桥式抓斗机

凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
手柄向左旋，触点 手柄向右旋，触点 1 、 3 接通，电磁抱 2 、 4 接通，电磁抱 闸松开 ,M2 反转 闸松开 ,M2 正转
提升机构PQRl0B 主令控制电路
零电压继电器，实 现零压保护，并为 起动作准备
软化特性用电阻
起动加速电阻
反接制动电阻
提升重物的控制
凸轮控制器的结构
动作原理示意图
结构外形图
凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
制动电磁铁
电动机定子电路
凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
正转自 锁回路
反转自 锁回路 按下起 动按钮 SB2 零位： 起动位置
零位时，M2不通电
零位时抱闸制动
电动机定子电路
•
大车运行机构由电机、液压制动器、联 轴器和主，从车轮组成。其运行机构为驱 动方式，即在走台两端各有一套驱动装置， 每套驱动装置由电动机通过制动器、齿轮 联轴器和减速器与大车主动车轮连接。电 动机为绕线式电机，通过外接多级绕线电 阻，实现平稳、快速、频繁的启、停操作。 装配于电机输出端的电动液压推杆制动器， 能保证桥抓在规定的行走距离内准确停车。 • 小车运行结构由小车平台和行走机构 构成。行走机构由电动机、液压制动器、 齿轮联轴器、立式减速器和车轮组成，其
预备档 提升档
正转
抱闸松开
从“2”位至上升“6”位时，SA8~SA12依次 相继闭合，R2～R6各段转子电阻逐级短接
下降重物的控制
在下降前3档接入。对由于重 量估计不准 ，出现不下降， 反而上升的情况进行保护。
适用于重载低速下放。电动 强迫下放。从 4－5－6转速逐步升高。 适用于中载低速下放。电动 机运行于倒拉反接制动。 在 6档，转子回路只串入电阻R7。 机运行于倒拉反接制动。
电路构成
过电流保护
起升机构 电动机
小车驱动电动机
大车分别驱动的电动机
保护电路
事故紧急 开关
过 电 流 保 护
保护电路
舱 横 口 梁 安 栏 全 杆 开 门 关 安 全 开 关
限位保护 QM1/QM2/QM3 零位保护触点
凸轮控制器及其控制线路
凸轮控制器的结构
凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是 起重机上重要的电气操作设备之一，用以 直接操作与控制电动机的正反转、调速、 起动与停止。
我的演讲完毕 谢谢大家 再见！
桥式抓斗机的电气控制系统
姓名：李晓龙 单位：平煤ห้องสมุดไป่ตู้矿热电厂 12级电气工程及其自动化（三）班
介绍
四矿热电厂储煤场为一跨度 15M 的干煤棚，可储煤 7000 吨，供两台炉燃用约 7 天，煤棚内设两台跨度为 13M 的桥式抓斗起重机，用于煤场储煤、供煤工作。
桥式抓斗机的构成
• 它由桥架、大车运行机构、小车运行机 构、抓斗机构和电气设备五部分组成。 • 桥架是桥抓的基本构成，由主梁、端梁、 走台等部分组成。在主梁的外侧装有走台， 设有安全栏杆，门上装有安全开关，端梁 两端装有止挡器，另一走台上布置了小车 上所有电气设备的供电装置。主梁上方辅 有小车运行轨迹，轨道上装设了小车行政 机构的终点限位开关。
电机接线与大车运行结构电机接线相似。 电气设备包括主电源滑线；小车电源滑 线；大车、小车、升级和张闭电动机以及 电动液压推杆；交流磁力控制盘；保护配 电盘；控制器和电缆、刀闸、开关等。另 外，在操作室通道口装有限位开关，除此 外，还设有过载及零位保护装置、紧急开 关、检修断电开关、各关键点限位开关等 保护装置。