国家开放大学机电一体化系统形考作业1-4答案
国开大学《机电一体化系统综合实训》作业4及答案
国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业4答案一、名词解释（每题2分共10分）1、机电一体化——机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
2、柔性制造系统——柔性制造系统(Flexible Manufacturing System)是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。
3、静态设计——是指依据系统的功能要求，通过研究制定出机械系统的初步设计方案。
4、系统软件——系统软件是由计算机的制造厂商提供的，用来管理计算机本身的资源和方便用户使用计算机的软件。
5、感应同步器——感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
二、填空题（每空１分，共3０分）1、对伺服系统的技术要求是（系统精度）、（稳定性）、（响应特性）、（工作频率）。
2、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：（静态设计）、（动态设计）。
3、计算机控制系统的类型包括（分级计算机控制系统）、（直接数字控制系统）、监督控制系统、（操作指导控制系统）。
4、拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有（取代法）、（整体设计法）、（组合法）。
5、接口的基本功能主要有（数据格式转换）、放大、（通信联络）。
6、对直线导轨副的基本要求是（导向精度高）、（耐磨性好）、（足够的刚度）、（对温度变化的不敏感性）和平稳。
7．机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理（刚度大）、（抗振性好）、（间隙小）、并满足小型、轻量等要求。
8、伺服系统的基本组成包括（控制器）、（执行环节）、（比较环节）、检测装置、（被控对象）。
9、工作接地分为（一点接地）、（多点接地）。
10、STD总线的技术特点（模块化设计）、（系统组成）、（修改和扩展方便）、高可靠性。
国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案
国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案作业1一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量——是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
2.灵敏度——指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。
即为传感器灵敏度。
S=dy/dx=ΔY/ΔX3. 压电效应——某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。
当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。
4. 动态误差——在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。
5. 传感器——是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。
二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：（内循环）和（外循环）。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（性能指标），（系统功能），（使用条件）。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（PLC）。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（20mm）。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（位置和速度），使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为（0.02）。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（增加而减小）。
8. 累计式定时器工作时有（2）。
9. 复合控制器必定具有（前馈控制器）。
10. 钻孔、点焊通常选用（简单的直线运动控制）类型。
三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是（）A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）A. 单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。
XXX《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案
XXX《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案作业1一、名词解释(每小题2分，共10分)1.测量——是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
2.灵敏度——指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。
即为传感器灵敏度。
S=dy/dx=ΔY/ΔX3.压电效应——某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。
当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。
4.动态误差——在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。
5.传感器——是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。
二、填空题（每小题2分，共20分)1.滚珠丝杆中滚珠的轮回方式：（内轮回）和（外轮回）。
2.机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（性能指标），（系统功能），（使用条件）。
3.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（PLC）。
4.某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（20mm）。
5.连续途径掌握类中为了掌握工具沿任意直线或曲线运动，必须同时掌握每一个轴的（位置和速度），使它们同步和谐到达目标点。
6.某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为（0.02）。
7.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（增加而减小）。
8.累计式定时器工作时有（2）。
9.复合控制器必定具有（前馈控制器）。
三、选择题（每小题2分，共10分）1.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）A.产大B.减小C.不变D.不定2.加快度传感器的基本力学模型是（）A.阻尼—质量系统B.弹簧—质量系统C.弹簧—阻尼系统D.弹簧系统3.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关4.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）A.单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服掌握系统一般包括掌握器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。
国开电大机电一体化设备应用与维护形考4答案
机电一体化设备应用与维护形考4答案题目1名词解释：题目2【填空题】影响维修性的因素，主要有机械设备维修性设计的优劣、维修保养方针、体制、维修装备设施的完善程度，（）和劳动情绪等。
答案：维修保养人员的水平高低题目3【填空题】机电设备常用的维修方式有：事后维修、（）、可靠性维修、改善维修和无维修设计。
答案：预防维修题目4【填空题】修理类别有：大修、（）、小修三种类型。
答案：项修题目5【填空题】机械零件失效形式也主要有磨损、变形、断裂、（）等四种。
答案：蚀损题目6【填空题】机械零件或构件的变形可分为弹性变形和（）两大类。
答案：塑性变形题目7【填空题】磨料磨损的形式可分为錾削式、（）和低应力擦伤式三类。
答案：高应力碾碎式题目8【填空题】（）是设备维修的理想目标。
答案：无维修设计题目9【填空题】故障按表现形式分为：功能故障和（）。
答案：潜在故障题目10【填空题】故障的特点有多样性和层次性、（）、多因素和相关性、修复性。
答案：延时性和不确定性题目11【填空题】（）是指机械设备在维修方面具有的特性或能力。
答案：维修性题目12【判断题】无损检测技术是指在不破坏或不改变被检物体的前提下，利用物质存在缺陷而使其某一物理性能发生变化的特点，完成对该物体的检测与评价的技术手段的总称。
选择一项：对题目13【判断题】机械故障诊断是对机械系统所处的状态进行检测，判断是否正常，出现异常时分析其产生的原因和部位，并预报其发展趋势。
选择一项：对题目14【判断题】机械故障诊断，按其目的分：功能诊断，在线诊断。
选择一项：错题目15【判断题】涡流式位移传感器一般直接利用其外壳上的螺孔安装在轴承座或机器壳体上。
选择一项：错题目16【判断题】压电式传感器具有灵敏度高，频率范围较窄，线性动态范围大，体积大等优点。
选择一项：错题目17【判断题】传声器的主要技术指标包括灵敏度，频率特性，噪声级及其指向特性等。
选择一项：对题目18【判断题】红外线和所有电磁波一样，具有反射折射，散射干涉，吸收等性质。
国开电大 机电控制工程基础 形考任务1-4答案
国开电大机电控制工程基础形考任务1-4答案形考任务1题目1：错题目2：错题目3：错题目4：对题目5：错题目6：错题目7：对题目8：对题目9：对题目10：对题目11：错题目12：错题目13：对题目14：错题目15：错题目16：对题目17：对题目18：对题目19：错题目20：错题目21：系统的校准精度题目22：负反馈题目23：开环控制系统题目24：闭环控制系统题目25：程序控制系统题目26：偏差信号题目27：误差信号题目28：恒值控制系统题目29：程序控制系统题目30：稳定性题目31：Y(s)=G(s)/s题目32：积分题目33：闭环极点题目34：闭环零点题目35：1/s^2题目36：2题目37：Y(s)=G(s)·X(s)题目38：0, 0, -2, -0.25题目39：惯性环节和比例环节题目40：线性系统形考任务2题目1：错题目2：错题目3：对题目4：错题目5：错题目6：错题目7：对题目8：对题目9：对题目10：对题目11：对题目12：对题目13：对题目14：对题目15：对题目16：错题目17：对题目18：错题目19：错题目20：对题目21：5题目22：欠阻尼系统题目23：减少调节时间题目24：稳定题目25：K/s^2(s+a)题目26：0题目27：0题目28：5/4，2题目29：减少上升时间和峰值时间题目30：0.5题目31：单调上升并趋于稳态值题目32：1题目33：与系统的结构和参数、输入和干扰有关题目34：0题目35：阶跃函数题目36：I型系统题目37：越长题目38：1/2题目39：减小题目40：衰减振荡形考任务3题目1：对题目2：对题目3：错题目4：对题目5：对题目6：错题目7：对题目8：错题目9：对题目10：对题目11：对题目12：错题目13：对题目14：错题目15：错题目16：错题目17：对题目18：错题目19：对题目20：错题目21：没有出射角和入射角题目22：n-m题目23：(-∞，-3)题目24：(-∞，-3)和(-2，0)题目25：±(2_k_+1)π(_k_=0,1,2,…)题目26：相（幅）角条件题目27：(-∞,5], [-2,0]题目28：±π/2题目29：减小题目30：无振荡题目31：衰减振荡题目32：Ⅱ型题目33：阻尼比和无阻尼自振荡角频率题目34：衰减振荡题目35：实轴的不同位置上题目36：阻尼比题目37：阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积题目38：单调上升并趋近于1题目39：闭环极点题目40：越小形考任务4题目1：错题目2：错题目3：对题目4：错题目5：对题目6：对题目7：错题目8：对题目9：对题目10：对题目11：错题目12：错题目13：对题目14：对题目15：错题目16：错题目17：错题目18：错题目19：对题目20：错题目21：圆题目22：45°题目23：稳态误差越小题目24：稳态题目25：上移题目26：K/w题目27：频率题目28：–40（dB/dec）题目29：0°题目30：-90°题目31：90°题目32：－45°题目33：+45°题目34：0→-90°题目35：0→-180°题目36：2题目37：相位滞后校正题目38：相位超前校正题目39：积分调节器题目40：相位滞后—超前校正。
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务1试题及答案
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务1试题及答案形考任务1
一、判断题（每个2分，共18分）
题目1
滚珠丝杆机构不能自锁。
选择一项：
对
错
题目2
转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
选择一项：
对
错
题目3
谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
选择一项：
对
错
题目4
直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
选择一项：
对
错
题目5
在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
选择一项：
对
错
题目6
在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：。
2024春期国开电大专科《机电一体化系统》在线形考(形考任务1至4)试题及答案.pptx
国开电大专科《机电一体化系统》在线形考
形考任务1至4
试题及答案
说明：资料整理于2024年4月；适用于2024春期国开电大专科学员一平台在线形考考试。
一、判断题（每个2分，共18分）1.滚珠丝杆机构不能自锁。
B.错
.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
三、综合题(每个5分，共30分) 某光栅传感器，刻线数为100线∕mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细 分后，记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？17.细分时测得莫尔条纹数为400时，设光 栅位移为Xmm,则X值为（八）。 ∣A.4mm∣ B.2mm C.lmm
D.机械学与计算机 .机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法无(D)。 A.取代法 B.整体设计法 C.组合法 D经验法 .在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（八）。 A.传动精度、稳定性、快速响应性 传动精度、稳定性、低噪声 C.传动精度、高可靠性、小型轻量化 D.传动精度、高可靠性、低冲击振动 18.在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（八）。 A.输出轴转角误妾蠢示 B.等效转动惯量最小
C.磁阻式 D.机械式
=.综合题(每个11分，共22分) CKD系列某一数控铳床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷Fm=4000N,丝杠工作长度1.=1.4m,平均 转速nm=100r∕min,丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷FC022.设载荷系数fw,可靠性系数fc,精度系数fa,则 FC的计算公式为(B)。 23.⅞fw=1.2,fc=1.0,fa=1.0,则FC的计算睡（八）。∣A.4800N
2024最新国开机电一体化《机械制图》形考任务1答案(西安)
形成性任务11-20BAAAB ABBBA BAABA BBABB21-40CADBC CACDD DCCCC BCDCB1.字母和数字单独书写时用斜体，和汉字混合书写时可写成直体，也可以写成斜体。
判断题 (2 分)A.对B.错2.绘制图样时优先采用五种基本图幅，其中，A2图纸的尺寸是420 mm×594 mm。
判断题 (2 分)A.对B.错3.平面图形中的尺寸分为定形尺寸和定位尺寸两类。
判断题 (2 分)A.对B.错4.圆弧连接作图要点是先求出圆心，再求切点，后在切点之间画圆弧。
判断题 (2 分)A.对B.错5.图样中书写的汉字应用宋体，数字和字母应书写为A型。
判断题 (2 分)A.对B.错6.细点画线主要用于轴线和对称中心线。
判断题 (2 分)A.对B.错7.尺寸三要素是尺寸数字、尺寸线和箭头。
判断题 (2 分)A.对B.错8.图纸幅面代号中A1最大，A4最小。
判断题 (2 分)A.对B.错9.每张图样必须绘制标题栏，标题栏位于图纸的左下角。
判断题 (2 分)A.对B.错10.三视图投影规律中主左视图“高平齐”。
判断题 (2 分)1A.对B.错11.点的投影永远是点，直线和平面垂直于投影面时的投影也为点。
判断题 (2 分)A.对B.错12.直线投影的实质是线段两个端点的同面投影的连线。
判断题 (2 分)A.对B.错13.正投影的基本特性有真实性、积聚性和收缩性。
判断题 (2 分)A.对B.错14.直线上有A（14，15，16）和B（10，15，20）两点，则A在B的左上方。
判断题 (2 分)A.对B.错15.用一截平面截圆球，所得的截交线一定是圆。
判断题 (2 分)A.对B.错16.曲面立体的表面都是曲面。
判断题 (2 分)A.对B.错17.俯视图是由左向右投射所得的视图，它反映形体的前后和左右方位。
判断题 (2 分)A.对B.错18.当直线（或平面）平行于投影面时，其投影反映实长（或实形），这种性质叫真实性。
国家开放大学《机电体化系统》形考任务-参考答案(一)
国家开放大学《机电体化系统》形考任务-参考答案(一)国家开放大学是一所知名的远程教育高校，旨在为广大学习升学的人群提供优质的教育教学服务，满足社会发展的需要。
其中《机电体化系统》是一门综合性的课程，通过学习，能够使学员掌握机电一体化的基本概念、设计原理及运作方式，并能独立完成机电系统的设计与调试工作。
而在学习过程中，形考任务是重要的学习评价方式之一，针对其相关题目，本文将提供参考答案，希望能够帮助广大学生更好地完成任务。
一、机电体化系统的基本概念和设计原理1. 机电一体化系统的基本概念是什么？答：机电一体化系统是指由机械结构、电子控制和传感器等组成的综合性系统。
机电一体化系统相对于传统机械系统和纯电子系统而言，能够更好地满足工业和日常生活中对系统精度、速度和可靠性等方面的要求。
2. 机电一体化系统的设计原理是什么？答：机电一体化系统的设计原理是通过对机械结构、电子控制和传感器等方面的综合分析和优化，实现机电一体化系统的高效运作和性能优化。
二、机电体化系统的运作方式和调试工作1. 机电一体化系统的运作方式是什么？答：机电一体化系统的运作方式是通过机械结构的运动来驱动电子控制和传感器等组件协同运作，从而实现系统的设计要求。
2. 机电一体化系统的调试工作有哪些？答：机电一体化系统调试工作包括如下几个方面：(1) 机械结构调试：主要是对机械结构的设计、制造和安装等方面进行调试，确保机械结构能够稳定运作。
(2) 电子控制调试：主要是对电子控制器的编程和控制算法进行调试，确保控制器能够准确、灵活地控制机械结构。
(3) 传感器调试：主要是对传感器的参数设定、安装位置以及数据采集与分析进行调试，确保传感器能够获取到准确可靠的信息。
以上就是本文对于国家开放大学《机电体化系统》形考任务-参考答案的介绍。
希望通过本文的介绍，能够帮助广大学生更好地理解机电体化系统的相关知识，提高学习效率，不断提升自己的专业技能。
机电一体化系统-国家开放大学电大学习网形考作业题目答案
机电一体化系统一、判断题1.滚珠丝杆机构不能自锁。
A.对B.错正确答案: A2.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
A.对B.错正确答案: B3.谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
A.对B.错正确答案: B4.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
A.对B.错正确答案: A5.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
A.对B.错正确答案: A6.在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
A.对B.错正确答案: A7.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
A.对B.错正确答案: A8.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
A.对B.错正确答案: B9.在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
A.对B.错正确答案: B10.感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
A.对B.错正确答案: A11.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
A.对B.错正确答案: A12.传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。
A.对B.错正确答案: A13.灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
A.对B.错正确答案: A14.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
A.对B.错正确答案: A15.PWM是脉冲宽度调制的缩写。
A.对B.错正确答案: A16.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
A.对B.错正确答案: B17.直流无刷电机不需要电子换向器。
国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案
国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案作业1一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量——是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
2.灵敏度——指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。
即为传感器灵敏度。
S=dy/dx=ΔY/ΔX3. 压电效应——某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。
当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。
4. 动态误差——在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。
5. 传感器——是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。
二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：（内循环）和（外循环）。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（性能指标），（系统功能），（使用条件）。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（PLC）。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（20mm）。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（位置和速度），使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为（0.02）。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（增加而减小）。
8. 累计式定时器工作时有（2）。
9. 复合控制器必定具有（前馈控制器）。
10. 钻孔、点焊通常选用（简单的直线运动控制）类型。
三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是（）A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）A. 单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。
《机电一体化系统设计基础》形成性考核册1、2、3、4参考答案(中央电大形成性考核册)
《机电一体化系统设计基础》中央电大形成性考核作业1、2、3、4参考答案作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
（√）×二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。
A．游标卡尺B．电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。
机电一体化系统-国家开放大学电大学习网形考作业题目答案
机电一体化系统一、判断题1.滚珠丝杆机构不能自锁。
A.对B.错正确答案: A2.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
A.对B.错正确答案: B3.谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
A.对B.错正确答案: B4.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
A.对B.错正确答案: A5.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
A.对B.错正确答案: A6.在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
A.对B.错正确答案: A7.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
A.对B.错正确答案: A8.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
A.对B.错正确答案: B9.在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
A.对B.错正确答案: B10.感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
A.对B.错正确答案: A11.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
A.对B.错正确答案: A12.传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。
A.对B.错正确答案: A13.灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
A.对B.错正确答案: A14.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
A.对B.错正确答案: A15.PWM是脉冲宽度调制的缩写。
A.对B.错正确答案: A16.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
A.对B.错正确答案: B17.直流无刷电机不需要电子换向器。
国开电大机电一体化系统形考任务1参考答案
错
【本功能要素之一：接口的基本功能是（）。
A.交换
B.放大
C.传递
D.以上三者
【答案】：以上三者
题目11.机电一体化系统的核心是（）。
A.动力部分
B.接口
C.控制器
D.执行机构
【答案】：控制器
题目12.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
D.外循环螺旋槽式
【答案】：内、外双循环
题目21.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。
A.电气式
B.电磁式
C.机械式
D.磁阻式
【答案】：电气式
题目22.设载荷系数fw，可靠性系数fc，精度系数fa，则FC的计算公式为（）。
A.
B.
C.
D.
【答案】：C
题目23.设fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，则FC的计算值是（）。
题目1.滚珠丝杆机构不能自锁。
对
错
【答案】：对
题目2.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
对
错
【答案】：错
题目3.谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
对
错
【答案】：错
题目4.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
对
错
【答案】：对
题目5.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
A.执行机构
B.机械本体
C.动力部分
D.控制器
【答案】：执行机构
题目13.（）不是机电一体化产品。
A.复印机
B.现代汽车
C.打字机
D.空调机
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务4试题及答案
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务4试题及答案形考任务4
一、判断题（每个10分，共60分）
题目1
3D打印机是通过用去除材料制造法来达到零件形状的机电一体化设备。
选择一项：
对
错
题目2
三维扫描仪不可以扫描二维图像。
选择一项：
对
错
题目3
3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。
选择一项：
对
错
题目4
3D打印是快速成型技术的一种。
选择一项：
对
错
题目5
3D打印不能打印生物细胞，构成器官。
选择一项：
对
错
题目6
三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。
选择一项：
对
错
二、选择题（每个10分，共40分）
题目7
FMS适用于下述何种生产类型（）。
选择一项：
A. 单件、小批
B. 大批量、多品种
C. A和B
D. 不确定
题目8
由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（）。
选择一项：
A. 物料系统
B. 能量系统
C. 信息系统
D. 加工系统
题目9
由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。
选择一项：
A. 信息系统
B. 物料系统
C. 加工系统
D. 能量系统
题目10
FMC是表示（）。
选择一项：
A. 柔性制造工厂
B. 柔性制造单元
C. 柔性制造生产线
D. 柔性制造系统。
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作业1一、判断题（每个2分，共18分）题目1滚珠丝杆机构不能自锁。
正确的答案是“对”。
题目2转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
正确的答案是“错”。
题目3谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
正确的答案是“错”。
题目4直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
正确的答案是“对”。
题目5在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
正确的答案是“对”。
题目6在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
正确的答案是“对”。
题目7在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
正确的答案是“对”。
题目8在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
正确的答案是“错”。
题目9在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
正确的答案是“错”。
二、选择题（每个5分，共30分）题目10机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。
正确答案是：以上三者题目11机电一体化系统的核心是（）。
正确答案是：控制器题目12机电一体化系统中，根据控制信息和指令所要求的动作这一功能的是（）。
正确答案是：执行机构题目13（）不是机电一体化产品。
正确答案是：打字机题目14（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
正确答案是：传感检测题目15Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）。
正确答案是：机械学与电子学题目16机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（）。
正确答案是：经验法题目17在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（）。
正确答案是：传动精度、稳定性、快速响应性题目18在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。
正确答案是：输出轴转角误差最小题目19齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。
正确答案是：增加而减小题目20滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）。
正确答案是：内、外双循环题目21执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。
正确答案是：电气式三、综合题（每个11分，共22分）CKD系列某一数控铣床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷Fm=4000N,丝杠工作长度L=1.4m，平均转速nm=100r/min，丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷FC。
题目22设载荷系数fw，可靠性系数fc，精度系数fa，则FC的计算公式为（）。
正确答案是：题目23设fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，则FC的计算值是（）。
A. 2000NB. 3600NC. 4800ND. 4000N正确答案是：4800N作业2一、判断题（每个4分，共40分）题目1感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
正确的答案是“对”。
题目2数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
正确的答案是“对”。
题目3传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。
正确的答案是“对”。
题目4灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
正确的答案是“对”。
题目5伺服控制系统的比较环节是将系统的信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
正确的答案是“对”。
题目6PWM是脉冲宽度调制的缩写。
正确的答案是“对”。
题目7步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
正确的答案是“错”。
题目8直流无刷电机不需要电子换向器。
正确的答案是“错”。
题目9伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。
正确的答案是“对”。
题目10复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。
正确的答案是“对”。
信息文本二、选择题（每个5分，共30分）题目11将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。
A. 交流伺服电动机B. 光电编码盘C. 步进电动机D. 旋转变压器正确答案是：步进电动机题目12如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV，则这种分配方式为（）。
A. 三相三拍B. 双三拍C. 三相六拍D. 三相四拍正确答案是：双三拍题目13由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。
A. 步进电动机控制系统B. 交流伺服系统C. 电液伺服系统D. 直流伺服系统正确答案是：电液伺服系统题目14如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U®V®W®U，则这种分配方式为（）。
A. 三相四拍B. 三相三拍C. 三相六拍D. 双三拍正确答案是：三相三拍题目15受控变量是机械运动的一种控制系统称（）。
A. 顺序控制系统B. 伺服系统C. 数控机床D. 工业机器人正确答案是：伺服系统题目16步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。
A. 脉冲的数量B. 脉冲的相位C. 脉冲的占空比D. 脉冲的宽度正确答案是：脉冲的数量信息文本三、综合题（每个5分，共30分）信息文本1.某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？题目17细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（）。
A. 1mmB. 3 mmC. 2 mmD. 4 mm正确答案是：4 mm题目18经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为y mm ，则y值为（）。
A. 3 mmB. 2 mmC. 1 mmD. 4 mm正确答案是：1 mm题目19测量分辨率为（）。
A. 4μmB. 2μmC. 3μmD. 2.5μm正确答案是：2.5μm信息文本2.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：（1）步进电机的步距角；（2）脉冲电源的频率。
题目20步距角的计算值是（）。
A. 1.5B. 1.2C. 0.6D. 3.6正确答案是：1.5题目21设K为通电方式系数，M为励磁绕组的相数，Zr为转子齿数，n为转速，则脉冲电源的频率f的计算公式为（）。
A.B.C.D.正确答案是：题目22脉冲电源的频率f的计算值为（）。
A. 200HZB. 400HZC. 100HZD. 300HZ正确答案是：400HZ作业3一、判断题（每个8分，共40分）题目1无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
正确的答案是“错”。
题目2在机电一体化系统驱动装置中，通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。
正确的答案是“对”。
题目3PID称为比例积分控制算法。
正确的答案是“错”。
题目4串行通信是数据按位进行传送的。
在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。
正确的答案是“对”。
题目5I/O接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
正确的答案是“对”。
信息文本二、选择题（每个10分，共40分）题目6工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。
A. 灵活程度B. 作业目标C. 控制方式D. 驱动方式正确答案是：作业目标题目7对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。
A. 四个B. 八个C. 五个D. 六个正确答案是：六个题目8对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（）。
A. 三个B. 四个C. 一个D. 两个正确答案是：三个题目9DELTA机构指的是（）的一种类型。
A. 机器人B. 计算机集成系统C. 可编程控制器D. 脉宽调制正确答案是：机器人信息文本三、综合题（每个10分，共20分）题目10分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。
采样过程是用采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。
因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入计算机，故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。
量化过程（简称量化）就是用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换成数字信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是近似的处理方法。
信号进入计算机后经其处理经D/A转换后输出。
D/A转换器是将数字量转换成模拟量的装置。
模拟量输出主要由D/A转换器和输出保持器组成。
它们的任务是把微机输出的数字量转换成模拟量。
多路模拟量输出通道的结构形式，主要取决于输出保持器的结构形式。
保持器一般有数字保持方案和模拟保持方案两种。
这就决定了模拟量输出通道的两种基本结构形式。
采样过程是用采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。
因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入计算机，故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。
量化过程（简称量化）就是用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换成数字信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是近似的处理方法。
信号进入计算机后经其处理经D/A转换后输出。
D/A转换器是将数字量转换成模拟量的装置。
模拟量输出主要由D/A转换器和输出保持器组成。
它们的任务是把微机输出的数字量转换成模拟量。
多路模拟量输出通道的结构形式，主要取决于输出保持器的结构形式。
保持器一般有数字保持方案和模拟保持方案两种。
这就决定了模拟量输出通道的两种基本结构形式。
题目11采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。
（1）按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；（2）按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；（3）只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。
要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。
(1)梯形图：（2）助记符指令程序：STR X1OR Y1AND NOT X2OUT Y1STR X3OR Y2AND NOT X4AND Y1OUT Y2作业4一、判断题（每个10分，共60分）题目13D打印机是通过用去除材料制造法来达到零件形状的机电一体化设备。