大连理工大学控制工程基础考研试题
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2012年大连理工大学控制工程基础考研试题（回忆版）
第一道
1.二阶系统阻尼比和无阻尼频率 10分
2.相角裕度，幅值裕度已知，求常数k 10分
3.误差，有扰动 10分
4.电网络列写微分方程，画出bode图 15分
5.最小相位系统的bode图，求传递函数，一个放大环节，两个惯性环节，不过奇怪的是第二个惯性环节标有转角频率的数值，第一个惯性环节转折处只标有w，只有一直带着。第二问是求闭环传递函数 15分
6.几何稳态判据 15分
7.劳斯判据，还有特征根小于-1的情况 15分。
第二道是已知方程画方框图，求传递函数
第三道是已知方框图，考梅逊公式
第四道还是关于误差的