，一个光电传感器，一个超声波传感器，一个声音传感器，三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。
另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线，1根USB导线，以及分类盒和搭建手册等。
关健学习价值：
1.介绍机器人以及机械工程的概念。
2.收集、翻译数据，进行科学调查研究。
3.学习如何在团队工作中解决问题。
9797教育版和8527玩具版的分别:
9797 多了以下超级好用又超值的东西:
1. 多了玩具版没有的,一颗锂电池
2. 比玩具版多一个触觉传感器,所以有二个!!
3. 多了玩具版没有的,三个灯炮
4. 多了一个精美的储存胶箱(没有售卖)
5. 多了三条转接线可转接前一代的传感器及马达,等于是向下兼容!!
8527 较优胜的东西:
乐高机器人中级课程
?
? 乐高机器人高级课程
?。
乐高EV3初级课程课件 - 基础知识
谢谢观看
授课：雨衡老师
EV3大型电机
大型电机是一个强大的“智能”电机。它 有一个内置转速传感器，分辨率为1度， 可实现精确控制。大型电机经过优化成为 机器人的基础驱动力。
大型电机每分钟转速为160-170转，旋转 扭矩为 20Ncm，失速扭矩为40Ncm（ 更低但更强劲）。
EV3中型电机
中型电机也包含一个内置转速传感器(分 辨率为1度)，但是它比大型电机更小更轻 。这意味着它比大型电机反应更迅速。
在反射光强度模式中，颜色传感器测量从 红灯(即发光灯)反射回来的光强度。该传 感器测量范围为0(极暗)到100(极亮)。
EV3传感器 - 陀螺仪传感器
陀螺仪传感器是一种数字传感器，可以检 测单轴旋转运动。如果您朝着箭头指示的 方向旋转陀螺仪传感器，传感器可检测出 旋转速率(度/秒)。(传感器可以测量出的 最大旋转速率为440度/秒。)您可以利用 旋转速率进行检测，例如，当机器人的一 部分在转动时，或当机器人摔倒时。
中型电机每分钟转速为240-250转，旋转 扭矩为 8Ncm，失速扭矩为12Ncm（更 快但弱一些）。
EV3传感器 - 颜色传感器
颜色传感器是一种数字传感器，它可以检 测到进入传感器表面小窗口的颜色或光强 度。该传感器可用于三种模式：颜色模式 、反射光强度模式和环境光强度模式。
在颜色模式中，颜色传感器可识别七种颜 色－黑色、蓝色、绿色、黄色、白色和棕 色，加上无颜色。
为什么学习机器人
机器人非常便于设计各种项目或比赛，学生在实施智能机器人项目的自主 体验过程中培养动手能力、创新力、综合能力、协作能力和进取精神等各 种能力。
乐高EV3初级课程
乐高EV3初级课程简介乐高EV3系列是一套由乐高推出的教育机器人套件，旨在帮助学生学习编程、机械工程和创造力等技能。
通过使用乐高EV3，学生可以构建各种不同类型的机器人，并且使用乐高的编程软件进行编程控制。
本文档旨在介绍乐高EV3初级课程，为学生提供一个基础的入门指南，帮助他们快速上手乐高EV3，并开始他们的学习之旅。
课程内容第一课：乐高EV3基础在第一课中，学生将学习如何组装乐高EV3机器人，并且了解机器人的各个部件和传感器的功能。
学生将使用乐高提供的构建指南来完成机器人的组装，并在组装完成后进行一些简单的测试。
第二课：编程入门在第二课中，学生将学习如何使用乐高的编程软件进行编程控制。
学生将学习如何创建一个简单的程序，控制机器人的运动和执行简单的任务。
在本课中，学生将了解基本的编程概念，如循环和条件语句，并将这些概念应用到他们的机器人控制程序中。
第三课：传感器应用在第三课中，学生将学习如何使用乐高的传感器来增强他们的机器人功能。
学生将了解各种传感器的类型和功能，并学习如何编程控制这些传感器。
学生将通过实践来体验不同传感器的应用场景，并将他们的机器人进行扩展和改进。
第四课：挑战任务在第四课中，学生将接受一个挑战任务，他们需要设计和构建一个能够完成特定任务的机器人。
学生将应用他们之前学到的知识和技能，配置机器人并编写相应的控制程序。
学生将在小组中合作完成这个任务，并有机会展示他们的成果。
学习资源学生在学习乐高EV3初级课程时可以使用以下一些资源：•乐高官方网站：乐高官方网站上有丰富的教学资源和学习材料，包括构建指南、编程教程和挑战任务等。
•乐高教育社区：乐高教育社区是一个在线社区，学生可以在这里与其他乐高EV3用户交流和分享经验。
•乐高编程软件：乐高提供了用于编程控制乐高EV3的专用软件，学生可以通过该软件进行编程操作。
此外，学生还可以参考一些乐高EV3相关的书籍和在线教程，以帮助他们更深入地学习和探索。
乐高课程阶梯设计方案模板
一、课程概述1. 课程名称：乐高机器人编程课程2. 课程目标：通过乐高积木搭建和编程，培养学生的创新思维、动手能力、团队协作和解决问题的能力。
3. 课程对象：小学3-6年级学生4. 课程时长：共20课时，每周1课时二、课程内容1. 课程阶段划分：（1）入门阶段（1-4课时）（2）进阶阶段（5-8课时）（3）高级阶段（9-12课时）（4）创新阶段（13-16课时）（5）竞赛阶段（17-20课时）2. 每个阶段的具体内容如下：入门阶段：- 认识乐高积木和基本搭建技巧- 学习基础的编程语言和指令- 完成简单的搭建和编程任务进阶阶段：- 学习更复杂的搭建技巧和结构设计- 学习更高级的编程语言和指令- 完成具有挑战性的搭建和编程任务高级阶段：- 学习机械原理和电子元件的使用- 学习高级编程技巧，如函数、循环、条件判断等- 完成复杂的搭建和编程任务，如自动化控制、机器人比赛等创新阶段：- 鼓励学生发挥创意，设计独特的乐高作品- 学习如何运用所学知识解决实际问题- 完成具有创新性的搭建和编程项目竞赛阶段：- 参加乐高机器人竞赛，锻炼学生的竞技能力和团队协作- 学习竞赛规则和技巧，提高比赛成绩- 选拔优秀学员参加更高水平的竞赛三、教学方法1. 小组合作：鼓励学生分组进行讨论、设计和搭建，培养团队协作能力。
2. 案例教学：通过实际案例，让学生了解乐高机器人应用场景，激发学习兴趣。
3. 任务驱动：设置具有挑战性的任务，引导学生自主学习和解决问题。
4. 演示与讲解：教师进行现场演示和讲解，帮助学生掌握搭建和编程技巧。
5. 评价与反馈：定期对学生的学习成果进行评价，及时给予反馈，帮助学生改进。
四、教学资源1. 乐高积木和配件：购买符合课程要求的乐高积木和配件。
2. 编程软件：下载和安装适合的乐高机器人编程软件。
3. 教学课件：制作或购买相关教学课件，方便教师教学。
4. 教学视频：收集和整理乐高机器人教学视频，供学生参考。
乐高EV3机器人基础入门选修课方案
乐高EV3机器人基础入门选修课课程方案
一、课程设计理念
1、通过乐高实践活动，激发学习兴趣，为今后的乐高学习奠定基础。
2、在课堂中，加强学生合作交流，发挥团队精神，既要表现好个体的水平，
也要有体现群体的意识，增强团队合作的精神。
3、在乐高拼装的训练过程中，要有耐心，持之以恒，进而促进人格完善。
4、了解乐高的基本理论和拼装技术，让学生多动手、多动脑、促进学生的心智健康发展。
5、学习乐高兴趣课为学校和特色教育添砖加瓦。
二、课时安排及内容
年级：初二
人数：12
课时：8次课（40分钟/课）
上课教师：刘静
学生评价:。
乐高机器人初级课程修订稿
乐高机器人初级课程集团档案编码：[YTTR-YTPT28-YTNTL98-UYTYNN08]
乐高机器人初级课程编号：295发布时间：2011-08-18截止日期：地区：
适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。
共431个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑，一块可充电的锂电池，三个伺服电机，二个触动传感器，一个光电传感器，一个超声波传感器，一个声音传感器，三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。
另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线，1根USB导线，以及分类盒和搭建手册等。
关健学习价值：
1.介绍机器人以及机械工程的概念。
2.收集、翻译数据，进行科学调查研究。
3.学习如何在团队工作中解决问题。
9797教育版和8527玩具版的分别:
9797多了以下超级好用又超值的东西:
1.多了玩具版没有的,一颗锂电池
2.比玩具版多一个触觉传感器,所以有二个!!
3.多了玩具版没有的,三个灯炮
4.多了一个精美的储存胶箱(没有售卖)
5.多了三条转接线可转接前一代的传感器及马达,等于是向下兼容!!
8527较优胜的东西:
乐高机器人中级课程
乐高机器人高级课程。
2024版乐高EV3初级课程教案
当传感器无法正常工作时，指导学员检查传感器接口、线缆等硬件 连接是否正常，以及程序编写是否存在错误。
机器人运动异常处理
当机器人出现运动异常时，分析可能的原因并给出相应的解决方案， 如调整电机速度、更换电池等。
程序调试技巧
分享程序调试的经验和技巧，如使用打印语句输出关键变量值、逐步 调试等，帮助学员快速定位并解决问题。
运行程序
连接EV3硬件并运行程序，观察硬件 的行为是否符合预期。
04 直线行驶与转向 控制
电机驱动原理简介
电机类型
介绍EV3所使用的电机类型及其 特点，如伺服电机、步进电机等。
电机驱动原理
阐述电机驱动的基本原理，包括电 流、电压、磁场等概念。
电机控制方式
介绍如何通过控制器对电机进行精 确控制，如速度、方向等。
直线行驶程序设计示例
程序设计思路
讲解设计直线行驶程序的基本思 路和方法。
程序实现步骤
详细介绍如何实现直线行驶程序， 包括电机控制、传感器应用等方
面。
程序调试与优化
讲解如何对程序进行调试和优化， 确保直线行驶的准确性和稳定性。
转向控制策略探讨
转向方式选择
01
介绍不同的转向方式，如差速转向、原地转向等，并分析其优
小组竞赛与交流
组织小组竞赛，展示学员的直线行驶与转向控制成果，并鼓励学员 交流学习心得。
05 传感器应用与智 能避障
传感器数据读取方法
了解传感器类型和接口 学习超声波、红外等传感器的原理及与EV3主机的连接方 式。
编程读取传感器数据 通过EV3软件编写程序，实时读取传感器的数据，如距离、 方向等。
组装第一个机器人
01
02
2024年度乐高EV3初级课程课件(1)
•课程介绍与目标•乐高EV3基础知识•机器人搭建与拆卸技巧•编程基础与实例分析•进阶编程技巧探讨•项目实践：创意机器人设计挑战•课程总结与展望未来目录01课程介绍与目标乐高EV3简介课程目标与期望成果课程目标期望成果适用人群及学习建议适用人群本课程适合对机器人和编程感兴趣的学生，年龄范围广泛，可根据学生的实际情况进行适当调整。
学习建议学生在学习本课程前，最好具备一定的数学和英语基础，以便更好地理解和应用相关知识。
同时，学生需要保持积极的学习态度和耐心，认真完成每一项任务和挑战，不断积累经验和提升自己的能力。
02乐高EV3基础知识EV3控制器功能操作界面控制器连接030201EV3控制器功能及操作界面电机与传感器类型及使用电机类型传感器类型电机与传感器使用编程环境与软件安装软件安装编程环境从乐高官网下载按照提示进行安装。
编程界面介绍03机器人搭建与拆卸技巧阅读搭建指南认真阅读乐高EV3的搭建指南，了解机器人的结构设计和搭建步骤。
了解EV3组件熟悉乐高EV3套装中的各种组件，包括电机、传感器、连接件、装饰件等。
准备工具准备好所需的工具，如螺丝刀、扳手等，以便在搭建过程中使用。
搭建前的准备工作机器人结构设计与实现设计机器人结构根据搭建指南和自己的创意，设计机器人的结构，包括底盘、电机、传感器等部分的布局和连接方式。
搭建机器人按照设计好的结构，逐步搭建机器人，注意连接件的紧固和电机的安装。
测试机器人完成搭建后，对机器人进行测试，确保各部分功能正常，如电机转动、传感器响应等。
1 2 3拆卸顺序注意安全保管好组件拆卸方法及注意事项04编程基础与实例分析编程概念引入：顺序、循环和条件判断顺序结构01循环结构02条件判断03图形化编程界面介绍及操作演示界面布局介绍EV3软件界面各部分功能及布局。
编程步骤演示创建新项目、添加程序块、连接程序块等基本操作。
程序下载与运行讲解如何将编写好的程序下载到EV3机器人上，并控制机器人运行。
乐高机器人课程安排
4、 编写简单机器人程序。
1、 熟练掌握搭建双马达小
车。
14
RCX 及各种元件
搭建双马达小车
双马达、转弯
2、 理解双马达小车转弯机
制。
15
学习 ROBOLAB 软件、搭建智能双 马达小车
1、 掌握导航者 3（pilot3）。 2、 掌握导航者 4（pilot4）。 ROBOLAB 软件、程 3、 编 写 智 能 小 车 驱 动 程 序、调试
风力、风力驱动
风力大小的关系
反冲力小车、 1、 认识反冲力。
8
反冲力小车比赛 2、 气球的安装
反冲力、反冲力驱动
3、 气球大小与小车的关系
第1页共2页
时 空 传 送 机 1、 认识皮带传动。
（单节、双节）、 2、 马达和橡皮筋的安装。 皮带传动、马达送物品
性。
汽车结构、斜
5
坡小车比赛
2、 掌握车轮的结实灵活的 底盘、车轮、惯性
安装。
3、 认识物体的惯性。
1、 认识弹力。
6
弹力飞车、弹 力飞车比赛
2、 橡皮筋的安装。 3、 如何利用弹力驱动小车
弹力、弹力驱动
前进。
1、 认识风力。
7
能源天地
风帆小车、陆 地快艇比赛
2、 风帆的安装 3、 风帆大小、小车大小、
4、 小组合作。
1、认识和理解物体重心
走钢丝、看谁 2、认识和理解物体平衡和
10
走的得稳
重心的关系。
物体的重心、平衡
3、单轮走钢丝。
4、多轮走钢丝
复杂机械
1、 掌握轴和轴套的使用方
法。
轴、轴套、固定和转
魔术转盘、比
11
第五课 乐高机器人基本技能
米奇机器人工作室
二、超声波模块练习
1、遇见障碍物停止、后退
2、绕过障碍物后折返回原来位置。 3、能蔽障的：让机器人在两个障碍物之间 行走，一端不能碰到障碍物就返回，另一端 碰到障碍物返回。 *4、打高尔夫球。使用第三个马达
*5、看到物品转动时针的方向。移动物品、 取回物品。
6、放置物品到指定位置。
2、练习： 1、变速前进、速度增加、速度减少。 2、直角转弯。行走一个矩形。然后停止。 3、按要求角度行走、 4、机器人跳舞，看哪个同学的机器人跳得花俏。 5、爬坡，下坡行走。 6、走个矩形、三角形。 7、停车场。有例此路线行进
米奇机器人工作室
碰碰车
米奇机器人工作室
机器人的基本制作流程
1、确定好目标，根据要求制定相应目标。 2、设计和搭建：制作机器人身体。 3、编制程序：使它完成任务。 4、下载程序。 程序的执行和测试：测试你的机器人， 看它是否完成所有的任务。哪些地方还 需改进。
第五课、运动模块 1、模块功能：
米奇机器人工作室
米奇机器人工作室
三、光电模块 1、
米奇机器人工作室
按椭园
米奇机器人工作室
让机器人从箭头出发绕过障碍 物并前进到箭头终点的位置
米奇机器人工作室
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
乐高机器人初级课程
适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。
共431个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑，一块可充电的锂电池，三个伺服电机，二个触动传感器，一个光电传感器，一个超声波传感器，一个声音传感器，三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。
另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线，1根USB导线，以及分类盒和搭建手册等。
关健学习价值：
1.介绍机器人以及机械工程的概念。
2.收集、翻译数据，进行科学调查研究。
3.学习如何在团队工作中解决问题。
9797教育版和8527玩具版的分别:
9797 多了以下超级好用又超值的东西:
1. 多了玩具版没有的,一颗锂电池
2. 比玩具版多一个触觉传感器,所以有二个!!
3. 多了玩具版没有的,三个灯炮
4. 多了一个精美的储存胶箱(没有售卖)
5. 多了三条转接线可转接前一代的传感器及马达,等于是向下兼容!!
8527 较优胜的东西:
1. 组件数目8527有557件，而9797只有431件。
2. 9797可购买9648配件库671件，大幅增加配件数量。
3. 8527内附正版软件，而9797需额外购买正版软件。
乐高机器人中级课程
乐高机器人高级课程。