直流伺服电动机实验报告2
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淄博职业技术学院控制电机实验报告XX学院___年级XX班姓名________学号_________同组人__________
实验日期________年_____月____日温度________ 湿度________
实验二直流伺服电动机电磁力矩系数测量
一、实验目的
1、通过实验测出直流伺服电动机的参数ra、Ke、KT。
2、掌握直流伺服电动机的机械特性
二、实验项目
1、测直流伺服电动机的电枢电压、电流、力矩测量。
三、实验方法
1、实验设备:
7 光电转速表 1
2、测取直流伺服电动机的电磁力矩系数
图4.1.2 直流伺服电动机接线图
(1) 按实验指导书图示接线,图中R f1选用D42上1800Ω阻值,R1选用D42上900Ω与900并联共450Ω阻值采用分压器接法,S2选用D51,A1、A2选用两只D31上200mA档。
(2) 把R f1、R1调至最小,R L调至最大,开关S2打开,涡流测功机不加载。先接通励磁电源,再接通电枢电源并调至220V,电机运行后把R1调至最大。
(3) 调节涡流测功机给定调节旋钮,给直流伺服电机加载。同时调节直流伺服电机的励磁电阻R f1使电机达到n N=1600r/min,Ia=0.8A,U=U N=220V,此时电机的励磁电流即额定励磁电流。
(4) 保持此额定励磁电流不变,调节涡流测功机的给定调节旋钮逐渐减载,从额定负载到空载范围内测取将n、I a、T数据记录于表1-2中。
=220V
N
n(r/min) 1600
I a(A) 0.8
T(N.m) 62
(数据在数值的基础上进行浮动即可)
见课本P132
Tem=Kt*i
参数可见P211或者本页后
(5) 调节电枢电压为U=110V ,保持I f =I fN 不变,调节涡流测功机的给定调节旋钮,使I a =0.8A ,再减小伺服电机的负载,一直到空载,其间记录7~8组数据于表1-4中。
四、实验报告
1、由实验数据求得电机参数:R aref 、K e 、K T
R aref ——直流伺服电动机的电枢电阻 ——电势常数
——转矩常数 五、实验心得
六、思考题
1、若直流伺服电动机正(反)转速有差别,试分析其原因?
(1)“零飘”,零点不是绝对零点,要调节零飘点,接近于0位置,正反转就基本一致了 (2)因为可控硅制造工艺和参数问题,实际上反转跟正传的电流环并不一致
e T aN
e K
K n U K π
300
=
=