直流伺服电动机实验报告2

淄博职业技术学院控制电机实验报告XX学院___年级XX班姓名________学号_________同组人__________

实验日期________年_____月____日温度________ 湿度________

实验二直流伺服电动机电磁力矩系数测量

一、实验目的

1、通过实验测出直流伺服电动机的参数ra、Ke、KT。

2、掌握直流伺服电动机的机械特性

二、实验项目

1、测直流伺服电动机的电枢电压、电流、力矩测量。

三、实验方法

1、实验设备：

7 光电转速表 1

2、测取直流伺服电动机的电磁力矩系数

图4.1.2 直流伺服电动机接线图

(1) 按实验指导书图示接线，图中R f1选用D42上1800Ω阻值，R1选用D42上900Ω与900并联共450Ω阻值采用分压器接法，S2选用D51，A1、A2选用两只D31上200mA档。

(2) 把R f1、R1调至最小，R L调至最大，开关S2打开，涡流测功机不加载。先接通励磁电源，再接通电枢电源并调至220V，电机运行后把R1调至最大。

(3) 调节涡流测功机给定调节旋钮，给直流伺服电机加载。同时调节直流伺服电机的励磁电阻R f1使电机达到n N=1600r/min,Ia=0.8A,U=U N=220V,此时电机的励磁电流即额定励磁电流。

(4) 保持此额定励磁电流不变，调节涡流测功机的给定调节旋钮逐渐减载，从额定负载到空载范围内测取将n、I a、T数据记录于表1-2中。

=220V

N

n(r/min) 1600

I a(A) 0.8

T(N.m) 62

（数据在数值的基础上进行浮动即可）

见课本P132

Tem=Kt*i

参数可见P211或者本页后

(5) 调节电枢电压为U=110V ，保持I f =I fN 不变，调节涡流测功机的给定调节旋钮，使I a =0.8A ，再减小伺服电机的负载，一直到空载，其间记录7~8组数据于表1-4中。

四、实验报告

1、由实验数据求得电机参数：R aref 、K e 、K T

R aref ——直流伺服电动机的电枢电阻 ——电势常数

——转矩常数 五、实验心得

六、思考题

1、若直流伺服电动机正（反）转速有差别，试分析其原因？

（1）“零飘”，零点不是绝对零点，要调节零飘点，接近于0位置，正反转就基本一致了 （2）因为可控硅制造工艺和参数问题，实际上反转跟正传的电流环并不一致

e T aN

e K

K n U K π

300

=

=