大连理工大学控制工程基础考研试题
大连理工研究报告生考试自动控制真题
大连理工大学二o0五年硕士生入学考试《自动控制原理 <含20%现代)》试卷、<15分)试求图1所示电路的传递函数U c (s> / U r (S>。
、<25分)已知负反馈系统的开环传递函数为K1.试绘制以K 为参量的根轨迹图；2. 试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
四、<15分)已知负反馈系统的开环传递函数为 G(s>H(s>=三!1 ，试绘制开环幅相特性曲 线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
五、<15分)已知负反馈系统的开环传递函数为 G(s>H(s>= ，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。
六、<15分)给定系统微分方程为 v-厂丿“，试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。
七、<15分)设系统结构如图3所示。
试求C(z>,并判断K=1时系统的稳定性。
、<20分)给定系统结构如图2所示1. 设r(t>=n i (t>=n 2(t>=1(t>,试求系统的稳态误差e ss 。
2. 在r(t>=n i (t>=n 2(t>=1(t>情况下，如何使稳态误差八、<10分)已知离散系统的状态方程为0 IX（k+1）= °00 2aa＞0,试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的01X(k)a 取值范1"s+F1.试建立系统的状态空间描述；2 •试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2, -2处;3.K是否可以取为0.5，为什么？大连理工大学二OO四年硕士生入学考试《自动控制原理＜含30%现代）》试卷、＜15分）试求图1所示电路的结构图和传递函数。
/?/ 出、＜10分）已知系统的特征方程为:4 3 2s4+2.5s3+2.5s2+10s -6 = 试求特征根在S平面上的分布。
的=3三、＜10分）试求系统"小八—的单位脉冲响应。
大连理工大学854自动控制原理历年考研真题汇编
2014年大连理工大学854自动控制原理考研真题（回忆版）2013年大连理工大学854自动控制原理考研真题（回忆版）大连理工大学2013年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、简答1．分析单位闭环反馈系统常用什么分析系统的性能？2．超前反馈校正环节与滞后反馈校正环节的优缺点？3．对于受控系统采用状态反馈能镇定的充要条件是什么？4．采取哪种措施可以减少系统稳态误差？5．在系统设计时是否要使系统闭环稳定增益为1或者接近于1？二、系统框图如右所示，其中，1．求PI调节器的传递函数。
2．G（s）=略，求当w=略，=略时的，并说出这样的对系统性能有何影响。
（值过大，过小）。
3．当G（s）=略时，求系统稳定时满足的范围（劳斯判据）。
三、系统框图如图所示,Ur输入，Uc输出。
1．写出系统的微分方程，画出结构图。
2．写出系统的闭环传递函数。
四、根轨迹方程为，求出根轨迹，求出系统衰减震荡时的K值范围。
五、（a,b值略）1．画出极坐标图，并写出系统稳定的K值范围。
2．当K=1时，画出系统的Bode图，并在图中标出相角裕量和幅值裕量。
六、非线性系统方程，求出系统的奇点，并画出相平面草图。
七、闭环离散系统如图所示，其中u（k）=u（k-1）+e（k）,G（s）=，T=11．求闭环脉冲传递函数C（z）/R（z）。
2．求闭环系统稳定时的K值范围。
八、如图所示，状态空间描述1．判断系统的能控性，能观性。
2．采用状态反馈使得配置极点为a,b（a,b值略），求出反馈阵k。
3．已知,求出闭环传递函数Y（S）/V（s），求出稳态输出及闭环稳态增益。
4．如何使系统的闭环稳态增益为1？注：标注略，参数不清楚。
2012年大连理工大学854自动控制原理考研真题大连理工大学2012年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、求以为输入，的微分方程，B为阻尼器，K为弹簧弹性系数。
二、1．求C（s），当，求。
2．R（t）=1（t），n（t）=0，=G（s）=，求输出响应c（t）。
大连理工大学二〇〇二年硕士生入学考试
大连理工大学二OO 二年硕士生入学考试
《自动控制原理（含20%现代）》试题
一、（10分）试根据系统的传递函数
，建立系统的
模拟结构图，并列写系统状态空间描述的能观标准型。
二、（10分）试判断如下系统的状态能控性与状态能观性。
三、（10分）试求图1所示系统的闭环Z 传递函数)
()(z R z C 。
四、（10分）已知非线性环节的特性如图2所示，试计算刻环节的描述函数。
五、（15分）给定系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)125.0)(15.0(++s s s K 试按照绘制规则，绘制根轨迹图，并分析参数K 对瞬态性能的影响。
K
六、（10分）给定系统的开环传递函数为G(s)H(s)=
s
s
+s
(+
)4
)(
2
1.试绘制系统在K=10和K=50时的极坐标曲线；
2.应用奈魁斯特判据判断系统在K=10和K=50时的稳定性；
七、已知某单位负反馈系统的开环对数频率特性如图3所示，试说明刻系统是否为最小相位系统，并判断系统的稳定性。
八、（7分）已知某系统的传递函数为，试定性分析零点-2.5和极点-10对系统瞬态性能（如超调量、调整时间、响应速度等）的影响。
九、（10分）试求图4所示结构图的传递函数C1(s)/R1(s) ，C2(s)/R2(s) 。
十、（8分）给定某系统的传递函数为)()(s R s C =)
11.0(10 s s ，如果用电阻、电容、运算放大器等元件构成刻系统的模拟装置，试画出刻模拟装置的电路原理图，并计算出电阻、电容的参数值。
大连理工研究报告生考试自动控制真题
大连理工大学二O O五年硕士生入学考试《自动控制原理<含20%现代）》试卷一、<15分）试求图1所示电路的传递函数U c(s> / U r(s> 。
二、<20分）给定系统结构如图2所示。
1．设r(t>=n1(t>=n2(t>=1(t>, 试求系统的稳态误差e ss。
2．在r(t>=n1(t>=n2(t>=1(t>情况下，如何使稳态误差e ss=0。
三、<25分）已知负反馈系统的开环传递函数为1．试绘制以K为参量的根轨迹图；2．试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
四、<15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s>H(s>=,试绘制开环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
五、<15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s>H(s>=，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。
六、<15分）给定系统微分方程为,试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。
七、<15分）设系统结构如图3所示。
试求C(z>，并判断K=1时系统的稳定性。
八、<10分）已知离散系统的状态方程为a>0，试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的a取值范围。
九、<20分）给定系统结构如图4所示。
1．试建立系统的状态空间描述；2．试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2，-2处；3．K是否可以取为0.5，为什么？大连理工大学二O O四年硕士生入学考试《自动控制原理<含30%现代）》试卷一、<15分）试求图1所示电路的结构图和传递函数。
二、<10分）已知系统的特征方程为：s4+2.5s3+2.5s2+10s -6 = 0试求特征根在S平面上的分布。
三、<10分）试求系统的单位脉冲响应。
四、<20分）设系统的开环传递函数为：1.试绘制根轨迹图<可能的分离点为：-1.2、-1.6、-2.6、-2.9、-3.5）；2.试求出分离点处的K值。
大连理工大学16秋《机械控制工程基础》在线作业
大连理工大学16秋《机械控制工程基础》在线作业一、单选题（共10道试题，共60分。
）1.线性系统的微分方程中，（）的次数不高于一次。
A.因变量B.自变量C.导数D.以上选项都对满分：6分2.所谓系统，是指（）事物按一定的关系组成的整体。
A.同类B.不同类C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分3.校正元件用以提高控制系统的（）性能。
A.静态B.动态C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分4.如果系统的（）模型是线性的，这种系统称为线性系统。
A.物理B.数学C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分5.闭环控制系统的精度比开环控制系统的精度（）。
A.低B.高C.一样高D.以上选项都不对满分：6分6.控制系统要能正常地工作，必须满足（）的要求。
A.稳定B.准确C.快速D.以上选项都对满分：6分7.外界对系统的作用称为系统的（）。
A.输入B.输出C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分8.拉式变换的初值定理可确定系统或元件的（）状态。
A.初始B.最终C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分9.自动控制理论的组成有（）。
A.经典控制理论B.现代控制论C.智能控制论D.以上选项都对满分：6分10.系统的静态模型常用（）方程表示。
A.代数B.微分C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分二、判断题（共10道试题，共40分。
）V1.控制系统的稳定性是指，动态过程的振荡倾向和系统能否恢复平衡状态的能力。
A.错误B.正确满分：4分2.当构成系统每一环节的输入不受系统的输出影响时，这样的系统称为闭环控制系统。
A.错误B.正确满分：4分3.直接对控制对象进行操作的元件，称为给定元件。
A.错误B.正确满分：4分4.系统对外界的作用，称为系统的输出。
A.错误B.正确满分：4分5.通过系统的输入和输出来确定系统的结构与参数，这个过程称为系统最优控制。
A.错误B.正确满分：4分6.系统的动态模型常用微分方程表示。
大连理工854 自动控制原理考研真题
大连理工大学二O O 五年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、（15分）试求图1所示电路的传递函数U c (s) / U r (s) 。
二、（20分）给定系统结构如图2所示。
1．设r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t), 试求系统的稳态误差e ss ;2．在r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t)情况下，如何使稳态误差e ss =0。
三、（25分）已知负反馈系统的开环传递函数为1．试绘制以K 为参量的根轨迹图；2．试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
四、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)1)(5()1(10-++s s s ,试绘制开环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
五、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)50)(5(2500++s s s ，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。
六、（15分）给定系统微分方程为,试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。
七、（15分）设系统结构如图3所示。
试求C(z)，并判断K=1时系统的稳定性。
八、（10分）已知离散系统的状态方程为a>0，试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的a取值范围。
九、（20分）给定系统结构如图4所示。
1．试建立系统的状态空间描述；2．试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2，-2处；3．K是否可以取为0.5，为什么？《自动控制原理》教学大纲(学分 4 ,学时64 )一、课程的性质与任务二、本课程是自动化类专业的理论基础课之一。
本课程的任务是使学生掌握反馈控制系统的构成、控制系统数学模型的建立方法及系统时域、频域分析和校正方法;学习掌握非线性系统和离散控制系统的分析方法。
二、课程内容、基本要求与学时分配本人有自动控制原理教材及较全的考研真题（及复印版一份，及赠送回忆版照片形式），如需要请联系扣扣238七93 2654另外有华中科技大学传热学真题，全部是复印版（学生出售，值得信赖）(一)自动控制的基本概念2学时1.了解反馈控制系统的基本工作原理。
2006—2007年大连理工大学562自动控制原理考研真题【圣才出品】
2007年大连理工大学562自动控制原理考研真题大连理工大学2007年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、（10分）简单回答下列问题1．某闭环系统在给定的输入下，稳态误差为无穷大，是否说明该系统不稳定？2．线性系统能否维持稳定的自激震荡？为什么？3．什么样的系统是最小相位系统？4．请给出求X（t+3T）的z变换。
5．为甚麽要研究控制系统状态的可控性和可观测性？二、（12分）试求图中所示系统的传递函数G（s）=C（s）/ R（s）。
.三、（18分）已知系统结构图如图所示。
1．试求K=0，r （t ）=1（t ），初始条件为0时的响应c （t ）,超调量，峰值时间tp ； 2．K ≠0，r （t ）=t 时，试问可否通过改变K 值使ess=0.05，为什么？C四、（20分）某负反馈系统的开环传递函数G （s ）H （s ）=)3)(2)(1(+++s s s K；1．试绘制以K 为参量的根轨迹，并确定系统处于过阻尼状态时K 的范围？ 2．试判断-1+j 是否在根轨迹上？五、（15）某负反馈系统的开环传递函数为G （s ）H （s ）=)1()1(10+-s s s 。
试绘制系统的对数坐标曲线，并求相角裕度。
六、（15分）某负反馈系统的开环传递函数为)1()10()()(2++=s s s s H s G 。
1．试绘制完整的开环频率特性的幅相特性曲线以及相应的S 平面上的封闭曲线。
2．使用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
七、给定系统的微分方程为02=-++x x x x，试确定奇点的位置和类型，并绘制相平面草图。
八、（15分）离散系统如图3所示。
图中Gh （S ）为零阶保持器，采样周期T=1秒，当输入r （t ）=1（t ）时，要求输入C （t ）=1（t-T ）,试确定D （z ），并求稳态误差（e=r-c ）。
九、（12分） 系统微分方程为：1．试建立系统状态空间的约当标准型； 2．试绘制系统的状态变量图。
控制科学与工程考研试题
控制科学与工程考研试题一、试卷整体说明这是一份控制科学与工程考研试题试卷，满分100分哦。
试卷最后一页会附上答案和解析，这样大家做完题就能马上对答案，清楚自己的问题在哪啦。
二、题型分布与分值1. 选择题（30分）选择题可是很考验大家基础知识的掌握程度呢。
比如说会有关于控制理论基础概念的题目，像经典控制理论里的反馈控制原理相关的选项，这部分占10分。
还有现代控制理论中的状态空间表达式相关的选择题，这也占10分。
另外10分就是关于控制系统的性能指标相关的内容啦，像稳态误差、超调量这些概念在选项里出现，让大家去判断对错。
2. 填空题（20分）填空题就需要大家把知识掌握得很扎实啦。
可能会让你填一些控制算法的关键参数，例如PID控制算法里比例系数、积分时间常数、微分时间常数的作用或者计算式之类的内容，这部分占8分。
还有像线性系统的传递函数的一些关键要素填空，这占6分。
再有就是控制系统的稳定性判据相关的填空，占6分。
3. 简答题（30分）简答题呢，就是要大家能把知识点有条理地写出来。
比如让你简述控制系统的设计步骤，这大概占10分。
还有可能让你解释一下自适应控制的原理和应用场景，这也占10分。
另外，像鲁棒控制的概念和它在实际工程中的重要性，这部分简答题占10分。
4. 计算题（20分）计算题就有点考验大家的计算能力和对知识的运用能力啦。
可能会出一道关于控制系统的传递函数化简并且求系统响应的题目，这占10分。
还有可能是根据给定的状态空间方程求系统的特征值之类的计算，这占10分。
三、答案与解析1. 选择题答案与解析关于经典控制理论反馈控制原理那题，如果选对了，那是因为你知道反馈控制就是通过测量输出量，然后与给定值比较，再利用偏差进行控制的基本原理。
如果选错了，那可能是对反馈控制中偏差的作用理解不到位哦。
现代控制理论状态空间表达式那题，答案是根据状态变量的定义和状态方程的构建规则来的。
要是做错了，可能是在状态变量的选取或者状态方程的矩阵运算上出了问题。
大连理工大学(已有10试题)
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考研控制工程试题真题及答案
考研控制工程试题真题及答案# 考研控制工程试题真题及答案## 一、选择题1. 题目：在控制系统中，开环传递函数为\[ G(s) =\frac{10}{s(s+10)} \]，问该系统是否稳定？答案：是。
因为开环传递函数的极点s=0和s=-10都位于左半平面。
2. 题目：状态空间表示法中，状态变量的选取具有什么性质？答案：状态变量的选取具有任意性，但一般选择能反映系统动态特性的变量。
3. 题目：PID控制器中的I代表什么？答案：I代表积分（Integral），用于消除系统的稳态误差。
4. 题目：在控制系统设计中，Bode图的主要用途是什么？答案：Bode图主要用于分析系统的频率响应特性，帮助设计系统以满足性能要求。
5. 题目：线性时不变系统（LTI）的数学模型是什么？答案：线性时不变系统（LTI）的数学模型通常为线性微分方程或差分方程。
## 二、简答题1. 题目：简述控制系统的稳定性条件。
答案：控制系统的稳定性条件主要取决于系统开环传递函数的极点位置。
如果所有极点都位于复平面的左半部分，则系统是稳定的。
2. 题目：什么是根轨迹法？答案：根轨迹法是一种控制系统设计方法，通过分析系统开环传递函数的极点随参数变化的轨迹，来设计闭环系统的性能。
3. 题目：控制系统的频率响应特性有哪些？答案：控制系统的频率响应特性包括幅频特性和相频特性，它们描述了系统对不同频率信号的响应能力。
## 三、计算题1. 题目：给定一个二阶系统，其开环传递函数为\[ G(s) =\frac{\omega_n^2}{s^2 + 2\zeta\omega_ns + \omega_n^2} \]，其中\[ \omega_n = 10 \] rad/s，\[ \zeta = 0.5 \]。
求系统的单位阶跃响应。
答案：首先确定系统的自然频率\[ \omega_n \]和阻尼比\[ \zeta \]。
然后使用二阶系统的时间响应公式计算单位阶跃响应的表达式。
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2012年大连理工大学控制工程基础考研试题（回忆版）
第一道
1.二阶系统阻尼比和无阻尼频率 10分
2.相角裕度，幅值裕度已知，求常数k 10分
3.误差，有扰动 10分
4.电网络列写微分方程，画出bode图 15分
5.最小相位系统的bode图，求传递函数，一个放大环节，两个惯性环节，不过奇怪的是第二个惯性环节标有转角频率的数值，第一个惯性环节转折处只标有w，只有一直带着。
第二问是求闭环传递函数 15分
6.几何稳态判据 15分
7.劳斯判据，还有特征根小于-1的情况 15分。
第二道是已知方程画方框图，求传递函数
第三道是已知方框图，考梅逊公式
第四道还是关于误差的。