冷轧机组中张力辊组的设计
冷轧后处理机组张力辊设计计算

冷轧后处理机组张力辊设计计算谭刚;陈兵【摘要】从张力辊几何参数和材质确定、张力计算、传动功率计算、力矩校核等方面阐述后处理线张力辊设计计算,对后处理机组中获得精确的张力值以及张力变化规律,合理匹配张力值,提高产品质量和节能降耗有着重要意义.【期刊名称】《四川冶金》【年(卷),期】2010(032)002【总页数】4页(P30-32,6)【关键词】张力辊;后处理机组;设计计算;功率分配【作者】谭刚;陈兵【作者单位】中冶赛迪工程技术股份有限公司冷轧事业部,重庆,400013;中冶赛迪工程技术股份有限公司冷轧事业部,重庆,400013【正文语种】中文连续生产线的带钢必须在张力之下运行,张力的最基本作用是保证带钢的正常运行,使带钢尽可能沿着生产线的中心线运行,而不致因走偏而造成边部刮伤甚至断带;同时,纠偏辊也只有在张力足够的情况下才能起到纠偏作用[1]。
机组各段张力值的建立,是依靠在机组适当位置设置的夹送辊和张力辊实现的。
带钢包绕在张力辊上,在其包绕接触处(包角处)产生摩擦力,正是这个摩擦力,使出口张力与入口张力按某种规律变化,借此改变张力值,对整条机组实现张力控制,因此张力辊是后处理机组连续运行的重要设备组成单元[2]。
如何正确地获得精确的张力值及张力变化规律,更好的控制张力,使整个机组的张力得到合理的匹配,对提高产品质量,降低机组的能耗有着重要的意义,因此张力辊的设计对机组的正常连续运行显得尤为重要。
本文从张力辊几何参数和材质确定、张力计算、传动功率计算、力矩校核等方面阐述后处理线张力辊的设计计算。
张力辊几何参数和材质确定主要是辊径和辊身长度的确定以及表面材质的选定。
为了防止带钢产生永久变形,张力辊辊径确定以带钢包绕在张力辊上不产生塑性弯曲变形为原则,即是以带钢绕过张力辊的弯矩小于等于带钢弹性极限弯矩为准则计算辊径[2~7]。
由此,得出张力辊辊径计算公式:式中D(m)为张力辊辊径;E(MPa)为带钢弹性模量;hmax(m)为带钢最大厚度;σs(MPa)为带钢屈服极限。
张力辊介绍剖析

张力辊受力分析如图所示,总摩擦力和带钢 两边张力对轴心的力矩代数和ΣT=0。
T2 R T1 R Tf R 0
即
T2 T1 Tf
张力辊所需的传动功率P(单位为kW)为 Tf v P 1000 由以上各式可知,张力辊所建立张力的 大小取决于带钢和张力辊间的摩擦力,而在 驱动装置的传动能力范围内,摩擦力的大小 又和功率P及带钢的速度有关。当传动的功 率增大时,带钢和张力辊间的摩擦力也要相 应地增大。显然,当其他条件不变时,这个 摩擦力有一极限值。
张力辊介绍
冷轧厂设备室
2008年09月
6#、7#张力辊 1:张力辊的作用是什么? 2:张力辊的见张原理是什么? 3:压辊的作用是什么? 4:压辊何时投入? 5:压辊投入后,何时需要驱动? 6:如何检测?
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1:6#和7#张力辊的作用是什么?
6#和7#张力辊为轧机提供轧制后张力
2:张力辊的见张原理是什么?
当带钢有打滑趋势时,摩擦力即达到极限值,忽略 带钢由于离心力作用而产生的拉力和由于弹塑性弯曲而 产生的拉力,出口端张力与入口端张力二者的临界值间 的关系为 f
T2 T 1e
'
T ——张力辊入口端的带钢张力,N; 式中, T2 ——张力辊出口端的带钢张力,N; f ——包角处带钢与棍子表面的摩擦系数,对于钢 辊子,取值为0.15~0.18;对于表面包有橡胶的辊子,取 值为0.18~0.28; ' ——带钢在辊子上的实际包角, ' =(0.8~0.9)
1
α
,带钢越厚, 取值越小。
e ——张力放大系数
f '
张力辊组处于电动状态 当张力辊组工作 于电动状态时,张力 辊处于主动状态,这
Ф500轧钢机辊系设计

毕业设计报告设计内容及要求设计Φ500轧钢机辊系,包括传动方案制定、典型轧制道次轧制力及传动功率计算、传动件参数计算及结构设计。
本大组同学共同制定传动方案3种,每两个同学选择其中一种进行具体设计,分工进行参数计算及结构设计,各自完成总装图的绘制(2#图幅),可以手绘,可以计算机绘制,提交设计说明书1份(字数不少于5000字)设计参数已知:轧制断面150mm*150mm;轧前高度h=150mm,压下量Δh=10mm;轧制温度 t=1100℃;材质 45#钢;轧制速度:80rpm;压下最大行程:550mm进度要求第1—2天熟悉题目,提出设计基本方案第3—8天进行参数计算及基本结构设计第9—13天修正参数及绘图第14—15天提交设计成果及回答提问参考资料轧钢机械、机械设计手册、机械设计、材料力学等方面教材或参考文献其它计算机及绘图软件说明1.本表应在每次实施前一周由负责教师填写二份,院系审批后交院系办备案,一份由负责教师留用。
2.若填写内容较多可另纸附后。
3.一题多名学生共用的,在设计内容、参数、要求等方面应有所区别。
教研室主任:指导教师:陈祥伟2012年1月13日摘要 (4)1绪论 (5)1.1轧钢机的发展状况 (5)1.2轧钢机的分类 (5)1.3轧钢机的组成及结构 (5)2 传动方案的选定 (6)3 参数计算 (7)3.1轧制压力和轧制力矩 (7)3.1.1轧制平均单位压力 (8)3.1.2轧制传动力矩 (8)3.1.3电动机力矩计算 (9)3.1.4电动机的功率计算和电动机的选择 (10)3.2 轧辊 (10)3.2.1轧辊的结构 (10)3.2.2 轧辊的系列尺寸 (11)3.2.3接轴及其系列尺寸 (12)3.2.4 轧辊校核 (13)3.3 减速器 (15)3.3.1选择齿轮材料,精度等级及参数 (15)3.3.2 高速轴齿轮几何计算 (15)3.3.3 低速轴齿轮几何计算 (16)3.3.4减速器中各个轴的最小直径计算 (17)3.3.5减速器轴承的选择 (18)3.4联轴器的选择 (18)3.5 齿轮座人字齿轮设计计算 (20)3.5.1选齿轮材料、精度等级及参数 (20)3.5.2按齿根弯曲强度设计 (20)3.5.3强度校核 (20)3.5.4几何计算 (21)4安装要点及维护要点 (22)5 设计心得 (24)参考文献 (25)设计的为500轧机辊系,轧辊的直径为500mm。
二次冷轧机组张力辊设计计算

式中
D 为张力辊辊径 ( m m) ; E 为带钢弹性模量
s
引
言
二次冷轧时 , 带钢不仅受到轧辊的轧制压力, 而
( M Pa) ; hm ax 为带钢最大厚度 ( m m) ; 极限 ( M Pa) 。
为带钢屈服
辊身尺寸依据带钢的宽度选取 , 通常是带宽加 200~ 300 mm 。 张力辊辊面一般衬有聚氨酯, 以增加辊子与带 钢之间的摩擦力, 并避免带钢表面的擦伤、 印痕等。
图2 带压辊的张力辊工作状态
计算 T 2 时, 应考虑 离心拉 力 T L 及 弹塑拉 力 T d ; 计算传动力矩时, 考虑离心拉力 T L 及弹塑拉力 T d , 根据实际包角的大小, 按图 1 中 C 、 D 两点处的 张力差来进行计算。当张力辊处于电动机工作状态 时, 按式( 6) 计算 T 2 及传动力矩 ; 当张力辊处于发 电机工作状态时 , 按式( 7) 计算及传动力矩。 T1 - T d- TL T2 = - T dM = e ! ( T 2 + T d - T L ) ( e ! - 1) D 2 D 2 ( 6)
2
带钢厚度 ( mm) ; v 为带钢速度( m/ s) 。 由于带钢具有一定的刚性 , 在张力辊入口和出 口端不能完全紧贴在辊子上, 而会产生弹塑变形, 使 得实际包角 !小于理论包角 ( 如图 1 所示。实际 计算时, 可取 != ( 0. 8~ 0. 9) 。一般地 , 带钢越厚 , !值越小。 ) ; 且弹塑变形会产生拉力 T d Td = 式中 h1 = ( 1. 1~ 1. 2 ) D E ( 5) b s ( 3 h2 - h 2 1) 6D ( 4)
4
设计计算实例
定 D = 610 mm; 确定辊身长度 l = b + 250= 1 300 # # mm ; 1 辊、 2 辊辊径相同 , 辊速相同 , 离心拉力及弹 塑拉力相同; 辊身表面均衬聚氨酯。 n = v = 782. 7 r/ min !D 按式 ( 3) 、 ( 4) 分别计算得 : T L = 8 bhv 2 = 5 250 b 2 1. 2D = N; T d = ( 3h 2 - h 2 1 ) = 152 N ( h1 = 6D E 1. 22 mm) ; 根据辊位置关系, 确定 1# 辊包角 1 = 215 ∃, 2# 辊包角 2 = 170∃。 对于 1 # 辊: T 1 = 24 480 N, 按式 ( 7) 计算得 T = 35 468 N , M 1 = 4 860 Nm; 对于 2# 辊: 1# 辊的出口张力 T 作为 2# 辊的入 口张力, 按式 ( 7) 计算得 T 2 = 48 974 N, M 2 = 5 558 Nm 。 根据以上计算 , S 辊输出张力为 48 974 N, 大于 设计要求值 45 050 N 。实际使用过程中, 由于张力 辊辊面磨光, 值降低, 使得出口张力值比上述计算 值低。所以认为 S 辊的设计符合要求。 按式 ( 12) 计算得 N 1 = 398 kW, N 2 = 455 kW 。 若设计带压辊的 S 辊 , 还需按式 ( 9) 或式 ( 11) 计算确定压力 P 值。
冷轧连退机组张力辊装置布置及设计分析计算

( S I E M E N S — V A I ) 工艺机械设计并对 机组全线技术 总负责。机组人 出口段共布置有 l O 组张力辊组。 1 连退机 组张 力辊 组布置 连退 机 组共 设置 有 l 0 组 张力 辊 组 , 分 别 安装 在
机 组 的入 出 口段 , 炉 内没 有 张力 辊 。 张力 辊组 布置
在冷轧连退机组 中, 各段带钢需要不同的张力 , 以适应工艺要求 , 张力辊装置就是一种用于实现机 组张力分段 , 保证带钢高速、 连续稳定运行的重要设 备。其原理为 : 带钢包绕在张力辊上 , 在其包绕接触 处( 即包角 处 ) 产 生 摩擦 力 , 使 出 口张力 与 人 口张力 按某种规律变化 , 借此改变张力值 , 对机组实现张力 控制 。 国内大型冷轧连退机组大都 由外方设计 , 新钢
总第 1 5 6 期 2 0 1 5 年第4 期
山 西 冶 金
S HANXI ME T AL L URG Y
T o t a l 1 5 6
No . 4,2 01 5
DOI : 1 0 . 1 6 5 2 5 / j . c n k i . c n l 4 — 1 1 6 7 / t f . 2 0 1 5 . 0 4 . 2 1
2 张力辊 辊径 的确 定
张力辊 直径 的选择 , 应 以带 钢 最 外 层 表 面 不
力大 于出口张力 , 即T 。 > , 辊子转动( 转速为 n ) 方
收 稿 日期 : 2 0 1 5 - 0 1 - 2 4
达 到屈服极 限为 出发 点 , 这样可 防止带钢 产生永 久变形 ( 伸长 ) 。显 然 , 张力辊直经越小 , 越 容 易产
的设 计 提 供 参 考 。
张力辊理论计算及结构设计

所以, 当 人 > 出 时, / x > 0 ,张 力 辊 电机 处 于
此时,忽略压辊的滚动摩擦力, 则带钢所受的
最大 摩擦 力 总和为 :
摩一= 一 T 2 = t x p e  ̄ ' P + ( e 1 ) …… … ( 1 2 )
电动 状 态 ; 当 人 < 7 T 出 时, < O ,张力辊 电机处于 令 1 ,
一
重技 术
于带钢的摩擦力方向与 一致, 且此时的摩擦力值 达 到最 大 ,忽 略 圆弧运动 离 心力对 摩擦 力 的影响 。 则有 受力平 衡 方程
j { d F  ̄ = F o s i n d ( I t + ( F o + d F o ) s i n d 鲁
… …
( 7 )
l = ( d ) c o s d 鲁一 o s d 鲁
由 于 d 仅 很 小 , 所 以 , s i n d 号 等 , c 。 s d =
1 , 略 掉二阶 微 分量d F e s i n d  ̄ - , 式 ( 7 )可 转变 为:
图 5 压 辊 布 置 分 析
\ f d o 【………………… ( 8 ) u dF 产dF
( 9 ) 则取 “ 一 ” 。
对 式( 9 ) 两 边 进 行 积 分 : J 等= J 。 仅
可得 : = e I m … …… … …… …… … … ( 1 0 )
3 电机 功率及传动力矩
现 以四辊张力辊辊组为研究对象对 电机传动 功率及传动力矩进行设计计算 ( 见图 6 ) ,张力辊
、克 服 轴 承 摩 擦 需 要 的 力 矩
尬、克服带钢弯 曲变形需要的力矩 之和 ,由下
T L ~带 钢 密度 ; 一 带 钢运行 速度 ( m / s ) 。
冷连轧机组中卧式张力辊装置的设计计算

De s i g n a n d Ca l c u l a t i o n o f t h e Hor i z o n t a l T y p e Te n s i o n Br i d l e Ro l l Un i t s i n TCM
J I J i a n g ’ , S HA N G Y a — d a n , L I U Y u n - f e i , Z HA O X i a o - h u i ’ , XI E L e i , Q I A N G u a n g — k u o
辊水平和竖直方向的 中心偏距 的关系式 , 计算 出了张力放 大倍数 , 确 定了减速箱的减速 比, 并综合考虑辊子摩擦损耗功 率和 弯曲变形损耗 功率 , 对 电机传动功率进行 了分析和理论计算 , 为同类设备中的张 力辊 装置 的设计开发具有很强的应 用参考价值 。 关键词 : 冷连轧机组 : 张力辊 ; 设计 ; 计算 中图分类号 : T H1 6 ; F G 3 3 2 文献标 识码 : A 文章编号 : l O O 1 — 3 9 9 7 ( 2 0 l 3 ) 0 7 ~ 0 0 7 1 - 0 3
( 1 . C h i n a Na t i o n a l He a v y Ma c h i n e r y Re s e a r c h I n s t i t u t e C o . ,l , t d, S h a n n x i Xi ’ a n 7 1 0 0 3 2 ,C h i n a ;
( 1 . 中国重型机械研究院股份公司, 陕西 西安 7 1 0 0 3 2 ; 2 . 西安交通大学 , 陕西 西安 7 1 0 0 4 9 ) 摘 要: 介绍 了冷连轧机组 中卧式张力辊装置的用途 、 结构组成和主要技 术参数 , 结合 国内桌冷轧厂 1 7 8 0 mm五机 架全
张力辊设计说明书

摘要钢铁工业是国民经济的基础产业,在我国经济的发展中一直处在主要地位,我国钢铁工业的发展长期以来都得到国家的重视,我国钢铁工业发展迅速,形成了完整的成熟的工业体系。
板带材是钢铁产业中的一类重要产品,早已成为国家基建和人民生活中常用的重要物资。
伴随着中国工业化和经济建设的进一步深入,对板带材等钢铁产品的需求也愈加强劲。
随着科学技术的发展,板带材生产目前大部分采用连续化成卷生产。
在带钢生产过程中,张力辊(Tension Roll)作为重要组成部分,在板带材生产线上的作用至关重要。
该设备在连续退火机组中使用非常广泛。
张力辊装置就是用于在连续带材生产线上实现张力调节的一种设备。
采用张力辊装置来实现张力调节是一项新技术。
其原理为:带钢包绕在张力辊上,在其包绕接触处(即包角处)产生摩擦力,以此使出口张力与入口张力按某种规律变化,借此改变张力值,对机组实现张力控制。
在查阅了大量相关资料和对连退机组及其张力辊相关设备进行了系统的了解下,本文中以机械动力学、机械原理、机械设计和材料力学等知识作为理论基础,从经济、可靠、实用的角度出发,对张力辊和压辊的结构、传动系统以及压下装置进行了细致的设计,并对各部分的重点零部件进行了强度校核。
关键词:张力辊;钢铁;板带材AbstractIron and steel industry is a foundation industry of economy, it acts as a very important role during the development of our country. By the lasting support and guidance of the government, our iron and steel industry develops quickly, a mature industry system has been built up.Board strips is an important class of product in steel industry and had become a common material in the national’s infrastructure and the People's Daily life. Along with the futher development of industrialization and economy construction in China, our country has a strong demand of iron and steel, such as Board strips.With the development of science and technology, now most of the production of board strips use the method of continuously volume production. In the production process, the Tension roller as an important part in the production process of strip, act as an important role in the board strips production line. And the equipment has come to widespread used in the continuous annealing unit is very extensive.Tension roller device is used in cont as a kind of equipment to realize tension adjustment. And adopt tension roller to realize tension adjust is a new technology. The principle is: Strip bag around tension roller, and at the contact point (namely Angle place) produces friction, so as to make the export tension and entry tension change according to some law ,and the the tension value will change. Then realized the tension control of the whole unit.In a lot of relevant information and access to Continuous Annealing Line and it’s tension roller related equipment, This paper take the knowledge of mechanical dynamics, mechanical principle, mechanical design and material mechanics as it’s oretical basis, from the economical, reliable and practical point of view, From the angle of economic, reliable and practical. Take a meticulous design to structure of the tension roller and pressure roller, transmission system and pressing device. And take the key elements of all part into stress test. Key words: Tension Roll;Steel;Steel and Strip目录1 前言 (1)1.1 我国钢铁生产的现状 (1)1.2 连续退火技术的工艺及发展 (1)1.3 板带材的特点 (2)1.3.1 板带产品的外形、使用特点 (2)1.3.2 板带产品分类及技术要求 (2)1.3.3 板带产品的生产特点 (4)1.3.4 张力辊在板带材生产中的作用 (4)2 张力辊的设计和研究 (4)2.1 设计参数 (4)2.2 张力辊的设计计算 (5)2.2.1 辊子的布置方案设计 (5)2.2.2 张力的计算 (5)2.2.3 下辊的几何参数及材质选用 (6)2.2.4 下辊结构设计 (7)2.3 上辊的设计计算 (7)2.3.1 上辊的几何参数及材质选用 (7)2.3.2 上辊的结构设计 (8)2.3.3 压下系统的设计计算 (8)3 传动系统的设计 (11)3.1 电动机的选择 (11)3.1.1 定性选电机 (11)3.1.2 下辊转速的计算 (12)3.1.3 下辊所需功率计算 (12)3.2 减速器的选择 (12)3.3 联轴器的选择 (13)3.3.1 联轴器的分类 (13)3.3.2 联轴器的选择 (13)3.4 轴承的选择 (13)3.4.1 下辊卷筒轴承的选择 (13)3.4.2 上辊轴承的选择 (15)3.5 键的选择 (15)4 机架的设计 (16)4.1 辊子机架的设计 (16)4.2 传动系统机架的设计 (16)5 主要零部件的强度校核 (16)5.1 轴的强度校核 (16)5.1.1 上辊轴的校核 (16)5.1.2 下辊轴的校核 (19)5.2 轴承的寿命计算 (21)5.2.1 上辊轴承寿命计算 (22)5.2.2 下辊轴承寿命计算 (22)5.3 键的强度校核 (22)6 润滑 (24)6.1 润滑剂的种类 (24)6.2 润滑方式的选择 (24)6.3 润滑方式的选择确定 (24)6.3.1 齿轮减速器的润滑方式 (24)6.3.2 轴承的润滑方式 (25)结束语 (25)参考文献 (26)致谢 (27)1 前言钢铁材料良好的综合性能和易于循环利用等特点,至今仍是人类社会发展所需的不可替代的材料。
酸洗连轧机组张力辊设计

mm,计算得:
参考文献: [1]唐蓉城,陈玉.机械设计[M].北京:机械q-业出版社,1993. [2]周lil盈.带钢精整设备[M].北京:机械工业出版社。1982.156—
MPa<[r]=35 MPa
由上述计算可知,截面Ⅱ处所承受的扭矩r范
围在0~38.5 kN・m,取T=38.5 kN・m
18
1
图3张力辊的辊体结构
考虑到我们现有的加工和装配水平,对辊体的 结构进行了改动,见图4。其工艺过程是将筋板、辐 板、轮毂先进行焊接并退火,这样可以保证消除辐板 与轮辐间因焊接产生的应力,保证焊缝的质量,筋板 可以增加辐板的稳定和承担扭矩。轴需进行调质处 理,和轮毂采用的是H7/r6的过盈配合,同时在轴上 加键,保证传递轴上的扭矩。轮毂焊接件分别从轴 的两端安装,然后与辊筒进行焊接,焊后不再退火, 以保证轴的性能。最后进行轴端及辊面加工。 改进后的辊体结构易于加工和装配,轴采用45 号钢并调质处理,轮毂和辊筒选用35号钢,以保证 其有较好的焊接性和刚度,辐板和筋板采用Q235
图5张力辊轴的各部分尺寸 肘=18.5 kN‘m Fl=F2=15 kN
(3)电机功率、联轴器、制动器等部件,可以参 照有关设计手册选用。
9
乃与F:的差值为作用在辊子上的扭矩,其与 减速机给辊子的扭矩相平衡,大小为:
结束语
本文所设计的入口辊和出口辊的功率分配是按 照带钢在辊上的摩擦系数相同进行分配的,这样可 以尽可能地避免钢带打滑现象,张力辊表面挂有胶 层,经过长期与带钢接触表面会变的光滑,与钢带摩 擦系数降低,容易打滑。对张力辊轴进行的加键改 动和制定的制造工艺,降低了张力辊的装配难度。 本设计并没有考虑带钢弹性变形的因素,主要是因 为带钢较薄,速度低,影响很小。为了减少备件,便 于生产维护,全线张力辊根据受力的大小,结构尺寸
带钢机组张力辊计算和设计研究

文献标识码 A
R esearch and Computation for the Bridle Rolls about the Strip L ines
Song Jianzhi
( Continuous Casting T echno logy Eng ineering Co. , L td. of MCC, W uhan 430073)
K EYW ORDS B rid le ro lls Th in str ip T ension ca lculation
1 前言 各种带钢连续处理机组 (如连续酸洗、退火、
各种镀涂层、精整等机组 ), 对带钢的张力都有严 格的要求, 同时合适的带钢张力也是保证带钢高 速、稳定运行的基本条件, 因此, 本文着重研究保 障张力关键设备 ! ! ! 张力辊。
2. 4. 2 一般低速薄板机组
一般薄板机组 ( 如连续酸洗、退火、各种镀涂
层、平整 及拉 矫等 机组 ) , 且 速度 较 低的 ( 小 于
T ota l N o. 173 February 2009
冶金设备 M ETALLURG ICAL EQU IPM ENT
总第 173期 2009年 2月第 1期
带钢机组张力辊计算和设计研究
宋建芝
( 中冶连铸技术工程股份有限公司 湖北武汉 430073)
摘要 对常见的二 辊式、三辊式、四辊式等张力辊进 行了详 细的理 论分析, 讨论 并推导 出张力 辊的基本
参数 ( 象辊直径、传动功率等 ) 的计算公式; 结合几种典型实际机组进行计算、分析和比较, 得出选择张力辊形 式以及摩擦系数、张力放大倍数等一般规律, 并结合实际工程数据, 证明理论和 实际基本一 致, 为 类似机组的
张力辊设计计算范文

张力辊设计计算范文一、引言张力辊广泛应用于电力、石化、冶金、化工、轻工、纺织、建材等行业的输送带系统中,用于维持输送带的正常运行。
其主要功能是通过应力的传递和分配,保持输送带的平整度,改善传动力的传递效果。
本文将介绍张力辊的设计计算过程。
二、张力辊的结构和工作原理张力辊主要由外筒、纹板、轴承、密封件等组成。
其工作原理是通过张力辊的受力结构设计,将外部施加在输送带上的张力传递至张力辊上,调整输送带的张力状态,使之保持在合适的范围内。
三、张力辊的设计要求1.承受较大的径向载荷和轴向推力载荷;2.具备良好的自动压紧装置,保证张力辊与输送带的紧密接触;3.转动灵活,减小动力损耗;4.密封性好,防止灰尘和液体的侵入。
四、张力辊的设计计算1.确定张力辊的基本参数,包括轴承选型、轮廓尺寸和材料等;2.计算纹板的弯曲刚度,以确定纹板的数量和布局;3.计算轴承的选型,包括承载能力、转速、生命等;4.计算张力辊的支撑结构,包括外筒和轴承座的尺寸和材料等;5.计算张力辊的密封设计,确保密封性能满足要求。
五、设计实例以输送带系统中的张力辊设计为例进行说明:1.提取相应的参数,包括输送带的宽度、张力大小、传动功率等;2.选择合适的轴承型号,根据载荷计算结果,选择承载能力适宜的轴承;3.计算纹板的弯曲刚度,根据预估的纹板数量和布局,确定纹板的弯曲刚度;4.设计外筒和轴承座的尺寸和材料,确保承受较大的径向载荷和轴向推力载荷;5.设计密封装置,保证密封性能满足要求。
设计过程中,需注意材料的选择、强度计算、密封性设计等。
同时需要结合实际条件和要求进行合理优化。
六、结论本文主要介绍了张力辊的设计计算过程,从基本参数的确定到轴承选型、纹板设计、支撑结构设计及密封设计等进行了详细阐述。
通过合理的设计计算,能够满足张力辊工作的要求,提高输送带系统的运行效率,并确保其安全可靠运行。
设计过程中需要综合考虑多个因素,包括轮廓尺寸、选材、支撑结构等,同时结合实际情况进行优化设计。
张力辊辊径及张力设计公式

张力辊辊径及张力设计公式
1.张力辊辊径设计公式
-张力的大小和变化情况:根据张力的大小和变化情况,确定轴承承受的力的大小和方向。
-轴承承受力的情况:根据轴承的承受力情况,确定轴承的尺寸和材质,以满足力学要求。
-轴承辊的尺寸:根据轴承的尺寸确定张力辊的尺寸和辊径。
根据以上因素,可以得出张力辊辊径设计公式:
其中,张力是系统中的张力大小,力臂是轴承承受力的力臂长度。
张力的设计公式是根据张力控制系统的需求和系统参数进行推导的。
在设计时,需要考虑以下几个主要因素:
-材料的强度和刚度:根据材料的强度和刚度,确定系统的最大张力和最小张力。
-系统的动态响应:根据系统的动态响应要求,确定系统的张力变化范围和变化速度。
-系统的稳定性:根据系统的稳定性要求,确定系统的张力波动范围和稳定性指标。
根据以上因素,可以得出张力设计公式:
张力=k*力
其中,k是系统的张力系数,力是系统中的作用力大小。
综上所述,张力辊辊径及张力设计公式是在张力控制系统中用于计算和确定轴承辊径和张力的重要参数。
根据实际应用需求和力学原理,可以通过上述设计公式来计算和确定合适的轴承辊径和张力,以满足系统的力学要求和动态稳定性。
在实际设计中,还需要考虑其他因素的影响,如材料的选择、摩擦力的影响等,以保证系统的工作效果和安全性。
冷轧张力辊设计与控制原理

冷轧张力辊设计与控制原理金琳【摘要】介绍了张力辊的设计原理、负荷平衡原理及转矩补偿方法.张力辊的辊径大小取决于带钢的弹性模量、屈服极限和厚度,设计宽度取决于带钢的极限宽度.张力辊各辊的相对位置主要以带钢包角的最大化来确定,但也应该保证带钢环绕中的最小间距,防止带钢抖动时造成表面互相接触.张力辊通过积分共享平衡负载,同时通过转矩补偿提高张力辊的速度精度及响应时间.【期刊名称】《山西冶金》【年(卷),期】2018(041)006【总页数】3页(P31-33)【关键词】张力辊;工作原理;负荷平衡;转矩补偿【作者】金琳【作者单位】首钢京唐钢铁联合有限责任公司冷轧部, 河北唐山063200【正文语种】中文【中图分类】TG333.17张力辊也称为S辊,是张力系统的重要设备。
带钢包绕在张力辊上,在包角处产生摩擦力使出口张力和入口张力按照某种规律变化,借此改变张力值[1]。
张力辊的功能为分割张力段,并调节各段张力[2]。
稳定的张力是正常生产的必备条件,所以如何精准的控制张力辊的运行状态,对提高产品质量具有重要的意义[3]。
本文对张力辊的辊径、宽度和包角进行分析计算,同时介绍了张力辊的负荷平衡与转矩补偿原理,为张力辊打滑、提高张力辊控制精度与相应速度提供思路。
1 张力辊的工作原理1.1 张力辊的辊径和宽度张力辊的辊径应满足所生产带钢的屈服极限,过小的辊径可能导致带钢产生塑性变形,所以辊径应以带钢在辊面弯曲时外表面达到的屈服点为限[4-5]。
如图1所示,厚度为S、长度为L1的带钢包绕辊面时,带钢经过辊面弯曲形成外层延伸,延伸后的带钢长度为L2。
根据带钢所对应的圆心角α,可计算出L1和L2的公式推导如下。
根据带钢的延伸率和弹性模量可计算出带钢在辊面弯曲时所受到的外层应力,设带钢的延伸率用ε表示,弹性模量为E,则带钢的延伸率和外层应力σ可以表示为:当带钢在弯曲状态下所受到的外层应力大于带钢的屈服极限ρ时,带钢将产生塑性变形。
张力辊结构及强度校核_艾小平

(a)原轴头结构
(b)改进轴头结构 图5
4.3 辊身的选择 (1)抗扭强度的校核 同辊颈处一样,因辊身为扭转和弯曲的组合变形,所
疲劳载荷
(a)
AC
DB x
材料
[n]b
[n]-1
一般件 重要件 一般件 重要件
RA Q
(b)
RB
结 σs /σb=0.45~0.6,计算精确
5.0
7
1.3 1.5
构 σs/σb=0.6~0.8,计算精度一般 5.5
8
1.5 1.8
钢
σs /σb=0.8~0.9,计算不精确
6.0
10
1.8 2.5
许 用 剪 应 力[τ]选 取 :钢 ,0.5 ~0.6[σ];铸 铁 ,0.8 ~1.0
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
铸件较远。经过对 19 产验证,总结出了将拉筋放置在半环铸件的端面或上面的
件铸件的跟踪探伤, 最佳方案,完全解决了半环类铸件拉筋转角处裂纹缺陷的
最 终 确 定 了 这 种 消 问题,改变了十几年来的工艺方法,这在铸造领域是一个
的 G=80GPa,45 钢一般取 79GPa。
体积模量 K=E[/ 3×(1-2×ν)]。
将 D=250mm 代入式(4),求得 θmax=0.096≤0.25,所以
扭转刚度满足要求。
(4)辊颈结构的改进
由圆形抗弯截面模量 W=π·D3/32
(5)
圆形抗弯截面模量 W=π·D(3 1-α4)/32
何合理选择电机、减速机和辊子直径等几个重要参数,往 的拉矫段为例来计 往忽略张力辊本体的受力分析、结构设计和各部件的强 算,一般单位张力
不锈钢冷连轧机组张力辊设计计算

要求、 张力要求、 机组速度确定张力辊的型式( 两辊式、
三辊式、 四辊式) 、 张力辊的辊径、 驱动电机的功率、 压
辊等 。
2 机 组 张 力 辊 几 何参 数 及 结 构
带 钢包绕 在 张 力 辊 上 , 在其包绕接触处 ( 即包 角处 ) 产生摩擦力 , 使 出 口张 力 与 人 口张力 按 照 某
1 引 言
连续 生 产 线 ( 如 冷连轧 机组 、 连退 机组 、 彩 涂
种规律变化, 借此改变张力值 , 对整条机组实现恒张
力控制。如何正确的获得精确的张力值及张力变化 规律 , 更好 的控 制张 力 , 使 整条 机组 的张力得 到合 理 的匹配 , 对提高产品质量 、 降低机组的能耗有着重要
t h e t e n s i o n r o l l e r i n s t a i n l e s s s t e e l c o l d r o l l i n g mi l l ,t o a v o i d b a n d s t e e l s l i p p i n g d u e t o i n s u f f i c i e n t t r a n s mi s s i o n p o we r ,o r
GUO Ai . h ua
( WI S D RI E n g i n e e r i n g& R e s e a r c h I n c o r p o r a t i o n L t d . ,Wu h a n 4 3 0 2 2 3 , C h i n a )
Ab s t r a c t :Ma t e ia r l s w e r e s e l e c t e d a n d g e o me t i r c a l p a r a me t e r s ,a n d t r a n s mi s s i o n p o we r w e r e c a l c u l a t e d i n t h e d e s i g n o f
张力计辊设计使用问题讨论

张力计辊设计使用问题讨论作者:王利锋来源:《中国化工贸易·下旬刊》2019年第05期摘要:在冷轧厂轧机、平整机、光整机前后均设计有张力计辊以用于钢带张力测量、反馈以进行动态控制,在使用过程中经常出现辊面打滑,从而影响扳面质量。
关键词:冷轧;张力计辊;问题1 张力计辊的工作原理张力计工作原理,它是通过压头传感器测出经过测张辊的钢带的压力,经过信号处理单元,转换为张力,经接口传输至自动化系统,用于钢带的张力闭环控制。
直接和间接控制是连续热镀锌生产线主要使用的张力控制方法,是在自动化控制系统中的传动部分和一级PLC部分中加以实现的。
如图1所示。
2 张力计辊的影响因素分析在冷轧及其产品深加工生产线中,张力计辊均为被动辊,由钢带带动而转动。
钢带在辊上包角2ɑ,在张力T作用下在钢带表面形成正压力N,进而产生辊面与钢带间静摩擦力F形成动力矩Md带动辊子转动,同时在辊子轴承处产生摩擦力矩Mf,当动力矩Md不足以抵抗摩擦力矩Mf时就会产生打滑现象,另外在钢带加减速时还需足够动力矩能够满足加速力矩要求。
2.1 张力一般来说,张力是按照轧制工艺要求设定的,在此适当提高张力可有效提高辊子工作的可靠性,特别是在辊子使用寿命后期辊面粗糙度下降后适当调整可延长辊子使用周期。
2.2 辊径D及辊子转动惯量G一般按照最大钢带厚度H与辊径D比值限定辊子最小直径以防止钢带表面变形突破上限要求,但D值增大会增加辊子的轉动惯量,增加加减速时对动力矩的要求,须对辊子壁厚、结构进行优化设计以降低转动惯量并保障基本刚度、强度要求。
2.3 辊面与钢带摩擦系数f辊面保持基本的粗糙度水平以满足辊面与钢带间的摩擦系数要求,在使用一个周期、辊面粗糙度下降不能提供足够的动力矩时需进行辊面修磨以恢复粗糙度设计值。
2.4 包角2ɑ适当增加包角可以提高辊子工作可靠性,特别是在辊子使用寿命后期辊面粗糙度下降后适当调整可延长辊子使用周期,但过度增加包角会大幅提高辊子所受水平分力,降低压力传感器及轴承座工作的可靠性。
张力辊辊径及张力设计公式

第 2 页,共 4 页
如果每个 F3=F2*λ 辊子的包 在设计中 说明: 通常知道
张力辊的 3 传张动力功辊率的
传张动力功放率大 需要的功 W1=(F2-
F1)*v/η
v:
带传钢动速效度
辊子摩擦 η:
率,通常
损耗功 图一1#辊
子辊承子受的带摩
擦辊力子矩摩:擦
损耗功 辊子的摩
M1:
擦张力力矩辊轴
张力辊直 1 径计算 带钢缠绕
原则: 在计张算力公辊式 如m
计算值: 1276.596 1.5
计算值: 857.1429 1.5
说明:
计算值: 张力60辊0 辊 1.5
D:
径钢。板厚度
h:
。带钢的弹
E:
性带模钢量的。屈
σ1).s由:上述 服强度。
计出算口可张以力
辊2).径带大钢的经
f:
承张摩力擦辊系轴
d:
承张平力均辊直的
弯曲变形 ω:
角速度
损耗功 带钢上下
表张面力达损到失
T弯=曲2*变M形2/ 张力辊传 损耗功 动功率: W=W1+
W2+W3
张力辊设计计算 第 3 页,共 4 页
入口张力 4 辊图和二出所口示
为带压辊
张力辊设计计算
根据F3值 和放大系
P=F0/μ
P:
压带辊钢压与力张
过3).张根力据辊产
品4).规在格实不际
生产中,
最大带钢
厚最度大为带钢
5).根据我
厚度为
公6).司辊的身现长
度依据带
E MPa 200000 200000 200000
张力辊允 2 许产生的
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- 5-
2006 年第 4 期( 总 112 期)
体, 因此不能紧密地贴在辊子表面上。实际包角 α′应小于理论包角 α (如图 1)。实际包角 值 α′不 能 由 理 论 计 算 求 得 , 可 用 实 验 求 得 , 可 取 α′= (0.8 ̄0.9) 。 一 般 来 说 , 带 钢 厚 度 越 厚 , α′值 越 小。
张力辊组输出的张力值:
! " T2=
2
T+T弹.塑- 0.8bhv
μβ′
l +T弹.塑
= !10 908+623.67- 124.2 "×1.86+124.2
=21 342 (kg)
上述计算表明, 张力辊组所能产生的张力值
为 21 342 kg。 这 一 数 值 大 于 设 计 要 求 值 12 500
- 6-
《一重技术》
冷连轧机组中张力辊组的设计
李海燕 1
( 1. 一重集团大连设计研究院工程师, 辽宁 大连 116600)
摘要: 以鞍钢 1500 mm 冷轧机组为例, 简要介绍张力辊组的设计及计算。 关键词: 张力辊组; 连轧机组; 工作原理; 结构; 计算 中图分类号: TG333.7+2: TG333.17 文献标识码: B 文章编号: 1673- 3355 ( 2006) 04- 0003- 02
图1 由欧拉公式可知
T1=T2lμα 式中, μ—带钢与辊面的摩擦系数, 对于钢辊 μ=
0.15 ̄0.18, 对于橡胶辊 μ=0.18 ̄0.28, 橡胶 辊使用以后被磨光, 其摩擦系数比上述值 降低 50%左右; lμα—张力扩大系数。 由于带钢具有一定的刚性, 不是完全的柔软
收稿日期: 2006- 07- 24; 修回日期: 2006- 08- 10
1 工作原理
张力辊的设计计算主要是计算张力的变化规 律及传动力矩。
带钢包绕在张力辊上, 在包绕接触处产生摩 擦力, 使出口张力与入口张力按某种规律变化, 借此改变张力值, 对机组实现张力控制。
如图 1 张力辊在发电状态下工作, 即带钢的 张力带动张力辊作旋转运动, T2>T1, 其 中 , T1— 入口张力; T2—出口张力; α—包角。
kg。实际使用上, 由于张力辊辊面 磨 光 , μ值 降
低, 实际值往往比上述计算值要低。所以张力辊
组符合设计要求。
2# 辊子的传动力矩 M2 为:
%! " & M2=
2
T+T弹.塑- 0.8bhv
!lμβ′- 1 "D/2
= %!10 908+623.67- 124.2 "!1.86- 1 "&×1.1/2
=623.67 (kg)
1# 辊子张力扩大系数, lμα′=1.87
2# 辊张子力扩大系数, lμβ′=1.86
那么
1# 辊子所产生的张力值
T= (T+T 弹.塑- 0.8bhv2) lμα′+T 弹.塑 (kg)
= (5 000+623.67- 124) ×1.87+4+623.67
=10 908 (kg)
鞍钢 1500 mm 酸洗冷轧联合机组, 由酸洗过 来 的 带 材 经 过 5# 张 力 辊 、 纠 偏 辊 , 然 后 进 入 6# 张力辊再进入轧机列。这种张力辊布置形式主要 是将 6# 张力辊靠近机架, 纠偏辊对中后, 经过 6# 张力辊使带钢进入轧机前张力比较稳定, 张力测 量数值精确, 而且张力辊靠近轧机使带材秒流量 利于控制。
mm; α=225°β=222°, μ=0.2, 带 钢 拖 动 张 力 辊 ,
张力辊处于“发电”状态。
解: 带钢在张力辊组上运行时产生的离心力
T 离=0.8bhv2=0.8×1.38×4.5×!300/60 "2 =124.2 (kg)
! " T 弹.塑=2bσs/D×1/2
22
3h - h1
其中
=5 396 (kg·m)
2# 辊子的转速 n2: n2=n1=86.9 (r/min) 1# 辊子的传动功率 N1 为: N1=N1n1/975=5 396×86.9/975=480.9 (kW)
4结语
张力辊组在冷连轧领域应用比较广泛, 通过 计算分析, 能够更好地合理布置机组设备, 从而 实现更好地张力控制, 达到机组张力的合理匹 配, 获得更高的产品质量。
1# 辊子的传动力矩 M1:
#! " $ M1=
2
T1 +T弹.塑- 0.8bhv
!lμα′- 1 "d2
= %!5 000+623.67- 124.2 "!1.87- 1 "&×1.1/2
=3 034 (kg·m)
1# 辊子的转速 n1: n1=vπ/D=3 003.14×1.1=86.9 (r/min) 1# 辊子的传动功率 N1 为: N1=M1n1/975=3 034×86.997 5=240.4 (kW)
3 张力辊组的设计计算
下面以鞍钢1500 mm 酸洗冷轧联合机组机架 入口侧 5# 张力辊为例, 计算张力辊产生的张力及 张力辊的传动力矩, 见图 2。
பைடு நூலகம்
图2
已 知 : 带 钢 宽 度 b=1 380 mm, 带 钢 厚 度 h=
4.5 mm; E=2.1×106 kg/cm2; σs=615 N/mm2; 张 力 辊组入口端张力 T1=50 kN; 而出口端张力 T2=125 kN; 带钢运行速度 v=300 m/min; 张力辊直径 1 100
Design of Tension Roll Assembly in Cold Tandem Mills Li Haiyan
Abstr act: The article describes the design and calculation of tension roll assemblies, taking Ansteel 1500 mm Cold Tandem Mills for example. Key wor ds: tension roll assembly; tandem mills; operational concept; configuration; calculation
2 酸洗冷轧联合机组 5# 张力辊结构
鞍钢1500 mm 酸洗冷轧联合机组 5# 张力辊处 于机组的头部, 实现从酸洗到冷连轧的过渡。带 材由酸洗线经 5# 张力辊放大张力进入连轧机组。 而且在控制上西门子控制系统把 5# 张力辊作为零 号机架。可见 5# 张力辊在机组中的重要地位。
5# 张 力 辊 由 挂 胶 辊 、 压 辊 、 机 架 及 传 动 组 成 , 结 构 简 单 , 经 济 实 用 。 5# 张 力 辊 虽 然 带 压 辊, 但压辊不传动, 在正常工作时不压下, 只有 在穿带及突然断带时压辊压下。所以在下面的计 算中, 按不带压辊的张力辊组计算。经校核不存 在打滑现象。张力辊辊面挂聚氨酯, 以增加辊子 与带钢之间的摩擦力。
在连轧机组中由于带钢压下量比较大, 要求 机前张力大, 例如鞍钢 1500 mm 酸洗冷轧联合机 组, 带材由酸洗机组进入冷连轧机不经过开卷, 所以用两台张力辊组进行分段张力控制, 增大连 轧机入口侧张力。张力辊组还有稳定机组张力、 减小张力波动、控制机架入口侧速度的作用, 不 同机组有不同的用法。例如: 鞍钢 1780 mm 酸洗 冷轧联合机组, 由酸洗过来的带材经过 5#、6# 张 力辊, 进入纠偏辊然后进入轧机列, 这种布置使 纠偏辊离轧机较近纠偏效果好。
h1=2pσs/E=2×1.1×1100/2×61.52.1×104=3.5 (kg)
取 α′=0.8α=0.8×225°=180°,
β′=0.8×222°=177.6°,
则有
! " 2 2
T 弹.塑=2bσs/D×112 3h - h1
=
2×13 1
80×61.5 100
×1 12
!3×4.52- 3.52 "